JP4106260B2

JP4106260B2 - Foliage processing machine

Info

Publication number: JP4106260B2
Application number: JP2002368871A
Authority: JP
Inventors: 喜之川上; 義信岩淵; 邦章本庄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: JP2004194595A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作物、例えば、馬鈴薯（の塊茎）を収穫する前に、その蔓（茎葉）を処理する茎葉処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、馬鈴薯のイモ（塊茎）を収穫する前に、馬鈴薯の茎葉をイモから引き抜く茎葉処理機がある（例えば、特許文献１参照）。
この茎葉処理機は、トラクタ等の走行体の後部に装着され、茎葉を細断する茎葉細断装置と、この茎葉細断装置の後方に位置する左右一対の引抜きロールとを備え、畝の長手方向に沿って移動しながら茎葉細断装置によって茎葉をその一部を残して細断し、残った茎葉を左右一対の引抜きロールで挟持し、且つ左右の引抜きロールを、該左右引抜きロールの対向側において下側から上側に向けて回転駆動することにより引き抜くように構成したものである。
【０００３】
この茎葉処理機にあっては、茎葉を細断する細断部の上方側に備えたギヤケースから右方に筒体を突出し、この筒体の右端側に引抜きロールの右側方に位置する伝動ケースの前部を連結し、この伝動ケース後部に、引抜きロールの後側に位置する伝動筒の右端側を連結し、前記伝動筒に左右の引抜きロールの後端側を回転自在に支持し、トラクタのＰＴＯ軸からの動力を前記ギヤケースに入力し、この入力された動力を、前記筒体内の伝動軸、伝動ケース内の動力伝達機構、及び伝動筒内の動力伝達機構を介して左右の引抜きロールに伝達し、該左右の引抜きロールを回転駆動するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−９１２３６号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、引抜きロールによって茎葉を引き抜くときにその引抜き力によって馬鈴薯の塊茎が連れもって上がり、該塊茎が土から露出してしまい、畝上を転動して茎葉引抜き後の土を上から押さえる押え部材で上から押さえるだけでは対処できない場合が考えられる。
そこで、本発明は、前記問題点を解消した茎葉処理機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、左右一対の引抜きロール６２間で作物Ｐの茎葉Ｓを挟持し、且つ左右の引抜きロール６２を、該左右引抜きロール６２の対向側において下側から上側に向けて回転駆動することにより茎葉Ｓを引き抜くようにした茎葉処理機において、
上下揺動自在な支持フレーム３３に、前記左右一対の引抜きロール６２と、該左右の引抜きロール６２の後方側に配置されていて茎葉Ｓが引き抜かれた後の畝Ｒを上から押さえると共に畝Ｒ上を転動して支持フレーム３３を支持する押え部材３７とを設けてなる１畝対応の茎葉引抜き装置４を左右方向に複数設けると共に、各茎葉引抜き装置４を各支持フレームが別個に上下揺動するように独立して設け、
各茎葉引抜き装置４の左右の引抜きロール６２を、その回転軸心Ｂが畝Ｒに対して前上がりとなるように設けると共に該左右の引抜きロール６２によって土を上方に吹き上げるように、畝Ｒに接して設け、この吹き上げられた土を引抜ロール６２後方の押え部材３７の前又は後側の畝Ｒ上方側に案内するガイド手段９１）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、トラクタ２に装着するための装着フレーム３を備え、この装着フレーム３に、各支持フレーム３３がそれぞれ別個に前端側の枢支部４５回りに上下揺動自在に支持され、前記押え部材３７を支持フレーム３３に対して昇降支持機構３８を介して昇降自在に支持しているのがよい。
また、左右の引抜きロール６２をスポンジゴムで形成してもよい。
また、前記装着フレーム３に、作物Ｐの茎葉Ｓを引き抜く前に余分な茎葉Ｓを細断する茎葉細断装置５を備え、この茎葉細断装置５は畝Ｒ間の溝を転動するゲージ輪２０を備えているのがよい。
【０００８】
また、作物Ｐの茎葉Ｓを引き抜く前に、余分な茎葉Ｓを細断する茎葉細断装置５を備え、この茎葉細断装置５は、畝Ｒの左右方向中央側の茎葉Ｓをその一部を残して細断する中央細断部２１と、この中央細断部２１の左右両側の、後方側で且つ下方側に配置されていて、畝Ｒの左右両側部の茎葉Ｓを細断する側部細断部２２とを備えているのがよい。
また、左右の引抜きロール６２及びこれらに動力を伝達する伝動ケース３６を備えてなる茎葉引抜き装置４を左右一対備え、これら左右の茎葉引抜き装置４の前方側に、駆動源からの動力が入力されると共に、該入力された動力を左右に分岐して左右の前記伝動ケース３６に個々に動力を出力する分岐伝動ケース１１を備えるのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図８は、本発明の一実施の形態を示しており、１は、馬鈴薯Ｐ等の作物（の塊茎（イモ、収穫物）Ｔ）を掘り取る（収穫する）前に、その茎葉Ｓ（蔓）を塊茎Ｔから引き抜く茎葉処理機を示しており、該茎葉処理機１は、トラクタ２等の走行体の後部に装着されていて、畝Ｒに沿って移動しながら茎葉Ｓを処理する。
【００１０】
この茎葉処理機１は、トラクタ２に装着するための装着フレーム３と、馬鈴薯Ｐの塊茎Ｔから茎葉Ｓを引き抜く茎葉引抜き装置４と、この茎葉引抜き装置４の前側に位置していて該茎葉引抜き装置４によって茎葉Ｓを引き抜く前に余分な茎葉Ｓを細断処理する（粉砕処理する）茎葉細断装置５とを備えており、装着フレーム３に茎葉引抜き装置４と茎葉細断装置５とが取り付けられている。
茎葉処理機１は、本実施の形態では、２畝対応の茎葉細断装置５の後方に、１畝対応の茎葉引抜き装置４を左右一対備えていて、畝Ｒの長手方向に移動しながら２畝を同時に（一工程で）処理するように構成されている（なお、１畝又は３畝以上を処理するようにしたものであってもよい）。
【００１１】
装着フレーム３は、その前部に、三点リンク機構６のトップリンク７の後端部を連結するトップリンク取付部８と、三点リンク機構６の左右ロワーリンク９の後端部を連結する左右一対のロワーリンク取付部１０とを備えていて、茎葉処理機１が、トラクタ２の後部に三点リンク機構６を介して昇降自在に装着されていると共に、トラクタ２に備えられた油圧昇降装置によって昇降可能とされている。
なお、トラクタ２に備えられる油圧昇降装置は、上昇は油圧によって行い、下降は三点リンク機構６に装着された作業機の自重によって行う単動形の油圧シリンダによって構成されている。また、該油圧昇降装置は、作業機側に、該作業機を上昇させるような力が働いたときには、作業機の上昇を許容するような構造とされている。
【００１２】
また、装着フレーム３には、左右方向に長い分岐伝動ケース１１と、この分岐伝動ケース１１の左右方向中央部の後側に近接して位置する伝動ボックス１２とが取り付けられ、伝動ボックス１２には、分岐伝動ケース１１を貫通するように前方に突出する入力軸１３が設けられ、該入力軸１３はトラクタ２の後部に設けられたＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント１４を介して連動連結されており、トラクタ２のエンジンからの回転動力が分岐伝動ケース１１及び伝動ボックス１２に入力されるようになっている。
【００１３】
分岐伝動ケース１１の背面上部の左右両側には、動力の出力部１５が設けられ、分岐伝動ケース１１に入力された動力は、プーリ及びＶベルト等からなるベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構によって左右に分岐され、左右の出力部１５から出力されるように構成されている。
茎葉細断装置５は、前記伝動ボックス１２を有すると共に、この伝動ボックス１２から左右方向一側方（左方）に延びる筒体１６と、この筒体１６の外端側（左端側）に固定された伝動ケース１７と、茎葉Ｓを細断（粉砕）する細断部１８と、この細断部１８を覆うカバー体１９と、ゲージ輪２０とを備えている。
【００１４】
細断部１８及びカバー体１９は、２畝に亘るように形成されていると共に、カバー体１９は、細断部１８の上方及び左右両側を覆うと共に前後開放状とされている。
細断部１８は、畝Ｒの左右方向中央側（畝Ｒの頂部側）の茎葉Ｓを細断する中央細断部２１と、この中央細断部２１の左右両側の、後方側で且つ下方側に配置されていて、畝Ｒの左右両側部の茎葉Ｓを細断する左右一対の側部細断部２２とから構成された細断ユニット２３を左右一対備えている。
【００１５】
この細断部１８にあっては、１つの細断ユニット２３によって１つの畝Ｒの茎葉Ｓが細断処理され、中央細断部２１と左右の側部細断部２２とで畝Ｒの形状に沿った細断を行えるように構成されている。
なお、１畝対応の茎葉処理機１であれば細断部１８は１つの細断ユニット２３で構成され、３畝対応の茎葉処理機１であれば細断部１８は３つの細断ユニット２３で構成される。
