JP5189532B2

JP5189532B2 - 粒子線治療シミュレータ装置

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Publication number: JP5189532B2
Application number: JP2009066294A
Authority: JP
Inventors: 慎也田中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2029-03-18
Also published as: JP2010213986A

Description

この発明は、粒子線がん治療などに用いられる粒子線治療装置のシミュレータ装置に関するものである。

従来から放射線をがんなどの腫瘍に照射して治療を行う放射線治療が知られているが、特に最近では放射線として炭素などの重粒子線や陽子線などの粒子線を用いた粒子線治療が注目されている。このような粒子線治療では粒子線を人体のがんなどに適切かつ効率的に照射することが重要である。

そのような粒子線治療装置では、粒子線を実際に照射する前準備として、患部のＣＴ（Computed Tomography）画像を撮影し、それを基にどこに向けてどのように粒子線を照射
するのかを計画し、その計画を基に照射時の位置決めに使用するＸ線画像を撮影する。この手順は、粒子線を実際に照射する照射室で行う場合もあるし、専用のシミュレーション室の粒子線治療シミュレータ装置を使用する場合もある。

従来の粒子線治療シミュレータ装置について説明する。図８は従来の粒子線治療シミュレータ装置の上面図である。図９は図８のＣＴ側の側面図(図８を右から見た図)である。図１０は図８の位置決め装置側の側面図(図８を上から見た図)である。シミュレーション室１０１は大きくＣＴ側と位置決め装置側に二分される。ＣＴ側には、ＣＴレーザポインタ１０７を有する自走式ＣＴスキャナ１０２が備えられている。自走式ＣＴスキャナ１０２が患者１０３を固定具１０４で固定したＣＴ治療台１０５に向かって移動する。ＣＴ治療台１０５は、例えば、前後・左右・上下移動、及びそれらの３軸の回転が可能なものである。ＣＴ原点１０６はＣＴレーザポインタ１０７で指し示される点である。

位置決め装置１０８は、患者１０３の正方向（正面方向）、側方向のＸ線画像を同時に撮影する機能を備えている。患者１０３を固定具１０４で固定した位置決め治療台１１５の左右にＸ線管(水平)１１１と撮像管(水平)１１３、上下にＸ線管(垂直)１１２と撮像管(垂直)１１４を配置し、これを用いて正,側両方向のＸ線画像を同時に撮影する。位置決
め治療台１１５は、例えば、ＣＴ治療台１０５と同様に３軸方向への移動及びそれらの３軸の回転が可能なものである。Ｘ線管(水平)１１１、Ｘ線管(垂直)１１２は、それぞれ位置決めレーザポインタ１１７と共に、駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９に乗っている。この駆動架台(水平)１１８を動作させることで、Ｘ線管(水平)１１１と位置決めレーザポインタ１１７のどちらを使用するのかを切り替えることができる。同様に、この駆動架台(垂直)１１９を動作させることで、Ｘ線管(垂直)１１２と位置決めレーザポインタ１１７のどちらを使用するのかを切り替えることができる。

位置決めレーザポインタ１１７は駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９上及びシミュレーション室１０１の壁面に備え付けられており、位置決め原点１１６を指し示している。さらに治療計画装置１２０は、自走式ＣＴスキャナ１０２と位置決め治療台１１５に接続されており、ＣＴ画像２０１（図１１参照）を受け取り、それを基に計画を作成し、治療アイソセンタ２０４（図１１参照）の座標とＤＲＲ画像(Digital Reconstruction Radiograph、３次元のＣＴ画像２０１を正方向又は側方向に加算して２次元変換した画像)を位置決め治療台１１５に送信する機能を持っている。またシミュレーション室１０
１では照射室（粒子線照射室）と同様の模擬照射ノズル(水平)１０９、模擬照射ノズル(
垂直)１１０を備えており、照射室と同様に機器の干渉を確認することができる。

