JPH1179079A - 揚収ブイ格納型水中センサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊下ケーブルの張力を軽減し、水中部の小型
化、吊下ケーブルの細径化が図れ、流体抵抗や潮流によ
る影響を減少させることができる水中センサ装置を提供
する。 【解決手段】 センサ２に配備したブイ格納部３に、収
納型ブイ５とブイ拡張用ガスボンベ４と開口部口金６と
を装備し、センサの揚収時に、ブイ拡張用ガスボンベ４
の開口部口金６に電気信号を送り穴を明け、ガス圧で収
納型ブイ５を膨張させ、浮力を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊下ケーブルによ
り吊下され水中センサ装置、あるいは海底や海底近くに
設置される水中センサ装置に関し、特に回収を容易にし
た揚収ブイ格納型水中センサ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の水中センサ装置は、例え
ば図５に示すように、電子制御器４７及び巻上部４８を
装備した浮上部４６から吊下ケーブル４１を水中に懸垂
し、この吊下ケーブル４１の先端に各種計測器を内蔵し
たセンサ４２を配備している。センサ４２で捉えた水中
情報は浮上部４６に送られ、ここから航空機または船に
送信される。

【０００３】図５のセンサ装置においては、運用後の揚
収において吊下ケーブル４１に高張力が加わらない様、
揚収時まず切離装置４３に電気信号を送り、水中重量調
整用の錘４４を切離し、浮子４５の浮力でセンサ４２を
浮上させながら、浮上部４６の巻上部４８を動作させ吊
下ケーブル４１を巻上げ揚収する。

【０００４】図６は、他の従来例を示し、浮上部５３、
電子制御部５４、巻上部５５、吊下ケーブル５１、セン
サ５２は、図５の例と同じであるが、浮子、切離装置、
錘は具備していない。図６の例においては、運用後、浮
上部５３の巻上部５５を動作させ吊下ケーブル５１を運
用状態のまま巻上げセンサ５２を揚収する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５に示した従来例の
問題点は、浮上部から吊下ケーブルにより吊下する構造
において浮子に働く流体抵抗が大きいためセンサの吊下
速度が極めて遅いことである。その理由は、揚収時の吊
下ケーブルへの高張力を軽減させるのに浮子を一緒に吊
下し、切離装置で水中重量調整用の錘を切離すことでセ
ンサを浮上させるため、全体が大型化し大きな流体抵抗
を受けるからである。

【０００６】図６の従来例では、揚収時の吊下ケーブル
高張力軽減用の浮子を使用しないが、吊下ケーブルに高
張力化が加わるため吊下ケーブルが太くなっており、海
中の潮流等で流され設定吊下深度に達しないことがあ
る。その理由は、揚収時、センサに対する流体抵抗等で
吊下ケーブルに高張力が加わるため高張力化が必要とな
り吊下ケーブルが太くなるからである。

【０００７】本発明の目的は、センサの水中部を小型化
し流体抵抗を軽減することにより、吊下速度を上げ、ま
た吊下深度の設定を容易にできる揚収ブイ格納型水中セ
ンサ装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の揚収ブイ格納型
水中センサ装置は、センサに収納型ブイ及びブイ拡張用
ガスボンベ、それにガスボンベに穴を明けるための開口
部口金を装備し、電気信号でブイ拡張用ガスボンベから
ガスを発生させ浮力を得る手段を有する。

【０００９】本発明の揚収ブイ格納型水中センサ装置に
よれば、運用時海中の潮流等の影響を軽減し、所定の吊
下深度を容易に得ることができ、また揚収時にブイを膨
張させて浮力を発生させることにより、揚収時の吊下ケ
ーブル高張力を低減し、センサの揚収を容易にすること
ができる。

【００１０】更に、水中部の小型化、吊下ケーブルの細
径化による吊下速度の高速化及び吊下深度の高精度化が
実現できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は、実施の形態を示し、
電子制御器９及び巻上部１０を装備した浮上部８と、そ
の浮上部８とセンサ２との各種信号の伝送及びセンサ２
を吊下するための吊下ケーブル１と、その吊下ケーブル
１の先端に水中情報を得るためのセンサ２と、そのセン
サ２に取付けたブイ格納部３とを具備している。更に、
ブイ格納部３は、収納型ブイ５と、ブイ拡張用ガスボン
ベ４と、開口部口金６とで構成される。

