CN102596315A - 用于显示患者身体表面上几何图形的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及在位于基板上的患者身体的表面上显示几何图形的设备，包括至少一个投影装置，利用投影装置能将预定的几何图形投影到患者身体的三维表面上；至少一个控制装置和光学的至少一个传感器装置，利用传感器装置能够记录投影到患者身体的表面上的几何图形并将所记录的数据馈送给控制装置，控制装置构造为根据传感器装置记录的数据确定投影到患者身体上的几何图形的三维坐标，控制装置构造为将所确定的投影到患者身体上的几何图形的三维坐标与三维额定坐标进行比较。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于显示位于基板上的患者身体表面上几何图形的设备和方法，并且涉及用于癌症治疗的具有离子化射线的放射治疗领域。其中通常多个射线从不同方向对准要治疗的身体，从而它们在等同中心(Isozentrum)相交。对准等同中心的不同射线的总共射线量在那里发生作用。以这种方式使对附近组织的损害最小化。
背景技术
作为放射治疗的第一步，通常在放射计划中生成躺在并固定在基板(如治疗台)上的患者的计算机X线断层造影记录(CT)。借助于这个记录生成患者的3D模型，并且定位要治疗的肿瘤，并且制定放射计划。这包括构造目标体积以及计算放射剂量，并且其中尤其是确定治疗装置的辐射场的数量和位置，从而如希望的那样对肿瘤进行辐射。
在对患者进行记录之后，患者不再位于基板上。此外，在随后的放射治疗中进行多次放射安排(通常直至30个部分)。因此，基于所建立的患者3D模型计算的辐射场反复地需要转用到实际患者。这个步骤也被称为“仿真”。尤其地，患者为了放射因此必须能再现地如其在生成CT记录时那样躺在治疗台上。
为此已知借助于3D的X线照相(“锥面光束”)执行对患者的定位，其中例如患者的骨头构成患者定向的参考点。这种方式的优点是高的准确性。此外，不必在患者皮肤上设置参考标记等。该方式的缺点是对于患者的X射线辐射剂量很高，因为在每次治疗部分之前都需要进行X线定位。在放射治疗中，这因此通常可能进行直至30次。大量应用于身体的辐射剂量尤其可能对于年轻患者长期地又引发新的肿瘤。
根据一已知的可选方式，可以借助于患者皮肤上的三个参考点(例如通过相应的向后反射体)将患者定位在基板上。这样的方法例如在DE4418216A1中有介绍。在执行放射计划之后，计算辐射场与皮肤表面的对于所期望的放射是必需的交点。这些交点然后以3D坐标表的形式存在。在借助于这三个参考标记对患者重新定位之后，于是可以利用激光系统依次在患者的身体表面上显示这个表中的坐标。坐标的开始例如可以由操作人员的红外遥控器来控制。于是由激光分别显示的点被手动地(例如用笔)在患者皮肤上绘制。通过将这些点连接起来，得到所期望的用于辐射的交会区。
这样的方法例如在DE4421315A1或DE19524951A1中有介绍。用于此的激光设备尤其是由5个能驱动移动的激光器构成，其中两个高度可调的激光器生成沿着治疗台的水平线到患者上，分别在治疗台的左边和右边。其余三个激光器安装在位于治疗台(例如CT台)之上的台板中。其中一个激光器能垂直于台纵向移动并且生成沿着台纵轴的线到患者上。台板中的其余两个激光器相互耦接，并且生成垂直于台纵轴的一条共同的线到患者上。通过两个激光器的耦接，还可以在患者的皮肤上显示坐标，而坐标在其他情况下在患者的横向直径下会产生阴影。通过所介绍的系统可以在患者的皮肤上生成几乎任意的坐标，其中坐标分别由两个激光线的交叉来显示。申请人以“DoradoCT4”为名提供这样的激光系统。
但是，所介绍的方式是耗费时间的，并且因此是昂贵的，因为CT区域的使用时间是非常昂贵的。此外，点的手动记录尤其是根据患者的脂肪而不再足够准确。尤其地，皮肤标记可能移动。因此，在实践中仅仅有时候在皮肤上进行交会区的标记。相应地，不再充分准确地确保对患者的正确照射。
