JPH1166444A - 移動体識別装置及びこの装置の移動体識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タグを付帯した移動体がゲート内を通過すると
きのみ確実に検出し、また、移動体の種類と移動方向を
検出し、さらに、タグの汎用性を向上する。 【解決手段】ゲートの周囲にループ状アンテナ２〜５を
配置するとともに両端面側に発振回路を構成する第１、
第２の共振コイル６，７を配置し、各アンテナ及び各共
振コイルを制御するゲート制御部８は、各ループ状アン
テナを送信用アンテナと受信用アンテナに順次時分割で
切換えて送受信制御する時分割送受信切換部９と、受信
レベルから応答器を備えたタグを付帯した移動体の通過
を検出する移動体通過検出部１１と、各共振コイルに周
波数を掃引する周波数掃引発振部１２と、各共振コイル
の電流レベル変化のずれにより移動体の移動方向を検出
するレベル変化検出部１３と、電流レベル変化の周波数
から応答器の共振周波数を検出して移動体の種類を検出
する移動体種類検出部１４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲートを通過する
移動体の種類、移動方向を識別する移動体識別装置及び
この装置の移動体識別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】応答器を備えたタグを移動体に付帯し、
この移動体の応答器に電波を送信し、応答器からの応答
信号を受信して移動体を識別する移動体識別装置は、例
えば、高速道路の料金収受システム、鉄道等の自動改札
システム、工場等の在庫管理システム、店における万引
防止システム等様々な分野に適用が検討され、利用され
つつある。

【０００３】例えば、万引防止システムとしては、ある
周波数の電磁波を送信信号として送信する送信部を構成
する送信用アンテナと、商品に付帯された応答器を備え
たタグの応答器からの応答信号を受信する受信部を構成
する受信用アンテナを店の出入口の両側や上下に平行に
設置してゲートを構成し、タグが商品に付帯されたまま
このゲートを通過すると送信部からの送信信号がタグの
応答器に受信されて応答器から応答信号が送信され、こ
の応答信号を受信部で受信することで商品が不正に持ち
出されたことを判断して警報を発するものが知られてい
る。すなわち、商品に付帯されている万引防止用のタグ
はキャッシュレジスタ等が設置されている精算カウンタ
において店員により商品が外されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
万引防止装置は、送信部の送信用アンテナから送信信号
を常時送信して監視し、しかも、送信用アンテナや受信
用アンテナの指向性にある程度の広がりがあるため、タ
グを付帯した商品がゲートを通過しなくても近傍を通過
するのみで応答器が送信用アンテナからの送信信号を受
信して応答信号を発し、これを受信用アンテナが受信す
るという誤動作を招くおそれがあった。

【０００５】この誤動作を避けるため、例えば、ゲート
の近くには商品棚を設置しないというレイアウトの工夫
により対処したり、また、ゲート内に対人センサを取付
け、人がゲートを通過するときのみ送信用アンテナから
送信信号を送信などの対策を講じて対処していた。

【０００６】しかし、レイアウトを工夫するものでは、
店の売場面積が制限される問題があり、また、ゲートの
近傍をタグを付帯した商品が通過することはないという
保証は無く誤動作を確実に防止することができないとい
う問題があった。また、対人センサを取付けたもので
は、別途センサを配置しなければならないという面倒が
あり、また、センサの配置位置によってはゲート内にセ
ンサの死角ができ、装置が動作しない場合が生じるとい
う問題があった。

【０００７】また、従来装置では、単に応答器からの応
答信号を受信するのみで、応答器と商品との対応関係は
全く無く、このためこの応答器を例えば商品の精算業務
に利用することができないという問題があった。

【０００８】そこで、請求項１記載の発明は、応答器を
備えたタグを付帯した移動体がゲート内を通過するとき
のみ確実に移動体を検出でき、しかも移動体の種類と移
動方向を検出でき、従って、このタグを例えば商品の精
算業務等にも利用できてタグの汎用性を向上できる移動
体識別装置を提供する。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、応答器を備
えたタグを付帯した移動体がゲート内を通過するときの
み確実に移動体を検出でき、しかも移動体の種類と移動
方向を検出でき、従って、このタグを例えば商品の精算
業務等にも利用できてタグの汎用性を向上でき、さら
に、回路構成の簡単化及び省電力化を図ることができる
移動体識別装置の移動体識別方法を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
筒状のゲートの周囲に、このゲートの内側に移動体検出
エリアを構成するように内側に指向方向を向けて配置し
た、一方向のみに指向性を有する複数のアンテナと、ゲ
ートの両端面側にそれぞれそのゲートの周囲に沿ってル
ープ状に配置した発振回路を構成する第１、第２の共振
コイルと、各アンテナ及び各共振コイルを制御するゲー
ト制御部と、移動体に付帯され、この移動体の種類に応
じた特有の共振周波数を持つ応答器を備えたタグとから
なり、ゲート制御部は、各アンテナのうち、１つを送信
用アンテナとし、残りを受信用アンテナとし、これを全
てのアンテナに対して順次時分割で切換えながら送受信
制御する時分割送受信切換手段と、この時分割送受信切
換手段を介して送信用アンテナに送信信号を供給する発
振器と、受信用アンテナの受信レベルからタグを付帯し
た移動体の移動体検出エリア通過を検出する移動体通過
検出手段と、各共振コイルに周波数を掃引する周波数掃
引発振部と、移動体が移動体検出エリアを通過するとき
の各共振コイルに流れる電流レベルの変化を検出し、こ
の各共振コイルの電流レベル変化のタイミングのずれに
より移動体の移動方向を検出するレベル変化検出手段
と、このレベル変化検出手段が検出した電流レベル変化
の周波数から移動体に付帯された応答器の共振周波数を
検出し、この応答器に対応した移動体の種類を検出する
移動体種類検出手段とを備えた移動体識別装置にある。

