JPH1176346A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マットレスタイプのマッサージ装置におい
て、軽量化を図る。 【解決手段】 ベース１０を一対のガイドレール１の長
手方向両側にピローベース７と台部材８とを連結するこ
とにより構成し、ベース１０をフレーム構造とする。ガ
イドレール１には駆動装置１６によって往復移動される
伝動用ベルト２を設け、この伝動用ベルト２にマッサー
ジローラ４２，４３を備えた移動体４４を連結する。ま
た、一対のガイドレール１間に平面ヒータ７６を配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は移動するマッサージロー
ラ上に上向きに横たわってマッサージを受けるマッサー
ジ装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種のマッサージ装
置には、実公平４−２０４３４号公報に示されたマット
レスタイプのものがある。このマッサージ装置は、長尺
平板状の基体を有し、この基体の幅方向両側に一対のガ
イドレールが敷かれ、また長手方向両側にモータを駆動
源とする駆動装置とピローベースとが配設されている。
上記のガイドレールには、駆動装置によって往復移動さ
れる伝動用ベルト、回転自在なマッサージローラを有し
た移動体が設けられ、移動体は伝動用ベルトに連結され
ている。そして、伝動用ベルトが駆動装置により往復移
動されると、これに伴って移動体も往復移動するので、
その上に仰向けに横たわった使用者は往復移動する移動
体のマッサージローラによりマッサージを受けることが
できるというものである。

【０００３】しかしながら、上記基体はナイロン、ポリ
プロピレン、或いは硬質ウレタンなどの合成樹脂によっ
て形成されているが、この基体は使用者が全身を余裕を
もって横たえ得るようにかなり長尺な板状に形成され、
しかも適度な剛性を持たせるために板厚も比較的厚く形
成されている。このため、基体は相当の重量があり、マ
ッサージ装置全体としての重量が重くなって持ち運びに
不便なものであった。また、冬季などではマッサージ装
置も冷えているため、身体を横たえると冷たく感じ不快
であると共に、冷えた身体をマッサージすることとなっ
てマッサージ効果に劣るという問題があった。しかも、
身体を横たえる部位にクッション性がなく、長時間横た
わっていると背中が痛くなってしまう。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされてもの
で、その目的は、いわゆるフレーム構造を採用すること
により、軽量化を図ることができ、また身体を暖めなが
らマッサージを受けることができるマッサージ装置を提
供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のマッサージ装置は、互いに離間して平行に対
向するように配置され、中間部に折り曲げ可能な柔軟部
を有した一対のガイドレールと、これら一対のガイドレ
ールの長手方向一端側に装着されたピローベースと、前
記一対のガイドレールの他端側に固着された台部材と、
前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた一対の
伝動用条部材と、前記台部材に設けられ、前記一対の伝
動用条部材を前記ガイドレールに沿って移動させる駆動
装置と、回転可能なマッサージローラを有し、前記伝動
用条部材により駆動されて前記ガイドレールに沿って移
動する移動体とを具備してなるものである。

【０００６】この構成によれば、使用者がマッサージロ
ーラの移動領域に横たわり、駆動装置を起動させると、
伝動用条部材が移動体を移動させ、移動体に設けられた
マッサージローラがその上に横たわっている使用者の背
や足のふくらはぎを押圧しながら移動するようになるの
で、これによりマッサージを受けることができる。かか
るマッサージ装置において、一対のガイドレールと、ピ
ローベースと、台部材とによりベースが構成されるの
で、ベースがいわゆるフレーム構造となり、全体の軽量
化を図ることができる。

【０００７】この場合、伝動用条部材の弛みを吸収する
ために、伝動用条部材に常に張力を付与するテンション
機構を設けることができる。また、ピローベースの取り
付けの簡単化のために、ピローベースは一対のガイドレ
ールの一端側にスライド嵌合により連結し、ガイドレー
ルからのピローベースの抜止めをするために、ピローベ
ースに伝動用条部材の途中部分を掛けるガイド部材を設
けることができる。

【０００８】本発明のマッサージ装置には、シート状部
材にヒータ線を装着してなる平面ヒータをマッサージロ
ーラの下側に位置するようにして一対のガイドレール間
に配することができる。この構成によれば、使用者の身
体が平面ヒータにより暖められて血行が良くなるので、
マッサージ効果がより向上する。

【０００９】上記の平面ヒータは、身体をソフトに受け
て背中などが痛くならないようにするため、および平面
ヒータの組み立ての簡単化のために、クッション材から
なるシート状部材とフェルト製の覆い部材との間にヒー
タ線を挟み込んでシート状部材と覆い部材とを固着する
ことによりマット状にユニット化されていることが好ま
しい。

【００１０】また、マッサージを受けた後、そのまま仮
眠するとき、移動体が邪魔にならないようにするため
に、移動体を１個とし、運転終了時にこの移動体を台部
材側に寄せて停止させる制御手段を設けることができ
る。正しい寝姿勢を保つために、一対のガイドレールに
は平面ヒータの下側に位置して硬質の支持プレートが配
されていることが好ましい。

【００１１】支持プレートの端部が肩部分の重さを受け
てへこまないないようにするために、ピローベースに支
持プレートの端部を支持する支持部を設けることができ
る。また、平面ヒータ、支持プレートの取り付けの容易
化のために、平面ヒータと支持プレートとはガイドプレ
ートと該ガイドプレートに取り付けられた押え板との間
に挟着される構成とすることが好ましい。

【００１２】また、断電操作の忘れによる電力の無駄使
いを防止するために、ヒータ線が通電されてから所定時
間経過したとき該ヒータ線の通電を自動的に断つ制御手
段を設けることができる。更に、ヒータ線の折り曲げに
よる異常加熱を防止するために、柔軟部に対応する部位
を屈曲可能とした折曲げ検知部材がガイドレールに設け
られ、ガイドレールを柔軟部で折り曲げたときの折曲げ
検知部材の一方向への変位によりガイドレールの折り曲
げを検出してヒータ線を断電するための折曲げ検出装置
を設けることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のマッサージ装置の
一実施例を図面に基づいて説明する。このマッサージ装
置は、図１、図３、図４に示すように一対のガイドレー
ル１を備えている。このガイドレール１は、ナイロン、
ポリプロピレンなどのプラスチックにより長尺な板状に
成形されたもので、図１４に示すように、その内部は中
空状になっていてその中空内部に複数のリブ１ａが形成
されている。このガイドレール１の上面部を構成する主
板部１ｂには、その長手方向全体にわたって一対のＬ形
リブ１ｃが形成され、この一対のＬ形リブ１ｃ間および
当該一対のＬ形リブ１ｃの下側の中空内部は伝動用条部
材としての金属例えばステンレス製の伝動用ベルト２が
通る上部通路３および下部通路４とされている。また、
ガイドレール１の主板部１ｂには一対のＬ形リブ１ｃと
平行に１本のＬ形リブ１ｄが形成されており、このＬ形
リブ１ｄと一対のＬ形リブ１ｃとの間の溝状部分が車輪
ガイド部５とされている。

