JPH1182408A - ロードセンシングシステムにおける油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロードセンシング機能を必要とするアクチュエ
ータには、ロードセンシング機能を作用させ、ロードセ
ンシング機能を必要としないアクチュエータには、ロー
ドセンシング機能を作用させないように過剰な機能を排
除して、市販されているような簡易な切換弁を用いて安
価に構成する。 【解決手段】ロードセンシングシステムにおける油圧回
路にあって、ポンプ１の吐出管路２より分岐し一端を閉
塞したオープンセンタ管路６にオープンセンタ型方向切
換弁８Ａ，８Ｂを並列に配設し、オープンセンタ型方向
切換弁８Ａ，８Ｂに複数のアクチュエータ７を接続する
とともにオープンセンタ管路６よりシャトル弁に連通す
る管路６ａ，６ｂに切換弁１３を設け、この切換弁１３
が連通状態にあってオープンセンタ型方向切換弁８Ａ，
８Ｂを操作して、ロードセンシング機能を必要としない
複数のアクチュエータ７を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のアクチュ
エータを同時又は各個別に方向切換弁で操作可能にし、
アクチュエータの負荷変動に対応するようにした建設機
械等のロードセンシングに関し、特に、ロードセンシン
グシステムにおける油圧回路の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロードセンシングシステ
ムにおける油圧回路は、可変容量型ポンプの吐出管路に
複数のアクチュエータを同時又は別個に操作可能に設け
られたクローズドセンタ型方向切換弁を並列に接続し、
各アクチュエータの各負荷圧力の最も高い負荷圧力をシ
ャトル弁より可変容量型ポンプを制御する制御弁にパイ
ロット管路を介して導入し、ポンプの吐出圧、ばね力と
の力バランスで作動する制御弁よりの油圧で制御シリン
ダを作動させて、可変容量型ポンプの斜板を傾転し、各
アクチュエータの負荷圧力に応じて、ポンプの吐出圧、
流量を制御するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のものでは、ロードセンシング機能を必要とされる母機
にあっても、ロードセンシング機能を必要としない、例
えばクレーンのアウトリガーに使用されるアクチュエー
タ等を含め、全てのアクチュエータをロードセンシング
機能が作用するような回路で構成しており、ロードセン
シング機能を必要としないクレーンのアウトリガー用ア
クチュエータにまでロードセンシング機能を設けるよう
にすることは無駄であり、そのための機能を有するよう
にクローズドセンタ型方向切換弁やセンシング管路等を
配設しなけばならず、高価となり、また、ロードセンシ
ング回路は、一般的にクローズドセンタ回路であって、
センシング機能を必要としない回路では、オープンセン
タ回路となっており、両回路を単に接続するだけではロ
ードセンシング機能を発揮させ、十分に作動させること
は簡易にできないという問題がある。

【０００４】そこで、この発明は、ロードセンシング機
能を必要とするアクチュエータには、ロードセンシング
機能を作用させ、ロードセンシング機能を必要としない
アクチュエータには、ロードセンシング機能を作用させ
ないように過剰な機能を排除して、市販されているよう
な容易に入手できる簡易な切換弁を用いて安価に構成す
るようにしたロードセンシングシステムの油圧回路を提
供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、可変容
量型ポンプの吐出管路にチェック弁を介してクローズド
センタ型切換弁を並列に配設し、このクローズドセンタ
型方向切換弁に複数のアクチュエータを接続するととも
にアクチュエータの最高負荷圧力を複数のシャトル弁を
介して制御弁に導入し、制御弁よりの油圧で制御シリン
ダを作動させてポンプの斜板の傾転角を制御するように
したロードセンシングシステムにおける油圧回路にあっ
て、ポンプの吐出管路より分岐し一端を閉塞したオープ
ンセンタ管路にオープンセンタ型方向切換弁を並列に配
設し、オープンセンタ型方向切換弁に複数のアクチュエ
ータを接続するとともにオープンセンタ管路より前記シ
ャトル弁に連通する管路に切換手段を設け、この切換手
段が連通状態にある時にオープンセンタ型方向切換弁を
操作して、オープンセンタ型方向切換弁に接続されたロ
ードセンシング機能を必要としないアクチュエータを作
動させる。