また、図１１はＣＴ画像と座標の位置関係を示す図である。自走式ＣＴスキャナ１０２で撮影したＣＴ画像２０１には画像中ＣＴ原点・位置決め原点２０２、患部２０３が存在する。画像中ＣＴ原点・位置決め原点２０２は、実装置上のＣＴ原点１０６及び位置決め原点１１６に対応した点である。患部２０３はがんなどの腫瘍である。粒子線治療シミュレータ装置の利用者は、治療計画装置１２０を使って治療アイソセンタ２０４を決定する。粒子線は治療アイソセンタ２０４に向けて照射される。治療アイソセンタ２０４は、治療計画装置１２０において画像中ＣＴ原点・位置決め原点２０２を原点とした座標で表現される。

次に、従来の粒子線治療シミュレータ装置におけるＣＴ画像撮影からＸ線画像撮影までの手順について、図１２のフローチャートを基に説明する。患者１０３をＣＴ治療台１０５に乗せる（Ｓ４０１,Ｓ４０２）。患部２０３が撮影できそうな位置まで、ＣＴ治療台
１０５自身に備わった機構で、ＣＴ治療台１０５を移動する（Ｓ４０３）。次いで自走式ＣＴスキャナ１０２を移動する（Ｓ４０４）。ＣＴレーザポインタ１０７の位置を見て、患部２０３が撮影できそうなことを確認して、ＣＴレーザポインタ１０７の位置を固定具１０４にＣＴ原点１０６としてマーキングする（Ｓ４０５）。Ｓ４１１では、固定具１０４にマーキングしたＣＴ原点１０６を位置決め原点１１６に合わせるものとする。

ＣＴ画像２０１を撮影し、それを治療計画装置１２０に送信する（Ｓ４０６）。治療計画装置１２０で治療アイソセンタ２０４の座標を決定する。治療アイソセンタ２０４の座標はＳ４１３で位置決め治療台１１５を動かすために用いられる。また、治療計画装置１２０ではＣＴ画像２０１からＤＲＲ画像を生成する。ＤＲＲ画像はＳ４１５でＸ線画像と比較し正しく位置決めできているかどうか確認するために用いられる（Ｓ４０７）。治療計画装置１２０から位置決め治療台１１５に治療アイソセンタ２０４の座標とＤＲＲ画像を送信する（Ｓ４０８）。

患者１０３をＣＴ治療台１０５から降ろし、前記固定具１０４と共に、位置決め治療台１１５に乗せる（Ｓ４０９）。駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９を動かして位置決めレーザポインタ１１７を挿入する（Ｓ４１０）。ここで位置決めレーザポインタ１１７は位置決め原点１１６を指し示す。固定具１０４におけるＣＴ原点１０６のマーキングを位置決め原点１１６に合わせるように位置決め治療台１１５を移動する。これによりＣＴ原点１０６と位置決め原点１１６が一致する（Ｓ４１１）。

駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９を動かしてＸ線管(水平)１１１、Ｘ線管(垂直)１１２を挿入する（Ｓ４１２）。治療計画装置１２０から送信された治療アイソセンタ２０４の座標に位置決め治療台１１５を移動する（Ｓ４１３）。Ｘ線画像を撮影する（Ｓ４１４）。治療計画装置１２０から送信されたＤＲＲ画像とＸ線画像を比較する（Ｓ４１５）。比較した結果、ずれが許容範囲外の場合、Ｓ４１３に遷移する。許容範囲内の場合は終了とする（Ｓ４１６）。

関連する特許文献としては、共通の治療台又は機器を直線・曲線・回転運動することで複数機器の原点に合わせる方式(例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３)が提案されているが、ＣＴ原点と位置決め原点が同一ではなく複数機器の原点合わせに治療台を動作させる必要がある。

特開２００５−０５２３０８号公報特開２００４−２５５１６０号公報特開平８−０５７０６９号公報

従来の粒子線治療シミュレータ装置では、複数の治療台が存在するため、ＣＴ画像撮影からＸ線画像撮影に移るには患者が治療台を乗り換えなければならないという問題があった。また、従来の粒子線治療シミュレータ装置ではＸ線画像撮影の際に、固定具１０４にマーキングしたＣＴ原点１０６を位置決め原点１１６に合わせる必要があった。さらに、前記特許文献に示す共通の治療台では、複数機器の原点合わせに治療台を動作させる必要があり、その際に発生する可能性のある治療台天板の若干のたわみを人手等で補正する必要があった。
この発明は前述のような課題を解決するためになされたものであり、共用治療台を用い、同一のＣＴ・位置決め原点を用いて、ＣＴ画像撮影後に治療台を原点合わせのために動作させずに、Ｘ線画像を撮影することで、患者への負担を減らし短時間でＣＴ画像撮影、Ｘ線画像撮影を行う粒子線治療シミュレータ装置を得ることを目的とする。