【００１４】ガイドレール１は長手方向中央部分で折り
曲げて二つ折りできるようにするために、該長手方向中
央部分は屈曲可能な柔軟部６とされている。この柔軟部
６は、図２１に示すように、主板部１ｂを残してその上
下両側に多数のスリット６ａを形成することによって構
成されており、このスリット６ａの形成部分では主板部
１ｂを残して他の部分が除去されているので、当該部分
で柔軟性が生ずる結果、ガイドレール１が長手方向中間
部分（柔軟部６）において図２１に二点鎖線で示すよう
に折り曲げ可能になるものである。

【００１５】このような一対のガイドレール１は、左右
方向に所定の間隔をもって対向するように平行に配置さ
れ、その長手方向一端側および他端側に設けられたプラ
スチック製のピローベース７およびプラスチック製の平
板状をなす台部材８によって間隔保持されている。ここ
で、一対のガイドレール１に対し、ピローベース７は次
に述べるスライド嵌合によって連結され、台部材８はね
じ９によって連結されており、この連結により一体化さ
れた一対のガイドレール１、ピローベース７および台部
材８によって矩形枠状のベース１０が構成される。

【００１６】ここで、ガイドレール１へのピローベース
７の連結構成を説明する。ピローベース７は、図６に示
すように下面の大部分が開放された中空状に形成され、
その上面部７ａは上向きに横たわった使用者の頭部を支
えるために、円弧凹面状で且つ図３に示すように台部材
８側に向かって下降する傾斜状に形成されている。ま
た、ピローベース７の上面部７ａの裏側には下向きの補
強リブ７ｂが多数形成されており、この補強リブ７ｂに
よって使用者の頭部を支えたとき該上面部７ａが撓むこ
とのないようにしている。そして、ピローベース７の上
面部７ａの左右両側のうち、ガイドレール１が連結され
る部分は図４〜図６に示すように凹状に形成され、この
凹状部１１の内側に２個の係合部７ｃ，７ｄが突設され
ている。

【００１７】一方、一対のガイドレール１の一端部分は
図６に示すように幅方向両側および下側半分が切除され
た形態となっており、これによりガイドレール１の一端
部分の左右両側に係合凹部１ｅ，１ｆが形成された状態
になっている。そして、当該ガイドレール１の一端部分
は図４に示すようにピローベース７の凹状部１１底面の
傾斜に沿うように斜め上向きに屈曲されている。

【００１８】そして、ガイドレール１の一端部分をピロ
ーベース７の前記凹状部１１に台部材８側からスライド
によって挿入することにより、係合凹部１ｅ，１ｆがそ
れぞれピローベース７の係合部７ｃ，７ｄに嵌合され
る。このような凹部（係合凹部１ｅ，１ｆ）と凸部（係
合部７ｃ，７ｄ）とのスライド嵌合により一対のガイド
レール１とピローベース７とが連結されるものである。
このガイドレール１のピローベース７からの抜け止めは
伝動用ベルト２によって行われるが、その具体的構成に
ついては後述の説明から明らかとなる。なお、スライド
嵌合のための凹部相当部分をピローベース７側に形成
し、凸部相当部分をガイドレール１側に形成するように
しても良い。

【００１９】上記ピローベース７内の左右両側には、図
３〜図５に示すように、ガイドレール１の取り付け部分
の後側に位置してガイド部材としてのガイドプーリ１２
が設けられている。このガイドプーリ１２は図７に示す
ようにピローベース７内の隣接する補強リブ７ｂの軸孔
７ｅに挿通支持され軸１３に回転自在に支持されてい
る。なお、ピローベース７の開放下面のうち、ガイドプ
ーリ１２が設けられた部分は閉鎖板１４によって塞がれ
ている。

【００２０】しかして、前記伝動用ベルト２の途中部分
は上記ガイドプーリ１２に掛け渡されている。そして、
図８に示すように、伝動用ベルト２の一端側はピローベ
ース７に形成された導出孔７ｆから外部に引き出されて
ガイドレール１の上部通路３内に挿入されている。ま
た、伝動用ベルト２の他端側はピローベース７の底面に
図６に示す弾性爪１５ａの弾性係合により取り付けられ
た半円弧面状のガイド１５に掛けられた後、ピローベー
ス７に形成された導出孔７ｇから引き出されてガイドレ
ール１の下側通路４内に挿入されている。そして、伝動
用ベルト２の両端部は上側通路３および下側通路４の台
部材８側の端部から導出されている。

【００２１】前記台部材８上には駆動装置１６が配設さ
れている。この駆動装置１６は伝動用ベルト２を上側通
路３および下側通路４に沿って往復移動させるためのも
ので、その具体構成を説明するに、台部材８に取り付け
られた金属製のケーシング１７内には、図１に示すよう
に、駆動源として正逆回転可能な減速機付きモータ１８
が設けられている。また、ケーシング１７にはモータ１
８を駆動源とする回転軸１９が回転可能に設けられてお
り、モータ１８から回転軸１９への回転伝達は、ケーシ
ング１７から突出するモータ１８の出力軸１８ａに取着
された駆動歯車２０と、同じくケーシング１７から突出
する回転軸１９の両端部のうち一端側に取着された従動
歯車２１とによって行われる。なお、従動歯車２１から
回転軸１９への回転伝達は、図１１に示すように従動歯
車２１に形成された非円形例えば略小判形の軸穴２１ａ
を同じく断面略小判形に形成された回転軸１９の一端部
に嵌合することによって行われる。

【００２２】上記回転軸１９の両端部には、それぞれ第
１の駆動プーリ２２，２３および第２の駆動プーリ２
４，２５が配されている。このうち、回転軸１９の一端
側に配された第１，第２の駆動プーリ２２，２４は従動
歯車２１から回転伝達され、他端側に配された第１，第
２の駆動プーリ２３，２５は回転軸１９から回転伝達さ
れるようになっている。

【００２３】すなわち、図１０および図１１に示すよう
に、回転軸１９の一端側に配された第１の駆動プーリ２
２の両側面部には、多数の溝２６ａ，２７ａを有した連
結穴２６，２７が形成されている。また、回転軸１９の
一端側に配された第２の駆動プーリ２４の一側部には、
外周部に多数の突条２８ａを形成した連結突部２８が突
設されている。そして、第１の駆動プーリ２２の一方の
連結穴２６は溝２６ａを従動歯車２１の歯２１ｂのうち
駆動歯車２０との噛合から除かれた片側部分に噛み合わ
せるようにして該従動歯車２１に嵌合され、また第２の
駆動プーリ２４の連結突部２８はその突条２８ａを第１
の駆動プーリ２２の他方の連結穴２７の溝２７ａに噛み
合わせるようにして該他方の連結穴２７に嵌合されてお
り、これにより従動歯車２１の回転が第１の駆動プーリ
２２に伝達され、更に第１の駆動プーリ２２の回転が第
２の駆動プーリ２４に伝達されるように構成されてい
る。

