JPH1166528A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復記録再生のできるヘリカルスキャン型の
磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 往路の記録時に１８０度に対向配置され
た磁気ヘッドＨ１と磁気ヘッドＨ２とによって、順次交
互に形成される順次の記録跡の相隣る記録跡間に設けら
る１記録跡幅の未記録領域に、復路の記録動作時に１８
０度に対向配置された磁気ヘッドＨ３と磁気ヘッドＨ４
とによって、往路記録時に形成されている未記録領域に
記録が行なわれる磁気記録再生装置において、１回目の
記録動作時に、磁気ヘッドＨ１と磁気ヘッドＨ２とによ
って所定の記録信号による記録跡を順次に記録形成させ
ると同時に、復路記録によって記録跡が記録形成される
べき１記録跡幅の未記録領域には、磁気ヘッドＨ３と磁
気ヘッドＨ４とによって少なくともインサート情報領域
ＩＴＩを記録させて、１回目の復路記録時に磁気ヘッド
のトラッキング動作が良好に行なわれるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置、特にヘリカル・スキャン型の家庭用デジ
タルＶＴＲ（ＶＣＲ）による往復記録再生に適する磁気
記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドにより記録再生動作
が行なわれるようにされているヘリカル・スキャン型の
磁気記録再生装置はＶＴＲ（ＶＣＲ）として従来から広
く使用されて来ている。そして、前記したヘリカル・ス
キャン型の磁気記録再生装置では、高密度記録を達成す
るための一手段として、互に逆のアジマス角度を有する
磁気空隙を備えている１対の回転磁気ヘッド、すなわ
ち、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して
時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている
磁気空隙を有する回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマ
ス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度
以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を有する回
転磁気ヘッドとからなる１対の回転磁気ヘッドを、１８
０度対称の位置に設けられている上ドラムを所定の回転
数で回転させ、前記のドラムの周面の少なくとも一部へ
斜めに巻付けられた磁気テープの基準縁の位置が、下ド
ラムに設けられている案内部によって規制された状態で
所定の走行速度で走行する磁気テープを、前記の１対の
回転磁気ヘッドによって順次交互にヘリカルスキャンさ
せ、前記した１対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気
ヘッドの１８０度毎の回転と対応して、記録対象の信号
による順次の記録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で
順次に記録形成させたり、記録跡中の記録情報を再生さ
せるようにしている。

【０００３】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
デジタルデータをアジマス記録，再生できるようにした
家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）について、世界各国の
多数のＶＴＲ関連のメーカー、研究所等が参加した「Ｈ
ＤデジタルＶＣＲ協議会」における協議の結果として定
められたＤＶＣ規格には、離散コサイン変換（ＤＣ
Ｔ）、適応量子化、可変長符号化等の諸技術により画像
情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能率圧縮された画
像情報のデジタルデータ及び音響情報のデジタルデータ
とを、ＳＤモード信号やＨＤモード信号として、磁気テ
ープに記録し再生する際に適用されるべき高能率圧縮の
態様、記録データの構成態様、所定のテープパターン、
磁気テープの物理特性、カセットの構成態様、等が定め
られている。

【０００４】前記したようなＤＶＣ規格のＳＤモードの
信号の記録再生や、ＤＶＣ規格のＨＤモードの信号の記
録再生をマルチセグメント記録再生方式によって行なう
家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）も含めて、ヘリカル・
スキャン型の磁気記録再生装置において、回転磁気ヘッ
ドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡
の位置は、回転磁気ヘッドの回転軸の傾斜角が変化しな
いという状態の下においては常に一定である。

【０００５】ところで、オーディオ信号用の磁気記録再
生装置（テープレコーダ）では、従来から自動的に往復
記録再生動作を行なうためのオートリバース機構を備え
て構成されたものがあり、そのような構成の磁気記録再
生装置では、前記のオートリバース機能を利用して、通
常のカセットテープを所謂エンドレステープのような状
態で使用するというような使用態様で利用することもで
きた。そして、所謂エンドレステープのような状態で、
磁気テープを使用することができるＶＴＲがあれば、そ
れを、例えば、防犯、監視、教育、宣伝等の目的のため
にも有効に使用できる。すなわち、１本の磁気テープを
往復させて連続的な記録再生動作を行なうことができる
ように構成したヘリカル走査型の磁気記録再生装置は、
例えば同一の内容を繰返し再生して利用されるプレゼン
テーション用、あるいは、常に最新情報を記録できるこ
とが望まれるセキュリティ用、その他、多くの利用態様
が考えられる。

【０００６】しかし、ヘリカル・スキャン型の磁気記録
再生装置では、回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁気
テープに形成される記録跡パターン（トラックパター
ン）が、ドラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転
磁気ヘッドの回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テ
ープの走行方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁
気テープの記録領域幅等の諸条件によって定まるから、
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置が磁気テープ
を順方向と逆方向との双方向に切換え走行させる場合に
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡は磁気テープの走行方向
の変化により、それぞれ異なるものになる（図１３参
照）。それで、通常構成のヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置を、往復記録再生動作を行なうことができ
るヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置として構成
することは、オーディオ信号用のテープレコーダを往復
記録再生動作型として構成させる場合とは異なり簡単に
は実現できない。

【０００７】すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置によって記録再生動作を行なうために、磁気
テープを順方向と逆方向とに走行方向を切換えて走行さ
せた場合に、磁気テープが順方向に走行する際に回転磁
気ヘッドによって磁気テープに記録形成される記録跡
と、磁気テープが逆方向に走行する際に回転磁気ヘッド
によって磁気テープに記録形成される記録跡とは交叉し
ている状態（図５参照）になるから、再生動作が行なわ
れた場合における回転磁気ヘッドからは、記録跡中に記
録されている記録信号を正確に再生できないことは明ら
かである。特に、ヘリカル・スキャン型のデジタル磁気
記録再生装置では、誤り訂正可能な信号レベルの信号と
して再生されることが必要とされるので、前記の点は往
復記録再生動作を行なうヘリカル・スキャン型のデジタ
ル磁気記録再生装置の構成上で、大きな支障となる。

【０００８】ところで、従来の一般的なヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置によって、長時間にわたる記録
動作を続行する際には、通常、１本の磁気テープに対す
る記録動作が、磁気テープの巻始め端部から巻終り端部
にまで行なわれて、その磁気テープに対する記録動作が
終了する度毎に、次々に別の磁気テープ、テープカセッ
ト等を磁気記録再生装置に装着して記録動作を続行させ
るようにしたり、あるいは巻始め端から巻終わり端まで
に記録され終った磁気テープを巻始め端まで巻戻し、改
めてその磁気テープの巻始め端から記録動作を続行させ
るようにするなどの煩雑な作業を行なうことが必要とさ
れる。

【０００９】それで、前記のような煩雑な作業を行なわ
ないでも往復記録再生動作ができるヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置として、従来、例えばフイリップ
ス社のＶ２０００方式のヘリカルスキャン型の磁気記録
再生装置のように、磁気テープの記録領域をテープ幅の
方向に上下２段に分割して、前記の分割された２つの記
録領域に対する信号の記録動作が、時間軸上で直列的に
行なわれるように構成したもの、特開昭５０ー８５３
１６号公報に開示されているヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置のように、往復記録のために往復走行さ
れる磁気テープにおける往路と復路とのそれぞれにおい
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テープに
記録形成される記録跡が、走行する磁気テープ上に櫛目
状に形成されるように構成したもの、その他多くの提案
が行なわれて来た。前記したの従来のヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置は、一般的なＶＴＲの機構部の
構成態様と大幅に異なる機構部を備えることが必要とさ
れるために現実的でない。またの公開公報中にはヘリ
カルスキャン型の磁気記録再生装置の構成の基本的な事
項は示してあるが具体的な技術内容は開示されていな
い。

【００１０】さて、従来の家庭用のヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置では、磁気テープの下端部に固定ヘ
ッドを用いて上ドラムの１回転毎に記録したコントロー
ル信号を、再生動作時のトラッキング動作に使用するコ
ントロールトラック方式（ＣＴＬ方式）が再生トラッキ
ング方式として採用されていたが、この再生トラッキン
グ方式を実施したヘリカルスキャン型の磁気記録再生装
置では、固定ヘッドの設置のために余分な空間が必要と
されるために、装置の小型化の支障となる。