【００１１】請求項２記載の発明は、筒状のゲートの周
囲に、このゲートの内側に移動体検出エリアを構成する
ように内側に指向方向を向けて配置した、一方向のみに
指向性を有する複数のアンテナと、ゲートの両端面側に
それぞれそのゲートの周囲に沿ってループ状に配置した
発振回路を構成する第１、第２の共振コイルと、各アン
テナ及び各共振コイルを制御するゲート制御部と、移動
体に付帯され、この移動体の種類に応じた特有の共振周
波数を持つ応答器を備えたタグとからなり、ゲート制御
部は、各アンテナのうち、１つを送信用アンテナとし、
残りを受信用アンテナとし、これを全てのアンテナに対
して順次時分割で切換えながら送受信制御する時分割送
受信切換手段と、受信用アンテナの受信レベルからタグ
を付帯した移動体の移動体検出エリア通過を検出する移
動体通過検出手段と、各共振コイルに周波数を掃引する
周波数掃引発振部と、移動体が移動体検出エリアを通過
するときの各共振コイルに流れる電流レベルの変化を検
出し、この各共振コイルの電流レベル変化のタイミング
のずれにより移動体の移動方向を検出するレベル変化検
出手段と、このレベル変化検出手段が検出した電流レベ
ル変化の周波数から移動体に付帯された応答器の共振周
波数を検出し、この応答器に対応した移動体の種類を検
出する移動体種類検出手段とを備えた移動体識別装置に
おいて、ゲート制御部は、先ず、各共振コイルに対して
周波数掃引発振部により周波数を掃引し、レベル変化検
出手段が各共振コイルのいずれかに流れる電流レベルの
変化を検出すると各共振コイルに対する周波数の掃引を
停止し、移動体検出手段が検出した応答器の共振周波数
に基づいて各共振コイルが構成する発振回路から時分割
送受信切換手段を介して送信用アンテナにその共振周波
数の送信信号を供給し、移動体通過検出手段が移動体の
移動体検出エリア通過を検出すると、送信アンテナに対
する共振周波数の送信を停止するとともに最初に検出し
た電流レベル変化が第１の共振コイルのときには第２の
共振コイルのみに共振周波数の信号を与え、また、最初
に検出した電流レベル変化が第２の共振コイルのときに
は第１の共振コイルのみに共振周波数の信号を与え、こ
の共振周波数の信号を与えた共振コイルの電流レベル変
化を検出すると共振周波数信号の供給を停止して移動体
の種類と移動方向を識別する移動体識別方法にある。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （第１の実施の形態）図１に示すように、四角形の筒状
ゲート１の周囲各辺に、このゲート１の内側に移動体検
出エリアＡを構成するように、一方向のみに指向性を有
する反射板付きループ状アンテナ２，３，４，５をそれ
ぞれ内側である移動体検出エリアＡ内に指向方向を向け
て配置している。すなわち、前記各ループ状アンテナ２
〜５は、図２に示すように、反射板Ｂの中央部に配置さ
れ、図中点線で示すように一方向のみに指向特性を持っ
ている。

【００１３】また、前記ゲート１の両端面側（図１では
上端面側と下端面側）に、それぞれそのゲート１の周囲
に沿ってループ状に発振回路を構成する第１の共振コイ
ル６と第２の共振コイル７を配置している。すなわち、
前記各共振コイル６，７を前記各ループ状アンテナ２〜
５により構成される移動体検出エリアＡを挟む形で配置
している。そして、前記各ループ状アンテナ２〜５及び
各共振コイル６，７をゲート制御部８に接続し、このゲ
ート制御部８により制御するようになっている。

【００１４】前記ゲート制御部８は、前記各ループ状ア
ンテナ２〜５のうち、１つを送信用アンテナとし、残り
を受信用アンテナとし、これを全てのアンテナ２〜５に
対して順次時分割で切換えながら送受信制御する時分割
送受信切換手段としての時分割送受信切換部９、この時
分割送受信切換部９を介して送信用アンテナに送信信号
を供給する発振器１０と、受信用アンテナの受信レベル
から応答器を備えたタグを付帯した移動体の移動体検出
エリアＡの通過を検出する移動体通過検出手段としての
移動体通過検出部１１、前記第１及び第２の共振コイル
６，７に周波数を掃引する周波数掃引発振部１２と、移
動体が移動体検出エリアＡを通過するときの前記各共振
コイル６，７に流れる電流レベルの変化を検出し、この
各共振コイル６，７の電流レベル変化のタイミングのず
れにより移動体の移動方向を検出するレベル変化検出手
段としてのレベル変化検出部１３と、このレベル変化検
出部１３が検出した電流レベル変化の周波数から移動体
に付帯された応答器の共振周波数を検出し、この応答器
に対応した移動体の種類を検出する移動体種類検出手段
としての移動体種類検出部１４と、前記レベル変化検出
部１３が検出した移動体の移動方向及び前記移動体種類
検出部１４が検出した移動体の種類を記憶する記憶部１
５と、前記時分割送受信切換部９、移動体通過検出部１
１、周波数掃引発振部１２、レベル変化検出部１３、移
動体種類検出部１４及び記憶部１５を予め設定したプロ
グラムに基づいて所定のタイミングで制御する制御部１
６とで構成している。