【０００６】第２の発明では、切換手段をダブルチェッ
ク弁を付加した２ポート２ポジッションの電磁式切換弁
とする。

【０００７】第３の発明では、切換手段をオープンセン
タ型方向切換弁に機械的に連繋されるダブルチェック弁
を付加した２ポート３ポジッションの切換弁とする。

【０００８】第４の発明では、切換手段をオープンセン
タ型方向切換弁の下流側管路間に配設されるシャトル弁
とする。

【０００９】第５の発明では、切換手段をオープンセン
タ管路より分岐した管路と前記シャトル弁よりの管路と
を制御弁に選択的に接続可能に配設される３ポート２ポ
ジッションの電磁式切換弁とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。この実施の形態に関わるロ
ードセンシングシステムにおける油圧回路は、図１に示
すように、可変容量型ポンプ（以下ポンプという）１の
吐出管路２にロードセンシング機能を持たせる複数のア
クチュエータ３を同時又は別個に操作可能に設けられる
クローズドセンタ型５ポート３ポジションで絞りを付加
した複数の方向切換弁（以下クローズドセンタ型方向切
換弁という）４Ａ，４Ｂがチェック弁５Ａ，５Ｂを介し
て並列に接続してある。

【００１１】クローズドセンタ型方向切換弁４Ａ，４Ｂ
のポート４Ａａと４Ａｂ，４Ｂａと４Ｂｂには管路３
ａ，３ｂを介してアクチュエータ３に接続され、また、
ポート４Ａｄ，４Ｂｄは、管路３ｃ，３ｄを介してタン
クＴに、ポート４Ａｅ，４Ｂｅは、チェック弁５Ａ，５
Ｂにそれぞれ接続されている。

【００１２】一方、ポンプ１の吐出管路２より分岐した
オープンセンタ管路６にロードセンシング機能を必要と
しない複数のアクチュエータ７を同時又は別個に操作可
能に設けられるオープンセンタ型６ポート３ポジション
を有する方向切換弁（以下オープンセンタ型方向切換弁
という）８Ａ，８Ｂがチェック弁１１Ａ，１１Ｂを介し
て並列に接続してある。

【００１３】オープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂの
ポート８Ａａと８Ａｂ，８Ｂａと８Ｂｂには管路７ａ，
７ｂを介してアクチュエータ７に接続され、またポート
８Ａｄ，８Ｂｄは、管路７ｃを介してタンクＴに、ま
た、ポート８Ａｃ，８Ａｆ，８Ｂｃ，８Ｂｆは、オープ
ンセンタ管路６に、ポート８Ａｅ，８Ａｅは、チェック
弁１１Ａ，１１Ｂを介して管路６ｃからオープンセンタ
管路６にそれぞれ接続されている。

【００１４】オープンセンタ管路６の最下流側端には、
図示しないプラグ等で閉塞されている。

【００１５】そして、各クローズドセンタ型方向切換弁
４Ａ，４Ｂの下流側ポート４Ａｃ，４Ｂｃより各アクチ
ュエータ３の負荷圧力を検出するパイロット管路９ａ，
９ｂを介して第１のシャトル弁１０Ａに接続してあり、
シャトル弁１０Ａより各アクチュエータ３の内最も高い
負荷圧力をパイロット管路９ｃを介して第２のシャトル
弁１０Ｂに導入するように接続してある。

【００１６】オープンセンタ管路６より分岐した管路６
ａに切換手段であるダブルチェック弁１２を付加した２
ポート２ポジションの電磁式切換弁１３を配設し、電磁
式切換弁１３の下流側ポート１３ｂより管路６ｂを介し
て前記第２のシャトル弁１０Ｂに接続されている。

【００１７】さらに、前記第２のシャトル弁１０Ｂより
パイロット管路９ｄを介してポンプ１を制御する制御弁
１４へと接続されている。

【００１８】制御弁１４は、各アクチュエータ３よりの
最高負荷圧力、ポンプ吐出圧、ばね力との力バランスで
作動し、制御弁１４より油圧を管路９ｅを介して制御シ
リンダ１５へ供給するように接続してある。