此外还存在以下问题：患者的位置在放射计划与尤其是其中进行的对患者身体的记录以及与后来的放射活动之间虽然使用治疗台上相同的安置辅助装置但是必然不再是相同的。其中，上面介绍的用于能再现地安置患者的方式是相对复杂的，并且在实践中不再实现所要求的准确性。
仿真不仅是将放射计划转用到患者上，而且还是质量保证中的重要元素。在治疗前最后一次检查放射计划的可靠性并且确定辐射场是否可以能再现地设置到所期望的计划目标量。
发明内容
从所述的现有技术出发，本发明要解决的问题是提供一种开头所述类型的设备和方法，利用其可以可靠地实现患者的能再现的准确安置。
根据本发明，通过权利要求1和9的主题来解决这个问题。在从属权利要求以及说明书和附图中提供了优选实施方式。
本发明一方面通过一种用于在位于基板上的患者身体的表面上显示几何图形的设备来解决这个问题，这个设备包括：
-至少一个投影装置，利用投影装置能将预定的几何图形投影到患者身体的三维表面上，
-至少一个控制装置和至少一个光学传感器装置，利用光学传感器装置可以记录投影在患者身体表面上的几何图形以及将所记录的数据馈送给控制装置，其中控制装置被构造为根据传感器装置所记录的数据确定投影到患者身体上的几何图形的三维坐标，
-其中控制装置被构造为将所确定的投影到患者身体上的几何图形的三维坐标与三维额定坐标相比较。
另一方面，本发明通过一种用于在位于基板上的患者身体的表面上显示几何图形的方法来解决这个问题，这个方法包括以下步骤：
-由投影装置将预定的几何图形投影到患者身体的三维表面上，
-借助于光学传感器装置记录投影在患者身体表面上的几何图形，并且所记录的数据被馈送给控制装置，其中控制装置根据传感器装置所记录的数据确定投影到患者身体上的几何图形的三维坐标，
-由控制装置将所确定的投影到患者身体上的几何图形的三维坐标与额定坐标相比较。
其中预定的几何图形可以被选择为使得指定的身体区域被射线以放射计划中所期望和计算的方式辐射。几何图形因此可以是由辐射器生成的辐射场与患者身体表面的额定交会区。图形于是取决于辐射装置(例如直线性加速器)的多叶式准直仪的形状和/或要治疗的肿瘤的等同中心的位置。也可以显示多个几何形状，如果使用应在位于患者身体内的等同中心处相交的多个射线用于辐射的话。
根据本发明规定一特定的几何形状，这个几何形状然后借助投影装置被投影到患者的表面上。规定的几何形状例如可以是圆、矩形、十字记号等。投影到实际患者身体上的几何图形被传感器装置记录。为此，传感器装置可以具有一个或多个摄像机，例如CCD或CMOS摄像机。在使用多个摄像机的情况下可以更可靠地确定三维坐标，因为几何图形被从不同视角记录。传感器装置的测量数据被馈送给控制装置，这个控制装置以公知的方式由此确定患者身体上几何图形的三维坐标。以该方式所确定的三维坐标然后被控制装置与几何图形的先前所提供的额定坐标比较。这些额定坐标是位于基板上的患者身体的表面上几何图形的在患者在基板上位于先前所确定的参考位置并且几何图形被投影装置以与投影到实际患者身体相同的方式投影到位于参考位置的患者身体上时所得到的坐标。参考位置是身体对于辐射应位于的位置。如果所确定的坐标偏离额定坐标，则患者身体没有位于正确位置。如上所述，借助于适当的安置装置或安置辅助装置在例如可以是治疗台的基板上定位患者。如上所述，但是即使在使用相同安置辅助装置的情况下也不能确保患者始终处于相同位置。这于是可以基于根据本发明的对坐标的比较以在下面还将进一步介绍的方式被考虑或校正。根据本发明，因此在计算机中虚拟患者(例如基于CT图像)与实际患者之间形成直接关联。
根据本发明的设备可以设置在具有辐射装置(例如直线性加速器(“LINAC”)的辐射空间中、具有CT装置的CT空间中或者单独的空间中。相应地，为该设备也可以设置有辐射装置或CT。尤其地，由控制装置所提供的几何图形的额定坐标可以以在下面将进一步介绍的方式基于患者的CT记录来生成。此外，该设备可以包括具有用于基于CT图像虚拟地模拟对患者的辐射的软件(算法)和图形图像显示的计算机系统，具有用于传输图像数据、辐射数据、辐射场轮廓等的接口。这个计算机系统可以是控制装置的一部分。该设备的各个装置可以经由本地网络连接。数据的交换可以以特别简单的方式经由医学数字影像和通讯(DICOM和DICOM RT)标准来进行。因此，系统可以在不同的空间中分配不同的功能和权限。所有数据可以被存储在服务器文件上用于质量控制。