【００１２】図２は、ブイ格納部３の詳細図であり、内
部には収納型ブイ５と、その収納型ブイ５を膨張させる
ためのブイ拡張用ガスボンベ４と、及びブイ拡張用ガス
ボンベ４のガスを放出するための開口部口金６を装備
し、運用後の揚収においてブイ拡張用ガスボンベ４の開
口部口金６に電気信号を送り穴を明け、ガス圧を発生さ
せガス圧で収納型ブイ５を膨張させる。

【００１３】図３は、ブイ格納部３に装備している収納
型ブイ５を膨張させた後のブイ７の浮力によりセンサ２
が浮上する様子を示したものであり、運用後の揚収時、
センサ２の浮上に合わせ浮上部８（図１）に装備してい
る巻上部１０を動作させ揚収するものである。

【００１４】次に本発明の他の実施の形態について図４
を参照して説明する。図４は、浮上部からケーブルによ
り吊下しないセンサ例を示し、各種センサ３１ならびに
海底地震計３７等の例である。

【００１５】図４で、ブイ拡張用ガスボンベ３２と、収
納型ブイ３３と、開口部口金３４をブイ格納部３５に装
備する。各種センサ３１や海底地震計３７等にブイ格納
部３５を配備することで、これらを運用後揚収する際、
船側から超音波信号でブイ拡張用ガスボンベ３２の開口
部口金３４に信号を送り、穴を明け、ガス圧によって収
納型ブイ３３を膨張させ、ブイ３６にて浮力を発生し浮
上する。

【００１６】従来これらの揚収には海中ロボット等を利
用しており、揚収作業が困難で費用的にも多額となって
いたが揚収が容易なセンサを得ることができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明の第１の効果は、運用後の揚収に
おいて、センサをブイの浮力で浮上させることにより水
中部の小型化及び吊下ケーブルの細径化が図れ、沈降時
の流体抵抗が減少し、吊下ケーブルにより吊下するセン
サの吊下速度がこれにより向上する。

【００１８】第２の効果は、水中部の小型化及び吊下ケ
ーブルの細径化により流体抵抗が減少し、潮流による流
され量が減少し、浮上部の巻上部と吊下ケーブル及び水
中部の小型化に伴うセンサ吊下深度の精度向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成図であり、センサの
運用中の状態を示す。

【図２】図１のブイ格納部分の詳細な構成図である。

【図３】図１の実施の形態における揚収状態を示す図で
ある。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す図である。

【図５】従来例を示す図である。

【図６】他の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１，４１，５１ 吊下ケーブル ２，４２，５２ センサ ３，３３ ブイ格納部 ４，３２ ブイ拡張用ガスボンベ ５，３５ 収納型ブイ ６，３４ 開口部口金 ７，３６ ブイ ８，４６，５３ 浮上部 ９，４７，５４ 電子制御器 １０，４８，５５ 巻上部 ３１ 各種センサ ３７ 海底地震計 ３８ 海底 ４３ 切離装置 ４４ 錘 ４５ 浮子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水中に設置されるセンサ部にブイ格納部
   を配備し、そのブイ格納部に収納型ブイと、ブイ拡張用
   ガスボンベと、及びブイ拡張用ガスボンベ内のガスを収
   納型ブイへ導く導入手段を具備する揚収ブイ格納型水中
   センサ装置。
2. 【請求項２】 前記導入手段がブイ拡張用ガスボンベの
   開口部口金である請求項１の揚収ブイ格納型水中センサ
   装置。
3. 【請求項３】 前記センサ部を吊り下げる吊下ケーブル
   と、水面に浮上し、前記センサ部を吊下ケーブルを介し
   て水中の所定位置に設置する浮上部とを具備する請求項
   １の揚収ブイ格納型水中センサ装置。
4. 【請求項４】 前記浮上部に前記吊下ケーブルを巻取る
   巻上機を具備させた請求項３の揚収ブイ格納型水中セン
   サ装置。