JPH1186412A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストッカ内に収納された複数のカートリッジ
に対し演奏中のロック保持とチェンジ動作時の解除を簡
単な構成で実現すること。 【解決手段】 ストッカ１８内にディスクカートリッジ
１と共に演奏手段に移送する複数のチャッカ１９を設
け、ストッカ１８の両側面にチャッカ１９の案内ピンを
ロックするロック板を配置する。両ロック板はロック解
除が複数段一括して可能なように一体のくし歯形状と
し、それぞれのロック解除はストッカ１８の前後移送及
び姿勢変更動作に連動してタイミングをずらして行う。
また１番目に解除されるロック板にはロック解除と入れ
代わりにチャッカ１９と当接して押圧付勢する板バネ状
の係合部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒体
（以下、ディスクという。）が収納された複数枚のディ
スクカートリッジが装着されるものであって、複数枚の
ディスクカートリッジのうちいずれか一枚の記録／再生
を可能としたディスク再生装置に関するものである。そ
の中でもストッカ内に収納された複数のカートリッジに
対し演奏中のロック保持とチェンジ動作時の解除を簡単
な構成で実現するためのものである。

【０００２】

【従来の技術】ストッカ内に収納された複数の媒体に対
し演奏中のロック保持とチェンジ動作時の解除を行う技
術としては、特開平８−３３９６０７号公報に開示され
た光磁気ディスク記録再生装置の例が開示されている。
この例ではストッカ部内に格納されたカートリッジは、
一方の側面部をそれぞれ個別にロック部材によって保持
されており、演奏のため選択的に所定のディスクカート
リッジを引き出すカートリッジホルダを備え、選択され
た段のロックのみを昇降手段に連動して解除するもので
ある。

【０００３】また実開平７−４３９４５号公報に開示さ
れたディスクチェンジャーのトレイロック解除機構の例
では、マガジンの側面にディスクトレイのロックを一括
して解除するロック解除プレートを設けており、ディス
ク交換時にトレイを搬送するトレイ搬送レバーによりロ
ック解除プレートを移動して解除を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−３３９６０７号公報に開示された光磁気ディスク記
録再生装置の例では、収納部が近接して積層された小型
の装置においては各ロック部品および解除部材を各収納
段毎に構成するには限界があり、また部品点数の面でも
問題があった。

【０００５】またロック部材は一方の側面からのみ構成
されているため過大な挿入力が加えられた場合変形・破
壊に耐えうる強度を確保する上で不利な構成となってい
る。

【０００６】また実開平７−４３９４５号公報に開示さ
れたディスクチェンジャーのトレイロック解除機構の例
では、ディスク交換時に駆動されるトレイ搬送レバーに
よってトレイのロックを解除しているが、ディスク搬送
レバーは複数の異なる高さで駆動されるため、ロック解
除のための係合部が長く必要となり、またトレイ駆動に
加えロックを解除するための余分な負荷が加わる構成と
なっている。

【０００７】そこで本発明は上記課題に鑑み、ストッカ
内に収納された複数のカートリッジに対する演奏中のロ
ック保持とチェンジ動作時の解除を行うに際して、駆動
負荷の集中しないロック及びロック解除が可能で、複数
の収納段に対し個別に部品を設ける必要のないディスク
再生装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のディスク再生装置は、ストッカ内にディスク
カートリッジと共に移送する複数のチャッカを設け、ス
トッカの両側面にチャッカの案内ピンをロックするロッ
ク板を配置し、両ロック板はロック解除が複数段一括し
て可能なように一体のくし歯形状とし、それぞれのロッ
ク解除はストッカの前後移送及び姿勢変更動作に連動し
てタイミングをずらして行う構成とした。

【０００９】また本発明のディスク再生装置は、１番目
に解除されるロック板にはロック解除と入れ代わりにチ
ャッカと当接して押圧付勢する板バネ状の係合部を設け
る構成とした。

【００１０】このような構成とすることにより、ストッ
カ内に収納された複数のカートリッジに対する演奏中の
ロック保持とチェンジ動作時の解除を行うに際して、駆
動負荷の集中しないロック及びロック解除が可能で、複
数の収納段に対し個別に部品を設ける必要のないディス
ク再生装置を実現出来るものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載のディスク
再生装置は、開口部を形成した前面パネルが一方の端部
に設けられた筐体と、ディスクカートリッジに回転自在
に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、
前記演奏手段に隣接して、前記筐体の前面パネルに対向
しつつ、かつ前記演奏手段よりも前面パネル近くに配置
され、前記筐体外から前記筐体内に向かう装着方向にデ
ィスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚
を備えたストッカと、収納されたディスクカートリッジ
の一部が前記筐体の前面パネルから把持可能な位置まで
突出した排出位置と、前記演奏手段側へ移送を行う前記
筐体内の収納位置との間、前記装着方向に前記ストッカ
を移送可能とするストッカ移送手段と、前記ストッカ内
に配置され、前記ディスクカートリッジを保持して前記
ストッカから前記演奏手段に一体的に移送される複数の
チャッカと、前記ストッカ内にある複数の前記チャッカ
に一側面から一括して係合せしめ、前記ストッカ内にロ
ック可能な複数の係合部が一体で設けられたチャッカロ
ック部材を備え、前記チャッカロック部材を一対として
前記ストッカの両側面にそれぞれ回動自在に枢着し、前
記ストッカが前記筐体に対し相対移動する時、前記筐体
上に配置された固定部材と係合することによって、前記
チャッカロック部材が回動され、一端がロック解除を行
うことを特徴とするものである。

