JPH1175402A - Ridge pressing mechanism for traveling stem processing machine - Google Patents

Ridge pressing mechanism for traveling stem processing machine

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JPH1175402A
JPH1175402A JP24134097A JP24134097A JPH1175402A JP H1175402 A JPH1175402 A JP H1175402A JP 24134097 A JP24134097 A JP 24134097A JP 24134097 A JP24134097 A JP 24134097A JP H1175402 A JPH1175402 A JP H1175402A
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JP
Japan
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ridge
traveling
pressing mechanism
roller units
holding mechanism
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JP24134097A
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Japanese (ja)
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Minoru Kuwabara
桑原  穣
Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dissolve the problems of a conventional ridge pressing mechanism such as an end part crushing to a ridge by over swinging when the ridge pressing mechanism swings vertically, or being unable to press the ridge in proper state because the pressing position of the bilateral rollers comprising the ridge pressing mechanism are shifted in longitudinal direction according to the shape of the ridge, or potatoes in the soil are pulled up and conveyed to backward with their voluble stems according to the size of the potatoes. SOLUTION: A swing regulator 51 regulating the vertical swing of the ridge pressing mechanism T is established on the ridge pressing mechanism T composed to be able to swing vertically, setting the bilateral positions of the bilateral roller units 2L.2R composing the ridge pressing mechanism to the machine body as adjustable, and a guide 58 inhibiting potatoes pulled up with voluble stems is established between the bilateral roller units 2L.2R as capable of adjusting the bilateral position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯の蔓、即ち、芋蔓を根元から引き千切っ
て、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集
めることができる走行式芋蔓処理機等に設けられ、畝上
面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a potato vine cultivated in a high ridge or flat ridge culture, that is, a pot vine is cut from the root, and is scraped up by a conveying device. The present invention relates to a ridge holding mechanism that is provided in a traveling type potato vine processing machine or the like that can collect the ridge and presses the shoulder on the upper surface of the ridge from right and left.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、甘薯の芋蔓を挟持搬送装置に
より引き上げて、畝内の芋と該芋蔓との間を引き千切る
走行式芋蔓処理機は、同一出願人より先願がなされてい
る。この走行式芋蔓処理機においては、挟持搬送装置に
より芋蔓を引き上げる際に畝内の芋が浮き上がったり、
引き出されることを防ぐために、畝の肩部を押圧する畝
押さえ機構が設けられており、該畝押さえ機構は複数の
ローラなどにより構成されていた。また、畝押さえ機構
は、畝表面に形成された凹凸に追従するため、上下方向
に回動可能に構成されていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling potato vine processing machine for pulling a potato vine of sweet potatoes up and down between a potato in a row and the potato vines by a pinching and conveying device has been filed by the same applicant. . In this traveling potato vine treatment machine, when the potato vine is lifted by the nipping and conveying device, the potatoes in the ridges rise,
In order to prevent the ridge from being pulled out, a ridge pressing mechanism for pressing the shoulder of the ridge has been provided, and the ridge pressing mechanism has been constituted by a plurality of rollers and the like. In addition, the ridge pressing mechanism is configured to be rotatable in the vertical direction in order to follow irregularities formed on the ridge surface.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような畝
押さえ機構は、該畝押さえ機構の前後方向における略中
央部で機体に支持されていたので、畝押さえ機構が上下
方向に回動可能にした際に、先端部が下がりすぎて畝に
突っかかってしまうことがあった。また、畝の形状によ
っては、畝押さえ機構を構成する左右ローラユニットの
押圧位置が左右方向にずれてしまって、畝を適正な状態
で押圧することができずに、また、芋の大きさ等によっ
ては、土中の芋が引き抜かれてしまい、芋蔓とともに後
方へ搬送されてしまうことがあった。
However, such a ridge holding mechanism is supported by the body at a substantially central portion of the ridge holding mechanism in the front-rear direction, so that the ridge holding mechanism is rotatable up and down. In such a case, the leading end portion was sometimes lowered too much and hit the ridge. Also, depending on the shape of the ridge, the pressing position of the left and right roller units constituting the ridge pressing mechanism is shifted in the left-right direction, so that the ridge cannot be pressed in an appropriate state, and the size of the potato, etc. In some cases, potatoes in the soil were pulled out and transported back along with potato vines.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行しながら引っ張ることに
より茎を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処
理機の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構
において、上下回動可能に構成した畝押さえ機構に、該
畝押さえ機構の上下回動量を規制する回動量規制体を設
けたことである。
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in a traveling type stalk processor that pulls a stem from a base to move while pulling while traveling, a ridge retainer configured to be vertically rotatable in a ridge retaining mechanism that presses shoulders on the upper surface of a ridge from right and left. The mechanism is provided with a rotation amount regulating body that regulates the vertical rotation amount of the ridge pressing mechanism.

【0005】また、走行しながら引っ張ることにより茎
を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機
の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構にお
いて、該畝押さえ機構を構成する左右ローラユニット
の、機体に対する左右位置を調節可能に構成したことで
ある。
A ridge pressing mechanism for pressing a shoulder on the upper surface of a ridge from the left and right of a traveling stalk processor for pulling a stalk from a base by moving and pulling the stalk from the base to constitute a ridge pressing mechanism. The left and right roller units are configured such that the left and right positions with respect to the machine body can be adjusted.