中央細断部２１及び側部細断部２２は、カバー体１９に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された回転軸２４，２５（回転体）の外周部に切断刃２６，２７を複数個取り付けることで構成されており、本実施の形態では、中央細断部２１及び側部細断部２２の切断刃２６，２７は、回転軸２４，２５の外周面に固定されたブラケットに左右方向の軸心廻りに回転自在に枢着されたフレール刃によって構成されている。
【００１６】
なお、前記回転軸２４，２５は、１本の部材で構成されていてもよいし、複数の部材を連結等することにより構成されていてもよい。
伝動ボックス１２に入力された動力は、該伝動ボックス１２内のベベルギヤ伝動機構等の伝動機構、筒体１６内の伝動軸３１、伝動ケース１７内のプーリ及びＶベルト等からなるベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構２９，３０等を介して回転軸２４，２５に動力が伝達され、回転軸２４，２５（切断刃２６，２７）が図１及び図３の矢示Ａ方向、すなわち、切断刃２６，２７が下側から前上方に向けて回転駆動され、アップカットで茎葉Ｓを細断すると共に、この細断した茎葉Ｓを前上方側に飛ばすように構成されている。
【００１７】
なお、細断された茎葉Ｓはカバー体１９の上壁によって、飛散が防止されるように構成されている。
また、中央細断部２１は、その下端（切断刃２６の回転軌跡の外端下端部）と畝Ｒの頂部との間に所定間隔が形成されるように配置されていて（畝Ｒの頂部から上方に所定間隔をおいて配置されていて）、畝Ｒから突出する茎葉Ｓをその一部を残して細断するように構成されている。
左右の側部細断部２２は、央細断部２１の左右両側の、後方側で且つ下方側に位置していて、畝Ｒの左右両側部の茎葉Ｓを略すべて細断する。
【００１８】
前記回転軸２４，２５は、カバー体１９の左右側壁２８間に亘って、畝Ｒの上方を横切るように設けられており、左右の細断ユニット２３の中央細断部２１は共通の回転軸２４に設けられ、左右の細断ユニット２３の左右側部細断部２２も共通の回転軸２５に設けられており、これによって構造の簡素化が図られている。
また、側部細断部２２を回転駆動する回転軸２５は、中央細断部２１を回転駆動する回転軸２４の後方で、且つ該回転軸２４よりも下位に位置していると共に、中央細断部２１及び側部細断部２２の切断刃２６，２７の回転軸２４，２５からの突出長さが略同じ長さとされている（中央細断部２１と、側部細断部２２との外端回転軌跡の径が略同じ径とされている）。
【００１９】
１つの細断ユニット２３において、畝Ｒの形状に沿った茎葉Ｓの細断を行う場合、左右方向の軸心回りに回転自在な回転軸の左右方向中央部に長さの短い切断刃を取り付けて中央細断部を構成すると共に、左右両側に長さの長い切断刃を取り付けて側部細断部を構成するようにすることもできるが、この場合、側部細断部の外端軌跡（切断刃の、回転軸心に直交する方向の外端部が描く軌跡）の径が大きくなり、それに伴ってカバー体も大きくなり、茎葉細断装置が大型化するが、本実施の形態では、中央細断部２１を駆動する回転軸２４と、側部細断部２２を駆動する回転軸２５とを別個に形成し、且つ中央細断部２１と側部細断部２２の外端軌跡の径を略同じにすることにより、畝Ｒの形状に沿った茎葉Ｓの細断を行うようにした茎葉細断装置５のコンパクト化が図れる。
【００２０】
また、１つの細断ユニット２３において、左右の側部細断部２２が、別々の回転軸に設けられるとすると、左右の回転軸を駆動させるための機構が複雑化し、また、取り付けも左右別個に行わなければならず煩雑であるが、本実施の形態にあっては、１つの細断ユニット２３において、左右の側部細断部２２は共通の回転軸２５に設けられているので、構造の簡素化及び取り付けの容易化が図られている。
また、１つの細断ユニット２３において、左右の側部細断部２２を共通の回転軸２５に設け、且つ中央細断部２１の前側に配置させるとすると、左右の側部細断部２２の切断刃２７を回転駆動する回転軸２５が、畝Ｒの上方を中央細断部２１よりも先行して移動することとなるので、中央細断部２１が細断しようとする茎葉Ｓを回転軸２５が倒し、中央細断部２１の細断精度を落とすこととなるが、本実施の形態では、中央細断部２１が、側部細断部２２を駆動する回転軸２５よりも先行して移動するので、中央細断部２１の細断精度を低下させることはない。
【００２１】
また、側部細断部２２が中央細断部２１よりも前側に位置していると、中央細断部２１によって細断された茎葉Ｓの飛散防止と、細断部２２によって細断された茎葉Ｓの飛散防止とを考慮しなければならないが、本実施の形態では、中央細断部２１が、それよりも下位に位置する側部細断部２２よりも先行している（前側に位置する）ので、中央細断部２１によって細断されて前上方に向けて飛散する茎葉Ｓの飛散防止と、側部細断部２２によって細断されて前上方に向けて飛散する茎葉Ｓの飛散防止とを、略同じ部分でカバーできる。
【００２２】
また、この実施の形態の茎葉細断装置５にあっては、中央細断部２１と側部細断部２２とを、側面視で一部オーバーラップさせており（中央細断部２１の後部側を左右側部細断部２２間に入り込ませており）、前後方向に関してコンパクトに形成されている。
前記ゲージ輪２０は、カバー体１９の後端側下部の左右両側に、カバー体１９に対して高さ調整自在（上下位置変更自在）で且つ畝Ｒ間の溝を転動自在として設けられていて、作業時において細断部１８等を一定高さに保持すると共に、細断部１８の高さ調整を行えるようになっている。
【００２３】
なお、作業は、フローティング状態、すなわち、トラクタ２に備えられた油圧昇降装置を、作業機が自重によって下降する状態にして行う。
前記構成の茎葉細断装置５にあっては、回転軸２４，２５に動力伝達する伝動機構２９，３０の従動プーリ２９ａ，３０ａは、同径とされて、中央細断部２１と側部細断部２２との回転速度は同速とされているが、図９に示すように、回転軸２４に動力伝達する伝動機構２９の従動プーリ２９ａのプーリ径を、回転軸２５に動力伝達する伝動機構３０の従動プーリ３０ａのプーリ径よりも小さくすること等により、中央細断部２１の回転速度を側部細断部２２の回転速度よりも速くするようにしてもよい。
【００２４】
この場合、茎葉Ｓは中央細断部２１によって側部細断部２２よりも細かく細断され、中央細断部２１で茎葉Ｓをより細かく細断して飛ばすことにより、細断された茎葉Ｓを、その後の、残った茎葉Ｓの引抜き作業の邪魔にならないようにするという効果を奏する。
左右の茎葉引抜き装置４は、それぞれ装着フレーム３に左右別個に取り付けられており、支持フレーム３３と、細断後の残った茎葉Ｓを塊茎Ｔの付け根から引き抜く引抜き手段３４と、この引抜き手段３４の前側近傍に配置されていて細断後の残った茎葉Ｓを引抜き手段３４の左右方向中央部側（畝Ｒの左右方向中央側）へと掻き寄せる（掻き集める）掻寄せ装置３５と、引抜き手段３４の後側に立設して備えられていて引抜き手段３４及び掻寄せ装置３５へと動力を伝達する伝動ケース３６と、引抜き手段３４の後方に配置されていて引抜き手段３４によって茎葉Ｓを引き抜いた後の畝Ｒ（塊茎Ｔ及び土）を上から押さえる押え部材３７（ゲージ輪）と、この押え部材３７を支持フレーム３３に対して昇降自在に支持する昇降支持機構３８とを有する。
【００２５】
支持フレーム３３は、前端側が装着フレーム３の後部に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側枠材４０と、この側枠材４０の前後方向中途部同志を連結する左右方向の連結枠材４１と、左右の側枠材４０の後端同志を連結する左右方向の横枠材４２と、この横枠材４２に取り付けられた取付体４４に固定されていて横枠材４２から下方に延びる左右一対の縦枠材４３とを備えており、該支持フレーム３３（茎葉引抜き装置４）は、前端の枢支部４５回りに上下揺動自在とされている。
【００２６】
伝動ケース３６は、若干後傾状（上方に向かうに従って後方に移行する傾斜状）とされていて、支持フレーム３３の左右縦枠材４３に取付部材４６を介して取付固定されており、上部の左右方向内方寄りに入力軸４７が前方側に突出状に設けられ、下部に出力軸４８が前方側に突出状として左右一対設けられている。
左右の伝動ケース３６の入力軸４７は、前記分岐伝動ケース１１の左右の同じ側にある出力部１５に、引抜き手段３４の上方側に配置されたユニバーサルジョイント４９を介して連動連結されており、伝動ケース３６に、その上部側からトラクタ２のＰＴＯ軸（前方側）からの回転動力が引抜き手段３４の上方を越えて入力されるようになっている。
【００２７】
伝動ケース３６内には、入力軸４７から左右の出力軸４８に動力を伝達する動力伝達機構５０が収納されている。
この動力伝達機構５０は、第１の伝動手段５２と、第２の伝動手段５３とからなる。
第１の伝動手段５２は、入力軸４７と一体回転する駆動スプロケット５４と、この駆動スプロケット５４の下方に入力軸４７と平行な軸心回りに回転自在に設けられた従動スプロケット５５と、これら駆動スプロケット５４と従動スプロケット５５とに亘って掛装されたローラチェーン５６とから構成されている。
【００２８】
第２の伝動手段５３は、第１の伝動手段５２の従動スプロケット５５と一体回転する第１ギヤ５７と、左右方向内方側の出力軸４８と一体回転すると共に第１ギヤ５７と噛み合う第２ギヤ５８と、左右方向外方側の出力軸４８と一体回転する第３ギヤ５９と、この第３ギヤ５９と第１ギヤ５７とに噛み合う第４ギヤ６０とから構成されている。
