JPH1176432A - 放射線治療装置及び放射線治療方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被照射体が有する被照射部の形状に関係な
く、常に平面的に放射線が照射されており、被照射部に
対する放射線照射の照射効率が悪かった。 【解決手段】 被照射部を有する被照射体が載置される
載置台と、照射部が放射線の照射を開始する照射開始位
置、上記照射部が上記放射線の照射を終了する照射終了
位置、及び任意の照射単位で上記照射部から照射される
上記放射線の放射線量に関する所定の条件に基づき、上
記被照射部に照射する放射線の照射線量を変化させなが
ら、上記被照射部を中心に回転し、上記被照射部に上記
放射線を照射する上記照射部とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被照射部を有する
被照射体に対して、様々な方向より照射線量を変えなが
ら放射線を照射する放射線治療装置及びその放射線治療
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような放射線治療装置は、被照射体
を例えばがんを患う患者とし、被照射部を治療が必要な
患部としたものに応用されている。このような放射線治
療装置の例としては図１８に示したものがある。この図
１８は従来の放射線治療装置の断面を示す断面図であ
る。図１８において、１１は患者である。１２はアイソ
センターであり、患者１１が有する治療すべき患部の中
心を指す。

【０００３】１３は治療台天板部であり、放射線治療を
受ける患者が横たわる。この治療台天板部１３は、上
下、左右、前後方向に駆動可能である。なお、上方向
（Ｙ軸方向）は地表面に対して離れる方向であるとす
る。また、前方向（Ｚ軸方向）は本体制御部２７に対し
て近づく方向であるとする。さらに、左右方向とは、上
方向及び前方向に垂直な方向であるとする。なお、上方
向若しくは前方向に対する右方向をＸ軸方向とする。１
４は治療台本体であり、治療台天板部１３が設けられ
る。１５は治療台支柱部であり、治療台本体１４を支持
する。なお、治療台天板部１３は、治療台支柱部１５を
中心に回転できる。１６は治療台であり、治療台天板部
１３、治療台本体１４、及び治療台支柱部１５から構成
される。

【０００４】１７はアイソセンター回転ターンテーブル
であり、治療台支柱部１５が設けられる。１８はアイソ
センター回転中心軸であり、アイソセンター１２を経た
鉛直方向を指す。アイソセンター回転ターンテーブル１
７は、このアイソセンター回転中心軸１８を回転軸とし
て回転する。つまり、治療台天板部１３は、アイソセン
ター回転中心軸１８を中心に回転できる。なお、このア
イソセンター回転中心軸１８を回転軸としてアイソセン
ター回転ターンテーブル１７が回転し、治療台１６及び
患者１１が回転することをIROT回転と称する。

【０００５】１９は円弧状に形成された放射線治療装置
の本体（以下、本体と称す）である。２０はX線源部で
あり、本体１９に内蔵される。このＸ線源部２０から、
放射線であるＸ線が発生、出力される。２１はコリメー
タであり、本体１９に設けられる。本体１９に設けられ
たＸ線源部２０から出力されたＸ線は、このコリメータ
２１を経て出力される。２２はX線アプリケータであ
り、コリメータ２１に設けられる。コリメータ２１から
出力されたＸ線は、このＸ線アプリケータ２２を経て出
力される。なお、Ｘ線アプリケータの代わりに他のアク
セサリーを設けてもよい。このX線アプリケータ２２
は、入力されたX線を細いスポット状に絞り、患者１１
の例えば頭部にある腫瘍に集中させて照射させる固定照
射野のコリメータである。

【０００６】２３はリトラクティブビームストッパー
（以下、RBSTと称す）であり、本体１９に設けられる。
このRBST２３は、Ｘ線源部２０から出力され患者１１を
経た放射線が例えば治療室から漏洩することを防ぐもの
であり、Ｘ線源部２０から出力され患者１１を経た放射
線が入射され、この放射線が拡散しないように遮蔽す
る。

【０００７】２４はカウンターウェイトであり、駆動部
分２５と固定部分２６とから構成される。２７は本体制
御部であり、カウンターウェイト２４の固定部分２６が
固定される。カウンターウェイト２４の駆動部分２５
は、円弧状の本体１９を任意の部分で保持する。この駆
動部分２５は、本体１９の外周部分が本体制御部２７と
対向し、本体１９の内周部分が患者１１と対向するよう
に、本体１９を保持する。

【０００８】また、このカウンターウェイト２４は、保
持する本体１９の任意の部分をスライドさせ移動させる
ことができる。さらに、このカウンターウェイト２４
は、本体制御部２７に取り付けられた固定部分２６を中
心に、保持する本体１９と本体制御部２７とがぶつかる
ことのないように、及び本体１９に設けられたＸ線源部
２０から出力されるＸ線がアイソセンター１２を中心と
して様々な方向から照射されるように駆動部分２５を回
転させる。

【０００９】２８はGANTRY回転軸であり、アイソセンタ
ー１２とカウンターウェイト２４の駆動部分２５が回転
するその中心とを結ぶ線を指す。カウンターウェイト２
４の駆動部分２５は、このGANTRY回転軸２８を回転軸と
して回転する。つまり、このカウンターウェイト２４の
駆動部分２５に保持された本体１９も、GANTRY回転軸２
８を回転軸として回転する。なお、このGANTRY回転軸２
８を回転軸としてカウンターウェイト２４の駆動部分２
５及びこの駆動部分２５に保持された本体１９が回転す
ることをGANTRY回転と称する。

【００１０】２９はC-ARM回転方向であり、カウンター
ウェイト２４の駆動部分２５に保持された本体１９をス
ライドさせ移動させる方向を指す。なお、本体１９は円
弧状に形成されているため、カウンターウェイト２４の
駆動部分２５が保持する本体１９をスライドさせ移動さ
せることにより、本体１９がC-ARM回転方向２９に回転
する。この本体１９がC-ARM回転方向２９に回転するこ
とを、C-ARM回転と称する。なお、このC-ARM回転の回転
軸は、GANTRY回転軸２８とアイソセンター回転中心軸１
８とに垂直で、アイソセンター１２を経る方向に相当す
る。

【００１１】３０はRBST移動方向であり、本体１９が移
動することによって、この本体１９に設けられたRBST２
３と治療台１６若しくは患者１１とがぶつからないよう
に、このRBST２３を本体１９に近づけたり、この本体１
９から遠ざけたりする方向を指し示す。このRBST２３が
本体１９に近づいたり、この本体１９から遠ざけられた
りすることを、RBST移動と称する。

【００１２】３１はCCDカメラであり、X線アプリケータ
２２に設けられる。そして、このCCDカメラ３１が設け
られる位置は、X線アプリケータ２２のＸ線が出力され
る位置に相当する。ただし、このCCDカメラ３１は、X線
アプリケータ２２から実際にＸ線が出力される時には取
り外され、X線アプリケータ２２からＸ線が出力されて
いない時には取り付けられる。そして、このCCDカメラ
３１は、本体１９が回転している時に、常にアイソセン
ター１２を捕らえているかどうかを確認するために取り
付けられる。なお、図１８に示す従来の放射線治療装置
がGANTRY回転しながら患者１１及びアイソセンター１２
にＸ線を照射する様子を図１９に示す。

【００１３】次に、図１８に示す本体制御部２７の内部
構成について、図２０を用いて説明する。図２０は、本
体制御部２７の構成について示す構成図である。図２０
において、３２はビデオ・メジャーリング・ゲージ（以
下、VMGと称す）であり、CCDカメラ３１がX線アプリケ
ータ２２に取り付けられた時にCCDカメラ３１で映され
た画像が入力される。そして、このVMG３２は、CCDカメ
ラ３１で撮像される対象物の所定の場所が、CCDカメラ
３１から得られる画像の中央で撮像されるために要す
る、CCDカメラ３１の位置の補正に関する移動座標値デ
ータが得られる。３３は端末であるQA-TOOLであり、VMG
３２で得られる移動座標値データが収集される。そし
て、このQA-TOOL３３は収集した複数の移動座標値デー
タをグラフ化し、本体１９のGANTRY回転による放射線の
放射精度を判定する。

【００１４】３４は電源箱であり、本体１９へ放射線発
生の為に要する電力を供給する。３５はGANTRYモータ駆
動制御部であり、本体１９のGANTRY回転を制御し、本体
１９を所定の位置にモータで駆動させるように制御す
る。３６はC-ARMモータ駆動制御部であり、本体１９のC
-ARM回転を制御し、本体１９を所定の位置にモータで駆
動させるように制御する。

【００１５】３７はRBSTモータ駆動制御部であり、RBST
２３のRBST移動を制御し、RBST２３を所定の位置にモー
タで駆動させるように制御する。３８はIROTモータ駆動
制御部であり、治療台１６のIROT回転を制御し、治療台
１６を所定の位置にモータで駆動させるように制御す
る。３９は駆動制御装置であり、GANTRYモータ駆動制御
部３５、C-ARMモータ駆動制御部３６、RBSTモータ駆動
制御部３７、及びIROTモータ駆動制御部３８からなり、
本体１９及び治療台１６に接続される。

【００１６】４０はDOSE/STEP制御部であり、電源箱３
４及び駆動制御装置３９に接続される。この従来の放射
線治療装置では、このDOSE/STEP制御部４０により、1ST
EP毎のDOSEが一定となるように制御される。なお、1STE
Pとは、本体１９がGANTRY回転して移動した一定の回転
角、若しくは一定の移動距離を指し示す。またDOSEと
は、放射線の積算照射線量である。なお、DOSE/STEP制
御部４０は、1STEP当たりのDOSEをカウントし、1STEP当
たりのDOSEが所定の量を越えるときには、電源箱３４か
ら出力される高圧パルスがONからOFFに切り替えられ
る。

【００１７】４１はGANTRY回転照射制御部であり、電源
箱３４、駆動制御装置３９及びDOSE/STEP制御部４０に
接続される。そして、このGANTRY回転照射制御部４１
は、パラメータ入力部４２に入力された治療パラメータ
のうちGANTRY回転に関わるＸ線の照射開始位置、Ｘ線の
照射終了位置、及び本体１９のGANTRY回転のスピードに
関するパラメータをGANTRYモータ駆動制御部３５へ出力
する。また、このGANTRY回転照射制御部４１は、パラメ
ータ入力部４２に入力された治療パラメータのうち1STE
P当たりのDOSEに関するパラメータをDOSE/STEP制御部４
０へ出力する。

【００１８】４２はパラメータ入力部であり、GANTRY回
転照射制御部４１に接続される。このパラメータ入力部
４２は、本体１９及び治療台１６を制御するために必要
とされる複数の治療パラメータが入力される。治療パラ
メータとしては、Ｘ線の照射開始位置、Ｘ線の照射終了
位置、1STEP当たりのDOSE、及び本体１９のGANTRY回転
のスピードが挙げられる。４３は主制御装置であり、DO
SE/STEP制御部４０、GANTRY回転照射制御部４１、及び
パラメータ入力部４２からなる。

【００１９】なお、図２０において、図１８に示す放射
線治療装置の構成と同一又は相当の部分には、同一符号
を付してその説明を省略し、図１８と相違する部分につ
いて説明した。また、この従来の放射線治療装置では、
パラメータ入力部４２に入力された治療パラメータに基
づき、本体１９をC-ARM回転させたり、治療台１６をIRO
T回転させて、本体１９が入力された治療パラメータに
基づくＸ線の照射開始位置に設定された後にGANTRY回転
が行われる。

【００２０】さらに、X線等を癌などの悪性腫瘍に照射
して治療を行う放射線治療装置としては、X線を用いた
電子ライナックやベータトロン等が知られている。な
お、放射線の照射による治療は、悪性腫瘍だけでなく良
性腫瘍にも有効である。また、このように放射線を照射
し、アイソセンター１２だけを壊死させる無侵襲の外科
手術である放射線治療を、３次元照射又はラジオサージ
ェリと称す。