この発明に係わる粒子線治療シミュレータ装置は、ＣＴ画像を撮影する自走式ＣＴスキャナ、Ｘ線画像を撮影するＸ線管とその撮像管、患者が載置される治療台、前記自走式ＣＴスキャナと前記治療台に接続され、前記自走式ＣＴスキャナで撮影されたＣＴ画像を基に治療アイソセンタの座標とＤＲＲ画像を作成し、前記治療台に送信する治療計画装置、及びレーザポインタを備える粒子線治療シミュレータ装置において、前記治療台は、ＣＴ画像撮影用とＸ線画像撮影位置決め用に共用する共用治療台とし、前記共用治療台にはＣＴ画像撮影用ＣＴ原点とＸ線画像撮影用位置決め原点を一致させたＣＴ・位置決め原点を定め、前記レーザポインタは前記ＣＴ・位置決め原点を指し示すものであって、前記レーザポインタが指し示す位置を目安に、載置される患者の患部が撮影できるように、前記共用治療台の位置を調節し、位置が調整され患者が載置される共用治療台に対して前記ＣＴスキャナを移動し、前記ＣＴスキャナでＣＴ画像を撮影し、撮影されたＣＴ画像を基に前記治療計画装置で作成された治療アイソセンタの座標とＤＲＲ画像を前記共用治療台に送信し送信された治療アイソセンタの座標を基に、患者が載置される前記共用治療台を、前記治療アイソセンタの座標に移動させ、前記Ｘ線管とその撮像管でＸ線画像を撮影するようにしたものである。

この発明の粒子線治療シミュレータ装置によれば、ＣＴ画像撮影用とＸ線画像撮影位置決め用に共用する共用治療台を用い、ＣＴ画像撮影用ＣＴ原点とＸ線画像撮影用位置決め原点を一致させた同一のＣＴ・位置決め原点を用いて、ＣＴ画像撮影後に共用治療台を原点合わせのために動作させずに、Ｘ線画像を撮影することで、患者への負担を減らし短時間でＣＴ画像撮影、Ｘ線画像撮影を行う粒子線治療シミュレータ装置を得ることができる。

この発明の実施の形態１における粒子線治療シミュレータ装置の上面図である。図１において自走式ＣＴスキャナを除いて示すＣＴ側の側面図である。実施の形態１の粒子線治療シミュレータ装置におけるＣＴ画像撮影からＸ線画像撮影までの手順を示すフローチャートである。実施の形態２における粒子線治療シミュレータ装置を示す上面図である。実施の形態３における粒子線治療シミュレータ装置を示す上面図である。実施の形態４における粒子線治療シミュレータ装置を示す上面図である。実施の形態５における粒子線治療シミュレータ装置を示す上面図である。

従来の粒子線治療シミュレータ装置の上面図である。図１のＣＴ側の側面図である。図１の位置決め装置側の側面図である。ＣＴ画像と座標の位置関係を示す図である。従来の粒子線治療シミュレータ装置におけるＣＴ画像撮影からＸ線画像撮影までの手順を示すフローチャートである。

実施の形態１．
この発明の実施の形態１を図１,２に基づいて説明する。図１は実施の形態１における
粒子線治療シミュレータ装置の上面図である。図２は図１において自走式ＣＴスキャナを除いて示すＣＴ側の側面図(図１を上から見た図)である。なお、全体を通して、各図中の同一符号は同一又は相当部分を示す。図１,２において、ＣＴ治療台及び位置決め治療台
を共用とした共用治療台３０１を用いる。共用治療台３０１は、例えば、前後・左右・上下移動、及びそれらの３軸の回転が可能なものである。さらに、ＣＴ原点１０６及び位置決め原点１１６（図８参照）を完全に一致させ、ＣＴ・位置決め原点３０２とする。ＣＴスキャナは治療台に向って移動する自走式ＣＴスキャナを用いる。自走式ＣＴスキャナ１０２はＣＴ・位置決め原点３０２の位置に細かな位置合わせをする必要がなく自動で移動できる。