【００１２】請求項２記載のディスク再生装置は、請求
項１記載の構成に加え、演奏中または排出位置にある前
記ストッカの姿勢に対し、前記ストッカから前記チャッ
カを前記演奏手段側へ移送を行う際には、前記ストッカ
の姿勢を傾斜せしめるストッカ姿勢変更手段を備えた構
成であって、前記した一対のチャッカロック部材のう
ち、第１のチャッカロック部材は前記ストッカの排出位
置から収納位置に向かう装着方向の移送によりロック解
除を行い、第２のチャッカロック部材は前記ストッカの
姿勢が傾斜されることによる位置変化によりロック解除
を行うことを特徴とするものである。

【００１３】請求項３記載のディスク再生装置は、請求
項１記載の構成に加え、前記チャッカロック部材の一端
と回動動作の支軸を介して対称する位置にある他端部に
くし歯状の板バネ部を形成し、前記チャッカロック部材
の一端が前記チャッカをロック解除する時、入れ代わり
に前記チャッカの一側面と当接され、前記チャッカを押
圧付勢することを特徴とするものである。

【００１４】以上の構成により、ストッカが排出位置に
ある時はチャッカを両側でロックすることにより外部か
らの操作力に対するチャッカの保持力を強固なものと
し、ストッカを内部の収納位置に移送する場合、ロック
解除をストッカの前後移送及び姿勢変更動作に連動して
タイミングをずらして行うことで、解除時の動作負荷の
分散化を図ることができる。

【００１５】また１番目に解除されるロック部材にはロ
ック解除と入れ代わりにチャッカと当接して押圧付勢す
る板バネ状の係合部を設けることで、２番目のロック部
材が解除される前にチャッカの保持を引き継ぎ、動作の
途中でチャッカが開放されて位置ずれが発生するのを防
止する事が出来る。

【００１６】また複数の収納段に対し個別にロック解除
部材を設ける必要がない。以下、本発明のディスク再生
装置について図面を参照しながら説明を行う。

【００１７】図１は本発明のディスク再生装置の一実施
例におけるストッカへの収納状態を示す平面図、図２は
ディスクカートリッジの引出し完了状態を示す平面図、
図３は最上階（１階）のチャッカ引出動作を示す右側面
図、図４は最上階の隣接階（２階）のチャッカ引出状態
を示す右側面図、図５は再生状態を示す右側面図、図６
はストッカの姿勢変化動作を示す右側面図、図７はチャ
ッカの詳細図、図８はシャッタとの係合開始状態を示す
平面図、図９はシャッタ開口動作の開始状態を示す平面
図、図１０はシャッタ開口動作の完了状態を示す平面
図、図１１はシャッタ開閉部材の上下案内動作の開始状
態を示す右側面図、図１２はシャッタ開閉部材の上下案
内動作の終了状態を示す右側面図、図１３はチャッカが
ストッカに収納された状態を示す平面図、図１４はチャ
ッカの移送開始状態を示す平面図、図１５はチャッカの
移送終了状態を示す平面図、図１６はチャッカがストッ
カに収納された状態を示す左側面図、図１７はチャッカ
の引出途中状態を示す左側面図、図１８はチャッカの移
送終了状態を示す左側面図、図１９はチャッカ移送系の
駆動状態を示す左側面図、図２０はストッカ移送系の駆
動状態を示す左側面図である。図２１は図１における左
チャッカロック板の動作状態を示す要部詳細図、図２２
は左チャッカロック板のロック解除動作を示す左側面図
である。図２３は右チャッカロック板の動作状態を示す
平面図、図２４は右チャッカロック板のロック解除動作
を示す右側面図である。

【００１８】まず、本実施例におけるディスクカートリ
ッジを収納するストッカに関する説明を行う。

【００１９】図１において、筐体２の前面には前面パネ
ル３が一体に設けられている。前面パネル３にはディス
クカートリッジ１を挿入するストッカ１８のための開口
部３ａが設けられている。前面パネル３の開口部３ａの
奥方向には、複数枚のディスクカートリッジ１を収納可
能なストッカ１８が後述する構成によって挿入排出方向
（以下、前後方向）に所定の区間移動可能に設けられて
いる。ストッカ１８の更に奥側にはトラバースユニット
（演奏手段）２８が配置されており、ストッカ１８が奥
方向へ移動した所定の待機収納位置にある時、指定した
ディスクカートリッジ１を引き出し、再生するためトラ
バースユニット２８に装着することができる。