【００２１】次に、図１８及び図２０に記載の放射線治
療装置の動作について説明する。まず、パラメータ入力
部４２に治療パラメータが入力される。なお、治療パラ
メータとしては、Ｘ線源部２０がＸ線の照射を開始する
位置である照射開始位置、またＸ線源部２０がＸ線の照
射を終了する位置である照射終了位置、Ｘ線源部２０の
所定の移動距離若しくは移動角度である1STEP当たりの
照射線量であるDOSE(以下、DOSE/STEPと称す)、及び本
体１９のGANTRY回転のスピードである。

【００２２】そして、パラメータ入力部４２に入力され
た治療パラメータは、GANTRY回転照射制御部４１へ出力
される。治療パラメータが入力されたGANTRY回転照射制
御部４１は、DOSE/STEPの値を、DOSE/STEP制御部４０へ
出力する。また、GANTRY回転照射制御部４１は、Ｘ線源
部２０のGANTRY回転のスタート位置である照射開始位
置、Ｘ線源部２０のGANTRY回転のストップ位置である照
射終了位置、及びGANTRY回転のスピードに関するパラメ
ータを、GANTRYモータ駆動制御部３５、C-ARMモータ駆
動制御部３６及びIROTモータ駆動制御部３７へ出力す
る。

【００２３】そして、GANTRY回転照射制御部４１は、GA
NTRYモータ駆動制御部３５、及びC-ARMモータ駆動制御
部３６から、本体１９が有するＸ線源部２０の現在値に
ついての情報が収集される。そしてまた、GANTRY回転照
射制御部４１では、Ｘ線源部２０の位置がＸ線の照射開
始位置に達すると、電源箱３４から出力される本体１９
の照射準備の完了をを知らせる信号が収集される。その
後、GANTRY回転照射制御部４１にパラメータ入力部４２
からＸ線の照射開始を命じるBEAM-ON信号が入力されれ
ば、GANTRY回転照射制御部４１は、電源箱３４にＸ線の
照射開始を命じ、GANTRYモータ駆動制御部３５にGANTRY
回転開始を命じる回転照射BEAM-ON信号を出力する。

【００２４】GANTRYモータ駆動制御部３５にGANTRY回転
照射制御部４１から出力された回転照射BEAM-ON信号が
入力されると、GANTRYモータ駆動制御部３５は、所定の
GANTRY回転のスピードに関するパラメータに基づき、Ｘ
線源部２０を有する本体１９を照射開始位置から照射終
了位置へ回転させる。このＸ線源部２０を有する本体１
９の位置は、逐次駆動制御装置３９を介し、DOSE/STEP
制御部４０によって検出される。

【００２５】また、電源箱３４にGANTRY回転照射制御部
４１から出力された回転照射BEAM-ON信号が入力される
と、電源箱３４は高圧パルスを出力する。そして、電源
箱３４から高圧パルスが出力される、本体１９が有する
Ｘ線源部２０から放射線が出力される。この時、DOSE/S
TEP制御部４０では、電源箱３４を介して、Ｘ線源部２
０から照射された放射線の放射線量が監視される。ま
た、DOSE/STEP制御部４０は、１STEP＝１DEGに固定し
て、STEP単位のDOSEを監視する。

【００２６】つまり、DOSE/STEP制御部４０は、Ｘ線源
部２０を有する本体１９が１DEG回転する間に照射され
る放射線のDOSEを監視する。そして、あるSTEPから次の
STEPに達するまでのDOSE値が所定のDOSE/STEP値に達す
ると、DOSE/STEP制御部４０は電源箱３４へ高圧パルス
の出力停止を命じる高圧パルストリガOFF信号を出力す
る。そして、この高圧パルストリガOFF信号が電源箱３
４に入力されると、電源箱３４は高圧パルスの出力を停
止する。これにより、本体１９が有するＸ線源部２０か
ら照射されていた放射線の照射も停止し、Ｘ線源部２０
から照射される放射線の１STEP当たりのDOSE値が所定の
値を満たすように制御される。

【００２７】放射線治療装置は、正確に患部であるアイ
ソセンター１２に放射線を照射するために、そのアイソ
センター１２を中心としたGANTRY回転が行われても照射
される放射線の照射精度を約０．５MMφに保つように維
持補修する。このため、GANTRY回転による放射線照射の
照射精度が所定の基準を保っているかどうか定期的に測
定し確認する必要がある。このGANTRY回転による放射線
照射の照射精度を確認する時、X線アプリケータ２２の
先端にはCCDカメラ３１が取り付けられる。

【００２８】そして、アイソセンター１２の代わりに、
アイソセンター１２の中心に８MMφの鉄球が設置され、
本体１９がGANTRY回転又はC-ARM回転又はIROT回転して
も、常にCCDカメラ３１が鉄球をモニタできるようにす
る。その時、CCDカメラ３１で撮像された画像は、VMG３
２に取り込まれる。このVMG３２は、CCDカメラ３１で撮
像された画像の中央に常に鉄球が撮像されるように自動
補正する機能を有する。

【００２９】そして、このVMG３２は、その自動補正し
た時に得られた値を移動座標値データとして認識し、QA
-TOOL３３であるパソコンへ出力する。このVMG３２から
出力された移動座標値データは、QA-TOOL３３に取り込
まれる。このQA-TOOL３３に取り込まれた移動座標値デ
ータは、QA-TOOL３３が有する表計算ソフトに蓄積さ
れ、その移動座標値データに基づくグラフを表示するこ
とができる。

【００３０】このような移動座標値データは、放射線治
療装置の本体１９及び治療台１６をマニュアルで、GANT
RY回転駆動、C-ARM回転駆動、及びIROT回転駆動させて
収集される。なお、この移動座標値データを複数得るた
めには、このようなマニュアル操作を必要なデータの数
だけ繰り返す。なお、GANTRY回転させながらアイソセン
ター１２に放射線を照射することは、アイソセンター１
２以外の部分に投与される放射線の放射線量を平面状に
分散させ、患部であるアイソセンター１２以外の組織へ
の放射線の被曝線量を抑えるために行われる。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】従来の放射線治療装置
は、本体１９のC-ARM回転及び治療台１６のIROT回転を
マニュアルで駆動設定した後に本体１９のGANTRY回転を
実施して、アイソセンター１２に放射線を照射していた
ため、患者１１の患部の形状に関係なく常に平面的に放
射線が照射されており、患部に対する放射線照射の照射
効率が悪いという問題点があった。

【００３２】また、１STEP＝１DEGと固定されていたた
め、患者１１の患部の形状に関係なく常に等間隔で等量
の放射線が照射されており、患部以外の部分への放射線
照射に関する調整が行われていないという問題点があっ
た。さらに、GANTRY回転によるＸ線の照射開始位置や照
射終了位置、C-ARM回転、IROT回転、及びRBST移動に関
する設定は、全てマニュアルで設定されるため煩わしい
という問題点があった。

【００３３】また、RBST２３は、本体１９がGANTRY回転
している間は、その設定位置を変更することができない
ため、本体１９と治療台１６若しくは患者１１とがぶつ
かりそうになると、この本体１９のGANTRY回転を中断
し、マニュアルでRBST２３を本体１９の方向に移動させ
て本体１９と治療台１６若しくは患者１１とがぶつかる
ことのないような位置に設定し直してから、再び本体１
９のGANTRY回転が行われており、とても非効率的であっ
た。また、本体１９のGANTRY回転に伴い、RBST２３が設
定されるべき位置からずれた場合、この本体１９のGANT
RY回転は中断させ、マニュアルでRBST２３を設定される
べき位置に移動させてから、再びGANTRY回転を行わなけ
ればならず、とても非効率的であった。

【００３４】さらに、従来の放射線治療装置では、本体
１９がGANTRY回転又はC-ARM回転又はIROT回転しても安
定してアイソセンター１２に放射線が照射されるよう
に、これらの回転に伴う移動座標値データを数多く収集
しなければならないが、この収集する数だけ、本体１９
のGANTRY回転及びC-ARM回転と、治療台１６のIROT回転
とをマニュアルで操作する必要があり、とても非効率的
で煩わしい作業であった。

【００３５】本発明は、これらの問題に鑑みなされたも
のであり、GANTRY回転又はC-ARM回転又はIROT回転又はR
BST移動のうちの少なくとも２つの動作が同時に行わ
れ、患部の形状等に即した適切な放射線照射を可能とす
る放射線治療装置を得ることを目的とする。また、本発
明は、照射する放射線の照射線量が、Ｘ線源部２０の任
意の位置によりそれぞれ異ならせ、患部以外の部分へ照
射する放射線の照射線量を適切に調節することが可能と
なる放射線治療装置を得ることを目的とする。さらに、
本発明は、備え付けのテーブルに基づき、RBSTの位置の
設定、GANTRY回転又はC-ARM回転又はIROT回転に伴う移
動座標値データの収集が容易に行われる放射線治療装置
を得ることを目的とする。また、本発明は、GANTRY回転
又はC-ARM回転又はIROT回転又はRBST移動のうちの少な
くとも２つの動作が同時に行われ、患部の形状等に即し
た適切な放射線照射を可能とする放射線治療方法の提供
を目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る放射線治
療装置は、被照射部を有する被照射体が載置される載置
台と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線
の照射線量を変化させながら、被照射部を中心に回転
し、被照射部に放射線を照射する照射部とを備えたもの
である。

【００３７】また、この発明に係る放射線治療装置は、
照射部が円弧状のアームに設けられ、アームが保持部に
保持され、保持部が支柱に支持されると共に支柱に対し
て回転するものである。

【００３８】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、照射部が円弧状のアームに設けられ、アームが保持
部に保持されると共に保持部に対して摺動するものであ
る。

【００３９】また、この発明に係る放射線治療装置は、
被照射部を有する被照射体が載置され、所定の条件に基
づき被照射部から鉛直に回転軸を設けて回転する載置台
と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線の
照射線量を変化させながら、被照射部に放射線を照射す
る照射部とを備えたものである。

【００４０】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、被照射部を有する被照射体が載置される載置台と、
所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線の照射
線量を変化させながら、被照射部に放射線を照射する照
射部と、照射部が設けられる円弧状のアームと、アーム
を保持する保持部と、保持部を支持する支柱とを備え、
アームが保持部に対して摺動し、保持部が支柱に対して
回転するものである。

【００４１】また、この発明に係る放射線治療装置は、
被照射部を有する被照射体が載置され、所定の条件に基
づき被照射部から鉛直に回転軸を設けて回転する載置台
と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線の
照射線量を変化させながら、被照射部に放射線を照射す
る照射部と、照射部が設けられる円弧状のアームと、ア
ームを保持する保持部と、保持部を支持する支柱とを備
え、保持部が支柱に対して回転するものである。

【００４２】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、被照射部を有する被照射体が載置され、所定の条件
に基づき被照射部から鉛直に回転軸を設けて回転する載
置台と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射
線の照射線量を変化させながら、被照射部に放射線を照
射する照射部と、照射部が設けられる円弧状のアーム
と、アームを保持する保持部とを備え、アームが保持部
に対して摺動するものである。

【００４３】また、この発明に係る放射線治療装置は、
照射部から照射された放射線が被照射体の被照射部を経
た後に入射されるリトラクティブビームストッパーをア
ームに設け、リトラクティブビームストッパーが、所定
の条件に基づくアーム若しくは載置台の移動に伴いその
位置が変化するものである。

【００４４】さらに、この発明に係る放射線治療装置が
要する所定の条件は、照射部が放射線の照射を開始する
照射開始位置、照射部が放射線の照射を終了する照射終
了位置、及び任意の照射単位で照射部から照射される放
射線の放射線量に関するものである。