位置決めレーザポインタ１１７は駆動架台(水平)１１８上、駆動架台(垂直)１１９上及びシミュレーション室１０１の壁面に備え付けられており、共用治療台３０１のＣＴ・位置決め原点３０２を指し示している。自走式ＣＴスキャナ１０２に付属していたＣＴレーザポインタ１１７は実施の形態１では不要としてもよい。さらに模擬照射ノズル(水平)１０９、模擬照射ノズル(垂直)１１０、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４は共用治療台３０１から遠ざかるように退避可能である。なお、図では撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４は共用治療台３０１から遠ざかるように水平に移動しているが、配置の都合などにより垂直方法に退避する構成も可能である。

また、図１１の位置関係は、実施の形態１では、２０１はＣＴ画像, ２０３は患部, ２０４は治療アイソセンタであるが、２０２は画像中ＣＴ・位置決め原点であり、治療計画装置１２０にその位置を原点として登録し、実装置の共用治療台３０１のＣＴ・位置決め原点３０２に対応し、位置決めレーザポインタ１１７が指し示す位置である。治療アイソセンタ２０４は、治療計画装置１２０において画像中ＣＴ・位置決め原点３０２を原点とした座標で表現される。

次に動作(ＣＴ画像撮影からＸ線画像撮影までの手順)について、図３のフローチャートを基に説明する。患者１０３を共用治療台３０１に乗せる（Ｓ４０１，Ｓ５０１）。駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９を動かして位置決めレーザポインタ１１７を挿入する。つまり位置決めレーザポインタ１１７が共用治療台３０１のＣＴ・位置決め原点３０２を指し示す位置にセットする。（従来のＳ４１０と同様である）。位置決めレーザポインタ１１７の位置を見て、患者１０３の患部２０３が自走式ＣＴスキャナ１０２で撮影できそうな位置まで共用治療台３０１を移動する（Ｓ５０２）。模擬照射ノズル(水平)１０９、模擬照射ノズル(垂直)１１０、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４を退避する（Ｓ５０４）。

自走式ＣＴスキャナ１０２をＣＴ・位置決め原点３０２の位置に自動移動する（Ｓ５０５）。ＣＴ画像２０１を撮影し、それを治療計画装置１２０に送信する（従来のＳ４０６と同様である）。治療計画装置１２０でＣＴ画像２０１中の治療アイソセンタ２０４を決
定し、ＣＴ画像２０１からＤＲＲ画像を生成する（従来のＳ４０７と同様である）。治療計画装置１２０から共用治療台３０１に治療アイソセンタ２０４の座標とＤＲＲ画像を送信する（Ｓ５０６）。

駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９を動かしてＸ線管(水平)１１１、Ｘ線管(垂直)１１２を挿入し所定位置にセットする（従来のＳ４１２と同様である）。撮像管(
水平)１１３、撮像管(垂直)１１４を挿入し所定位置にセットする（Ｓ５０７）。治療計
画装置１２０から送信された治療アイソセンタ２０４の座標に共用治療台３０１を移動する（Ｓ５０８参照）。つまり、治療計画装置１２０で画像中ＣＴ・位置決め原点に対して求めた治療アイソセンタ２０４の座標を中心にＸ線管のＸ線が照射されるように、治療アイソセンタ２０４の座標に共用治療台３０１を移動する。Ｘ線画像を撮影する（従来のＳ４１４と同様である）。治療計画装置１２０から送信されたＤＲＲ画像とＸ線画像を比較する（Ｓ４１５）。比較した結果、ずれが許容範囲外の場合、Ｓ５０８に遷移する。許容範囲内の場合は終了とする（Ｓ４１６）。

実施の形態１のように、共用治療台３０１及びＣＴ・位置決め原点３０２を導入し、ＣＴ画像撮影からＸ線画像撮影までの手順を見直すことで、患者１０３が治療台を乗り換える必要がなくなる。また従来必要な固定具１０４のＣＴ原点１０６のマーキングを位置決め原点に合わせる手順も不要になる。以上から患者への負担を減らし短時間でＣＴ画像撮影、Ｘ線画像撮影を行うことができるようになる。