【００１１】それで近年になって商品化された家庭用の
ヘリカルスキャン型のデシタル磁気記録再生装置では、
上ドラムに取付けた回転磁気ヘッドにより、映像・音声
等の主信号によるデジタルデータにトラッキング用パイ
ロット信号を重畳させた記録信号を記録し、再生動作時
には再生の対象にされている記録跡の両側の記録跡から
再生されるパイロット信号のクロストーク成分を比較し
て回転磁気ヘッドのトラッキング動作を行なうようにし
たＡＴＦ(Ａutomatic Ｔracking Ｆinding)方式を採用
している。

【００１２】前記したＡＴＦ方式では、パイロット信号
が記録されていない記録跡の両側の記録跡に、周波数が
ｆ１のパイロット信号が記録されている記録跡と、周波
数がｆ２のパイロット信号が記録されている記録跡とを
配置して、前記した周波数がｆ１のパイロット信号が記
録されている記録跡と、周波数がｆ２のパイロット信号
との２種類のパイロット信号が１記録跡置きに交互に配
置されている状態にしている。今、パイロット信号が記
録されていない記録跡に、仮に周波数がｆ０のパイロッ
ト信号が記録されているとして、順次の記録跡に記録さ
れているパイロット信号の配列状態を説明すると、周波
数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ１のパイロット
信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ２の
パイロット信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波
数がｆ１のパイロット信号→周波数がｆ０のパイロット
信号…のように、４記録跡毎に一巡している状態の配列
になる［図１２（ａ），（ｂ）参照］。

【００１３】そして、再生用の回転磁気ヘッドのヘッド
トラック幅を、磁気テープに記録されている記録跡の記
録跡幅よりも広く設定しておき、再生用の回転磁気ヘッ
ドが、周波数がｆ０のパイロット信号が記録されている
記録跡を追跡している際に、前記の再生用の回転磁気ヘ
ッドによって、前記の記録跡の両側に隣接する記録跡に
記録されている周波数ｆ１のパイロット信号と、周波数
ｆ２のパイロット信号とのクロストーク成分が再生され
ることになるから、再生された前記２つのパイロット信
号のクロストーク成分の信号レベルが等しくなるように
トラッキング制御動作が行なわれるようにすることによ
り、再生用の回転磁気ヘッドが、磁気テープに記録され
ている記録跡に正しく追跡している状態にできる。

【００１４】また、前記した家庭用のヘリカルスキャン
型のデシタル磁気記録再生装置における上ドラムに取付
けた回転磁気ヘッドにより、記録される映像・音声等の
主信号によるデジタルデータにトラッキング用パイロッ
ト信号を重畳させた記録信号は、磁気テープの１本の記
録跡上に、インサート情報領域、音声信号領域、映像信
号領域、サブコード領域等の各領域に分割された状態の
信号フォーマットの記録信号である。すなわち、前記し
た記録信号のフォーマットは、図６の（ａ）に示すよう
に、記録跡の先頭から、インサート情報領域（ＩＴＩ領
域…Ｉnsert and Ｔrack Ｉnformation）、音声信号領
域（Ａｕdio領域)、映像信号領域(Ｖideo領域)、サブコ
ード領域(Ｓubcode領域)に区分された状態とされてい
る。なお、記録跡の両端部側には、それぞれマージン
(図示していない)が設けられており、また、前記した各
領域間には、それぞれ間隙部が設けられている。

【００１５】前記したインサート情報領域（ＩＴＩ）に
は、音声・映像・サブコード等の各情報のデータをアフ
ターレコーディングするために、音声信号領域、映像信
号領域、サブコード領域等の各領域の切換えのタイミン
グの基準信号が埋め込まれている。前記の基準信号を用
いることにより、例えば映像信号領域だけを記録モード
にすることができる。また、アフターレコーディング編
集時には、前記したインサート情報領域（ＩＴＩ）のパ
イロット信号を用いてトラッキング制御を行なう。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリカル・
スキャン型の磁気記録再生装置による往復記録動作によ
って、図５の（ｃ）に例示されているような記録跡パタ
ーンを示す記録済み磁気テープＴが得られるようにする
ために、順方向に磁気テープＴを走行させた状態で行な
われる往路の記録再生動作時には、回転磁気ヘッドによ
って磁気テープＴに、図５の（ａ）に例示されているよ
うな記録跡パターンが記録形成されるようにし、また、
逆方向に磁気テープＴを走行させた状態で行なわれる復
路の記録再生動作時には、回転磁気ヘッドによって磁気
テープＴに、図５の（ｃ）中の復路記録トラックとして
指示してある記録跡による記録跡パターンが記録形成さ
れるようにした場合［図５の（ｂ）中で「復路記録トラ
ック」として指示してある記録跡は、復路の記録動作時
における回転磁気ヘッドの回転軌跡を、往路の記録動作
時に磁気テープＴに記録形成されていた記録跡のトラツ
ク角度に一致させない状態で、回転磁気ヘッドによって
磁気テープＴに記録形成される記録跡を示している］、
すなわち、磁気テープＴが順方向に走行している状態に
おいて、回転磁気ヘッドにより、磁気テープに順次に記
録形成される相隣る記録跡間に、少なくとも１記録跡幅
の未記録領域が形成されるようにし、また、磁気テープ
が逆方向に走行している状態においては、往路記録時に
磁気テープＴに回転磁気ヘッドにより順次に記録形成さ
れた相隣る記録跡間に形成されていた１記録跡幅の未記
録領域の位置に、回転磁気ヘッドによって順次の記録跡
が形成されるようにして往復記録動作が行なわれる場合
に、前述したＡＴＦ方式が適用されているときには、次
のような２つの問題が発生する。

【００１７】すなわち、前述したＡＴＦ方式が適用され
ている記録済み磁気テープからの再生動作に当っては、
既述のように、周波数がｆ０のパイロット信号→周波数
がｆ１のパイロット信号→周波数がｆ０のパイロット信
号→周波数がｆ２のパイロット信号→周波数がｆ０のパ
イロット信号→周波数がｆ１のパイロット信号→周波数
がｆ０のパイロット信号…のように、４記録跡毎に一巡
している状態で配列されているパイロット信号の内で、
再生動作を行なっている回転磁気ヘッドが追跡している
記録跡の両側の記録跡に記録されているパイロット信号
が良好に再生されることが必要とされる。

【００１８】しかし、往復記録再生動作を行なうヘリカ
ル・スキャン型の磁気記録再生装置による記録動作が、
磁気テープに対する１回目の往路記録だけを行なった状
態で往復記録動作が終了した際の記録済み磁気テープに
は、１回目の往路記録時に磁気テープＴに回転磁気ヘッ
ドにより順次に記録形成された相隣る記録跡間には、１
記録跡幅の未記録領域が存在しているために、前記の記
録済み磁気テープＴにおける隣接する記録跡からはパイ
ロット信号のクロストーク成分が得られず、したがって
トラッキング制御動作が行なうことができない、という
問題点（第１の問題点）がある。

【００１９】次に、第２の問題点は次のとおりである。
すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置に
よる往復記録動作においては、磁気テープを順方向に走
行させた状態で行なわれる往路記録動作時に、回転磁気
ヘッドによって順次に磁気テープＴに記録形成させた相
隣る記録跡間毎に、回転磁気ヘッドによって順次の記録
跡を記録形成させる復路の記録動作が行なわれる。とこ
ろが、復路の再生動作時に使用される回転磁気ヘッドの
ヘッドトラック幅と、復路記録時のトラック幅とが同じ
であるために、相隣る記録跡からのパイロット信号のク
ロストーク成分を良好に得ることが困難な点である。こ
の点について具体的に説明すると次のとおりである。

