JPH1165554A - グランドピアノのペダル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数を削減し、信頼性を向上させたグラン
ドピアノのペダル機構を提供する。 【解決手段】ラウドペダル３と連動する突上棒２７と、
リフティングレール１０を上昇させるためのリフティン
グ突上棒９をラウド接続板６によって確実に固定するこ
とによって一体化して、突上棒２７の駆動を直接的にリ
フティングレール１０へ伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グランドピアノの
ペダル機構に関して、特に自動演奏が可能なグランドピ
アノへの適用が好適なラウドペダル機構及びソステヌー
トペダル機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来のグランドピアノのペダル機
構の一例として、自動演奏グランドピアノにおけるラウ
ドペダルの駆動機構を示し、鍵の自動駆動装置とともに
その構成及び動作を説明する。

【０００３】図６において、自動演奏グランドピアノの
棚板１００から下へ延びたペダル柱１０１に、ラウドペ
ダルの駆動系を駆動させるためのソレノイド１０２が設
置されている。このソレノイド１０２は通電されること
によってプランジャ１０３を上方向に移動させる。そし
て、プランジャ１０３と一体に動くロッド１１５を介し
てラウドペダル１１８が動くことにより、自動演奏の視
覚的効果を上げることができる。

【０００４】また、プランジャ１０３の上部には端部に
支点１０４ａを介して棚板１００に対して回動可能にラ
ウドレバー１０４が設置され、上に移動したプランジャ
１０３に固定された突上棒１１９が、ラウドレバー１０
４の端部１０４ｂを上方向に押しあげる。

【０００５】そして、ラウドレバー１０４が押し上げら
れることによって、ラウドレバー１０４に固定されたリ
フティング突上棒１０５が上昇して、上端に設置された
リフティングレール１０６を押し上げる。

【０００６】リフティングレール１０６は鍵１０７それ
ぞれに対応するダンパーレバー１０８の下に鍵１０７の
配列方向に配設されている。従って、リフティングレー
ル１０６が上昇することによって、全てのダンパーレバ
ー１０８が支点１０８ａを回転中心として回動する。

【０００７】ダンパーレバー１０８にはダンパーワイヤ
ー１０９及びダンパブロック１１８を介してダンパーヘ
ッド１１０が連結されている。ダンパーヘッド１１０は
通常は弦１１１を上方から押しつけて弦１１１が振動す
るのを阻止しているが、ダンパレバー１０９が押し上げ
られることによってダンパヘッド１１０も上へ押し上げ
られ、各鍵１０７に対応したすべての弦１１１に対する
押さえが開放される。

【０００８】鍵の自動駆動装置として、それぞれの鍵１
０７の後端部１０７ａの下に、鍵１０７を駆動するため
のソレノイド１１２が設置されている。各鍵１０７は中
央部近傍に回転中心を有し、このソレノイド１１２が通
電されることによって、プランジャ１１３が上方向に移
動して鍵１０７の後端部１０７ａを下から押し上げる。
従って、鍵盤前側に露出した鍵１０７の前端部１０７ｃ
は下へさがり、視聴者に鍵１０７が操作されている実感
を与えることができる。

【０００９】そして、詳細な説明は省略するが、後端部
１０７ａが上昇すると鍵１０７と連動するアクション機
構のハンマ１１６が弦１１１をたたいて振動させる。

【００１０】ソレノイド１１２の下方には、ソレノイド
１１２を制御するための電子部品を実装した基板１１７
が、基板収納ケース１１４に内蔵されている。そして基
板収納ケース１１４は棚板１００の下側に固定されてい
る。

【００１１】そして、鍵１０７とリフティングレール１
０６との位置関係上、この基板収納ケース１１４の位置
はラウドレバー１０４の近傍に設置されることになる。

【００１２】このような自動演奏グランドピアノにおい
て、ソレノイド１０２が通電されない状態でソレノイド
１１２に通電がなされ、鍵１０７が操作された場合に
は、鍵１０７が初期位置に戻ればダンパーヘッド１１０
も初期位置に戻って弦１１１の振動を阻止する。

