CN105485082A

CN105485082A - 一种转向控制阀

Info

Publication number: CN105485082A
Application number: CN201610042684.0A
Authority: CN
Inventors: 杨虎; 堵利宾; 高利斌; 李永章; 段俊锋; 张增
Original assignee: Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2016-01-22
Filing date: 2016-01-22
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2036-01-22
Also published as: CN105485082B

Abstract

一种转向控制阀，包括设置有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口、第十一油口、第十二油口的阀体，安装在阀体内的梭阀Ⅰ、两位三通液控换向阀、两位三通电比例换向阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ、补偿阀、阻尼、单向阀Ⅰ、梭阀Ⅳ、三位四通液控换向阀、阻尼、梭阀Ⅴ、两位三通电比例换向阀Ⅱ、两位三通液控换向阀、单向阀Ⅱ、单向阀Ⅲ、补油过载阀、补油过载阀、梭阀Ⅵ、两位三通液控换向阀、阻尼、两位两通液控换向阀、阻尼、两位两通液控换向阀。本发明具有全液压控制和电液比例线控双重控制，从安全性上进行双重保护，还具有人力应急转向功能，能够提高驾驶人员的操作性和降低操作强度。

Description

一种转向控制阀

技术领域

本发明专利涉及工程机械、矿山机械等液压控制技术领域，尤其是涉及一种转向控制阀。

背景技术

随着工程机械设备的大型化、高速化，转向液压系统的大功率化、节能化和智能化成为了当前发展与应用的首要问题，相应的液压系统工作压力也在快速增加，传统产品的中低压系统正在逐渐被替代，因此，作为液压系统的关键元件已经无法满足新的需求，需要升级换代。

发明内容

本发明的目的正是为了满足升级换代、针对现有技术中所存在的不足之处而提供一种转向控制阀。本发明的转向控制阀具有全液压控制和电液比例线控双重控制，从安全性上进行双重保护，可靠性更高，而且还具有人力应急转向功能，人力转向扭矩小，能够从根本提高驾驶人员的操作性和降低操作强度。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的转向控制阀包括设置有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口、第十一油口、第十二油口的阀体，安装在阀体内的梭阀Ⅰ、两位三通液控换向阀、两位三通电比例换向阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ、补偿阀、阻尼、单向阀Ⅰ、梭阀Ⅳ、三位四通液控换向阀、阻尼、梭阀Ⅴ、两位三通电比例换向阀Ⅱ、两位三通液控换向阀、单向阀Ⅱ、单向阀Ⅲ、补油过载阀、补油过载阀、梭阀Ⅵ、两位三通液控换向阀、阻尼、两位两通液控换向阀、阻尼、两位两通液控换向阀，其中，所述第一油口与补偿阀的a油口、梭阀Ⅰ的b油口连通，第二油口和单向阀Ⅱ的b油口相连，第三油口和补油过载阀的T油口、补油过载阀的T油口、单向阀Ⅱ的a油口、两位三通液控换向阀的T油口、三位四通液控换向阀的T油口连通，第四油口和单向阀Ⅲ的b油口相连，第五油口和两位两通液控换向阀的b油口、梭阀Ⅵ的b油口、补油过载阀的P油口、三位四通液控换向阀的A油口连通，其中第五油口R和两位两通液控换向阀的b油口之间设置有阻尼，第六油口L和两位两通液控换向阀的b油口、梭阀Ⅵ的a油口、补油过载阀的P油口、三位四通液控换向阀的B油口连通，其中第六油口和两位两通液控换向阀的b油口之间设置有阻尼，第七油口和两位两通液控换向阀的x油口、两位两通液控换向阀的a油口、两位三通液控换向阀的P油口连通，第八油口和两位两通液控换向阀的x油口、两位两通液控换向阀的a油口、两位三通液控换向阀的P油口连通，第九油口和梭阀Ⅰ的c油口相连，第十油口和梭阀Ⅱ的c油口相连，第十一油口和梭阀的a油口相连，第十二油口和梭阀Ⅰ的a油口、两位三通电比例换向阀Ⅰ的P油口、两位三通电比例换向阀Ⅱ的P油口连通，两位三通电比例换向阀Ⅰ的T油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ的T油口、两位三通液控换向阀的T油口、两位三通液控换向阀的T油口、单向阀Ⅲ的a油口连通，两位三通电比例换向阀Ⅰ的A油口和梭阀Ⅲ的b油口、两位三通液控换向阀的X油口连通，梭阀Ⅲ的a油口和两位三通液控换向阀的A油口连通，梭阀Ⅲ的c油口和三位四通液控换向阀的a油口、梭阀Ⅳ的a油口连通，三位四通液控换向阀的a油口处设置有阻尼，梭阀Ⅱ的油口b和补偿阀的c油口、两位三通液控换向阀的P油口连通，补偿阀的b油口和单向阀Ⅰ的a油口连通，单向阀Ⅰ的b油口和三位四通液控换向阀的P油口连通，梭阀Ⅳ的b油口和三位四通液控换向阀的b油口、梭阀Ⅴ的c油口连通，三位四通液控换向阀的b油口处设置有阻尼，梭阀Ⅳ的c油口和两位三通液控换向阀的X油口连通，梭阀Ⅵ的c油口和两位三通液控换向阀的A油口连通，梭阀Ⅴ的a油口和两位三通液控换向阀的A油口连通，梭阀Ⅴ的b油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ的A油口、两位三通液控换向阀的X油口连通。