【００１５】図４は前記ゲート制御部８による制御を示
す流れ図で、先ず、Ｓ１にて、周波数掃引発振部１２は
第１、第２の共振コイル６，７に対する周波数の掃引を
開始する。これは、図５に示すように、周期Ｔ1 で周波
数をｆb からｆa まで掃引し、これを連続して繰返すこ
とにより行う。

【００１６】続いて、Ｓ２にて、時分割送受信切換部９
は時分割により移動体検出エリアＡの制御を開始する。
これは、図６の(a) に示すように、例えば、最初にルー
プ状アンテナ２を送信用アンテナとし、残りのループ状
アンテナ３，４，５を受信用アンテナとして動作させ、
発振器１０の発振信号を時分割送受信切換部９を介して
送信用アンテナであるループ状アンテナ２に供給するこ
とにより、移動体検出エリアＡを通過する応答器を備え
たタグ２０を付帯した商品等の移動体２１の検出動作を
開始する。そして、移動体２１を検出しなければ一定時
間経過後に図６の(b) に示すように、今度はループ状ア
ンテナ３を送信用アンテナとし、残りのループ状アンテ
ナ２，４，５を受信用アンテナとして動作させて同様に
移動体検出エリアＡを通過する移動体２１の検出動作を
行う。このようにして、移動体検出が行われるまで、送
信用アンテナと受信用アンテナを一定時間間隔で順次変
更しながら移動体検出エリアＡを通過する移動体２１の
検出動作を行う。

【００１７】そして、Ｓ３にて、前記レベル変化検出部
１３は、第１、第２の共振コイル６，７に流れる電流レ
ベルの変化検出を開始する。すなわち、第１、第２の共
振コイル６，７に流れる電流レベルの変化は移動体２１
の通過方向によりタイミングが異なるので、レベル変化
検出部１３はこのタイミングのずれから移動体２１の移
動方向を検出することになる。

【００１８】例えば、図８に示すように、移動体２１が
第１の共振コイル６側から入って第２の共振コイル７側
に抜けたときには、図７の(a) に第１の共振コイル６の
電流レベル変化を示し、図７の(b) に第２の共振コイル
７の電流レベル変化を示すように、先ず、第１の共振コ
イル６の電流レベルが変化し、所定のタイミング遅れて
第２の共振コイル７の電流レベルが変化する。逆に、移
動体２１が第２の共振コイル７側から入って第１の共振
コイル６側に抜けたときには、先ず、第２の共振コイル
７の電流レベルが変化し、所定のタイミング遅れて第１
の共振コイル６の電流レベルが変化することになる。な
お、レベル変化は、予め閾値を設定し、電流レベルがこ
の閾値を越えて変化したことを検出して行う。

【００１９】また、移動体種類検出部１４は、図９に示
すように、第１の共振コイル６又は第２の共振コイル７
に流れる電流レベルが変化したときの周波数により移動
体２１に付帯されたタグ２０に備えてある応答器の共振
周波数を検出し、これにより応答器に対応した移動体２
１の種類を検出する。すなわち、移動体２１の種類に対
応させて各種共振周波数をもつ応答器を備えたタグ２０
をそれぞれ用意し、移動体２１の種類毎に共振周波数の
異なる応答器を備えたタグ２０を付帯させることで応答
器と移動体との対応が取れる。

【００２０】こうしてレベル変化検出部１３が共振コイ
ル６，７の電流レベル変化を検出して移動体２１の移動
方向を検出し、また、移動体種類検出部１４が応答器の
共振周波数を検出して移動体２１の種類を検出すると、
続いて、Ｓ４にて、移動体通過検出部１１は移動体２１
の検出動作を開始する。これは、受信用アンテナとなっ
たループ状アンテナの受信レベルによって判定する。そ
して、移動体２１の検出が行われると、続いて、Ｓ５に
て、移動体２１がゲート１内に存在しているか否かをチ
ェックする。これは、移動体２１が移動体検出エリアＡ
内に存在しているときには当然受信用アンテナとなった
ループ状アンテナの受信レベルが大きくなるので、閾値
を設定し受信レベルがこの閾値を越えたとき移動体検出
エリアＡ内、すなわち、ゲート１内に移動体２１がある
と判定する。

【００２１】この判定があると、続いて、Ｓ６にて、制
御部１６は、レベル変化検出部１３が検出した移動体２
１の移動方向及び移動体種類検出部１４が検出した移動
体２１の種類を情報として記憶部１５に書込む。そし
て、Ｓ７にて、終了判定を行う。