【００２４】回転軸１９の他端側に配された第１の駆動
プーリ２３は、回転軸１９に直接嵌合されるようになっ
ており、その軸穴２３ａは非円形例えば略小判形に形成
されている。また、回転軸１９の他端部も断面略小判形
に形成され、この断面略小判形の他端部に第１の駆動プ
ーリ２３の軸穴２３ａを嵌合することにより、回転軸１
９の回転が第１の駆動プーリ２３に伝達されるように構
成されている。そして、第１の駆動プーリ２３から第２
の駆動プーリ２５への回転伝達は、前述した第１，第２
の駆動プーリ２２，２４の回転伝達構成と同様に、第１
の駆動プーリ２３の一端側に形成された多数の溝２９ａ
付きの連結穴２９に、第２の駆動プーリ２５の一側部に
突設された多数の突条３０ａ付きの連結突部３０を嵌合
することによって行われるように構成している。なお、
回転軸１９の両端部には松葉ピン３１により抜け止め状
態にされたワッシャ３２が嵌合されており、これにより
第１，第２の駆動用プーリ２２〜２５の抜け止めがなさ
れている。

【００２５】上記第１，第２の駆動用プーリ２２〜２５
の外周部には凹部２２ａ〜２５ａが形成されている。そ
して、ガイドレール１の上部通路３から導出された伝動
用ベルト２の一端部は、図１１、図１２に示すように第
１の駆動用プーリ２２，２３の凹部２２ａ，２３ａに嵌
め込まれた当て部材３３に通されたねじ３４によって締
め付け固定されていると共に、他端部は第２の駆動用プ
ーリ２４，２５の凹部２４ａ，２５ａに嵌め込まれて同
じく当て部材３３に通されたねじ３４によって締め付け
固定されている。なお、図１２は第２の駆動プーリ２５
についてのみ示した。

【００２６】この場合、伝動用ベルト２の両端側は第１
および第２の駆動用プーリ２２，２３および２４，２５
に対して互いに逆方向に巻回される。例えば、上部通路
３から引き出された伝動用ベルト２の一端側は第１の駆
動用プーリ２２，２３に上側から巻き付けるようにして
固定され、下側通路４から引き出された伝動用ベルト２
の他端側は第２の駆動用プーリ２４，２５に下側から巻
き付けるようにして固定される。

【００２７】ここで、第１の駆動用プーリ２２，２３へ
の第２の駆動用プーリ２４，２５の連結は、伝動用ベル
ト２の両端部を固定した後に行うものであるが、このと
き第１の駆動用プーリ２２，２３を従動歯車２１、回転
軸１９に嵌合した停止状態で第２の駆動用プーリ２４，
２５を図２に示す矢印Ａ方向に回転操作することによ
り、伝動用ベルト２を第２の駆動用プーリ２４，２５に
巻き取って弛みのない状態にして行う。このようにして
伝動用ベルト２を弛みのない状態にしたとき、伝動用ベ
ルト２の長さのばらつきによって、第１の駆動用プーリ
２２，２３に対する第２の駆動プーリ２４，２５の回転
位置関係は必ずしも一定に定まらないが、どのような回
転位置関係にあっても、連結突部２８，３０の突条２８
ａ，３０ａと連結孔２７，２９の溝２７ａ，２９ａとの
嵌合は可能であるので、伝動用ベルト２の長さのばらつ
きを吸収して弛みのない状態にすることができるもので
ある。そして、この伝動用ベルト２が弛みのない状態に
なされることにより、伝動用ベルト２がガイドプーリ１
２を台部材８側に引っ張る状態となるため、ピローベー
ス７がガイドレール１から抜け出ないように止められる
ものである。

【００２８】このようにして両端部が両プーリ２２，２
３および２４，２５に固定された伝動用ベルト２は、回
転軸１９が矢印Ａとは反対方向に回転すると、第１の駆
動用プーリ２２，２３に巻き取られながら第２の駆動用
プーリ２４，２５から巻き戻され、逆に回転軸１９が矢
印Ａ方向に回転すると、第２の駆動用プーリ２４，２５
に巻き取られながら第１の駆動用プーリ２２，２３から
巻き戻されるようになる。

【００２９】そして、ケーシング１７の両側には、伝動
用ベルト２に張力を付与するためにテンション機構３５
が設けられている。このテンション機構３５は、図１３
に示すように伝動用ベルト２を包囲するように台部材８
に取り付けられた略コ字形の支持部材３６と、この支持
部材３６の内側にピン３７により回動可能に支持された
レバー３８と、このレバー３８の一端側と支持部材３６
との間に掛け渡されてレバー３８を矢印Ｂ方向に回動付
勢する弾性体としての引張りコイルばね３９と、レバー
３８の他端側にピン４０により回転可能に支持されたテ
ンションプーリ４１とから構成されている。そして、テ
ンションプーリ４１は引張りコイルばね３９の弾発力に
より伝動用ベルト２に押し付けられて該伝動用ベルト２
に張力を付与し、長期使用により伝動用ベルト２が伸び
ても、該伝動用ベルト２に常に一定の張力を付与して第
１，第２の駆動プーリ２２〜２５の回転に良く追従して
移動するようにしている。

【００３０】使用者に対しマッサージ作用を果たすマッ
サージ手段としてのマッサージローラ４２，４３はプラ
スチックなどにより形成されて図１〜図４に示すように
移動体４４に設けられている。この移動体４４は、図１
４に示すように、中空軸４５の両端部に一対のプラスチ
ック製のサポート４６（図１４では一方のみ図示）をボ
ルト４７により締め付け固定してなり、この中空軸４５
に前記マッサージローラ４２，４３が回転可能に支持さ
れている。この場合、マッサージローラ４２，４３は計
４個設けられており、内側の２個のマッサージローラ４
２は中空軸４５に回転可能に嵌合された別体の中空スリ
ーブ軸４８に嵌着され、外側の２個のマッサージローラ
４３は一体のスリーブ４３ａによって中空軸４５に回転
可能に嵌合されていて、このスリーブ軸４８、スリーブ
４３ａにより各マッサージローラ４２，４３が軸方向に
ずれ動くことのないように規制される。

【００３１】上記計４個のマッサージローラ４２，４３
のうち、使用者の主として背骨の両側部分をマッサージ
する内側２個のマッサージローラ４２は合成ゴムにより
比較的軟質に形成され、主として両足のふくらはぎ部分
をマッサージする外側２個のマッサージローラ４３は合
成樹脂により比較的硬質に形成されている。この場合、
内側２個のマッサージローラ４２は例えば黄、外側２個
のマッサージローラ４３は例えば白というように異なる
着色が施され、これにより組み付け時に軟質のものと硬
質のものとの取り付け位置を間違うことのないようにし
ている。

【００３２】上記サポート４６の下部には図１５、図１
６にも示すように２個の車輪４９が軸５０により回転可
能に取り付けられており、左右一対のサポート４６の車
輪４９は左右一対のガイドレール１の車輪ガイド部５に
載置され、該車輪ガイド部５上を転動するようになって
いる。そして、サポート４６には車輪４９を上部および
前後両側から覆う保護カバー４６ａが一体に設けられて
いる。