【００１３】ソレノイド１０２が通電された状態でソレ
ノイド１１２に通電がなされ、鍵１０７が操作された場
合には、鍵１０７が初期位置に戻ってもダンパーヘッド
１１０は押し上げられているため、振動した弦１１１に
よる音を長くのばすことができる。

【００１４】通常のグランドピアノにおいても、ラウド
ペダルからダンパーヘッドまでの伝達機構は、上述した
自動演奏グランドピアノと機構的にはほぼ同じものとな
っている。ただし、上述した例におけるソレノイド１０
２，１１４等の自動演奏に関わる駆動装置は当然のこと
ながら備えていない。

【００１５】従って、通常のグランドピアノにおいて
は、図６に示すような基板１１７とラウドレバー１０４
は位置的に接近しないため、ラウドレバーの形状は単純
な直線的形状をしている。

【００１６】そして、演奏者がラウドペダル１１８を踏
み込んだ状態で鍵を操作すると、ダンパーヘッド１１０
が上昇した状態が維持されるため、弦１１１の振動を長
く伸ばすことができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述したような自動演
奏グランドピアノにおいては、リフティングレール１０
６と鍵１０７の後端部１０７ａが接近しているため、ラ
ウドレバー１０４の設置される位置が、ソレノイド１１
２を制御するための基板収納ケース１１４と位置的に重
なってしまうという問題があった。

【００１８】従って、図６に示すように、ラウドレバー
１０４の形状を、基板収納ケース１１４の外形形状に倣
った形状にして基板収納ケース１１４との干渉を避けな
ければ、ラウドペダル１１８からダンパーヘッド１１０
まで続くラウドペダル機構を構成することができなかっ
た。

【００１９】そして、ラウドレバー１０４の形状を基板
収納ケース１１４の形状にあわせて形成すると、通常の
自動演奏を行うことのできないグランドピアノにおける
直線的な形状のラウドレバーと比較してコストの上昇を
避けることができなかった。

【００２０】また、ソレノイド１０２によるプランジャ
１０３の駆動から実際にラウドペダル１１８の操作の目
的であるダンパーヘッド１１０の駆動までの関連する部
品が非常に多いという欠点もあった。

【００２１】従って、部品点数の増加、あるいは組み立
て工程の増加によるコストの増大も大きな問題となって
いた。また、メインテナンスの際も煩雑な作業が必要に
なるという問題もあった。

【００２２】さらに、連動する部品点数が多いことによ
って、ソレノイド１０２に所定の信号が与えられても、
実際にダンパーヘッド１１０が動くまでに、これらの部
品の変形や連結部におけるアソビを吸収した上でダンパ
ーヘッド１１０が始めて動き出すため、与えた信号と実
際の動きに誤差が発生するという問題も発生していた。

【００２３】この誤差をなるべく抑えるために、プラン
ジャ１０３の動きを細かく検出した上でフィードバック
制御をかけなければダンパーヘッド１１０の動きを精密
に制御することはできなかった。

【００２４】通常のグランドピアノにおいても同様に、
ラウドペダルからダンパーヘッドまでの連動部品が多い
ことがコストアップの要因となっていた。

【００２５】以上、グランドピアノのペダル機構として
ラウドペダル機構を例にとって説明したが、連結部品が
多いことによる問題はソステヌートペダル機構において
も全く同様に発生していた。すなわち、ソステヌートペ
ダルの駆動機構に関連する部品点数が多いため、コスト
の上昇、操作時の誤差の発生を避けることができなかっ
た。

【００２６】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、少なくともラウドペダルあるい
はソステヌートペダルを有するグランドピアノのペダル
機構において、これらのペダルと連動して動く部品を最
小限に抑えることによって、コストの上昇をおさえると
ともにペダルの操作を被操作部材へ精度良く伝えること
のできるグランドピアノのペダル機構を提供することに
ある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明のグランドピアノ
のペダル機構は、少なくともラウド機能又はソステヌー
ト機能を備えたグランドピアノのペダル機構であって、
ペダル側突上棒に連結部材が直接支持され、前記連結部
材によって直接、ラウド機能又はソステヌート機能を行
うための突上棒を駆動する。