本发明中所述三位四通液控换向阀为液控比例三位四通换向阀；所述两位三通电比例换向阀Ⅰ和两位三通电比例换向阀Ⅱ均为电比例减压阀；所述补偿阀为定压差补偿阀。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的转向控制阀具有电比例流量控制与全液压比例流量控制双重功能，电比例流量控制优先，在电比例控制功能失效或电比例控制功能故障时，全液压电比例流量控制功能起作用，具有两级安全保障；

2、本发明的转向控制阀输出的流量能够按照电比例控制信号的大小，比例输出相应流量，比例特性好，流量稳定不受负载变化影响；

3、本发明的转向控制阀输出的流量能够按照液压控制信号流量的大小，比例放大流量，比例线性好；

4、本发明的转向控制阀能够实现现场操作、远程或遥控操作控制功能，解决特种环境人无法现场操作的场合；

5、本发明的转向控制阀通流流量大，压力损失小，应用范围广；

6、本发明的转向控制阀能够实现过载保护、补油和防气蚀功能；

7、本发明的转向控制阀具有结构紧凑、密封性好、泄露量小、成本低、可维修性好等优点。

附图说明

图1是本发明转向控制阀的原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的转向控制阀包括设置有第一油口P、第二油口T、第三油口T1、第四油口T2、第五油口R、第六油口L、第七油口R1、第八油口L1、第九油口P1、第十油口LS、第十一油口LS1、第十二油口X的阀体，安装在阀体内的梭阀Ⅰ1、两位三通液控换向阀2、两位三通电比例换向阀Ⅰ3、梭阀Ⅱ4、梭阀Ⅲ5、补偿阀6、阻尼7、单向阀Ⅰ8、梭阀Ⅳ9、三位四通液控换向阀10、阻尼11、梭阀Ⅴ12、两位三通电比例换向阀Ⅱ13、两位三通液控换向阀14、单向阀Ⅱ15、单向阀Ⅲ16、补油过载阀17、补油过载阀18、梭阀Ⅵ19、两位三通液控换向阀20、阻尼21、两位两通液控换向阀22、阻尼23、两位两通液控换向阀24，其中，所述第一油口P与补偿阀6的a油口、梭阀Ⅰ1的b油口连通，第二油口T和单向阀Ⅱ15的b油口相连，第三油口T1和补油过载阀17的T油口、补油过载阀18的T油口、单向阀Ⅱ15的a油口、两位三通液控换向阀14的T油口、三位四通液控换向阀10的T油口连通，第四油口T2和单向阀Ⅲ16的b油口相连，第五油口R和两位两通液控换向阀24的b油口、梭阀Ⅵ19的b油口、补油过载阀17的P油口、三位四通液控换向阀10的A油口连通，其中第五油口R和两位两通液控换向阀24的b油口之间设置有阻尼23，第六油口L和两位两通液控换向阀22的b油口、梭阀Ⅵ19的a油口、补油过载阀18的P油口、三位四通液控换向阀10的B油口连通，其中第六油口L和两位两通液控换向阀22的b油口之间设置有阻尼21，第七油口R1和两位两通液控换向阀24的x油口、两位两通液控换向阀24的a油口、两位三通液控换向阀2的P油口连通，第八油口L1和两位两通液控换向阀22的x油口、两位两通液控换向阀22的a油口、两位三通液控换向阀20的P油口连通，第九油口P1和梭阀Ⅰ1的c油口相连，第十油口LS和梭阀Ⅱ4的c油口相连，第十一油口LS1和梭阀4的a油口相连，第十二油口X和梭阀Ⅰ1的a油口、两位三通电比例换向阀Ⅰ3的P油口、两位三通电比例换向阀Ⅱ13的P油口连通，两位三通电比例换向阀Ⅰ3的T油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ13的T油口、两位三通液控换向阀2的T油口、两位三通液控换向阀20的T油口、单向阀Ⅲ16的a油口连通，两位三通电比例换向阀Ⅰ3的A油口和梭阀Ⅲ5的b油口、两位三通液控换向阀2的X油口连通，梭阀Ⅲ5的a油口和两位三通液控换向阀2的A油口连通，梭阀Ⅲ5的c油口和三位四通液控换向阀10的a油口、梭阀Ⅳ9的a油口连通，三位四通液控换向阀10的a油口处设置有阻尼7，梭阀Ⅱ4的油口b和补偿阀6的c油口、两位三通液控换向阀14的P油口连通，补偿阀6的b油口和单向阀Ⅰ8的a油口连通，单向阀Ⅰ8的b油口和三位四通液控换向阀10的P油口连通，梭阀Ⅳ9的b油口和三位四通液控换向阀10的b油口、梭阀Ⅴ12的c油口连通，三位四通液控换向阀10的b油口处设置有阻尼11，梭阀Ⅳ9的c油口和两位三通液控换向阀14的X油口连通，梭阀Ⅵ19的c油口和两位三通液控换向阀14的A油口连通，梭阀Ⅴ12的a油口和两位三通液控换向阀20的A油口连通，梭阀Ⅴ12的b油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ13的A油口、两位三通液控换向阀20的X油口连通。