【００３３】移動体４４は伝動用ベルト２から駆動力を
受けて移動する。そのために、移動体４４は左右一対の
伝動用ベルト２に連結されている。すなわち、伝動用ベ
ルト２のうち、上側通路３内を移動する部分の所定の近
接２箇所には、図１５、図１６に示すように、伝動用ベ
ルト２を上下から挟み付けるようにして筒部５１ａ，５
２ａを有した２個の金属製の取付板５１，５２と２個の
金属製補助板５３，５３とが配置され、それら取付板５
１，５２と補助板５３，５３とが溶接Ｗにより伝動用ベ
ルト２に固着されている。一方、サポート４６の中央下
部には、一対の筒部５４ａ，５４ｂを有した連結板５４
が取り付けられていると共に、左右両端部に傾斜ガイド
面５５ａ，５５ｂを形成した保護板５５が取り付けられ
ている。

【００３４】そして、両取付板５１，５２の筒部５１
ａ，５２ａには、それぞれ別の金属より線からなる連結
ワイヤ５６，５７が挿通されており、それら連結ワイヤ
５６，５７の一端部はＸ字状に交差された後に連結板５
４の筒部５４ａ，５４ｂに通されて該一端部にかしめ等
により取着された止め具５８，５８により抜け止め状態
に連結され、他端部は上方にやや緩く引張られた状態で
保護板５５の両側の傾斜ガイド面５５ａ，５５ｂに掛け
られた後、該他端部にかしめ等により取着された連結具
５９，５９がねじ６０，６０によってサポート４６に固
定されている。これによりサポート４６が連結ワイヤ５
６，５７を介して伝動用ベルト２に連結された状態とな
り、移動体４４が伝動用ベルト２の移動に伴って該伝動
用ベルト２と一体的に移動する。

【００３５】移動体４４はガイドレール１上をその両端
部間で往復移動する。そして、移動体４４がピローベー
ス７側の端部、台部材８側の端部まで走行したことを検
出するために、前記駆動装置１６のケーシング１７内に
検出装置６１が設けられている。この検出装置６１は、
図１７に示すように、回転軸１９に一体回転するように
嵌着された送りねじ６２と、この送りねじ６２に螺合す
るねじ孔６３ａを有した作動部材６３と、ケーシング１
７に取り付けられるプラスチック製の取付板６４と、こ
の取付板６４に回転軸１９の軸方向に所定の間隔をもっ
て取り付けられた２個のスイッチ６５，６６とから構成
されている。

【００３６】上記取付板６４の上部には図１８、図１９
に示すようにフック６４ａが形成され、下部にはボス部
６４ｂが形成されている。これに対し、ケーシング１７
の上部には横長の引掛け孔６７が形成されていると共
に、下部には横長の通し孔６８が形成されている。そし
て、取付板６４はフック６４ａを引掛け孔６７に係合す
ると共に、通し孔６８に通された取付ねじ６９をボス部
６４ｂに螺着することによってケーシング１７に固定さ
れる。

【００３７】そして、取付板６４には両スイッチ６５，
６６間に位置して平板状のガイド６４ｃが突設されお
り、このガイド６１ｃに作動部材６３の先端部に形成さ
れた溝６３ｂが嵌合されている。これにより、作動部材
６３が送りねじ６２と共回りすることなく、該送りねじ
６２の回転に伴って回転軸１９の軸方向すなわち左右方
向に直線的に移動するように構成されている。この場
合、送りねじ６２と、ねじ孔６３ａの雌ねじとは多条ね
じ、例えば２条ねじとされており、これによりねじピッ
チを大きくして回転軸１９の１回転当たりの作動部材６
３の移動量が大きくなるようにしている。

【００３８】上記検出装置６１において、回転軸１９が
モータ１８により矢印Ａ方向および矢印Ａとは反対方向
に回転駆動されると、作動部材６３が矢印Ｃ方向および
矢印Ｃとは反対方向に移動し、作動部材６３の両側に突
設された押圧部６３ｃ，６３ｄがスイッチ６５，６６の
板ばね６５ａ，６６ａを押圧して該スイッチ６５，６６
をオン動作させる。このスイッチ６５，６６のオン動作
信号はケーシング１７内に設けられた制御手段としての
制御装置７０に入力され、該制御装置７０は入力された
オン動作信号を逆転指令信号と認識してモータ１８をそ
れまでの回転方向と逆方向に回転するように制御する。

【００３９】ここで、スイッチ６５をオン動作せる位置
とスイッチ６６をオン動作させる位置との間で作動部材
６３を移動させるに要する回転軸１９の回転数は、伝動
用ベルト２を、移動体４４の往復移動距離相当長さだけ
第１および第２の駆動用プーリ２２，２３および２４，
２５に巻き取るために要する回転数と同一に定められて
いる。従って、以上のことから移動体４４はピローベー
ス７側の終点位置、台部材８側の終点位置まで走行する
と、反転してそれまでの移動方向とは逆方向に移動す
る、ということを繰り返すものである。

【００４０】この場合、移動体４４がピローベース７近
傍の終点位置、台部材８近傍の終点位置まで走行したと
き、スイッチ６５，６６が作動部材６３によってオン動
作されるように取付板６４の固定位置を調節する必要が
ある。この調節のために、引掛け孔６７、通し孔６８は
横長とされて取付板６４が引掛け孔６７、通し孔６８の
長さ相当分だけ横方向に移動できるようになっていると
共に、取付板６４の位置を微調節する調節機構７１が設
けられている。

【００４１】この調節機構７１は図２０に示すように調
節ねじ７２を主体とするもので、その調節ねじ７２はケ
ーシング１７に取着されたナット７３に螺挿されてい
る。調節ねじ７２の先端部には溝７２ａが形成されてお
り、この溝７２ａに取付板６４に形成した挟持片６４ｄ
が嵌合されている。従って、調節ねじ７２を正逆回転す
ると、該調節ねじ７２はナット７３に対して螺進退し、
この螺進退移動により取付板６４が左右方向に移動する
ようになっている。

【００４２】ところで、取付板６４の固定位置は、上記
の説明から理解されるように、移動体４４がピローベー
ス７側の終点位置、台部材８側の終点位置に至ったとこ
ろで、作動部材６３によってスイッチ６５，６６がオン
動作されるように調節しなければならない。この位置調
節のために、図１に示すようにガイドレール１とピロー
ベース７にはそれぞれ終点位置を示すための目印７４
ａ，７４ｂが付されている。

