JPH1175342A - 重心の移動を大にした扁平コアレス振動モータ - Google Patents
重心の移動を大にした扁平コアレス振動モータInfo
- Publication number
- JPH1175342A JPH1175342A JP19653998A JP19653998A JPH1175342A JP H1175342 A JPH1175342 A JP H1175342A JP 19653998 A JP19653998 A JP 19653998A JP 19653998 A JP19653998 A JP 19653998A JP H1175342 A JPH1175342 A JP H1175342A
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- JP
- Japan
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- eccentric rotor
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- magnet
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サイズを変えることなく、また厚みも増やす
ことなく簡単な構成で振動量を大にしてしかも軽量化を
達成する。 【解決手段】 電機子コイルを片側に配置して合成樹脂
で一体成形してなる偏心ロータ（９，９９）を構成する
前記合成樹脂として外周側を密度５以上の高密度複合エ
ンジニアリングプラスチック（Ｍ）とし、内側を密度
１．８以下の樹脂（Ｌ）にした。マグネット（３，３
３）の外径を前記偏心ロータの旋回外周より小にし、こ
の偏心ロータの外周のマグネット側に前記高密度複合エ
ンジニアリングプラスチックからなる凸部（Ａ）を設
け、この凸部の少なくとも一部を前記マグネットの外周
とハウジングとの空間（１２３）に配した。
ことなく簡単な構成で振動量を大にしてしかも軽量化を
達成する。 【解決手段】 電機子コイルを片側に配置して合成樹脂
で一体成形してなる偏心ロータ（９，９９）を構成する
前記合成樹脂として外周側を密度５以上の高密度複合エ
ンジニアリングプラスチック（Ｍ）とし、内側を密度
１．８以下の樹脂（Ｌ）にした。マグネット（３，３
３）の外径を前記偏心ロータの旋回外周より小にし、こ
の偏心ロータの外周のマグネット側に前記高密度複合エ
ンジニアリングプラスチックからなる凸部（Ａ）を設
け、この凸部の少なくとも一部を前記マグネットの外周
とハウジングとの空間（１２３）に配した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動体通信機のサイ
レントコール手段として用いられる扁平コアレス振動モ
ータの改良に係り特に重心の移動を大にした扁平コアレ
ス振動モータに関する。
レントコール手段として用いられる扁平コアレス振動モ
ータの改良に係り特に重心の移動を大にした扁平コアレ
ス振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の扁平コアレス振動モータは、たと
えば特開昭６３−２９０１４０号に開示されたように、
通常回転型のモータの出力軸に偏心板を設けたり、１２
０゜毎に等分配置した３個の電機子コイルの一部を削除
したものがある。また従来の扁平コアレス振動モータと
して３個の電機子コイル内の１個を他のものより小さく
したものがある。このような振動モータはＵＳＰ４８６
４２７６に開示されている。
えば特開昭６３−２９０１４０号に開示されたように、
通常回転型のモータの出力軸に偏心板を設けたり、１２
０゜毎に等分配置した３個の電機子コイルの一部を削除
したものがある。また従来の扁平コアレス振動モータと
して３個の電機子コイル内の１個を他のものより小さく
したものがある。このような振動モータはＵＳＰ４８６
４２７６に開示されている。
【０００３】しかしながら、出力軸に偏心板を設けたも
のは、薄くすることが難しく、等分配置した３個の電機
子コイルの一部を削除したり、あるいは、短絡させた
り、または１個の電機子コイルを小にしたものでは、全
体として円盤状になってしまうことには変わりがないの
で、重心の移動量が少なく、回転時に発生する遠心力が
小さくなって、周波数の高い感じの悪い振動となってし
まう欠点がある。
のは、薄くすることが難しく、等分配置した３個の電機
子コイルの一部を削除したり、あるいは、短絡させた