【0006】また、走行しながら引っ張ることにより茎
を基部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機
の、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構にお
いて、該畝押さえ機構を構成する左右のローラユニット
間に、土中の芋が茎とともに引き抜かれることを防止す
るガイド体を取り付けたことである。
A ridge pressing mechanism for pressing a shoulder on the upper surface of a ridge from the left and right of a traveling stalk processor in which a stalk is shredded from a base by moving and pulling the stalk to move the stem. That is, a guide body is mounted between the left and right roller units to prevent the potatoes in the soil from being pulled out together with the stem.

【0007】また、前記ガイド体の左右のローラユニッ
トに対する取り付け位置を左右方向に調節可能としたこ
とである。
Further, the mounting position of the guide body to the left and right roller units can be adjusted in the left-right direction.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の畝押さえ機構を備えた走行式芋蔓
処理機を示す全体側面図、図2は同じく全体平面図、図
3は芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図
4は畝押さえ機構を示す平面図、図5同じく正面図、図
6は同じく側面図、図7は畝押さえ機構の支持部を示す
平面図、図8ローラユニットの左右位置調節機構を示す
正面図、図9は同じく平面図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall side view showing a traveling potato vine treatment machine provided with a ridge holding mechanism of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view thereof, and FIG. 3 is a sectional view showing a pivot point for pivotally supporting the potato vine treatment mechanism. 4 is a plan view showing a ridge holding mechanism, FIG. 5 is a front view thereof, FIG. 6 is a side view thereof, FIG. 7 is a plan view showing a supporting portion of the ridge holding mechanism, and FIG. 8 is a front view showing a right and left position adjusting mechanism of a roller unit. FIG. 9 is a plan view of the same.

【0009】まず、本発明の走行式茎処理機の実施例と
しての走行式芋蔓処理機の全体構成について説明する。
図1、図2において、走行機構Bは左右の走行車輪11
・11とエンジンEと操向ハンドルHを主体として構成
されている。該エンジンEの進行方向の左側面にミッシ
ョンケースMが固設されており、エンジンEのクランク
シャフトが該ミッションケースMの内部に動力を伝達す
る。該ミッションケースMの内部で変速した後に、走行
駆動ケース13を介して走行車輪11・11に動力が伝
達されている。エンジンE及びミッションケースMの部
分から機体の前端に渡って、走行機構Bを支持する走行
フレーム19が配設されており、左右に設けた掘起板1
6・16とガイド輪G・Gは、該走行フレーム19に支
持されている。該走行フレーム19の前後方向の途中部
に枢支点Pが設けられ、掻込装置14・14と畝押さえ
ローラ機構Tと挟持搬送装置Fなどとにより構成された
芋蔓処理機構Aが、該枢支点Pを中心に上下回動可能に
構成されている。
First, an overall configuration of a traveling potato vine processing machine as an embodiment of the traveling stem processing machine of the present invention will be described.
1 and 2, the traveling mechanism B includes left and right traveling wheels 11.
The engine 11 is mainly composed of the engine E and the steering handle H. A transmission case M is fixedly provided on the left side in the traveling direction of the engine E, and a crankshaft of the engine E transmits power to the inside of the transmission case M. After shifting within the transmission case M, power is transmitted to the traveling wheels 11 via the traveling drive case 13. A traveling frame 19 that supports the traveling mechanism B is disposed from the engine E and the transmission case M to the front end of the fuselage.
The guide wheels GG are supported by the traveling frame 19. A pivot point P is provided at an intermediate part of the traveling frame 19 in the front-rear direction. It is configured to be able to rotate up and down around P.

【0010】該走行駆動ケース13の前端は、走行フレ
ーム19から下方に突出した車輪高さフレーム17にボ
ルト等により取付けられており、該走行駆動ケース13
前端の取付け位置は、該車輪高さフレーム17に複数形
成された取付孔17a・17a・・・により上下位置調
節可能に構成されている。走行駆動ケース13の後端
は、ミッションケースMに対して上下回動可能に枢支部
18で枢支されている。故に、該走行駆動ケース13と
車輪高さフレーム17との取付け位置を調節することに
より、走行機構Bの地面に対する高さを調節可能とし、
これにより、畝の高さに対する芋蔓処理機構Aの高さが
調節可能になっている。
The front end of the traveling drive case 13 is attached to a wheel height frame 17 projecting downward from the traveling frame 19 by bolts or the like.
The mounting position of the front end is configured to be vertically adjustable by a plurality of mounting holes 17a formed in the wheel height frame 17. The rear end of the traveling drive case 13 is pivotally supported by a pivot 18 so as to be vertically rotatable with respect to the transmission case M. Therefore, by adjusting the mounting position of the traveling drive case 13 and the wheel height frame 17, the height of the traveling mechanism B with respect to the ground can be adjusted,
Thereby, the height of the potato vine processing mechanism A with respect to the height of the ridges can be adjusted.