【００２０】すなわち、今、仮に、往路記録時に回転磁
気ヘッドにより磁気テープＴに順次に記録形成された記
録跡中に記録されているパイロツト信号として、周波数
がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロット
信号とが順次交互に記録されていたとした場合に、往路
記録時に磁気テープＴに形成されていた相隣る記録跡間
に回転磁気ヘッドによって記録形成される記録跡には、
パイロット信号として、周波数がｆ０のパイロット信号
（既述のようにパイロット信号が記録されない状態）が
記録されることになる。

【００２１】前記した往復記録動作を、復路記録動作の
終了時に終了させた状態で得られる記録済み磁気テープ
における復路記録動作時に回転磁気ヘッドによって記録
形成された順次の記録跡の記録跡幅は、復路記録動作時
に使用された回転磁気ヘッドのヘッドトラック幅と同一
になっている。それで、復路記録動作時に使用された回
転磁気ヘッドを用いて行なわれる前記の記録済み磁気テ
ープＴからの再生動作時に、回転磁気ヘッドが周波数が
ｆ０のパイロット信号が記録されている記録跡を追跡し
たときに、その記録跡の両側に隣接する記録跡からは、
周波数がｆ１のパイロット信号のクロストーク成分と、
周波数がｆ２のパイロット信号とのクロストーク成分と
を良好に再生できないことになる。

【００２２】また、仮に、往路記録時に回転磁気ヘッド
により磁気テープＴに順次に記録形成される記録跡に記
録されたパイロット信号が、周波数がｆ０のパイロット
信号（既述のようにパイロット信号が記録されない状
態）であったとし、往路記録時に磁気テープＴに形成さ
れていた相隣る記録跡間に、回転磁気ヘッドによって順
次に記録形成される記録跡に対して、周波数がｆ１のパ
イロット信号と、周波数がｆ２のパイロット信号とが順
次交互に記録されていたとした場合に、前記した往復記
録動作が、往路記録動作の終了時に終了させた状態で得
られる記録済み磁気テープＴにおける往路記録動作時
に、回転磁気ヘッドによって記録形成された順次の記録
跡の記録跡幅は、往路記録動作時に使用された回転磁気
ヘッドのヘッドトラック幅と同一になっている。

【００２３】それで、記録動作時に使用された回転磁気
ヘッドを用いて行なわれる前記の記録済み磁気テープＴ
からの再生動作時に、回転磁気ヘッドが周波数がｆ０の
パイロット信号が記録されている記録跡を追跡したとき
に、その記録跡の両側に隣接する記録跡からは、周波数
がｆ１のパイロット信号のクロストーク成分と、周波数
がｆ２のパイロット信号とのクロストーク成分とをが良
好に再生できないことになる。そして、前記のような問
題点を解決するのに、記録再生動作に使用される回転磁
気ヘッドの他に、前記した記録再生動作に使用される回
転磁気ヘッドのヘッドトラック幅の広いヘッドトラック
幅を有するトラッキング専用の回転磁気ヘッドを別途に
備えることも考えられるが、コスト高の問題、及び小型
のドラム上に前記したトラッキング専用の回転磁気ヘッ
ドを配設するためのスペースをとることが困難であると
いうことが問題になる。それで、前記のような諸問題点
のない磁気記録再生装置の出現が望まれた。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は上ドラムと下ド
ラムとからなるドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させて、上ドラムに
取付けた回転磁気ヘッドにより、映像・音声等の主信号
によるデジタルデータにトラッキング用パイロット信号
を重畳させた記録信号の記録再生動作を行なうヘリカル
・スキャン型の磁気記録再生装置において、アジマス角
度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下の
所定の角度に設定されている磁気空隙を備えている第１
の回転磁気ヘッドと、前記した第１の回転磁気ヘッドと
同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気
ヘッドとを、上ドラムに同一の取付け高さでドラムの中
心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設すると
ともに、アジマス角度が記録跡の幅方向に対して反時計
まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている磁気
空隙を備えている第３の回転磁気ヘッドを、前記した第
１の回転磁気ヘッドによって磁気テープに記録形成され
る記録跡に隣接する記録跡が記録形成できるような取付
け位置に設け、また、前記した第３の回転磁気ヘッドと
同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第４の回転磁気
ヘッドを、前記した第３の回転磁気ヘッドに対してドラ
ムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に、前
記した第３の回転磁気ヘッドの取付け高さと同一の取付
け高さで設けてなる上ドラムを、予め定められた特定な
回転方向だけに特定な回転数で回転させる手段と、前記
した各回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープの基準縁
とのなす角度が、磁気テープの走行方向が順方向でも逆
方向でも、所定の同一角度となるように制御する手段
と、磁気テープが特定な一方向に走行している状態にお
いて、第１（または第３）の回転磁気ヘッドと第２（ま
たは第４）の回転磁気ヘッドとによって、磁気テープに
順次に記録形成される相隣る記録跡間に、少なくとも１
記録跡幅の未記録領域が形成されるような所定の走行速
度で走行させるとともに、磁気テープが前記した特定な
一方向とは逆の方向に前記した所定の走行速度で走行し
ている状態においては、磁気テープが前記した特定な一
方向に走行している状態で、第１（または第３）の回転
磁気ヘッドと第２（または第４）の回転磁気ヘッドとに
より順次に記録形成された相隣る記録跡間に形成された
少なくとも１記録跡幅の未記録領域の位置に、第３（ま
たは第１）の回転磁気ヘッドと第４（または第２）の回
転磁気ヘッドとによって、順次の記録跡が形成されるよ
うな所定の走行速度と走行位相で磁気テープを走行させ
る手段と、前記した特定な一方向に走行している磁気テ
ープに対する１回目の往路記録動作に当り、第１（また
は第３）の回転磁気ヘッドと第２（または第４）の回転
磁気ヘッドとによって、磁気テープに順次の記録跡を形
成させるとともに、前記した第３（または第１）の回転
磁気ヘッドと第４（または第２）の回転磁気ヘッドによ
り記録跡の一部または全部に記録が行なわれるようにす
る手段と、１回目の往路再生動作時または１回目の復路
再生時には前記した第３（または第１）の回転磁気ヘッ
ドと第４（または第２）の回転磁気ヘッドによって記録
が行なわれた部分から再生されるパイロット信号に基づ
いて回転磁気ヘッドのトラッキング動作が行なわれるよ
うにする手段とを備えてなる磁気記録再生装置、及び前
記した磁気記録再生装置におけるインサート情報領域、
音声信号領域、映像信号領域、サブコード領域等の各領
域に分割された状態の信号フォーマットのデジタル信号
が記録跡毎に記録される磁気テープに対する１回目の往
路記録動作に当り、第３（または第１）の回転磁気ヘッ
ドと第４（または第２）の回転磁気ヘッドによって、イ
ンサート情報領域だけのデジタル信号を記録させるよう
にした磁気記録再生装置を提供する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図１は本発明の磁気記録再
生装置の一例の概略構成を示すブロック図である。図１
中にはドラムの回転制御系、磁気テープの走行速度及び
走行位相の制御系（キャプスタン制御系）等についての
詳細な図示説明は図示の簡略化のために省略してある。
図１に示す磁気記録再生装置において、１は記録の対象
にされている画像信号及び音響信号等の記録対象信号の
入力端子である。また、３は記録系及び再生系の信号処
理回路であり、この記録系及び再生系の信号処理回路３
では、記録動作時に前記の入力端子１に供給された記録
対象信号をデジタル信号に変換した後に、ＤＣＴブロッ
クの形成、ＤＣＴ演算処理、量子化及び可変長符号化、
誤り訂正符号の付加、その他必要な各種の信号処理を行
なう。

【００２６】また、前記の記録系及び再生系の信号処理
回路３では、磁気テープＴにおける１本毎の記録跡に、
インサート情報領域、音声信号領域、映像信号領域、サ
ブコード領域等の各領域に分割された状態の信号フォー
マットの記録データとして、それに必要に応じて往復記
録のための識別信号を付加して加算回路６に供給する。
なお、前記の記録系及び再生系の信号処理回路３が、Ｄ
ＶＣ規格におけるＳＤモードの信号と、ＨＤモードの信
号とを発生しうるものとして構成されていてもよい。ま
た、入力端子１に供給される信号がデシタル信号の場合
には、前記した記録系及び再生系の信号処理回路３で入
力端子１に供給された記録対象信号をデジタル信号に変
換する必要はない。