【００２０】図３において、ストッカ１８は複数枚の仕
切板（収納棚）１８ｆ〜１８ｊによって仕切られ、５枚
のディスクカートリッジ１の着脱が可能な、ディスクカ
ートリッジ１の挿入方向に開口された５つの開口部が設
けられている。開口部のそれぞれにはディスクカートリ
ッジ１と一体で移送されるチャッカ１９が設けられてい
る。また、図２及び図５に示す様に、ストッカ１８が排
出された状態では、前面パネル３の開口部３ａより突出
され、収納されたディスクカートリッジ１を両サイドで
把持することで１枚づつ単独で着脱が可能な構成となっ
ている。

【００２１】ここで、ストッカ１８の最上段を１階、最
下段を５階として説明する。チャッカ１９はディスクカ
ートリッジ１を保持しつつ、後述するキャリア１１によ
ってトラバースユニット２８まで移送される。ストッカ
１８にはチャッカ１９が各階に移動自在に設けられ、チ
ャッカ１９の両側面には図７に示す様に移送案内を行う
４本のガイドボス１９ａ〜１９ｄが形成され、５つのチ
ャッカ１９がそれぞれストッカ１８の両内側面に設けら
れたガイド溝１８ａ〜１８ｅに係合されている。チャッ
カ１９の両側にはディスクカートリッジ１を保持する板
バネ部１９ｇが形成され、右側には後述するシャッタオ
ープナ（シャッタ開閉手段）３１の上下の案内を行う下
ガイド１９ｅと上ガイド１９ｆが形成されている。

【００２２】また、図１６に示す様に、ストッカ１８に
５枚のディスクカートリッジ１がその前面が一線で並設
され、ホルダ９が回動支軸９ｃを中心に回動されるた
め、各階でチャッカ１９の移送ストロークは異なる。そ
のため、チャッカ１９の奥側には曲げ加工によって、各
階で形状の異なる第１係合ガイド１９ｉを形成し、ま
た、第１係合ガイド１９ｉに連続して各階で同形状なる
第２係合ガイド１９ｊが形成されている。これにより、
キャリア１１のローラ１１ａに、移送開始時に第１係合
部１９ｉに係合させ、移送完了時に第２係合部１９ｈに
係合させることで、各階の移送ストロークの補正を行っ
ている。

【００２３】以下に、図２〜図６及び図２０を用いてス
トッカ１８の移動方法について説明する。

【００２４】図２において、ストッカ１８は筐体２に固
着されたメカシャーシ４に固定配置された左ストッカア
ングル５及び右ストッカアングル６によって両サイドを
案内される。また、図２及び図２０において、左ストッ
カアングル５上を摺動するストッカラック２２によって
前後方向にストッカ１８を移送する。ストッカラック２
２にはストッカ１８の駆動軸１８ｋが回転可能に係合さ
れ、ウォームギア４２をモータ軸に圧入した搬送モータ
４１を駆動源とし、伝達ギア４３〜４７を介して駆動ギ
ア４８へと減速伝達されて、ストッカ１８とストッカラ
ック２２が一体となって所定の区間移動される。

【００２５】この様な構成によって、ストッカ１８は図
５及び図２０に示すディスクカートリッジ１の入れ替え
が可能な排出位置から、図３に示す内部でのディスクカ
ートリッジ１のチェンジ動作を行う待機収納位置までの
間を移送することができる。

【００２６】また、筐体２には右アングル７が固着さ
れ、右アングル７には昇降ラック（ホルダ昇降手段）２
０が摺動自在に設けられ、モータ軸にウォームギア３６
が圧入された昇降モータ３５が設けられ、伝達ギア３７
〜３９を介して駆動ギア４０に伝達減速され、昇降ラッ
ク２０が移動される。

【００２７】図３に示す様に、ストッカ１８の右側面の
昇降軸１８ｌが後述するホルダ９の昇降動作を行う昇降
ラック２０のカム溝２０ｅに係合されている。右アング
ル７に回動自在に支持されたストッカロックレバー（ス
トッカ係止手段）２３のピン２３ｂ，２３ｃは、昇降ラ
ック２０のカム溝２０ｃ，２０ｄに係合され、ストッカ
１８の駆動軸１８ｋとストッカロックレバー２３のロッ
ク溝２３ａと係合／離脱自在な構成となっている。

【００２８】これにより、図４に示す２階のディスクカ
ートリッジ１の引出動作時においては、ストッカ１８は
最大傾斜姿勢をとり、３〜５階についても同様の姿勢を
とり、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロックレ
バー２３によってロックされている。図３に示す１階の
ディスクカートリッジ１の引出動作時においては、スト
ッカ１８はやや緩やかな傾斜姿勢をとるべく回動・姿勢
変化され、ストッカ１８の駆動軸１８ｋはストッカロッ
クレバー２３によってロックされている。さらに、図５
に示す再生状態においては、ストッカ１８は水平状態に
姿勢保持され、ストッカ１８の回動支軸１８ｋはストッ
カロックレバー２３から離脱して、前後移動が可能な状
態となっている。このとき、ストッカ１８が排出方向へ
移送されると、ストッカ１８の昇降軸１８ｌは昇降ラッ
ク２０のカム溝２０ｅから離脱する。