【００２８】本発明のグランドピアノのペダル機構の一
態様例において、前記ペダル側突上棒とラウド機能又は
ソステヌート機能を行うための前記突上棒は所定距離だ
け離間し、前記連結部材を介して一体化される。

【００２９】本発明のグランドピアノのラウドペダル機
構は、ラウドペダルと連動し得る第１の突上棒と、全て
のダンパーレバーを上昇させることによって全ての弦の
振動の阻止を解除するリフティングレールと、前記リフ
ティングレールを下から押し上げる第２の突上棒とを備
え、前記第１の突上棒と前記第２の突上棒を一体化する
連結部材を有し、前記第１の突上棒の駆動を直接的に前
記リフティングレールに伝える。

【００３０】本発明のグランドピアノのラウドペダル機
構の一態様例において、前記第１の突上棒と前記第２の
突上棒は略平行に所定距離だけ離間し、前記連結部材に
よって一体化される。

【００３１】本発明のグランドピアノのラウドペダル機
構の一態様例においては、鍵を駆動するためのソレノイ
ドと、前記ソレノイドの駆動を制御するための制御部材
を更に備え、前記連結部材が前記制御部材の下部に配置
される。

【００３２】本発明のグランドピアノのソステヌートペ
ダル機構は、ソステヌートペダルと連動し得る第１の突
上棒と、鍵の操作により上昇したダンパーヘッドをその
上昇位置に保持するために所定量回動するソステヌート
ロッドと、前記ソステヌートロッドを回動させる第２の
突上棒とを備え、前記第１の突上棒と前記第２の突上棒
を一体化する連結部材を有し、前記第１の突上棒の駆動
を直接的に前記ソステヌートロッド伝える。

【００３３】本発明のグランドピアノのソステヌートペ
ダル機構の一態様例において、前記第１の突上棒と前記
第２の突上棒は略平行に所定距離だけ離間し、前記連結
部材によって一体化される。

【００３４】本発明のグランドピアノのソステヌートペ
ダル機構の一態様例においては、鍵を駆動するためのソ
レノイドと、前記ソレノイドの駆動を制御するための制
御部材を更に備え、前記連結部材が前記制御部材の下部
に配置される。

【００３５】

【作用】本発明においては、所定の距離だけ離間して設
置されたペダル側突上棒（第１の突上棒）と、ラウド機
能又はソステヌート機能を行うための突上棒（第２の突
上棒）を、連結部材を介して固定することによって一体
化する。

【００３６】このように第１の突上棒と第２の突上棒を
一体化して、実質的に１つの部材とするため、第１の突
上棒から第２の突上棒に至るペダルの連動機構を単純化
して、可動部材を大幅に減らすことができる。

【００３７】さらに、部品点数の削減によって第１の突
上棒の移動量を第２の突上棒へ正確に伝えることができ
るため、ペダルの操作による被操作部材の動作を精度良
く行うことができる。従って、ペダル操作による被操作
部材の動作遅れも最小限に抑えることができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）図１及び図２に本発明の第１の実施
形態を示す。この第１の実施形態は本発明を自動演奏グ
ランドピアノのラウドペダルの駆動装置に適用した例を
示す。図１は第１の実施形態における自動演奏グランド
ピアノの鍵の配列方向と垂直な面における概略断面図を
示している。

【００３９】図１に示すように、自動演奏グランドピア
ノの棚板１の上には鍵１６が所定の数だけ設置されてい
る。すべての鍵１６に対応して上部に弦１４が設置され
ており、鍵１６の操作によって弦１４を振動させること
ができる。

【００４０】棚板１の下部にはペダル柱２が設置されて
いる。このペダル柱２の下端に設置されたペダル箱２６
に、ラウドペダル３、ソステヌートペダル及びソフトペ
ダルの３つのペダルが取り付けられる。このうち、図１
にはラウドペダル３を示している。ラウドペダル３は支
点３ａを介してペダル箱２６に対して回動可能に取り付
けられている。