したがって、図６に矢印で示すように、入力軸４７に入力された動力は第１・第２の伝動手段５２，５３を介して左右の出力軸４８に伝達され、左右の出力軸４８は、互いに逆方向で且つ左右方向対向側において、下側から上側に向けて回転駆動されるように構成されている。
【００２９】
引抜き手段３４は、左右一対の引抜きロール６２からなり、左右の引抜きロール６２はそれぞれ左右方向同じ側にある出力軸４８に一体回転自在に取り付けられていて、左右の引抜きロール６２は、左右の出力軸４８と同様に、互いに逆方向で且つ左右方向対向側において、下側から上側に向けて回転する。
また、左右の引抜きロール６２は、中空のゴムロールによって形成され、その回転軸心Ｂ方向中央側が膨出した、側面視略楕円形状を呈しており、相互に密接されている。
【００３０】
なお、前記引抜きロール６２は、スポンジゴムのような弾性体であれば、中実に形成してもよい。
この引抜き手段３４にあっては、左右の引抜きロール６２を回転駆動させて、茎葉処理機１（トラクタ２）を前進させることにより、茎葉細断装置５で細断されずに残った茎葉Ｓが左右の引抜きロール６２の合わせ目に相対的に進入し、該茎葉Ｓが左右の引抜きロール６２間で挟持されて上方に引っ張られ、該茎葉Ｓが塊茎Ｔの付け根から引き抜かれるようになっている。
【００３１】
この引抜きロール６２は、比較的高速で回転され、引き抜かれた茎葉Ｓは上方に吹き上げられるようになっている。
また、本実施の形態では、引抜きロール６２は、確実に茎葉Ｓを挟持するために、畝Ｒの肩部に接して配置されており、畝Ｒの一部の土も一緒に上方に吹き上げられるように高さ調整される。
また、左右の出力軸４８は、伝動ケース３６と略直交するように設けられていて、前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（前上がり傾斜状）の軸心を有し、この傾斜状の軸心Ｂ回りに左右の引抜きロール６２が回転駆動されるようになっていて、引抜きロール６２の回転軸心Ｂが前後方向水平状である場合よりも、引抜きロールの密着部分の下縁（図６の符号ａ部分）を、畝Ｒ頂部により近づけることにより、左右引抜きロール６２での茎葉Ｓの挟持ミスを少なくしている（畝Ｒからの突出長さが短い茎葉Ｓであっても確実に挟持できるように図られている）。
【００３２】
なお、左右の引抜きロール６２の回転軸心Ｂは水平状であってもよいし、前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状（後上がり傾斜状）であってもよい。後上がり傾斜状であっても、前上がり傾斜状の場合と同様の効果を奏する。
前記掻寄せ装置３５は、細断されずに残った茎葉Ｓが左右引抜きロール６２間に進入し易いように、該茎葉Ｓを左右引抜きロール６２の左右方向中央部に掻き寄せるものであり、掻寄せベルト６３と、該掻寄せベルト６３の駆動機構６４とを左右一対備えている。
【００３３】
掻寄せベルト６３は、ゴム等の弾性体からなり、エンドレスのベルト本体６３ａの外周に弾性変形可能な突起（タイン）６３ｂを周方向に間隔をおいて設けてなる。
駆動機構６４は、駆動プーリ６７と、従動プーリ６８と、これらプーリ６７，６８を連結するフレーム６９とを有する。
駆動プーリ６７は、引抜きロール６２の前端側に一体回転自在に取り付けられている。
【００３４】
フレーム６９は左右方向外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されていて、その左右方向内端側が、駆動プーリ６７の回転中心に設けられた軸７０にベアリング７１を介して相対回転自在に取り付けられている。
従動プーリ６８は、フレーム６９の左右方向外端側に、従動プーリ６８の回転中心に設けられた軸７２がベアリング７３を介して相対回転自在に取り付けられている。
掻寄せベルト６３は、駆動プーリ６７と従動プーリ６８とにわたって巻き掛けられており、引抜きロール６２と同行回転（循環回走）して、細断されずに残った茎葉Ｓを引き起こすと共に、左右方向中央部に寄せ集める。
【００３５】
なお、左右のフレーム６９及び掻寄せベルト６３は、前後に位置ズレさせて設けられており、左右の掻寄せベルト６３が相互に干渉しないように構成されている。
また、前記構成より、左右のフレーム６９及び掻寄せベルト６３は駆動プーリ６７の回転軸心Ｂを中心に上下に揺動自在とされており、支持機構６５によってその下方揺動が規制されるようになっている。
支持機構６５は、前記左右各フレーム６９の左右方向内端側に上方突出状として立設された左右一対のアーム７５と、支持フレーム３３の連結枠材４１に下方に延出状として固定された固定ブラケット７６と、この固定ブラケット７６の下端部に左右両側に突出状として固定されると共に左右各アーム７５の上端側に設けられたバネ受け７７を貫通するバー（横軸）７８と、固定ブラケット７６と左右バネ受け７７との各間に圧縮状に介装され且つバー７８に套嵌された左右一対のバネ（付勢手段）７９と、バネ受け７７の左右方向外方側に配置されていてバー７８に挿通されて固定されるストッパ部材８０とを備えており、バネ受け７７がストッパ部材８０に接当することにより、フレーム６９及び掻寄せベルト６３の、駆動プーリ６７の回転軸心Ｂを中心とする下方揺動（図７の矢示Ｃ方向の回動）が規制されるようになっている。
【００３６】
また、フレーム６９及び掻寄せベルト６３は、バネ７９の付勢力によって、駆動プーリ６７の回転軸心Ｂを中心とする上方揺動（図７の反矢示Ｃ方向の回動）が規制されるように構成されており、地面側から掻寄せベルト６３等を突き上げるような無理な力が作用した場合には、バネ７９の付勢力に抗して、フレーム６９及び掻寄せベルト６３が上方に揺動して逃げるように構成されている。
また、ストッパ部材８０は、Ｒピン又はβピン等のピンからなり、バー７８には、ストッパ部材８０を挿通する挿通孔８１が左右方向に適宜間隔をおいて形成されており、ストッパ部材８０がバー７８の長手方向に位置変更自在とされており、これによって、掻寄せベルト６３の従動プーリ６８側の上方方向の位置が変更調整可能とされている。
【００３７】
押え部材３７は、引抜きロール６２の後方側に配置されていて、左右方向の軸心回りに回転して畝Ｒ上を転動し、茎葉引抜き後の土を上から押さえると共に、茎葉引抜き装置４（引抜き手段３４）のゲージ輪としての機能を有する。
この押え部材３７は、例えば、左右方向に間隔をおいて対向配置された左右の輪体の外周間に掛け渡されたゴム又は布製の平ベルトを輪体周方向に適宜間隔をおいて設けると共に、この平ベルトの左右方向中央部をゴム又は布製の平ベルトによって絞めることにより、畝Ｒの形状に沿うように略鼓形状に形成される。
【００３８】
昇降支持機構３８は、押え部材３７の左右両側に配置された支持アーム８２を有し、この支持アーム８２の前端側は、支持フレーム３３の左右縦枠材４３の下端に固定された左右方向の部材に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結され、支持アーム８２の後端側は、押え部材３７の回転中心に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支連結されていて、押え部材３７が上下揺動自在に支持されている。
また、左右各支持アーム８２の後端側には、上方側に延びるレバー８３が設けられ、この左右レバー８３の上端側は連結部材８４によって相互に連結されている。
【００３９】
また、押え部材３７の左右方向中央部の上方側には、前記連結部材８４と横枠材４２（取付体４４）との間に介装されたシリンダ等からなる伸縮自在な高さ調整手段８５が設けられている。
この高さ調整手段８５を伸縮させることにより、押え部材３７が支持フレーム３３に対して相対的に上下動し、これにより、支持フレーム３３が上下揺動して引抜き手段３４の畝Ｒに対する高さが調整されるようになっている。
本実施の形態にあっては、装着フレーム３に左右別個に上下揺動自在に支持された左右の支持フレーム３３に、それぞれ引抜き手段３４と、伝動ケース３６と、押え部材３７等とが設けられており、引抜き手段３４の高さ調整が左右の茎葉引抜き装置４で別個に行えるように構成されている。
【００４０】
なお、この引抜き手段３４の上下位置調整を行う押え部材３７で細断部１８の上下位置調整をも行うのは困難である。そこで本実施の形態にあっては、茎葉細断装置５にゲージ輪２０を設け、引抜き手段３４の高さ調整と、細断部１８の高さ調整とを別個に行えるようにしている。
なお、前記実施の形態のものにおいて、茎葉引抜き装置４を取り外して、茎葉細断装置５のみで使用できるようにしてもよい。
図１０〜図１９は他の実施の形態を示したものであり、図１０及び図１１は、引抜きロール６２の傾斜角度（回転軸心Ｂの水平に対する傾斜角）が調整自在とされているものである。
【００４１】
図１０及び図１１に示す角度調整機構は、伝動ケース３６側又は縦枠材４３側（支持フレーム３３側）の一方に、前記支持機構６５のバー７８の軸心を中心とする円弧状のガイド溝８６を設け、他方に、このガイド溝８６に挿通されて該ガイド溝８６内を長手方向に移動自在なピン８７を設けることにより、伝動ケース３６と共に引抜きロール６２が傾動自在とされている。
また、引抜きロール６２（伝動ケース３６）の位置固定は、例えば、ピン８７にネジ部を形成すると共に、このネジ部に螺合されるナットと、ピン８７を固定するブラケット８８とでガイド溝８６が形成されたプレート８９を挟み込んで、前記ナットを締め付けることにより行われる。