本发明中所述三位四通液控换向阀10为液控比例三位四通换向阀；所述两位三通电比例换向阀Ⅰ3和两位三通电比例换向阀Ⅱ13均为电比例减压阀；所述补偿阀6为定压差补偿阀。

本发明的工作过程如下：

如附图1所示，两位三通电比例换向阀Ⅰ3的电磁线圈接通特定电流时，两位三通电比例换向阀Ⅰ3的P油口与两位三通电比例换向阀Ⅰ3的A油口、第十二油口X、梭阀Ⅰ1的a油口、梭阀Ⅲ5的b油口、梭阀Ⅲ5的c油口、阻尼7、梭阀Ⅳ9的a油口、梭阀Ⅳ9的c油口、两位三通液控换向阀14的X油口、三位四通液控换向阀10的a油口、两位三通液控换向阀2的X油口连通，从第十二油口X过来的先导油推动两位三通液控换向阀2、两位三通液控换向阀14换向和三位四通液控换向阀10分别换向，两位三通液控换向阀2的A油口与两位三通液控换向阀2的T油口、两位三通电比例换向阀Ⅰ3的T油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ13的T油口、两位三通液控换向阀20的T油口、单向阀Ⅲ16的a油口、单向阀Ⅲ16的b油口、第四油口T2连通，两位三通液控换向阀14的P油口、两位三通液控换向阀14的A油口连通，且三位四通液控换向阀10的P油口与三位四通液控换向阀10的A油口、第五油口R和两位两通液控换向阀24的b油口、梭阀Ⅵ19的b油口、补油过载阀17的P油口、三位四通液控换向阀10的A油口、单向阀Ⅰ8的b油口连通，三位四通液控换向阀10的B油口与三位四通液控换向阀10的T油口、第三油口T1和补油过载阀17的T油口、补油过载阀18的T油口、第三油口T1、单向阀Ⅱ15的a油口、两位三通液控换向阀14的T油口、第六油口L和两位两通液控换向阀22的b油口、梭阀Ⅵ19的a油口、补油过载阀18的P油口连通，即从第一油口P进入油源，通过补偿阀6的a油口、补偿阀6的b油口、三位四通液控换向阀10的A油口到第五油口R，通过梭阀Ⅰ1的b油口、梭阀Ⅰ1的c油口到第九油口P1，回油通过第六油口L、三位四通液控换向阀10的B油口、三位四通液控换向阀10的T油口、单向阀Ⅱ15的a油口、单向阀Ⅱ15的b油口到第二油口T，然后回油箱，同时，负载压力通过第五油口R、梭阀Ⅵ19的b油口、梭阀Ⅵ19的c油口、两位三通液控换向阀14的A油口、两位三通液控换向阀14的P油口反馈到补偿阀6的c油口、梭阀Ⅱ4的b油口，梭阀Ⅱ4的b油口与a油口压力较大的与梭阀Ⅱ4的c油口、第十油口LS连通；同理，当两位三通电比例换向阀Ⅱ13的电磁线圈接通特定电流时，两位三通液控换向阀2、两位三通液控换向阀14换向和三位四通液控换向阀10分别换向，从第一油口P进入油源，通过补偿阀6的a油口、补偿阀6的b油口、三位四通液控换向阀10的P油口、三位四通液控换向阀10的B油口到第六油口L，回油通过第五油口R、三位四通液控换向阀10的A油口、三位四通液控换向阀10的T油口、单向阀Ⅱ15的a油口、单向阀Ⅱ15的b油口到第二油口T，然后回油箱，同时，负载压力通过第六油口L、梭阀Ⅵ19的a油口、梭阀Ⅵ19的c油口、两位三通液控换向阀14的A油口、两位三通液控换向阀14的P油口反馈到补偿阀6的c油口。