【００４５】また、この発明に係る放射線治療装置は、
任意の照射単位が照射開始位置から照射終了位置までの
可変の回転角であり、任意の照射単位に照射部から照射
される放射線の放射線量は一定であり、照射単位毎に所
定の放射線量の放射線が照射されるように、照射部の移
動速度を変化させるものである。

【００４６】この発明に係る放射線治療装置は、任意の
照射単位が照射開始位置から照射終了位置までの可変の
回転角であり、任意の照射単位に照射部から照射される
放射線の放射線量は一定であり、照射単位毎に所定の放
射線量の放射線が照射されるように、照射部から照射さ
れる単位時間当たりの照射線量を変化させるものであ
る。

【００４７】また、この発明に係る放射線治療方法は、
照射部から放射線が照射される前に、照射部が放射線の
放射を開始する照射開始位置、リトラクティブビームス
トッパーの設置位置、載置台の位置、及び照射部が被照
射体の被照射部に対して照射する放射線の照射野がまと
めて調節されるものである。

【００４８】さらに、この発明に係る放射線治療方法
は、所定のテーブルに設定された照射部及び載置台の位
置毎に、照射部が被照射体の被照射部に対して照射する
放射線の照射位置を測定し、この測定された照射位置を
所定のテーブルに設定された照射部及び載置台の位置に
関連付けて記録し、この照射部及び載置台の位置毎に照
射位置が関連付けられ記録されたテーブルに基づき、照
射部が放射線を照射するものである。

【００４９】また、この発明に係る放射線治療方法は、
放射線を照射する照射部が、放射線の照射が開始される
照射開始位置から放射線の照射が終了する照射終了位置
に移動するまでの間、載置台に載置された被照射体が有
する被照射部を中心に回転し、照射開始位置から照射終
了位置までの任意の回転角を放射線照射の照射単位とし
て、照射単位毎に所定の放射線量の放射線が照射される
ように、照射部の移動速度若しくは照射部から照射され
る単位時間当たりの照射線量を変化させ、任意の方向か
らの照射線量を変化させるものである。

【００５０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．本発明による放射線治療装置の一実施形
態を図１を用いて説明する。図１は実施形態１の放射線
治療装置が有する本体制御部２７の構成について示す構
成図である。図１において、５１はSTEP制御部であり、
駆動制御装置３９に設けられる。そして、このSTEP制御
部５１には、GANTRY回転照射制御部４１から出力される
１STEP毎の本体１９がGANTRY回転するその回転角度が通
知される。また、STEP制御部５１に通知される１STEP毎
のGANTRY回転の回転角度であるGANTRY回転角度値は、本
体１９がGANTRY回転を１STEP分行う度に通知される。

【００５１】また、STEP制御部５１は、本体１９のGANT
RY回転による位置をモニタし、本体１９の位置が、入力
されたGANTRY回転角度値に基づく位置に達すると、該ST
EPが終了した旨を通知する次STEP到達信号をDOSE/STEP
制御部４０に出力する。なお、図１において、図２０に
示す従来例と同一又は相当の部分には、同一符号を付し
てその説明を省略し、図２０と相違する部分について説
明した。

【００５２】また、図１８に示す従来の放射線治療装置
の断面を示す断面図は、この実施形態１と同一であり、
その説明を省略した。なお、特許請求の範囲に記載の被
照射部はアイソセンター１２に相当し、被照射体は患者
１１に相当し、載置台は治療台１６に相当し、照射部は
Ｘ線源部２０に相当し、円弧状のアームは本体１９に相
当し、保持部はカウンターウェイト２４に相当し、支柱
は本体制御部２７に相当する。

【００５３】次に図１に示す実施形態１の放射線治療装
置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部４
２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入力
部４２に入力された治療パラメータは、GANTRY回転照射
制御部４１に出力される。治療パラメータが入力された
GANTRY回転照射制御部４１は、１STEP当たりのDOSE、及
び１STEP当たりのGANTRY回転角度を設定する。そして、
これらの設定に基づき、GANTRY回転照射制御部４１は、
GANTRY回転スピードを１STEP毎に算出する。なお、放射
線を照射する本体１９のGANTRY回転の回転角が１STEP毎
に異なる様子を図２に示す。

【００５４】そして、GANTRY回転照射制御部４１は、DO
SE/STEP制御部４０へ１STEP当たりのDOSEの値を通知す
る。また、GANTRY回転照射制御部４１は、GANTRYモータ
駆動制御部３５に本体１９のGANTRY回転が開始されるス
タート位置、回転が終了するストップ位置、及び各STEP
毎のGANTRY回転の回転スピードを通知する。さらに、GA
NTRY回転照射制御部４１は、STEP制御部５１に１STEP当
たりのGANTRY回転角度値を１STEP毎に通知する。

【００５５】また、GANTRY回転照射制御部４１は、GANT
RYモータ駆動制御部３５から本体１９のGANTRY回転によ
るの現在値を検知する。そして、GANTRY回転照射制御部
４１は、本体１９がGANTRY回転を開始するスタート位置
に達したことと、電源箱３４から放射線を照射させる準
備が完了したこととが通知されると、パラメータ入力部
４２から出力されるBEAM-ON信号の入力に基づき、電源
箱３４とGANTRYモータ駆動制御部３５とにGANTRY回転さ
せて放射線放射を開始させる回転照射BEAM-ON信号を出
力する。

【００５６】GANTRY回転照射制御部４１から出力された
回転照射BEAM-ON信号が入力されたGANTRYモータ駆動制
御部３５は、本体１９を所定の回転ストップ位置に向け
て、所定の回転スピードで回転させる。なお、STEP制御
部５１は、本体１９のGANTRY回転による位置をモニタ
し、本体１９のGANTRY回転による位置が所定のGANTRY回
転角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達信号をDO
SE/STEP制御部４０に出力する。

【００５７】また、GANTRY回転照射制御部４１から出力
された回転照射BEAM-ON信号が入力された電源箱３４
は、高圧パルスの出力を開始し、本体１９が有するX線
源部２０から放射線を出力させる。なお、X線源部２０
から出力される放射線の線量は、電源箱３４を介して、
DOSE/STEP制御部４０でモニタされる。なお、放射線の
線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、各STEP毎に
放射線の線量をモニタする。この各STEP毎に放射線の線
量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、モニタした放
射線の線量が所定の値に達すると、電源箱３４へ高圧パ
ルスの出力を停止させる高圧パルストリガOFF信号を出
力し、電源箱３４から出力される高圧パルスの出力を停
止させ、X線源部２０から出力される放射線の出力を停
止させる。

【００５８】このように本実施形態の放射線治療装置
は、STEP毎に照射する放射線の放射線量を所定の量に制
御する一方、このSTEP毎に本体１９がGANTRY回転する回
転角をそれぞれ変化させるSTEP制御部５１を有し、STEP
毎の放射線量がモニタされ、当該STEPで所定の放射線量
に達した場合には、放射線の照射が停止されるため、ST
EP毎に照射する放射線の放射線量を、治療に先駆け計画
される治療計画通りに実施させることができる。また、
本実施形態の放射線治療装置は、STEP制御部５１を有す
ることにより、本体１９のGANTRY回転による位置毎に照
射する放射線の放射線量を変化させることができ、患部
の形状等に即した最適な線量分布の放射線照射が可能と
なる。

【００５９】実施の形態２．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図３を用いて説明する。図３は実施
形態２の放射線治療装置が有する本体制御部２７の構成
について示す構成図である。図３において、５２はC-AR
M回転照射制御部であり、GANTRY回転照射部４１と並列
に設けられる。そして、このC-ARM回転照射制御部５２
には、パラメータ入力部４２から出力される１STEP毎の
本体１９がC-ARM回転するその回転角度に関する値が通
知される。また、STEP制御部５１に通知される１STEP毎
のC-ARM回転の回転角度であるC-ARM回転角度値は、本体
１９がC-ARM回転を１STEP分行う度に通知される。

【００６０】また、STEP制御部５１は、本体１９のC-AR
M回転による位置をモニタし、本体１９の位置が、入力
されたC-ARM回転角度値に基づく位置に達すると、該STE
Pが終了した旨を通知する次STEP到達信号をDOSE/STEP制
御部４０に出力する。なお、図３において、図１に示す
実施形態１の放射線治療装置と同一又は相当の部分に
は、同一符号を付してその説明を省略し、図１と相違す
る部分について説明した。

【００６１】次に図３に示す実施形態２の放射線治療装
置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部４
２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入力
部４２に入力された治療パラメータは、C-ARM回転照射
制御部５２に出力される。治療パラメータが入力された
C-ARM回転照射制御部５２は、１STEP当たりのDOSE、及
び１STEP当たりのC-ARM回転角度を設定する。そして、
これらの設定に基づき、C-ARM回転照射制御部５２は、C
-ARM回転スピードを１STEP毎に算出する。なお、放射線
を照射する本体１９のC-ARM回転の回転角が１STEP毎に
異なる様子を図４に示す。

【００６２】そして、C-ARM回転照射制御部５２は、DOS
E/STEP制御部４０へ１STEP当たりのDOSEの値を通知す
る。また、C-ARM回転照射制御部５２は、C-ARMモータ駆
動制御部３６に本体１９のC-ARM回転が開始されるスタ
ート位置、回転が終了するストップ位置、及び各STEP毎
のC-ARM回転の回転スピードを通知する。さらに、C-ARM
回転照射制御部５２は、STEP制御部５１に１STEP当たり
のC-ARM回転角度値を１STEP毎に通知する。

【００６３】また、C-ARM回転照射制御部５２は、C-ARM
モータ駆動制御部３６から本体１９のC-ARM回転による
現在値を検知する。そして、C-ARM回転照射制御部５２
は、本体１９がC-ARM回転を開始するスタート位置に達
したことと、電源箱３４から放射線を照射させる準備が
完了したこととが通知されると、パラメータ入力部４２
から出力されるBEAM-ON信号の入力に基づき、電源箱３
４とC-ARMモータ駆動制御部３６とにC-ARM回転させて放
射線放射を開始させる回転照射BEAM-ON信号を出力す
る。

【００６４】C-ARM回転照射制御部５２から出力された
回転照射BEAM-ON信号が入力されたC-ARMモータ駆動制御
部３６は、本体１９を所定の回転ストップ位置に向け
て、所定の回転スピードで回転させる。なお、STEP制御
部５１は、本体１９のC-ARM回転による位置をモニタ
し、本体１９のC-ARM回転による位置が所定のC-ARM回転
角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達信号をDOSE
/STEP制御部４０に出力する。

【００６５】また、C-ARM回転照射制御部５２から出力
された回転照射BEAM-ON信号が入力された電源箱３４
は、高圧パルスの出力を開始し、本体１９が有するX線
源部２０から放射線を出力させる。なお、X線源部２０
から出力される放射線の線量は、電源箱３４を介して、
DOSE/STEP制御部４０でモニタされる。なお、放射線の
線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、各STEP毎に
放射線の線量をモニタする。この各STEP毎に放射線の線
量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、モニタした放
射線の線量が所定の値に達すると、電源箱３４へ高圧パ
ルスの出力を停止させる高圧パルストリガOFF信号を出
力し、電源箱３４から出力される高圧パルスの出力を停
止させ、X線源部２０から出力される放射線の出力を停
止させる。

【００６６】このように本実施形態の放射線治療装置
は、STEP毎に照射する放射線の放射線量を所定の量に制
御する一方、このSTEP毎に本体１９がC-ARM回転する回
転角をそれぞれ変化させるSTEP制御部５１を有し、STEP
毎の放射線量がモニタされ、当該STEPで所定の放射線量
に達した場合には、放射線の照射が停止されるため、ST
EP毎に照射する放射線の放射線量を、治療に先駆け計画
される治療計画通りに実施させることができる。また、
本実施形態の放射線治療装置は、STEP制御部５１を有す
ることにより、本体１９のC-ARM回転による位置毎に照
射する放射線の放射線量を変化させることができ、最適
な線量分布の放射線照射が可能となる。さらに、治療台
１６に載置された患者１１に対して、Ｚ軸方向に連続し
て放射線を照射することができる。