【0011】走行機構Bを構成するエンジンEとミッシ
ョンケースMとは一体的に固定されており、該エンジン
E及びミッションケースMの部分から前方に、前記走行
フレーム19が突出している。該走行フレーム19より
上方後方に向かって、操向ハンドルHが突出され、該操
向ハンドルHはエンジンEの上方まで延設されている。
ミッションケースMの前部からはPTO軸が突出されて
おり、該PTO軸にPTOジョイント軸15が連結され
ている。該PTOジョイント軸15の前端は、走行フレ
ーム19に回動可能に配設された回動中心ギアケースK
へ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースKに前記
枢支点Pが設けられている。
The engine E and the transmission case M constituting the traveling mechanism B are integrally fixed, and the traveling frame 19 protrudes forward from the engine E and the transmission case M. A steering handle H projects upward and rearward from the traveling frame 19, and the steering handle H extends to above the engine E.
A PTO shaft projects from the front of the transmission case M, and a PTO joint shaft 15 is connected to the PTO shaft. A front end of the PTO joint shaft 15 is connected to a rotation center gear case K rotatably disposed on the traveling frame 19.
The pivot point P is provided on the rotation center gear case K.

【0012】次に芋蔓処理機構Aについて説明する。該
芋蔓処理機構Aは、掻込装置14・14と、畝押さえロ
ーラ機構Tと、挟持搬送装置Fなどとから一体的に構成
されており、該芋蔓処理機構Aの駆動軸31が回動中心
ギアケースK内の水平駆動軸25により枢支されてお
り、該水平駆動軸25の軸心を枢支点Pとしている。畝
押さえローラ機構Tを支持している支持フレーム46
は、前記ギアケースKの部分で機体に固設され、該畝押
さえローラ機構Tの左右ローラユニット2L・2Rは上
下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されてい
る。
Next, the potato vine processing mechanism A will be described. The potato vine processing mechanism A is integrally formed with a scraping device 14, a ridge holding roller mechanism T, a nipping and conveying apparatus F, and the like. It is pivotally supported by a horizontal drive shaft 25 in the gear case K, and the axis of the horizontal drive shaft 25 is a pivot point P. Support frame 46 supporting ridge holding roller mechanism T
Is fixed to the body at the portion of the gear case K, and the left and right roller units 2L and 2R of the ridge pressing roller mechanism T are configured to be vertically rotatable and vertically adjustable.

【0013】また、水平駆動軸25には、回動用フレー
ム40を固設して下方に突出させ、エンジンEの下方に
は伸縮可能に構成した伸縮パイプ41を配設して、該伸
縮パイプ41の先端と回動用フレーム40の下端とを回
動可能に連結している。伸縮パイプ41は、該パイプ4
1の後端に回転自在に取付けた調節レバー42を回転す
ることで、伸縮するよう構成している。そして、調節レ
バー42を回転すると、伸縮パイプ41が伸縮するとと
もに回動用フレーム40が前記枢支点Pを中心に回動し
て、該回動用フレーム40と一体的に芋蔓処理機構Aが
上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、芋蔓処
理機構Aの先端位置を上下方向に調節することができ
る。また、芋蔓処理機構Aと走行機構Bとの間にはガス
スプリング機構などからなる弾性体Sが介装されてい
る。
A rotating frame 40 is fixedly mounted on the horizontal drive shaft 25 so as to protrude downward, and an expandable and contractible pipe 41 is disposed below the engine E. And the lower end of the rotation frame 40 are rotatably connected. The telescopic pipe 41 is
By rotating an adjustment lever 42 rotatably attached to the rear end of the device 1, it is configured to expand and contract. When the adjusting lever 42 is rotated, the telescopic pipe 41 expands and contracts, and the rotating frame 40 rotates about the pivot point P, so that the potato vine processing mechanism A is vertically rotated integrally with the rotating frame 40. I do. Thereby, the tip position of the potato vine treatment mechanism A can be adjusted in the vertical direction according to the ridge height. An elastic body S such as a gas spring mechanism is interposed between the potato vine processing mechanism A and the traveling mechanism B.

【0014】機体先端部に配設された掘起板16・16
及びガイド輪G・Gは、前記走行機構Bを構成する走行
フレーム19に支持されている。該掘起板16・16
は、フレーム19の先端に配置されており、側面視略三
角形状に形成された板状部材により構成されている。そ
して、該掘起板16・16は、畝と畝との間の溝内部を
通過して、該溝内に根をはった状態の芋蔓を掘り起こし
て、芋蔓処理機構Aを構成する掻込装置14・14へ搬
送するのである。
Excavating plates 16, 16 disposed at the tip of the fuselage
The guide wheels GG are supported by a traveling frame 19 that constitutes the traveling mechanism B. The excavation plate 16
Is disposed at the tip of the frame 19, and is constituted by a plate-like member formed in a substantially triangular shape in a side view. Then, the excavating plates 16 pass through the inside of the groove between the ridges, dig up the potato vines rooted in the grooves, and squeeze the potato vine processing mechanism A. It is transported to the devices 14.