【００２７】前記した加算回路６では、パイロット信号
発生回路（周波数がｆ１のパイロット信号，周波数がｆ
２のパイロット信号の発生回路）１０から供給されたパ
イロット信号を、前記した記録系及び再生系の信号処理
回路３から加算回路６から供給された記録データに加算
して記録信号として、それをヘッド切換回路７を介して
回転磁気ヘッドＨ（特定な回転磁気ヘッドを指示しない
場合には、図面符号Ｈが使用される）に与える。前記の
ヘッド切換回路７は、タイミング制御回路９によって発
生されたヘッド切換制御信号によって、後述してある複
数の回転磁気ヘッドＨの内の所定の回転磁気ヘッドに対
して、前記した記録信号を供給しうるような切換動作を
行なう。

【００２８】５はシステムコントローラ（主制御部）で
あり、この主制御部５は図示されていない操作部からの
入力情報に従って、磁気記録再生装置の各構成部分、例
えば、前記したタイミング発生回路９、ドラム制御回路
３１、磁気テープの走行速度及び走行位相の制御系（キ
ャプスタン制御系）３２、ドラム傾斜制御回路８などに
制御信号を供給する。キャプスタン制御系３２は、往，
復記録に応じて、それぞれ所定の走行方向に所定のテー
プ走行速度で磁気テープを走行させるように動作する。

【００２９】また、主制御部５から制御信号が供給され
るドラム傾斜制御回路（ドラムの傾斜制御機構部）８
は、順方向（例えば図５中等の各図に示してある矢印ｂ
方向）あるいは逆方向（例えば図５中等の各図に示して
ある矢印−ｂ方向）に所定の磁気テープ走行速度で走行
している磁気テープに、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡
と、磁気テープの基準縁とのなす角度が、磁気テープに
記録形成される記録跡の基準のトラック角と同一となる
ように、ドラム傾斜制御回路（ドラムの傾斜制御機構
部）８の動作によってドラムの中心角を傾斜させるよう
にする。

【００３０】再生動作時に回転磁気ヘッドＨによって再
生された再生信号は、タイミング制御回路９によって発
生されたヘッド切換制御信号によって、所定の切換え動
作を行なっているヘッド切換回路７を介して、記録系及
び再生系の信号処理回路３に与えられる。前記の記録系
及び再生系の信号処理回路３では、それに供給された再
生信号を波形等価回路で波形等化を行なった後に、符号
検出回路とフェーズロックドループ（ＰＬＬ）とを経て
デジタルデータをメモリに格納する。

【００３１】前記のデジタルメモリのデジタルデータ
は、主制御部５から供給される読出し許可信号タイミン
グで読出された後に、時間軸上で直列に並ぶようなビッ
トストリームとされて、誤り訂正回路において誤り訂正
の信号処理が行なわれる。次いで可変長復号部により可
変長符号の復号が行なわれて出力されたデジタルデータ
は、逆ＤＣＴ回路で逆ＤＣＴが行なわれてフレームメモ
リに格納され、前記のフレームメモリから読出されたデ
ジタルデータが出力端子２に送出させる。

【００３２】また、前記した再生信号はヘッド切換回路
７からＡＴＦ回路４の入力端子４ａにも供給されてい
る。図２はＡＴＦ回路４の一例構成を示している図であ
る。図２において、３８は周波数がｆ１のパイロット信
号を抽出する帯域通過濾波器、３９は周波数がｆ２のパ
イロット信号を抽出する帯域通過濾波器、４０，４１は
検波回路、４２は減算回路、４３はタイミング発生回
路、４４はサンプルホールド回路である。入力端子４ａ
に供給された再生信号が与えられた帯域通過濾波器３８
で再生信号中から抽出された周波数がｆ１のパイロット
信号は検波回路４０に与えられて検波される。前記の検
波回路４０からの出力信号は、減算回路４２に被減数信
号として供給される。

【００３３】また、入力端子４ａに供給された再生信号
が与えられた帯域通過濾波器３９で再生信号中から抽出
された周波数がｆ２のパイロット信号は検波回路４１に
与えられて検波される。前記の検波回路４１からの出力
信号は、減算回路４２に減数信号として供給される。前
記した減算回路４２からは、前記した周波数がｆ１のパ
イロット信号と周波数がｆ２のパイロット信号との信号
レベル差と対応して発生されたＡＴＦ誤差信号（トラッ
キング誤差信号）であり、それはサンプルホールド回路
４４によって、サンプルホールドされて出力端子４ｃを
介して、磁気テープの走行速度及び走行位相の制御系
（キャプスタン制御系）３２中の加算回路３４に位相制
御信号として供給される。前記のサンプルホールド回路
４４におけるサンプルホールド動作は、タイミング制御
回路９から入力端子４ｂを介してサンプルホールド回路
４４に供給されるパイロットサンプル信号によって行な
われる。

【００３４】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）３２に、おける分周回路３７
は、磁気記録再生装置が往復記録再生動作を行なうとき
に、磁気テープＴが通常の走行速度の２倍の走行速度で
走行する状態になるように、キャプスタン３３を回転駆
動するキャプスタンモータ１１の回転軸に取付けられて
いる周波数発電機（ＦＧ）の出力信号ＣＡＰＦＧを分周
して、それを周波数ー電圧変換器３６に供給する。この
周波数ー電圧変換器３６からの出力信号は速度制御信号
であり、加算回路３４で既述したＡＴＦ信号（位相制御
信号）と加算されて駆動回路３５に供給され、前記した
駆動回路３５からの出力信号はキャプスタンモータ１１
に供給される。それにより、キャプスタンモータ３３と
図示されていないピンチローラとによって挟着されてい
る磁気テープＴを、所定の走行速度及び走行位相で走行
する状態に制御する。それにより、回転磁気ヘッドＨの
回転軌跡は、磁気テープＴに図５の（ａ）に示されてい
るような記録跡パターンを形成させることができる。

【００３５】既述のように、磁気テープＴが順方向に走
行している状態における回転磁気ヘッドＨの回転軌跡
と、磁気テープが逆方向に走行している状態における回
転磁気ヘッドＨの回転軌跡とは、図５の（ｂ）に例示さ
れているように全く相違しているから、このままでは往
復記録再生動作を良好に行なうことができない。そのた
めに、磁気テープＴが順方向に走行している状態におけ
る回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準縁と
のなす角度と、磁気テープが逆方向に走行している状態
における回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基
準縁とのなす角度とが、磁気テープＴの走行方向が順方
向の場合でも、あるいは逆方向の場合でも、常に、所定
のトラック角度に一致するように制御されていなければ
ならない。

【００３６】前記のように磁気テープＴの走行方向の変
更によっても、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テー
プの基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラック角度
に一致させるようための制御動作を行なう構成部分は、
図１中のシステムコントローラ（主制御部）５とドラム
傾斜制御回路（ドラム傾斜制御機構部）８、及び図３中
のシステムコントローラ５とドラム傾斜制御回路８と傾
斜補正機構部分ならびに図４に示す機構部分とによって
例示されている。まず図３を参照して、回転磁気ヘッド
によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡を、磁気テー
プＴの基準縁Ｔｅに対して、任意所定の角度となるよう
に制御したり、リードリングＬｒの位置規制面Ｇを、走
行する磁気テープＴの移動軌跡と一致させたりする傾斜
補正機構部分の構成原理及び動作原理の概略について説
明する。

【００３７】図３において、ＤＢはドラムベースであ
り、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒと
からなるドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢに
よって支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸１２に装着されているベアリング軸受け（図
示しない）によって、ドラム構体ＤＡの中心軸に対して
回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは前記の
ドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅ（図１参照）の案内部として機能す
るリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体
に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部１３に
近接し、リードリングＬｒの内周に設けられたナイフエ
ッジＥ（図４参照）によって下ドラムＤｄの下方突出部
と同軸嵌合（図示しない）している。