【００６７】実施の形態３．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図５を用いて説明する。図５は実施
形態３の放射線治療装置が有する本体制御部２７の構成
について示す構成図である。図５において、５３はIROT
回転照射制御部であり、GANTRY回転照射部４１と並列に
設けられる。そして、このIROT回転照射制御部５３に
は、パラメータ入力部４２から出力される１STEP毎の治
療台１６がIROT回転するその回転角度に関する値が通知
される。また、STEP制御部５１に通知される１STEP毎の
IROT回転の回転角度であるIROT回転角度値は、治療台１
６がIROT回転を１STEP分行う度に通知される。

【００６８】また、STEP制御部５１は、治療台１６のIR
OT回転による位置をモニタし、治療台１６の位置が、入
力されたIROT回転角度値に基づく位置に達すると、該ST
EPが終了した旨を通知する次STEP到達信号をDOSE/STEP
制御部４０に出力する。なお、図５において、図１に示
す実施形態１の放射線治療装置と同一又は相当の部分に
は、同一符号を付してその説明を省略し、図１と相違す
る部分について説明した。

【００６９】次に図５に示す実施形態３の放射線治療装
置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部４
２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入力
部４２に入力された治療パラメータは、IROT回転照射制
御部５３に出力される。治療パラメータが入力されたIR
OT回転照射制御部５３は、１STEP当たりのDOSE、及び１
STEP当たりのIROT回転角度を設定する。そして、これら
の設定に基づき、IROT回転照射制御部５３は、IROT回転
スピードを１STEP毎に算出する。なお、治療台１６のIR
OT回転の回転角が１STEP毎に異なる様子を図６に示す。

【００７０】そして、IROT回転照射制御部５３は、DOSE
/STEP制御部４０へ１STEP当たりのDOSEの値を通知す
る。また、IROT回転照射制御部５３は、IROTモータ駆動
制御部３８に治療台１６のIROT回転が開始されるスター
ト位置、回転が終了するストップ位置、及び各STEP毎の
IROT回転の回転スピードを通知する。さらに、IROT回転
照射制御部５３は、STEP制御部５１に１STEP当たりのIR
OT回転角度値を１STEP毎に通知する。

【００７１】また、IROT回転照射制御部５３は、IROTモ
ータ駆動制御部３８から治療台１６のIROT回転による現
在値を検知する。そして、IROT回転照射制御部５３は、
治療台１６がIROT回転を開始するスタート位置に達した
ことと、電源箱３４から放射線を照射させる準備が完了
したこととが通知されると、パラメータ入力部４２から
出力されるBEAM-ON信号の入力に基づき、電源箱３４とI
ROTモータ駆動制御部３８とにIROT回転させて放射線放
射を開始させる回転照射BEAM-ON信号を出力する。

【００７２】IROT回転照射制御部５３から出力された回
転照射BEAM-ON信号が入力されたIROTモータ駆動制御部
３８は、治療台１６を所定の回転ストップ位置に向け
て、所定の回転スピードで回転させる。なお、STEP制御
部５１は、治療台１６のIROT回転による位置をモニタ
し、治療台１６のIROT回転による位置が所定のIROT回転
角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達信号をDOSE
/STEP制御部４０に出力する。

【００７３】また、IROT回転照射制御部５３から出力さ
れた回転照射BEAM-ON信号が入力された電源箱３４は、
高圧パルスの出力を開始し、本体１９が有するX線源部
２０から放射線を出力させる。なお、X線源部２０から
出力される放射線の線量は、電源箱３４を介して、DOSE
/STEP制御部４０でモニタされる。なお、放射線の線量
をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、各STEP毎に放射
線の線量をモニタする。この各STEP毎に放射線の線量を
モニタするDOSE/STEP制御部４０は、モニタした放射線
の線量が所定の値に達すると、電源箱３４へ高圧パルス
の出力を停止させる高圧パルストリガOFF信号を出力
し、電源箱３４から出力される高圧パルスの出力を停止
させ、X線源部２０から出力される放射線の出力を停止
させる。

【００７４】このように本実施形態の放射線治療装置
は、STEP毎に照射する放射線の放射線量を所定の量に制
御する一方、このSTEP毎に治療台１６がIROT回転する回
転角をそれぞれ変化させるSTEP制御部５１を有し、STEP
毎の放射線量がモニタされ、当該STEPで所定の放射線量
に達した場合には、放射線の照射が停止されるため、ST
EP毎に照射する放射線の放射線量を、治療に先駆け計画
される治療計画通りに実施させることができる。

【００７５】また、本実施形態の放射線治療装置は、ST
EP制御部５１を有することにより、治療台１６のIROT回
転による位置毎に照射する放射線の放射線量を変化させ
ることができ、最適な線量分布の放射線照射が可能とな
る。さらに、治療台１６に載置された患者１１に対し
て、患者１１が有するアイソセンター１２を中心として
円弧状に連続して放射線を照射することができる。

【００７６】実施の形態４．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図７を用いて説明する。図７は実施
形態４の放射線治療装置が有する本体制御部２７の構成
について示す構成図である。図７において、５４はGANT
RY&C-ARM回転照射制御部であり、GANTRY回転照射部４１
と並列に設けられる。そして、このGANTRY&C-ARM回転照
射制御部５４には、パラメータ入力部４２から出力され
る１STEP毎の本体１９がGANTRY回転するその回転角度及
びC-ARM回転するその回転角度に関する値が通知され
る。また、STEP制御部５１に通知される１STEP毎のGANT
RY回転の回転角度であるGANTRY回転角度値及びC-ARM回
転の回転角度であるC-ARM回転角度値は、本体１９がGAN
TRY回転及びC-ARM回転を１STEP分行う度に通知される。

【００７７】また、STEP制御部５１は、本体１９のGANT
RY回転による位置及びC-ARM回転による位置をモニタ
し、本体１９の位置が、入力されたGANTRY回転角度値に
基づく位置に達すると共にC-ARM回転角度値に基づく位
置に達すると、該STEPが終了した旨を通知する次STEP到
達信号をDOSE/STEP制御部４０に出力する。なお、図７
において、図１に示す実施形態１の放射線治療装置と同
一又は相当の部分には、同一符号を付してその説明を省
略し、図１と相違する部分について説明した。

【００７８】次に図７に示す実施形態４の放射線治療装
置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部４
２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入力
部４２に入力された治療パラメータは、GANTRY&C-ARM回
転照射制御部５４に出力される。治療パラメータが入力
されたGANTRY&C-ARM回転照射制御部５４は、１STEP当た
りのDOSE、及び１STEP当たりのGANTRY回転角度及びC-AR
M回転角度を設定する。そして、これらの設定に基づ
き、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４は、GANTRY回転ス
ピード及びC-ARM回転スピードを１STEP毎に算出する。
なお、放射線を照射する本体１９のGANTRY回転及びC-AR
M回転の回転角が１STEP毎に異なる様子を図８に示す。

【００７９】そして、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４
は、DOSE/STEP制御部４０へ１STEP当たりのDOSEの値を
通知する。また、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４は、
GANTRYモータ駆動制御部３５に本体１９のGANTRY回転が
開始されるスタート位置、回転が終了するストップ位
置、及び各STEP毎のGANTRY回転の回転スピードを通知す
る。また、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４は、C-ARM
モータ駆動制御部３６に本体１９のC-ARM回転が開始さ
れるスタート位置、回転が終了するストップ位置、及び
各STEP毎のC-ARM回転の回転スピードを通知する。

【００８０】さらに、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４
は、STEP制御部５１に１STEP当たりのGANTRY回転角度値
及びC-ARM回転角度値を１STEP毎に通知する。また、GAN
TRY&C-ARM回転照射制御部５４は、GANTRYモータ駆動制
御部３５から本体１９のGANTRY回転による現在値を検知
すると共に、C-ARMモータ駆動制御部３６から本体１９
のC-ARM回転による現在値を検知する。

【００８１】そして、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４
は、本体１９がGANTRY回転及びC-ARM回転を開始するス
タート位置に達したことと、電源箱３４から放射線を照
射させる準備が完了したこととが通知されると、パラメ
ータ入力部４２から出力されるBEAM-ON信号の入力に基
づき、電源箱３４とGANTRYモータ駆動制御部３５とC-AR
Mモータ駆動制御部３６とにGANTRY回転及びC-ARM回転さ
せて放射線放射を開始させる回転照射BEAM-ON信号を出
力する。

【００８２】GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４から出力
された回転照射BEAM-ON信号が入力されたGANTRYモータ
駆動制御部３５は、本体１９を所定の回転ストップ位置
に向けて、所定の回転スピードで回転させる。なお、ST
EP制御部５１は、本体１９のGANTRY回転による位置をモ
ニタし、本体１９のGANTRY回転による位置が所定のGANT
RY回転角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達信号
をDOSE/STEP制御部４０に出力する。また、GANTRY&C-AR
M回転照射制御部５４から出力された回転照射BEAM-ON信
号が入力されたC-ARMモータ駆動制御部３６は、本体１
９を所定の回転ストップ位置に向けて、所定の回転スピ
ードで回転させる。なお、STEP制御部５１は、本体１９
のC-ARM回転による位置をモニタし、本体１９のC-ARM回
転による位置が所定のC-ARM回転角度値に基づく位置に
達すると、次STEP到達信号をDOSE/STEP制御部４０に出
力する。

【００８３】また、GANTRY&C-ARM回転照射制御部５４か
ら出力された回転照射BEAM-ON信号が入力された電源箱
３４は、高圧パルスの出力を開始し、本体１９が有する
X線源部２０から放射線を出力させる。なお、X線源部２
０から出力される放射線の線量は、電源箱３４を介し
て、DOSE/STEP制御部４０でモニタされる。なお、放射
線の線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、各STEP
毎に放射線の線量をモニタする。この各STEP毎に放射線
の線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、モニタし
た放射線の線量が所定の値に達すると、電源箱３４へ高
圧パルスの出力を停止させる高圧パルストリガOFF信号
を出力し、電源箱３４から出力される高圧パルスの出力
を停止させ、X線源部２０から出力される放射線の出力
を停止させる。

【００８４】このように本実施形態の放射線治療装置
は、STEP毎に照射する放射線の放射線量を所定の量に制
御する一方、このSTEP毎に本体１９がGANTRY回転及びC-
ARM回転する回転角をそれぞれ変化させるSTEP制御部５
１を有し、STEP毎の放射線量がモニタされ、当該STEPで
所定の放射線量に達した場合には、放射線の照射が停止
されるため、STEP毎に照射する放射線の放射線量を、治
療に先駆け計画される治療計画通りに実施させることが
できる。

【００８５】また、本実施形態の放射線治療装置は、ST
EP制御部５１を有することにより、本体１９のGANTRY回
転及びC-ARM回転による位置毎に照射する放射線の放射
線量を変化させることができ、最適な線量分布の放射線
照射が可能となる。さらに、治療台１６に載置された患
者１１に対して、Ｘ軸及びＺ軸方向に連続した螺旋状に
放射線を照射することができる。