【0015】掘起板16・16により埋設状態の芋蔓を
引き上げ、該芋蔓を掻込装置14・14の掻込タイン2
7・27により掻込んで、挟持搬送装置Fの挟持搬送ベ
ルト24により挟持しながら上後方へ搬送するととも
に、畝押さえローラ機構Tにより畝内の芋を浮き上がら
ないように押さえ付けることにより、芋蔓の元部分を引
き千切るのである。この芋蔓の元部分をカッターなどに
より切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるの
で、畝押さえローラ機構Tで押さえて挟持搬送ベルト2
4で引っ張るという作用で、芋蔓を引き千切るように構
成している。
The potato vines in the buried state are pulled up by the excavating plates 16, and the potato vines are scraped by the scraping tines 2 of the scraping devices 14.
7 and 27, while being conveyed upward and backward while being nipped by the nipping and conveying belt 24 of the nipping and conveying device F, the ridge pressing roller mechanism T presses the potatoes in the ridges so that they do not float, so The original part is shredded. The original portion of the potato vine can be cut by a cutter or the like, but the potato may be damaged.
With the action of pulling at 4, the potato vine is configured to be shredded.

【0016】また、掘起板16・16で分草して掻込装
置14・14で掻込む場合において、芋蔓が隣の畝にま
で繁茂したり、隣の畝の芋蔓が作業を行っている畝へ進
入してきたりして、芋蔓同士が縺れている場合がある。
このような状態にある芋蔓をそのまま引っ張ると、押さ
えられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあ
るので、これを阻止するための芋蔓切断装置Cを、フレ
ーム19の先端に配設している。 芋蔓切断装置Cは上
下方向に配置された往復運動刃により構成されており、
芋蔓処理機構Aの駆動を切り換える作業クラッチレバー
81のON操作と連動して、又は、別に芋蔓切断装置ク
ラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されてい
る。
When weeding by the excavating plates 16 and scraping by the raking devices 14, the vine grows to the next row or the vine of the next row works. There are cases where the potato vines are entangled with each other as they enter the ridges.
If the potato vine in such a state is pulled as it is, there is a risk that the potato on the adjacent ridge that is not pressed may be dug up. Therefore, a potato vine cutting device C for preventing this is disposed at the tip of the frame 19. doing. The potato vine cutting device C is composed of reciprocating blades arranged vertically.
The drive is started in conjunction with the ON operation of the work clutch lever 81 for switching the drive of the potato vine processing mechanism A, or by providing a separate potato vine cutting device clutch mechanism.

【0017】そして、該芋蔓切断装置Cの上方には分草
ガイド43を配設し、該分草ガイド43により畝上方の
芋蔓を芋蔓切断装置Cへガイドして、掻込装置14・1
4により芋蔓を掻込むようにしている。また、回動中心
ギアケースKの側方には、クランクケース23などで構
成されるクランク部が配設されており、該クランク部に
より、クランク連動リンク12を介して芋蔓切断装置C
が駆動され、回動中心ギアケースKには、該芋蔓切断装
置Cの駆動クラッチ機構が配設されている。
A weeding guide 43 is provided above the potato vine cutting device C, and the potato vines above the ridges are guided to the potato vine cutting device C by the weeding guide 43, and the scraping device 14.1 is provided.
4 is used to scrape potato vines. In addition, a crank portion including a crankcase 23 and the like is disposed on a side of the rotation center gear case K. The crank portion is connected to the potato vine cutting device C via the crank interlocking link 12 by the crank portion.
Is driven, and a drive clutch mechanism of the potato vine cutting device C is disposed in the rotation center gear case K.

【0018】掻込装置14・14により掻込まれて引き
千切られた芋蔓は、挟持搬送ベルト24により後方へ搬
送されながら、掻込装置14・14から、該掻込装置1
4・14の上方後方に配設した挟持搬送機構Fの搬送タ
イン26・26に受け継がれる。そして、該搬送タイン
26と挟持搬送ベルト24とによってさらに後方に搬送
されて、機体後方へ排出される。
The potato vines which have been scraped and shredded by the scraping devices 14 and 14 are conveyed rearward by the sandwiching and conveying belt 24, and are then removed from the scraping devices 1 and 14 by the scraping devices 14.
It is inherited by the transfer tines 26 of the sandwiching transfer mechanism F disposed above and behind the four and fourteen. Then, the sheet is further conveyed rearward by the conveying tine 26 and the nipping conveying belt 24 and discharged to the rear of the machine.

【0019】図2に示す如く、挟持搬送装置Fは、その
上部を左右に回動することで芋蔓の排出方向を左右に切
換えられるように構成している。即ち、挟持搬送装置F
を左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該芋蔓切りを
行なっている畝の後方に芋蔓を落下させることができ、
左右に屈曲させれば隣の条の畝上へ排出したり、さらに
は2条隣や3条隣の条の畝上に芋蔓を排出することがで
きるのである。このように、本実施例においては左右各
3段階に回動可能にし、中央の位置を加えて7段階の位
置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。
この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適
切な段数に適宜構成すればよい。
As shown in FIG. 2, the nipping / conveying apparatus F is configured so that the discharging direction of the potato vine can be switched to the left and right by rotating the upper part thereof left and right. That is, the holding and conveying device F
If it is made straight without bending to the left and right, it is possible to drop the potato vine behind the ridge that is performing the potato vine cutting,
If it is bent to the left and right, it is possible to discharge the potato vines on the ridge of the next row, and further, to discharge the potato vine on the ridge of the next or next row. As described above, in this embodiment, the discharge position can be switched to three positions on the left and right, and the discharge position can be switched to seven positions in addition to the center position.
The number of adjustment stages is not limited to the number of stages in the present embodiment, and may be appropriately set to an appropriate number of stages.