【００４１】ピアノ正面から見てペダル柱２の裏側に
は、ソレノイド４が固定されている。ソレノイド４は自
動演奏の際に、ラウドペダル３を駆動することによって
視覚的効果を高めることができるとともに、ラウドペダ
ル機構を駆動することによって、通常のピアノにおいて
ラウドペダルが踏まれた時と同じ音響効果を与えるもの
である。

【００４２】ソレノイド４にはプランジャ５が挿入され
ている。プランジャ５はソレノイド４に所定の電流を流
すことによって、所定量だけ上方向に動くことができ
る。

【００４３】プランジャ５は下端にロッド２８が固定さ
れており、ロッド２８の下端は支点２８ａを介してラウ
ドペダル３に連結されている。

【００４４】プランジャ５は上端に突上棒２７が固定さ
れている。突上棒２７の先端は足２に固定された突上棒
ガイド８に形成された孔を貫通している。このようにす
ることで、突上棒２７が水平方向へ動かないように位置
を定めておくことができる。

【００４５】突上棒２７にラウド接続板６（連結部材）
が固定されている。ラウド接続板６は剛性の高い金属製
の板材をプレス加工したものであって、ピアノ正面から
奥行き方向へ延在するように配置される。

【００４６】ラウド接続板６と突上棒ガイド８の間には
復帰バネ７が挿入され、ラウド接続板６を下方向へ付勢
している。従って、特にソレノイド４が通電されなけれ
ば、ラウド接続板６、突上棒２７、プランジャ５及びロ
ッド２８は移動可能な範囲内で最も下部に位置してい
る。

【００４７】ラウド接続板６には曲げ加工によって上端
面６ａが形成されている。そして、この上端面６ａに形
成された孔に嵌合してリフティング突上棒９が固定され
ている。従って、ロッド２８、プランジャ５、突上棒２
７、ラウド接続板６及びリフティング突上棒９はそれぞ
れの接続部が全て固定されているため、この５部品は一
体に構成されていることになる。

【００４８】図２はこの一体となった状態を、ピアノ後
方からの斜視図に示したものである。突上棒２７は、曲
げ加工によってラウド接続板６に形成された孔６ｂに挿
入され、固定ねじ２１を締めることで完全に固定されて
いる。また、リフティング突上棒９はラウド接続板６の
上端面に確実に固定されている。

【００４９】そして、これらの部品を完全に一体化する
ことで、プランジャ５からリフティング突上棒９の上端
に至るまで、各部品の連結部におけるアソビを完全に除
去することができる。

【００５０】また、図２に示すように、ラウド接続板６
を略三角形の形状にすることで、リフティング突上棒９
にかかる下方向への力と、突上棒２７にかかる上方向の
力によって生ずるモーメントに対して強化された形状と
なる。

【００５１】リフティング突上棒９は棚板１に形成され
た孔１ａを貫通している。そして、リフティング突上棒
９の上端にはリフティングレール１０が配置されてい
る。このリフティングレール１０は、鍵盤１６の配置さ
れた方向に延在した中空の略長方形断面のパイプであっ
て、両端を平行な状態に保って上方向に移動可能なもの
である。

【００５２】そして、リフティングレール１０の上部に
はダンパーレバー１１が設置されている。ダンパーレバ
ー１１はそれぞれの鍵１６に対応し所定の音高までの数
だけ設置されており、支点１１ａを中心として回動が可
能である。

【００５３】ダンパーレバー１１に、ダンパーワイヤー
フレンジ２５及びダンパーワイヤー１２を介してダンパ
ーヘッド１３が連結されている。図１に示すように、通
常の状態ではダンパーヘッド１３はその下の弦１４を押
さえており、弦１４の振動を阻止している。

【００５４】鍵１６の後端部１６ａの下部には鍵１６を
駆動するためのソレノイド１７が、棚板１に埋め込まれ
るようにして固定されている。ソレノイド１７はすべて
の鍵１６に対応した数だけ設置されるため、隣合うソレ
ノイドとは干渉しないように前後にずらすように配置さ
れている。ソレノイド１７にはプランジャ１８が挿入さ
れている。

【００５５】ソレノイド１７のさらに下方には、ソレノ
イド１７を制御するための電子部品が実装された基板２
０が配置されている。この基板２０は各鍵１６に対応し
たソレノイド１７をすべて制御するため、鍵１６の配列
方向に延在した形状をしている。