【００８６】実施の形態５．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図９を用いて説明する。図９は実施
形態５の放射線治療装置が有する本体制御部２７の構成
について示す構成図である。図９において、５５はGANT
RY&IROT回転照射制御部であり、GANTRY回転照射部４１
と並列に設けられる。そして、このGANTRY&IROT回転照
射制御部５５には、パラメータ入力部４２から出力され
る１STEP毎の本体１９がGANTRY回転するその回転角度及
び治療台１６がIROT回転するその回転角度に関する値が
通知される。なお、STEP制御部５１に通知される１STEP
毎のGANTRY回転の回転角度であるGANTRY回転角度値及び
IROT回転の回転角度であるIROT回転角度値は、本体１９
がGANTRY回転及び治療台１６がIROT回転を１STEP分行う
度に通知される。

【００８７】また、STEP制御部５１は、本体１９のGANT
RY回転による位置及び治療台１６のIROT回転による位置
をモニタし、本体１９の位置が、入力されたGANTRY回転
角度値に基づく位置に達すると共に治療台１６の位置
が、入力されたIROT回転角度値に基づく位置に達する
と、該STEPが終了した旨を通知する次STEP到達信号をDO
SE/STEP制御部４０に出力する。なお、図９において、
図１に示す実施形態１の放射線治療装置と同一又は相当
の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、図１
と相違する部分について説明した。

【００８８】次に図９に示す実施形態５の放射線治療装
置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部４
２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入力
部４２に入力された治療パラメータは、GANTRY&IROT回
転照射制御部５５に出力される。治療パラメータが入力
されたGANTRY&IROT回転照射制御部５５は、１STEP当た
りのDOSE、及び１STEP当たりのGANTRY回転角度及びIROT
回転角度を設定する。そして、これらの設定に基づき、
GANTRY&IROT回転照射制御部５５は、GANTRY回転スピー
ド及びIROT回転スピードを１STEP毎に算出する。なお、
放射線を照射する本体１９のGANTRY回転及び治療台１６
のIROT回転の回転角が１STEP毎に異なる様子を図１０に
示す。

【００８９】そして、GANTRY&IROT回転照射制御部５５
は、DOSE/STEP制御部４０へ１STEP当たりのDOSEの値を
通知する。また、GANTRY&IROT回転照射制御部５５は、G
ANTRYモータ駆動制御部３５に本体１９のGANTRY回転が
開始されるスタート位置、回転が終了するストップ位
置、及び各STEP毎のGANTRY回転の回転スピードを通知す
る。また、GANTRY&IROT回転照射制御部５５は、IROTモ
ータ駆動制御部３８に治療台１６のIROT回転が開始され
るスタート位置、回転が終了するストップ位置、及び各
STEP毎のIROT回転の回転スピードを通知する。

【００９０】さらに、GANTRY&IROT回転照射制御部５５
は、STEP制御部５１に１STEP当たりのGANTRY回転角度値
及びIROT回転角度値を１STEP毎に通知する。また、GANT
RY&IROT回転照射制御部５５は、GANTRYモータ駆動制御
部３５から本体１９のGANTRY回転による現在値を検知す
ると共に、IROTモータ駆動制御部３８から治療台１６の
IROT回転によるの現在値を検知する。

【００９１】そして、GANTRY&IROT回転照射制御部５５
は、本体１９がGANTRY回転を開始するスタート位置に達
し、治療台１６がIROT回転を開始するスタート位置に達
したことと、電源箱３４から放射線を照射させる準備が
完了したこととが通知されると、パラメータ入力部４２
から出力されるBEAM-ON信号の入力に基づき、電源箱３
４とGANTRYモータ駆動制御部３５とIROTモータ駆動制御
部３８とにGANTRY回転及びIROT回転させて放射線放射を
開始させる回転照射BEAM-ON信号を出力する。

【００９２】GANTRY&IROT回転照射制御部５５から出力
された回転照射BEAM-ON信号が入力されたGANTRYモータ
駆動制御部３５は、本体１９を所定の回転ストップ位置
に向けて、所定の回転スピードで回転させる。なお、ST
EP制御部５１は、本体１９のGANTRY回転による位置をモ
ニタし、本体１９のGANTRY回転による位置が所定のGANT
RY回転角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達信号
をDOSE/STEP制御部４０に出力する。

【００９３】また、GANTRY&IROT回転照射制御部５５か
ら出力された回転照射BEAM-ON信号が入力されたIROTモ
ータ駆動制御部３８は、治療台１６を所定の回転ストッ
プ位置に向けて、所定の回転スピードで回転させる。な
お、STEP制御部５１は、治療台１６のIROT回転による位
置をモニタし、治療台１６のIROT回転による位置が所定
のIROT回転角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達
信号をDOSE/STEP制御部４０に出力する。

【００９４】また、GANTRY&IROT回転照射制御部５５か
ら出力された回転照射BEAM-ON信号が入力された電源箱
３４は、高圧パルスの出力を開始し、本体１９が有する
X線源部２０から放射線を出力させる。なお、X線源部２
０から出力される放射線の線量は、電源箱３４を介し
て、DOSE/STEP制御部４０でモニタされる。なお、放射
線の線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、各STEP
毎に放射線の線量をモニタする。この各STEP毎に放射線
の線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、モニタし
た放射線の線量が所定の値に達すると、電源箱３４へ高
圧パルスの出力を停止させる高圧パルストリガOFF信号
を出力し、電源箱３４から出力される高圧パルスの出力
を停止させ、X線源部２０から出力される放射線の出力
を停止させる。

【００９５】このように本実施形態の放射線治療装置
は、STEP毎に照射する放射線の放射線量を所定の量に制
御する一方、このSTEP毎に本体１９がGANTRY回転する回
転角を変化させると共に治療台１６がIROT回転する回転
角を変化させるSTEP制御部５１を有し、STEP毎の放射線
量がモニタされ、当該STEPで所定の放射線量に達した場
合には、放射線の照射が停止されるため、STEP毎に照射
する放射線の放射線量を、治療に先駆け計画される治療
計画通りに実施させることができる。

【００９６】また、本実施形態の放射線治療装置は、ST
EP制御部５１を有することにより、本体１９のGANTRY回
転による位置及び治療台１６のIROT回転による位置毎に
照射する放射線の放射線量を変化させることができ、最
適な線量分布の放射線照射が可能となる。さらに、治療
台１６に載置された患者１１に対して、Ｘ軸及びＺ軸方
向に連続した螺旋状に放射線を照射することができる。

【００９７】実施の形態６．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図１１を用いて説明する。図１１は
実施形態６の放射線治療装置が有する本体制御部２７の
構成について示す構成図である。図１１において、５６
はC-ARM&IROT回転照射制御部であり、GANTRY回転照射部
４１と並列に設けられる。そして、このC-ARM&IROT回転
照射制御部５６には、パラメータ入力部４２から出力さ
れる１STEP毎の本体１９がC-ARM回転するその回転角度
及び治療台１６がIROT回転するその回転角度に関する値
が通知される。なお、STEP制御部５１に通知される１ST
EP毎のC-ARM回転の回転角度であるC-ARM回転角度値及び
IROT回転の回転角度であるIROT回転角度値は、本体１９
がC-ARM回転及び治療台１６がIROT回転を１STEP分行う
毎に通知される。

【００９８】また、STEP制御部５１は、本体１９のC-AR
M回転による位置及び治療台１６のIROT回転による位置
をモニタし、本体１９の位置が、入力されたC-ARM回転
角度値に基づく位置に達すると共に治療台１６の位置
が、入力されたIROT回転角度値に基づく位置に達する
と、該STEPが終了した旨を通知する次STEP到達信号をDO
SE/STEP制御部４０に出力する。なお、図１１におい
て、図１に示す実施形態１の放射線治療装置と同一又は
相当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、
図１と相違する部分について説明した。

【００９９】次に図１１に示す実施形態６の放射線治療
装置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部
４２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入
力部４２に入力された治療パラメータは、C-ARM&IROT回
転照射制御部５６に出力される。治療パラメータが入力
されたC-ARM&IROT回転照射制御部５６は、１STEP当たり
のDOSE、及び１STEP当たりのC-ARM回転角度及びIROT回
転角度を設定する。そして、これらの設定に基づき、C-
ARM&IROT回転照射制御部５６は、C-ARM回転スピード及
びIROT回転スピードを１STEP毎に算出する。なお、放射
線を照射する本体１９のC-ARM回転及び治療台１６のIRO
T回転の回転角が１STEP毎に異なる様子を図１２に示
す。

【０１００】そして、C-ARM&IROT回転照射制御部５６
は、DOSE/STEP制御部４０へ１STEP当たりのDOSEの値を
通知する。また、C-ARM&IROT回転照射制御部５６は、C-
ARMモータ駆動制御部３６に本体１９のC-ARM回転が開始
されるスタート位置、回転が終了するストップ位置、及
び各STEP毎のC-ARM回転の回転スピードを通知する。ま
た、C-ARM&IROT回転照射制御部５６は、IROTモータ駆動
制御部３８に治療台１６のIROT回転が開始されるスター
ト位置、回転が終了するストップ位置、及び各STEP毎の
治療台１６のIROT回転の回転スピードを通知する。

【０１０１】さらに、C-ARM&IROT回転照射制御部５６
は、STEP制御部５１に１STEP当たりのC-ARM回転角度値
及びIROT回転角度値を１STEP毎に通知する。また、C-AR
M&IROT回転照射制御部５６は、C-ARMモータ駆動制御部
３６から本体１９のC-ARM回転による現在値を検知する
と共に、IROTモータ駆動制御部３８から治療台１６のIR
OT回転によるの現在値を検知する。

【０１０２】そして、C-ARM&IROT回転照射制御部５６
は、本体１９がC-ARM回転を開始するスタート位置に達
し、治療台１６がIROT回転を開始するスタート位置に達
したことと、電源箱３４から放射線を照射させる準備が
完了したこととが通知されると、パラメータ入力部４２
から出力されるBEAM-ON信号の入力に基づき、電源箱３
４とC-ARMモータ駆動制御部３６とIROTモータ駆動制御
部３８とにC-ARM回転及びIROT回転させて放射線放射を
開始させる回転照射BEAM-ON信号を出力する。

【０１０３】C-ARM&IROT回転照射制御部５６から出力さ
れた回転照射BEAM-ON信号が入力されたC-ARMモータ駆動
制御部３６は、本体１９を所定の回転ストップ位置に向
けて、所定の回転スピードで回転させる。なお、STEP制
御部５１は、本体１９のC-ARM回転による位置をモニタ
し、本体１９のC-ARM回転による位置が所定のC-ARM回転
角度値に基づく位置に達すると、次STEP到達信号をDOSE
/STEP制御部４０に出力する。また、C-ARM&IROT回転照
射制御部５６から出力された回転照射BEAM-ON信号が入
力されたIROTモータ駆動制御部３８は、治療台１６を所
定の回転ストップ位置に向けて、所定の回転スピードで
回転させる。なお、STEP制御部５１は、治療台１６のIR
OT回転による位置をモニタし、治療台１６のIROT回転に
よる位置が所定のIROT回転角度値に基づく位置に達する
と、次STEP到達信号をDOSE/STEP制御部４０に出力す
る。

【０１０４】また、C-ARM&IROT回転照射制御部５６から
出力された回転照射BEAM-ON信号が入力された電源箱３
４は、高圧パルスの出力を開始し、本体１９が有するX
線源部２０から放射線を出力させる。なお、X線源部２
０から出力される放射線の線量は、電源箱３４を介し
て、DOSE/STEP制御部４０でモニタされる。なお、放射
線の線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、各STEP
毎に放射線の線量をモニタする。この各STEP毎に放射線
の線量をモニタするDOSE/STEP制御部４０は、モニタし
た放射線の線量が所定の値に達すると、電源箱３４へ高
圧パルスの出力を停止させる高圧パルストリガOFF信号
を出力し、電源箱３４から出力される高圧パルスの出力
を停止させ、X線源部２０から出力される放射線の出力
を停止させる。

