JPH1185299A - 手動操作油圧遠隔制御装置 - Google Patents

手動操作油圧遠隔制御装置

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JPH1185299A
JPH1185299A JP19288698A JP19288698A JPH1185299A JP H1185299 A JPH1185299 A JP H1185299A JP 19288698 A JP19288698 A JP 19288698A JP 19288698 A JP19288698 A JP 19288698A JP H1185299 A JPH1185299 A JP H1185299A
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一ブロック本体を備えた手動操作油圧遠隔
制御装置を得る。 【解決手段】 本装置は、本体１の軸２４に平行なハウ
ジング３内に収納された少なくとも１個の油圧減圧弁２
を含み、ハウジングは、本体の上面２９から突出する減
圧弁を作動させてロッキング強制カム１３と相互作用さ
せるプッシュロッド１２も一部収納し、本体の底面２７
上に開口して油圧制御器の各スタート２３を形成し、本
体はさらに、軸２４を横切しそれぞれ油圧流体入口ポー
トＰおよび戻りポートＴに接続されハウジング内へ開口
する下部チャンバ２１および上部チャンバ６の２つの平
坦で重なったチャンバを含み、入口ポートＰもしくは戻
りポートＴは軸２４と同軸に底面内へ開口し、穴２５が
下部チャンバを貫通して中央ポートから上部チャンバま
で延び、プラグ２８が中央穴２５の下部および上部チャ
ンバ間の部分２５ａを閉じてそれらを互いに分離する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本体の上面にほぼ
直角にかつ本体の軸にほぼ平行に延びるように本体の各
ハウジング内に収納される少なくとも１個の油圧減圧弁
を含む本体を具備する、手動操作油圧遠隔制御装置や油
圧マニプレータ等の改良に関し、前記ハウジングは本体
の上面を越えて突出する前記減圧弁をロッキング強制カ
ムと相互作用するように作動させるプッシュロッドも一
部収納し、前記ハウジングは本体の底面上へ開口して油
圧制御器の各スタートを形成し、前記本体はさらに２つ
の重合するチャンバすなわちほぼ平坦な形状の下部チャ
ンバと上部チャンバを含み、それらは本体の軸をほぼ横
切して油圧流体入口ポートおよび油圧流体をタンクへ戻
すポートにそれぞれ接続されており、前記チャンバはそ
れらが圧力調整機の前記ハウジング内へ開放されるよう
な本体の軸を横切する寸法を有している。
【０００２】
【従来の技術】前述のような油圧遠隔制御装置、特に油
圧マニプレータ、の設計は従来技術で周知であり広く使
用されている。
【０００３】しかしながら、本体は最初から鋼もしくは
アルミニウム合金鋳物として作られるので、夥しい複雑
な加工操作を必要とし、特にソースからの加圧流体を分
配し戻り流体を集める、本体内へ延びてアクセスが困難
である２つのチャンバを製造するには本体をいくつかの
部品として製造するかあるいは互いにかつ基準として作
用する本体の上面に対して完全に位置決めするするのが
困難である２個の独立インサートを有する鋳型を使用す
る必要がある。
【０００４】さらに、いくつかの内部の空洞へアクセス
することが困難であるので、一つ以上の面から補助的な
穿孔を行う必要があり、この穿孔には機能的な目的がな
く加工完了後に穴埋めしなければならない。それによ
り、装置の動作において何の目的も果たさない、余分な
費用のかかる作業となるだけでなくプラグにおいてリー
クの危険性が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、本質
的に、上述の欠点を克服して、従来技術の装置と同じ機
能、もしくは同じ形状および同じ寸法を保持しながら、
より単純でより低廉に製作することができる単一ブロッ
ク本体を備え、現在使用されている本体よりも鋳造後に
必要な付加加工操作が少なくかつ複雑でない遠隔制御装