【００３８】ドラム傾斜制御回路８は、図３（具体的な
構成の分解斜視図を図４に示す）中に例示してあるよう
に、動力源とされる傾斜駆動モータ（図３中のＤＤモー
タ）１４と、複数の歯車よりなる減速機構１５，１６、
ロータリエンコーダ１７、位置検出器（プリセットセン
サ）１８等を含んで構成されている。なお、図３中にブ
ロック１４で示してある前記の傾斜駆動モータ１４は、
モータ駆動制御回路も含んでいるものとされている。前
記した位置検出器１８としては、例えば、発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中に、円弧状の
遮光板を移動させるような構成態様のものが用いられて
もよい。前記の位置検出器１８は、それの発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中から円弧状の
遮光板が外れる瞬間に位置検出器１８から出力される信
号が、前記したドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置
やリードリングＬｒの基準位置を示す情報として用いら
れる。

【００３９】また、前記した位置検出器１８における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記したロータリエン
コーダ１７からの出力パルス数の計測によって知ること
により、ドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置からの
ずれの方向及びずれ量やリードリングＬｒの基準位置か
らのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁気
テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モード
に対応して、磁気記録再生装置の主制御部（システムコ
ントローラ）５に設定されるのに応じて、前記の主制御
部５から制御情報が与えられたドラム傾斜制御回路８
は、ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとリードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心
軸１２を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向
に、それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したね
じ２６，２８を進退させるような制御動作を行なう。

【００４０】また、リードリングＬｒも、前記したドラ
ム傾斜制御回路８の制御の下に所定の方向に所定量だけ
傾斜させ、それにより、磁気テープの走行方向が正，逆
どちらの方向とされた場合でも、回転磁気ヘッドの回転
軌跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡のパター
ンが、定められたトラック角度となる状態、すなわち傾
斜補正された状態にされるとともに、磁気テープの基準
縁Ｔｅの移動軌跡にリードリングの案内部Ｇ（位置規制
面）が一致する状態にされる。

【００４１】まず磁気テープＴを順方向（図１中の矢印
ｂ方向）に、通常の記録再生動作時の所定の走行速度で
走行させた状態において、予め定められた特定な回転方
向（図１１中の矢印ａ方向）に所定の回転数で駆動回転
されている回転磁気ヘッドにより、磁気テープＴに順次
交互に記録形成させる場合における下ドラムＤｄは、そ
れの底面部がドラムベースＤＢに突設してある４個の回
動支点（図４中の回動支点２０，２０，２１，２１を参
照のこと）によって支持される状態にされる。また、リ
ードリングＬｒは、リードリングＬｒに突設してある４
個の回動支点（図４中の回動支点２２，２２，２３，２
３を参照のこと）によって支持される状態にされる。前
記したリードリングＬｒとドラムベースＤＢとの間及び
下ドラムＤｄとドラムベースＤＢとの間には、それぞれ
ばね（図３，図４中のばね１９，２４、２５）が装着さ
れていて、前記の各部が相互に所定の連結状態となるよ
うにされる。

【００４２】例えば、磁気記録再生装置が往路記録を行
なう場合には、ねじ２７が下ドラムＤｄの底面を押上げ
るように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラムＤｄ
の底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベースＤＢ
に突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点
（回動支点２０，２０）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図３中の矢印１２ａの
方向に回動するようにされる。また、磁気テープの走行
方向を逆にして記録再生が行なわれる場合には、ねじ２
９が下ドラムＤｄの底面を押上げるように駆動されると
ともに、ねじ２７が下ドラムＤｄの底面から離れる方向
に駆動されて、ドラムベースＤＢに突設してある４個の
回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２１，２１）
が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点
を回動支点として、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中
心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に回動するようにされ
る。

【００４３】そして、前記したねじ２７，２９に対する
前記のような駆動々作は、駆動機構の動作によって行な
われる。前記の駆動機構は、図４の分解斜視図中に示さ
れているような動力源とされるモータ１４、複数の歯車
よりなる減速機構、位置検出器１８、ロータリエンコー
ダ１７などを備えて構成されている。前記した磁気テー
プＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モードに対
応して、磁気記録再生装置に設けられている主制御部５
に設定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情
報が与えられたドラム傾斜制御回路８は、ドラム構体Ｄ
Ａにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図３参照）と
リードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸
を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、そ
れぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記の駆動機構を
制御して前記したねじ２７，２９を進退させる。

【００４４】また、往路記録動作が行なわれる場合に
は、リードリングＬｒに突設してある４個の回動支点の
内の２個の回動支点（回動支点２２，２２）が、下ドラ
ムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点を回動支点
として、リードリングＬｒの中心軸が図３中の矢印１２
ａの方向に所定量だけ回動された状態となるように、リ
ードリングＬｒに螺入されているとともに、先端部が下
ドラムＤｄの底面にそれぞれ当接する状態として設けら
れている２つのねじ２６，２８を互いに逆回転させる。

【００４５】さらに、磁気テープの走行方向を逆にし
て、記録再生が行なわれる場合には、リードリングＬｒ
に突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点
（回動支点２３，２３）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、リードリ
ングＬｒの中心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている２つのね
じ２６，２８を互いに逆回転させる。

【００４６】前記のねじ２６，２８に対する前記のよう
な駆動々作も、ドラム傾斜制御回路の制御の下に動作す
る前述の駆動機構の動作によって行なわれるのであり、
磁気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モ
ードに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部５に
設定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情報
が与えられたドラム傾斜制御回路８が、リードリングＬ
ｒを、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に所
定量だけ傾斜させるように駆動機構を制御して、前記し
たねじ２６，２８を進退させる。前述の説明では動作の
理解を容易にするために、ねじ２７，２９の進退動作に
よるドラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ２６，２８
の進退動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作
とが、それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行
なった。しかし、前記した各ねじ２６〜２９は、ねじ２
７とねじ２６とは共通の動力伝達機構によって同時に駆
動回転され、また、ねじ２９とねじ２８とは共通の動力
伝達機構によって同時に駆動回転されるように構成され
ているから、ねじ２７，２９の進退動作によるドラム構
体の中心軸の傾斜動作と、ねじ２６，２８の進退動作に
よるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に
行なわれてもよい。

【００４７】図３，図４を参照して説明した磁気記録再
生装置では、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
予定された角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘ
ッドとの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前
記した上，下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下
ドラムの下部に構成させた小径部１３(図４参照)の外周
面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の
位置の規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規制用案
内部材(リードリング)Ｌｒと、前記の磁気テープの位置
規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させる
ように傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによって、上，
下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備え
ているリードリングＬｒとを、各種の動作モードに応じ
て、それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリ
ードリングＬｒの位置規制面Ｇによって磁気テープＴの
基準縁Ｔｅの案内を良好に行なうことができる。

【００４８】それで、磁気記録再生装置が往復記録再生
動作を行なう場合に、主制御部５からドラム傾斜制御回
路部８に対して所定の制御信号が供給されることによ
り、ドラム傾斜制御回路８は、磁気テープが順方向に走
行している場合でも、あるいは磁気テープが逆方向に走
行している場合でも、常に、回転磁気ヘッドの回転軌跡
と磁気テープの基準縁とのなす角度が、基準のトラック
角度に一致させるようにすることができる。

【００４９】次に、図１１は、本発明の磁気記録再生装
置において使用される回転磁気ヘッドの配置態様を例示
している図であって、図１１においてＨ１はアジマス角
度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下の
所定の角度に設定されている磁気空隙を備えている第１
の回転磁気ヘッドであり、また、Ｈ２は前記した第１の
回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有す
る第２の回転磁気ヘッドである。前記した第１の回転磁
気ヘッドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２とは、上ドラ
ムＤｕに同一の取付け高さでドラムの中心軸を対称中心
とする１８０度対称の位置に配設されている。

【００５０】また、図１１においてＨ３はアジマス角度
が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の
所定の角度に設定されている磁気空隙を備えている第３
の回転磁気ヘッドであり、また、Ｈ４は前記した第３の
回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有す
る第３の回転磁気ヘッドである。そして、前記した第３
の回転磁気ヘッドＨ３と第４の回転磁気ヘッドＨ４と
は、上ドラムＤｕに同一の取付け高さでドラムの中心軸
を対称中心とする１８０度対称の位置に配設されてい
る。

