JPH1172169A - ロータリーバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定のエア圧力を得ることができるととも
に、内部でのエアの圧力損失の低減を図る。 【解決手段】 本体１０２の貫通孔１０３に嵌合固定さ
れたスリーブ１０４には装置本体の駆動源に連動して回
転する弁体１０６が回転自在に支持されている。本体１
０２には、吸気エア通路１０９ａ、吸着エア通路１１０
ａ、吐出エア通路１１０ｃが一端を貫通孔１０３に連通
するように形成されている。弁体１０６の周面には、吸
気エア通路１０９ａと吸着エア通路１１０ａとを連通す
る切欠き１１３ａが形成されている。弁体１０６には、
吐出エア通路としての中空部１１４と、吐出エア通路１
１０ｃを連通する連通孔１１５ｃとが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸気エア源および
排気エア源と吸着装置および吐出装置との間に介装され
てエアの接断を行うロータリーバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機における給紙装置において
は、積載紙を１枚ずつフィーダボードに給紙するため
に、吸気エア源に接続された吸着装置および排気エア源
に接続された吐出装置が使用されている。すなわち、最
上位の紙を吸着装置によって吸着するために、吸着装置
のエアは吸気エア源としての吸気ポンプによって吸気さ
れている。また、積載紙をさばいたり、吸着装置に吸着
された最上層の紙と２枚目の紙とを分離するため、ある
いはフィーダボードに運んだ紙を吸着装置から放す際の
紙放れをよくするための逆吹きエアを吐出するために、
排気エア源としての排気ポンプによって排気エアが供給
されている。吸気エアおよび排気エアのそれぞれの入／
切のタイミングは、印刷機本機の回転角に対応してお
り、これら一連のタイミングの制御をロータリーバルブ
によって行っている。

【０００３】図９は従来のロータリーバルブの平面図を
示している。図９において、全体を符号３０で示すロー
タリーバルブにおいて、略直方体状に形成された本体２
は、給紙装置のフレーム５にブラケット５ａを介して固
定されている。給紙装置には図示を省略した第１の吸口
および第２の吸口、吹足、さばきが設けられている。本
体２の矢印Ｙ方向の一端側の下部は、図１０Ａ、１０Ｂ
に示すように、円弧状に膨出して膨出部２ａを構成して
いる。膨出部２ａには、矢印Ｘ方向に延在する貫通孔３
が穿設され、この貫通孔３の内周面には円筒状のスリー
ブ４が固着されている。６はこのスリーブ４内に係合さ
れた弁体であり、両端の端軸６ａ，６ｂが軸受７ａ，７
ａを介してスリーブ４に回転自在に支持され、一方の端
軸６ａを介して印刷機の回転に連動して回転する。

【０００４】本体２の膨出部２ａに対応した上部側に
は、上端が開口し下端が貫通孔３に連通する４個のエア
通路９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄが、垂直方向（矢印Ｚ方
向）に形成されている。このうち、エア通路９ａ、９ｂ
の上端側には、ホース１７ａ、１７ｂを介して後述する
吸気ポンプが接続され、エア通路９ａ、９ｂは吸気エア
通路を構成している。また、エア通路９ｃ、９ｄの上端
側には、ホース１７ｃ、１７ｄを介して後述する排気ポ
ンプが接続され、エア通路９ｃ、９ｄは排気エア通路を
構成している。

【０００５】本体２には、これら吸気エア通路９ａ，９
ｂおよび排気エア通路９ｃ，９ｄのそれぞれに直交する
ように、エア通路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが矢
印Ｙ方向に延在して形成されている。これらエア通路１
０ａ〜１０ｄは、一端が本体２の外部に開口し他端が貫
通孔３に連通している。このうち、エア通路１０ａ，１
０ｂには、ホース１８ａ，１８ｂを介して第１および第
２の吸口として機能する後述する吸着ヘッドが接続さ
れ、これらエア通路１０ａ，１０ｂは吸着エア通路を構
成している。また、エア通路１０ｃ，１０ｄには、ホー
ス１８ｃ，１８ｄを介して吹足およびさばきとして機能
する後述するノズルが接続され、これらエア通路１０
ｃ，１０ｄは吐出エア通路を構成している。

【０００６】３１は吸着ヘッド用の逆吹き用エア通路で
あって、吸着エア通路１０ａ，１０ｂ間を、本体２の上
端からスリーブ４を貫通し弁体６の周面まで穿設されて
いる。この逆吹き用エア通路３１の上部開口端側には、
図示を省略したホースを介して上述した排気ポンプが接
続されている。また、逆吹き用エア通路３１の下端が弁
体６のある機械回転角において、弁体６に形成された後
述する切欠きを介して、吸着エア通路１０ａ，１０ｂに
連通している。

【０００７】スリーブ４には、吸気エア通路９ａ、９ｂ
および排気エア通路９ｃ、９ｄにそれぞれ対応して、通
気孔１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが形成されてい
る。また、スリーブ４には、吸着エア通路１０ａ、１０
ｂおよび吐出エア通路１０ｃ、１０ｄに対応して、通気
孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが形成されている。