置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらのために、序文で
述べた手動操作油圧遠隔制御装置は本質的に、本発明に
従って設計され、本体は単一ブロックであり、油圧流体
ポートの一方である入口ポートもしくは戻りポートが本
体の底面の中心にほぼ本体の軸と同軸に開口し、穴が前
記中央ポートから本体の軸と同軸に上部チャンバまで下
部チャンバを貫通して延び、上下チャンバを互いに分離
するために穴の上下チャンバ間の部分を盲プラグが閉じ
ることを特徴としている。
【０００７】好ましくは、単純な設計において、中央ポ
ートはソースから来る加圧油圧流体を引き入れるポート
であり、下部チャンバは入口流体分配チャンバであり上
部チャンバは戻り流体回収チャンバである。この場合、
油圧流体戻りポートは中心からずれた本体の底面内へ開
口し、前述上部チャンバは前記戻りチャンバ上へ中心か
らずれて延び、穴は本体の軸にほぼ平行で戻りポートを
上部チャンバに接続することが望ましい。
【０００８】好ましい実施例では、２つのチャンバ間に
ある中央穴の部分にねじ山を切ってプラグがねじ込ま
れ、特にそれが固定するようにされる。
【０００９】本体は１個のインサートを使用して鋳造す
ることができ、インサートは重合するチャンバとそれら
を接続する中心穴の両方を確定するため明らかに複雑な
形状ではあるが、前記チャンバを互いにかつ基準として
作用する本体の上面に対して完全に平行とすることがで
きるので、本発明の装置は全く有利であり、その結果各
圧力調整機の調整面のエッジは本体の上面からなる制御
面に対して非常に精密に位置決めされ、それにより後の
加工操作が限定される。全ての調整面が同じ精度で同時
に位置決めされるので、いくつかのスタート、特に３つ
もしくは４つのスタートを有する遠隔制御装置の場合に
この利点は特に注目すべきものとなる。
【００１０】油圧ポート等の圧力調整機ハウジングを仕
上げるのに必要な加工操作は、全て本体のまさに上面と
底面から実施され、したがってこれらの加工操作は自動
化された機械装置を使用して最適条件下で実施できるこ
とがお判りであろう。
【００１１】さらに、本体の上面と底面はその全体をミ
リング加工する必要がなくなり、ポートにおいて座ぐり
が実施されるだけである。
【００１２】最後に、得られる装置に適した選択加工操
作を考慮することにより、同じキャスティングをあらゆ
る種類の本体（油圧スタートの数および位置が異なる）
を製作するのに使用でき、またこの観点から製作の実質
的な節減がなされることがお判りであろう。
【００１３】要するに、それにより加工操作が著しく低
減されて本体の製作価格が低減され、材料が節減されて
夥しい加工操作により浪費されることがなくなり、本体
製作の良好な反復性が見出され廃棄される部品数が低減
するという利点が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００１５】図１は、本発明により設計された油圧マニ
プレータ型の手動操作油圧遠隔制御装置の全断面図、図
２は、図１の装置の本体の下面図、図３は、図２に示す
本体の、線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った直径方向断面図、図
４は、図２に示す本体の、線ＩＶ−ＩＶに沿った直径方
向断面図、図５は、本体が作られる鋳物の模式側面線図
である。
【００１６】先ず、図１を参照すると、本体１内に作ら
れた各ハウジング３内に収納された数個の油圧減圧弁２
（図１には２個の減圧弁を示す）を含む単一ブロック本
体１を具備する油圧マニプレタ等の手動操作油圧遠隔制
御装置が示されている。
【００１７】各ハウジング３は本体１のショルダーによ
り画定される面ｓ上に、減圧弁をプレロードする手段５
が配置される空洞４を含み、この空洞４は戻り油圧流体
を回収する後述のチャンバ６に連絡されている。
【００１８】各減圧弁はハウジング３内で軸方向に移動
できるプランジャー７を含み、プレロード手段５は一端
においてプランジャーのショルダー９に対して停止し、
他端においてプランジャーのヘッド１１の下に来て停止
することができるスプリングプレート１０に対して停止
