JPH116383A - さく岩機の打撃力制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 打撃力が小さくてもよい軟弱な個所で軽打撃
を行う際に、打撃機構の作動油量を減少させ、エネルギ
ー消費量を低減する。 【解決手段】 シャンクロッド２を打撃する打撃機構
と、シャンクロッド２に推力を伝達するチャックドライ
バブッシュ１３とを備え、チャックドライバブッシュ１
３の後方に、さく岩機本体１の推力より推力が小さいフ
ロントダンピングピストン４と、さく岩機本体１の推力
より推力が大きいリヤダンピングピストン５とを配設し
たさく岩機において、フロントダンピングピストン４に
油溝４４を設け、リヤダンピングピストン５が前進位置
にあり、フロントダンピングピストン４がリヤダンピン
グピストン５に対して前進した位置にあるとき、油溝４
４を介して打撃機構の高圧回路７をドレン回路８と連通
する排油孔５４、５５をリヤダンピングピストン５に設
けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、軽打撃状態で省
エネルギー化が可能なさく岩機の打撃力制御機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】さく岩機は、図２に示すように、さく岩
機本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着されてお
り、このシャンクロッド２には、さく孔用のビット２１
を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結されてい
る。さく岩機の打撃機構３の打撃ピストン３１がシャン
クロッド２を打撃すると、その打撃エネルギーはシャン
クロッド２からロッド２２を経てビット２１に伝達さ
れ、ビット２１が破砕対象である岩盤Ｒを打撃して破砕
する。

【０００３】このときの反射エネルギーＥ_r は、ビット
２１からロッド２２、シャンクロッド２を経てさく岩機
本体１に伝達されるので、この反射エネルギーＥ_r によ
ってさく岩機本体１は一旦後退する。それから、さく岩
機本体１が送り装置（図示略）の推力により１打撃によ
る破砕長分だけもとの位置よりさらに前進したところ
で、打撃機構３が次の打撃を行う。この行程を繰り返す
ことによりさく孔作業が行われる。

【０００４】従来のさく岩機本体１には、図６に示すよ
うに、チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を
与えるチャックドライバ１２を備えており、このチャッ
クドライバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２_b
に当接するチャックドライバブッシュ１３が装着されて
いる。このチャックドライバブッシュ１３は、さく岩機
本体１に前方への推力が与えられると、この推力をシャ
ンクロッド２に伝達するものであり、打撃時のビット２
１からの反射エネルギーＥ_r もシャンクロッド２からこ
のチャックドライバブッシュ１３を介してさく岩機本体
１へ伝達される。

【０００５】この反射エネルギーＥ_r をチャックドライ
バブッシュ１３で直接さく岩機本体１に伝達するとその
衝撃でさく岩機の損傷を生ずるおそれがあるので、図７
に示すように、この反射エネルギーＥ_r を油圧で緩衝さ
せるために、緩衝機構としてチャックドライバブッシュ
１３の後側にダンピングピストン５０を設けたさく岩機
も用いられている。

【０００６】上記の如く、さく岩機本体１は打撃後一旦
後退し、推力により１打撃による破砕長分だけもとの位
置よりさらに前進したところで、次の打撃を行なわねば
ならない。従って、一旦後退した後、次の打撃が行われ
るまでには、速やかに所要距離だけ前進させる必要があ
る。

【０００７】この前進が十分でない場合、ビット２１は
岩盤Ｒに接していないので、打撃ピストン３１の打撃エ
ネルギーは岩盤Ｒに伝達されず、破砕作業は行われな
い。このときの打撃エネルギーは、ほとんどが反射エネ
ルギーＥ_r となってさく岩機本体１へ戻り、ロッド２
２、ビット２１、スリーブ２３等の工具の損耗の増加を
まねくばかりでなく、強力なさく岩機本体１への後退力
となり、さらに次の打撃への前進の遅れをきたすことに
なる。

【０００８】さく岩機本体１が受ける反射エネルギーＥ
_r の強さは、１打撃毎に異なるものであり、これに伴う
さく岩機本体１の後退量もまちまちであって、岩盤Ｒの
岩質によって大きく変動する。また、打撃ピストン３１
の前進加速に伴うさく岩機本体１への反力も後退力に加
わる。

【０００９】この反射エネルギーＥ_r と後退量の変動に
よる前進の遅れには、ダンピングピストン５０による反
射エネルギーＥ_r の緩衝だけでは対処できない。そこ
で、反射エネルギーＥ_r を油圧で緩衝すると共に、さく
岩機本体１の推力が不足して、一旦後退した後次の打撃
時までにさく岩機本体１の所要位置までの前進が得られ
ない場合でも、ビット２１を岩盤に接するよう前進させ
て打撃することができるようにするために、図８に示す
ように、チャックドライバブッシュ１３の後方に、さく
岩機本体１の推力より推力が小さいフロントダンピング
ピストン４と、さく岩機本体１の推力より推力が大きい
リヤダンピングピストン５とを配設し、フロントダンピ
ングピストン油室４２とリヤダンピングピストン油室５
２とを油路５１で連通させ、打撃機構３の高圧回路７の
アッキュムレータ６と接続して緩衝機構を構成したさく
岩機が提案されている。