【００１９】制御シリンダ１５は、ポンプ１の図示しな
い斜板に連繋し、制御弁１４よりの油圧、ポンプの吐出
圧、制御シリンダ１５内のばね力との力バランスで作動
し、最高負荷圧力に対応してポンプ１の傾転角を制御す
るようになっている。

【００２０】次にその作用を説明する。今、仮に、電磁
式切換弁１３がＯＦＦで、クローズドセンタ型方向切換
弁４Ａ，４Ｂとオープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂ
が中立位置にあって、オープンセンタ管路６の一端は、
図示しないプラグで閉塞されており、制御弁１４には第
２のシャトル弁１０Ｂよりアクチュエータ３の負荷圧力
が作用せず、制御弁１４からはポンプ１の吐出圧のみが
制御シリンダ１５に作用して、ポンプ１の斜板の傾転角
が最小に保たれている。

【００２１】そこで、電磁式切換弁１３をＯＮして、オ
ープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂを左右どちらかの
方向に切り換えた場合には、ポンプ１の吐出圧力は、電
磁式切換弁１３，管路６ｂ，第２のシャトル弁１０Ｂ，
パイロット管路９ｄを介して制御弁１４に導入され、制
御弁１４よりの油圧を管路９ｅを介して制御シリンダ１
５に作用させ、ポンプ１の斜板の傾転角を増大して、ポ
ンプ１の吐出圧をロードセンシング機能を作用させる必
要のないアウトリガー用アクチュエータ７等に供給する
ようになっている。

【００２２】そして、アウトリガー用アクチュエータ７
等が作動し終り、アクチュエータ７に油圧を供給する必
要がなくなってから、オープンセンタ型方向切換弁８
Ａ，８Ｂを中立位置に戻し、電磁式切換弁１３もＯＦＦ
にする。

【００２３】次に、クローズドセンタ型方向切換弁４
Ａ，４Ｂを操作してアクチュエータ３を作動させると、
クローズドセンタ型方向切換弁４Ａ，４Ｂの下流側より
各アクチュエータ３の最高の負荷圧力を第１，２のシャ
トル弁１０Ａ，１０Ｂよりパイロット管路９ｄを介して
制御弁１４に導入され、ポンプ１の吐出圧、ばね力との
力バランスで作動し、制御弁１４よりの圧力で制御シリ
ンダ１５を作動させてポンプ１の斜板を傾転し、クロー
ズドセンタ型方向切換弁４Ａ，４Ｂの下流側に接続した
アクチュエータ３の最高負荷圧力に応じてロードセンシ
ングし、ポンプ１の吐出圧力、流量を制御するようにな
っている。

【００２４】このように、ロードセンシングシステムの
油圧回路にあって、ポンプ１の吐出管路２より分岐し一
端を閉塞したオープンセンタ管路６にロードセンシング
機能を必要としない複数のアクチュエータ７を同時又は
別個に操作可能に設けられるオープンセンタ型方向切換
弁８Ａ，８Ｂを並列に配設するとともにオープンセンタ
管路６より分岐した管路６ａに切換手段であるダブルチ
ェック弁１２を付加した２ポート２ポジションの電磁式
切換弁１３を配設し、電磁式切換弁１３より管路６ｂを
介して前記第２のシャトル弁１０Ｂに接続するようにし
たから、ロードセンシング機能を必要としない、例えば
クレーンのアウトリガーに使用されるアクチュエータ７
等をロードセンシング機能を作用させずに、オープンセ
ンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂで操作することが可能とな
り、過剰な機能を排除して、市販されているような容易
に入手できる簡易な切換手段を用いて安価に構成するこ
とができる。

【００２５】また、切換手段をダブルチェック弁１２を
付加した２ポート２ポジションの電磁式切換弁１３にし
たから、母機の操作位置から離れての遠隔操作が可能と
なり、ロードセンシング機能を必要としない複数アクチ
ュエータ７の作動を確認しながら操作することもでき
る。