【００４２】
なお、前記引抜きロール６２の角度調整機構は前述した構造のものに限定されることはなく、他の構造のものを採用してもよい。
また、図１２に示すものは、引抜きロール６２を、前上がり傾斜状態から水平状態を経て後上がり傾斜状態へと姿勢変更できるように角度調整自在としたものである。
図１３及び図１４は、左右の引抜きロール６２によって吹き上げられた土を押え部材３７の前側の畝Ｒ上面に案内するガイド手段９１を設けたものを示している。
【００４３】
引抜きロール６２によって茎葉Ｓを引き抜くときにその引抜き力によって馬鈴薯Ｐの塊茎Ｔが連れもって上がり、該塊茎Ｔが土から露出してしまい、押え部材３７で上から押さえるだけでは対処できない場合が考えられるが、引抜きロール６２で上方に吹き上げられた土を畝Ｒ上に供給してやることにより、茎葉Ｓを引き抜く際に万が一塊茎Ｔが露出しても該塊茎Ｔを確実に土中に埋設させることができる。
また、ガイド手段９１を設けることにより、引抜きロール６２によって吹き上げられた土が茎葉引抜き装置４上に積もるのを防止できる。
【００４４】
なお、図１３に仮想線で示すように、左右の引抜きロール６２によって吹き上げられた土を押え部材３７の後側の畝Ｒ上面に案内するようにしてもよい。
図１５に示すものは、左右一方側の茎葉引抜き装置４の引抜きロールで吹き上げられた土を左右他方側の茎葉引抜き装置４の押え部材３７の前側（又は後側でもよい）に案内するようにしたガイド手段９１を設けたものを示している。
図１６及び図１７に示す実施の形態は、前記茎葉引抜き装置４は備えられておらず、茎葉Ｓの細断のみを行う茎葉処理機１を示したものである。
【００４５】
この茎葉処理機１にあっては、茎葉細断装置５のカバー体１９を前後に分割すると共に、カバー体後部１９ａと伝動ケース１７とを前側の回転軸２４の軸心を中心として上下に揺動自在として、中央細断部２１に対する左右の側部細断部２２の高さを調整可能としたものを示しており、左右の側部細断部２２を中央細断部２１の高さと略同じ高さに調整することにより、ビートの冠部の切断作業、草等の刈り取り作業、切り株処理等を行えるようにしたものである。
なお、この茎葉処理機１で馬鈴薯Ｐの茎葉Ｓの細断を行った後は、前記茎葉引抜き装置４のみを備えた茎葉処理機１によって茎葉Ｓの引抜きを行う。
【００４６】
また、この図１６及び図１７に示す構成の茎葉細断装置５の後側に、前記茎葉引抜き装置４を着脱自在又は昇降自在に設けて、茎葉処理機１を構成してもよい。
図１８に示す実施の形態は、引抜き手段３４の前部を、茎葉細断装置５の左右の側部細断部２２の間に入り込むように構成して、前後方向コンパクトに構成したものである。
その他の構成は、前記実施の形態と略同様に構成される。
【００４７】
図１９は、左右の側部細断部２２を前側に、中央細断部２１を後側に配置して細断部１８を構成した、茎葉Ｓの細断のみを行う茎葉処理機１を示したものである。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、左右の引抜きロールの後方側に、茎葉が引き抜かれた後の畝を上から押さえる押え部材を設け、左右の引抜きロールを、該左右の引抜きロールによって土を上方に吹き上げるように、畝に接して設けると共に、この吹き上げられた土を引抜ロール後方の畝上方側に案内するガイド手段を設けて、引抜きロールで吹き上げられた土を引抜ロール後方の畝上に供給してやることにより、茎葉が引き抜かれた後の作物を確実に土中に埋設することができる。
【００４９】
また、左右の引抜きロールを、その回転軸心が畝に対して前上がりとなるように設けることにより、引抜きロールの密着部分の下縁を、畝頂部により近づけられ、左右引抜きロールでの茎葉を確実に挟持できる。
また、左右の引抜きロールをスポンジゴムで形成することにより、引抜きロールを中実に形成できる。
また、ガイド手段によって、左右の引抜きロールにより吹き上げられた土を押え部材の前又は後側に案内することにより、茎葉が引き抜かれた後の作物を確実に土中に埋設できる。
【００５０】
また、作物の茎葉を引き抜く前に、余分な茎葉を細断する茎葉細断装置を備え、この茎葉細断装置は、畝の左右方向中央側の茎葉をその一部を残して細断する中央細断部と、この中央細断部の左右両側の、後方側で且つ下方側に配置されていて、畝の左右両側部の茎葉を細断する側部細断部とを備えていることにより、畝の形状に沿った茎葉の細断が行えると共に、コンパクトに構成できる。
また、従来のものにあっては、２畝を同時に処理すべく、共通のフレームに左右一対の引抜きロールからなる引抜き手段を左右一対設け、フレームを上下揺動させることにより左右の引抜き手段の高さ調整が同時に行われるように構成されているが、本願発明にあっては、左右の引抜きロール及びこれらに動力を伝達する伝動ケースを備えてなる茎葉引抜き装置を左右一対備え、これら左右の茎葉引抜き装置の前方側に、駆動源からの動力が入力されると共に、該入力された動力を左右に分岐して左右の前記伝動ケースに個々に動力を出力する分岐伝動ケースを備えることにより、左右の茎葉引抜き装置の高さ調整を左右別個に行えるように容易に構成できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】茎葉処理機の側面図である。
【図２】茎葉処理機の平面図である。
【図３】茎葉処理機の拡大側面図である。
【図４】茎葉細断装置と畝との関係を示す正面図である。
【図５】茎葉引抜き装置の平面図である。
【図６】茎葉引抜き装置の正面図である。
【図７】茎葉引抜き装置の正面図である。
【図８】掻寄せ装置の支持機構の平面図である。
【図９】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１０】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１１】引抜きロールの傾斜角度調整機構の側面図である。
【図１２】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１３】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１４】他の実施の形態に係る茎葉処理機の平面図である。
【図１５】他の実施の形態に係る茎葉処理機の平面図である。
【図１６】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１７】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１８】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【図１９】他の実施の形態に係る茎葉処理機の側面図である。
【符号の説明】
４茎葉引抜き装置
１１分岐伝動ケース
３６伝動ケース
３７押え部材
５０動力伝達機構
６２引抜きロール
９１ガイド手段
Ｂ回転軸心
Ｐ馬鈴薯（作物）
Ｒ畝
Ｓ茎葉[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a foliage treating machine for treating vines (stems and leaves) before harvesting crops such as potato (tubers).
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, there is a foliage processing machine that pulls out potato foliage from potatoes before harvesting potato potatoes (tubers) (see, for example, Patent Document 1).
  This foliage treatment machine is attached to the rear part of a traveling body such as a tractor, and comprises a foliage shredding device that shreds foliage, and a pair of left and right pulling rolls located behind this foliage shredding device, While moving along the direction, the foliage shredding device shreds the foliage, leaving a part of it, the remaining foliage is sandwiched between a pair of left and right pulling rolls, and the left and right pulling rolls are opposed to the left and right pulling rolls It is configured to be pulled out by rotating on the side from the lower side toward the upper side.