実施の形態２．
実施の形態１では、位置決めレーザポインタ１１７の位置を見て患部２０３が撮影できそうな位置まで共用治療台３０１を移動したが、自走式ＣＴスキャナ１０２にＣＴレーザポインタ１０７を付け、ＣＴレーザポインタ１０７の指し示す位置を見て、患者１０３の患部２０３が撮影できそうな位置まで共用治療台３０１を移動する。ここでＣＴレーザポインタ１０７はＣＴ・位置決め原点３０２を指し示している。

このような粒子線治療シミュレータ装置を図４に示す。図４では、位置決めレーザポインタ１１７に代わってＣＴレーザポインタ１０７が存在しており、このＣＴレーザポインタ１０７を使って、ＣＴレーザポインタ１０７の指し示す位置を見て、患者１０３の患部２０３が撮影できそうな位置まで共用治療台３０１を移動する。

このようにすると自走式ＣＴスキャナ１０２にＣＴレーザポインタ１０７が付属している場合には、そのレーザポインタを利用することで、位置決めレーザポインタ１１７及び駆動架台(水平)１１８、駆動架台(垂直)１１９を設置する必要がなくなり、粒子線治療シミュレータ装置の製造コストが安くなる。

実施の形態３．
実施の形態１〜２では模擬照射ノズル(水平)１０９、模擬照射ノズル(垂直)１１０、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４を人手で退避してから自走式ＣＴスキャナ１０２を自動移動しているが、以下のようにすることでこれらを連動することができる。図５に示すように、自走式ＣＴスキャナ１０２、模擬照射ノズル(水平)１０９、模擬照射ノズル(垂直)１１０、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４と接続された制御装置６０１を設ける。制御装置６０１はＰＬＣ(Programmable Logic Controller)等である。制御装置
６０１は、自走式ＣＴスキャナ１０２が治療台方向に移動するのを検知した場合に、自走式ＣＴスキャナ１０２と干渉しないように、模擬照射ノズル(水平)１０９、模擬照射ノズル(垂直)１１０、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４を退避方向に移動させる。

このようにすると人手で行う操作をより減らすことができ、人手での作業ミスを防止す
ると共に、より短時間でＣＴ画像撮影、Ｘ線画像撮影を行うことができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜２では、治療計画装置１２０から共用治療台３０１に治療アイソセンタ２０４の座標とＤＲＲ画像を送信した後、人手でＸ線管(水平)１１１、Ｘ線管(垂直)１１２を挿入していたが、以下のようにすることでこれらを連動することができる。

図６に示すように、駆動架台(水平)１１８に載置されたＸ線管(水平)１１１、駆動架台(垂直)１１９に載置されたＸ線管(垂直)１１２、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４と治療計画装置１２０を接続し、治療計画装置１２０から共用治療台３０１への治療アイソセンタ２０４の座標とＤＲＲ画像の送信に連動して、駆動架台(水平)１１８のＸ線管(水平)１１１、駆動架台(垂直)１１９のＸ線管(垂直)１１２、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４を挿入する。このようにすると人手で行う操作をより減らすことができ、人手での作業ミスを防止すると共に、より短時間でＣＴ画像撮影、Ｘ線画像撮影を行うことができる。

実施の形態５．
実施の形態３，４を同時に行う場合、撮像管(水平)１１３、撮像管(垂直)１１４への配線は制御装置６０１からと治療計画装置１２０からの２種類があり、配線本数が多く非効率である。図７に示すように、実施の形態３の構成に加えて、治療計画装置１２０と制御装置６０１、制御装置６０１と駆動架台(水平)１１８に載置されたＸ線管(水平)１１１、制御装置６０１と駆動架台(垂直)１１９に載置されたＸ線管(垂直)１１２をそれぞれ接続し、治療計画装置１２０から共用治療台３０１と制御装置６０１への治療アイソセンタ２０４の座標とＤＲＲ画像の送信に連動して、制御装置６０１を経由して、駆動架台(水平)１１８に載置されたＸ線管(水平)１１１，駆動架台(垂直)１１９に載置されたＸ線管(垂
直)１１２，撮像管(水平)１１３，撮像管(垂直)１１４を挿入する。