【００５１】図１１の（ａ）に例示されている４個の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の配置態様は、第
１の回転磁気ヘッドＨ１と第３の回転磁気ヘッドＨ３と
は、上ドラムＤｕの円周方向について微小間隔を隔てて
いる位置に、往復記録が行なわれた後の記録済み磁気テ
ープにおけるトラックピッチＴｐと対応する高さの差を
有するようにして取付けられており、また、第２の回転
磁気ヘッドＨ２と第４の回転磁気ヘッドＨ４とは、上ド
ラムＤｕの円周方向について微小間隔を隔てている位置
に、往復記録が行なわれた後の記録済み磁気テープにお
けるトラックピッチＴｐと対応する高さの差を有するよ
うにして取付けられている。

【００５２】また、図１１の（ｂ）に例示されている４
個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の配置態様
は、上ドラムＤｕに同一の取付け高さでドラムの中心軸
を対称中心とする１８０度対称の位置に配設されている
第１の回転磁気ヘッドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２
とに対して、第３の回転磁気ヘッドＨ３と第４の回転磁
気ヘッドＨ４とは、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ１
と第２の回転磁気ヘッドＨ２とを結ぶ直線に直交し、ド
ラムの中心を通る直線上に配設されている。すなわち、
この図１１の（ｂ）に例示されている４個の回転磁気ヘ
ッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、上ドラムＤｕの周面方
向において隣りあう２個ずつの回転磁気ヘッドをドラム
の中心位置から見たときの中心角が、それぞれ９０度で
あるような配設態様で上ドラムＤｕに配設されている。

【００５３】さて、本発明の磁気記録再生装置が、図１
１に示されているような構成態様の回転磁気ヘッドを使
用して、往路記録（再生）動作を行なう場合には、キャ
プスタン制御系は、主制御部５からの制御信号によっ
て、磁気テープＴが往復記録（再生）動作時における所
定の走行速度［上ドラムＤｕの１８０度対称の位置に設
けられている２個の回転磁気ヘッド（例えば２個の回転
磁気ヘッドＨ１，Ｈ２）だけを使用して、密接記録され
た状態のトラックパターンが形成されるようにするとき
の磁気テープの走行速度の２倍の走行速度］で、順方向
（図中の矢印ｂ方向）に走行する状態となるようにさせ
る制御動作を行なう。また、主制御部５から往路記録
（再生）と対応する制御信号が与えられたドラム傾斜制
御回路８に制御信号を与えて、ドラム傾斜制御回路８
は、順方向に所定の走行速度で走行する磁気テープＴの
基準縁Ｔｅと、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、所定のトラック角度となるように回転磁気ヘッドの
回転軌跡の位置を制御する。

【００５４】そして、本発明の磁気記録再生装置が往路
記録（再生）動作を行なう場合に、例えば第１の回転磁
気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２との１対の
回転磁気ヘッドが、往路記録（再生）動作時に使用され
たときには、復路記録（再生）動作時には、第３の回転
磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との１対
の回転磁気ヘッドが使用されるのであり、前記とは逆
に、往路記録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッド
が、第３の回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッ
ドＨ４との２個の回転磁気ヘッドであった場合には、復
路記録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッドは、第
１の回転磁気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２
との２個の回転磁気ヘッドである。以下の記述において
は、往路記録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッド
が、第１の回転磁気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッ
ドＨ２との２個の回転磁気ヘッドであり、また、復路記
録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッドが、第３の
回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との
２個の回転磁気ヘッドである場合を例に挙げて説明を行
なっている。

【００５５】ところで、本発明の磁気記録再生装置にお
ける往復記録（再生）動作は、既述したように、往路の
記録（再生）動作時に第１の回転磁気ヘッドＨ１と第２
の回転磁気ヘッドＨ２とによって、磁気テープＴに記録
形成される順次の記録跡は、図５の（ａ）図に例示され
ている、第１の回転磁気ヘッドＨ１によって磁気テープ
Ｔに記録される記録跡ｔh11→ｔh12→…ｔh1nと、第２
の回転磁気ヘッドＨ２によって磁気テープＴに記録され
る記録跡ｔh21→ｔh22→…ｔh2nとにおいて、第１の回
転磁気ヘッドＨ１によって磁気テープＴに記録される記
録跡ｔh11，ｔh12，…ｔh1nと、第２の回転磁気ヘッド
Ｈ２によって磁気テープＴに記録される記録跡ｔh21，
ｔh22，…ｔh2nとが順次交互に配列されている記録跡に
おける相隣る記録跡間には、それぞれ１記録跡幅の未記
録領域Ｚｎｒ１が設けられた状態になっている。

【００５６】また、復路の記録（再生）動作時に第３の
回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４とに
よって、磁気テープＴに記録形成される順次の記録跡
は、図５の（ｃ）図に例示されている、第３の回転磁気
ヘッドＨ３によって磁気テープＴに記録される記録跡ｔ
h31→…ｔh3(n-1)→ｔh4nと、第４の回転磁気ヘッドＨ
４によって磁気テープＴに記録される記録跡ｔh4nのよ
うに、往路の記録(再生)動作時に第１,第２の回転磁気
ヘッドＨ１，Ｈ２とによって磁気テープＴに順次交互に
配列されている記録跡における相隣る記録跡間のそれぞ
れ１記録跡幅の未記録領域Ｚｎｒ１の場所に記録され
る。

【００５７】また、磁気記録再生装置によって、磁気テ
ープＴに対して最初に往復記録動作を行なう場合におけ
る往路の記録動作時においては、図５の（ａ）に例示し
てあるように、第１の回転磁気ヘッドＨ１によって磁気
テープＴに記録形成される記録跡と、第２の回転磁気ヘ
ッドＨ２によって磁気テープＴに記録形成される記録跡
との間には、１記録跡幅の未記録領域Ｚｎｒ１が設けら
れた状態で、順次の記録跡が記録形成されて行くので、
この場合の記録動作時には、パイロット信号を用いたト
ラッキング制御動作が行なわれなくてもよい。しかし、
前記した第１回目の往路記録動作に引続いて行なわれる
第１回目の復路の記録動作時には、磁気テープＴの記録
跡に記録されていたパイロット信号に基づいて、回転磁
気ヘッドに対するトラッキング制御動作が行なわれない
と、図５の（ｃ）に示す所定の記録跡パターンを示す記
録済み磁気テープを得ることができない。

【００５８】そこで、本発明の磁気記録再生装置では、
磁気テープＴに対して最初に往復記録動作を行なう場合
における往路の記録動作時に、図６の（ａ）に例示して
あるように、第１の回転磁気ヘッドＨ１によって磁気テ
ープＴに記録形成される記録跡に隣接して、第３の回転
磁気ヘッドＨ３により、前記した第１の回転磁気ヘッド
Ｈ１の所定の記録期間と対応する全区間、または一部の
区間に記録信号による記録跡を形成させるようにし、ま
た、同様に、第２の回転磁気ヘッドＨ２によって磁気テ
ープＴに記録形成される記録跡に隣接して、第４の回転
磁気ヘッドＨ４により、前記した第２の回転磁気ヘッド
Ｈ２の所定の記録期間と対応する全区間、または一部の
区間に記録信号による記録跡が形成させるようにしてい
る。

【００５９】前記した第１，第２の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２では、各記録跡毎に、記録跡の先頭から記録跡
の先頭から、インサート情報領域（ＩＴＩ領域）、音声
信号領域（Ａｕdio領域)、映像信号領域(Ｖideo領域)、
サブコード領域(Ｓubcode領域)からなる記録信号を記録
している。一方、前記した第３，第４の回転磁気ヘッド
Ｈ３，Ｈ４では、図６の（ａ）に例示してあるように、
各記録跡毎の一部にインサート情報領域（ＩＴＩ領域）
だけを記録するようにすることは望ましい実施の態様で
ある。