[0003]
  In this foliage processing machine, a cylinder protrudes rightward from a gear case provided on the upper side of a shredded portion for shredding foliage, and a transmission case located on the right end side of the cylinder on the right side of the drawing roll A front end of the transmission case, a right end side of a transmission cylinder located on the rear side of the drawing roll is connected to the rear part of the transmission case, and a rear end side of the left and right extraction rolls is rotatably supported by the transmission cylinder, The power from the PTO shaft is input to the gear case, and the input power is transmitted to the left and right drawing rolls via the transmission shaft in the cylinder, the power transmission mechanism in the transmission case, and the power transmission mechanism in the transmission cylinder. The left and right drawing rolls are rotationally driven.
[0004]
[Patent Document 1]
          Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-91236.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  In the above-mentioned conventional one, when the foliage is pulled out by the pulling roll, the tuber of the potato is lifted by the pulling force, and the tuber is exposed from the soil, and after rolling out the foliage by rolling on the straw There is a case where it is not possible to cope with it simply by pressing the soil from above with a presser member that holds the soil from above.
  Then, an object of this invention is to provide the foliage processing machine which eliminated the said problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The technical means taken by the present invention to solve the technical problem is that the foliage S of the crop P is sandwiched between a pair of left and right drawing rolls 62, and the left and right drawing rolls 62 are opposed to the left and right drawing rolls 62. In the foliage treating machine that pulls out the foliage S by rotating from the lower side toward the upper side on the side,
  A pair of left and right pulling rolls 62 and a pair of left and right pulling rolls 62 disposed on the rear side of the left and right pulling rolls 62 are held on a support frame 33 that can swing up and down. A plurality of leaflet pulling devices 4 corresponding to 1 畝, each of which is provided with a pressing member 37 that rolls up to support the support frame 33, is provided in the left-right direction. Provided independently to move,
  Of each stem and leaf extractor 4Left and right drawing rolls 62The,The rotational axis B is provided so as to rise forward relative to the flange R.Installed in contact with the ridge R so that the soil is blown upward by the left and right drawing rolls 62.TheThe blown up soil is pulled behind the pulling roll 62.In front of or behind the presser member 37A guide means 91) for guiding the upper side of the ridge R is provided.
[0007]
  Also,A mounting frame 3 for mounting on the tractor 2 is provided, and each support frame 33 is separately supported on the mounting frame 3 so as to be swingable up and down around the pivot portion 45 on the front end side, and the pressing member 37 is supported by the support frame. 33 is supported to be movable up and down via a lifting support mechanism 38.It is better.
  Further, the left and right drawing rolls 62 may be formed of sponge rubber.
  Also,The mounting frame 3 is provided with a foliage shredding device 5 that shreds the excess foliage S before pulling out the foliage S of the crop P. The foliage shredding device 5 is a gauge ring 20 that rolls in the groove between the ridges R. It is equipped withGood.
[0008]
  Moreover, before extracting the stems and leaves S of the crops P, it is provided with a stem and leaf shredding device 5 for shredding excess stems and leaves S. The central shredded portion 21 that is shredded leaving behind, and the side that is disposed on the rear side and the lower side of the left and right sides of the central shredded portion 21 and shreds the foliage S on the left and right side portions of the heel R It is good to have the part cutting part 22.
  Further, the left and right drawing rolls 62 and a pair of left and right foliage drawing devices 4 each having a transmission case 36 for transmitting power to these are provided, and power from a drive source is input to the front side of these left and right foliage drawing devices 4. In addition, it is preferable to provide a branch transmission case 11 that branches the input power to the left and right and outputs the power individually to the left and right transmission cases 36.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
  1 to 8 show an embodiment of the present invention, where 1 is a stalk and leaf before digging (harvesting) a crop such as potato P (tuber (potato, crop) T). 1 shows a foliage processing machine that pulls out S (vines) from tubers T. The foliage processing machine 1 is attached to the rear of a traveling body such as a tractor 2 and processes foliage S while moving along a ridge R. To do.
[0010]
  This foliage processing machine 1 is equipped with a mounting frame 3 for mounting on a tractor 2, a foliage extraction device 4 for extracting foliage S from a tuber T of potato P, and a foliage extraction device 4 located on the front side of this foliage extraction device 4. The apparatus 4 includes a foliage shredding device 5 that shreds (crushes) excess foliage S before the stem S is pulled out by the device 4, and the foliage pulling device 4 and the foliage shredding device 5 are attached to the mounting frame 3. It is attached.
  In this embodiment, the foliage processing machine 1 is provided with a pair of left and right foliage drawing devices 4 corresponding to 1 畝 on the rear side of the 2 畝 corresponding foliage shredding device 5, and moves 2 in the longitudinal direction of the reed R It is comprised so that a cocoon may be processed simultaneously (in one process) (In addition, you may process 1 cocoon or 3 or more cocoons).
[0011]
  The mounting frame 3 connects, at its front part, a top link attaching part 8 for connecting the rear end part of the top link 7 of the three-point link mechanism 6 and a rear end part of the left and right lower links 9 of the three-point link mechanism 6. And a pair of left and right lower link attachment portions 10, and the foliage processor 1 is mounted on the rear portion of the tractor 2 via a three-point link mechanism 6 so as to be movable up and down. It can be moved up and down by the device.
  Note that the hydraulic lifting device provided in the tractor 2 is configured by a single-acting hydraulic cylinder that moves up by hydraulic pressure and moves down by the weight of the work implement attached to the three-point link mechanism 6. The hydraulic lifting device is structured to allow the working machine to be lifted when a force that raises the working machine is applied to the working machine side.
[0012]
  Further, a branch transmission case 11 that is long in the left-right direction and a transmission box 12 that is located close to the rear side of the central portion in the left-right direction of the branch transmission case 11 are attached to the mounting frame 3. An input shaft 13 projecting forward is provided so as to pass through the branch transmission case 11, and the input shaft 13 is linked to a PTO shaft provided at the rear portion of the tractor 2 via a universal joint 14. Rotational power from the second engine is input to the branch transmission case 11 and the transmission box 12.
[0013]
  Power output portions 15 are provided on the left and right sides of the upper rear portion of the branch transmission case 11, and the power input to the branch transmission case 11 is transmitted by a transmission mechanism such as a belt winding transmission mechanism including a pulley and a V belt. The left and right branches are configured to output from the left and right output units 15.
  The foliage shredding device 5 has the transmission box 12 and is fixed to the cylindrical body 16 extending from the transmission box 12 to one side (left side) in the left-right direction, and to the outer end side (left end side) of the cylindrical body 16. The transmission case 17, the shredded portion 18 that shreds (pulverizes) the foliage S, a cover body 19 that covers the shredded portion 18, and a gauge ring 20 are provided.
[0014]
  The chopped portion 18 and the cover body 19 are formed so as to extend over 2 mm, and the cover body 19 covers the upper side and the left and right sides of the chopped portion 18 and is open front and rear.
  The shredded portion 18 includes a central shredded portion 21 that shreds the foliage S on the center side in the left-right direction of the reed R (the top side of the reed R), and a rear side and a lower side on both left and right sides of the central shredded portion 21. A pair of left and right shredding units 23 arranged on the side and composed of a pair of left and right side shredding parts 22 for shredding the foliage S on both right and left sides of the heel R are provided.
[0015]
  In this shredded portion 18, the stem S of one reed R is shredded by one shredding unit 23, and the shape of the reed R is formed by the central shredded portion 21 and the left and right side shredded portions 22. It is configured so that it can be shredded along.
  In the case of the stem-and-leaf processing machine 1 corresponding to 1 畝, the shredder 18 is constituted by one shredder unit 23. In the case of the stem-and-leaf processor 1 corresponding to 3 畝, the shredder 18 is divided into three shredder units 23. Consists of.
  The central shredded portion 21 and the side shredded portion 22 are provided with cutting blades 26 and 27 on the outer peripheral portions of rotating shafts 24 and 25 (rotating bodies) supported by the cover body 19 so as to be rotatable about the axis in the left-right direction. In the present embodiment, the cutting blades 26 and 27 of the central shredded portion 21 and the side shredded portion 22 are attached to brackets fixed to the outer peripheral surfaces of the rotary shafts 24 and 25. It is composed of a flail blade pivotally mounted around a horizontal axis.
[0016]
  In addition, the said rotating shafts 24 and 25 may be comprised by one member, and may be comprised by connecting a some member.
  The power input to the transmission box 12 is transmitted from a transmission mechanism such as a bevel gear transmission mechanism in the transmission box 12, a transmission shaft 31 in the cylindrical body 16, a pulley in the transmission case 17, and a belt-wrapping transmission mechanism. Power is transmitted to the rotary shafts 24 and 25 via the transmission mechanisms 29 and 30 etc., and the rotary shafts 24 and 25 (cutting blades 26 and 27) are in the direction indicated by arrows A in FIG. 1 and FIG. 26 and 27 are rotationally driven from the lower side toward the front and upper side, and are configured to shred the foliage S by up-cutting and to fly the shredded foliage S to the front and upper side.