【００２９】次にトラバースユニット２８に関する説明
を行う。図１及び図３及び図１６において、トラバース
ユニット２８にはディスクカートリッジ１を位置決めす
る位置決めピン２８ｃ，２８ｄが植設され、ディスクを
回転駆動するためのスピンドルモータ２９が搭載され、
ディスクカートリッジ１内のディスクに記録された信号
の読み取りを行うための光ヘッド３０が摺動自在に搭載
されている。トラバースユニット２８の下側前後に設け
られたダンパ支持板２８ａ，２８ｂには内部に粘弾性体
が内封されたダンパ３１〜３４が設けられ、筐体２に対
してトラバースユニット２８を遊動自在に４点支持され
ている。

【００３０】ホルダ９の後端はトラバースユニット２８
の後端に回動自在に軸支され、その回動支軸９ｃは図６
（ｂ）に示す様に傾斜した姿勢のストッカ１８の３階の
ディスクカートリッジ１のガイド溝１８ｃの略延長上に
設けられている。ホルダ９の両内側面にはチャッカ１９
のガイドボス１９ａ〜１９ｄと係合し案内するガイド溝
９ａ，９ｂが設けられ、右側面にはホルダ９を回動駆動
するための駆動ピン９ｄが植設されている。ホルダ９の
駆動ピン９ｄは昇降ラック２０の階段カム２０ｂに係合
され、昇降ラック２０が摺動移動されることによりホル
ダ９は回動支軸９ｃを中心として回動駆動される。トラ
バースユニット２８とホルダ９の間にはその両側面でネ
ジリバネ５５，５６が懸架され、再生状態でホルダ９を
トラバースユニット２８に圧着せしめている。

【００３１】ここで、ホルダ９を選択された高さに昇降
位置決めを行うため、図１に示す様に、右アングル７の
上部にはセンサ５３が付けられたプリント基板５４上が
設けられ、昇降ラック２０のスリット２０ｇがセンサ５
３によって検出され、昇降高さの位置決めが行われてい
る。

【００３２】図１において、トラバースユニット２８の
ダンパ支持板２８ａにはダンパ３３，３４の外側にＶ溝
（番号で図示せず）が形成され、筐体２に摺動自在に設
けられ、Ｖ溝（番号で図示せず）が形成されたロックレ
バー２４により、ディスクカートリッジ１の着脱やディ
スク切換動作等を行う時にトラバースユニット２８が筐
体２に対して固定される。図１及び図３において、ロッ
ク駆動レバー２６は右アングル７に回動可能に軸支さ
れ、その一方の端部に昇降ラック１８のカム溝２０ｆと
係合するピン２６ａが形成され、他方の端部にはメカシ
ャーシ４に回動自在に支持されたロック連結レバー２５
と係合する係合片２６ｂが形成されている。

【００３３】ディスクカートリッジ１の移送動作中にお
いては、図１及び図３の様に、ロック駆動レバー２６が
駆動されることにより、ロック連結レバー２５を介して
ロックレバー２４がメカシャーシ４上で摺動移動され
る。これにより、位置決めレバー２７が連動され、ダン
パ支持板２８ａが前後・上下方向で位置決めされ、ダン
パ支持板２８ｂが上下方向で位置決めされ、トラバース
ユニット２８がメカシャーシ４上の所定位置にロックさ
れる。

【００３４】また、再生状態においては、図２及び図５
の様に、ロック駆動レバー２６が駆動され、ロック連結
レバー２５を介してロックレバー２４がメカシャーシ４
上で摺動移動される。これにより、位置決めレバー２７
が連動され、ダンパ支持板２８ａ，２８ｂのロック状態
が解除され、トラバースユニット２８がメカシャーシ４
に対してフローティングされる。

【００３５】次に、図７〜１２を用いて、ディスクカー
トリッジ１のシャッタ１ａの開閉動作に関する説明を行
う。

【００３６】図７及び図１１において、ホルダ９にはオ
ープナ回動軸９ｅが植設され、シャッタオープナ５１が
回動中心孔５１ａとのわずかな隙間によって、ディスク
カートリッジ１の幅方向及び高さ方向に揺動自在に支持
されている。シャッタオープナ５１にはディスクカート
リッジ１の側溝（番号で図示せず）に挿入されシャッタ
１ａのロック状態を解除してシャッタ１ａを開成せしめ
るロック解除部（シャッタ開成駆動部）５１ｂが形成さ
れ、一方の端部にはシャッタ１ａの切欠部１ｂと係合し
シャッタ１ａを閉鎖せしめるシャッタ係合片５１ｃが形
成されている。