り、または１個の電機子コイルを小にしたものでは、全
体として円盤状になってしまうことには変わりがないの
で、重心の移動量が少なく、回転時に発生する遠心力が
小さくなって、周波数の高い感じの悪い振動となってし
まう欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような欠陥を克
服するために、本出願人は先に実願昭６３−１１１８６
８号（特願平４−２９５５０３に出願変更）およびこれ
を原型としたＵＳＰ５０３６２３９に開示したように３
個の電機子コイルを互いに重畳しないように、かつ全体
として平面が略扇形になるように偏倚して配置したロー
タからなるものを提案している。
服するために、本出願人は先に実願昭６３−１１１８６
８号（特願平４−２９５５０３に出願変更）およびこれ
を原型としたＵＳＰ５０３６２３９に開示したように３
個の電機子コイルを互いに重畳しないように、かつ全体
として平面が略扇形になるように偏倚して配置したロー
タからなるものを提案している。
【０００５】すなわち、図５、図６に示すように、３個
の電機子コイルａ，ｂおよびｃを片側に偏倚して配した
偏心ロータ９と、この偏心ロータ９の中心に配された軸
７と、この軸７および軸受１２ａ、１２ｂを介して前記
偏心ロータ９を回転自在に支承するケース１、ブラケッ
ト２からなるハウジングと、このハウジングの一部であ
るブラケット２に載置されて前記偏心ロータ９に磁束を
供給するマグネット３と、このマグネット３の内方にブ
ラシベース４を介して配されたブラシ６と、このブラシ
６の先端が摺接するように前記偏心ロータ９のマグネッ
ト３側に一面に配されたコンミテータ１０とからなるも
のである。なお、図中８は黄銅製の抜け止めホルダであ
るが、軸自体にローレットなどの抜け止め手段を講じれ
ば不要となる。１１は偏心ロータ９を一体モールド合成
樹脂で、通常はガラス繊維強化ポリブチレンテレフタレ
ートが用いられる。１３ａ，１３ｂはスラストワッシャ
である。
の電機子コイルａ，ｂおよびｃを片側に偏倚して配した
偏心ロータ９と、この偏心ロータ９の中心に配された軸
７と、この軸７および軸受１２ａ、１２ｂを介して前記
偏心ロータ９を回転自在に支承するケース１、ブラケッ
ト２からなるハウジングと、このハウジングの一部であ
るブラケット２に載置されて前記偏心ロータ９に磁束を
供給するマグネット３と、このマグネット３の内方にブ
ラシベース４を介して配されたブラシ６と、このブラシ
６の先端が摺接するように前記偏心ロータ９のマグネッ
ト３側に一面に配されたコンミテータ１０とからなるも
のである。なお、図中８は黄銅製の抜け止めホルダであ
るが、軸自体にローレットなどの抜け止め手段を講じれ
ば不要となる。１１は偏心ロータ９を一体モールド合成
樹脂で、通常はガラス繊維強化ポリブチレンテレフタレ
ートが用いられる。１３ａ，１３ｂはスラストワッシャ
である。
【０００６】このような構造の振動モータは、径方向に
重心の移動量が大なので、回転時に発生する遠心力も大
きく、既に多量の市場実績があり好評であるが、最近の
コンパクト化志向に伴い、より超小型で遠心力のある振
動モータの要求が多くなっている。偏心（重心移動量）
を増加させるには、電機子コイルを除いた合成樹脂の部
分に鉛玉等のおもりを一体に成形させることも考えられ
るが、一体化させるサイズも思ったより大きくとれず効
果がうすい。また、最近においては、セット自体の軽量
化志向につれて搭載されるモータも軽量でしかも振動が
大なるものが要求されており、この相反する機能を両立
させる必要がある。
重心の移動量が大なので、回転時に発生する遠心力も大
きく、既に多量の市場実績があり好評であるが、最近の
コンパクト化志向に伴い、より超小型で遠心力のある振
動モータの要求が多くなっている。偏心（重心移動量）
を増加させるには、電機子コイルを除いた合成樹脂の部
分に鉛玉等のおもりを一体に成形させることも考えられ
るが、一体化させるサイズも思ったより大きくとれず効
果がうすい。また、最近においては、セット自体の軽量
化志向につれて搭載されるモータも軽量でしかも振動が
大なるものが要求されており、この相反する機能を両立
させる必要がある。
【０００７】この発明は、上記のような市場ニーズに鑑
み創成したもので、サイズを変えることなく、また厚み
も増やすことなく簡単な構成で振動量を大にしてしかも
軽量化を達成するのを目的とするものである。
み創成したもので、サイズを変えることなく、また厚み