[0017]
  The shredded leaves S are configured to be prevented from scattering by the upper wall of the cover body 19.
  Further, the central shredded portion 21 is disposed so that a predetermined interval is formed between the lower end thereof (the lower end portion of the outer end of the rotation trajectory of the cutting blade 26) and the top portion of the ridge R (the top portion of the ridge R). The stems and leaves S protruding from the ridges R are shredded leaving a part thereof.
  The left and right side shredded portions 22 are located on the rear side and the lower side of the left and right sides of the central shredded portion 21, and substantially shred the foliage S on the left and right side portions of the heel R.
[0018]
  The rotating shafts 24 and 25 are provided across the left and right side walls 28 of the cover body 19 so as to cross the upper side of the ridge R, and the central chopping portion 21 of the left and right chopping units 23 is a common rotating shaft. 24, and the left and right side chopped portions 22 of the left and right chopping units 23 are also provided on a common rotating shaft 25, thereby simplifying the structure.
  The rotating shaft 25 that rotationally drives the side shredded portion 22 is located behind and below the rotating shaft 24 that rotationally drives the central shredded portion 21, and the central thinned portion 22. The protruding lengths of the cutting blades 26 and 27 from the rotary shafts 24 and 25 of the cut portion 21 and the side cut portion 22 are substantially the same length (the central cut portion 21 and the side cut portion 22 The diameter of the outer end rotation trajectory is substantially the same diameter).
[0019]
  When shredding the foliage S along the shape of the ridge R in one shredding unit 23, a cutting blade with a short length is attached to the center in the left-right direction of the rotation shaft that can rotate about the left-right axis. It is possible to configure the side shredded part by attaching a long cutting blade on both the left and right sides, but in this case, the outer end locus of the side shredded part Although the diameter of (the trajectory drawn by the outer edge of the cutting blade in the direction perpendicular to the rotation axis) increases, the cover body also increases with this, and the foliage shredding device increases in size. The rotary shaft 24 that drives the central shredded portion 21 and the rotary shaft 25 that drives the side shredded portion 22 are formed separately, and the outer end locus of the central shredded portion 21 and the side shredded portion 22 is formed. By making the diameters of the leaves substantially the same, the foliage S is shredded along the shape of the ridge R. Compactness of the device 5 can be achieved.
[0020]
  Further, in the single shredding unit 23, if the left and right side shredding portions 22 are provided on separate rotating shafts, the mechanism for driving the left and right rotating shafts becomes complicated, and the mounting is also made separately on the left and right sides. In this embodiment, since the left and right side shred portions 22 are provided on the common rotating shaft 25 in the present shredding unit 23, the structure Simplification and easy installation.
  Further, in one shredding unit 23, if the left and right side shredded portions 22 are provided on the common rotating shaft 25 and arranged on the front side of the central shredded portion 21, the left and right side shredded portions 22 Since the rotary shaft 25 that rotationally drives the cutting blade 27 moves above the ridge R in advance of the central chopped portion 21, the central chopped portion 21 rotates the stems and leaves S that are about to be chopped. However, in this embodiment, the central chopping portion 21 precedes the rotary shaft 25 that drives the side chopping portion 22. Since it moves, the shredding accuracy of the central shredding portion 21 is not lowered.
[0021]
  Further, when the side shredded portion 22 is located in front of the central shredded portion 21, the shatter S is shattered by the central shredded portion 21 and is shredded by the shredded portion 22. Although prevention of scattering of the foliage S must be considered, in the present embodiment, the central shredded portion 21 precedes the side shredded portion 22 positioned lower than that (positioned on the front side). Therefore, the prevention of scattering of the foliage S shredded by the central shredded portion 21 and scattered toward the front upper side, and the scattering of the foliage S shredded by the side shredded portion 22 and scattered toward the front upper side The prevention can be covered with substantially the same part.
[0022]
  Further, in the foliage shredding device 5 of this embodiment, the central shredded portion 21 and the side shredded portion 22 are partially overlapped in a side view (the rear portion of the central shredded portion 21). The side is inserted between the left and right side chopped portions 22), and is compact in the front-rear direction.
  The gauge ring 20 is provided on both the left and right sides of the lower part of the rear end side of the cover body 19 so that the height of the cover body 19 can be adjusted (the vertical position can be changed) and the groove between the flanges R can be rolled. During the work, the shredded portion 18 and the like are held at a constant height, and the height of the shredded portion 18 can be adjusted.
[0023]
  The work is performed in a floating state, that is, in a state in which the hydraulic lifting device provided in the tractor 2 is lowered by its own weight.
  In the foliage shredder 5 having the above-described configuration, the driven pulleys 29a and 30a of the transmission mechanisms 29 and 30 that transmit power to the rotary shafts 24 and 25 have the same diameter, and the central shredded portion 21 and the side shredder 21 Although the rotational speed of the cut portion 22 is the same, as shown in FIG. 9, the pulley diameter of the driven pulley 29 a of the transmission mechanism 29 that transmits power to the rotating shaft 24 is transmitted to the rotating shaft 25. You may make it make the rotational speed of the center shredded part 21 faster than the rotational speed of the side part shredded part 22, by making it smaller than the pulley diameter of the driven pulley 30a of the mechanism 30.
[0024]
  In this case, the foliage S is shredded more finely than the side shredded portion 22 by the central shredded portion 21, and the shredded foliage S is shredded by shredding the foliage S more finely at the central shredded portion 21. Is effective in preventing the remaining leaves and leaves S from being obstructed.
  The left and right foliage drawing devices 4 are separately attached to the mounting frame 3 on the left and right sides, respectively. The support frame 33, the drawing means 34 for drawing the remaining foliage S after shredding from the root of the tuber T, and the drawing means 34. A scraping device 35 that is disposed in the vicinity of the front side and scrapes (scraps) the remaining stems and leaves S after being shredded toward the center of the pull-out means 34 in the left-right direction (the center in the left-right direction of the ridge R); A transmission case 36 provided upright on the rear side of the means 34 to transmit power to the drawing means 34 and the scraping device 35, and disposed behind the drawing means 34, and the foliage S is removed by the drawing means 34. A presser member 37 (gauge ring) that holds down the heel R (tuber T and soil) after being pulled out, and an elevating support mechanism 38 that supports the presser member 37 so as to be movable up and down with respect to the support frame 33. Having.
[0025]
  The support frame 33 connects a pair of left and right side frame members 40 whose front end side is pivotally attached to the rear portion of the mounting frame 3 so as to be pivotable around a horizontal axis, and the front and rear intermediate portions of the side frame members 40. The left and right connecting frame members 41, the left and right side frame members 40 that connect the rear ends of the left and right side frame members 40, and the attachment body 44 attached to the horizontal frame member 42 are fixed horizontally. A pair of left and right vertical frame members 43 extending downward from the frame member 42 are provided, and the support frame 33 (stem and leaf drawing device 4) is swingable up and down around the pivot portion 45 at the front end.
[0026]
  The transmission case 36 is slightly rearwardly inclined (inclination that shifts backward as it goes upward), and is fixedly attached to the left and right vertical frame members 43 of the support frame 33 via attachment members 46. An input shaft 47 is provided so as to protrude forward inward in the left-right direction, and a pair of left and right output shafts 48 are provided as protrusions in the front side.
  The input shafts 47 of the left and right transmission cases 36 are interlocked and connected to the output portions 15 on the same left and right sides of the branch transmission case 11 via a universal joint 49 disposed above the extraction means 34. Rotational power from the PTO shaft (front side) of the tractor 2 is input to the transmission case 36 from above the upper side of the pulling means 34.
[0027]
  A power transmission mechanism 50 for transmitting power from the input shaft 47 to the left and right output shafts 48 is housed in the transmission case 36.
  The power transmission mechanism 50 includes a first transmission unit 52 and a second transmission unit 53.
  The first transmission means 52 includes a drive sprocket 54 that rotates integrally with the input shaft 47, a driven sprocket 55 that is provided below the drive sprocket 54 so as to be rotatable about an axis parallel to the input shaft 47, and these drives The sprocket 54 and the driven sprocket 55 are composed of a roller chain 56 that is hung over the sprocket 54 and the driven sprocket 55.
[0028]
  The second transmission means 53 is a first gear 57 that rotates integrally with the driven sprocket 55 of the first transmission means 52, and a second gear that rotates integrally with the output shaft 48 on the inner side in the left-right direction and meshes with the first gear 57. The gear 58 includes a third gear 59 that rotates integrally with the output shaft 48 on the outer side in the left-right direction, and a fourth gear 60 that meshes with the third gear 59 and the first gear 57.
  Therefore, as indicated by arrows in FIG. 6, the power input to the input shaft 47 is transmitted to the left and right output shafts 48 via the first and second transmission means 52 and 53, and the left and right output shafts 48 are It is configured to be rotationally driven from the lower side to the upper side in opposite directions and on the opposite sides in the left-right direction.