【００２２】また、レベル変化検出部１３が移動体２１
の移動方向を検出し、移動体種類検出部１４が移動体２
１の種類を検出しても移動体２１が移動体検出エリアＡ
内に存在していることが検出できなければ、これは移動
体がゲート１の付近を通過したことによる共振コイルの
電流変化であると判断して記憶部１５への書込みを行わ
ずにＳ７にて終了判定を行う。

【００２３】終了判定では、移動体の検出動作を終了す
ることを判定した場合は、Ｓ８にて、周波数掃引発振部
１２による第１、第２の共振コイル６，７への周波数の
掃引を停止し、Ｓ９にて、時分割送受信切換部９による
各ループ状アンテナ２〜５に対する時分割送受信制御、
すなわち、移動体検出エリアＡ制御を停止して一連の制
御を終了する。また、移動体の検出動作を終了しない場
合は、Ｓ３に戻ってレベル変化検出部１３による第１、
第２の共振コイル６，７に流れる電流レベルの変化検出
を行う。

【００２４】このような構成においては、応答器を備え
たタグ２０を付帯した移動体２１がゲート１を、例え
ば、第１の共振コイル６側から第２の共振コイル７側に
通過すると、先ず、第１の共振コイル６に流れる電流レ
ベルが閾値を越えて変化し、所定のタイミング遅れて第
２の共振コイル７に流れる電流レベルが閾値を越えて変
化する。この電流レベルの変化をレベル変化検出部１３
が検出して移動体２１が第１の共振コイル６側から第２
の共振コイル７側に通過したこと、すなわち、移動体の
移動方向を検出する。また、移動体種類検出部１４は第
１の共振コイル６又は第２の共振コイル７の電流レベル
が変化したときの周波数から応答器が持っている共振周
波数を検出し、これにより移動体２１の種類を検出す
る。

【００２５】そして、時分割送受信切換部９による各ル
ープ状アンテナ２〜５の送信用アンテナと受信用アンテ
ナへの時分割切換え制御により、移動体通過検出部１１
が受信用アンテナからの受信レベルが閾値を越えたこと
を検出すると、移動体２１が移動体検出エリアＡを通過
したことを検出する。この検出により、制御部１６は検
出した移動体２１の移動方向と種類の情報を記憶部１５
に書込む。

【００２６】このように、四角形の筒状ゲート１の周囲
各辺に、このゲート１の内側に移動体検出エリアＡを構
成するように、一方向のみに指向性を有する反射板付き
ループ状アンテナ２，３，４，５をそれぞれ内側である
移動体検出エリアＡ内に指向方向を向けて配置し、しか
も、移動体通過検出部１１が受信用アンテナからの受信
レベルが閾値を越えたことを検出すると、移動体２１が
移動体検出エリアＡを通過したことを検出し、それ以外
は移動体の検出を行わない構成になっているので、応答
器を備えたタグ２０を付帯した移動体２１がゲート１内
を通過するときのみ移動体を検出できる。従って、移動
体２１がゲート１の近傍を単に通過するのみでは移動体
の検出を行うことはなく、誤動作を確実に防止できる。

【００２７】そして、各ループ状アンテナ２〜５は、１
つが送信用アンテナとし、残りが受信用アンテナとし、
しかも、送信用アンテナになるループ状アンテナと受信
用アンテナになるループ状アンテナが一定の時間間隔で
時分割で切替わるので、移動体２１に付帯されたタグ２
０の向きがどの向きになっていても移動体の通過を確実
に検出することができる。

【００２８】また、移動体２１が移動体検出エリアＡ内
を通過したことを検出したときにレベル変化検出部１３
が検出した移動体の移動方向と移動体種類検出部１４が
検出した移動体の種類を記憶部１５に書込むので、ゲー
ト１を通過した移動体の移動方向と種類を確実に知るこ
とができる。

【００２９】また、タグ２０に備えた応答器の共振周波
数により移動体２１の種類を知ることができるので、例
えば、移動体として商品を使用した場合に、応答器に、
対応する商品の金額情報等をセットすることで、このタ
グを商品の万引き監視用のほか、商品の精算業務にも利
用することができ、汎用性を向上できる。なお、この実
施の形態では一方向にのみ指向性を有するアンテナとし
て、反射板付きループ状アンテナを使用したが必ずしも
これに限定するものではない。

【００３０】（第２の実施の形態）これは前述した第１
の実施の形態において、発振器１０を省略できるもの
で、ゲート制御部８は、図１０に示すように、先ず、Ｓ
１１にて、周波数掃引発振部１２は第１、第２の共振コ
イル６，７に対する周波数の掃引を開始する。そして、
Ｓ１２にて、レベル変化検出部１３は、第１の共振コイ
ル６に流れる電流レベルの変化検出を行い、また、Ｓ１
３にて、第２の共振コイル７に流れる電流レベルの変化
検出を行う。