【００２６】次に、第２図に示す第２の実施に形態は、
前記第１の実施の形態における切換手段である電磁式切
換弁に代わってオープンセンタ型方向切換弁に機械的に
連繋した切換弁に置き換えたもので、その他は第１の実
施の形態と同じであり、ここでは相違する構成について
のみ説明し、他の構成要素の詳細については省略する。

【００２７】そこで、第２の実施の形態におけるロード
センシングシステムの油圧回路は、図２に示すように、
ポンプ１の吐出管路２に分岐したオープンセンタ管路６
にロードセンシング機能を必要としない複数のアクチュ
エータ７を同時又は別個に操作可能に設けられるオープ
ンセンタ型６ポート３ポジション切換弁（以下オープン
センタ型方向切換弁という）８Ａ，８Ｂを配設し、この
オープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂに切換手段であ
る２ポート３ポジションを有し、センタポジションにダ
ブルチェック弁１７Ａ，１７Ｂを付加した切換弁１８
Ａ，１８Ｂをリンク１９ａ，１９ｂ等で機械的に連繋
し、切換弁１８Ａ，１８Ｂの入力側ポート１８Ａｂ，１
８Ｂｂとオープンセンタ管路６とを管路６ｃで接続し、
下流側ポート１８Ａａ，１８Ｂａを管路６ｄ，６ｅ，６
ｆを介して前記第２のシャトル弁１０Ｂに接続してあ
る。

【００２８】クローズドセンタ型方向切換弁４Ａ，４Ｂ
とオープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂが中立時にあ
っては、オープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂに連繋
した切換弁１８Ａ，１８Ｂも同様に中立にあり、オープ
ンセンタ管路６は、一端側が図示しないプラグで閉塞さ
れており、制御弁１４には第２のシャトル弁１０Ｂより
の負荷圧力が作用せず、制御弁１４にはポンプ吐出圧の
みが作用して、制御弁１４よりの油圧で制御シリンダ１
５を作動させて、ポンプ１の斜板の傾転角を最小に保っ
ている。

【００２９】そこで、オープンセンタ型方向切換弁８
Ａ，８Ｂを左右どちらかの方向に切り換えた場合には、
ポンプ１の吐出圧力は、切換弁１８Ａ，１８Ｂ、管路６
ｄ，６ｅ、６ｆ，第２のシャトル弁１０Ｂ、パイロット
管路９ｄを介して制御弁１４に導入され、制御弁１４よ
りの油圧で制御シリンダ１５が作用して、ポンプ１の斜
板の傾転角を増大して、ポンプ１の吐出圧をロードセン
シング機能を必要としないアウトリガー用アクチュエー
タ７等に供給する。

【００３０】アウトリガー用アクチュエータ７等が作動
し終わったら、オープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂ
を中立位置に戻し、同時に切換弁１８Ａ，１８Ｂも同様
に中立位置に戻り、第２のシャトル弁１０Ｂへは、パイ
ロット圧が供給されないようになっている。

【００３１】このように、オープンセンタ型方向切換弁
８Ａ，８Ｂにリンク１９ａ，１９ｂ等で機械的に連繋す
る切換弁１８Ａ，１８Ｂを配設し、切換弁１８Ａ，１８
Ｂより管路６ｄ，６ｅ，６ｆを介して前記第２のシャト
ル弁１０Ｂに接続するようにしたので、ロードセンシン
グ機能を必要としない、例えばクレーンのアウトリガー
に使用されるアクチュエータ７等をロードセンシング機
能を作用させずに、オープンセンタ型方向切換弁１８
Ａ，１８Ｂで操作することができ、前記第１の実施の形
態と同様の作用効果を奏するとともにオープンセンタ型
方向切換弁８Ａ，８Ｂに機械的に連繋する切換弁１８
Ａ，１８Ｂを配設したから、切換弁１８Ａ，１８Ｂを駆
動するための駆動装置、電気配線を必要とせず、安価に
構成することができる。