而且，患者的标记可以用笔等沿着投影到身体表面上的几何图形来进行，但是不是强制必需的。如所介绍的那样，几何图形可以是由辐射装置生成的辐射场与患者身体表面的交会区。基于投影可以以特别简单的方式标记皮肤上所显示的额定交会区，例如利用笔等来描绘。该设备于是不必设置在辐射空间中。相反，可以在单独的空间进行仿真，仿真的使用比辐射空间或CT空间的使用更经济。此外，于是辐射空间或CT空间不必由于对根据本发明的设备的安装而改装。在对患者标记之后，可以在辐射空间中以辐射装置将模拟治疗区的光区对准到患者上，并且患者被定向为使得标记和光区一致。这可以手动地或自动的实现，如下面将进一步介绍的那样。
以特别实际的方式可以规定：投影装置具有至少一个光源、尤其是至少一个激光器，其中通过至少一个由光源生成的光束(尤其是至少一个由激光器生成的激光束)可以足够快速地沿着坐标引导从而沿着坐标生成封闭轮廓的印象，几何图形能被投影到患者身体的表面上。借助于作为光学系统的激光投影器因此依次经过几何图形的点。其中，这些点被激光束快速地经过，使得在人类观察者以及还有摄像机看来在皮肤上有沿着图形的完整轮廓。其中，耗费时间的手动经过辐射计划表中的坐标不是必需的。使用有害于见看的X射线不是必需的。此外，于是例如在该设备设置在具有辐射装置的辐射空间中的情况下不需要手动地标记患者皮肤上显示辐射装置的额定交会区的几何图形。相反，可以在投影期间以简单的方式使由辐射装置生成的显示由该装置生成的射线的光交会区与所投影的额定交会区一致以进行辐射。如果投影装置具有至少两个能旋转的镜面，可以以特别简单的方式进行投影，其中利用镜面，激光束可以被反射到患者身体表面并且沿着几何图形的轮廓引导。镜面例如可以是电气驱动的电流计镜。利用这种构造实现投影的特别高的精度。
为了系统能工作，必须执行投影装置的校准，方法是：提供校准坐标，校准坐标由控制装置控制并且由此确定校准参数。必须控制6个点。其中，用于校准的校准点之一位于CT设备或直线性加速器的等同中心中。
根据另一实施方式，额定坐标可以提前在放射计划或虚拟仿真中确定，其中生成患者身体的至少表面的虚拟显示。然后预给定几何图形的在投影装置将几何图形投影到虚拟患者身体上时所得到的坐标作为额定坐标。在放射计划中，例如可以生成患者的CT记录。由此可以生成虚拟的患者身体以及尤其是患者身体的虚拟表面。虚拟身体的三维坐标是已知的，因为记录装置(例如CT装置)在相应坐标系中的设置是已知的。身体在放射计划中的位置于是用作为用于随后用于肿瘤治疗的辐射的参考位置。投影装置限定地被设置或定向，例如校准到辐射装置的等同中心上。还已知投影装置与基板的相对位置。投影装置的在将几何图形投影到实际患者身体时固定限定的设置或定向同样基于先前的放射计划。尤其地，为了将图形虚拟地投影到患者身体，使用的投影装置的设置与在以后实际地投影到患者身体中的相同。
现在至少确定在限定地设置或定向的投影装置将图形投影到虚拟身体上时所得到的几何图形的3D坐标。当然，几何图形也可以虚拟地显示在虚拟身体上。患者虽然在记录虚拟身体时以治疗台上与以后辐射时相同的安置辅助装置被定位。但是，必然产生位置偏移(在可能的情况下也通过身体变化、如体重增加或降低而导致)。因此如果由投影装置将几何图形投影到实际身体，则产生图形变形，并且因此产生这个图形的坐标偏离虚拟患者身体的虚拟图形的坐标。这个偏离根据本发明被确定，并且可以被考虑、尤其是校正。