するスプリング８を含む。プランジャー７のヘッド１１
に被さるプッシュロッド１２は垂直に案内され、スプリ
ングプレート１０上に停止してそれを垂直に移動させて
スプリング８を圧縮し、それにより減圧弁のプレロード
が決定される。
【００１９】頂端が本体の上面から突出するプッシュロ
ッド１２の動作は一軸回転接合１４（１個の減圧弁、も
しくは直径方向に対向する２個の減圧弁の場合）もしく
は玉継手やカルダン継手を利用した全方向回転接合（直
交２軸上に配列された数個の減圧弁の場合）を介して本
体頂部の中心に固定されたロッキングカム１３により作
動される。カム１３に固定された把手１５によりカム１
３を作動させることができる。
【００２０】最初のスプリングと同軸のもう１つのスプ
リング１６がスプリングプレート１０と前述の基準面ｓ
を画定する空洞４の底部１７との間に挿入されており、
スプリング１６によりスプリングプレート１０は最小プ
レロード位置へ戻される。その低部において、プランジ
ャー７はショルダー１７の下で本体１により画定される
環状調整面１９と相互作用する滑り弁１８のような形状
とされている。滑り弁１８はその底端に開口する軸方向
盲凹み（図１には不図示）を含み、直径方向流路２０に
より軸方向盲凹みは滑り弁の外部と連絡され、直径方向
流路２０は滑り弁の環状表面１９と相互作用する部分に
配置されている。
【００２１】環状表面１９の下で、滑り弁１８を収納す
る穴２２が後述のチャンバ２１に接続されており、油圧
ポンプ等の加圧流体源からの加圧流体を分配する。
【００２２】最後に、その底部において、滑り弁を収納
する穴２２はそこから制御チャンバへ油圧制御流体が運
ばれるポートすなわちスタート２３内に開口する。
【００２３】ここまで簡単に述べてきた遠隔制御装置の
一般的な構造は、本体の単一ブロック設計を除くと広く
知られている。詳細については、例えば出願人の会社名
の文献ＦＲ−Ａ−２，３７６，９７８もしくはＦＲ−Ａ
−２，５０７，７３２を参照することができる。
【００２４】次に、図２から図４を参照して、例えば本
体１の軸２４に直角な２つの軸上に対称的に配列された
４つのスタート２３を有する構成により単一ブロック本
体１が設計される。
【００２５】前述の上部チャンバ６および下部チャンバ
２１の２つのチャンバはほぼ平坦な形状とされ、互いに
平行にかつ本体１の軸２４を横切して、したがって、本
体の上面２９に平行に延びている。これらのチャンバの
横寸法は、チャンバ６の場合は４つの空洞４内へ開口
し、チャンバ２１の場合は環状調整面２９の下の滑り弁
の４つの穴２２内へ開口するようにされている。
【００２６】本体の底面２７内へ開口は、本体１の軸２
４と同軸の中央ポートＰであり、これは加圧流体源に接
続することができ、また装置の加圧流体入口を構成す
る。このポートＰは下部チャンバ２１内へ開口する本体
の軸２４と同軸の穴２５により本体１内へ延び、本体の
チャンバ６および２１を分離する部分を貫通する長さ２
５ａの形状で下部チャンバ２１を越えて延びて上部チャ
ンバ６内へ開口する。
【００２７】さらに、上部チャンバ６は本体の一方側に
おいて下部チャンバ２１を越えてチャンバ６の中心から
ずれた部分６ａ内へ横方向に延び、そこで戻り油圧流体
用タンクへ接続することができるポートＴ内の本体の底
面２７内へ開口する本体の軸２４に平行な穴２６を開口
する（図４）。
【００２８】装置を組み立てる時に、２つのチャンバ６
および２１は穴２５ａ内に取付けられるプラグ２８を使
用して互いに分離される（図１）。好ましくは、図示す
るように、穴２５ａにはねじ山を切ってプラグ２８が、
特に固定するように、ねじ込まれる。これを実行するた
めに、穴および／もしくはテーパプラグを設け、さらに
／もしくはねじ山の上にプラグを固定する硬化性ペース
ト製品を施すことができる。
【００２９】前述のように設計された単一ブロック形状
の本体１は、製作が著しく簡単になる。図５に示すよう
に初期鋳物３１は、好ましくは、互いにかつ本体の上面
２９に平行に配列された２つのチャンバ６および２１、
圧力調整機のハウジング３のための未仕上げ空洞３２、
中央穴２５のための未仕上げ空洞３３、および恐らくは