【００４３】この目印７４ａ，７４ｂを利用した取付板
６４の位置調節は次のようにして行う。すなわち、まず
移動体４４をピローベース７側の終点位置または台部材
８側の終点位置に移動させ、移動体４４の所定箇所例え
ば移動体４４の移動方向側先端が目印７４ａまたは７４
ｂに合致した位置で停止させる。次に、取付ねじ６９を
緩めた状態で、調節ねじ７２を螺進退操作して取付板６
４を左右方向に移動させる。そして、移動体４４をピロ
ーベース７側の終点位置で停止させた場合には、スイッ
チ６５が作動部材６３の押圧部６３ｃによりオン動作さ
れる位置に移動させ、台部材８側の終点位置で停止させ
た場合には、スイッチ６６が作動部材６３の押圧部６３
ｃがオン動作される位置に移動させる。この後、取付ね
じ６９を締め付けて取付板６４をケーシング１７に固定
すると共に、調節ねじ７２に螺合されているロックナッ
ト７５を締め付けて該調節ねじ７２を緩まないように固
定する。なお、両スイッチ６５，６６の間隔は予め移動
体４４が両終点位置間を移動する距離相当分に定められ
ているので、移動体４４の一方の終点位置で一方のスイ
ッチが作動部材６３によりオン動作されるようすれば取
付板６４の位置調節は済み、スイッチ６５，６６の位置
を改めて調節せずとも良いものである。

【００４４】図１、図３、図４、図１４に示すように、
一対のガイドレール１間にはマッサージローラ４２の下
方に位置して平面ヒータ７６が配されていると共に、こ
の平面ヒータ７６の下側に位置して支持プレート７７が
配されている。平面ヒータ７６はシート状部材としての
例えば発泡プラスチック製のクッション体７８とフェル
ト製の覆い部材７９とを両者間にヒータ線８０を挟み込
んで接着等により固着することによってマット状にユニ
ット化され、覆い部材７９が上面となるようにして支持
プレート７７上に載置されている。支持プレート７７は
ポリプロピレン等の硬質のプラスチックにより形成さ
れ、いわゆる腰のあるものに構成されている。

【００４５】このような平面ヒータ７６および支持プレ
ート７７の左右両側は図１４に示すようにガイドレール
１の内側に位置する主板部１ｂよりも一段低い中空状部
１ｇ上に載置され、ねじ８１によりガイドレール１の主
板部１ｂに固定された押え板８２により上方から押えら
れている。従って、平面ヒータ７６および支持プレート
７７の左右両側はガイドレール１の中空状部１ｇと押え
板８２との間に挟着された状態になっている。また、平
面ヒータ７６および支持プレート７７の駆動装置１６側
の端部は台部材８上に載置され、ピローベース７側の端
部は図９に示すようにピローベース７に支持部としての
上下一対の挟持片７ｈ間に挿入保持されている。なお、
押え板８２もガイドレール１の柔軟部６に対応する部位
が柔軟性をもつように構成されている。

【００４６】ところで、平面ヒータ７６のヒータ線８０
は図３、図４に示すようにガイドレール１の柔軟部６に
対応する中間部分を除いて蛇行状に配置され、柔軟部６
に対応する中間部分は直線状に配置されている。この場
合、平面ヒータ７６のピローベース７側のうち当該ピロ
ーベース７から所定距離内にある領域にはヒータ線８０
は配設されておらず、これによりピローベース７上に置
かれる使用者の頭部が熱せられないようにしている。

【００４７】また、図３に示すようにヒータ線８０の両
端部はリード線８３に対して中継端子台８４において半
田付けすることにより接続される。この中継端子台８４
はヒータ線８０の端部およびリード線８３の端部を含め
て樹脂モールドされ、この樹脂モールドにより防水形接
続構造にされた状態となる。そして、図２１に示すよう
に、リード線８３の先端部に接続された雌型コネクタ８
５は制御装置７０を収納せるプラスチック製のケース８
６内に配設された給電部たる雄型コネクタ８７に差し込
み接続されている。

【００４８】前述したようにガイドレール１は柔軟部６
で折り曲げて二つ折りすることができる。ガイドレール
１が折り曲げられた状態ではモータ１８およびヒータ線
８０が通電されないようにするために、折曲げ検出装置
８８が設けられている。この折曲げ検出装置８８は、図
２１〜図２３に示すように、制御装置７０のケース８６
の下側に一体に形成された箱形のガイド部８９にガイド
レール１の長手方向にスライド可能に収納されたスライ
ド部材９０と、ガイド部８９に形成された座部８９ａと
スライド部材９０との間に配置され該スライド部材９０
を柔軟部６から離れる方向である矢印Ｄ方向に付勢する
弾性体たる圧縮コイルばね９１と、スライド部材９０が
矢印Ｄとは反対方向にスライドしたとき該スライド部材
９０の突出部９０ａにより押圧される板ばね９２ａを介
してオン動作されるスイッチ９２と、一端部がスライド
部材９０に連結され他端部が柔軟部６よりもピローベー
ス７側においてガイドレール１本実施例ではその一部を
構成する押え板８２にねじ９３により固定された１本の
金属線からなる折曲げ検知部材としてのワイヤ９４から
構成されている。ここで、スライド部材９０に対するワ
イヤ９４の連結構成は、図２３に示すように、ワイヤ９
４の一端部を長円形のループ部９４ｂに曲成し、このル
ープ部９４ｂに通されたねじ９５をスライド部材９０に
螺着するというものである。

【００４９】上記ワイヤ９４のうち柔軟部６に対向する
部分は該柔軟部６の折曲げに伴って屈曲する屈曲可能部
としてのコイルばね部９４ａに形成されており、このコ
イルばね部９４ａの弾性に基づく屈伸自在性によってワ
イヤ９４の永久変形を防止している。このワイヤ９４は
ガイドレール１が延ばされると、図２１に実線で示すよ
うに矢印Ｄとは反対方向に引張られてスライド部材９０
を圧縮コイルばね９１の弾発力に抗して同方向に移動さ
せ、スイッチ９２をオン動作させる。逆に、ガイドレー
ル１が柔軟部６で折曲げられると、同図に二点鎖線で示
すようにコイルばね部９４ａが屈曲しながらワイヤ９４
全体を矢印Ｄ方向に移動させるため、スライド部材９０
が矢印Ｄ方向に移動してスイッチ９２をオフ動作させ
る。そして、制御装置７０はスイッチ９２がオフしてい
るときにはガイドレール１が折曲げられていると判断
し、モータ１８およびヒータ線８０が通電されることの
ないようにする。

【００５０】前記ケーシング１７の後面部には、図１に
示すように電源スイッチ９６が取り付けられており、ま
たケーシング１７の後面部からは制御装置７０に連結し
た電源コード９７およびリモートコントロールボックス
９８のコード９９が導出されている。そして、ケーシン
グ１７には、図１〜図３、図２１に示すように、該ケー
シング１７、第１，第２の駆動ローラ２２〜２５、テン
ション機構３５等を覆うカバー１００がねじ１０１（図
１８、図２０参照）によって取り付けられている。

【００５１】ここで、制御装置７０は図示しないマイク
ロコンピュータを含んで構成されている。この制御装置
７０はリモートコントロールボックス９８の操作により
マッサージ運転が選択されるとモータ１８に通電し、暖
め運転が選択されるとヒータ線８０に通電するようにな
っている。そして、暖め運転が開始されると、マイクロ
コンピュータが有するタイマー機能、或いは別に設けら
れたタイマーの計時動作を開始させ、暖め運転開始から
所定時間例えば８時間経過しても暖め運転の停止操作が
なされない場合には、ヒータ線８０を断電するように構
成されている。なお、この暖め運転においては、制御装
置７０は平面ヒータ７６の所定部位に設けられた温度セ
ンサ（図示せず）の検出信号に基づいてヒータ線８０を
通断電制御し、平面ヒータ７６を所定の温度に維持す
る。