【００３１】Ｓ１２にて、第１の共振コイル６の電流レ
ベル変化を検出すると、Ｓ１４にて、第１の共振コイル
６の電流レベル変化検出処理を行い、また、Ｓ１３に
て、第２の共振コイル７の電流レベル変化を検出する
と、Ｓ１５にて、第２の共振コイル７の電流レベル変化
検出処理を行う。そして、最後に、Ｓ１６にて、終了判
定を行い、移動体の検出動作を終了することを判定した
場合は一連の制御を終了し、また、移動体の検出動作を
終了しない場合は、最初のＳ１１に戻って第１、第２の
共振コイル６，７に対する周波数の掃引を行う。

【００３２】Ｓ１４における第１の共振コイル６の電流
レベル変化検出処理は、図１１に示すように、Ｓ２１に
て、周波数掃引発振部１２による第１、第２の共振コイ
ル６，７への周波数掃引を停止する。そして、Ｓ２２に
て、時分割送受信切換部９は時分割により移動体検出エ
リアＡの制御を開始する。すなわち、各ループ状アンテ
ナ２〜５を時分割で順次、送信用アンテナと受信用アン
テナに切換え送信用アンテナに送信信号を供給する制御
を開始する。このときの送信信号は第１の共振コイル６
又は第２の共振コイル７で構成される発振回路からの周
波数信号を使用する。

【００３３】そして、移動体２１がゲート１を通過する
のに充分な時間を予め設定し、この時間をカウントする
タイマがタイムオーバする前に、Ｓ２３にて、移動体通
過検出部１１が移動体２１の移動体検出エリアＡ通過を
検出すると、Ｓ２４にて、時分割送受信切換部９は時分
割による移動体検出エリアＡ制御を停止する。そして、
Ｓ２５にて、周波数掃引発振部１２は第２の共振コイル
７に対し移動体２１の応答器がもつ共振周波数と同じ周
波数信号を供給する。

【００３４】そして、移動体２１がゲート１を通過する
のに充分な時間を予め設定し、この時間をカウントする
タイマがタイムオーバする前に、Ｓ２６にて、第２の共
振コイル７に流れる電流レベル変化を検出すると、Ｓ２
７にて、第２の共振コイル７への共振周波数信号の供給
を停止する。

【００３５】前記移動体種類検出部１４はＳ１２におけ
る第１の共振コイル６の電流レベル変化検出時に応答器
がもつ共振周波数を検出し移動体２１の種類を検出して
いる。また、前記レベル変化検出部１３は最初に第１の
共振コイル６の電流レベル変化が検出され、その後に第
２の共振コイル７の電流レベル変化が検出されたことに
より移動体２１が第１の共振コイル６側から第２の共振
コイル７側に移動したという移動方向を検出している。

【００３６】従って、Ｓ２８にて、移動体種類検出部１
４が検出した移動体２１の種類とレベル変化検出部１３
が検出した移動体２１の移動方向を制御部１６は記憶部
１５に書込み、このレベル変化検出処理を終了する。ま
た、Ｓ２６にて第２の共振コイル７に流れる電流レベル
変化を検出する前にタイマがタイムオーバになると、Ｓ
２９にて、第２の共振コイル７への共振周波数信号の供
給を停止し、このレベル変化検出処理を終了する。

【００３７】また、Ｓ２３にて移動体通過検出部１１が
移動体２１の移動体検出エリアＡ通過を検出する前にタ
イマがタイムオーバになると、Ｓ３０にて、時分割送受
信切換部９は時分割による移動体検出エリアＡ制御を停
止し、このレベル変化検出処理を終了する。

【００３８】Ｓ１５における第２の共振コイル７の電流
レベル変化検出処理は、図１２に示すように、Ｓ３１に
て、周波数掃引発振部１２による第１、第２の共振コイ
ル６，７への周波数掃引を停止する。そして、Ｓ３２に
て、時分割送受信切換部９は時分割により移動体検出エ
リアＡの制御を開始する。すなわち、各ループ状アンテ
ナ２〜５を時分割で順次、送信用アンテナと受信用アン
テナに切換え送信用アンテナに送信信号を供給する制御
を開始する。このときの送信信号は第１の共振コイル６
又は第２の共振コイル７で構成される発振回路からの周
波数信号を使用する。

【００３９】そして、移動体２１がゲート１を通過する
のに充分な時間を予め設定し、この時間をカウントする
タイマがタイムオーバする前に、Ｓ３３にて、移動体通
過検出部１１が移動体２１の移動体検出エリアＡ通過を
検出すると、Ｓ３４にて、時分割送受信切換部９は時分
割による移動体検出エリアＡ制御を停止する。そして、
Ｓ３５にて、周波数掃引発振部１２は第１の共振コイル
６に対し移動体２１の応答器がもつ共振周波数と同じ周
波数信号を供給する。

【００４０】そして、移動体２１がゲート１を通過する
のに充分な時間を予め設定し、この時間をカウントする
タイマがタイムオーバする前に、Ｓ３６にて、第１の共
振コイル６に流れる電流レベル変化を検出すると、Ｓ３
７にて、第１の共振コイル６への共振周波数信号の供給
を停止する。

【００４１】前記移動体種類検出部１４はＳ１３におけ
る第２の共振コイル７の電流レベル変化検出時に応答器
がもつ共振周波数を検出し移動体２１の種類を検出して
いる。また、前記レベル変化検出部１３は最初に第２の
共振コイル７の電流レベル変化が検出され、その後に第
１の共振コイル６の電流レベル変化が検出されたことに
より移動体２１が第２の共振コイル７側から第１の共振
コイル６側に移動したという移動方向を検出している。