カム１３のための接合１４を取り付けるねじ切りヘッド
を収納するようにされた上部穴３０（図１〜図４参照）
を含む。
【００３０】したがって、減圧弁の調整面１７のエッジ
の位置は、制御面（本体の上面２９）に対して非常に精
密に規定される、すなわち、面ｓと面２９間の距離ｄは
完全に規定され、４個の各減圧弁に対する４つの全ての
表面の場合にこの結果は同時に得られる。その結果、カ
ムにより制御される減圧弁に無関係に装置の操作が完全
に対称的となるだけでなく、加工操作が低減され廃棄さ
れる材料の量が限定される。
【００３１】本体の上面２９および底面２７の全体をミ
リングする必要がなくなり、さまざまなポートの周りに
座ぐり３４が形成されるだけとなる。
【００３２】全ての加工操作すなわちハウジングの仕上
げ、ねじ山を切ったポートおよび滑り弁の穴の穿孔、穴
の部分２５ａのねじ山切り、穴２６およびねじ山を切っ
たポートＴの穿孔、座ぐり等を本体の２つの対向面２
９，２７上だけで実施することができ、自動機械装置を
使用して容易に実施することができる。
【００３３】最後に、装置の用途に応じて、減圧弁ハウ
ジング用および穴およびスタートポート用の必要な数だ
けの未仕上げ空洞が作られる。その結果、同じ鋳物３１
を使用して考えられる任意の種類の油圧遠隔制御装置
（１個だけのスタート、直径方向に対向するもしくは位
置に無関係に直交する２軸上の２個のスタート、位置に
無関係に２つの直交軸上の３個のスタート、４個のスタ
ート）に適切な本体を作ることができ、したがってシン
グルタイプの未仕上げ鋳物を量産することができ、材料
の除去を最小限に抑えながら、限定された数の複雑では
ない加工操作によりそれらを特定の用途に対して注文生
産することができる。その結果、製作コストがかなり低
下する。
【００３４】明らかに、鋳物３１の製作に必要なインサ
ートの製造はその形状が複雑であるので複雑化するが、
このインサートはその形状により取り外しができないの
で、各鋳造操作後に破壊されその結果、やむを得ず製作
のこの段階に対するコストが著しく増加する。しかしな
がら、他で大きな利点が得られるならばそれは対処でき
ないものではない。
【００３５】いうまでもないことであるが、前述したこ
とからお判りのように、本発明は詳細に例示した応用お
よび実施例にどのような形でも制約されるものではな
く、その代替形式を全て含むものとする。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、本体は単
一ブロックであって、一方の油圧流体ポートすなわち入
口ポートＰもしくは戻りポートＴは本体の底面中央に本
体の軸とほぼ同軸に開口し、穴が本体の軸と同軸に前記
中央ポートから上部チャンバまで下部チャンバを貫通し
て延びており、盲プラグが下部および上部チャンバを互
いに分離するために中央穴の下部および上部チャンバ間
の部分を閉じる等の構造とすることにより、単純で低廉
に製作することができ、現在使用されている本体よりも
鋳造後に必要な付加加工操作が少なくかつ複雑でない手
動操作油圧遠隔制御装置を提供することができる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により設計された油圧マニプレータ型の
手動操作油圧遠隔制御装置の全断面図である。
【図２】図１の装置の本体の下面図である。
【図３】図２に示す本体の、線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った
直径方向断面図である。
【図４】図２に示す本体の、線ＩＶ−ＩＶに沿った直径
方向断面図である。
【図５】本体が作られる鋳物の模式側面線図である。
【符号の説明】
１ 本体 ２ 減圧弁 ３ ハウジング ４ 空洞 ５ プレロード手段 ６ 戻り油圧流体回収チャンバ ６ａ チャンバ６の部分 ７ プランジャー ８，１６ スプリング ９ ショルダー １０ スプリングプレート １１ ヘッド １２ プッシュロッド １３ ロッキングカム １４ 回転接合 １５ 把手 １７ 空洞底部 １８ 滑り弁 １９ 環状調整面 ２０ 直径方向経路 ２１ 加圧流体分配チャンバ ２２，２５，２６，３０ 穴 ２３ スタート ２４ 本体軸 ２５ａ 穴の部分 ２７ 本体底面 ２８ プラグ ２９ 本体上面 ３１ 鋳物 ３２，３３ 未仕上げ空洞 ３４ 座ぐり Ｐ 入口ポート Ｔ 戻りポート ｄ 距離 ｓ 基準面