【０１０５】このように本実施形態の放射線治療装置
は、STEP毎に照射する放射線の放射線量を所定の量に制
御する一方、このSTEP毎に本体１９がC-ARM回転する回
転角を変化させると共に治療台１６のIROT回転する回転
角を変化させるSTEP制御部５１を有し、STEP毎の放射線
量がモニタされ、当該STEPで所定の放射線量に達した場
合には、放射線の照射が停止されるため、STEP毎に照射
する放射線の放射線量を、治療に先駆け計画される治療
計画通りに実施させることができる。

【０１０６】また、本実施形態の放射線治療装置は、ST
EP制御部５１を有することにより、本体１９のC-ARM回
転による位置及び治療台１６のIROT回転による位置毎に
照射する放射線の放射線量を変化させることができ、最
適な線量分布の放射線照射が可能となる。さらに、治療
台１６に載置された患者１１に対して、Ｘ軸及びＺ軸方
向に連続した螺旋状に放射線を照射することができる。

【０１０７】実施の形態７．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図１３を用いて説明する。図１３は
実施形態７の放射線治療装置が有する本体制御部２７の
構成について示す構成図である。図１３において、５７
はAUTO-SET-UP駆動制御パラメータ設定部であり、GANTR
Y回転照射部４１と並列に設けられる。５８はF-WIDTH駆
動制御部であり、５９はF-LENGTH駆動制御部である。こ
れらF-WIDTH駆動制御部５８及びF-LENGTH駆動制御部５
９は、STEP制御部５１と並列に設けられ、コリメータ２
１の照射野の横方向の開度を変化させる。

【０１０８】６０はOFFSET駆動制御部であり、STEP制御
部５１と並列に設けられ、コリメータ２１の照射野の対
称性を変化させる。６１はCOLLIROTモータ駆動制御部で
あり、STEP制御部５１と並列に設けられ、コリメータ２
１を回転させる。６２はVERT駆動制御部であり、STEP制
御部５１と並列に設けられ、治療台本体１４のY軸方向
（上下方向）を変化させる。６３はLONG駆動制御部であ
り、STEP制御部５１と並列に設けられ、治療台本体１４
のZ軸方向（前後方向）を変化させる。

【０１０９】６４はLAT駆動制御部であり、STEP制御部
５１と並列に設けられ、治療台本体１４のX軸方向（左
右方向）を変化させる。６５はROT駆動制御部であり、S
TEP制御部５１と並列に設けられ、治療台支柱部１５を
回転させる。６６はAUTO-SET-UP完了処理部であり、STE
P制御部５１と並列に設けられる。なお、図１３におい
て、図１に示す実施形態１の放射線治療装置と同一又は
相当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、
図１と相違する部分について説明した。

【０１１０】次に図１３に示す実施形態７の放射線治療
装置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部
４２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入
力部４２に入力された治療パラメータはAUTO-SET-UP駆
動制御パラメータ設定部５７に出力される。このAUTO-S
ET-UP駆動制御パラメータ設定部５７は、C-ARMモータ駆
動制御部３６、RBSTモータ駆動制御部３７、IROTモータ
駆動制御部３８、F-WIDTH駆動制御部５８、F-LENGTH駆
動制御部５９、OFFSET駆動制御部６０、COLLIROTモータ
駆動制御部６１、VERT駆動制御部６２、LONG駆動制御部
６３、LAT駆動制御部６４、及びROT駆動制御部６５に、
入力された治療パラメータに基づく通知を行い、Ｘ線源
部２０及び治療台１６を所定の位置に移動させ、放射線
を照射する対象となる患者１１のアイソセンター１２に
対して焦点を合わせるよう準備させる。

【０１１１】そして、これらC-ARMモータ駆動制御部３
６、RBSTモータ駆動制御部３７、IROTモータ駆動制御部
３８、F-WIDTH駆動制御部５８、F-LENGTH駆動制御部５
９、OFFSET駆動制御部６０、COLLIROTモータ駆動制御部
６１、VERT駆動制御部６２、LONG駆動制御部６３、LAT
駆動制御部６４、及びROT駆動制御部６５は、AUTO-SET-
UP駆動制御パラメータ設定部５７を経て入力された治療
パラメータに基づく駆動制御が終了すると、AUTO-SET-U
P完了処理部６６及びAUTO-SET-UP駆動制御パラメータ設
定部５７にそれぞれＳＥＴ完了信号を出力する。これら
AUTO-SET-UP完了処理部６６及びAUTO-SET-UP駆動制御パ
ラメータ設定部５７にＳＥＴ完了信号が入力されると、
全自動制御であるAUTO-SET-UP制御が完了する。

【０１１２】このように、パラメータ入力部４２に入力
された治療パラメータは、AUTO-SET-UP駆動制御パラメ
ータ設定部５７を介して、C-ARMモータ駆動制御部３
６、RBSTモータ駆動制御部３７、IROTモータ駆動制御部
３８、F-WIDTH駆動制御部５８、F-LENGTH駆動制御部５
９、OFFSET駆動制御部６０、COLLIROTモータ駆動制御部
６１、VERT駆動制御部６２、LONG駆動制御部６３、LAT
駆動制御部６４、及びROT駆動制御部６５に、一斉に通
知され制御されるため、治療パラメータに基づく、Ｘ線
源部２０及び治療台１６の位置の設定と、放射線を照射
するアイソセンター１２への焦点の合わせとを、早急に
準備することが可能となり、放射線の照射までに要する
準備の時間を短縮することができる。

【０１１３】また、これらC-ARMモータ駆動制御部３
６、RBSTモータ駆動制御部３７、IROTモータ駆動制御部
３８、F-WIDTH駆動制御部５８、F-LENGTH駆動制御部５
９、OFFSET駆動制御部６０、COLLIROTモータ駆動制御部
６１、VERT駆動制御部６２、LONG駆動制御部６３、LAT
駆動制御部６４、及びROT駆動制御部６５の制御を、一
斉に機械制御するため、従来のマニュアルで設定してい
たときよりも精度の高い、信頼性のある放射線照射が可
能となる。

【０１１４】実施の形態８．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図１４を用いて説明する。図１４は
実施形態８の放射線治療装置が有する本体制御部２７の
構成について示す構成図である。図１４において、６７
はRBST駆動制御パラメータ設定部であり、GANTRY回転照
射部４１と並列に設けられる。なお、図１４において、
図１に示す実施形態１の放射線治療装置と同一又は相当
の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、図１
と相違する部分について説明した。

【０１１５】次に図１４に示す実施形態８の放射線治療
装置の動作について説明する。まず、パラメータ入力部
４２に治療パラメータが入力される。このパラメータ入
力部４２に入力された治療パラメータは、RBST駆動制御
パラメータ設定部６７に入力される。治療パラメータが
入力されたRBST駆動制御パラメータ設定部６７は、所定
のテーブルに基づき、RBST２３の位置を設定する。な
お、RBST２３の位置を設定する、RBST駆動制御パラメー
タ設定部６７が有する所定のテーブルの例を、図１５に
示す。

【０１１６】RBST駆動制御パラメータ設定部６７は、所
定のテーブルに基づき、RBST２３を本体１９に近づける
IN駆動やRBST２３を治療台本体１４又は患者１１に近づ
けるOUT駆動を、RBST２３に対して行わせる。なお、RBS
T２３が設定される位置としては、大きく分けて３種類
ある。それは、RBST２３が最も本体１９に近づいた状態
であるIN状態と、RBST２３が最も治療台本体１４又は患
者１１に近づいた状態であるOUT状態と、これらIN状態
でもOUT状態でもないIN/OUT中間状態との３種類であ
る。

【０１１７】次に図１５に示すテーブルに基づくRBST２
３の動作について説明する。図１５において、縦軸はGA
NTRY回転による本体１９の位置を示し、横軸はC-ARM回
転による本体１９の位置を示す。そして、領域「Ｉ」
は、RBST２３がIN状態でないと治療台本体１４又は患者
１１とRBST２３を有する本体１９とがぶつかる可能性が
ある領域を示す。また、領域「ＩＩ」は、RBST２３がOU
T状態でないと、治療室や照射室（図示せず）の外へ
の、放射線の漏洩線量が法令規定値を超えてしまう可能
性がある領域を示す。さらに、領域「ゼロ」は、RBST２
３がIN状態、OUT状態、IN/OUT中間状態のいずれの場合
でも、治療台本体１４又は患者１１とRBST２３を有する
本体１９とがぶつかったり、放射線が治療室や照射室か
ら漏洩することがない領域を示す。

【０１１８】例えば、GANTRYが回転し、放射線を照射す
る場合を想定して説明する。まず、治療パラメータに、
本体１９がGANTRY回転方向で９０DEGから０DEGを介して
２７０DEGまで回転すること、及び本体１９がC-ARM回転
方向で３０DEGに固定されることとが設定されたと仮定
する。すると、本体１９がGANTRY回転の方向に回転を開
始する時、本体１９はGANTRY回転の方向において９０DE
Gに位置する。このため、RBST２３は、図１５に示すテ
ーブルに基づき、領域「ＩＩ」の条件を満たすように、
RBST２３が最も治療台本体１４又は患者１１に近づいた
状態であるOUT状態に設定される。

【０１１９】そして、GANTRY回転の方向において９０DE
Gの位置にある本体１９が回転を開始し、そのGANTRY回
転の方向における本体１９の位置が６４DEGを通過する
と、RBST２３はIN駆動を開始する。そして、GANTRY回転
の方向における本体１９の位置が領域「Ｉ」に達するま
でに、RBST２３は、図１５に示すテーブルに基づき、IN
状態となるように、その位置の設定が変更される。さら
に、GANTRY回転の方向における本体１９の位置が０DEG
を経て、３１９DEGを通過すると、RBST２３はOUT駆動を
開始する。そして、GANTRY回転の方向における本体１９
の位置が領域「ＩＩ」に達するまでに、RBST２３は、図
１５に示すテーブルに基づき、OUT状態となるように、
その位置の設定が変更される。

【０１２０】このように、RBST駆動制御パラメータ設定
部６７は、このRBST駆動制御パラメータ設定部６７に入
力された治療パラメータ、及びこのRBST駆動制御パラメ
ータ設定部６７が有する所定のテーブルに基づき、RBST
モータ駆動制御部３７を介してRBST２３の位置を変更さ
せる。また、RBST駆動制御パラメータ設定部６７は、入
力された治療パラメータ、及び所有するテーブルに基づ
き、RBSTモータ駆動制御部３７を介して、放射線を照射
しながらRBST２３の位置を適宜変更させることができ、
放射線を漏洩させることなく、また治療台本体１４又は
患者１１とRBST２３を有する本体１９とをぶつけること
なく、照射する放射線を連続して患者１１の有するアイ
ソセンター１２に照射させることができる。

【０１２１】実施の形態９．本発明による放射線治療装
置の他の実施形態を図１６を用いて説明する。図１６は
実施形態９の放射線治療装置が有する本体制御部２７の
構成について示す構成図である。図１６において、６８
は自動変位座標処理部であり、VMG３２に設けられる。
この自動変位座標処理部６８では、アイソセンター１２
の代わりに設けられた鉄球が、Ｘ線アプリケータ２２に
設けられたCCDカメラ３１で撮像される画像の中で、そ
の鉄球が位置するX座標とY座標との読み値をラッチする
ものである。

【０１２２】また、この自動変位座標処理部６８は、CC
Dカメラ３１で撮像される鉄球が、このCCDカメラ３１に
より得られる画像の中心に位置するように、治療台天板
部１３を移動させる。なお、図１６において、図１に示
す実施形態１の放射線治療装置と同一又は相当の部分に
は、同一符号を付してその説明を省略し、図１と相違す
る部分について説明した。