【００３７】また、シャッタ係合片５１ｃの近傍には、
チャッカ１９の下ガイド１９ｅ及び上ガイド１９ｆと当
接して高さ位置決めを行う上下当接部（係合案内部）５
１ｅが形成されている。シャッタオープナ５１の他方の
端部にはカートリッジ当接部５１ｄが形成され、ディス
クカートリッジ１の側面と当接してシャッタオープナ５
１が揺動され、シャッタ１ａのロックが解除される動作
と同じタイミングで、シャッタ１の切欠部１ｂにシャッ
タ係合片５１ｃが係合される。また、シャッタオープナ
５１はネジリバネ５２によって、通常、シャッタ係合片
（シャッタ閉鎖駆動部）５１ｃがシャッタ１ａに対して
退避する方向に弾性付勢されている。

【００３８】図８において、チャッカ１９がホルダ９側
に移送されると、シャッタオープナ５１はチャッカ１９
の左側壁（番号で図示せず）とディスクカートリッジ１
の隙間に入り込んでいき、ディスクカートリッジ１の右
奥側壁と当接してシャッタオープナ５１が回動せしめら
れる。これ以前に、シャッタオープナ５１の上下当接部
５１ｅは、図１１に示す様に、下ガイド１９ｅと当接し
て高さ決めが行われ、ロック解除部５１ｂがディスクカ
ートリッジ１の側溝への入り込みが可能な状態となって
いる。さらに、チャッカ１９が引き出されると、シャッ
タオープナ５１は完全に揺動しきった状態となり、この
とき、シャッタ１ａのロックの解除、及び、シャッタ１
の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１ｃの係合をすべて
同じタイミングで行われる。このとき、シャッタオープ
ナ５１の上下当接部５１ｅは図１２の様に下ガイド１９
ｅと上ガイド１９ｆとに案内されて高さ決めが行われ、
確実にシャッタ１の切欠部１ｂへのシャッタ係合片５１
ｃの係合動作がなされる。これ以降、チャッカ１９の移
送動作が完了するとシャッタ１ａの開成動作は完了す
る。

【００３９】次に、図１３〜２０を用いて、ストッカ１
８からトラバースユニット２８への引き出し動作に関す
る説明を行う。

【００４０】図１３において、ホルダ９にはキャリア１
１を回動自在に支持するキャリア駆動レバー１２が回動
自在に設けられ、キャリアカバー１０のガイド溝１０
ａ，１０ｂによってキャリア１１のガイドピン１１ｂ，
１１ｃが案内され、キャリア１１に回転自在に軸支され
たローラ１１ａが定められた軌道をもって案内移動され
る。キャリア制御スライダ１４はホルダ９に摺動自在に
設けられ、キャリア連結レバー１３によってキャリア駆
動レバー１２とキャリア制御レバー１４とが懸架されて
いる。また、キャリア制御スライダ１４はネジリバネ１
５により、キャリア制御スライダ１４の両移動端位置で
弾性付勢される。

【００４１】図１６において、スリット挿入レバー１７
はホルダ９の左側面に回動自在に軸支され、スリットト
リガレバー１６のピン１６ａがキャリア制御スライダ１
４のカム溝１４ａにより駆動されて、スリット挿入レバ
ー１７はスリットトリガレバー１６の駆動部１６ｂにピ
ン１７ａが挟まれて回動され、ロック片１７ｂが移動さ
れる構成となっている。またこのロック片１７ｂはメカ
シャーシ４の左側面に一体で形成されたクシ歯状のスリ
ット４ａ、または、ストッカ１８の奥端部と係合してホ
ルダ９の高さ決めをより高精度なものにしている。

【００４２】次に、図４〜図６及び図１３〜図２０を参
照しながら、２階のディスクカートリッジ１の引き出し
動作に関する説明を行う。

【００４３】ディスクカートリッジ１のトラバースユニ
ット２８側とストッカ１８との間での移送動作を行う際
には、前述したように、ストッカ１８は筐体２に対して
前側から奥側に向かって上方向に傾斜した姿勢をとって
いる。

【００４４】２階のディスクが選択されると、図４及び
図６（ｂ）に示す様に、昇降ラック２０が摺動してホル
ダ９が２階の高さ位置まで回動駆動される。この時、ホ
ルダ９のガイド溝９ａ，９ｂがストッカ１８のガイド溝
１８ｂの延長上の高さにあり、チャッカ１９がストッカ
１８からホルダ９に移送される時の案内を行っている。

【００４５】図１９の状態から搬送モータ駆動される
と、キャリアラック１４が移動され、キャリア駆制御ス
ライダ１４のローラ１４ｂが駆動されキャリア１１が駆
動される。このとき、チャッカ１９から退避していたキ
ャリア１１のローラ１１ａは、チャッカ１９の第１係合
部１９ｉに係合される。