在向第七油口R1提供转向控制液压油时，第七油口R1与两位两通液控换向阀24的x油口、两位三通液控换向阀2的P油口、两位三通液控换向阀2的A油口、梭阀Ⅲ5的a油口、梭阀Ⅲ5的c油口、三位四通液控换向阀10的a油口、梭阀Ⅳ9的a油口、梭阀Ⅳ9的c油口、两位三通液控换向阀14的X油口连通，两位两通液控换向阀24、两位三通液控换向阀14和三位四通液控换向阀10分别换向，两位两通液控换向阀24的a油口与两位两通液控换向阀24的b油口连通，三位四通液控换向阀10的P油口与三位四通液控换向阀10的A油口连通，三位四通液控换向阀10的B油口与三位四通液控换向阀10的T油口连通，即从第一油口P进入油源，通过补偿阀6的a油口、补偿阀6的b油口、三位四通液控换向阀10的A油口到第五油口R，与此同时，第七油口R1的控制液压油通过两位两通液控换向阀24的a油口、两位两通液控换向阀24的b油口、阻尼23，也进入第五油口R，回油通过第六油口L、三位四通液控换向阀10的B油口、三位四通液控换向阀10的T油口、单向阀Ⅱ15的a油口、单向阀Ⅱ15的b油口到第二油口T，然后回油箱，同时，负载压力通过第五油口R、梭阀Ⅵ19的b油口、梭阀Ⅵ19的c油口、两位三通液控换向阀14的A油口、两位三通液控换向阀14的P油口反馈到补偿阀6的c油口；同理，在向第八油口L1提供转向控制液压油时，第八油口L1与两位两通液控换向阀22的x油口、两位三通液控换向阀20的P油口、两位三通液控换向阀20的A油口、梭阀Ⅴ12的a油口、梭阀Ⅴ12的c油口、阻尼11三位四通液控换向阀10的b油口、梭阀Ⅳ9的a油口、梭阀Ⅳ9的c油口、两位三通液控换向阀14的X油口连通，两位两通液控换向阀22、两位三通液控换向阀14和三位四通液控换向阀10分别换向，两位两通液控换向阀22的a油口与两位两通液控换向阀24的b油口连通，三位四通液控换向阀10的P油口与三位四通液控换向阀10的B油口连通，三位四通液控换向阀10的A油口与三位四通液控换向阀10的T油口连通，即从第一油口P进入油源，通过补偿阀6的a油口、补偿阀6的b油口、三位四通液控换向阀10的B油口到第六油口L，与此同时，第八油口L1的控制液压油通过两位两通液控换向阀22的a油口、两位两通液控换向阀22的b油口、阻尼21，也进入第六油口L，回油通过第五油口R、三位四通液控换向阀10的A油口、三位四通液控换向阀10的T油口、单向阀Ⅱ15的a油口、单向阀Ⅱ15的b油口到第二油口T，然后回油箱，同时，负载压力通过第六油口L、梭阀Ⅵ19的a油口、梭阀Ⅵ19的c油口、两位三通液控换向阀14的A油口、两位三通液控换向阀14的P油口反馈到补偿阀6的c油口。