【００６０】前記した第１回目の往路記録動作時におい
て、第１の回転磁気ヘッドＨ１と第２の磁気ヘッドＨ２
とによって、第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の
それぞれ所定の記録期間の全体について、各記録跡毎
に、記録跡の先頭から記録跡の先頭から、インサート情
報領域（ＩＴＩ領域）、音声信号領域、映像信号領域、
サブコード領域からなる本来の記録信号の全体を記録さ
せることができるような記録信号が供給されるようにす
るとともに、第３の回転磁気ヘッドＨ３と第４の回転磁
気ヘッドＨ４によって、前記した第１，第２の回転磁気
ヘッドＨ１，Ｈ２の所定の記録期間の全体、または一部
の期間だけに記録信号が供給されるようにすることは、
ヘッド切換回路７による切換え動作によって行なわれ
る。

【００６１】図８は、前記したヘッド切換回路７の具体
的な構成例を示しているブロック図であり、また、図９
は第１回目の往路記録動作時と、第１回目の復路記録動
作時と、第２回目の往路記録動作時において、本来、１
本毎の記録跡に記録されるべき記録信号が、往路記録動
作時に使用される第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ
２と、復路記録動作時に使用される回転磁気ヘッドＨ
３，Ｈ４等の各回転磁気ヘッドＨ１〜Ｈ４によって、ど
のように記録されるのかを示した図である。また、図１
０は第１回目の往路記録動作時と、第１回目の復路記録
動作時と、第２回目の往路記録動作時とにおけるヘッド
切換回路７の切換え動作を説明するためのタイムチャー
トである。

【００６２】図１０において、ＨＳＷはドラムの回転に
同期しており、ドラム１回転期間を周期とするヘッド切
換信号であり、既述のようにタイミング制御回路９から
ヘッド切換回路７に供給されていて、図８中に示されて
いるヘッド切換スイッチ４９，５０の切換え動作を制御
する。前記したヘッド切換スイッチ４９は、前記したヘ
ッド切換信号ＨＳＷがハイレベルの状態の期間には、可
動接点が第１の回転磁気ヘッドＨ１に接続されている固
定接点側に切換えられ、また、前記したヘッド切換信
号ＨＳＷがローレベルの状態の期間には、可動接点が第
２の回転磁気ヘッドＨ２に接続されている固定接点側
に切換えられる。また、前記したヘッド切換スイッチ５
０は、前記したヘッド切換信号ＨＳＷがハイレベルの状
態の期間には、可動接点が第３の回転磁気ヘッドＨ３に
接続されている固定接点側に切換えられ、また、前記
したヘッド切換信号ＨＳＷがローレベルの状態の期間に
は、可動接点が第４の回転磁気ヘッドＨ４に接続されて
いる固定接点側に切換えられる。

【００６３】また、図１０中のＨＳＷ２は、１本毎の記
録跡に記録されるべき記録信号を構成しているインサー
ト情報領域（ＩＴＩ領域）、音声信号領域、映像信号領
域、サブコード領域の内で、インサート情報領域（ＩＴ
Ｉ領域）の区間だけに第３，第４の回転磁気ヘッドＨ
３，Ｈ４に対して記録信号が供給されるようにするため
のヘッド切換信号を示しており、このヘッド切換信号Ｈ
ＳＷ２は、それのハイレベルの状態の期間（オンの期
間）に図８中に示されているスイッチ５１，５２をオン
の状態にする。Ｓ１は図８中に示されている録再切換ス
イッチ４７の切換制御信号であり、切換制御信号Ｓ１が
ハイレベルの状態の期間には、録再切換スイッチ４７の
可動接点は、記録増幅器４５に接続されている固定接点
側に切換えられ、また、切換制御信号Ｓ１がローレベル
の状態の期間には、録再切換スイッチ４７の可動接点
は、再生増幅器４６に接続されている固定接点側に切換
えられる。

【００６４】Ｓ２は図８中に示されている往路復路の切
換スイッチ４８の切換制御信号であり、往路復路の切換
制御信号Ｓ２がハイレベルの状態の期間には、往路復路
の切換スイッチ４８の可動接点は、ヘッド切換スイッチ
４９の可動接点に接続されている固定接点側に切換えら
れ、また、往路復路の切換制御信号Ｓ２がローレベルの
状態の期間には、往路復路の切換スイッチ４８の可動接
点は、ヘッド切換スイッチ５０の可動接点に接続されて
いる固定接点側に切換えられる。

【００６５】磁気記録再生装置における第１回目の往路
記録動作及び第１回目の復路記録動作、ならびに第２回
目における往路記録動作が、前記した図１０に示されて
いるような切換態様で動作するヘッド切換回路７の切換
動作により、磁気テープＴには、第１回目の往路記録動
作時には図６の（ａ）図に例示してあるような記録跡が
第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２及び第３，第４
の回転磁気ヘッドＨ３，Ｈ４によって順次交互に記録形
成され、また、第１回目の復路記録動作時には図６の
（ｂ）図中にハッチングを施してあるような順次の記録
跡が第３，第４の回転磁気ヘッドＨ３，Ｈ４によって順
次交互に記録形成される。

【００６６】また、磁気記録再生装置における第２回目
における往路記録動作時には、第３，第４の回転磁気ヘ
ッドＨ３，Ｈ４によって再生されたパイロット信号が、
回転磁気ヘッドのトラッキング制御のために使用されて
いる状態で、図６の（ｃ）図中にハッチングを施してあ
るような順次の記録跡が第１，第２の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２によって順次交互に記録形成される。なお、第
２回目以降の復路記録動作時、及び復路での再生動作時
における第３，第４の回転磁気ヘッドに対するヘッド切
換回路７の切換え態様は、第１回目の復路記録動作時に
おける第３，第４の回転磁気ヘッドに対するヘッド切換
回路７の切換え態様と同じであり、また、第３回目以降
の往路記録動作時及び往路での再生動作時における第
１，第２の回転磁気ヘッドに対するヘッド切換回路７の
切換え態様は、第２回目の往路記録動作時における第
１，第２の回転磁気ヘッドに対するヘッド切換回路７の
切換え態様と同じである。

【００６７】図５及び図６に例示した磁気テープＴの記
録跡パターンは、記録再生に使用される第１〜第４の回
転磁気ヘッドＨ１〜Ｈ４として、各回転磁気ヘッドのヘ
ッドトラック幅が、記録済み磁気テープに最終的に記録
形成された記録跡のトラック幅（記録跡幅）と同じもの
を使用した場合に得られたものである。図７に例示した
磁気テープＴの記録跡パターンは、記録再生に使用され
る第１〜第４の回転磁気ヘッドＨ１〜Ｈ４として、各回
転磁気ヘッドのヘッドトラック幅が、記録済み磁気テー
プに最終的に記録形成される記録跡のトラック幅（記録
跡幅）に比べて大きなものを使用した場合に得られるも
のであり、図７の（ａ）は第１回目の往路記録で得られ
る記録跡パターン、図７の（ｂ）は第１回目の復路記録
で得られる記録跡パターン、図７の（ｃ）は第２回目の
往路記録で得られる記録跡パターンを、それぞれ示して
いる。

【００６８】次に、図示されていない磁気テープの折返
し点の検出手段（例えば、光学的な検出手段、あるいは
磁気テープに予め記録されていた折返し点の指示信号の
検出手段）により、磁気テープＴの終端、あるいは折返
し点が検出されて、その情報が主制御部５に与えられる
ことにより、主制御部５ではドラム傾斜制御回路８に制
御信号を与えて、ドラム傾斜制御回路８の動作により、
往路の記録（再生）動作時に、回転磁気ヘッドの回転軌
跡が、所定のトラック角度となるように回転磁気ヘッド
の回転軌跡の位置を変化させるような制御動作を行な
う。また主制御部５では図示されていないキャプスタン
制御系に所定の制御信号を供給して、それによりキャプ
スタン制御系は、磁気テープＴを、往復記録再生動作時
における所定の走行速度で逆方向（図中の矢印−ｂ方
向）に走行させる。