【００３２】次に、第３図に示す第３の実施に形態は、
前記第１の実施の形態における電磁式切換弁の代わりに
オープンセンタ型方向切換弁の下流側ポート間に配設し
たシャトル弁を介して第２のシャトル弁に管路で接続す
るようにした構成のみを相違するもので、第３の実施の
形態におけるロードセンシングシステムの油圧回路は、
図３に示すように、ポンプ１の吐出管路２より分岐した
オープンセンタ管路６にロードセンシング機能を持たな
い複数のアクチュエータ７を同時又は別個に操作可能に
設けられるオープンセンタ型６ポート３ポジション切換
弁（以下オープンセンタ型方向切換弁という）８Ａ，８
Ｂを配設し、このオープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８
Ｂの下流側ポート８Ａａと８Ａｂ，８Ｂａと８Ｂｂに接
続した管路２１ａと２１ｂ、２１ｃと２１ｄ間に切換手
段である第３、４のシャトル弁２０Ａ，２０Ｂを配設
し、更に、第３、４のシャトル弁２０Ａ，２０Ｂを組み
合わせて管路２１ｅ，２１ｆを介して第５のシャトル弁
２０Ｃに接続し、第５のシャトル弁２０Ｃより管路２１
ｇを介して前記第２のシャトル弁１０Ｂに接続してあ
る。

【００３３】クローズドセンタ型方向切換弁４Ａ，４Ｂ
が中立時にあって、オープンセンタ型方向切換弁８Ａ，
８Ｂを左右どちらかの方向に切り換えると、オープンセ
ンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂの下流側の管路２１ａ，２
１ｂ間に組み合わせて設けた第３，４，５のシャトル弁
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを介して前記第２のシャトル弁
１０Ｂにポンプ１の吐出圧が導入され、制御弁１４より
の油圧で制御シリンダ１５が作用して、ポンプ１の斜板
の傾転角を増大して、ポンプ吐出圧をロードセンシング
機能を作用する必要のないアウトリガー用アクチュエー
タ７等に供給する。

【００３４】このように、オープンセンタ型方向切換弁
８Ａ，８Ｂの下流側ポート８Ａａと８Ａｂ，８Ｂａと８
Ｂｂに接続した管路２１ａと２１ｂ，８Ｂａと８Ｂｂ間
に第３、４のシャトル弁２０Ａ，２０Ｂを配設し、更
に、第３、４のシャトル弁２０Ａ，２０Ｂより第５のシ
ャトル弁２０Ｃに管路２１ｃで接続し、第５のシャトル
弁２０Ｃより管路２１ｄを介して前記第２のシャトル弁
１０Ｂに接続するようにしたから、前記第１の実施の形
態と同様の作用効果を奏するとともに電磁式切換弁を必
要としないから、シャトル弁を駆動するための駆動装
置、電気配線が要らず、安価になり、さらに、オープン
センタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂの数を増減させる際に
は、市販されているようなシャトル弁を単に組み合わせ
るだけで容易に構成することができる。

【００３５】更に、第４図に示す第４の実施に形態は、
前記第１の実施の形態における第２のシャトル弁と２ポ
ート２ポジッションを有する電磁式切換弁とを３ポート
２ポジションの電磁式切換弁に置き換えたもので、第４
の実施の形態におけるロードセンシングシステムの油圧
回路は、図４に示すように、ポンプ１の吐出管路２に接
続されたオープンセンタ管路６より分岐した管路６ｇに
切換手段である３ポート２ポジションの電磁式切換弁２
２を配設し、この電磁式切換弁２２の入力側ポート２２
ａ，２２ｂにオープンセンタ管路６より分岐した管路６
ｇと第１のシャトル弁１０Ａよりの管路９ｃとを選択可
能に接続し、出力側ポート２２ｃをパイロット管路９ｄ
で制御弁１４に接続してある。

【００３６】そこで、上記電磁式切換弁２２をＯＮし、
オープンセンタ型方向切換弁８Ａ，８Ｂを左右どちらか
の方向に切り換えると、ポンプ１の吐出圧力は、電磁式
切換弁２２、パイロット管路９ｄを介して制御弁１４に
導入され、制御弁１４よりの油圧で制御シリンダ１５が
作用して、ポンプ１の斜板の傾転角を増大して、ポンプ
吐出圧をロードセンシング機能を必要としないアウトリ
ガー用アクチュエータ７等に供給することができる。