【００５２】また、制御装置７０はマッサージ運転の停
止操作がなされたとき、移動体４４が台部材８側の終点
位置に至ったことを検出するスイッチ６６がオン動作す
るまではモータ１８を通電状態とし、該スイッチ６６が
オン動作したことを検出するとモータ１８を断電してマ
ッサージ運転を停止させるように構成されている。

【００５３】図４、図１４に示すようにガイドレール１
の主板部１ｂの外側半分には保持部材としての一対の角
柱状のクッション部材１０２が固着されている。このク
ッション部材１０２の厚さは平面ヒータ７６に比べてか
なり厚く設定されており、これにより一対のクッション
部材１０２間が凹んだ状態に構成され、使用者が平面ヒ
ータ７６上に上向きに横たわったとき、身体がクッショ
ン部材１０２により両側から支えられて外側に転がり出
ないように保持されるようになる。

【００５４】以上によりマッサージ装置の本体１０３が
構成され、この本体１０３は袋状をなす布製の内装体１
０４と外装体１０５とによって覆われている。このう
ち、内装体１０４はマッサージローラ４２，４３が移動
する領域をカバーする部分を除き発泡ウレタン等のクッ
ション材１０６を内包しており、外装体１０５は下側半
分を除き綿等のクッション材１０７を内包している。

【００５５】そして、上記外装体１０５には図２４に示
す２本のバンド１０８，１０９がマジックテープ（商品
名）１１０によって取着されており、ガイドレール１の
柔軟部６を折曲げてマッサージ装置を図２４に示すよう
に二つ折りしたとき、２本のバンド１０８，１０９の先
端部をマジックテープ１１１によって結着することによ
り、マッサージ装置を二つ折り状態に保持できるように
している。

【００５６】以上のように構成されたマッサージ装置に
よりマッサージを受けるには、ガイドレール１ひいては
マッサージ装置を図２に示すように延ばして床に置き、
電源スイッチ９６をオン操作した後、頭部をピローベー
ス７上に置いて平面ヒータ７６部分の上に身体を横たえ
る。このとき、平面ヒータ７６は使用者の体重を受けて
撓むが、平面ヒータ７６は支持プレート７７と共にその
左右両側がガイドレール１の中空部１ｇと押え板８２と
によって挟着されているので、十分にその体重を受ける
ことができる。また、平面ヒータ７６は支持プレート７
７と共にピローベース７に一対の挟持片７ｈ間に挟み込
まれているので、肩部分の重さによって下方に撓むよう
なことはない。

【００５７】平面ヒータ７６部分に横たわった後、リモ
ートコントロールボックス９８を操作してマッサージ運
転を開始する。すると、モータ１８が起動し、これによ
り伝動用ベルト２が第１の駆動用ローラ２２，２３によ
り巻き取られ（第２の駆動用ローラ２４，２５から巻き
戻され）、或いは第２の駆動用ローラ２４，２５に巻き
取られる（第１の駆動用ローラ２２，２３から巻き戻さ
れる）ことによって移動体４４が往復移動する。この移
動体４４の往復移動により、マッサージローラ４２，４
３が内装体１０４、外装体１０５を介して背中や足に当
たって回転しながら移動し、これによりマッサージ作用
を受けるものである。

【００５８】ところで、マッサージローラ４２，４３か
ら良好なるマッサージ作用を得るには、マッサージを受
ける部位が適度にマッサージローラ４２，４３に押し付
けられていなければならない。この場合、背中にマッサ
ージを受けるときには、胴体の重さによって背中が程よ
くマッサージローラ４２，４３に押し付けられるので良
いが、足は軽量であるため、マッサージローラ４２，４
３への押し付け力が不足することとなる。しかしなが
ら、本実施例では、足に当たる外側２個のマッサージロ
ーラ４２を硬くしたので、押し付け力が不足しても十分
なるマッサージ効果を受けることができる。そして、背
中の特に背骨の両側近くに当たる内側のマッサージロー
ラ４２については柔らかくしたので、程よい押し付け力
によって十分なマッサージ効果を受けつつも背中にごつ
ごつした感じを受けることがない。

【００５９】一方、特に冬季など気温の低いときには、
マッサージ運転の開始と同時に暖め運転を開始させる
と、ヒータ線８０が発熱して身体を暖める。このとき、
ヒータ線８０は制御装置７０により一定温度を維持する
ように制御されて身体を適温に暖めるが、このヒータ線
８０はピローベース７から所定距離内にある領域には配
設されていないので、頭部まで加熱されるというような
不具合の発生を未然に防止できる。なお、平面ヒータ７
６のうち、ガイドレール１の柔軟部６に対応する部位に
ついてはヒータ線８０が直線状になっているため低発熱
量となるが、当該部分は身体のうち尻が当たる箇所であ
るから特に問題はない。

【００６０】さて、所望時間マッサージローラ４２，４
３を移動させた後、マッサージ運転を停止する操作を行
うと、制御装置７０は移動体４４が台部材８側の終点位
置に至ったところでモータ１８を断電する。そして、そ
のままマッサージ装置で睡眠を取りたい場合、冬季など
気温の低い時期にはヒータ線８０を通電状態のままにし
ておく。そして、目覚めたとき、暖め運転を停止する操
作を行い、ヒータ線８０を断電する。このとき、暖め運
転を停止する操作を忘れた場合には、ヒータ線８０はそ
のまま通電状態に維持されるが、制御装置７０は暖め運
転の開始から所定時間例えば８時間経過すると、ヒータ
線８０を自動的に断電し、無駄な電力の消費を防止す
る。

【００６１】このように本実施例によれば、ベース１０
が一対のガイドレール１、その長手方向両側に配置され
たピローベース７および台部材８から構成されるフレー
ム構造となるので、重量のある厚い平板状の基体にガイ
ドレール、ピローベース、駆動装置、移動体などを取り
付ける構成の従来に比べ、全体として軽量となり持ち運
びに便利である。

【００６２】そして、一対のガイドレール１とピローベ
ース７とを係合凹部１ｅ，１ｆと係合部７ｃ，７ｄとの
スライド嵌合により連結する構成としたので、組み立て
作業が簡単となる。しかも、ピローベース７に取り付け
られたガイドプーリ１２に伝動用ベルト２を掛け渡すこ
とにより、ガイドレール１からのピローベース７の抜け
止めを行うことができるので、特別な抜け止め手段を施
さずとも済む。

【００６３】また、一対のガイドレール１間に平面ヒー
タ７６を配し、この平面ヒータ７６上に身体を横たえる
ようにしたので、身体を暖めて血行を良くしながら、マ
ッサージローラ４２，４３によりマッサージすることに
なるので、良好なるマッサージ効果を得ることができ
る。