可能在虚拟患者的情况下将几何图形(虚拟地)投影到肿瘤的等同中心上。为此，实际投影装置的所必需的定向可以被确定，并且在以后的实际投影中相应调节。虚拟的几何形状于是是不变形的，例如圆因此在虚拟身体的表面上也是圆。随后，虚拟患者以肿瘤的等同中心虚拟地移动到在随后的治疗中所使用的辐射装置的等同中心中。其中几何图形发生变形。例如从圆变成椭圆等。这个变形后的图形的坐标于是可以用作为额定坐标，从而实际患者也以肿瘤的等同中心移动到辐射装置的等同中心中。根据本发明确保了辐射基于与在放射计划、以及尤其是在记录虚拟患者身体时相同的患者位置。因此实现了正确的辐射。
根据所确定的坐标与额定坐标的比较，控制装置可以计算基板的位移向量，以便使所确定的坐标与额定坐标一致。基板此外还可以是能借助于适当的调节驱动装置沿着一个或多个自由度移动。基板尤其可以是能沿着至少三个自由度移动，三个自由度例如可以是相互垂直定向的轴。但是，可调节性也可以是沿着不止三个自由度的，例如根据6个自由度，从而例如台的旋转是可能的。控制装置于是可以控制调节驱动装置，使得基板根据所计算得到的位移向量被移动，位于基板上的患者因此被移动到预定的参考位置。控制装置具有相应的分析算法，以便通过移动基板而使相应的3D坐标重叠(“匹配”)。用于调节基板的参数可以自动地或者通过操作人员输入而传输到调节驱动装置。
该设备可以具有显示软件，利用显示软件能显示预定几何图形的坐标和由此得到的图形以及额定坐标和由此得到的额定图形。优选地，它们能在不同视图中显示。于是可以由控制装置、但是优选由设备使用者以特别简单轻松的方式基于预定几何图形的坐标和由此产生的图形以及额定坐标和由此得到的额定图形的显示利用显示软件并且通过基板的优选反复的运动而使显示中的两个图形重叠。
根据另一实施方式，控制装置可以每秒多次生成几何图形的记录并且将所记录的数据馈送给控制装置。控制装置于是可以同样每秒多次地根据所记录的数据确定投影到患者身体上的几何图形的三维坐标，并且将其与额定坐标比较。尤其地，由传感器装置记录的数据可以实时地或几乎实时地转发到控制装置，并且由控制装置又实时地或几乎实时地分析。通过这个实施方式，根据每秒的测量和分析数量，可以实现患者的高分辨率的运动控制。尤其地，可以例如在将几何图形投影到患者的胸部的情况下进行呼吸周期的控制。几何图形的记录和分析例如可以每秒进行不止10次、优选是不止20次。相应地，于是可以根据患者的运动、例如其胸部的运动进行患者的高分辨率(实时或几乎实时)的重新定位，方法是：控制装置每秒多次地计算位移向量并且控制基板的调节驱动装置使得基板根据所计算得到的位移向量被移动。
该设备还可以具有辐射装置，用于生成离子化的射线用于放射治疗。利用辐射装置可以能够生成与辐射装置所生成的射线相对应的光束。辐射装置用于肿瘤治疗，并且例如可以是直线性加速器。于是可能的是：控制装置在所确定的坐标与额定坐标的比较得到额定值时始终每秒多次地控制辐射装置来生成离子化射线。在这个实施方式中也可以进行辐射装置的所谓“门控”，方法是这个辐射装置只有在比较得到额定值或者至少充分地接近额定值时才被激活。当然可以规定特定值周围的上限值和下限值，从而存在额定值区间。如果比较值落到这个额定值区间中，则辐射装置被激活，否则被去激活。以该方式可以例如始终只有在胸部并且因此例如位于胸部区域中的肿瘤位于呼吸周期的特定位置中时才被辐射。因此根据患者运动实现对辐射装置的实时或几乎实时的控制。
根据本发明可以设置有多个(例如两个)激光投影装置，以便能够在患者身体的所有位置显示几何图形。因此，例如可以分别至少设置有在容纳患者的基板的左边和右边设置在基板之上的投影器。但是也可以的是：投影装置设置为能沿着基本上圆形的轨道围绕容纳患者的基板移动。尤其地，于是可以在基板之上和/或之下行进的激光投影器是足够的，从而其可以到达患者的所有身体区域并且在其爱护功能显示图形。投影器在轨道上的为了显示图形而必需的相应停止位置例如可以由控制装置或相应使用的虚拟仿真程序来确定，并且驱动装置被相应控制来移动投影装置。
根据本发明的设备可以尤其适于执行根据本发明的方法。相应地，根据本发明的方法可以由根据本发明的设备来执行。
附图说明
下面借助于附图对本发明的实施例作进一步说明。在附图中，