【００５６】基板２０は基板収納ケース１９に収納され
ている。そして、基板収納ケース１９は棚板１に対して
固定されている。基板収納ケース１９にはリフティング
突上棒９が移動可能に貫通するための孔１９ａが形成さ
れている。

【００５７】次に、この自動演奏グランドピアノのラウ
ドペダル駆動装置の動作を説明する。ソレノイド４が通
電されると、復帰ばね７の付勢力を上回る力でプランジ
ャ５が上昇する。

【００５８】そして、プランジャ４と一体に固定された
ロッド２８も上昇し、下端の支点２８ａが上がることに
よってラウドペダル３の先端３ａが下がる。これによっ
て、視聴者に対して自動演奏の雰囲気を楽しませること
ができる。

【００５９】また、同じくプランジャ４と一体に固定さ
れた突上棒２７も上方へ移動する。そして、突上棒２７
とリフティング突上棒９はラウド接続板６によって一体
化されているため、上端面６ａに固定されたリフティン
グ突上棒９が上昇する。

【００６０】リフティング突上棒９が上昇することによ
って、リフティングレール１０が押し上げられる。そし
て、リフティングレール１０によってすべての鍵１６に
対応したダンパーレバー１１が、支点１１ａを中心とし
て図１において反時計回りに回動する。

【００６１】ダンパレバー１１の回動によって、ダンパ
ーワイヤーフレンジ２５及びダンパーワイヤー１２を介
してダンパーヘッド１３が上昇する。そして、ダンパー
ヘッド１３が上昇することによって弦１４の押さえが開
放される。

【００６２】この状態でソレノイド１７に通電すること
によって、鍵１６の後端部１６ａが持ち上げられる。鍵
１６と連動してアクション機構２９が作動することによ
ってハンマ１５が矢印Ａ方向へ動き、弦１４を叩いて振
動させる。そして、ダンパーヘッド１３による弦１４の
押さえが解放されているため、プランジャ４が通電され
ている間、弦１４の振動を長く伸ばすことができる。

【００６３】このように構成した第１の実施形態におい
ては、突上棒２７をラウド接続板６を介して直接リフテ
ィング突上棒９へ固定することができる。これによっ
て、鍵１６を駆動する為のソレノイド１７や、ソレノイ
ド１７を制御するための基板２０が収納された基板収納
ケース１９とラウドペダル機構の干渉を防ぐことがで
き、さらにラウドペダル機構系全体としての部品点数を
削減して構造を単純化することができる。

【００６４】さらに、ラウド接続板６は剛性の高い素材
を用い、さらに突上棒２７とリフティング突上棒９にか
かる荷重に対して変形の起こりにくい三角形形状として
いるため、プランジャ５の移動量を精度良くリフティン
グ突上棒９の先端に伝達することができる。

【００６５】従って、コストを抑えるとともに信頼性を
向上させた、自動演奏グランドピアノにおけるラウドペ
ダル機構を構成することができる。

【００６６】（第２の実施形態）図３に第２の実施形態
を示す。この第２の実施形態では本発明を通常のグラン
ドピアノのラウドペダル機構に適用した例を示す。な
お、図３において第１の実施形態と同一の機能を有する
部材等については同一の符号を記して説明を省略する。

【００６７】図３において、突上棒３０は下端の支点３
０ａを介してラウドペダル３と連結されている。従っ
て、ラウドペダル３の先端３ａを踏込むことによって、
突上棒３０は上昇する。

【００６８】突上棒３０の上部にはラウド接続板６’が
固定されている。ラウド接続板６’は、第１の実施形態
におけるラウド接続板６とほぼ同じ形状であるが、上端
面６’ａの他に上端面６’ｃを有している。そして、こ
の上端面６’ｃに形成された孔に固定ボルト２２を通
し、突上棒３０の上端に対して締め付けることによっ
て、ラウド接続板６’と突上棒３０を確実に固定できる
点で異なっている。