【００４６】また、キャリア制御スライダ１４の移動に
伴い、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがスト
ッカ１８のガイド溝１８ｂからホルダ９のガイド溝９
ａ，９ｂへと受け渡される以前に、スリット挿入レバー
１７のロック片１７ｂがスリット４ａに挿入されて高さ
決めが行われる。キャリア１１によりチャッカ１９が駆
動され、チャッカ１９のガイドボス１９ａ，１９ｂがス
トッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出して、ホルダ９
のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡される。引き続きチャ
ッカ１９が移送され、チャッカ１９のガイドボス１９
ｃ，１９ｄがストッカ１８のガイド溝１８ｂから抜け出
して、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂへと受け渡される
と、スリット４ａからスリット挿入レバー１７のロック
片１７ｂから離脱する。

【００４７】ディスクカートリッジ１が手前側の位置決
めピン２８ｄとターンテーブル２９上を通過し終端位置
（引出位置）まで搬送されると、ネジリバネ１５によっ
てキャリア制御スライダ１４が自己付勢され、チャッカ
１９が引出完了位置まで移動される。

【００４８】この後、昇降モータ３５が駆動されること
により、昇降ラック２０の移動が開始されホルダ９が下
方向に回動駆動され、ホルダ９とトラバースユニット２
８とが合体、すなわち、ディスクカートリッジ１がトラ
バースユニット２８に対して定置される。そして、ロッ
クレバー２４がロック解除方向に駆動されることで、ト
ラバースユニット２８がメカシャーシ４に対してフロー
ティングされ、ディスクの再生が可能な状態となる。

【００４９】ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、
及び、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂによるディスクカ
ートリッジ１の案内軌跡は、最終的に水平に近い姿勢の
軌跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減で
き、スムーズな移送を行うことができる。

【００５０】この状態からは、移送トリガレバー４９に
よって、キャリアラック２１のラックギア２１ａは駆動
ギア４８から離脱し、反対に、ストッカラック２２のラ
ックギア２２ａと噛合し、ストッカ１８の移動が可能な
状態、すなわち、再生中のディスクカートリッジ１の交
換が可能な状態となる。

【００５１】次に、図４及び図６を参照しながら、１階
（最上階）のディスクカートリッジ１の移送動作に関す
る説明を行う。

【００５２】１階のディスクが選択されると、昇降ラッ
ク２０が移動されホルダ９が１階の高さ位置まで回動駆
動される。この時、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂがス
トッカ１８のガイド溝１８ａの延長上の高さにあり、ス
トッカ１８からホルダ９に搬送する時の案内を行ってい
る。

【００５３】以下、引出し動作は２階に引出し動作と同
様のため、ここでの説明は省略する。

【００５４】ここで、ストッカ１８のガイド溝１８ｂ、
及び、ホルダ９のガイド溝９ａ，９ｂによるディスクカ
ートリッジ１の案内軌跡は、２階のディスクカートリッ
ジ１の移送動作と同様に、最終的に水平に近い姿勢の軌
跡をとっているため、移送軌道の湾曲度合が低減でき、
スムーズな移送を行うことができる。

【００５５】次に、図１及び図２、図２１〜図２４を参
照しながらストッカ１８内のチャッカ１９のロック及び
ロック解除動作について説明を行う。

【００５６】まず図１及び図２において左チャッカロッ
ク板６０と右チャッカロック板６１はそれぞれストッカ
１８の左右の側面部に設けられた凹部分に回動可能な状
態で枢着されている。またそれぞれの一端部がストッカ
１８の内部に嵌入されており、先端部がチャッカ１９を
ロック及びロック解除可能に構成されている。以下に、
左チャッカロック板６０、右チャッカロック板６１のロ
ック解除の動作についてそれぞれ説明する。

【００５７】まず図２１及び図２２を参照しながら、左
チャッカロック板６０の動作について説明する。図２１
はストッカ１８収納位置における平面図であるが、この
平面位置ではストッカ１８が水平姿勢か、前傾姿勢に回
動することよって左チャッカロック板６０は６０ａを回
動支軸として先端部６０ｂがロック状態（実線）からロ
ック解除（二点鎖線）に変化する状態を示している。

【００５８】図２２はこの時の状態を左側面から見たも
ので、（ａ）がストッカ１８の水平姿勢、（ｂ）が前傾
姿勢を示している。図２１及び図２２（ｂ）において、
左チャッカロック板６０はほぼ全体がストッカ１８の凹
部に嵌入されており、６０ａを結ぶ軸線を回動支軸とし
て回動可能に配置されている。先端部６０ｂはほぼ直角
に曲げられストッカ１８の内部に嵌入されており、チャ
ッカ１９のガイドボス１９ｂを係止している。６０ｄ部
はストッカ１８内側に鈍角を成すように曲げられている
が、この状態では根元付近が左ストッカアングル５のボ
ス５ａと係合され、左チャッカロック板６０をロック位
置で保持し回動しないように規制している。また他端部
６０ｃは鈍角を成すように曲げられ、ストッカ１８の側
面から突出しているが、左ストッカアングル５側が干渉
しないようにえぐり込み形状になっており、チャッカ１
９の前後方向の移送でも干渉は発生しない。

