JPS62255298A

JPS62255298A - 海底資源の探査装置

Info

Publication number: JPS62255298A
Application number: JP9812286A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Takahashi; 高橋　英敏
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1986-04-30
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1987-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、海底資源の探査装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、マンガン鉱石等の海底資源を探査するには、船に
よって探査装置を曳航して行なっていた。

探査装置は、音響または電気的に海底資源を探査するも
のであり、海底からかなりの距離離れた深度に保持され
る。このために海底資源を正確に探査することができな
かった。探査装置を海底近くの深度に保持しないのは、
このようにすると、探査装置が起伏のある海底に接触し
、曳航不能となる等の虞れがあるからである。

そこで、海底近くの深度に保持して探査できる海底資源
の探査装置の開発が望まれているが、かかる探査装置は
未だ提案されていない。

〔発明の目的〕

従って、この発明の目的は、海底に起伏があっても、海
底近くの深度に保持可能で、これによって、正確な海底
資源の探査が行なえる海底資源の探査装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

この発明の海底資源の探査装置は、海底資源を探査する
ための測定手段を有する。ケーブルによって母船と連絡
される探査装置本体と、前記探査装置本体のバランスを
とるためのフロートと、前記探査装置本体をジャンプさ
せるためのジャンプ手段とからなることに特徴を有する
ものである。

〔発明の構成〕

次に、この発明の探査装置の一実施態様を図面を参照し
ながら詳細に説明する。

第１図〜第３図は、この発明の探査装置の一実施態様を
示すもので、第１図は、それを概念的に示す断面図、第
２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は、そのジャンピ
ング動作を説明する概念図、第３図は、その移動状態を
示す概念図である。

この探査装置ｌは、超音波センサ等からなる、海底資源
を探査するための測定手段２を探査装置本体３内に備え
ている。探査装置本体３は、その重心位置に探査装置１
を移動させるだめのジャンプ手段４と、前記ジャンプ手
段４を駆動するための油圧パワーユニット５とを備えて
いる。ジャンプ手段４は、ピストン７を有する垂直なシ
リンダ６とスプリング８とからなっている。スプリング
８は、シリンダ６の天井壁６ａとピストン７との間に設
けられている。ピストン７のピストンロッド９の下端に
は、押し板１０が固定されている。また、シリンダ６の
下端と油圧パワーユニット５とは、導管１１によって連
結されている。

測定手段２および油圧パワーユニット５は、ケーブル１
２を介して海面１３上の母船１３（第３図参照）に連絡
されている。これによって、測定手段２から出力される
信号は、ケーブル１２を介して母船１３に送られる。他
方、油圧パワーユニット５を作動させる信号は、母船１
３からケーブル１２を介して送られる。また、探査装置
本体３は、途中にショックアブソーバ１４を有し、下端
に圧力センサ１５を有する脚１６を複数不備えている。

探査装置１は、これらの脚１７によって海底１７上に着
地する。また、探査装置本体３は、その上部に探査装置
本体３のバランスをとるためのフロート１８を備えてい
る。フロート１８としては、内部に海水よりも比重の小
さい気体または液体が封入されたパラストタンク等が好
ましい。

次に、第２図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）を参照し
ながら探査装置１のジャンピング動作について説明する
。

まず、探査装置１が海底１７に着底されている間、油圧
パワーユニット５によって送れる油圧によりシリンダ６
内が高圧に保たれ、ピストン７はスプリング８の弾性力
に抗して最上点に押し上げられている（第２図（ａ）参
照）。シリンダ６内の圧力は、シリンダ６と油圧パワー
ユニット５とを結ぶ導管１１の途中に設けられた電磁弁
（図示せず）を閉じることによって保たれている。この
状態において、前記電磁弁を開くと、シリンダ６内の油
圧は、導管１１を通って油圧パワーユニット５内の油だ
め（図示せず）に戻るだめに急減する。これに従い、ピ
ストン７は、スプリング８の弾性力により急激に押し下
けられ、押し板１０を強く海底１７に衝突させる。これ
によって、探査装置１は上昇して海底１７から離れる（
第２図（ｂ）参照）。

このようにして、探査装置１が海中に浮遊している間、
油圧パワーユニット５からシリンダ６内に油圧を送り、
ピストン７を上昇させて押し板１０を上昇させる。ピス
トン７が前述したように最上点に位置したところで、前
記電磁弁を閉じる。海中に浮遊している探査装置ｌは、
上昇エネルギが無くなったところで降下し始める（第２
図（ｃ）参照）。

探査装置ｌが海底１７に着地したことは、圧力センサ１
５によって検知され、この後、母船１３からの指令によ
って、測定手段２が海底資源を探査する。探査装置１の
着底時には、押し板１０は引っ込んだ状態となっている
。また、探査装置１の着地による衝撃は、脚１６に設け
たショックアブソーバ１４によって吸収される。

次に、第３図を参照しながら探査装置１の海底１７上の
移動について説明する。

探査装置１は、母船１３を所定速度で航行させるととも
に、所定のタイミングで上述したジャンピング動作を繰
返させることによって移動される。

この移動をより円滑に行なわせるために、探査装置１が
ジャンプして上昇している間は、ケーブル１２を母船１
３側に巻き込み、降下し始めたときにケーブル１２を母
船１３から繰り出すことが好ましい。上述したように、
探丘装置１は、海底１７上に着地している間、測定手段
２によって海底資源の探査を行なう。

なお、母船１３の速度、１回のジャンプ距離、着地中に
おける探査時間およびケーブル１２０巻き込みおよび繰
り出し速度は、潮流および海底の起伏の状態等を考慮し
て適宜に決定する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の探査装置によれば、ジ
ャンピング動作によって海底を移動できるので、起伏の
多い海底でも移動可能となり、しかも、海底に接近して
資源探査が行なえる等有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、この発明の海底資源の探査装置の一
実施態様を示すもので、第１図は、それ？概念的に示す
断面図、第２図（、）　、　、（ｂ）　、　（Ｃ）は、
そのジャンピング動作を説明するための概念図、第３図
は、その移動状態を示す概念図である。図において、ｌ・・・探査装置、　　　　　２・・・測定手段、３・
・・探査装置本体、　　４・・・ジャンプ手段、５・・
・油圧パワーユニット、６・・・シリンダ、７・・・ピ
ストン、　　　　　８・・・スプリング。９・・・ピストンロンド、　１０・・・押し板、１１・
・・導管、１２・・・ケーブル、１３・・・母船、　　
　　　　　１４・・・ショックアプンーバ、１５・・・
圧力センサ、　　　１６・・・脚、１７・・・海底、　
　　　　　１８・・・フロート。

Claims

【特許請求の範囲】

海底資源を探査するための測定手段を有し、ケーブルに
よつて母船と連絡される探査装置本体と、前記探査装置
本体のバランスをとるためのフロートと、前記探査装置
本体をジャンプさせるためのジャンプ手段とからなるこ
とを特徴とする海底資源の探査装置。