【００４２】従って、Ｓ３８にて、移動体種類検出部１
４が検出した移動体２１の種類とレベル変化検出部１３
が検出した移動体２１の移動方向を制御部１６は記憶部
１５に書込み、このレベル変化検出処理を終了する。ま
た、Ｓ３６にて第１の共振コイル６に流れる電流レベル
変化を検出する前にタイマがタイムオーバになると、Ｓ
３９にて、第１の共振コイル６への共振周波数信号の供
給を停止し、このレベル変化検出処理を終了する。

【００４３】また、Ｓ３３にて移動体通過検出部１１が
移動体２１の移動体検出エリアＡ通過を検出する前にタ
イマがタイムオーバになると、Ｓ４０にて、時分割送受
信切換部９は時分割による移動体検出エリアＡ制御を停
止し、このレベル変化検出処理を終了する。

【００４４】このような構成においては、応答器を備え
たタグ２０を付帯した移動体２１がゲート１を、例え
ば、第１の共振コイル６側から第２の共振コイル７側に
通過すると、第１の共振コイル６に流れる電流レベルが
閾値を越えて変化するので、この電流レベルの変化をレ
ベル変化検出部１３が検出し、第１の共振コイル６の電
流レベル変化検出処理が行われる。また、このとき移動
体種類検出部１４は第１の共振コイル６の電流レベルが
変化したときの周波数から応答器が持っている共振周波
数を検出し、これにより移動体２１の種類を検出する。

【００４５】レベル変化検出処理では、先ず、第１、第
２の共振コイル６，７への周波数掃引が停止され、続い
て、各ループ状アンテナ２〜５を使用した時分割による
移動体検出エリアＡの制御が開始される。そして、一定
時間内に移動体通過検出部１１が受信用アンテナの受信
レベルが閾値を越えたことを検出すると、移動体２１が
移動体検出エリアＡを通過したことを検出し、この時分
割による移動体検出エリアＡの制御を停止する。そし
て、第２の共振コイル７に検出した共振周波数信号を供
給する。

【００４６】この状態で一定時間内に第２の共振コイル
７に流れる電流レベルが変化したことを検出すると、こ
の第２の共振コイル７への共振周波数信号の供給を停止
する。この時、レベル変化検出部１３は移動体２１が第
１の共振コイル６側から第２の共振コイル７側に移動し
たことを検出する。すなわち、移動体２１の移動方向を
検出する。こうして検出した移動体２１の種類と移動方
向を情報として記憶部１５に記憶する。従って、この実
施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様
の効果が得られるものである。

【００４７】また、この実施の形態では、各ループ状ア
ンテナ２〜５と各共振コイル６，７をそれぞれ独立して
制御するので、送信用アンテナとして動作するループ状
アンテナに供給する周波数信号を第１の共振コイル６又
は第２の共振コイル７により構成される発振回路から得
ることができ、これにより発振器１０を省略することが
でき、ゲート制御部８の回路構成を簡単化でき、また、
消費電力を少なくして省電力化を図ることができる。

【００４８】なお、前述した各実施の形態では検出した
移動体の種類及び移動方向を記憶部に記憶したが必ずし
もこれに限定するものではなく、記憶部に記憶せずに表
示器に表示したり、外部に出力するものであってもよ
い。

【００４９】次に、前述した第１、第２の実施の形態の
移動体識別装置を使用して移動体識別を行う場合の応用
例に付いて述べる。図１３は、移動体識別装置を万引監
視装置に適用したもので、店の出入口にループ状アンテ
ナ及び共振コイルを配置したゲート３１を取付け、この
ループ上アンテナ及び共振コイルをパーソナルコンピュ
ータ等の端末装置３２に組込んだゲート制御部によって
駆動制御する。

【００５０】従って、商品３３に応答器を備えたタグ３
４を付帯したまま人が店外に持ち出そうとして出入口を
通過すると、ゲート３１を通過することになり、応答器
からの応答信号によって商品３３が店外に持ち出された
ことを検出でき、例えば、警報等により知らせることが
できる。また、応答器の共振周波数の検出により商品３
３の種類も知ることができる。しかも、タグ３４を付帯
した商品３３を持った人がたまたまゲート３１の前を横
切った場合には商品３３の通過を検出することがないの
で誤動作は生じない。

【００５１】図１４は、移動体識別装置を商品の登録装
置に適用したもので、例えば、スーパマーケットで使用
する買い物カート４１の上部開口部にループ状アンテナ
及び共振コイルを配置したゲート４２を取付け、また、
前記買い物カート４１の上部手前に表示部４３を配置
し、さらに、商品４４を収納する商品収納部４５の底部
にはゲート制御部を組込んだ回路ボックス４６を取付け
る。そして、商品４４にはこの商品の種類に対応した共
振周波数を応答信号として送信し、かつ、応答信号にこ
の商品の価格等の情報をセットした応答器を備えたタグ
４７を付帯しておく。