【００６９】また、第１の実施形態におけるラウド接続
板６と同様に、ラウド接続板６’は固定ねじ２１を締め
ることによっても突上棒３０と固定される。そして、上
端面６’ａにはリフティング突上棒９が固定されてい
る。

【００７０】なお、図３に示すような通常のグランドピ
アノにおいては、自動演奏は行わないため第１の実施形
態におけるソレノイド４及びソレノイド１７に相当する
部品は設置されておらず、従ってこれらに付随する制御
系の部品も設置されていない。

【００７１】次に、このグランドピアノのラウドペダル
駆動機構の動作を説明する。演奏者がすべての鍵１６に
対応した弦１４のダンパーを解放するためにラウドペダ
ル３の先端３ａを踏み込むことによって、突上棒３０が
上昇する。

【００７２】すると、突上棒３０とラウド接続板６’を
介して一体に構成されたリフティング突上棒９が上昇す
る。

【００７３】ここで、突上棒３０は固定ボルト２２及び
固定ねじ２１によって確実にラウド接続板６’に対して
固定されており、リフティング突上棒９も上端面６’ａ
に対して固定されているため、演奏者によるラウドペダ
ル３の操作量を正確にリフティング突上棒９の先端に伝
えることができる。

【００７４】そして、第１の実施形態と同様にダンパー
ヘッド１３まで続くラウドペダルの駆動機構が駆動さ
れ、ダンパーヘッド１３が上昇する。

【００７５】この状態で、演奏者が鍵１６の操作を行う
ことによって、操作された鍵１６に対応する弦１４の振
動を長く伸ばすことができる。

【００７６】このように構成した第２の実施形態によれ
ば、突上棒３０とリフティング突上棒９がラウド接続板
６’を介して一体に構成されるため、通常にグランドピ
アノにおけるラウドペダル機構系の部品点数を削減する
ことができる。そして、ラウドペダル３の操作による突
上棒３０の移動量を正確にリフティング突上棒９の先端
に伝達することができる。

【００７７】従って、部品点数の削減によってコストを
低減することができるとともに、ラウドペダル３の操作
量のロスを最小限に抑えてダンパーヘッド１３まで伝達
することができる。

【００７８】（第３の実施形態）図４に本発明の第３の
実施形態を示す。第３の実施形態では、本発明を自動演
奏グランドピアノのソステヌートペダルの駆動装置に適
用した例を示す。なお、図３において第１の実施形態と
同一の機能を有する部材等については同一の符号を記し
て説明を省略する。

【００７９】図４に示すペダルはソステヌートペダル３
３であって、回転中心３３ａを介して回動可能にペダル
箱２６に取り付けられている。

【００８０】ピアノ正面から見て足３２の裏側には、ソ
レノイド３４が固定されている。ソレノイド３４にはプ
ランジャ３５が挿入され、プランジャ３５はソレノイド
３４に所定の電流を流すことによって、所定量だけ上方
向に動くことができる。

【００８１】プランジャ３５は下端にロッド５８が固定
されており、ロッド５８の下端は支点５８ａを介してソ
ステヌートペダル３３に接続されている。

【００８２】プランジャ３５の上端には突上棒５７が固
定されている。突上棒５７の先端は足２に固定された突
上棒ガイド３８に形成された孔を貫通している。

【００８３】突上棒５７にソステヌート接続板３６が固
定されている。ソステヌート接続板３６は第１の実施形
態におけるラウド接続板６とほぼ同じもので、ピアノ正
面から奥行き方向へ延在するように配置される。

【００８４】ソステヌート接続板３６の上端面３６ａに
突上棒３９が固定されている。従って、ロッド５８、プ
ランジャ３５、突上棒５７、ソステヌート接続板３６及
び突上棒３９はそれぞれの接続部が全て固定されている
ため、この５部品は一体に構成されていることになる。

【００８５】そして、これらの部品を完全に一体化する
ことで、プランジャ３５から突上棒３９の上端に至るま
で、各部品の連結部におけるアソビを完全に除去するこ
とができる。

【００８６】突上棒３９の上端はピン４２を介してソス
テヌートロッド４０に固定された腕４１に連結されてい
る。腕４１はソステヌートロッド４０と一体に形成して
おいても良いし、別部材を固定しても良い。