[0029]
  The drawing means 34 is composed of a pair of left and right drawing rolls 62, and the left and right drawing rolls 62 are respectively attached to an output shaft 48 on the same side in the left-right direction so as to be integrally rotatable. Similar to the shaft 48, they rotate in the opposite directions and on the opposite sides in the left-right direction from the lower side toward the upper side.
  Further, the left and right drawing rolls 62 are formed of hollow rubber rolls, have a substantially elliptical shape in a side view and bulge at the center side in the rotation axis B direction, and are in close contact with each other.
[0030]
  The drawing roll 62 may be formed solid as long as it is an elastic body such as sponge rubber.
  In this drawing means 34, the left and right drawing rolls 62 are driven to rotate, and the foliage processing machine 1 (tractor 2) is moved forward, so that the foliage S that remains without being shredded by the foliage shredding device 5 is removed. The left and right drawing rolls 62 relatively enter the joints, the foliage S is sandwiched between the left and right drawing rolls 62 and pulled upward, and the foliage S is drawn from the root of the tuber T. .
[0031]
  The drawing roll 62 is rotated at a relatively high speed, and the extracted leaves S are blown upward.
  Moreover, in this Embodiment, in order to clamp the foliage S reliably, the drawing roll 62 is arrange | positioned in contact with the shoulder part of ridge R, and some soil of ridge R is also blown upwards together. So that the height is adjusted.
  Further, the left and right output shafts 48 are provided so as to be substantially orthogonal to the transmission case 36 and have an inclined (front-upward inclined) axis that shifts upward toward the front. The left and right drawing rolls 62 are driven to rotate about the axis B, and the lower edge of the contact portion of the drawing roll is lower than the case where the rotation axis B of the drawing roll 62 is horizontal in the front-rear direction (see FIG. 6 is closer to the top of the cocoon R, so that mistakes in pinching the foliage S between the left and right drawing rolls 62 are reduced (even if the foliage S has a short protrusion length from the heel R). It is designed to be pinched).
[0032]
  The rotation axis B of the left and right drawing rolls 62 may be horizontal, or may be inclined (back-up inclined) that moves downward as it goes forward. Even if it is a back-up slope, the same effect as in the case of a front-up slope is obtained.
  The scraping device 35 scrapes the foliage S to the central part in the left-right direction of the left and right drawing rolls 62 so that the foliage S remaining without being shredded can easily enter between the left and right drawing rolls 62. A pair of left and right driving belts 63 and a drive mechanism 64 for the scraping belt 63 are provided.
[0033]
  The scraping belt 63 is made of an elastic body such as rubber, and is provided with elastically deformable protrusions (tines) 63b on the outer periphery of an endless belt main body 63a at intervals in the circumferential direction.
  The drive mechanism 64 includes a drive pulley 67, a driven pulley 68, and a frame 69 that connects these pulleys 67 and 68.
  The driving pulley 67 is attached to the front end side of the drawing roll 62 so as to be rotatable together.
[0034]
  The frame 69 is arranged in an inclined shape that moves downward as it goes outward in the left-right direction, and the inner end side in the left-right direction is rotatable relative to a shaft 70 provided at the rotation center of the drive pulley 67 via a bearing 71. Is attached.
  In the driven pulley 68, a shaft 72 provided at the rotation center of the driven pulley 68 is attached to the outer end side in the left-right direction of the frame 69 through a bearing 73 so as to be relatively rotatable.
  The scraping belt 63 is wound around the drive pulley 67 and the driven pulley 68, and rotates together with the drawing roll 62 (circulation circulation) to cause the leaves and leaves S to remain without being shredded, as well as in the left-right direction. Gather in the center.
[0035]
  The left and right frames 69 and the scraping belt 63 are provided so as to be displaced forward and backward, and are configured so that the left and right scraping belts 63 do not interfere with each other.
  Also, with the above-described configuration, the left and right frames 69 and the scraping belt 63 are swingable up and down around the rotational axis B of the drive pulley 67, and the downward swinging of the support mechanism 65 is restricted. It has become.
  The support mechanism 65 is fixed to the pair of left and right arms 75 erected on the inner end side in the left and right direction of the left and right frames 69 and the connecting frame member 41 of the support frame 33 as an extended shape. A fixed bracket 76, a bar (horizontal axis) 78 that is fixed to the lower end portion of the fixed bracket 76 as a protruding shape on both the left and right sides and that passes through a spring receiver 77 provided on the upper end side of each left and right arm 75, and a fixed bracket A pair of left and right springs (biasing means) 79 interposed between each of 76 and the left and right spring receivers 77 in a compressed manner and fitted to the bar 78, and disposed on the outer side in the left and right direction of the spring receiver 77. And a stopper member 80 that is inserted through the bar 78 and is fixed. When the spring receiver 77 contacts the stopper member 80, the frame 69 and the scraping belt 63 of the drive pulley 67 are fixed. Lower swinging around the Tenjikukokoro B (arrow C direction rotation in FIG. 7) is adapted to be regulated.
[0036]
  Further, the frame 69 and the scraping belt 63 are restricted from swinging upward (rotating in the direction indicated by the arrow C in FIG. 7) about the rotational axis B of the drive pulley 67 by the biasing force of the spring 79. When an excessive force that pushes up the scraping belt 63 from the ground side acts, the frame 69 and the scraping belt 63 swing upward against the biasing force of the spring 79. It is configured to move and escape.
  The stopper member 80 is formed of a pin such as an R pin or a β pin. The bar 78 is formed with insertion holes 81 through which the stopper member 80 is inserted at appropriate intervals in the left-right direction. The position can be freely changed in the longitudinal direction of the bar 78, whereby the position in the upward direction of the scraping belt 63 on the driven pulley 68 side can be changed and adjusted.
[0037]
  The presser member 37 is disposed on the rear side of the pulling roll 62, rotates around the axis in the left-right direction, rolls on the ridge R, presses the soil after pulling out the foliage from above, and the foliage pulling device 4 It has a function as a gauge ring of (drawing means 34).
  For example, the pressing member 37 is provided with a rubber or cloth flat belt stretched between the outer peripheries of the left and right ring bodies opposed to each other with an interval in the left-right direction at an appropriate interval in the ring body circumferential direction. The center portion of the flat belt in the left-right direction is narrowed with a flat belt made of rubber or cloth, so that it is formed into a substantially drum shape along the shape of the ridge R.
[0038]
  The elevating support mechanism 38 includes support arms 82 arranged on both the left and right sides of the pressing member 37, and the front end side of the support arm 82 is fixed in the left and right direction of the left and right vertical frame members 43 of the support frame 33. The support arm 82 is pivotally connected to the member so as to be rotatable about a left-right axis, and the rear end side of the support arm 82 is pivotally connected to the center of rotation of the presser member 37 so as to be rotatable about the left-right axis. The presser member 37 is supported so as to be swingable up and down.
  A lever 83 extending upward is provided on the rear end side of each of the left and right support arms 82, and the upper end sides of the left and right levers 83 are connected to each other by a connecting member 84.
[0039]
  Further, on the upper side of the center portion in the left-right direction of the presser member 37, a telescopic height adjusting means 85 comprising a cylinder or the like interposed between the connecting member 84 and the lateral frame member 42 (attachment body 44). Is provided.
  By extending and contracting the height adjusting means 85, the presser member 37 moves up and down relatively with respect to the support frame 33. As a result, the support frame 33 swings up and down and the height of the pulling means 34 with respect to the flange R is increased. Has been adjusted.
  In the present embodiment, the left and right support frames 33 supported on the mounting frame 3 so as to freely swing up and down separately are provided with a pulling means 34, a transmission case 36, a pressing member 37, and the like. Thus, the height of the extraction means 34 can be adjusted separately by the left and right stem and leaf extraction devices 4.
[0040]
  It is difficult to adjust the vertical position of the shredded portion 18 with the pressing member 37 that adjusts the vertical position of the pulling means 34. Therefore, in the present embodiment, the gauge ring 20 is provided in the foliage shredding device 5 so that the height adjustment of the extraction means 34 and the height adjustment of the shredding portion 18 can be performed separately.
  In addition, in the thing of the said embodiment, the foliage extraction apparatus 4 may be removed and it may be made to use only with the foliage shredding apparatus 5. FIG.
  10 to 19 show other embodiments, and FIGS. 10 and 11 show that the inclination angle of the drawing roll 62 (the inclination angle of the rotation axis B with respect to the horizontal) is adjustable. It is.
[0041]
  The angle adjusting mechanism shown in FIGS. 10 and 11 is an arcuate guide centered on the axis of the bar 78 of the support mechanism 65 on either the transmission case 36 side or the vertical frame member 43 side (support frame 33 side). By providing a groove 86 and, on the other hand, a pin 87 that is inserted into the guide groove 86 and is movable in the longitudinal direction in the guide groove 86, the pulling roll 62 can be tilted together with the transmission case 36.