【００６４】そして、平面ヒータ７６はクッション体７
８を有するので、寝心地が良い。また、平面ヒータ７６
のヒータ線８０は蛇行状に配設されているので、ヒータ
線８０の配置密度を高くでき、平面ヒータ７６の発熱量
が各部で均等化できる。しかも、平面ヒータ７６の上面
は覆い部材７９により覆われているので、使用者の体重
を受けて中空軸４５が撓むことによりマッサージローラ
４２，４３が覆い部材７９に接触しながら回転するよう
になっても、ヒータ線８０が断線したりするのを防止で
きる。

【００６５】その上、覆い部材７９は耐摩耗性に優れた
フェルトから構成されているので、マッサージローラ４
２，４３に擦られても丈夫であり、長期にわたってヒー
タ線８０を保護できる。更に、フェルトは熱伝導性、保
温性にも優れているので、ヒータ線８０の熱が覆い部材
７９の全体に均等に伝わるようになり、平面ヒータ７６
の各部均等発熱に一層効果的である。

【００６６】この場合、平面ヒータ７６はクッション体
７８と覆い部材７９との間にヒータ線８０を挟み接着な
どにより固着してマット状にユニット化されているの
で、ヒータ線８０がずれ動くおそれがなく、またベース
１０への組み付けも簡単に行うことができる。この場
合、平面ヒータ７６の左右両側は支持プレート７７と共
にガイドレール１の中空部１ｇ上に載置し、その上から
押え板８２を当ててねじ８１により締め付け固定するだ
けであるから、より一層組み付け作業を簡単に行うこと
ができる。

【００６７】そして、平面ヒータ７６を支える部分はガ
イドレール１は中空になっていることから断熱性が高い
ので、平面ヒータ７６の熱がガイドレール１を伝って外
部に逃げ出ることを極力防止できる。しかも、ガイドレ
ール１の中空内部には複数のリブ１ａが設けられている
ので、使用材料量が同一の中実のものに比べて強度が強
くなる。

【００６８】また、平面ヒータ７６の下側に配された支
持プレート７７は硬質である程度の剛性を有しているの
で、身体を良好に支え、良好な寝姿勢を保つのに役立
つ。このため、背骨が湾曲するなど、変な姿勢になるお
それがなく、また、床に小物が置かれているのに気付か
ずに、その上にマッサージ装置を載置したとしても、平
面ヒータ７６が局所的に凸となって背中に当たり生じる
痛みを緩和することができる。

【００６９】このように寝心地に優れ、また平面ヒータ
７６により身体を暖めることができるので、マッサージ
した後、そのまま睡眠を取ることができる。この場合、
マッサージ運転の終了操作をすると、１個の移動体４４
は自動的に駆動装置１６側の終点位置まで移動して停止
するので、移動体４４が邪魔になることがない。そし
て、目を覚ました時に暖め運転の停止操作をし忘れて
も、ヒータ線８０の通電から８時間経過後には自動的に
ヒータ線８０が断電されるので、無駄な電力使用を防止
できる。特に、マッサージ装置をベッドの代わりにして
一晩寝る場合、睡眠時間は略８時間であることを考慮す
ると、睡眠途中でヒータ線８０が自動的に断電されるこ
とがないので好都合である。

【００７０】また、不使用時にはガイドレール１の柔軟
部６で折り曲げてマッサージ装置を二つ折りにするが、
このときヒータ線８０に通電されていても、その柔軟部
６の折り曲げに応動してスイッチ９２がオン動作し、こ
れに基づいてヒータ線８０が断電されるので、ヒータ線
８０が通電されたままたマッサージ装置が二つ折りされ
て内部に熱が籠り高温度になるという不具合の発生を未
然に防止できる。この場合、ヒータ線８０は柔軟部６に
対応する部分は蛇行状に配設されず、直線状に配置され
ているので、柔軟部６で折曲げられたとき、よじれたり
することがなく、耐久性が増す。

【００７１】また、ヒータ線８０はリード線８３に接続
され、そしてそのリード線８３に設けられたコネクタ８
５を介して給電部のコネクタ８７に接続する構成である
ので、ヒータ線８０の給電部への接続を容易に行うこと
ができる。しかも、ヒータ線８０とリード線８３との接
続部分は樹脂モールドによる防水形接続構造になってい
ると共に、リード線８３のコネクタ８５はケーシング１
７内のケース８６に収納されているコネクタ８７に接続
されるので、平面ヒータ７６部分に水を零しても、ヒー
タ線８０とリード線８３との接続部分やコネクタ８５，
８７の接続部分が濡れて絶縁性が低下するような不具合
を極力防止できる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を得ることができる。請求項１記載のマッサー
ジ装置では、一対のガイドレールをピローベースと台部
材により所定の間隔をもって保持することによりベース
を構成するので、該ベースがフレーム構造となり、全体
の軽量化を図ることができる。請求項２記載のマッサー
ジ装置では、長期使用により伝動用条部材が伸びても、
該伝動用条部材はテンション機構により常に張力が付与
されているので、駆動装置の駆動動作に良く追従して移
動体を移動させることができる。

【００７３】請求項３記載のマッサージ装置では、ピロ
ーベースを一対のガイドレールの一端側に凹部と凸部と
のスライド嵌合により連結し、このピローベースに伝動
用条部材の途中部分を掛けるガイド部材を設ける構成と
したことにより、ピローベースの取り付けを簡単化で
き、しかもピローベースを伝動用条部材により抜け止め
することができる。

【００７４】請求項４記載のマッサージ装置では、平面
ヒータを設けたことにより、身体を暖めて血行を良くし
ながら、マッサージすることができるので、一層マッサ
ージ効果が向上する。請求項５記載のマッサージ装置で
は、平面ヒータを、クッション材からなるシート状部材
とフェルト製の覆い部材との間にヒータ線を挟み込んで
ユニット化する構成としたことにより、平面ヒータの組
み付けを簡単に行うことができると共に、身体をクッシ
ョン材製のシート状部材によりソフトに受けて背中など
を保護できる。

【００７５】請求項６記載のマッサージ装置では、移動
体を１個とし、運転終了時にこの移動体を台部材側に停
止させる構成としたことにより、マッサージを受けた
後、そのまま睡眠を取るとき、移動体が邪魔にならな
い。請求項７記載のマッサージ装置では、平面ヒータの
下側に硬質の支持プレートを配する構成としたことによ
り、平面ヒータの取り付けが確実になると共に、良好な
寝姿勢を保つことができる。請求項８記載のマッサージ
装置では、ピローベースに支持プレートの端部を支持す
る支持部を設けたことにより、支持プレートの端部に肩
部分の重さが加わっても、支持プレートがへこみ変形す
ることを極力防止できる。

【００７６】請求項９記載のマッサージ装置では、平面
ヒータと支持プレートとをガイドプレートと押え板との
間に挟着する構成としたことにより、平面ヒータ、支持
プレートの取り付けを容易化することができる。請求項
１０記載のマッサージ装置では、ヒータ線の通電から所
定時間経過すると該ヒータ線は自動的に断電されるの
で、断電操作の忘れによる電力の無駄使いを防止するこ
とができる。請求項１１記載のマッサージ装置では、ガ
イドレールが折り曲げられたとき、ヒータ線が自動的に
断電されるようにしたので、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、一部除去して
示す平面図