Claims

1.一种转向控制阀，其特征在于：所述的转向控制阀包括设置有第一油口（P）、第二油口（T）、第三油口（T1）、第四油口（T2）、第五油口（R）、第六油口（L）、第七油口（R1）、第八油口（L1）、第九油口（P1）、第十油口（LS）、第十一油口（LS1）、第十二油口（X）的阀体，安装在阀体内的梭阀Ⅰ（1）、两位三通液控换向阀（2）、两位三通电比例换向阀Ⅰ（3）、梭阀Ⅱ（4）、梭阀Ⅲ（5）、补偿阀（6）、阻尼（7）、单向阀Ⅰ（8）、梭阀Ⅳ（9）、三位四通液控换向阀（10）、阻尼（11）、梭阀Ⅴ（12）、两位三通电比例换向阀Ⅱ（13）、两位三通液控换向阀（14）、单向阀Ⅱ（15）、单向阀Ⅲ（16）、补油过载阀（17）、补油过载阀（18）、梭阀Ⅵ（19）、两位三通液控换向阀（20）、阻尼（21）、两位两通液控换向阀（22）、阻尼（23）、两位两通液控换向阀（24），其中，所述第一油口（P）与补偿阀（6）的a油口、梭阀Ⅰ（1）的b油口连通，第二油口（T）和单向阀Ⅱ（15）的b油口相连，第三油口（T1）和补油过载阀（17）的T油口、补油过载阀（18）的T油口、单向阀Ⅱ（15）的a油口、两位三通液控换向阀（14）的T油口、三位四通液控换向阀（10）的T油口连通，第四油口（T2）和单向阀Ⅲ（16）的b油口相连，第五油口（R）和两位两通液控换向阀（24）的b油口、梭阀Ⅵ（19）的b油口、补油过载阀（17）的P油口、三位四通液控换向阀（10）的A油口连通，其中第五油口R和两位两通液控换向阀（24）的b油口之间设置有阻尼（23），第六油口（L）和两位两通液控换向阀（22）的b油口、梭阀Ⅵ（19）的a油口、补油过载阀（18）的P油口、三位四通液控换向阀（10）的B油口连通，其中第六油口（L）和两位两通液控换向阀（22）的b油口之间设置有阻尼（21），第七油口（R1）和两位两通液控换向阀（24）的x油口、两位两通液控换向阀（24）的a油口、两位三通液控换向阀（2）的P油口连通，第八油口（L1）和两位两通液控换向阀（22）的x油口、两位两通液控换向阀（22）的a油口、两位三通液控换向阀（20）的P油口连通，第九油口（P1）和梭阀Ⅰ（1）的c油口相连，第十油口（LS）和梭阀Ⅱ（4）的c油口相连，第十一油口（LS1）和梭阀（4）的a油口相连，第十二油口（X）和梭阀Ⅰ（1）的a油口、两位三通电比例换向阀Ⅰ（3）的P油口、两位三通电比例换向阀Ⅱ（13）的P油口连通，两位三通电比例换向阀Ⅰ（3）的T油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ（13）的T油口、两位三通液控换向阀（2）的T油口、两位三通液控换向阀（20）的T油口、单向阀Ⅲ（16）的a油口连通，两位三通电比例换向阀Ⅰ（3）的A油口和梭阀Ⅲ（5）的b油口、两位三通液控换向阀（2）的X油口连通，梭阀Ⅲ（5）的a油口和两位三通液控换向阀（2）的A油口连通，梭阀Ⅲ（5）的c油口和三位四通液控换向阀（10）的a油口、梭阀Ⅳ（9）的a油口连通，三位四通液控换向阀（10）的a油口处设置有阻尼（7），梭阀Ⅱ（4）的油口b和补偿阀（6）的c油口、两位三通液控换向阀（14）的P油口连通，补偿阀（6）的b油口和单向阀Ⅰ（8）的a油口连通，单向阀Ⅰ（8）的b油口和三位四通液控换向阀（10）的P油口连通，梭阀Ⅳ（9）的b油口和三位四通液控换向阀（10）的b油口、梭阀Ⅴ（12）的c油口连通，三位四通液控换向阀（10）的b油口处设置有阻尼（11），梭阀Ⅳ（9）的c油口和两位三通液控换向阀（14）的X油口连通，梭阀Ⅵ（19）的c油口和两位三通液控换向阀（14）的A油口连通，梭阀Ⅴ（12）的a油口和两位三通液控换向阀（20）的A油口连通，梭阀Ⅴ（12）的b油口和两位三通电比例换向阀Ⅱ（13）的A油口、两位三通液控换向阀（20）的X油口连通。

2.根据权利要求1所述的转向控制阀，其特征在于：所述三位四通液控换向阀（10）为液控比例三位四通换向阀。

3.根据权利要求1所述的转向控制阀，其特征在于：所述两位三通电比例换向阀Ⅰ（3）和两位三通电比例换向阀Ⅱ（13）均为电比例减压阀。

4.根据权利要求1所述的转向控制阀，其特征在于：所述补偿阀（6）为定压差补偿阀。