【００８７】このソステヌートロッド４０と突上棒３９
との連結部周辺の斜視図を図５に示す。ソステヌートロ
ッド４０は配置された全ての鍵１６の幅に相当する長さ
を有し、その両端は図示せぬ軸受けによって回動可能に
支持されている。

【００８８】ソステヌートロッド４０には動棚４３が形
成されている。従ってソステヌートロッド４０が回動し
た場合には、動棚４３も一体となって回動する。

【００８９】ダンパーワイヤーフレンジ２５にはソステ
ヌートタンジェント４４が連結されている。そして、ソ
ステヌートロッド４０が回動すると、動棚４３はソステ
ヌートタンジェント４４の下部を支えることのできる位
置まで回動する。

【００９０】次に、このソステヌートペダル駆動装置の
動作について説明する。ソレノイド１７の通電によって
プランジャ１８が上昇して特定の鍵１６が駆動される。
鍵１６の後端部１６ａが上昇することによってダンパー
レバー１１が回転中心１１ａを中心として反時計回りに
回動する。そして、ダンパーワイヤー１２が上昇するこ
とによってダンパーヘッド１３による弦１４の押さえが
開放される。

【００９１】一方、鍵１６の動きと連動してアクション
機構２９が作動することによって、ハンマ１５が弦１４
を叩いて振動させ、音が発せられる。

【００９２】この状態でソレノイド３４に通電を行う。
ソレノイド３４が通電されると復帰ばね３７の付勢力を
上回る力でプランジャ３４が上昇する。

【００９３】そして、プランジャ３５と一体に固定され
たロッド５８も上昇し、下端の支点５８ａが上がること
によってソステヌートペダル３３の先端３３ａが下が
る。これによって、視聴者に対して自動演奏の雰囲気を
楽しませることができる。

【００９４】また、同じくプランジャ３５と一体に固定
された突上棒５７も上方へ移動する。そして、突上棒５
７に固定されたソステヌート接続板３６も上方へ移動す
る。ソステヌート接続板３６の移動によって上端面３６
ａに固定された突上棒３９が上昇する。

【００９５】突上棒３９が上昇することによって、ピン
４２を介して連結された腕４１も上昇する。そして、ソ
ステヌートロッド４０が図４において時計回りに回動す
る。

【００９６】ここで、鍵１６の操作によってダンパーレ
バー１１が反時計回りに所定の量だけ回動しているた
め、ダンパーワイヤーフレンジ２５と連結したソステヌ
ートタンジェント４２も上昇している。そして、ソステ
ヌートロッド４０と一体となって回動した動棚４３がソ
ステヌートタンジェント４２の下方に入り込んで下側か
らソステヌートタンジェント４２を支持する。

【００９７】従って、ソレノイド１７による鍵１６の駆
動が終了して鍵１６が初期位置に戻ったとしても、ソス
テヌートタンジェント４２が動棚４３に支持されている
ため、ダンパーレバー１１は初期位置に戻らない。

【００９８】これによって、ダンパーヘッド４３は弦１
４の押さえを開放した状態を維持するため、駆動された
特定の鍵１６の音のみが長くのばされる。

【００９９】このように構成した第３の実施形態におい
ては、突上棒５７をソステヌート接続板３６を介して直
接突上棒３９に対して固定することができる。これによ
って、鍵１６を駆動する為のソレノイド１７や、ソレノ
イド１７を制御するための基板２０が収納された基板収
納ケース１９とソステヌートペダル機構の干渉を防ぐこ
とができる。

【０１００】同時に、ソステヌートペダル機構系全体と
しての部品点数を削減して構造を単純化することができ
る。従って、コストを抑えるとともに信頼性を向上させ
た、自動演奏グランドピアノにおけるソステヌートペダ
ル機構を構成することができる。