【００６９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は、往路の記録（再
生）動作時に第１の回転磁気ヘッドと第２の回転磁気ヘ
ッドとによって、磁気テープＴに記録形成される順次の
記録跡における相隣る記録跡間に、それぞれ１記録跡幅
の未記録領域が設けられた状態になっており、復路の記
録（再生）動作時に第３の回転磁気ヘッドと、第４の回
転磁気ヘッドとによって、磁気テープＴに記録形成され
る順次の記録跡が、往路の記録(再生)動作時に第１,第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とによって磁気テープＴ
に順次交互に配列されている記録跡における相隣る記録
跡間のそれぞれ１記録跡幅の未記録領域Ｚｎｒ１の場所
に記録されるようにして往復記録再生動作が行なわれる
ようにされている磁気記録再生装置において、１回目の
往路記録動作だけで記録動作が終了しても、前記した１
回目の記録動作時に、復路記録によって記録跡が記録形
成されるべき位置に対して、インサート情報領域を記録
させるようにしているために、前記したインサート情報
領域を再生することにより得られるＡＴＦ方式のパイロ
ット信号に基づいてトラッキング制御動作を行なうこと
ができ、また、往復記録によるエンドレス記録が、周波
数が０のパイロット信号を記録している記録跡で記録動
作が停止された場合でも、往路記録動作時に復路記録に
よって記録跡が記録形成されるべき位置に対して、イン
サート情報領域を記録させるようにしているために、前
記したインサート情報領域を再生することにより得られ
るＡＴＦ方式のパイロット信号に基づいてトラッキング
制御動作を行なうことが可能であり、さらに、記録トラ
ック幅（記録跡幅）よりも広いヘッドトラック幅を有す
るトラッキング用の専用回転磁気ヘッドを別途設けなく
てもよいので、往復記録再生動作ができる磁気記録再生
装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】磁気記録再生装置の構成分のブロック図であ
る。

【図３】磁気テープの走行状態が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように、回転磁気ヘ
ッドの回転磁気ヘッドの回転軌跡を調整変化させるのに
使用される機構の構成例を説明するための図である。

【図４】磁気テープの走行速度が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を調整変化させるのに使用される機構の構
成例の一部の斜視図である。

【図５】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。

【図６】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。

【図７】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。

【図８】磁気記録再生装置の構成分のブロック図であ
る。

【図９】往復記録動作で記録される記録信号を説明する
ための図である。

【図１０】第１回目の往路記動作時と、第１回目の復路
記録動作時と、第２回目の往路記録動作時とにおけるヘ
ッド切換回路の切換え動作を説明するためのタイムチャ
ートである。

【図１１】回転磁気ヘッドの配置態様を説明するための
図である。

【図１２】往復記録再生動作によって磁気テープに記録
形成されるパイロット信号を説明するための図である。

【図１３】トラックパターンの説明のための図である。

【符号の説明】

１…記録の対象にされる信号の入力端子、２…再生信号
の出力端子、３…記録系及び再生系の信号処理回路、４
…ＡＴＦ回路、５…主制御部、６…加算回路、７…ヘッ
ド切換回路、８…ドラム傾斜制御回路、９…タイミング
制御回路、１１…キャプスタンモータ、１２…ドラム構
体ＤＡの中心軸、１４…傾斜駆動モータ、１５，１６…
複数の歯車よりなる減速機構、１７…ロータリエンコー
ダ、１８…位置検出器（プリセットセンサ）、２０〜２
３…回動支点、３０…ドラムモータ、３１…ドラム制御
回路、３２…磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）、３３…キャプスタン、３５
…駆動回路、３６…周波数ー電圧変換器、３７…分周回
路、３８…周波数がｆ１のパイロット信号を抽出する帯
域通過濾波器、３９…周波数がｆ２のパイロット信号を
抽出する帯域通過濾波器、４０，４１…検波回路、４２
…減算回路、４３…タイミング発生回路、４４…サンプ
ルホールド回路、ＤＢ…ドラムベース、Ｔ…磁気テー
プ、ＤＡ…ドラム構体、Ｄｕ…上ドラム、Ｄｄ…下ドラ
ム、Ｌｒ…リードリング、Ｇ…リードリングの案内部、
Ｈ１〜Ｈ４…回転磁気ヘッド、Ｔｅ…磁気テープＴの基
準縁、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
   周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
   速度で走行させて、上ドラムに取付けた回転磁気ヘッド
   により、映像・音声等の主信号によるデジタルデータに
   トラッキング用パイロット信号を重畳させた記録信号の
   記録再生動作を行なうヘリカル・スキャン型の磁気記録
   再生装置において、アジマス角度が記録跡の幅方向に対
   して時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されて
   いる磁気空隙を備えている第１の回転磁気ヘッドと、前
   記した第１の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁
   気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドとを、上ドラムに
   同一の取付け高さでドラムの中心軸を対称中心とする１
   ８０度対称の位置に配設するとともに、アジマス角度が
   記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所
   定の角度に設定されている磁気空隙を備えている第３の
   回転磁気ヘッドを、前記した第１の回転磁気ヘッドによ
   って磁気テープに記録形成される記録跡に隣接する記録
   跡が記録形成できるような取付け位置に設け、また、前
   記した第３の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁
   気空隙を有する第４の回転磁気ヘッドを、前記した第３
   の回転磁気ヘッドに対してドラムの中心軸を対称中心と
   する１８０度対称の位置に、前記した第３の回転磁気ヘ
   ッドの取付け高さと同一の取付け高さで設けてなる上ド
   ラムを、予め定められた特定な回転方向だけに特定な回
   転数で回転させる手段と、前記した各回転磁気ヘッドの
   回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、磁気テ
   ープの走行方向が順方向でも逆方向でも、所定の同一角
   度となるように制御する手段と、磁気テープが特定な一
   方向に走行している状態において、第１（または第３）
   の回転磁気ヘッドと第２（または第４）の回転磁気ヘッ
   ドとによって、磁気テープに順次に記録形成される相隣
   る記録跡間に、少なくとも１記録跡幅の未記録領域が形
   成されるような所定の走行速度で走行させるとともに、
   磁気テープが前記した特定な一方向とは逆の方向に前記
   した所定の走行速度で走行している状態においては、磁
   気テープが前記した特定な一方向に走行している状態
   で、第１（または第３）の回転磁気ヘッドと第２（また
   は第４）の回転磁気ヘッドとにより順次に記録形成され
   た相隣る記録跡間に形成された少なくとも１記録跡幅の
   未記録領域の位置に、第３（または第１）の回転磁気ヘ
   ッドと第４（または第２）の回転磁気ヘッドとによっ
   て、順次の記録跡が形成されるような所定の走行速度と
   走行位相で磁気テープを走行させる手段と、前記した特
   定な一方向に走行している磁気テープに対する１回目の
   往路記録動作に当り、第１（または第３）の回転磁気ヘ
   ッドと第２（または第４）の回転磁気ヘッドとによっ
   て、磁気テープに順次の記録跡を形成させるとともに、
   前記した第３（または第１）の回転磁気ヘッドと第４
   （または第２）の回転磁気ヘッドにより記録跡の一部ま
   たは全部に記録が行なわれるようにする手段と、往路再
   生動作時または復路再生動作時には、前記した第１，第
   ２，第３，第４の回転磁気ヘッドからなる４個のすべて
   の回転磁気ヘッドによって記録が行なわれた部分から再
   生されるパイロット信号に基づいて回転磁気ヘッドのト
   ラッキング動作が行なわれるようにする手段とを備えて
   なる磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 磁気テープに対する１回目の往路記録動
   作に当り、第１（または第３）の回転磁気ヘッドと第２
   （または第４）の回転磁気ヘッドとによって、磁気テー
   プに順次の記録跡を形成させるとともに、インサート情
   報領域、音声信号領域、映像信号領域、サブコード領域
   等の各領域に分割された状態の信号フォーマットのデジ
   タル信号が記録跡毎に記録される磁気テープに対する１
   回目の往路記録動作に当り、第３（または第１）の回転
   磁気ヘッドと第４（または第２）の回転磁気ヘッドによ
   って、インサート情報領域だけのデジタル信号を記録さ
   せるようにした請求項１の磁気記録再生装置。