【０１２３】次に図１６に示す実施形態９の放射線治療
装置の動作、特に照射する放射線の回転精度を測定する
ための動作について説明する。この放射線照射の回転精
度を測定するに当たって、QA-TOOL３３により「精度測
定」のメニューが選択される。そして、QA-TOOL３３
は、「精度測定」のメニューが選択されたことを示すモ
ード情報を、LAN（LOCAL-AREA-NETWORK）を介して、パ
ラメータ入力部４２に通知する。このパラメータ入力部
４２に通知されたモード情報に基づき、このパラメータ
入力部４２を有する主制御装置４３は、QA-TOOL３３で
「精度測定」のメニュー、つまり「精度測定モード」が
選択されたことを認識する。

【０１２４】そして、この主制御装置４３は、この「精
度測定モード」が解除されるまで、放射線の照射を停止
させる「照射不可状態」にする。また、主制御装置４３
は、QA-TOOL３３で「精度測定モード」が選択されたこ
とを認識し、放射線の照射を停止させる「照射不可状
態」にした旨を示す測定準備ＯＫ情報をQA-TOOL３３に
出力する。そして、測定準備ＯＫ情報が入力されたQA-T
OOL３３は、所有する所定のテーブルに基づき、放射線
の照射精度を観測するために設定するＸ線源部２０の位
置に関する測定位置情報をパラメータ入力部４２に出力
する。

【０１２５】なお、複数の測定位置情報が順番に設定さ
れている所定のテーブルであるマトリクスパラメータを
図１７に示す。なお、放射線の照射精度の観測は、測定
番号に沿って、また測定位置パラメータに基づきＸ線源
部２０の位置を設定して、行われる。

【０１２６】所定のテーブルであるマトリクスパラメー
タを有するQA-TOOL３３から出力された測定位置情報で
ある測定位置パラメータが入力されたパラメータ入力部
４２は、AUTO-SET-UP駆動制御パラメータ設定部５７を
介して、この測定位置パラメータを、GANTRYモータ駆動
制御部３５，C-ARMモータ駆動制御部３６，及びIROTモ
ータ駆動制御部３８に出力する。これらGANTRYモータ駆
動制御部３５，C-ARMモータ駆動制御部３６，及びIROT
モータ駆動制御部３８は、入力された測定位置パラメー
タに基づき、本体１９及び治療台１６の位置を設定す
る。

【０１２７】この測定位置パラメータに基づく本体１９
及び治療台１６の位置の設定が終了すると、これらGANT
RYモータ駆動制御部３５，C-ARMモータ駆動制御部３
６，及びIROTモータ駆動制御部３８は、AUTO-SET-UP完
了処理部６６、及びAUTO-SET-UP駆動制御パラメータ設
定部５７にＳＥＴ完了信号を出力する。AUTO-SET-UP完
了処理部６６は、ＳＥＴ完了信号が入力されると、その
ＳＥＴ完了信号を自動変位座標処理部６８に転送する。

【０１２８】この自動変位座標処理部６８では、アイソ
センター１２の代わりに設けられた鉄球が、Ｘ線アプリ
ケータ２２に設けられたCCDカメラ３１で撮像される画
像の中で、その鉄球が位置するX座標とY座標との読み値
をラッチするものである。なお、CCDカメラ３１で撮像
された画像の中で鉄球が位置するX座標とY座標との読み
値を、座標の絶対値と称する。また、この自動変位座標
処理部６８は、CCDカメラ３１で撮像される鉄球が、こ
のCCDカメラ３１により得られる画像の中心に位置する
ように、治療台天板部１３を移動させる。そして、自動
変位座標処理部６８でラッチされた鉄球に関するX座標
及びY座標の読み値は、QA-TOOL３３に出力される。

【０１２９】このQA-TOOL３３に入力された鉄球に関す
るX座標及びY座標の読み値は、図１７に示すマトリクス
パラメータに記録される。なお、マトリクスパラメータ
には、各測定回の鉄球に関するX座標及びY座標の読み値
の他にも、第１回目に観測された鉄球の観測位置を基準
とした各測定回に観測された鉄球の観測位置の変位量も
記録される なお、マトリクスパラメータに記録された座標の絶対値
及び変位量は、CCDカメラ３１で撮像される画像のドッ
ト（DOT）を基準として表される。

【０１３０】また、マトリクスパラメータに記録される
誤差値（X方向の誤差値、Y方向の誤差値）はミリ単位で
表されている。このミリ単位の誤差値は、ドット単位の
変位量を変換して得られるものであり、例えば図１７に
示すマトリクスパラメータでは、１ドット＝０．０３１
ミリである。QA-TOOL３３に第１回目の観測結果が格納
されると、第２回目の測定位置情報である測定番号２の
測定位置パラメータ値がパラメータ入力部４２に出力さ
れる。その後の処理動作は、上述の処理動作を繰り返し
である。

【０１３１】そして、QA-TOOL３３に最終回の観測結果
が格納されると、QA-TOOL３３内部で「精度測定モー
ド」を解除するとともに、パラメータ入力部４２へ「精
度測定モード」を解除した旨の解除情報を出力する。QA
-TOOL３３から出力された解除情報が入力されたパラメ
ータ入力部４２は、放射線の照射を停止させる「照射不
可状態」を解除し、放射線の照射を開始してもよい通常
状態に戻る。

【０１３２】このマトリクスパラメータを用いて放射線
の照射精度の観測することにより、照射精度の観測作業
が、容易にしかも簡単に行うことができ、さらに観測作
業に要する時間を短縮させることが可能となる。また、
このマトリクスパラメータを用いて、放射線照射時に治
療台天板部１３を移動させることにより、照射する放射
線を高い精度で患者１１のアイソセンター１２に照射さ
せることが可能となり、信頼性の高い放射線照射が可能
となる。

【０１３３】

【発明の効果】この発明に係る放射線治療装置は、被照
射部を有する被照射体が載置される載置台と、所定の条
件に基づき、被照射部に照射する放射線の照射線量を変
化させながら、被照射部を中心に回転し、被照射部に放
射線を照射する照射部とを備えたものであり、回転して
変化する照射部の位置により被照射体の被照射部に対し
て照射する放射線の放射線量を変化させることができる
ため、被照射体の被照射部以外の部分への放射線の照射
線量を抑えながら、被照射体の被照射部の形状等に即し
た最適な線量分布の放射線照射が可能となる。

【０１３４】また、この発明に係る放射線治療装置は、
照射部が円弧状のアームに設けられ、アームが保持部に
保持され、保持部が支柱に支持されると共に支柱に対し
て回転するため、回転して変化する照射部の位置により
被照射体の被照射部に対して照射する放射線の放射線量
を変化させることができ、被照射体の被照射部以外の部
分への放射線の照射線量を抑えながら、被照射体の被照
射部の形状等に即した最適な線量分布の放射線照射が可
能となる。

【０１３５】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、照射部が円弧状のアームに設けられ、アームが保持
部に保持されると共に保持部に対して摺動するため、回
転して変化する照射部の位置により被照射体の被照射部
に対して照射する放射線の放射線量を変化させることが
でき、被照射体の被照射部以外の部分への放射線の照射
線量を抑えながら、被照射体の被照射部の形状等に即し
た最適な線量分布の放射線照射が可能となる。

【０１３６】また、この発明に係る放射線治療装置は、
被照射部を有する被照射体が載置され、所定の条件に基
づき被照射部から鉛直に回転軸を設けて回転する載置台
と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線の
照射線量を変化させながら、被照射部に放射線を照射す
る照射部とを備えたものであり、回転して変化する照射
部の位置により被照射体の被照射部に対して照射する放
射線の放射線量を変化させることができるため、被照射
体の被照射部以外の部分への放射線の照射線量を抑えな
がら、被照射体の被照射部に対して最適な線量分布の放
射線照射が可能となる。

【０１３７】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、被照射部を有する被照射体が載置される載置台と、
所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線の照射
線量を変化させながら、被照射部に放射線を照射する照
射部と、照射部が設けられる円弧状のアームと、アーム
を保持する保持部と、保持部を支持する支柱とを備え、
アームが保持部に対して摺動し、保持部が支柱に対して
回転するものであり、回転して変化する照射部の位置に
より被照射体の被照射部に対して照射する放射線の放射
線量を変化させることができるため、被照射体の被照射
部以外の部分への放射線の照射線量を抑えながら、被照
射体の被照射部に対して最適な線量分布の放射線照射が
可能となる。

【０１３８】また、この発明に係る放射線治療装置は、
被照射部を有する被照射体が載置され、所定の条件に基
づき被照射部から鉛直に回転軸を設けて回転する載置台
と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射線の
照射線量を変化させながら、被照射部に放射線を照射す
る照射部と、照射部が設けられる円弧状のアームと、ア
ームを保持する保持部と、保持部を支持する支柱とを備
え、保持部が支柱に対して回転するものであり、回転し
て変化する照射部の位置により被照射体の被照射部に対
して照射する放射線の放射線量を変化させることができ
るため、被照射体の被照射部以外の部分への放射線の照
射線量を抑えながら、被照射体の被照射部に対して最適
な線量分布の放射線照射が可能となる。

【０１３９】さらに、この発明に係る放射線治療装置
は、被照射部を有する被照射体が載置され、所定の条件
に基づき被照射部から鉛直に回転軸を設けて回転する載
置台と、所定の条件に基づき、被照射部に照射する放射
線の照射線量を変化させながら、被照射部に放射線を照
射する照射部と、照射部が設けられる円弧状のアーム
と、アームを保持する保持部とを備え、アームが保持部
に対して摺動するものであり、回転して変化する照射部
の位置により被照射体の被照射部に対して照射する放射
線の放射線量を変化させることができるため、被照射体
の被照射部以外の部分への放射線の照射線量を抑えなが
ら、被照射体の被照射部に対して最適な線量分布の放射
線照射が可能となる。

【０１４０】また、この発明に係る放射線治療装置は、
照射部から照射された放射線が被照射体の被照射部を経
た後に入射されるリトラクティブビームストッパーをア
ームに設け、リトラクティブビームストッパーが、所定
の条件に基づくアーム若しくは載置台の移動に伴いその
位置が変化するため、リトラクティブビームストッパー
がアームや載置台が移動してもアームや載置台とがぶつ
かることなく、照射する放射線を被照射体の被照射部に
連続して照射することが可能となる。

【０１４１】さらに、この発明に係る放射線治療装置が
要する所定の条件は、照射部が放射線の照射を開始する
照射開始位置、照射部が放射線の照射を終了する照射終
了位置、及び任意の照射単位で照射部から照射される放
射線の放射線量に関するものであり、回転して変化する
照射部の位置により被照射体の被照射部に対して照射す
る放射線の放射線量を変化させることができ、被照射体
の被照射部以外の部分への放射線の照射線量を抑えなが
ら、被照射体の被照射部に対して最適な線量分布の放射
線照射が可能となる。

【０１４２】また、この発明に係る放射線治療装置は、
任意の照射単位が照射開始位置から照射終了位置までの
可変の回転角であり、任意の照射単位に照射部から照射
される放射線の放射線量は一定であり、照射単位毎に所
定の放射線量の放射線が照射されるように、照射部の移
動速度を変化させるものであり、回転して変化する照射
部の位置により被照射体の被照射部に対して照射する放
射線の放射線量を変化させることができ、被照射体の被
照射部以外の部分への放射線の照射線量を抑えながら、
被照射体の被照射部に対して最適な線量分布の放射線照
射が可能となる。

【０１４３】この発明に係る放射線治療装置は、任意の
照射単位が照射開始位置から照射終了位置までの可変の
回転角であり、任意の照射単位に照射部から照射される
放射線の放射線量は一定であり、照射単位毎に所定の放
射線量の放射線が照射されるように、照射部から照射さ
れる単位時間当たりの照射線量を変化させるものであ
り、回転して変化する照射部の位置により被照射体の被
照射部に対して照射する放射線の放射線量を変化させる
ことができ、被照射体の被照射部以外の部分への放射線
の照射線量を抑えながら、被照射体の被照射部に対して
最適な線量分布の放射線照射が可能となる。