【０００８】吸気エア通路９ａおよび吸着エア通路１０
ａに対応する弁体６の周面には、図１０Ａに示すよう
に、通気孔１１ａ，１２ａを連通する切欠き１３ａが形
成されている。同様に、吸気エア通路９ｂおよび吸着エ
ア通路１０ｂに対応する弁体６の周面には、切欠き１３
ａと軸線方向に位置を違え、かつ弁体６の回転方向に位
相を違えて、通気孔１１ｂ，１２ｂを連通する切欠き１
３ｂが形成されている。また、吸気エア通路９ｃおよび
吸着エア通路１０ｃに対応する弁体６の周面には、図１
０Ｂに示すように、通気孔１１ｃ，１２ｃを連通する切
欠き１３ｃが形成されている。同様に、吸気エア通路９
ｄおよび吸着エア通路１０ｄに対応する弁体６の周面に
は、切欠き１３ｃと軸線方向に位置を違え、かつ弁体６
の回転方向に位相を違えて、通気孔１１ｄ，１２ｄを連
通する切欠き１３ｄが形成されている。

【０００９】このような構成において、印刷機本機の回
転に連動して弁体６が回転すると、まず、弁体６の切欠
き１３ｄがスリーブ４の通気孔１１ｄ，１２ｄに対向
し、切欠き１３ｄを介して排気エア通路９ｄと吐出エア
通路１０ｄとが連通する。これにより、排気ポンプから
排気された排気エアが切欠き１３ｄによって連通された
エア通路９ｄ，１０ｄを通り、ノズルから吐出されて紙
のさばきが行われる。続いて、弁体６が回転すると、切
欠き１３ａが通気孔１１ａ，１２ａに対向し、切欠き１
３ａを介して吸気エア通路９ａと吸着エア通路１０ａと
が連通する。これにより、図１０Ａに示すように、吸気
ポンプによって吸気される吸気エアＡが、切欠き１３ａ
によって連通されたエア通路９ａ，１０ａを通り、第１
の吸口で紙の吸着が行われる。

【００１０】続いて、弁体６が回転すると、切欠き１３
ｃがスリーブ４の通気孔１１ｃ，１２ｃに対向し、切欠
き１３ｃを介して排気エア通路９ｃと吐出エア通路１０
ｃとが連通する。これにより、図１０Ｂに示すように、
排気ポンプから排気された排気エアＢが切欠き１３ｃに
よって連通されたエア通路９ｃ，１０ｃを通り、吹足で
あるノズルから吐出される。このとき、吸着ヘッドによ
って吸着されていた最上層の紙と２枚目の紙との間に吐
出エアが吹き付けられ、２枚の紙が分離される。さら
に、弁体６が回転すると、切欠き１３ｂが通気孔１１
ｂ，１２ｂに対向し、切欠き１３ｂを介して吸気エア通
路９ｂと吸着エア通路１０ｂとが連通する。これによ
り、吸気ポンプによって吸気された吸気エアが切欠き１
３ｂによって連通されたエア通路９ｂ，１０ｂを通り、
第２の吸口によって紙の吸着が行われる。

【００１１】これと同時に、切欠き１３ａが通気孔１２
ａの位置から外れ、吸気エア通路９ａと吸着エア通路１
０ａとの連通が閉ざされる。これにより、吸着エアの供
給が停止され、第１の吸口での紙の吸着動作が停止す
る。さらに、弁体６の切欠き３２ａが逆吹き用エア通路
３１に対向するため、逆吹き用エア通路３１と吸着エア
通路１０ａとが切欠き３２ａを介して連通する。これに
より、排気ポンプから排気された排気エアがエア通路３
１，１０ａを通って第１の吸口からエアが吹き出される
ため、吸着動作を終了した第１の吸口から紙が素早く解
放される。この結果、第２の吸口によって吸着された状
態でフィーダボードの上方に搬送される紙が、切れたり
折れ曲がったりするようなことがない。

【００１２】紙を搬送中の第２の吸口がフィーダボード
の上方に位置するようになると、弁体６の回転に応じて
切欠き１３ｂが通気孔１２ｂの位置から外れ、吸気エア
通路９ｂと吸着エア通路１０ｂとの連通が閉ざされる。
これにより、吸気エアの供給が停止されて、第２の吸口
による紙の吸着動作が停止する。このとき、切欠き３２
ｂが、逆吹き用エア通路３１に対向し、逆吹き用エア通
路３１と吸着エア通路１０ｂとが切欠き３２ｂを介して
連通する。これにより、排気ポンプから排気された排気
エアがエア通路３１，１０ｂを通って第２の吸口から吹
き出されるため、吸着動作を終了した第２の吸口から紙
が放れてフィーダボード上に給紙される。

【００１３】ノズルによる吐出動作において、ノズルか
らのエア吐出時間が吸着ヘッドからの吸引時間と比較し
て短い場合、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、排
気ポンプからのエア通路を構成する切欠き１３ｃが吸気
ポンプからのエア通路を構成する切欠き１３ａに対して
小さく形成される。逆に、吸着ヘッドによる吸着動作に
おいて、吸着ヘッドからの吸引時間がノズルからのエア
吐出時間と比較して短い場合には、図１２Ａおよび図１
２Ｂに示すように、切欠き１３ａが切欠き１３ｃと比較
して小さく形成される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
Ｂに示すように、ノズルからのエア吐出時間を短くする
ために切欠き１３ｃを小さくすると、弁体６の回転に伴
い通気孔１１ｃの開口が拡がるにつれて通気孔１２ｃの
開口が狭くなるため、ノズル側で所定のエア圧が得られ
なかった。このため、ノズルからのエア量が不足してさ
ばきが充分に行われなくなり、２枚以上の紙が吸着ヘッ
ドで吸着されることが生じた。このような場合には、印
刷機の稼動を停止する必要が生じたり、印刷機の故障の
原因ともなるため、生産性が低下するという問題が生じ
た。また、吸着ヘッドからの逆吹きエアの供給量が不足
して吸着ヘッドからの紙放れが遅れるため、紙が切れた
り折れ曲がったりして印刷品質が低下するという問題も
生じた。さらに、印刷機が高速になると、ロータリーバ
ルブ内でのエア通路の形成時間が短くなるため、上述の
場合と同様に、ノズルから所定の吐出エア圧が得られな
いという問題も生じた。