【0020】次に、図3においては、回動中心ギアケー
スKの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケー
スKの内部の駆動軸部分にラックギア20が配設されて
おり、該ラックギア20と、前記PTOジョイント軸1
5の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピ
ニオンギアがラックギア20を回転している。該ラック
ギア20の回転を、ベベルギア22・21により水平方
向の駆動軸25へ伝達し、該駆動軸25によりクランク
連動リンク12を駆動するクランクケース23が駆動さ
れている。また、ラックギア20の回転により搬送ベル
ト駆動軸31が回転して、挟持搬送ベルト24が駆動さ
れている。
Next, FIG. 3 shows a power transmission structure of the rotation center gear case K. A rack gear 20 is disposed on a drive shaft portion inside the rotation center gear case K, and the rack gear 20 and the PTO joint shaft 1
The pinion gear fixed to the front end of the gear 5 meshes with the pinion gear, and the pinion gear rotates the rack gear 20. The rotation of the rack gear 20 is transmitted to the horizontal drive shaft 25 by the bevel gears 22, and the drive shaft 25 drives the crankcase 23 that drives the crank link 12. Further, the conveyance belt drive shaft 31 is rotated by the rotation of the rack gear 20, and the nipping conveyance belt 24 is driven.

【0021】次に、図4乃至図8により畝押さえ機構T
について説明する。図4、図5において、畝押さえ機構
Tは、支持フレーム46に左右ローラユニット2L・2
Rが取付けられて構成されている。支持フレーム46は
平面視略U字状に形成され、支持フレーム46の後方に
は前記回動中心ギアケースKを固定するギアケース固定
ブラケット3が配設されており、該支持フレーム46は
固定ブラケット3に固設されている。また、該支持フレ
ーム46後端の下方には左右の走行フレーム19・19
を連結する連結フレーム45が配設されている。支持フ
レーム46の前端部外側には支持ブラケット51・51
が固設され、該支持ブラケット51・51に支持アーム
52・52の上端部が上下摺動可能、且つ、回動可能に
枢支されている。該アーム52・52の下端部には、前
記左右ローラユニット2L・2Rが固設されている。
Next, referring to FIG. 4 to FIG.
Will be described. 4 and 5, the ridge pressing mechanism T is provided on the support frame 46 with the left and right roller units 2L and 2L.
R is attached. The support frame 46 is formed in a substantially U-shape in plan view, and the gear case fixing bracket 3 for fixing the rotation center gear case K is disposed behind the support frame 46. 3 is fixed. The right and left traveling frames 19 and 19 are located below the rear end of the support frame 46.
Are connected to each other. Support brackets 51 are provided outside the front end of the support frame 46.
Are fixed, and the upper ends of the support arms 52 are pivotally supported by the support brackets 51 so as to be vertically slidable and rotatable. The left and right roller units 2L and 2R are fixed to the lower ends of the arms 52.

【0022】左右ローラユニット2L・2Rには、略鼓
状に形成したローラ2La・2Raをそれぞれ複数個設
けて前後方向に並設しており、本実施例においては各々
4本の左右ローラ2La・2Raを配設している。左右
ローラ2La・2Raは、ゴムやスポンジ状部材などの
弾性部材で形成され、該左右ローラ2La・2Raの左
右に配設した支持体56・56に回転自在に支持されて
いる。そして、前記アーム52・52の下端にはステー
53・53が固設され、該ステー53・53に左右ロー
ラユニット2L・2Rの前部がボルトなどによって取り
付けられている。これにより該左右ローラユニット2L
・2Rが機体に取付けられている。
The left and right roller units 2L and 2R are provided with a plurality of substantially drum-shaped rollers 2La and 2Ra, respectively, and are arranged side by side in the front-rear direction. In this embodiment, four left and right rollers 2La. 2Ra is provided. The left and right rollers 2La and 2Ra are formed of an elastic member such as rubber or a sponge-like member, and are rotatably supported by supports 56 and 56 disposed on the left and right of the left and right rollers 2La and 2Ra. Stays 53 are fixedly provided at the lower ends of the arms 52. The front portions of the left and right roller units 2L and 2R are attached to the stays 53 by bolts or the like. Thereby, the left and right roller units 2L
・ 2R is attached to the fuselage.

【0023】また、左右ローラユニット2L・2Rの間
には、左右一対のガイド体58・58を設けて、それぞ
れ左右ローラユニット2L・2Rにボルト等で取付けら
れている。左右一対のガイド体58・58は、左右ロー
ラユニット2L・2Rの前方から後方にかけて、棒状部
材をお互いに対向させて設けられており、その前端部は
前方にいくに従って外側に開いた略「ハ」字に形成さ
れ、その後端部は後方にいくに従って外側に開いた略
「ハ」字に形成されている。尚、ガイド体58を左右ロ
ーラユニット2L・2Rに取り付けるための取り付け孔
は、左右方向に長径を有した長孔に形成されているの
で、該ガイド体58の左右ローラユニット2L・2Rに
対する取り付け位置は左右に調節可能となっている。
A pair of left and right guide members 58 are provided between the left and right roller units 2L and 2R, and are respectively attached to the left and right roller units 2L and 2R with bolts or the like. The pair of left and right guide members 58, 58 are provided with bar-shaped members facing each other from the front to the rear of the left and right roller units 2L, 2R, and the front ends thereof open substantially outward as going forward. The rear end portion is formed in a substantially "C" shape that opens outward as it goes rearward. In addition, since the mounting hole for mounting the guide body 58 to the left and right roller units 2L and 2R is formed as a long hole having a long diameter in the left and right direction, the mounting position of the guide body 58 to the left and right roller units 2L and 2R is set. Is adjustable left and right.