【００５９】ここでストッカ１８を前傾姿勢に回動する
と図２２（ｂ）に示すように、左チャッカロック板６０
もストッカ１８と同様に左ストッカアングル５に対し移
動される。そのため他端部６０ｃが左ストッカアングル
５のえぐり込み形状から外れ当接されるため、６０ａを
結ぶ軸線を回動支軸として回動し、先端部６０ｂはチャ
ッカ１９のガイドボス１９ｂから遊離し係止が解かれ
る。再びストッカ１８が水平姿勢に戻れば、左チャッカ
ロック板６０は６０ｄの曲げ部が徐々に左ストッカアン
グル５のボス５ａと当接され回動による復帰動作が行わ
れ、先端部６０ｂによるチャッカ１９のガイドボス１９
ｂの係止が行われる。

【００６０】次に図２３及び図２４を参照しながら、右
チャッカロック板６１の動作について説明する。図２３
（ａ）と図２４（ａ）がロック状態を示し、図２３
（ｂ）と図２４（ｂ）がロック解除状態を示している。

【００６１】まず図２３（ａ）と図２４（ａ）におい
て、ストッカ１８は排出位置にあり、右チャッカロック
板６１はほぼ全体がストッカ１８の凹部に嵌入されてお
り、６１ａを結ぶ軸線を回動支軸として回動可能に配置
されている。先端部６１ｂはほぼ直角に曲げられストッ
カ１８の内部に嵌入されており、チャッカ１９のガイド
ボス１９ａを係止している。この状態では先端部６１ｂ
の根元の平面部が右ストッカアングル６の側面と当接さ
れており、回動動作が規制されている。またくし歯状の
板バネ部６１ｃはストッカ１８の側面から突出している
が、右ストッカアングル６の側面にえぐり込み形状が設
けられており、ストッカ１８の前後移送途中に干渉しな
いように構成している。

【００６２】次にストッカ１８を収納位置に移動すると
図２３（ｂ）と図２４（ｂ）に示すように、右チャッカ
ロック板６１に設けられた係合部６１ｄが右ストッカア
ングル６のカム部６ａと係合され、右チャッカロック板
６１を回動していく。このため先端部６１ｂはチャッカ
１９のガイドボス１９ａから遊離し係止が解かれる。入
れ代わりにくし歯状の板バネ部６１ｃがストッカ１８側
に回動され、チャッカ１９のガイドボス１９ｃを押圧付
勢する。この付勢力によってチェンジ動作中において
も、引き出されるチャッカ１９以外の収納状態のチャッ
カ１９が振動や衝撃で位置ずれが発生することがない。

【００６３】またストッカ１８の両側面のロック解除
は、まずストッカ１８の前後移送によって右チャッカロ
ック板６１の解除が行われ、入れ代わりに板バネ部６１
ｃによる押圧付勢が開始され、次にストッカ１８を前傾
姿勢とすることで左チャッカロック板６０の解除を行う
手順で実行される。このためストッカ１８が排出位置に
ある時はチャッカ１９を両側でロックすることにより外
部からの操作力に対するチャッカ１９の保持力を強固な
ものとし、ストッカ１８を内部の収納位置に移送する場
合、ロック解除をストッカ１８の前後移送及び姿勢変更
動作に連動してタイミングをずらして行うことで、解除
時の動作負荷の分散化を図ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストッカ
内にカートリッジと共に演奏手段に移送する複数のチャ
ッカと、筐体に対し相対移動されるストッカと、ストッ
カの両側面にチャッカをロックする一対のチャッカロッ
ク部材を配置し、両側面のチャッカロック部材はロック
解除が複数段一括して可能なように一体形状とすること
で、ストッカが排出位置にある時はチャッカを両側でロ
ックすることにより外部からの操作力に対するチャッカ
の保持力を強固なものとし、ストッカを内部の収納位置
に移送する場合、ロック解除をストッカの前後移送及び
姿勢変更動作に連動してタイミングをずらして行うこと
で、解除時の動作負荷の分散化を図ることができる。

【００６５】また１番目に解除されるチャッカロック部
材にはロック解除と入れ代わりにチャッカと当接して押
圧付勢する板バネ状の係合部を設けることで、２番目の
チャッカロック部材が解除される前にチャッカの保持を
引き継ぎ、動作の途中でチャッカが開放されて位置ずれ
が発生するのを防止する事が出来る。

【００６６】また複数の収納段に対し個別にロック解除
部材を設ける必要がなく、実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク再生装置におけるストッカへ
の収納状態を示す平面図