【００１５】一方、図１２Ａに示すように、吸着ヘッド
による吸引時間を短くするために切欠き１３ａを小さく
すると、弁体６の回転に伴い通気孔１１ａの開口が拡が
るにつれて通気孔１２ａの開口が狭くなる。このため、
吸着ヘッドで所定のエア圧力が得られず、給紙不良が発
生するという問題があった。図１１に吐出動作時におけ
る図１０Ｂのロータリーバルブの入出力エアの圧力の関
係を示す。図１１において、ｂ１はロータリーバルブ３
０に入力する排気エアの圧力であって、排気ポンプから
の排気エアの圧力を示す。ｂ２はロータリーバルブから
出力される吐出エアの圧力であって、ノズルからの吐出
エアの圧力を示す。

【００１６】印刷機の機械回転角がβ１になると、弁体
６の切欠き１３ｃがスリーブ４の通気孔１１ｃ，１２ｃ
に対向し、排気ポンプから吐出エアが、排気エア通路９
ｃ、切欠き１３ｃおよび吐出エア通路１０ｃを介してノ
ズルに供給される。このとき、ノズルに供給されるエア
の圧力は、圧力Ｐで示される。続いて、機械回転角がβ
２になると、切欠き１３ｃが通気孔１２ｃの位置から外
れ、通気孔１２ｃは弁体６の周面によって閉塞され、吐
出エア通路１０ｃへの吐出エアの供給が停止される。

【００１７】このとき、従来のロータリーバルブ３０に
おいては、機械回転角β１〜β２の間における吐出エア
の圧力ｂ３は、必要な圧力ｂ４に比較して圧力差ΔＰだ
け低い圧力となる。これは、切欠き１３ｃが小さいた
め、弁体６の回転に伴い通気孔１１ｃの開口が拡がるに
つれて通気孔１２ｃの開口が狭くなり、排気ポンプから
排気されたエアが充分にノズルに供給されないからであ
る。図１３に吸着動作における図１２Ａのロータリーバ
ルブの入出力エアの関係を示す。図１３に示すように、
吸着動作時においても、ロータリーバルブのエアの圧力
損失は発生する。ａ１はロータリーバルブ３０に入力す
る吸気エアの圧力であって、吸気ポンプからの吸気エア
の圧力を示す。ａ２はロータリーバルブ３０から出力さ
れる吸着エアの圧力であって、吸着ヘッドによる吸着エ
アの圧力を示す。図１２に示すように、機械回転角β１
〜β２の間における吸着エアの圧力ａ３は、必要な圧力
ａ４に比較して圧力差ΔＰだけ高い圧力となる。

【００１８】本発明の目的は、エアによる作動時間が短
い場合でも、所定のエア圧力を得ることができるロータ
リーバルブを提供することにある。本発明の他の目的
は、内部でのエアの圧力損失の低減を図ったロータリー
バルブを提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るロータリーバルブは、エアを供給する
第１および第２のエア源と、前記第１および第２のエア
源から供給されるエアによって所定の動作を行う少なく
とも１つのエア装置との間に介装され、エアの接断を行
うロータリーバルブであって、シリンダ内を回転駆動さ
れる弁体と、前記弁体を回転自在に支持する本体と、前
記弁体の周面に形成され、前記第１のエア源に接続され
る切欠きと、前記弁体の内部に軸線方向に形成され、前
記第２のエア源に接続される第１の中空部とを備える。
したがって、第２のエア源によるエアの供給時間が短く
てもエアの供給量が不足することがない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図３は、本発明が適用される印刷機
用の給紙装置の概略構成を示す図である。図３におい
て、ロータリーバルブ１０１のエア源側には、ホース１
１７ａ、１１７ｂを介して吸気エア源としての吸気ポン
プ１３４が接続されるとともに、ホース１１９を介して
排気エア源としての排気ポンプ１３６が接続される。ロ
ータリーバルブ１０１の吸着／吐出側には、ホース１１
８ａ、１１８ｂおよびホース１１８ｃ、１１８ｄを介し
て吸着装置としての吸着ヘッド１３５ａ、１３５ｂおよ
び吐出装置としてのノズル１３７ａ、１３７ｂが接続さ
れる。吸着ヘッド１３５ａ、１３５ｂは、給紙装置にお
いて第１および第２の吸口としての機能し、ノズル１３
７ａ、１３７ｂは吹足およびさばきとして機能する。