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体の各ハウジング（３）内に収納さ
    れ、本体（１）の上面（２９）にほぼ直角にかつ本体の
    軸（２４）にほぼ平行に延びる少なくとも１個の油圧減
    圧弁（２）を含む本体（１）を具備する手動操作油圧遠
    隔制御装置であって、 前記ハウジング（３）は本体の上面を越えて突出する前
    記減圧弁をロッキング強制カム（１３）と相互作用する
    ように作動させるプッシュロッド（１２）も一部収納
    し、前記ハウジング（３）は本体の底面（２７）上に開
    口して油圧制御器のための各スタート（２３）を形成
    し、前記本体（１）はさらに２つの重合するチャンバ、
    すなわち前記本体の軸（２４）をほぼ横切して延びそれ
    ぞれ油圧流体入口ポート（Ｐ）および油圧流体をタンク
    へ戻すポート（Ｔ）に接続されるほぼ平坦な形状のそれ
    ぞれ下部チャンバ（２１）および上部チャンバ（６）を
    含み、前記チャンバは圧力調整機の前記ハウジング
    （３）内へ開口するような本体の軸を横切する寸法を有
    する、前記手動操作油圧遠隔制御装置において、 本体（１）は単一ブロックであって、一方の油圧流体ポ
    ートすなわち入口ポート（Ｐ）もしくは戻りポート
    （Ｔ）は本体の底面（２７）中央に本体の軸（２４）と
    ほぼ同軸に開口し、穴（２５）が本体の軸と同軸に前記
    中央ポートから上部チャンバ（６）まで下部チャンバ
    （２１）を貫通して延びており、盲プラグ（２８）が下
    部および上部チャンバを互いに分離するために中央穴
    （２５）の下部および上部チャンバ間の部分（２５ａ）
    を閉じることを特徴とする、手動操作油圧遠隔制御装
    置。
  2. 【請求項２】 中央ポートはソースから加圧油圧流体を
    取り入れるポート（Ｐ）であり、下部チャンバ（２１）
    は入口流体分配チャンバであり、上部チャンバ（６）は
    戻り流体回収チャンバである、請求項１記載の手動操作
    油圧遠隔制御装置。
  3. 【請求項３】 油圧流体戻りポート（Ｔ）は中心からず
    れた本体の底面（２７）内へ開口し、前記上部チャンバ
    （６）は前記戻りポート（Ｔ）上を中心からずれて延
    び、本体の軸にほぼ平行な穴（２６）が戻りポート
    （Ｔ）と上部チャンバ（６）とを接続することを特徴と
    する、請求項２記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
  4. 【請求項４】 減圧弁（２）の数は１と４の間であり、
    それぞれ直径方向に対向するハウジング３内に収納され
    かつ／もしくは直交する２軸上に配置されることを特徴
    とする、請求項１ないし３のいずれか一項記載の手動操
    作油圧遠隔制御装置。
  5. 【請求項５】 中央穴（２５）の２つのチャンバ（６，
    ２１）間の部分（２５ａ）にはねじ山が切られその中に
    プラグ（２８）がねじ込まれることを特徴とする、請求
    項１ないし４のいずれか一項記載の手動操作油圧遠隔制
    御装置。
  6. 【請求項６】 プラグ（２８）は固定するように中央穴
    （２５）内へねじ込まれることを特徴とする、請求項５
    記載の手動操作油圧遠隔制御装置。
JP19288698A 1997-07-09 1998-07-08 手動操作油圧遠隔制御装置 Expired - Lifetime JP4070049B2 (ja)

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JPH1185299A true JPH1185299A (ja) 1999-03-30
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