【0024】例えば、掻込装置14・14により掻込ま
れた芋蔓が、挟持搬送ベルト24により畝押さえ機構T
の位置まで引き千切られずに搬送された場合に、畝押さ
え機構Tで畝を押さえているにもかかわらず、芋の大き
さや形状によっては土中の芋が浮き上がってくることが
ある。しかし、前述のように左右ローラユニット2L・
2R間にガイド体58・58を設けることで、浮き上が
った芋の上端部分が該ガイド体58・58に引っ掛かっ
て芋はそれ以上上昇できず、芋蔓のみが引き千切られて
後方へ搬送され、芋は畝上に残ることとなる。このよう
に、ガイド体58・58によって、浮き上がった芋が引
き抜かれて後方へ搬送されることを防止することができ
るのである。また、ガイド体58は左右ローラユニット
2L・2Rに対する取り付け位置が左右方向に調節可能
に構成されているので、該ガイド体58・58を、畝形
状や芋の大きさ等に応じた適正な位置、又は、間隔に取
り付けることで、確実に芋の引き抜きを防止することが
できる。
For example, the potato vines scraped by the scraping devices 14 and 14 are moved by the nip pressing mechanism T
, The potatoes in the soil may rise depending on the size and shape of the potatoes even though the ridges are pressed by the ridge holding mechanism T when the pods are transported to the position shown in FIG. However, as described above, the left and right roller units 2L
By providing the guide bodies 58 between the 2Rs, the upper end portions of the raised potatoes are caught by the guide bodies 58, 58 so that the potatoes cannot be raised any further. Will remain on the furrow. Thus, the guide bodies 58 can prevent the lifted potatoes from being pulled out and conveyed backward. Further, since the guide body 58 is configured so that the mounting position with respect to the left and right roller units 2L and 2R can be adjusted in the left-right direction, the guide body 58 is positioned at an appropriate position according to the ridge shape, the size of the potato, and the like. Or, by attaching the potatoes at intervals, the pulling out of the potato can be reliably prevented.

【0025】図6、図7において、前記支持ブラケット
51が支持フレーム46の前端部外側に固設され、該支
持ブラケット51内を、左ローラユニット2Lを支持す
る前記支持アーム52が下方から嵌通している。支持ブ
ラケット51の外側面にはピンブラケット64を固設し
て、該ピンブラケット64には、高さ調節ピン63が摺
動可能に取り付けられている。
6 and 7, the support bracket 51 is fixed to the outside of the front end of the support frame 46, and the support arm 52 for supporting the left roller unit 2L is fitted through the support bracket 51 from below. ing. A pin bracket 64 is fixed to the outer surface of the support bracket 51, and a height adjusting pin 63 is slidably attached to the pin bracket 64.

【0026】高さ調節ピン63は、支持アーム52の上
端部における上下方向に複数形成した固定孔72・72
・・・の何れかに嵌入して、支持アーム52を回動可能
に枢支している。そして、高さ調節ピン63を嵌入させ
る固定孔72・72・・・の位置を変えることで、左ロ
ーラユニット2Lの高さ位置を調節することができるよ
うに構成している。また、該高さ調節ピン63は、スプ
リング65により内側方向、即ち、高さ調節ピン63が
固定孔72へ嵌入する方向へ付勢されて、該固定孔72
から抜け落ちないように構成されている。尚、畝押さえ
機構Tを構成する右ローラユニット2Rも、上述の左ロ
ーラユニット2Lと同様に、支持フレーム46に固設さ
れた支持ブラケット51に回動可能に支持されている。
The height adjusting pins 63 are provided with a plurality of vertically extending fixing holes 72 at the upper end of the support arm 52.
, And the support arm 52 is pivotably supported. The height of the left roller unit 2L can be adjusted by changing the positions of the fixing holes 72 into which the height adjusting pins 63 are fitted. The height adjusting pin 63 is urged inward by a spring 65, that is, in a direction in which the height adjusting pin 63 fits into the fixing hole 72, and
It is configured so that it does not fall off. Incidentally, the right roller unit 2R constituting the ridge holding mechanism T is also rotatably supported by a support bracket 51 fixed to the support frame 46, similarly to the above-described left roller unit 2L.