【００２１】図１は図３に示すロータリーバルブの平面
図であり、本発明の第１の実施の形態を示す。図１にお
いて、ロータリーバルブ１０１の略直方体状に形成され
た本体１０２は、給紙装置のフレーム１０５にブラケッ
ト１０５ａを介して固定されている。本体１０２の矢印
Ｙ方向の一端側の下部は、図２Ａ、２Ｂに示すように、
円弧状に膨出して膨出部１０２ａを構成している。膨出
部１０２ａには、矢印Ｘ方向に延在する貫通孔１０３が
穿設され、この貫通孔１０３の内周面には円筒状のスリ
ーブ１０４が固着されている。１０６はこのスリーブ１
０４内に係合された弁体であり、両端の端軸１０６ａ，
１０６ｂが軸受１０７ａ，１０７ｂを介してスリーブ１
０４に回転自在に支持され、一方の端軸１０６ａを介し
て印刷機の回転に連動して回転する。

【００２２】本体１０２の膨出部１０２ａに対応した上
部側には、上端が開口し下端が貫通孔１０３に連通する
２個のエア通路１０９ａ、１０９ｂが、垂直方向（矢印
Ｚ方向）に形成されている。エア通路１０９ａ、１０９
ｂの上端側には、上述したようにホース１１７ａ、１１
７ｂを介して吸気ポンプ１３４が接続され、エア通路１
０９ａ、１０９ｂは吸気エア通路を構成している。

【００２３】本体１０２には、吸気エア通路１０９ａ，
１０９ｂに直交するように、エア通路１１０ａ、１１０
ｂが矢印Ｙ方向に延在して形成されている。また、エア
通路１１０ｃ、１１０ｄがエア通路１１０ａ、１１０ｂ
に並設されている。これらエア通路１１０ａ〜１１０ｄ
は、一端が本体１０２の外部に開口し他端が貫通孔１０
３に接続されている。このうち、エア通路１１０ａ，１
１０ｂには、上述したように、ホース１１８ａ，１１８
ｂを介して吸着ヘッド１３５ａ、１３５ｂが接続され、
これらエア通路１１０ａ，１１０ｂは吸着エア通路を構
成している。また、エア通路１１０ｃ，１１０ｄには、
上述したように、ホース１１８ｃ，１１８ｄを介してノ
ズル１３７ａ、１３７ｂが接続され、これらエア通路１
１０ｃ，１１０ｄは吐出エア通路を構成している。

【００２４】スリーブ１０４には、吸気エア通路１０９
ａ、１０９ｂに対応して、通気孔１１１ａ、１１１ｂが
形成されている。また、スリーブ１０４には、吸着エア
通路１１０ａ、１１０ｂおよび吐出エア通路１１０ｃ、
１１０ｄに対応して、通気孔１１２ａ、１１２ｂ、１１
２ｃ、１１２ｄが形成されている。

【００２５】弁体１０６の内部には、図２Ａ、２Ｂに示
すように、弁体１０６の一方の端軸１０６ｂ側の端面を
開口とし、矢印Ｘ方向に吸気エア通路１０９ａに対応す
る位置まで延在するめくら穴状の中空部１１４が形成さ
れている。この中空部１１４の開口側には、上述したよ
うに、ホース１１９を介して排気ポンプ１３６が接続さ
れている。したがって、中空部１１４は排気エア通路を
構成している。弁体１０６には、中空部１１４が通気孔
１１２ａを介して吸着エア通路１１０ａに連通する連通
孔１１５ａ（図２Ａ）が形成されている。同様に、中空
部１１４が通気孔１１２ｂを介して吸着エア通路１１０
ｂに連通する連通孔１１５ｂが、連通孔１１５ａと軸線
方向に位置を違え、かつ回転方向の位相を違えて形成さ
れている。また、弁体１０６には、中空部１１４が通気
孔１１２ｃを介して吐出エア通路１１０ｃに連通する連
通孔１１５ｃ（図２Ｂ）が形成されている。同様に、中
空部１１４が通気孔１１２ｄを介して吐出エア通路１１
０ｄに連通する連通孔１１５ｄが、連通孔１１５ｃと軸
線方向に位置を違え、かつ回転方向の位相を違えて形成
されている。

【００２６】吸気エア通路１０９ａおよび吸着エア通路
１１０ａに対応する弁体１０６の周面には、図２Ａに示
すように、通気孔１１１ａ，１１２ａ間を連通する切欠
き１１３ａが形成されている。同様に、吸気エア通路１
０９ｂおよび吸着エア通路１１０ｂに対応する弁体１０
６の周面には、切欠き１１３ａと軸線方向に位置を違
え、かつ弁体１０６の回転方向に位相を違えて、通気孔
１１１ｂ，１１２ｂ間を連通する切欠き１１３ｂが形成
されている。

【００２７】したがって、本実施の形態は、弁体１０６
の内部にその軸線方向に、断面が円形のめくら穴状の中
空部１１４を形成し、この中空部１１４を排気エア通路
とした点を特徴とする。そして、図９、図１０Ａ、図１
０Ｂに示す従来の排気エア通路９ｃ，９ｄおよび逆吹き
用エア通路３１を中空部１１４に置き換えることによっ
て、逆吹き用エア通路３１および弁体６に形成された切
欠き３２ａ，３２ｂを不要としている。