【図２】一部切除して示す全体の縦断側面図

【図３】要部の斜視図

【図４】要部の分解斜視図

【図５】ピローベースとガイドレールとの連結部分の平
面図

【図６】図５のア−ア線に沿う断面図

【図７】図５のイ−イ線に沿う断面図

【図８】図５のウ−ウ線に沿う断面図

【図９】内装体と外装体とを装着した状態における図５
のエ−エ線に沿う断面図

【図１０】駆動用プーリ部分の縦断正面図

【図１１】駆動用プーリ部分の分解斜視図

【図１２】伝動用ベルトの駆動用プーリへの取り付け構
成を示す縦断側面図

【図１３】テンション機構を示す縦断側面図

【図１４】移動体の片側半分を示す縦断正面図

【図１５】移動体の側面図

【図１６】移動体の伝動用ベルトへの連結構成を示す斜
視図

【図１７】検出装置の斜視図

【図１８】検出装置の縦断側面図

【図１９】検出装置の取付板の取り付け構成を示す斜視
図

【図２０】調節機構の縦断正面図

【図２１】折曲げ検出装置の縦断側面図

【図２２】図２１のオ−オ線に沿う縦断正面図

【図２３】図２１の折曲げ検出装置の横断平面図

【図２４】マッサージ装置を二つ折りした状態を示す斜
視図

【符号の説明】

１はガイドレール、２は伝動用ベルト（伝動用条部
材）、６は柔軟部、７はピローベース、７ｈは挟持片
（支持部）、８は台部材、１０はベース、１２はガイド
プーリ（ガイド部材）、１６は駆動装置、１７はケー
ス、１８はモータ、１９は回転軸、２０は駆動歯車、２
１は従動歯車、２２，２３は第１の駆動用プーリ、２
４，２５は第２の駆動用プーリ、３５はテンション機
構、４２，４３はマッサージローラ、４４は移動体、４
６はサポート、４９は車輪、５１，５２は取付板、５４
は連結坂、５６，５７は連結ワイヤ、６１は検出装置、
６２は送りねじ、６３は作動部材、６５，６６はスイッ
チ、７０は制御装置（制御手段）、７１は調節機構、７
２は調節ねじ、７６は平面ヒータ、７７は支持プレー
ト、７８はクッション体（シート状部材）、７９は覆い
部材、８０はヒータ線、８２は押え板、８３はリード
線、８４は中継端子台、８５はコネクタ、８６はケー
ス、８７はコネクタ、８８は折曲げ検出装置、９０はガ
イド部、９１スライド部材、９２はスイッチ、９４はワ
イヤ（折曲げ検知部材）、９４ａはコイルばね部、１０
２はクッション部材である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 源一郎 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離間して平行に対向するように配
   置され、中間部に折り曲げ可能な柔軟部を有した一対の
   ガイドレールと、 これら一対のガイドレールの長手方向一端側に装着され
   たピローベースと、 前記一対のガイドレールの他端側に固着された台部材
   と、 前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた一対の
   伝動用条部材と、 前記台部材に設けられ、前記一対の伝動用条部材を前記
   ガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、 回転可能なマッサージローラを有し、前記伝動用条部材
   により駆動されて前記ガイドレールに沿って移動する移
   動体とを具備してなるマッサージ装置。
2. 【請求項２】 互いに離間して平行に対向するように配
   置され、中間部に折り曲げ可能な柔軟部を有した一対の
   ガイドレールと、 これら一対のガイドレールの長手方向一端側に装着され
   たピローベースと、 前記一対のガイドレールの他端側に固着された台部材
   と、 前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられた一対の
   伝動用条部材と、 この伝動用条部材に常に張力を付与するテンション機構
   と、 前記台部材に設けられ、前記一対の伝動用条部材を前記
   ガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、 回転可能なマッサージローラを有し、前記伝動用条部材
   により駆動されて前記ガイドレールに沿って移動する移
   動体とを具備してなるマッサージ装置。
3. 【請求項３】 互いに離間して平行に対向するように配
   置され、中間部に折り曲げ可能な柔軟部を有した一対の
   ガイドレールと、 これら一対のガイドレールの長手方向一端側にスライド
   嵌合により装着されたピローベースと、 前記一対のガイドレールの他端側に固着され、前記ピロ
   ーベースと共に前記一対のガイドレールを所定の間隔に
   保持する台部材と、 前記ピローベースに設けられたガイド部材に途中部位が
   掛け渡され、前記ピローベースのガイドレールからの抜
   けを防止すると共に、前記ガイドレールに沿って移動可
   能に設けられた一対の伝動用条部材と、 前記台部材に設けられ、前記一対の伝動用条部材を前記
   ガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、 回転可能なマッサージローラを有し六、前記伝動用条部
   材により駆動されて前記ガイドレールに沿って移動する
   移動体とを具備してなるマッサージ装置。
4. 【請求項４】 シート状部材にヒータ線を装着してなる
   平面ヒータがマッサージローラの下側に位置するように
   して一対のガイドレール間に配されていることを特徴と
   する請求項１ないし３記載のいずれかに記載のマッサー
   ジ装置。
5. 【請求項５】 平面ヒータはクッション材からなるシー
   ト状部材とフェルト製の覆い部材との間にヒータ線を挟
   み込んでシート状部材と覆い部材とを固着することによ
   りマット状にユニット化されていることを特徴とする請
   求項４記載のマッサージ装置。
6. 【請求項６】 移動体は１個とされ、運転終了時にはこ
   の移動体を台部材側に寄せて停止させる制御手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１ないし３記載のマ
   ッサージ装置。
7. 【請求項７】 一対のガイドレール間には平面ヒータの
   下側に位置して硬質の支持プレートが配されていること
   を特徴とする請求項４記載のマッサージ装置。
8. 【請求項８】 ピローベースには支持プレートの端部を
   支持する支持部が設けられていることを特徴とする請求
   項７記載のマッサージ装置。
9. 【請求項９】 平面ヒータと支持プレートとはガイドレ
   ールと該ガイドレールに取り付けられた押え板との間に
   挟着されていることを特徴とする請求項７または８に記
   載のマッサージ装置。
10. 【請求項１０】 ヒータ線が通電されてから所定時間経
    過したとき該ヒータ線への通電を自動的に断つ制御手段
    が設けられていることを特徴とする請求項４記載のマッ
    サージ装置。
11. 【請求項１１】 ガイドレールの柔軟部に対応する部位
    を屈曲可能とした折曲げ検知部材が設けられ、ガイドレ
    ールを柔軟部で折り曲げたときの折曲げ検知部材の一方
    向への変位によりガイドレールの折り曲げを検出してヒ
    ータ線を断電する折曲げ検出装置が設けられていること
    を特徴とする請求項４記載のマッサージ装置。