も増やすことなく簡単な構成で振動量を大にしてしかも
軽量化を達成するのを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な従来の構成において、偏心ロータを構成する合成樹脂
として外周側を密度５以上の高密度複合エンジニアリン
グプラスチックとし、内側を密度１．８以下の樹脂にす
れば達成できる。
な従来の構成において、偏心ロータを構成する合成樹脂
として外周側を密度５以上の高密度複合エンジニアリン
グプラスチックとし、内側を密度１．８以下の樹脂にす
れば達成できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の好ましい実施の形態と
しては、請求項１に示すように電機子コイルを片側に配
置して合成樹脂で一体成形してなる偏心ロータと、この
偏心ロータの中心に配される軸と、この軸を介して前記
偏心ロータを回転自在に支承するハウジングと、このハ
ウジングの一部に配されて前記偏心ロータに磁束を供給
するマグネットと、このマグネットの内方において前記
ハウジングの一部に配されたブラシと、このブラシの先
端が摺接するように前記偏心ロータに配されたコンミテ
ータとを備えた扁平コアレス振動モータにおいて、前記
偏心ロータを構成する合成樹脂として外周側を密度５以
上の高密度複合エンジニアリングプラスチックとし、内
側を密度１．８以下の樹脂にしたものがよい。このよう
にすると、ロータの全体の重量を増加させずに重心の移
動量を大きくできる。
しては、請求項１に示すように電機子コイルを片側に配
置して合成樹脂で一体成形してなる偏心ロータと、この
偏心ロータの中心に配される軸と、この軸を介して前記
偏心ロータを回転自在に支承するハウジングと、このハ
ウジングの一部に配されて前記偏心ロータに磁束を供給
するマグネットと、このマグネットの内方において前記
ハウジングの一部に配されたブラシと、このブラシの先
端が摺接するように前記偏心ロータに配されたコンミテ
ータとを備えた扁平コアレス振動モータにおいて、前記
偏心ロータを構成する合成樹脂として外周側を密度５以
上の高密度複合エンジニアリングプラスチックとし、内
側を密度１．８以下の樹脂にしたものがよい。このよう
にすると、ロータの全体の重量を増加させずに重心の移
動量を大きくできる。
【００１０】また、請求項２に示すよう前記マグネット
の外径を前記偏心ロータの旋回外周より小にし、この偏
心ロータの外周のマグネット側に前記高密度複合エンジ
ニアリングプラスチックからなる凸部を設け、この凸部
の少なくとも一部を前記マグネットの外周とハウジング
との空間に空隙を介して配されるようにしたものでもよ
い。このようにすると、さらに重心の移動量を大きくで
きる。
の外径を前記偏心ロータの旋回外周より小にし、この偏
心ロータの外周のマグネット側に前記高密度複合エンジ
ニアリングプラスチックからなる凸部を設け、この凸部
の少なくとも一部を前記マグネットの外周とハウジング
との空間に空隙を介して配されるようにしたものでもよ
い。このようにすると、さらに重心の移動量を大きくで
きる。
【００１１】さらにまた、請求項３に示すよう前記軸を
ハウジングの一部に固定し、この軸に軸受を兼ねた密度
１．８以下の高摺動性樹脂を介して前記偏心ロータを回
転自在に装着したものでもよい。このようにすると、２
個の含油軸受を省くことができる。
ハウジングの一部に固定し、この軸に軸受を兼ねた密度
１．８以下の高摺動性樹脂を介して前記偏心ロータを回
転自在に装着したものでもよい。このようにすると、２
個の含油軸受を省くことができる。
【００１２】そして、請求項４に示すように前記偏心ロ
ータに配されたコンミテータは印刷配線板からなり、外
周を前記電機子コイルの外周より内側になるようにして
このコンミテータの外側に密度５以上の高密度複合エン
ジニアリングプラスチックを配したものにするのがよ
い。このようにすると、さらに重心の移動量を大きくで
きる。
ータに配されたコンミテータは印刷配線板からなり、外
周を前記電機子コイルの外周より内側になるようにして
このコンミテータの外側に密度５以上の高密度複合エン
ジニアリングプラスチックを配したものにするのがよ
い。このようにすると、さらに重心の移動量を大きくで
きる。
【００１３】
【実施例】図１は、この発明の扁平コアレス振動モータ
のロータの実施例の要部平面図で偏心ロータ９は基本的
には、平面形状が従来と変わらず、すなわち、３個の電
機子コイルａ，ｂおよびｃを配置ピッチ６０゜で互いに