【００５２】このようにすれば、商品４４を商品棚から
取って商品収納部４５内に納めるときに商品４４はゲー
ト４２を通過するので、この商品４４に付帯しているタ
グ４７の応答器からの応答信号によりゲート制御部は商
品４４の種類及び価格等を検出して記憶部に記憶するこ
とができる。すなわち、商品の登録処理ができる。そし
て、登録した商品の商品名及び価格や登録した商品の合
計金額等を表示部４３に表示することができる。

【００５３】また、この移動体識別装置は移動体の移動
方向を検出できるので、商品４４が外から商品収納部４
５に入ったのか商品収納部４５から外に取り出されたの
かを検出できる。従って、商品４４が外から商品収納部
４５に入った場合には商品の登録処理を行い、商品４４
が商品収納部４５から外に取り出された場合にはその商
品の登録の取消し処理ができる。これにより、記憶部へ
の商品登録が正確にでき、また、表示部４３に表示され
る合計金額も常に正確な金額になっている。このように
して買い物カート４１を単に商品を収納させるのみのも
のではなく、キャッシュレジスタ等に代わる商品の登録
装置としても使用することができる。

【００５４】図１５は、移動体識別装置を回転寿司店で
の販売精算システムに適用したもので、皿５１に載せた
寿司５２を搬送するコンベア５３の途中にループ状アン
テナ及び共振コイルを配置したゲート５４を取付け、こ
のループ状アンテナ及び共振コイルをパーソナルコンピ
ュータ等の端末装置５５に組込んだゲート制御部によっ
て駆動制御する。また、ネタや金額をタッチパネル方式
で入力する入力装置５６を設け、この入力装置５６を前
記端末装置５５に接続する。

【００５５】そして、応答器を備えたタグ５７を皿５１
に付帯し、この皿５１に寿司５２を載せた後、入力装置
５６によりこの寿司５２のネタと金額をタッチパネルを
操作して登録し、寿司５２を載せた皿５１をゲート５４
の上流側になるコンベア５３の上に載せる。そして、こ
の皿５１がゲート５４を通過するとき端末装置５５によ
りループ状アンテナ及び共振コイルを駆動制御してタグ
５７の応答器にネタ名と金額の情報を書込む。なお、タ
グ５７に情報を書込むときには書込み装置が必要であ
り、端末装置５５に組込んだゲート制御部内に書込み装
置を設ける。そして、タグ５７に情報を書込むときにゲ
ート制御部の記憶部にネタと金額を登録して作った寿司
ネタの種類と数及び金額の管理を行う。

【００５６】一方、客が座るカウンタ側には精算専用ゲ
ートを配置し、客がコンベア５３上から皿５１を取ると
きにこのゲートから手を入れて皿５１を取りよる構成に
する。これにより、皿５１に付帯したタグ５７が精算専
用のゲートを通過することになり、このゲートを制御す
るゲート制御部がタグ５７の応答器からネタ名と金額の
情報を受取って記憶部に累計登録する。これにより、客
が食した寿司ネタの種類と数及び合計金額が管理される
ことになる。

【００５７】そして、カウンタに表示器も設置しておけ
ば客はこの表示器により寿司を食しながらそれまでの合
計金額を知ることができる。従って、客が代金を支払う
ときの精算業務がスムーズにできることになる。また、
端末装置５５のゲート制御部の記憶部に登録した作った
寿司ネタの種類と数、及び精算専用ゲートを制御するゲ
ート制御部の記憶部に登録した客が食した寿司ネタの種
類と数の両方を管理することにより、どの寿司ネタを何
個作り、そのうち何個食され、コンベア５３上に何個残
っているかをリアルタイムで知ることができる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、応答器を
備えたタグを付帯した移動体がゲート内を通過するとき
のみ確実に移動体を検出でき、しかも移動体の種類と移
動方向を検出でき、従って、このタグを例えば商品の精
算業務等にも利用できてタグの汎用性を向上できる移動
体識別装置を提供できる。

【００５９】また、請求項２記載の発明によれば、応答
器を備えたタグを付帯した移動体がゲート内を通過する
ときのみ確実に移動体を検出でき、しかも移動体の種類
と移動方向を検出でき、従って、このタグを例えば商品
の精算業務等にも利用できてタグの汎用性を向上でき、
さらに、回路構成の簡単化及び省電力化を図ることがで
きる移動体識別装置の移動体識別方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体の斜視
図。

【図２】同実施の形態における反射板付きループ状アン
テナの構成を示す斜視図。

【図３】同実施の形態におけるゲート制御部の構成を示
すブロック図。

【図４】同実施の形態におけるゲート制御部の制御を示
す流れ図。

【図５】同実施の形態における周波数掃引発振部の動作
を説明する波形図。

【図６】同実施の形態におけるループ状アンテナの時分
割送受信切換え動作を説明するための図。

【図７】同実施の形態において移動体が通過するときの
第１の共振コイルと第２の共振コイルに流れる電流レベ
ルの変化を説明するための図。

【図８】同実施の形態において移動体が第１の共振コイ
ル側から第２の共振コイル側へ通過する状態を示す図。

【図９】同実施の形態における移動体種類検出部による
応答器の共振周波数の検出動作を説明するための波形
図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるゲート制
御部の制御を示す流れ図。