【０１０１】なお、この第３の実施形態におけるソステ
ヌートペダル機構は、第２実施形態と同様に、通常のグ
ランドピアノに適用してもよい。この場合には通常のグ
ランドピアノのソステヌートペダル機構において第２の
実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【０１０２】また、第１の実施形態及び第３の実施形態
において、ソレノイド４及びソレノイド３４の駆動をラ
ウドペダル３及びソステヌートペダル３３に伝達して動
作させているが、ペダルの動作を必要としない場合には
駆動を伝えなくても良い。

【０１０３】

【発明の効果】本発明によれば、グランドピアノのペダ
ル機構において、これらのペダルと連動して動く部品を
最小限に抑えることができる。従って、コストの上昇を
おさえるとともにペダルの操作を被操作部材へ精度良く
伝えることを可能とした、グランドピアノのペダル機構
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動演奏グラン
ドピアノの概略断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る自動演奏グラン
ドピアノにおけるペダル機構の要部を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明の第２の実施形態に係るグランドピアノ
の概略断面図である。

【図４】本発明の第３の実施形態に係る自動演奏グラン
ドピアノの概略断面図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に係る自動演奏グラン
ドピアノにおけるペダル機構の要部を示す斜視図であ
る。

【図６】従来の自動演奏グランドピアノの概略断面図で
ある。

【符号の説明】

６ ラウド接続板 ９ リフティング突上棒 １０ リフティングレール ４，３４ ソレノイド １９ 基板収納ケース ２０ 基板 ２６，２７，３９，５７ 突上棒 ３６ ソステヌート接続板 ４０ ソステヌートロッド

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともラウド機能又はソステヌート
   機能を備えたグランドピアノのペダル機構であって、 ペダル側突上棒に連結部材が直接支持され、 前記連結部材によって直接、ラウド機能又はソステヌー
   ト機能を行うための突上棒を駆動するようにしたグラン
   ドピアノのペダル機構。
2. 【請求項２】 前記ペダル側突上棒とラウド機能又はソ
   ステヌート機能を行うための前記突上棒は所定距離だけ
   離間し、前記連結部材を介して一体化されたことを特徴
   とする請求項１に記載のグランドピアノのペダル機構。
3. 【請求項３】 ラウドペダルと連動し得る第１の突上棒
   と、 全てのダンパーレバーを上昇させることによって全ての
   弦の振動の阻止を解除するリフティングレールと、 前記リフティングレールを下から押し上げる第２の突上
   棒とを備え、 前記第１の突上棒と前記第２の突上棒を一体化する連結
   部材を有し、前記第１の突上棒の駆動を直接的に前記リ
   フティングレールに伝えることを特徴とするグランドピ
   アノのラウドペダル機構。
4. 【請求項４】 前記第１の突上棒と前記第２の突上棒は
   略平行に所定距離だけ離間し、前記連結部材によって一
   体化されたことを特徴とする請求項３に記載のグランド
   ピアノのラウドペダル機構。
5. 【請求項５】 鍵を駆動するためのソレノイドと、 前記ソレノイドの駆動を制御するための制御部材を更に
   備え、 前記連結部材は前記制御部材の下部に配置されることを
   特徴とする請求項３又は４に記載のグランドピアノのラ
   ウドペダル機構。
6. 【請求項６】 ソステヌートペダルと連動し得る第１の
   突上棒と、 鍵の操作により上昇したダンパーヘッドをその上昇位置
   に保持するために所定量回動するソステヌートロッド
   と、 前記ソステヌートロッドを回動させる第２の突上棒とを
   備え、 前記第１の突上棒と前記第２の突上棒を一体化する連結
   部材を有し、前記第１の突上棒の駆動を直接的に前記ソ
   ステヌートロッドに伝えることを特徴とするグランドピ
   アノのソステヌートペダル機構。
7. 【請求項７】 前記第１の突上棒と前記第２の突上棒は
   略平行に所定距離だけ離間し、前記連結部材によって一
   体化されたことを特徴とする請求項６に記載のグランド
   ピアノのソステヌートペダル機構。
8. 【請求項８】 鍵を駆動するためのソレノイドと、 前記ソレノイドの駆動を制御するための制御部材を更に
   備え、 前記連結部材は前記制御部材の下部に配置されることを
   特徴とする請求項６又は７に記載のグランドピアノのソ
   ステヌートペダル機構。