【0027】前述のように、左右ローラユニット2L・
2Rは、その前部において、支持アーム52、及び、ス
テー53を介して支持ブラケット51に回動可能に支持
されているので、通常は、左右ローラユニット2L・2
Rの後部が下方に下がった状態となっている。また、支
持ブラケット51内部を嵌通している支持アーム52
は、該支持アーム52の前方に位置する支持ブラケット
51の前側面61、及び、後方に位置する後側面62に
よって回動量が規制されている。即ち、支持アーム52
が、高さ調節ピン63が嵌入した固定孔72を中心に回
動すると、支持ブラケット51の前後側面61・62に
支持アーム52が当接するため、該支持アーム52の回
動範囲は、支持ブラケット51の前側面61と後側面6
2との間の範囲となる。これによって、左右ローラユニ
ット2L・2Rの上下回動量が規制されているのであ
る。
As described above, the left and right roller units 2L
The 2R is rotatably supported by the support bracket 51 via the support arm 52 and the stay 53 at the front portion thereof.
The rear part of R is in a state of being lowered. A support arm 52 that fits inside the support bracket 51
The amount of rotation is regulated by the front side surface 61 of the support bracket 51 located in front of the support arm 52 and the rear side surface 62 located behind. That is, the support arm 52
However, when the support arm 52 rotates around the fixing hole 72 in which the height adjustment pin 63 is fitted, the support arm 52 comes into contact with the front and rear side surfaces 61 and 62 of the support bracket 51. 51 front side 61 and rear side 6
The range is between 2. Thus, the amount of vertical rotation of the left and right roller units 2L and 2R is restricted.

【0028】支持ブラケット51・51は、左右ローラ
ユニット2L・2Rを回動可能に支持するとともに、左
右ローラユニット2L・2Rの上下回動量の回動量規制
体としても作用しているのである。このように、左右ロ
ーラユニット2L・2Rは、その上下回動量が支持ブラ
ケット51によって規制されているため、該左右ローラ
ユニット2L・2Rが不用意に回動しすぎて、適正に畝
上を押圧できなかったり、左右ローラユニット2L・2
Rの先端が下がりすぎて、畝に突っかかったりすること
が防止できる。
The support brackets 51 support the left and right roller units 2L and 2R in a rotatable manner, and also function as a rotation amount restricting member for the vertical rotation amount of the left and right roller units 2L and 2R. As described above, since the vertical rotation amount of the left and right roller units 2L and 2R is restricted by the support bracket 51, the left and right roller units 2L and 2R are inadvertently rotated excessively and appropriately press the ridge. Not possible, left and right roller units 2L and 2L
It is possible to prevent the tip of R from falling too much and sticking to the ridge.

【0029】また、左右ローラユニット2L・2Rは、
図8、図9に示すように(図示は右ローラユニット2R
のみである)、支持ブラケット51に支持されたステー
53にボルト75・75等で取り付けられているが、該
ボルト75・75が嵌入するステー53の取付孔71・
71は長孔に形成されており、左右ローラユニット2L
・2Rの取付位置は、該取付孔71・71の長径の範囲
内で調節することができる。即ち、機体に対する左右ロ
ーラユニット2L・2Rの左右取付位置は、取付孔71
・71の長径の範囲内で調節可能に構成されているので
ある。これにより、畝の形状に応じた位置に、左右ロー
ラユニット2L・2Rの左右取付位置を調節して、該左
右ローラユニット2L・2Rによって畝をずれなく適正
な状態で押圧することができ、土中の芋の浮き上がりや
引き抜きを防止することができる。
The left and right roller units 2L and 2R are
As shown in FIGS. 8 and 9 (shown in the right roller unit 2R
Is attached to the stay 53 supported by the support bracket 51 with bolts 75, 75, etc., but the mounting holes 71 of the stay 53 into which the bolts 75, 75 are fitted.
71 is formed in a long hole, and the left and right roller units 2L
The mounting position of the 2R can be adjusted within the range of the long diameter of the mounting holes 71. That is, the left and right mounting positions of the left and right roller units 2L and 2R with respect to the body are the mounting holes 71.
It is configured to be adjustable within the range of the major axis of 71. Thus, the left and right roller units 2L and 2R can be adjusted to the right and left mounting positions to positions corresponding to the shape of the ridge, and the ridges can be pressed by the left and right roller units 2L and 2R in an appropriate state without displacement. Floating and pulling out of potatoes inside can be prevented.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1記載の如
く、上下回動可能に構成した畝押さえ機構に、該畝押さ
え機構の上下回動量を規制する回動量規制体を設けたの
で、左右ローラユニットが不用意に回動しすぎて、適正
に畝上を押圧できなかったり、左右ローラユニットの先
端が下がりすぎて、畝に突っかかったりすることが防止
できた。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, since the ridge pressing mechanism configured to be rotatable up and down is provided with the rotation amount regulating body that regulates the vertical rotation amount of the ridge pressing mechanism, the left and right roller units are inadvertently rotated. It was possible to prevent the ridges from being pressed properly and the right and left roller units from falling too far and sticking to the ridges.

【0031】また、請求項2記載の如く、畝押さえ機構
を構成する左右ローラユニットの、機体に対する左右位
置を調節可能に構成したので、畝の形状に応じた位置
に、左右ローラユニットの左右取付位置を調節して、該
左右ローラユニットによって畝をずれなく適正な状態で
押圧することができ、土中の芋の浮き上がりや引き抜き
を防止することができた。
Further, since the left and right roller units constituting the ridge pressing mechanism are configured so that the left and right positions with respect to the body can be adjusted, the left and right roller units can be mounted at positions corresponding to the ridge shape. By adjusting the position, the ridges could be pressed by the left and right roller units in an appropriate state without slippage, and the floating and pulling out of potatoes in the soil could be prevented.