图1示出了根据第一实施方式的根据本发明的设备；
图2示出了根据第二实施方式的根据本发明的设备；
图3示出了根据第三实施方式的根据本发明的设备；
图4示出了用于展示根据本发明的设备的工作原理的示意图。
具体实施方式
如果没有其他说明，在附图中相同的附图标记表示相同的部件。在图1中示出了根据本发明的用于在患者身体表面上显示几何图形的设备1。该设备具有基板2，在这个示例中是CT台2，该基板以能借助于未详细示出的调节驱动装置沿着至少三个轴调节的方式设置。设备1还具有设置在壳体中的计算机X线断层造影装置4。在CT装置4中可以以已知的方式基于患者的三维截面图调节CT记录。然后，在放射计划中确定用离子化射线进行辐射的目标体积。在控制装置5中，基于借助于患者3D截面图确定的目标体积计算例如在患者身体表面上为放射治疗确定的治疗区的相应额定交会区的坐标。
图1中所示的设备具有两个各自具有激光器的投影装置6。其中投影装置6位置固定地设置在容纳该设备的空间中，并且设置为相对于患者身体所成的角度使得这些投影装置6的激光器一起可以到达患者身体3的所有区域。至少一个投影装置6将预定的几何图形投影到患者身体3的表面上，方法是：激光器所生成的激光束9足够快地沿着几何图形引导，使得对于观察者产生完整轮廓的印象。激光束9经由两个电气驱动的电流计镜沿着图形引导。
在图2中示出了根据本发明的设备的另一实施方式。其与图1中的设备的区别仅仅在于：代替两个位置固定地设置的投影装置6，只设置一个投影装置6，这个投影装置可以借助于未详细示出的调节驱动装置沿着在治疗台2上方延伸的圆形轨道7行进，如由箭头8示意性地示出的那样。其中由控制装置5根据要相应显示的几何图形选择投影装置6沿着轨道7的相应停止点，并且调节驱动装置被相应地控制。利用这个实施方式，只需要一个投影装置6就可以在患者身体3的整个表面上显示几何图形。
在图3中示出了根据本发明的按照另一实施方式的设备。根据这个实施方式，两个位置固定地设置的投影装置6与控制装置5一起设置在用于放射治疗的辐射空间中。此外，非常示意性地在基板2上示出了患者身体3，基板2经由支座10支撑在底板11上。图3中的设备还具有两个位置固定地相对地设置在患者身体3两侧的激光器12。这两个激光器用于以已知方式借助于设置在患者身体3上的标记在基板2上定位患者身体3。然后，控制基板2，使得患者身体3尽可能移动到预定地在放射计划期间所位于的位置处。
作为激光器12的替代或补充，也可以设置在图3中仅仅示意性示出的激光扫描系统13或另一用于检测身体表面的系统。这样的系统由申请人例如以“Galaxy”的名称提供。
在图3中所示的设备还具有辐射装置14，现在是直线性加速器(LINAC)。辐射装置14生成用于患者身体3内肿瘤治疗的离子化射线。在根据图3的设备中，又由投影装置以激光束9将预定的几何图形投影到患者身体3上。其中图形的投影如已经参考图1和2介绍的那样实现。同时，由辐射装置14生成与由辐射装置生成的离子化射线相对应的光束15。这个光束15在患者身体3上生成光交会区。几何图形可以是辐射装置14的射线与患者表面的额定交会区。在这种情况下，必须使与要由辐射装置14生成的离子化射线与患者表面的交会区相对应的光交会区与几何图形重叠。通过将由投影装置6投影到患者身体表面上的图形与由辐射装置14生成的光交会区比较，因此可以控制患者的正确定向。但是其前提是：患者与先前CT记录时完全一样地被定位。以下将更详细地介绍对这个定位的检验。
虽然在图1至3中没有显示，但是在那里所示出的设备分别还具有传感器装置20，传感器装置例如在图4中被示出。传感器装置20具有一个或者优选具有多个摄像机，利用摄像机记录由投影装置6投影到患者表面3上的几何图形。摄像机20的可视范围由箭头21、22示意性地示出。所记录的数据被传感器装置20转发给控制装置5，控制装置由此确定投影到患者身体3上的几何图形的三维坐标。在将几何图形投影到患者身体3上之前，借助于例如在图1和2中所示的CT装置4生成患者身体3的三维记录。然后借助于这个记录对位于身体中的肿瘤进行放射计划。尤其地，对肿瘤定位，并且确定辐射装置与身体表面的至少一个额定交会区。这个额定交会区然后被规定为几何图形。然后利用控制装置5基于其并且在固定规定地设置投影装置6的情况下计算作为额定交会区的这个图形在虚拟身体表面上的三维坐标。这些坐标被控制装置5规定为额定坐标。患者身体在CT记录时的位置因此用作为参考位置。然后将由控制装置5确定的实际投影到身体3上的额定交会区的坐标与额定坐标比较。