【図２】同ディスクカートリッジの引出し完了状態を示
す平面図

【図３】同最上階のチャッカ引出動作を示す右側面図

【図４】同最上階の隣接階のチャッカ引出状態を示す右
側面図

【図５】同再生状態を示す右側面図

【図６】同ストッカの姿勢変化動作を示す右側面図

【図７】同チャッカの詳細図

【図８】同シャッタとの係合開始状態を示す平面図

【図９】同シャッタ開口動作の開始状態を示す平面図

【図１０】同完了状態を示す平面図

【図１１】本発明のディスク再生装置におけるシャッタ
開閉部材の上下案内動作の開始状態を示す右側面図

【図１２】同終了状態を示す右側面図

【図１３】本発明のディスク再生装置におけるチャッカ
がストッカに収納された状態を示す平面図

【図１４】同チャッカの移送開始状態を示す平面図

【図１５】同移送終了状態を示す平面図

【図１６】本発明のディスク再生装置におけるチャッカ
がストッカに収納された状態を示す左側面図

【図１７】同チャッカの引出途中状態を示す左側面図

【図１８】同移送終了状態を示す左側面図

【図１９】本発明のディスク再生装置におけるチャッカ
移送系の駆動状態を示す左側面図

【図２０】同ストッカ移送系の駆動状態を示す左側面図

【図２１】図１における左チャッカロック板の動作状態
を示す要部詳細図

【図２２】同ロック解除動作を示す左側面図

【図２３】本発明のディスク再生装置における右チャッ
カロック板の動作状態を示す平面図

【図２４】同ロック解除動作を示す右側面図

【符号の説明】

１ ディスクカートリッジ ２ 筐体 ３ 前面パネル ４ メカシャーシ ９ ホルダ １１ キャリア １４ キャリア制御スライダ １７ スリット挿入レバー １８ ストッカ １８ａ〜１８ｅ ガイド溝 １８ｆ〜１８ｊ 仕切板 １８ｋ 回動支軸 １８ｌ 昇降軸 １９ チャッカ １９ａ〜１９ｄ ガイドボス １９ｅ 下ガイド １９ｆ 上ガイド １９ｇ，１９ｈ 保持バネ １９ｉ 第１係合ガイド １９ｈ 第２係合ガイド ２０ 昇降ラック（ホルダ昇降手段） ２１ 搬送ラック ２２ ストッカラック ２３ ストッカロックレバー（ストッカロック手段） ２８ トラバースユニット（演奏手段） ２９ スピンドルモータ ３０ 光ヘッド ３５ 昇降モータ ４０ 駆動ギア ４１ 搬送モータ ４８ 駆動ギア ４９ 移送トリガレバー ５１ シャッタオープナ（シャッタ開閉手段） ５１ａ 回動中心孔 ５１ｂ ロック解除部（シャッタ開成駆動部） ５１ｃ シャッタ係合片（シャッタ閉鎖駆動部） ５１ｄ カートリッジ当接部 ５１ｅ 上下当接部（係合案内部） ６０ 左チャッカロック板 ６１ 右チャッカロック板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部を形成した前面パネルが一方の端部
   に設けられた筐体と、ディスクカートリッジに回転自在
   に収納されたディスクの記録／再生を行う演奏手段と、 前記演奏手段に隣接して、前記筐体の前面パネルに対向
   しつつ、かつ前記演奏手段よりも前面パネル近くに配置
   され、前記筐体外から前記筐体内に向かう装着方向にデ
   ィスクカートリッジが挿入される積層した複数の収納棚
   を備えたストッカと、 収納されたディスクカートリッジの一部が前記筐体の前
   面パネルから把持可能な位置まで突出した排出位置と、
   前記演奏手段側へ移送を行う前記筐体内の収納位置との
   間、前記装着方向に前記ストッカを移送可能とするスト
   ッカ移送手段と、 前記ストッカ内に配置され、前記ディスクカートリッジ
   を保持して前記ストッカから前記演奏手段に一体的に移
   送される複数のチャッカと、 前記ストッカ内にある複数の前記チャッカに一側面から
   一括して係合せしめ、前記ストッカ内にロック可能な複
   数の係合部が一体で設けられたチャッカロック部材を備
   え、 前記チャッカロック部材を一対として前記ストッカの両
   側面にそれぞれ回動自在に枢着し、前記ストッカが前記
   筐体に対し相対移動する時、前記筐体上に配置された固
   定部材と係合することによって、前記チャッカロック部
   材が回動され、一端がロック解除を行うことを特徴とす
   るディスク再生装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の構成を備え、 かつ、演奏中または排出位置にある前記ストッカの姿勢
   に対し、前記ストッカから前記チャッカを前記演奏手段
   側へ移送を行う際には、前記ストッカの姿勢を傾斜せし
   めるストッカ姿勢変更手段を備えた構成であって、 前記した一対のチャッカロック部材のうち、第１のチャ
   ッカロック部材は前記ストッカの排出位置から収納位置
   に向かう装着方向の移送によりロック解除を行い、第２
   のチャッカロック部材は前記ストッカの姿勢が傾斜され
   ることによる位置変化によりロック解除を行うことを特
   徴とするディスク再生装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の構成を備え、 前記チャッカロック部材の一端と回動動作の支軸を介し
   て対称する位置にある他端部にくし歯状の板バネ部を形
   成し、前記チャッカロック部材の一端が前記チャッカを
   ロック解除する時、入れ代わりに前記チャッカの一側面
   と当接され、前記チャッカを押圧付勢することを特徴と
   するディスク再生装置。