【００２８】次に、このように構成されたロータリーバ
ルブによる吸気および排気の切替え動作を図３を用いて
説明する。印刷機の回転に連動して弁体１０６が回転す
ると、まず、弁体１０６の連通孔１１５ｄが、スリーブ
１０４の通気孔１１２ｄに対向し、排気エア通路として
の中空部１１４および吐出エア通路１１０ｄが連通孔１
１５ｄおよび通気孔１１２ｄを介して連通する。これに
より、排気ポンプ１３６からの排気エアが中空部１１４
およびエア通路１１０ｄを通ってノズル１３７ｂから吐
出され、紙のさばきが行われる（ステップＳ１１）。続
いて、弁体１０６が回転すると、切欠き１１３ａが通気
孔１１２ａ，１１１ａに対向し、切欠き１１３ａを介し
て吸気エア通路１０９ａと吸着エア通路１１０ａとが連
通する。これにより、図２Ａに示すように、吸気ポンプ
１３４からの吸気エアＡが連通されたエア通路１０９
ａ，１１０ａを通って第１の吸口である吸着ヘッド１３
５ａに供給され、紙の吸着が行われる（ステップＳ１
２）。

【００２９】続いて、弁体１０６が回転すると、連通孔
１１５ｃがスリーブ１０４の通気孔１１２ｃに対向し、
図２Ｂに示すように、排気エア通路としての中空部１１
４および吐出エア通路１１０ｃが連通孔１１５ｃおよび
通気孔１１１ｃを介して連通する。これにより、排気ポ
ンプ１３６からの排気エアＢが中空部１１４およびエア
通路１１０ｃを通って吹足であるノズル１３７ａに供給
され、最上層の紙と２枚目の紙との間にエアが吹きつけ
られて紙が分離される（ステップＳ１３）。続いて、弁
体１０６が回転すると、切欠き１１３ｂが通気孔１１２
ｂ，１１１ｂに対向し、吸気エア通路１０９ｂおよび吸
着エア通路１１０ｂが切欠き１１３ｂを介して連通す
る。これにより、吸気ポンプ１３４からの吸気エアがエ
ア通路１０９ｂ，１１０ｂを通って第２の吸口である吸
着ヘッド１３５ｂに供給され、紙の吸着が行われる（ス
テップＳ１４）。

【００３０】これと同時に、弁体１０６の連通孔１１５
ａが通気孔１１２ａに対向し、中空部１１４および吸着
エア通路１１０ａが連通孔１１５ａおよび通気孔１１２
ａを介して連通する。これにより、排気ポンプ１３６か
らの排気エアが中空部１１４およびエア通路１１０ａを
通って第１の吸口である吸着ヘッド１３５ａに供給さ
れ、吸着動作後の吸着ヘッド１３５ａから紙が素早く解
放される（ステップＳ１５）。この結果、第２の吸口で
ある吸着ヘッド１３５ｂによって吸着された状態でフィ
ーダボードの上方に搬送される紙が、切れたり折れ曲が
ったりするようなことがない。

【００３１】紙を搬送中の吸着ヘッド１３５ｂがフィー
ダボードの上方に位置するようになると、弁体１０６の
回転により、連通孔１１５ｂが通気孔１１２ｂに対向
し、中空部１１４および吸着エア通路１１０ｂが連通孔
１１５ｂおよび通気孔１１２ｂを介して連通する。これ
により、排気ポンプ１３６からの排気エアが中空部１１
４およびエア通路１１０ｂを通って吸着ヘッド１３５ｂ
に供給され、吸着ヘッド１３５ｂから紙が解放されフィ
ーダボード上に給紙される（ステップＳ１６）。

【００３２】本実施の形態によれば、エアの吐出動作時
に、中空部１１４および貫通孔１１５ｃ、１１５ｄを介
して排気ポンプ１３６からノズル１３７ａ、１３７ｂに
エアを供給するようにしたので、充分な圧力のエアによ
ってさばきおよび吹き足動作を短時間で確実に行うこと
ができる。また、エアの吐出動作時に、中空部１１４、
連通孔１１５ｃ，１１５ｄ、通気孔１１１ｃ，１１１ｄ
および吐出エア通路１１０ｃ，１１０ｄが略一直線上に
位置することにより、吹足およびさばきの動作時にエア
損失が小さくなる。これにより、比較的小さなパワーの
排気ポンプを用いることができる。

【００３３】さらに、断面積の大きい弁体１０６の中空
部１１４を介して排気エアを供給するようにしたので、
弁部におけるエアの圧力損失が小さくなる。また、従来
のように、本体２に形成された排気エア通路９ｃ，９ｄ
やスリーブ４に形成した通気孔１１ｃ，１１ｄを不要と
し、弁体１０６に中空部１１４および連通孔１１５ａ〜
１１５ｄを形成するだけでよい。このため、構造が簡素
化されて加工が容易になる。

【００３４】さらにまた、従来必要としていた弁体６の
切欠き３２ａ，３２ｂおよび逆吹き用エア通路３１を不
要としたため、構造が簡素化される。また、中空部１１
４、連通孔１１５ａ，１１５ｂ、通気孔１１１ａ，１１
１ｂ、吸着エア通路１１０ａ，１１０ｂが略一直線上に
位置するので、逆吹き時のエア圧損失も小さくなる。

【００３５】図４は本発明の第２の実施の形態によるロ
ータリーバルブの平面図、図５Ａは図４のIII−III線断
面図、図５Ｂは図４のIV−IV線断面図であり、図１、図
２Ａ、図２Ｂと同一部分には同一符号を付し、その説明
は省略する。第２の実施の形態において、第１の実施の
形態と異なる点は、図４に示すように、中空部１１４の
中央に第１の中空部１１４ａと第２の中空部１１４ｂと
に区分けする仕切壁１１４ｃを設けている。図６に示す
ように、第１の中空部１１４ａは、ホース１１９ａを介
して吸気ポンプ１３４に接続されて、吸気エア通路を構
成する。一方、第２の中空部１１４ｂは、第１の実施の
形態と同様に、ホース１１９ｂを介して排気ポンプ１３
６に接続される。本体１０２の上端側に形成されたエア
通路１１６ａ、１１６ｂは、ホース１１７ａ，１１７ｂ
を介して排気ポンプ１３６が接続され、排気エア通路を
構成する。