对此，在图4中还可以看出，对于投影装置6和辐射装置14，不同的坐标系K1、K2起作用。其坐标原点能通过变换向量R相互转换。在图4中所示的例子中，实际的患者身体3偏离患者身体3的参考位置16。用于辐射的等同中心对于患者身体3的额定位置16在17处显示。由于实际患者身体3相对于参考位置16的偏离，由投影装置6投影到患者身体3上的额定交会区18与虚拟患者身体上的虚拟额定交会区19不一致，如图4中示意性所示。为了对这个偏离进行校正，例如可以控制基板或其调节驱动装置，以便使患者身体3到达正确的位置，即参考位置。
其中也可能的是：由传感器装置20每秒多次地记录投影到患者身体3上的几何图形，并且将相应的测量数据转发到控制装置5。这可以基本上实时地又每秒多次地由此确定所投影的图形的3D坐标，并且将其相应地与额定坐标比较。正好在几何图形在胸部区域中被投影到患者身体上时，以该方式可以监视患者的呼吸周期。相应地于是可以只有在胸部的特定位置的情况下、即呼吸周期的特定位置的情况下才激活例如辐射装置，否则去激活辐射装置。通过这个门控确保了：即使在由于患者呼吸而导致器官、并且因此可能还有肿瘤发生位置变化的情况下也随时对期望的身体部分进行辐射。
Claims (19)
1.一种用于在位于基板上的患者身体的表面上显示几何图形的设备，包括：
至少一个投影装置(6)，利用投影装置能将预定的几何图形投影到患者身体(3)的三维表面上，
至少一个控制装置(5)和光学的至少一个传感器装置(20)，利用传感器装置能够记录投影到患者身体(3)的表面上的几何图形并且将所记录的数据馈送给控制装置(5)，控制装置(5)被构造为根据由传感器装置(20)记录的数据确定投影到患者身体上的几何图形的三维坐标，
控制装置(20)被构造为将所确定的投影到患者身体上的几何图形的三维坐标与三维额定坐标进行比较。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述投影装置(6)具有至少一个光源、尤其是至少一个激光器，几何图形能通过以下方式被投影到患者身体(3)的表面上：由光源生成的至少一个光束(9)、尤其是由激光器生成的至少一个激光束能足够快地沿着坐标被引导，使得产生沿着坐标闭合的轮廓的印象。
3.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，在放射计划或其中生成至少患者身体(3)的表面的虚拟显示的虚拟仿真中确定额定坐标，其中额定坐标是在投影装置(6)将几何图形投影到虚拟患者身体上时所得到的几何图形的坐标。
4.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，该设备具有显示软件，利用显示软件能显示预定的几何图形的坐标和由此生成的图形以及额定坐标和由此得到的额定图形，优选能以不同的视图进行显示。
5.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，利用控制装置(5)能够通过将所确定的坐标与额定坐标进行比较来计算用于基板(2)的位移向量，以便使所确定的坐标与额定坐标重叠。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，基板(2)能借助于适当的调节驱动装置沿着一个或多个自由度移动，并且控制装置(5)被构造为控制调节驱动装置使得基板(2)根据所计算出的位移向量移动。