重畳しないように片側に偏倚させてなるものであるが、
これらの電機子コイルａ，ｂおよびｃを一体成形する樹
脂として外周側を密度１２の高密度複合エンジニアリン
グプラスチック（タングステン粉末をポリアミドでバイ
ンドしたもの）Ｍを用い、内側を密度１，４程度の樹脂
Ｌにしたことを特徴としている。図中、Ｋは高密度複合
エンジニアリングプラスチック（タングステン粉末をポ
リアミドでバインドしたもの）Ｍがはずれるのを防ぐ係
止部である。なお、この偏心ロータ９を用いる扁平コア
レス振動モータは、従来の図５と同様となるので、ここ
ではその説明を省略する。
のロータの実施例の要部平面図で偏心ロータ９は基本的
には、平面形状が従来と変わらず、すなわち、３個の電
機子コイルａ，ｂおよびｃを配置ピッチ６０゜で互いに
重畳しないように片側に偏倚させてなるものであるが、
これらの電機子コイルａ，ｂおよびｃを一体成形する樹
脂として外周側を密度１２の高密度複合エンジニアリン
グプラスチック（タングステン粉末をポリアミドでバイ
ンドしたもの）Ｍを用い、内側を密度１，４程度の樹脂
Ｌにしたことを特徴としている。図中、Ｋは高密度複合
エンジニアリングプラスチック（タングステン粉末をポ
リアミドでバインドしたもの）Ｍがはずれるのを防ぐ係
止部である。なお、この偏心ロータ９を用いる扁平コア
レス振動モータは、従来の図５と同様となるので、ここ
ではその説明を省略する。
【００１４】図２、図３は、この発明の第２の実施例の
扁平コアレス振動モータの要部断面図と同モータのロー
タの平面図を示している。すなわち、ロータ９９は３個
の電機子コイルａ，ｂおよびｃを配置ピッチ６０゜で互
いに重畳しないように片側に偏倚して配されている。リ
ング状のネオジムマグネット３３は、省資源化をねらっ
て図５に示した従来のものより外周が前記偏心ロータの
旋回外径より小としてあり接着剤（図示せず）を介して
ブラケット２２に固着されている。したがって、このマ
グネット３３の外径とケース１の内側との間に空間１２
３が生ずることになる。
扁平コアレス振動モータの要部断面図と同モータのロー
タの平面図を示している。すなわち、ロータ９９は３個
の電機子コイルａ，ｂおよびｃを配置ピッチ６０゜で互
いに重畳しないように片側に偏倚して配されている。リ
ング状のネオジムマグネット３３は、省資源化をねらっ
て図５に示した従来のものより外周が前記偏心ロータの
旋回外径より小としてあり接着剤（図示せず）を介して
ブラケット２２に固着されている。したがって、このマ
グネット３３の外径とケース１の内側との間に空間１２
３が生ずることになる。
【００１５】この空間１２３には前記偏心ロータ９９の
外周に高密度な複合エンジニアリングプラスチックＭで
一体に成形してなる凸部Ａを延在させ空隙を介して配さ
れるようにしたものである。その他の構成は従来の図５
と同様なのでその説明を省略する。
外周に高密度な複合エンジニアリングプラスチックＭで
一体に成形してなる凸部Ａを延在させ空隙を介して配さ
れるようにしたものである。その他の構成は従来の図５
と同様なのでその説明を省略する。
【００１６】図４は、この発明の第３の実施例とした軸
固定型扁平コアレス振動モータの要部断面図である。す
なわち、ブラケット２２２の中央に細手の軸７７を固定
し、この軸７７に低摩擦係数でかつ密度１．５程度の高
摺動性樹脂て内側を一体化した偏心ロータ９９９を回転
自在に支承している。この偏心ロータ９９９には、さら
に３個の電機子コイルａ，ｂおよびｃが配置ピッチ６０
゜で互いに重畳しないように片側に偏倚して配されるの
は上記と同様で、これらの電機子コイルａ，ｂおよびｃ
の外周よりでないようにした印刷配線板からなる平板コ
ミュテータ１１０を一体化し、その外方に高密度複合エ
ンジニアリングプラスチックＭを凸部Ａを延在させるよ
うに配するのは、前記の第２実施例と同様である。な
お、細手の軸７７の先端は、ケース１の透孔１ａに摺動
性ワッシャを介して食い込ませることにより側方の衝撃
に耐えられるようになっている。その他の構成は前記と
同様なため同一符号を記してその説明を省略する。この
ようにすると、２個の軸受が不要となり、組付けが容易
となる。
固定型扁平コアレス振動モータの要部断面図である。す
なわち、ブラケット２２２の中央に細手の軸７７を固定
し、この軸７７に低摩擦係数でかつ密度１．５程度の高
摺動性樹脂て内側を一体化した偏心ロータ９９９を回転
自在に支承している。この偏心ロータ９９９には、さら
に３個の電機子コイルａ，ｂおよびｃが配置ピッチ６０