  Further, the position of the drawing roll 62 (transmission case 36) is fixed by, for example, forming a screw portion on the pin 87, and a guide groove 86 by a nut screwed to the screw portion and a bracket 88 fixing the pin 87. This is done by sandwiching the plate 89 on which the is formed and tightening the nut.
[0042]
  The angle adjusting mechanism of the drawing roll 62 is not limited to the structure described above, and may have another structure.
  In addition, what is shown in FIG. 12 is such that the angle of the drawing roll 62 can be adjusted so that the posture of the pulling roll 62 can be changed from the forward rising inclination state to the horizontal rising state through the horizontal rising state.
  FIGS. 13 and 14 show a configuration in which guide means 91 for guiding the soil blown up by the left and right drawing rolls 62 to the upper surface of the heel R on the front side of the pressing member 37 is provided.
[0043]
  When the stems and leaves S are pulled out by the pulling roll 62, the tuber T of the potato P is lifted by the pulling force, and the tuber T is exposed from the soil. However, by supplying the soil blown upward by the drawing roll 62 onto the reed R, even when the tuber T is exposed when the stem S is pulled out, the tuber T can be reliably embedded in the soil. .
  Further, by providing the guide means 91, it is possible to prevent the soil blown up by the drawing roll 62 from accumulating on the foliage drawing device 4.
[0044]
  In addition, as shown by a virtual line in FIG. 13, the soil blown up by the left and right drawing rolls 62 may be guided to the upper surface of the ridge R on the rear side of the pressing member 37.
  In the structure shown in FIG. 15, the soil blown up by the drawing roll of the left and right foliage drawing device 4 is guided to the front side (or may be the rear side) of the pressing member 37 of the foliage drawing device 4 on the left and right other side. The guide means 91 is provided.
  The embodiment shown in FIG. 16 and FIG. 17 shows the foliage processing machine 1 that does not include the foliage drawing device 4 and that only cuts the foliage S.
[0045]
  In this foliage processing machine 1, the cover body 19 of the foliage shredding device 5 is divided into front and rear, and the cover body rear portion 19 a and the transmission case 17 are swung up and down around the axis of the rotation shaft 24 on the front side. As shown, the height of the left and right side shredded portions 22 relative to the central shredded portion 21 is adjustable, and the left and right side shredded portions 22 are substantially the same as the height of the central shredded portion 21. By adjusting to the same height, the work of cutting the crown of beets, the work of cutting grass, etc., the stump processing, etc. can be performed.
  In addition, after chopping the stalks and leaves S of the potato P by this stalk and leaf processing machine 1, the stalks and leaves S are extracted by the stalk and leaf processing machine 1 having only the above-mentioned stalk and leaf extraction device 4.
[0046]
  Moreover, you may comprise the foliage processing machine 1 by providing the said foliage extraction apparatus 4 so that attachment or detachment or raising / lowering is possible in the rear side of the foliage shredding apparatus 5 of the structure shown in this FIG.16 and FIG.17.
  In the embodiment shown in FIG. 18, the front part of the extraction means 34 is configured to enter between the left and right side shredding parts 22 of the foliage shredding device 5 so as to be compact in the front-rear direction. .
  Other configurations are substantially the same as those of the above-described embodiment.
[0047]
  FIG. 19 shows the foliage processing machine 1 that performs only shredding of the foliage S, in which the left and right side shredded portions 22 are disposed on the front side and the central shredded portion 21 is disposed on the rear side to constitute the shredded portion 18. It is a thing.
[0048]
【The invention's effect】
  According to the present invention, on the rear side of the left and right drawing rolls, there is provided a pressing member that holds down the ridge after the foliage is drawn from above, and the left and right drawing rolls blow up the soil upward by the left and right drawing rolls. And a guide means for guiding the blown up soil to the upper side of the back of the pulling roll, and supplying the soil blown up by the pulling roll onto the back of the pulling roll. The crop after the foliage has been pulled out can be reliably buried in the soil.
[0049]
  In addition, by providing the left and right drawing rolls so that the rotational axis of the drawing rolls rises forward with respect to the cocoon, the lower edge of the close-up portion of the drawing roll can be brought closer to the top of the cocoon, and Can be securely clamped.
  Moreover, the drawing roll can be formed solid by forming the left and right drawing rolls with sponge rubber.
  Further, by guiding the soil blown up by the left and right drawing rolls to the front or rear side of the pressing member by the guide means, the crop after the foliage has been pulled out can be reliably embedded in the soil.
[0050]
  In addition, it is equipped with a shredder device that shreds excess foliage before pulling out the foliage of the crop, and this shredder device is a center that shreds the stems and leaves on the center side in the left-right direction of the straw. By comprising a shredded portion and side shredded portions that are arranged on the rear side and the lower side of the left and right sides of the central shredded portion and shred the left and right side stems and leaves In addition to being able to shred the foliage along the shape of the cocoon, it can be made compact.
  Further, in the conventional apparatus, in order to process two pieces at the same time, a pair of left and right pulling means comprising a pair of left and right pulling rolls are provided on a common frame, and the height of the left and right pulling means is increased by swinging the frame up and down. In the present invention, the left and right drawing rolls and a pair of stem and leaf drawing devices including a transmission case for transmitting power to these are provided. A power transmission from a drive source is input to the front side of the drawing device, and the input power is branched left and right, and a branch transmission case is provided that outputs power to the left and right transmission cases individually. There is an effect that it can be easily configured so that the height adjustment of the shoot and leaf extractor can be adjusted separately on the left and right.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a foliage treatment machine.
FIG. 2 is a plan view of a foliage processing machine.
FIG. 3 is an enlarged side view of a foliage processing machine.
FIG. 4 is a front view showing a relationship between a foliage shredding device and a cocoon.
FIG. 5 is a plan view of a foliage drawing device.
FIG. 6 is a front view of a foliage drawing device.
FIG. 7 is a front view of the foliage drawing device.
FIG. 8 is a plan view of a support mechanism of the scraping device.
FIG. 9 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 10 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 11 is a side view of the pulling roll tilt angle adjusting mechanism.
FIG. 12 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 13 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 14 is a plan view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 15 is a plan view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 16 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 17 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 18 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
FIG. 19 is a side view of a foliage processing machine according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
  4 Stem and leaf extractor
11 Branch transmission case
36 Transmission case
37 Presser member
50 Power transmission mechanism
62 Drawing roll
91 Guide means
  B rotation axis
  P potato (crop)
  R 畝
  S foliage

Claims

The foliage (S) of the crop (P) is sandwiched between a pair of left and right drawing rolls (62), and the left and right drawing rolls (62) are directed from the lower side to the upper side on the opposite side of the left and right drawing rolls (62). In the foliage processing machine adapted to pull out the foliage (S) by rotationally driving,
A pair of left and right pulling rolls (62) and a left and right pulling roll (62) arranged on the rear side of the left and right pulling rolls (62) on the support frame (33) that can swing up and down, and the leaves after the leaves (S) are pulled out A left and right stem-and-leaf extraction device (4) comprising a presser member (37) that supports the support frame (33) by pressing (R) from above and rolling on the heel (R) in the left-right direction. A plurality of leaf and leaf extraction devices (4) are provided independently such that each support frame swings up and down separately,
The left and right drawing rolls (62 ) of each of the foliage drawing devices (4) are provided so that the rotation axis (B) rises forward with respect to the ridge (R), and the left and right drawing rolls (62) provide soil. the so blown up upwardly, set only in contact with the ridges (R), for guiding the blown is soil before or back of the ridge (R) upper side of the drawing roll (62) behind the pressing member (37) A foliage processing machine provided with guide means (91).

A mounting frame (3) for mounting on the tractor (2) is provided, and each support frame (33) can swing up and down around the pivot (45) on the front end side separately on the mounting frame (3). The foliage processing machine according to claim 1 , wherein the presser member (37) is supported so as to be movable up and down with respect to a support frame (33) via a lift support mechanism (38) .

The foliage treating machine according to claim 1 or 2, wherein the left and right drawing rolls (62) are made of sponge rubber.

The mounting frame (3) is provided with a foliage shredding device (5) for shredding excess foliage (S) before pulling out the foliage (S) of the crop (P). The foliage treatment machine according to claim 2 or 3, further comprising a gauge ring (20) that rolls in a groove between the ridges (R) .

Before pulling out the foliage (S) of the crop (P), it is provided with a foliage shredding device (5) for shredding excess foliage (S), and this foliage shredding device (5) A central shredded portion (21) that shreds the leaves and leaves (S) on the center side in the direction, and a rear side and a lower side of both right and left sides of the central shredded portion (21). The foliage treatment according to any one of claims 1 to 4, further comprising a side shredding part (22) that shreds the foliage (S) on both right and left sides of the ridge (R). Machine.

The left and right drawing rolls (62) and the foliage drawing device (4) comprising a transmission case (36) for transmitting power to them are provided on the front side of the left and right foliage drawing devices (4). And a branch transmission case (11) for branching the input power to the left and right and outputting the power individually to the left and right transmission cases (36). Item 11. The foliage processing machine according to any one of Items 1 to 5.