【０１４４】また、この発明に係る放射線治療方法は、
照射部から放射線が照射される前に、照射部が放射線の
放射を開始する照射開始位置、リトラクティブビームス
トッパーの設置位置、載置台の位置、及び照射部が被照
射体の被照射部に対して照射する放射線の照射野がまと
めて調節されるため、リトラクティブビームストッパー
は、アームや載置台が移動してもアームや載置台とがぶ
つかることなく照射する放射線を被照射体の被照射部に
連続して照射することが可能となる。

【０１４５】さらに、この発明に係る放射線治療方法
は、所定のテーブルに設定された照射部及び載置台の位
置毎に、照射部が被照射体の被照射部に対して照射する
放射線の照射位置を測定し、この測定された照射位置を
所定のテーブルに設定された照射部及び載置台の位置に
関連付けて記録し、この照射部及び載置台の位置毎に照
射位置が関連付けられ記録されたテーブルに基づき、照
射部が放射線を照射するものであり、所定のテーブルに
基づき放射線の照射精度の観測するため、照射精度の観
測作業が、容易にしかも簡単に行うことができ、さらに
観測作業に要する時間を短縮させることが可能となる。

【０１４６】また、この発明に係る放射線治療方法は、
放射線を照射する照射部が、放射線の照射が開始される
照射開始位置から放射線の照射が終了する照射終了位置
に移動するまでの間、載置台に載置された被照射体が有
する被照射部を中心に回転し、照射開始位置から照射終
了位置までの任意の回転角を放射線照射の照射単位とし
て、照射単位毎に所定の放射線量の放射線が照射される
ように、照射部の移動速度若しくは照射部から照射され
る単位時間当たりの照射線量を変化させ、任意の方向か
らの照射線量を変化させるものであり、回転して変化す
る照射部の位置により被照射体の被照射部に対して照射
する放射線の放射線量を変化させることができ、被照射
体の被照射部以外の部分への放射線の照射線量を抑えな
がら、被照射体の被照射部に対して最適な線量分布の放
射線照射が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態１の放射線治療装置が有する本体制
御部２７の構成について示す構成図である。

【図２】 放射線を照射する本体１９のGANTRY回転の回
転角が１STEP毎に異なる様子を示す概念図である。

【図３】 実施形態２の放射線治療装置が有する本体制
御部２７の構成について示す構成図である。

【図４】 放射線を照射する本体１９のC-ARM回転の回
転角が１STEP毎に異なる様子を示す概念図である。

【図５】 実施形態３の放射線治療装置が有する本体制
御部２７の構成について示す構成図である。

【図６】 放射線を照射する治療台１６のIROT回転の回
転角が１STEP毎に異なる様子を示す概念図である。

【図７】 実施形態４の放射線治療装置が有する本体制
御部２７の構成について示す構成図である。

【図８】 放射線を照射する本体１９のGANTRY回転及び
C-ARM回転の回転角が１STEP毎に異なる様子を示す概念
図である。

【図９】 実施形態５の放射線治療装置が有する本体制
御部２７の構成について示す構成図である。

【図１０】 放射線を照射する本体１９のGANTRY回転の
回転角及び治療台１６のIROT回転の回転角が１STEP毎に
異なる様子を示す概念図である。

【図１１】 実施形態６の放射線治療装置が有する本体
制御部２７の構成について示す構成図である。

【図１２】 放射線を照射する本体１９のC-ARM回転の
回転角及び治療台１６のIROT回転の回転角が１STEP毎に
異なる様子を示す概念図である。

【図１３】 実施形態７の放射線治療装置が有する本体
制御部２７の構成について示す構成図である。

【図１４】 実施形態８の放射線治療装置が有する本体
制御部２７の構成について示す構成図である。

【図１５】 RBST駆動制御パラメータ設定部６７が有す
る所定のテーブルである。

【図１６】 実施形態９の放射線治療装置が有する本体
制御部２７の構成について示す構成図である。

【図１７】 QA-TOOL３３が有するマトリクスパラメー
タである。

【図１８】 従来の放射線治療装置の断面を示す断面図
である。

【図１９】 従来の放射線治療装置がGANTRY回転しなが
ら患者１１及びアイソセンター１２にＸ線を照射する様
子を示す概念図である。

【図２０】 従来の放射線治療装置が有する本体制御部
２７の構成について示す構成図である。

【符号の説明】 １１ 患者、１２ アイソセンター、１３ 治療台天板
部、１４ 治療台本体、１５ 治療台支柱部、１６ 治
療台、１７ アイソセンター回転ターンテーブル、１８
アイソセンター回転中心軸、１９ 本体、２０ X線
源部、２１ コリメータ、２２ X線アプリケータ、２
３ RBST、２４ カウンターウェイト、２５ カウンタ
ーウェイトの駆動部分、２６ カウンターウェイトの固
定部分、２７ 本体制御部、２８ GANTRY回転軸、２９
C-ARM回転方向、３０ RBST移動方向、３１ CCDカメ
ラ、３２ VMG、３３ QA-TOOL、３４ 電源箱、３５
GANTRYモータ駆動制御部、３６ C-ARMモータ駆動制御
部、３７ RBSTモータ駆動制御部、３８ IROTモータ駆
動制御部、３９ 駆動制御装置、４０ DOSE/STEP制御
部、４１ GANTRY回転照射制御部、４２ パラメータ入
力部、４３ 主制御装置、５１ STEP制御部、５２ C-
ARM回転照射制御部、５３ IROT回転照射制御部、５４
GANTRY&C-ARM回転照射制御部、５５ GANTRY&IROT回
転照射制御部、５６ C-ARM&IROT回転照射制御部、５７
AUTO-SET-UP駆動制御パラメータ設定部、５８ F-WID
TH駆動制御部、５９ F-LENGTH駆動制御部、６０ OFFS
ET駆動制御部、６１ COLLIROTモータ駆動制御部、６２
VERT駆動制御部、６３ LONG駆動制御部、６４ LAT
駆動制御部、６５ ROT駆動制御部、６６ AUTO-SET-UP
完了処理部、６７ RBST駆動制御パラメータ設定部、６
８ 自動変位座標処理部。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被照射部を有する被照射体が載置される載
   置台と、 所定の条件に基づき、上記被照射部に照射する放射線の
   照射線量を変化させながら、上記被照射部を中心に回転
   し、上記被照射部に上記放射線を照射する照射部とを備
   えたことを特徴とする放射線治療装置。
2. 【請求項２】照射部は円弧状のアームに設けられ、 上記アームは保持部に保持され、 上記保持部は支柱に支持されると共に上記支柱に対して
   回転することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療
   装置。
3. 【請求項３】照射部は円弧状のアームに設けられ、 上記アームは保持部に保持されると共に上記保持部に対
   して摺動することを特徴とする請求項１に記載の放射線
   治療装置。
4. 【請求項４】被照射部を有する被照射体が載置され、所
   定の条件に基づき上記被照射部から鉛直に回転軸を設け
   て回転する載置台と、 上記所定の条件に基づき、上記被照射部に照射する放射
   線の照射線量を変化させながら、上記被照射部に上記放
   射線を照射する照射部とを備えたことを特徴とする放射
   線治療装置。
5. 【請求項５】被照射部を有する被照射体が載置される載
   置台と、 所定の条件に基づき、上記被照射部に照射する放射線の
   照射線量を変化させながら、上記被照射部に上記放射線
   を照射する照射部と、 上記照射部が設けられる円弧状のアームと、 上記アームを保持する保持部と、 上記保持部を支持する支柱とを備え、 上記アームは上記保持部に対して摺動し、上記保持部は
   上記支柱に対して回転することを特徴とする放射線治療
   装置。
6. 【請求項６】被照射部を有する被照射体が載置され、所
   定の条件に基づき上記被照射部から鉛直に回転軸を設け
   て回転する載置台と、 上記所定の条件に基づき、上記被照射部に照射する放射
   線の照射線量を変化させながら、上記被照射部に上記放
   射線を照射する照射部と、 上記照射部が設けられる円弧状のアームと、 上記アームを保持する保持部と、 上記保持部を支持する支柱とを備え、 上記保持部は上記支柱に対して回転することを特徴とす
   る放射線治療装置。
7. 【請求項７】被照射部を有する被照射体が載置され、所
   定の条件に基づき上記被照射部から鉛直に回転軸を設け
   て回転する載置台と、 上記所定の条件に基づき、上記被照射部に照射する放射
   線の照射線量を変化させながら、上記被照射部に上記放
   射線を照射する照射部と、 上記照射部が設けられる円弧状のアームと、 上記アームを保持する保持部とを備え、 上記アームは上記保持部に対して摺動することを特徴と
   する放射線治療装置。
8. 【請求項８】照射部から照射された放射線が被照射体の
   被照射部を経た後に入射されるリトラクティブビームス
   トッパーをアームに設け、 上記リトラクティブビームストッパーは、所定の条件に
   基づくアーム若しくは載置台の移動に伴いその位置が変
   化することを特徴とする請求項２〜３、５〜７のいずれ
   かに記載の放射線治療装置。
9. 【請求項９】所定の条件は、 照射部が放射線の照射を開始する照射開始位置、上記照
   射部が上記放射線の照射を終了する照射終了位置、及び
   任意の照射単位で上記照射部から照射される上記放射線
   の放射線量に関するものであることを特徴とする請求項
   １〜８のいずれかに記載の放射線治療装置。
10. 【請求項１０】任意の照射単位は照射開始位置から照射
    終了位置までの可変の回転角であり、 上記任意の照射単位に照射部から照射される放射線の放
    射線量は一定であり、上記照射単位毎に所定の放射線量
    の放射線が照射されるように、上記照射部の移動速度を
    変化させることを特徴とする請求項９に記載の放射線治
    療装置。
11. 【請求項１１】任意の照射単位は照射開始位置から照射
    終了位置までの可変の回転角であり、 上記任意の照射単位に照射部から照射される放射線の放
    射線量は一定であり、上記照射単位毎に所定の放射線量
    の放射線が照射されるように、上記照射部から照射され
    る単位時間当たりの照射線量を変化させることを特徴と
    する請求項９に記載の放射線治療装置。
12. 【請求項１２】照射部から放射線が照射される前に、 照射部が放射線の放射を開始する照射開始位置、 リトラクティブビームストッパーの設置位置、 載置台の位置、 及び上記照射部が被照射体の被照射部に対して照射する
    放射線の照射野がまとめて調節されることを特徴とする
    放射線治療方法。
13. 【請求項１３】所定のテーブルに設定された照射部及び
    載置台の位置毎に、上記照射部が被照射体の被照射部に
    対して照射する放射線の照射位置を測定し、 この測定された上記照射位置を上記所定のテーブルに設
    定された照射部及び載置台の位置に関連付けて記録し、
    この照射部及び載置台の位置毎に上記照射位置が関連付
    けられ記録されたテーブルに基づき、照射部が放射線を
    照射することを特徴とする放射線治療方法。
14. 【請求項１４】放射線を照射する照射部は、上記放射線
    の照射が開始される照射開始位置から上記放射線の照射
    が終了する照射終了位置に移動するまでの間、載置台に
    載置された被照射体が有する被照射部を中心に回転し、 上記照射開始位置から上記照射終了位置までの任意の回
    転角を放射線照射の照射単位として、上記照射単位毎に
    所定の放射線量の放射線が照射されるように、上記照射
    部の移動速度若しくは上記照射部から照射される単位時
    間当たりの照射線量を変化させ、任意の方向からの照射
    線量を変化させることを特徴とする放射線治療方法。