【００３７】一方、電磁式切換弁２２がＯＦＦにあっ
て、クローズドセンタ型方向切換弁４Ａ，４Ｂを左右ど
ちらかに操作すると、アクチュエータ３の負荷圧力が第
１のシャトル弁１０Ａ、電磁式切換弁２２、パイロット
管路９ｄを介して制御弁１４に導入され、ポンプ１の吐
出圧力は、制御弁１４よりの油圧で制御シリンダ１５が
作用して、ポンプ１の斜板の傾転角を増大して、アクチ
ュエータ３の最高負荷圧力に応じてロードセンシング
し、ポンプ１の吐出圧力、流量を制御するよになってい
る。

【００３８】このように、オープンセンタ管路６より分
岐した管路６ｇと第１のシャトル弁１０Ａよりのパイロ
ット管路９ｃとを制御弁１４に選択的に接続可能に配設
される３ポート２ポジッションの電磁式切換弁２２にし
たから、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏す
るとともに前記第１の発明における第２のシャトル弁１
０Ｂを削除でき、回路が簡素化され、安価に構成でき
る。

【００３９】

【発明の効果】第１の発明によれば、可変容量型ポンプ
の吐出管路にチェック弁を介してクローズドセンタ型方
向切換弁を並列に配設し、このクローズドセンタ型方向
切換弁にアクチュエータを接続するとともにアクチュエ
ータの最高負荷圧力をシャトル弁を介して制御弁に導入
し、制御弁よりの出力圧で制御シリンダを作動させてポ
ンプの斜板の傾転角を制御するようにしたロードセンシ
ングシステムにおける油圧回路にあって、ポンプの吐出
管路より分岐し一端を閉塞したオープンセンタ管路にオ
ープンセンタ型方向切換弁を並列に配設し、オープンセ
ンタ型方向切換弁に複数のアクチュエータを接続すると
ともにオープンセンタ管路より分岐し前記シャトル弁に
連通する通路に切換手段を配設し、この切換手段の作動
中にオープンセンタ型方向切換弁を操作して、オープン
センタ型方向切換弁に接続された複数のアクチュエータ
を作動させるようにしたので、ロードセンシング機能を
必要としない、例えばクレーンのアウトリガーに使用さ
れるアクチュエータ等をロードセンシング機能を作用さ
せずに、オープンセンタ型方向切換弁で操作することが
可能となり、過剰な機能を排除して簡易な切換手段を用
いて安価に構成することができる。

【００４０】第２の発明によれば、第１の発明における
切換手段をダブルチェック弁を付加した２ポート２ポジ
ッションの電磁式切換弁としたので、第１の発明の効果
に加えて、更に母機から離れての遠隔位置での操作が可
能になる。

【００４１】第３の発明によれば、第１の発明における
切換手段をオープンセンタ型方向切換弁に機械的に連繋
されるダブルチェック弁を付加した２ポート３ポジッシ
ョンの切換弁としたので、第１の発明の効果に加えて、
オープンセンタ型方向切換弁と連動して確実に作動させ
ることができるとともに切換弁を駆動する駆動装置や配
線を要さずに安価に構成できる。

【００４２】第４の発明によれば、第１の発明における
切換手段をオープンセンタ型方向切換弁の下流側ポート
間に配設されるシャトル弁としたので、第１の発明の効
果に加えて、オープンセンタ型方向切換弁の数を増減す
るに際しても、シャトル弁を単に組み合わせるだけで容
易に構成することができる。

【００４３】第５の発明によれば、第１の発明における
切換手段をオープンセンタ管路より分岐した管路とシャ
トル弁より分岐した管路とを制御弁に選択的に接続可能
に配設される３ポート２ポジッションの電磁式切換弁と
したので、前記第１の発明における第２のシャトル弁を
削除でき、回路が簡素化され、安価に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すロードセンシ
ングシステムにおける油圧回路。