【００３６】弁体１０６には、中空部１１４ａが通気孔
１１２ａを介して吸着エア通路１１０ａに連通する連通
孔２１５ａ（図５Ａ）が形成されている。同様に、中空
部１１４ａが通気孔１１２ｂを介して吸着エア通路１１
０ｂに連通する連通孔２１５ｂが、連通孔２１５ａと軸
線方向に位置を違え、かつ回転方向の位相を違えて形成
されている。また、弁体１０６には、中空部１１４ｂが
通気孔１１２ｃを介して吐出エア通路１１０ｃに連通す
る連通孔２１５ｃ（図５Ｂ）が形成されている。同様
に、中空部１１４ｂが通気孔１１２ｄを介して吸着エア
通路１１０ｄに連通する連通孔２１５ｄが、連通孔２１
５ｃと軸線方向に位置を違え、かつ回転方向の位相を違
えて形成されている。

【００３７】次に、このように構成されたロータリーバ
ルブによる吸気と排気の切替え動作を図６を用いて説明
する。印刷機の回転に連動して弁体１０６が回転する
と、まず、弁体１０６の連通孔２１５ｄが、スリーブ１
０４の通気孔１１２ｄに対向し、排気エア通路としての
第２の中空部１１４ｂおよび吐出エア通路１１０ｄが連
通孔２１５ｄおよび通気孔１１２ｄを介して連通する。
これにより、排気ポンプ１３６からの排気エアが第２の
中空部１１４ｂおよび吐出エア通路１１０ｄを通ってノ
ズル１３７ｂに供給され、紙のさばきが行われる（ステ
ップＳ２１）。続いて、弁体１０６が回転すると、弁体
１０６の連通孔２１５ａが通気孔１１２ａに対向し、吸
気エア通路としての第１の中空部１１４ａおよび吸着エ
ア通路１１０ａが連通孔２１５ａおよび通気孔１１２ａ
を介して連通する。これにより、吸気ポンプ１３４から
の吸気エアが吸着エア通路１１０ａおよび第１の中空部
１１４ａを通って第１の吸口である吸着ヘッド１３５ａ
に供給され、紙の吸着が行われる（ステップＳ２２）。

【００３８】続いて、弁体１０６が回転すると、連通孔
２１５ｃがスリーブ１０４の通気孔１１２ｃに対向し、
図５Ｂに示すように、排気エア通路としての第２の中空
部１１４ｂおよび吐出エア通路１１０ｃが連通孔２１５
ｃおよび通気孔１１２ｃを介して連通する。これによ
り、排気ポンプ１３６からの排気エアＢが第２の中空部
１１４ｂおよび吸着エア通路１１０ｃを通って吹足であ
るノズル１３７ａに供給され、最上層の紙と２枚目の紙
との間にエアが吹きつけられて２枚の紙が分離される
（ステップＳ２３）。続いて、弁体１０６が回転する
と、弁体１０６の連通孔２１５ｂが通気孔１１２ｂに対
向し、第１の中空部１１４ａおよび吸着エア通路１１０
ａが連通孔２１５ｂおよび通気孔１１２ｂを介して連通
する。これにより、吸気ポンプ１３４からの吸気エアが
第１の中空部１１４ａおよび吸着エア通路１１０ａを通
って第２の吸口である吸着ヘッド１３５ｂに供給され、
紙の吸着が行われる（ステップＳ２４）。

【００３９】これと同時に、切欠き１１３ａが通気孔１
１２ａ，１１１ａに対向し、図５Ａに示すように、切欠
き１１３ａを介して排気エア通路１１６ａおよび吐出エ
ア通路１１０ａが連通する。これにより、排気ポンプ１
３６からの排気エアＢがエア通路１１６ａ，１１０ａを
通って第１の吸口である吸着ヘッド１３５ａに供給さ
れ、吸着動作後の吸着ヘッド１３５ａから紙が素早く解
放される（ステップＳ２５）。このため、第２の吸口で
ある吸着ヘッド１３５ｂによって吸着された状態でフィ
ーダボードの上方に搬送される紙が、切れたり折れ曲が
ったりするようなことがない。

【００４０】紙を搬送中の第２の吸着ヘッド１３５ｂが
フィーダボードの上方に位置するようになると、弁体１
０６の回転により切欠き１１３ｂが通気孔１１２ｂ，１
１１ｂに対向し、切欠き１１３ｂを介して排気エア通路
１１６ｂおよび吐出エア通路１１０ｂとが連通する。こ
れにより、排気ポンプ１３６からの排気エアがエア通路
１１６ｂ，１１０ｂを通って吸着ヘッド１３５ｂに供給
され、吸着ヘッド１３５ｂから紙が解放されてフィーダ
ボード上に給紙される（ステップＳ２６）。