7.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，传感器装置(20)被构造为每秒多次地进行几何图形的记录以及将所记录的数据馈送给控制装置(5)，控制装置(5)被构造为同样每秒多次地由所记录的数据确定投影到患者身体(3)上的几何图形的三维坐标并将其与额定坐标比较。
8.如权利要求5至7之一所述的设备，其特征在于，控制装置(5)被构造为每秒多次地计算位移向量并且控制调节驱动装置使得基板(2)根据所计算出的位移向量移动。
9.如权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述设备具有用于生成对患者身体进行放射治疗的离子化射线的辐射装置(14)，控制装置(5)被构造为在所确定的坐标与额定坐标之间的比较得到一额定值时始终每秒多次地控制辐射装置(14)以生成离子化射线。
10.一种用于在位于基板上的患者身体的表面上显示几何图形的方法，包括以下步骤：
由投影装置(6)将预定的几何图形投影到患者身体(3)的三维表面上，
借助于光学的传感器装置(20)记录投影到患者身体(3)的表面上的几何图形，并且所记录的数据被馈送给控制装置(5)，控制装置(5)根据由传感器装置(20)记录的数据确定投影到患者身体上的几何图形的三维坐标，
由控制装置(5)将所确定的投影到患者身体上的几何图形的三维坐标与额定坐标进行比较。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，几何图形通过以下方式被投影到患者身体(3)的表面上：至少一个光束(9)、尤其是至少一个激光束(9)足够快地沿着坐标被引导，使得产生沿着坐标闭合的轮廓的印象。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，事先在放射计划或其中生成至少患者身体(3)的表面的虚拟显示的虚拟仿真中确定额定坐标，其中额定坐标是在投影装置(6)将几何图形投影到虚拟患者身体上时所得到的几何图形的坐标。
13.如权利要求10至12之一所述的方法，其特征在于，利用显示软件显示预定的几何图形的坐标和由此生成的图形以及额定坐标和由此得到的额定图形，优选以不同的视图进行显示。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，基于利用显示软件显示预定的几何图形的坐标和由此生成的图形以及额定坐标和由此得到的额定图形，并且通过基板的尤其是反复地移动，使这两个图形在显示中一致。
15.如权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于，通过将所确定的坐标与额定坐标进行比较来计算用于基板(2)的位移向量，以便使所确定的坐标与额定坐标重叠。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，基板(2)能沿着一个或多个自由度移动，并且控制装置(5)控制调节驱动装置使得基板(2)根据所计算出的位移向量移动。
17.如权利要求10至16之一所述的方法，其特征在于，传感器装置(20)每秒多次地进行几何图形的记录以及将所记录的数据馈送给控制装置(5)，控制装置(5)同样每秒多次地由所记录的数据确定投影到患者身体(3)上的几何图形的三维坐标并将其与额定坐标比较。
18.如权利要求15至17之一所述的方法，其特征在于，控制装置(5)每秒多次地计算位移向量并且控制调节驱动装置使得基板(2)根据所计算出的位移向量移动。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，具有辐射装置(14)用于生成对患者身体(3)进行放射治疗的离子化射线，控制装置(5)在所确定的坐标与额定坐标之间的比较得到一额定值时始终每秒多次地控制辐射装置(14)以生成离子化射线。
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