【図２】同じく第２の実施の形態を示すロードセンシン
グシステムにおける油圧回路。

【図３】同じく第３の実施の形態を示すロードセンシン
グシステムにおける油圧回路。

【図４】同じく第４の実施の形態を示すロードセンシン
グシステムにおける油圧回路。

【符号の説明】

１ ポンプ ２ 吐出管路 ３ アクチュエータ ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ 管路 ４Ａ，４Ｂ クローズドセンタ型方向切換弁 ４Ａａ，４Ａｂ ４Ａｃ，４Ａｄ，４Ａｅ 切換弁のポ
ート ４Ｂａ，４Ｂｂ ４Ｂｃ，４Ｂｄ，４Ｂｅ 切換弁のポ
ート ５Ａ，５Ｂ チェック弁 ６ オープンセンタ管路 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ 管路 ７ アクチュエータ ７ａ，７ｂ 管路 ８Ａ，８Ｂ オープンセンタ型方向切換弁 ８Ａａ，８Ａｂ ８Ａｃ，８Ａｄ，８Ａｅ，８Ａｆ 切
換弁のポート ８Ｂａ，８Ｂｂ ８Ｂｃ，８Ｂｄ，８Ｂｅ，８Ｂｆ 切
換弁のポート ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ パイロット管路 １０Ａ，１０Ｂ 第１，２のシャトル弁 １１Ａ，１１Ｂ チェック弁 １２ ダブルチェック弁 １３ 電磁式切換弁 １３ａ，１３ｂ 切換弁のポート １４ 制御弁 １５ 制御シリンダ １７Ａ，１７Ｂ ダブルチェック弁 １８Ａ，１８Ｂ 切換弁 １８Ａａ，１８Ａｂ，１８Ｂａ，１８Ｂｂ 切換弁のポ
ート １９ａ，１９ｂ リンク ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ シャトル弁 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２
１ｇ 管路 ２２ 電磁式切換弁 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 切換弁のポート Ｔ タンク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可変容量型ポンプの吐出管路にチェック弁
   を介してクローズドセンタ型切換弁を並列に配設し、こ
   のクローズドセンタ型方向切換弁に複数のアクチュエー
   タを接続するとともにアクチュエータの最高負荷圧力を
   複数のシャトル弁を介して制御弁に導入し、制御弁より
   の油圧で制御シリンダを作動させてポンプの斜板の傾転
   角を制御するようにしたロードセンシングシステムにお
   ける油圧回路にあって、ポンプの吐出管路より分岐し一
   端を閉塞したオープンセンタ管路にオープンセンタ型方
   向切換弁を並列に配設し、オープンセンタ型方向切換弁
   に複数のアクチュエータを接続するとともにオープンセ
   ンタ管路より前記シャトル弁に連通する管路に切換手段
   を設け、この切換手段が連通状態にある時にオープンセ
   ンタ型方向切換弁を操作して、オープンセンタ型方向切
   換弁に接続されたロードセンシング機能を必要としない
   アクチュエータを作動させるようにしたことを特徴とす
   るロードセンシングシステムにおける油圧回路。
2. 【請求項２】前記切換手段は、ダブルチェック弁を付加
   した２ポート２ポジッションの電磁式切換弁であること
   を特徴とする請求項１に記載のロードセンシングシステ
   ムにおける油圧回路。
3. 【請求項３】前記切換手段は、オープンセンタ型方向切
   換弁に機械的に連繋されるダブルチェック弁を付加した
   ２ポート３ポジッションの切換弁であることを特徴とす
   る請求項１に記載のロードセンシングシステムにおける
   油圧回路。
4. 【請求項４】前記切換手段は、オープンセンタ型方向切
   換弁の下流側管路間に配設されたシャトル弁であること
   を特徴とする請求項１に記載のロードセンシングシステ
   ムにおける油圧回路。
5. 【請求項５】前記切換手段は、オープンセンタ管路より
   分岐した管路と前記シャトル弁よりの管路とを制御弁に
   選択的に接続可能に配設される３ポート２ポジッション
   の電磁式切換弁であることを特徴とする請求項１に記載
   のロードセンシングシステムにおける油圧回路。