゜で互いに重畳しないように片側に偏倚して配されるの
は上記と同様で、これらの電機子コイルａ，ｂおよびｃ
の外周よりでないようにした印刷配線板からなる平板コ
ミュテータ１１０を一体化し、その外方に高密度複合エ
ンジニアリングプラスチックＭを凸部Ａを延在させるよ
うに配するのは、前記の第２実施例と同様である。な
お、細手の軸７７の先端は、ケース１の透孔１ａに摺動
性ワッシャを介して食い込ませることにより側方の衝撃
に耐えられるようになっている。その他の構成は前記と
同様なため同一符号を記してその説明を省略する。この
ようにすると、２個の軸受が不要となり、組付けが容易
となる。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上記のように、偏心ロータ
を構成する合成樹脂として外周側を密度５以上の高密度
複合エンジニアリングプラスチックとし、内側を密度
１．８以下の樹脂にしたので、サイズを変えることなく
重心の移動量を大にすることができることになる。した
がって、振動量を確保しながらも内側の樹脂で軽量化が
できることになるので、モータ自体の軽量化要求に応え
ることができる。特に外周に凸部Ａを設けたものでは更
に重心が半径方向に移動するので効果的である。
を構成する合成樹脂として外周側を密度５以上の高密度
複合エンジニアリングプラスチックとし、内側を密度
１．８以下の樹脂にしたので、サイズを変えることなく
重心の移動量を大にすることができることになる。した
がって、振動量を確保しながらも内側の樹脂で軽量化が
できることになるので、モータ自体の軽量化要求に応え
ることができる。特に外周に凸部Ａを設けたものでは更
に重心が半径方向に移動するので効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の扁平コアレス振動モータの偏心ロータ
の第１実施例の平面図である。
の第１実施例の平面図である。
【図２】同第２実施例の平面図である。
【図３】図２の実施例の偏心ロータを用いた扁平コアレ
ス振動モータの要部断面図である。
ス振動モータの要部断面図である。
【図４】本発明の第２実施例の同モータの要部断面図で
ある。
ある。
【図５】従来の同モータの要部断面図である。
【図６】図５の偏心ロータの平面図である。
１ ケース ２，２２，２２２ ブラケット ３，３３ マグネット ６ ブラシ ７ シャフト ９，９９ 偏心ロータ １０，１１０ コンミテータ Ａ 凸部
Claims (4)
- 【請求項１】 電機子コイルを片側に配置して合成樹脂
で一体成形してなる偏心ロータと、この偏心ロータの中
心に配される軸と、この軸を介して前記偏心ロータを回
転自在に支承するハウジングと、このハウジングの一部
に配されて前記偏心ロータに磁束を供給するマグネット
と、このマグネットの内方において前記ハウジングの一
部に配されたブラシと、このブラシの先端が摺接するよ
うに前記偏心ロータに配されたコンミテータとを備えた
扁平コアレス振動モータにおいて、前記偏心ロータを構
成する合成樹脂として外周側を密度５以上の高密度複合
エンジニアリングプラスチックとし、内側を密度１．８
以下の樹脂にしたことを特徴とする重心の移動を大にし
た扁平コアレス振動モータ。 - 【請求項２】 前記マグネットの外径を前記偏心ロータ
の旋回外周より小にし、この偏心ロータの外周のマグネ
ット側に前記高密度複合エンジニアリングプラスチック
からなる凸部を設け、この凸部の少なくとも一部を前記
マグネットの外周とハウジングとの空間に空隙を介して
配されるようにした請求項１記載の重心の移動を大にし
た扁平コアレス振動モータ。 - 【請求項３】 前記軸をハウジングの一部に固定し、こ
の軸に軸受を兼ねた密度１．８以下の高摺動性樹脂を介
して前記偏心ロータを回転自在に装着した請求項１また
は２に記載の重心の移動を大にした扁平コアレス振動モ
ータ。 - 【請求項４】 前記偏心ロータに配されたコンミテータ
は印刷配線板からなり、外周を前記電機子コイルの外周
より内側になるようにしてこのコンミテータの外側に密
度５以上の高密度複合エンジニアリングプラスチックを
配した請求項１ないし３のいずれか１に記載の重心の移
動を大にした扁平コアレス振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19653998A JP3257982B2 (ja) | 1997-07-04 | 1998-06-25 | 重心の移動を大にした扁平コアレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19518397 | 1997-07-04 | ||