【0032】また、請求項3記載の如く、畝押さえ機構
を構成する左右のローラユニット間に、土中の芋が茎、
即ち、芋蔓等とともに引き抜かれることを防止するガイ
ド体を取り付けたので、茎とともに搬送されて浮き上が
った芋が該ガイド体に引っ掛かって畝上に残ることとな
り、浮き上がった芋が引き抜かれて後方へ搬送されるこ
とを防止することができた。
Further, the potatoes in the soil may be stalked between the left and right roller units constituting the ridge holding mechanism.
That is, since a guide body that prevents the potatoes from being pulled out together with the vine is attached, the potatoes that have been transported together with the stems and floated are caught by the guide bodies and remain on the ridges, and the lifted potatoes are pulled out and transported backward. Was prevented.

【0033】また、請求項4記載の如く、前記ガイド体
の左右のローラユニットに対する取り付け位置を左右方
向に調節可能としたので、該ガイド体を、畝形状や芋の
大きさ等に応じた適正な位置、又は、間隔に取り付ける
ことことができ、確実に芋の引き抜きを防止することが
できた。
Further, the mounting position of the guide body to the left and right roller units can be adjusted in the left-right direction, so that the guide body can be adjusted in accordance with the ridge shape, the size of the potato, and the like. It can be attached at a suitable position or at an interval, and the pulling out of the potato can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の畝押さえ機構を備えた走行式芋蔓処理
機を示す全体側面図である。
FIG. 1 is an overall side view showing a traveling potato vine processing machine provided with a ridge pressing mechanism of the present invention.

【図2】同じく全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the same.

【図3】芋蔓処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図
である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a pivot point for pivoting the potato vine processing mechanism.

【図4】畝押さえ機構を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a ridge pressing mechanism.

【図5】同じく正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.

【図6】同じく側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.

【図7】畝押さえ機構の支持部を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a support portion of the ridge pressing mechanism.

【図8】ローラユニットの左右位置調節機構を示す正面
図である。
FIG. 8 is a front view showing a left and right position adjusting mechanism of the roller unit.

【図9】同じく平面図である。FIG. 9 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 芋蔓処理機構 B 走行機構 C 芋蔓切断装置 E エンジン F 挟持搬送装置 M ミッションケース T 畝押さえ機構 2L 左ローラユニット 2La 左ローラ 2R 右ローラユニット 2Ra 右ローラ 14 掻込装置 46 支持フレーム 51 支持ブラケット 52 支持アーム 53 ステー 58 ガイド体 61 (支持ブラケットの)前側面 62 (支持ブラケットの)後側面 71 固定孔 A potato vine processing mechanism B running mechanism C potato vine cutting device E engine F pinching and transporting device M transmission case T ridge holding mechanism 2L left roller unit 2La left roller 2R right roller unit 2Ra right roller 14 raking device 46 support frame 51 support bracket 52 support Arm 53 Stay 58 Guide body 61 Front side (of support bracket) 62 Rear side (of support bracket) 71 Fixing hole

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行しながら引っ張ることにより茎を基
部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝
上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構において、
上下回動可能に構成した畝押さえ機構に、該畝押さえ機
構の上下回動量を規制する回動量規制体を設けたことを
特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
1. A ridge pressing mechanism for pressing a shoulder of a ridge upper surface from right and left of a traveling stalk processor in which a stalk is shredded from a base portion by moving and pulling the stalk from a base.
A ridge holding mechanism for a traveling stalk processor, wherein a ridge holding mechanism configured to be vertically rotatable is provided with a rotation amount regulating body that regulates a vertical rotation amount of the ridge holding mechanism.
【請求項2】 走行しながら引っ張ることにより茎を基
部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝
上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構において、
該畝押さえ機構を構成する左右ローラユニットの、機体
に対する左右位置を調節可能に構成したことを特徴とす
る走行式茎処理機の畝押さえ機構。
2. A ridge holding mechanism for pressing a shoulder of a ridge upper surface from right and left of a traveling stalk processor for pulling and moving a stem from a base by pulling while running.
A ridge holding mechanism for a traveling stalk processor, wherein the left and right roller units constituting the ridge holding mechanism are configured so that the left and right positions with respect to the machine body can be adjusted.
【請求項3】 走行しながら引っ張ることにより茎を基
部から引き千切って移動処理する走行式茎処理機の、畝
上面の肩部を左右から押圧する畝押さえ機構において、
該畝押さえ機構を構成する左右のローラユニット間に、
土中の芋が茎とともに引き抜かれることを防止するガイ
ド体を取り付けたことを特徴とする走行式茎処理機の畝
押さえ機構。
3. A ridge pressing mechanism for pressing a shoulder of a ridge upper surface from right and left of a traveling stalk processor for pulling and cutting a stem from a base by moving and pulling the stem,
Between the left and right roller units constituting the ridge holding mechanism,
A ridge holding mechanism for a traveling stalk processor, wherein a guide body for preventing a potato in the soil from being pulled out together with the stalk is attached.
【請求項4】 前記ガイド体の左右のローラユニットに
対する取り付け位置を左右方向に調節可能としたことを
特徴とする請求項3に記載の走行式茎処理機の畝押さえ
機構。
4. The ridge pressing mechanism of a traveling stalk processor according to claim 3, wherein the mounting position of the guide body to the left and right roller units can be adjusted in the left-right direction.
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