【００４１】本実施の形態によれば、吸着動作時に、第
１の中空部１１４ａおよび連通孔２１５ａ、２１５ｂを
介して吸気ポンプ１３４から吸着ヘッド１３５ａ、１３
５ｂにエアを供給するようにしたので、充分な圧力のエ
アによって吸着動作を短時間で確実に行うことができ
る。また、吸着動作時において、第１の中空部１１４
ａ、連通孔２１５ａ，２１５ｂ、通気孔１１２ａ，１１
２ｂが略一直線上に位置するので、吸着エアの圧力損失
が小さくなる。さらに、弁体１０６の断面積の大きい第
１の中空部１１４ａを吸気エア通路として機能させてい
るので、弁部におけるエアの圧力損失が小さい。

【００４２】図７は本発明の第３の実施の形態によるロ
ータリーバルブの平面図、図８は図７におけるV−V線断
面図である。第３の実施の形態のロータリーバルブ１２
０は、給紙装置における第１の吸口のエアの接断を制御
する。すなわち、ロータリーバルブ１２０の本体１２１
には貫通孔１２２が形成される。貫通孔１２２の内周面
には、印刷機に連動して回転する弁体１２３が回転自在
に係合される。本体１２１の上部には上端が開口し、下
端が貫通孔１２２に連通する吸気エア通路１２４および
断面Ｌ字状の吸着エア通路１２５が形成されている。

【００４３】吸気エア通路１２４の上端開口側には、ホ
ース１２７を介して吸気ポンプが接続される。吸着エア
通路１２５の上端開口側には、ホース１２８を介して第
１の吸口としての吸着ヘッドが接続されている。弁体１
２３の周面の一部には切欠き１２６ａが形成され、その
軸線方向にはめくら穴状の中空部１２６ｂが形成されて
いる。また、中空部１２６ｂと吸着エア通路１２５とを
連通する連通孔１２６ｃが形成されている。この中空部
１２６ｂの開口端側には、ホース１２９を介して排気ポ
ンプが接続されており、この中空部１２６ｂは排気エア
通路を構成している。

【００４４】このような構成において、印刷機に連動し
て弁体１２３が回転すると、切欠き１２６ａが吸気エア
通路１２４および吸着エア通路１２５に対向し、両エア
通路１２４，１２５が切欠き１２６ａを介して連通す
る。これにより、吸気エアＡがエア通路１２４，１２５
を通って第１の吸口である吸着ヘッドに供給され、紙の
吸着が行われる。続いて、弁体１２３が回転すると、図
示を省略した他のロータリーバルブによって吸気の制御
がなされ、第２の吸口である吸着ヘッドによって紙の吸
着が行われる。

【００４５】これと同時に、弁体１２３の連通孔１２６
ｃが吸着エア通路１２５に対向し、中空部１２６ｂおよ
び吸着エア通路１２５が連通する。これにより、排気ポ
ンプからの排気エアＢが吸着エア通路１２５を通って第
１の吸口である吸着ヘッドに供給され、吸着動作後の吸
着ヘッドから紙が素早く解放される。このため、第２の
吸口である吸着ヘッドによって吸着されてフィーダボー
ドの上方に搬送される紙が、切れたり折れ曲がったりす
るようなことがない。

【００４６】本実施の形態によれば、逆吹き時に、中空
部１２６ｂ、連通孔１２６ｃを介して吸着ヘッドに短時
間で充分なエアを供給できる。また、中空部１２６ｂ、
連通孔１２６ｃ，吸着エア通路１２５が略一直線上に位
置し、かつ中空部１２６ｂと吸着エア通路１２５との間
隔が最小限となるので、エア通路内におけるエア圧損失
が小さくなる。なお、この第３の実施の形態では、吸気
エアが作用する時間が短い場合には、ホース１２７を介
して排気ポンプ１３７を接続してエア通路１２４を排気
エア通路とし、かつ中空部１２６ｂの開口端側にホース
１２９を介して吸気ポンプ１３４を接続して中空部１２
６ｂを吸気エア通路としてもよい。

【００４７】なお、第１および第２の実施の形態では、
通気孔１１１ａ，１１１ｂが形成されたスリーブ１０４
を設けたが、第３の実施の形態のように弁体１０６を本
体１０２の貫通孔１０３に直接係合させてもよい。この
ような構造とすれば、通気孔１１１ａ〜１１１ｄも不要
になる。要するに、弁体が本体に形成されたスリーブを
含むシリンダ内で回転自在に支持されればよい。また、
上記各実施の形態では、ロータリーバルブを給紙装置に
適用した例を示したが、これに限定されず、例えば印刷
機本体の反転胴装置や排紙装置等にも適用できる。ま
た、中空部は断面円形としたが、楕円、四角、三角等種
々の形状に設計変更が可能である。また、ロータリーバ
ルブを１個のみで使用する例を示したが、複数個連ねて
使用してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように発明は、ロータリー
バルブの弁体が異なるエア源に接続された中空部および
切欠き部を備え、これら中空部および切欠き部は所定の
特性が必要とされるエア通路と組み合わされている。こ
のため、エアの作用時間が短いエア通路には中空部を、
またエアの作用時間が長いエア通路には切欠き部を用い
ることにより、各エア通路に必要とされる所定のエア圧
力を得ることができる。また、弁体に中空部および切欠
き部を形成したので、ロータリーバルブ全体をコンパク
トに構成することができる。また、吸着装置からの逆吹
きエアの通路も弁体に形成した中空部または切欠きで構
成することができ、製造コストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態によるロータリー
バルブの平面図である。