| JP9-195183 | 1997-07-04 | ||
| JP19653998A JP3257982B2 (ja) | 1997-07-04 | 1998-06-25 | 重心の移動を大にした扁平コアレス振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1175342A true JPH1175342A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3257982B2 JP3257982B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=26508977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19653998A Expired - Fee Related JP3257982B2 (ja) | 1997-07-04 | 1998-06-25 | 重心の移動を大にした扁平コアレス振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3257982B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000062401A1 (fr) * | 1999-04-12 | 2000-10-19 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Bobine pour moteur de petite dimension et moteur plat de petite dimension |
| KR100321337B1 (ko) * | 2000-02-09 | 2002-03-18 | 박재범 | 편평형 진동 모타 |
| US6674202B2 (en) | 1999-01-29 | 2004-01-06 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Eccentric commutator for vibrator motor |
-
1998
- 1998-06-25 JP JP19653998A patent/JP3257982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6674202B2 (en) | 1999-01-29 | 2004-01-06 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Eccentric commutator for vibrator motor |
| SG118062A1 (en) * | 1999-01-29 | 2006-01-27 | Tokyo Parts Kogyo Kk | Eccentric commutator manufacturing method thereof and flat coreless vibrator motor using the eccentric commutator |
| WO2000062401A1 (fr) * | 1999-04-12 | 2000-10-19 | Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha | Bobine pour moteur de petite dimension et moteur plat de petite dimension |
| KR100416671B1 (ko) * | 1999-04-12 | 2004-01-31 | 나미키 세이미츠 호오세키 가부시키가이샤 | 소형 모터용 코일 및 소형 편평 모터 |
| KR100321337B1 (ko) * | 2000-02-09 | 2002-03-18 | 박재범 | 편평형 진동 모타 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3257982B2 (ja) | 2002-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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