このようにすると実施の形態３，４を同時に行おうとする場合に配線本数を減らすことができるので、低コストで粒子線治療シミュレータ装置を製作することができる。

１０１シミュレーション室１０２自走式ＣＴスキャナ
１０３患者１０４固定具
１０５ＣＴ治療台１０６ＣＴ原点
１０７ＣＴレーザポインタ１０８位置決め装置
１０９模擬照射ノズル(水平) １１０模擬照射ノズル(垂直)
１１１Ｘ線管(水平) １１２Ｘ線管(垂直)
１１３撮像管(水平) １１４撮像管(垂直)

１１５位置決め治療台１１６位置決め原点
１１７位置決めレーザポインタ１１８駆動架台(水平)
１１９駆動架台(垂直) １２０治療計画装置
２０１ＣＴ画像２０２画像中ＣＴ原点・位置決め原点
２０３患部２０４治療アイソセンタ
３０１共用治療台３０２ＣＴ・位置決め原点
６０１制御装置

Claims

ＣＴ画像を撮影する自走式ＣＴスキャナ、
Ｘ線画像を撮影するＸ線管とその撮像管、
患者が載置される治療台、
前記自走式ＣＴスキャナと前記治療台に接続され、前記自走式ＣＴスキャナで撮影されたＣＴ画像を基に治療アイソセンタの座標とＤＲＲ画像を作成し、前記治療台に送信する治療計画装置、及び
レーザポインタを備える粒子線治療シミュレータ装置において、
前記治療台は、ＣＴ画像撮影用とＸ線画像撮影位置決め用に共用する共用治療台とし、
前記共用治療台には、ＣＴ画像撮影用ＣＴ原点とＸ線画像撮影用位置決め原点を一致させたＣＴ・位置決め原点を定め、前記レーザポインタは前記ＣＴ・位置決め原点を指し示すものであって、
前記レーザポインタが指し示す位置を目安に、載置される患者の患部が撮影できるように、前記共用治療台の位置を調節し、
位置が調整され患者が載置される共用治療台に対して前記ＣＴスキャナを移動し、前記ＣＴスキャナでＣＴ画像を撮影し、
撮影されたＣＴ画像を基に前記治療計画装置で作成された治療アイソセンタの座標とＤＲＲ画像を前記共用治療台に送信し
送信された治療アイソセンタの座標を基に、患者が載置される前記共用治療台を、前記治療アイソセンタの座標に移動させ、前記Ｘ線管とその撮像管でＸ線画像を撮影するようにしたことを特徴とする粒子線治療シミュレータ装置。
前記レーザポインタは位置決めレーザポインタである請求項１記載の粒子線治療シミュレータ装置。
前記レーザポインタは前記自走式ＣＴスキャナに付属するＣＴレーザポインタである請求項１記載の粒子線治療シミュレータ装置。
粒子線照射を模擬する模擬照射ノズル、前記撮像管、及び前記自走式ＣＴスキャナとそれぞれ接続された制御装置を備え、前記制御装置によって前記自走式ＣＴスキャナが前記共通治療台方向に移動するのを検知した場合に、前記模擬照射ノズルと前記撮像管を退避させて、前記自走式ＣＴスキャナと干渉しないようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の粒子線治療シミュレータ装置。
駆動架台に載置された前記Ｘ線管及び前記撮像管と前記治療計画装置をそれぞれ接続し、前記治療計画装置から前記共用治療台への治療アイソセンタの座標とＤＲＲ画像の送信に連動して、前記駆動架台に載置された前記Ｘ線管及び前記撮像管を挿入するようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の粒子線治療シミュレータ装置。
前記治療計画装置と前記制御装置、前記制御装置と駆動架台に載置されたＸ線管を接続し、前記治療計画装置からの前記制御装置への治療アイソセンタの座標とＤＲＲ画像の送信に連動して、前記制御装置を経由して前記駆動架台に載置されたＸ線管と前記撮像管を挿入するようにしたことを特徴とする請求項４記載の粒子線治療シミュレータ装置。