【図１１】図１０における第１の共振コイルの電流レベ
ル変化検出処理を示す流れ図。

【図１２】図１０における第２の共振コイルの電流レベ
ル変化検出処理を示す流れ図。

【図１３】本発明の実施の形態の移動体識別装置を万引
監視装置に適用した応用例を説明するための図。

【図１４】本発明の実施の形態の移動体識別装置を商品
の登録装置に適用した応用例を説明するための図。

【図１５】本発明の実施の形態の移動体識別装置を回転
寿司店での販売精算システムに適用した応用例を説明す
るための図。

【符号の説明】

１…ゲート ２〜５…ループ状アンテナ ６，７…共振コイル ８…ゲート制御部 ９…時分割送受信切換部 １０…発振器 １１…移動体通過検出部 １２…周波数掃引発振部 １３…レベル変化検出部 １４…移動体種類検出部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のゲートの周囲に、このゲートの内
   側に移動体検出エリアを構成するように内側に指向方向
   を向けて配置した、一方向のみに指向性を有する複数の
   アンテナと、前記ゲートの両端面側にそれぞれそのゲー
   トの周囲に沿ってループ状に配置した発振回路を構成す
   る第１、第２の共振コイルと、前記各アンテナ及び各共
   振コイルを制御するゲート制御部と、移動体に付帯さ
   れ、この移動体の種類に応じた特有の共振周波数を持つ
   応答器を備えたタグとからなり、 前記ゲート制御部は、前記各アンテナのうち、１つを送
   信用アンテナとし、残りを受信用アンテナとし、これを
   全てのアンテナに対して順次時分割で切換えながら送受
   信制御する時分割送受信切換手段と、この時分割送受信
   切換手段を介して送信用アンテナに送信信号を供給する
   発振器と、受信用アンテナの受信レベルから前記タグを
   付帯した移動体の移動体検出エリア通過を検出する移動
   体通過検出手段と、前記各共振コイルに周波数を掃引す
   る周波数掃引発振部と、前記移動体が移動体検出エリア
   を通過するときの前記各共振コイルに流れる電流レベル
   の変化を検出し、この各共振コイルの電流レベル変化の
   タイミングのずれにより前記移動体の移動方向を検出す
   るレベル変化検出手段と、このレベル変化検出手段が検
   出した電流レベル変化の周波数から前記移動体に付帯さ
   れた応答器の共振周波数を検出し、この応答器に対応し
   た前記移動体の種類を検出する移動体種類検出手段とを
   備えたことを特徴とする移動体識別装置。
2. 【請求項２】 筒状のゲートの周囲に、このゲートの内
   側に移動体検出エリアを構成するように内側に指向方向
   を向けて配置した、一方向のみに指向性を有する複数の
   アンテナと、前記ゲートの両端面側にそれぞれそのゲー
   トの周囲に沿ってループ状に配置した発振回路を構成す
   る第１、第２の共振コイルと、前記各アンテナ及び各共
   振コイルを制御するゲート制御部と、移動体に付帯さ
   れ、この移動体の種類に応じた特有の共振周波数を持つ
   応答器を備えたタグとからなり、 前記ゲート制御部は、前記各アンテナのうち、１つを送
   信用アンテナとし、残りを受信用アンテナとし、これを
   全てのアンテナに対して順次時分割で切換えながら送受
   信制御する時分割送受信切換手段と、受信用アンテナの
   受信レベルから前記タグを付帯した移動体の移動体検出
   エリア通過を検出する移動体通過検出手段と、前記各共
   振コイルに周波数を掃引する周波数掃引発振部と、前記
   移動体が移動体検出エリアを通過するときの前記各共振
   コイルに流れる電流レベルの変化を検出し、この各共振
   コイルの電流レベル変化のタイミングのずれにより前記
   移動体の移動方向を検出するレベル変化検出手段と、こ
   のレベル変化検出手段が検出した電流レベル変化の周波
   数から前記移動体に付帯された応答器の共振周波数を検
   出し、この応答器に対応した前記移動体の種類を検出す
   る移動体種類検出手段とを備えた移動体識別装置におい
   て、 前記ゲート制御部は、先ず、前記各共振コイルに対して
   前記周波数掃引発振部により周波数を掃引し、前記レベ
   ル変化検出手段が前記各共振コイルのいずれかに流れる
   電流レベルの変化を検出すると前記各共振コイルに対す
   る周波数の掃引を停止し、前記移動体検出手段が検出し
   た前記応答器の共振周波数に基づいて前記各共振コイル
   が構成する発振回路から前記時分割送受信切換手段を介
   して送信用アンテナにその共振周波数の送信信号を供給
   し、前記移動体通過検出手段が移動体の移動体検出エリ
   ア通過を検出すると、送信アンテナに対する共振周波数
   の送信を停止するとともに最初に検出した電流レベル変
   化が前記第１の共振コイルのときには前記第２の共振コ
   イルのみに共振周波数の信号を与え、また、最初に検出
   した電流レベル変化が前記第２の共振コイルのときには
   前記第１の共振コイルのみに共振周波数の信号を与え、
   この共振周波数の信号を与えた共振コイルの電流レベル
   変化を検出すると共振周波数信号の供給を停止して前記
   移動体の種類と移動方向を識別することを特徴とする移
   動体識別方法。