【図２】 （Ａ）は図１におけるＩ−Ｉ線断面図、
（Ｂ）は図１におけるII−II線断面図である。

【図３】 第１の実施の形態が適用される印刷機におけ
る給紙装置の概略構成図である。

【図４】 本発明の第２の実施の形態によるロータリー
バルブの平面図である。

【図５】 （Ａ）は図４におけるIII−III線断面図、
（Ｂ）は図４におけるIV−IV線断面図である。

【図６】 第２の実施の形態が適用される給紙装置の概
略構成図である。

【図７】 本発明の第３の実施の形態によるロータリー
バルブの平面図である。

【図８】 図７におけるV−V線断面図である。

【図９】 従来のロータリーバルブの平面図である。

【図１０】 （Ａ）は図９におけるVI−VI線断面図、
（Ｂ）は図９におけるVII−VII線断面図である。

【図１１】 吐出動作時おける図１０Ｂのロータリーバ
ルブの入出力エアの圧力の関係を示す図である。

【図１２】 （Ａ）は図１０Ａに対応するロータリーバ
ルブの他の例を示す要部断面図、（Ｂ）は図１０Ｂに対
応するロータリーバルブの他の例を示す要部断面図であ
る。

【図１３】 吸引動作時おける図１２Ａのロータリーバ
ルブの入出力エアの圧力の関係を示す図である。

【符号の説明】

１０１，１２０…ロータリーバルブ、１０６，１２３…
弁体、１１４，１１４ａ，１１４ｂ，１２６ｂ…中空
部、２１５ａないし２１５ｄ，１２６ｃ…連通孔、１１
０ａ，１１０ｂ，１２５…吸着エア通路、１１０ｃ，１
１０ｄ…吐出エア通路、１１１ａないし１１１ｄ，１１
２ａないし１１２ｄ…通気孔、１１３ａ，１１３ｂ，１
２６ａ…切欠き、１３４…排気エア源、１３６…吸引エ
ア源。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアを供給する第１および第２のエア源
   と、前記第１および第２のエア源から供給されるエアに
   よって所定の動作を行う少なくとも１つのエア装置との
   間に介装され、エアの接断を行うロータリーバルブであ
   って、 シリンダ内を回転駆動される弁体と、 前記弁体を回転自在に支持する本体と、 前記弁体の周面に形成され、前記第１のエア源に接続さ
   れる切欠きと、 前記弁体の内部に軸線方向に形成され、前記第２のエア
   源に接続される第１の中空部とを備えたことを特徴とす
   るロータリーバルブ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロータリーバルブにおい
   て、 前記第１のエア源を吸気エア源とし、この吸気エア源か
   らのエアが供給される吸着装置と、 前記第２のエア源を排気エア源とし、この排気エア源か
   らのエアが供給される吐出装置と、 前記本体に設けられ、一端側が前記吸気エア源に接続さ
   れかつ他端側が前記シリンダの内周面に開口する吸気エ
   ア通路と、 前記本体に設けられ、一端側が前記吸着装置に接続され
   かつ他端側が前記シリンダの内周面に開口し、前記切欠
   きを介して前記吸気エア通路に接続される吸着エア通路
   と、 前記本体に設けられ、一端側が吐出装置に接続されかつ
   他端側が前記シリンダの内周面に開口する吐出エア通路
   と、 前記弁体に設けられ、前記第１の中空部と前記吐出エア
   通路との間を接続する第１の連通孔とを備え、 前記吐出装置は、前記吐出エア通路、第１の連通孔およ
   び第１の中空部を介して前記排気エア源に接続されたこ
   とを特徴とするロータリーバルブ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のロータリーバルブにおい
   て、 前記弁体に形成され、前記第１の中空部と前記吸着エア
   通路との間を接続する第２の連通孔を備え、 前記吸着装置は、前記吸着エア通路、第２の連通孔およ
   び第１の中空部を介して前記排気エア源に接続されてい
   ることを特徴とするロータリーバルブ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のロータリーバルブにおい
   て、 前記第１のエア源を排気エア源とし、前記第２のエア源
   を吸引エア源とし、 この吸引エア源からのエアが供給される吸着装置と、 前記本体に設けられ、一端側が前記排気エア源に接続さ
   れかつ他端側が前記シリンダの内周面に開口する排気エ
   ア通路と、 前記本体に設けられ、一端側が前記吸着装置に接続され
   かつ他端側が前記シリンダの内周面に開口し、前記切欠
   きを介して前記排気エア通路に接続される吸着エア通路
   と、 前記弁体に設けられ、前記第１の中空部と前記吸着エア
   通路との間を接続する第１の連通孔とを備え、 前記吸着装置は、前記吸着エア通路、前記切欠きおよび
   前記吐出エア通路を介して前記排気エア源に接続される
   とともに、前記吸着エア通路、第１の連通孔および第１
   の中空部を介して前記吸引エア源に接続されていること
   を特徴とするロータリーバルブ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のロータリーバルブにおい
   て、 排気エア源からのエアが供給される吐出装置と、 前記本体に設けられ、一端側が前記吐出装置に接続され
   かつ他端側が前記シリンダの内周面に開口した吐出エア
   通路と、 前記弁体の内部に軸線方向に形成され、前記排気エア源
   に接続される第２の中空部と 前記弁体に設けられ、前記第２の中空部と前記吐出エア
   通路との間を接続する第２の連通孔とを備え、 前記吐出装置は、前記吐出エア通路、第２の連通孔およ
   び第２の中空部を介して前記排気エア源に接続されてい
   ることを特徴とするロータリーバルブ。