【００１０】このさく岩機では、シャンクロッド２から
チャックドライバブッシュ１３に伝達される反射エネル
ギーＥ_r は、フロントダンピングピストン４とリヤダン
ピングピストン５の後退により緩衝される。

【００１１】リヤダンピングピストン５の推力は、さく
岩機本体１の推力より大きいので、一旦後退したフロン
トダンピングピストン４とリヤダンピングピストン５
は、速やかにリヤダンピングピストン５の所定の前端位
置まで前進する。フロントダンピングピストン４の推力
はさく岩機本体１の推力より小さいが、チャックドライ
バブッシュ１３とシャンクロッド２、ロッド２２、ビッ
ト２１は、質量がさく岩機本体１よりはるかに小さいの
で、その後、フロントダンピングピストン４によりチャ
ックドライバブッシュ１３とシャンクロッド２、ロッド
２２、ビット２１をさらに前進させる。

【００１２】これに続いて、さく岩機本体１が、その推
力により前進する。ビット２１が岩盤Ｒに接した後は、
さく岩機本体１の推力がフロントダンピングピストン４
の推力より大きいので、フロントダンピングピストン４
にリヤダンピングピストン５が当接するまでさく岩機本
体１が前進し、通常は、そこで打撃機構３が次の打撃を
行う。この行程を繰り返すことによりさく孔作業が行わ
れる。

【００１３】さく岩機本体１の推力が不足し、一旦後退
した後次の打撃時までにさく岩機本体１が所要の位置ま
で前進ができない場合にも、フロントダンピングピスト
ン４は、リヤダンピングピストン５の停止後、リヤダン
ピングピストン５から離れ、チャックドライバブッシュ
１３、シャンクロッド２を押して、ビット２１が岩盤Ｒ
に接するまで、さく岩機本体１が前進するより速やかに
前進しているので、ビット２１が岩盤Ｒに接した状態で
次の打撃を行うことができる。

【００１４】なお、ビット２１の先端部が、大きい打撃
力を必要としない粘土層や空洞等に遭遇して、フロント
ダンピングピストン４の推力でもビット２１、ロッド２
２が前進するような場合には、フロントダンピングピス
トン４がシャンクロッド２を図ハの基準位置より前方へ
押し出した打撃位置で、打撃ピストン３１がシャンクロ
ッド２を打撃する。

【００１５】打撃位置が基準位置より前方になると、図
９に示すように、打撃ピストン３１は減速域となってピ
ストン速度が低下し、打撃力の小さい軽打撃状態となる
ので、粘土層等の軟弱な個所に適当な打撃力でさく孔す
ることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のごとく、このさ
く岩機は、打撃力が小さくてもよい軟弱な個所では軽打
撃ができる。しかし、この軽打撃は、打撃ピストン３１
が減速域でシャンクロッド２を打撃することにより行わ
れているので、軽打撃の際にも打撃機構３自体は全油量
で作動している。従って、軽打撃を行っているにもかか
わらず、通常の打撃の場合と同様にエネルギー消費量が
大であった。

【００１７】本発明は、さく岩機における上記の問題を
解決するものであって、打撃力が小さくてもよい軟弱な
個所で軽打撃を行う際には、打撃機構の作動用の圧油の
油量を減少させ、エネルギー消費量を低減することので
きるさく岩機の打撃力制御機構を提供することを目的と
する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明では、シャンク
ロッドを打撃する打撃機構と、シャンクロッドに推力を
伝達する伝達部材とを備え、伝達部材の後方に、さく岩
機本体の推力より推力が小さいフロントダンピングピス
トンと、さく岩機本体の推力より推力が大きいリヤダン
ピングピストンとを配設したさく岩機において、フロン
トダンピングピストンに油溝を設け、リヤダンピングピ
ストンが前進位置にあり、フロントダンピングピストン
がリヤダンピングピストンに対して前進した位置にある
とき、前記油溝を介して打撃機構の高圧回路をドレン回
路と連通する排油孔をリヤダンピングピストンに設けて
さく岩機の打撃力制御機構を構成することにより上記課
題を解決している。

【００１９】さく岩機では、打撃機構がシャンクロッド
に打撃を与えると、その打撃エネルギーでロッド、ビッ
トが破砕対象を打撃して破砕する。このときの反射エネ
ルギーは、シャンクロッドから伝達部材を経てさく岩機
本体に伝達されるので、この反射エネルギーによってさ
く岩機本体は一旦後退し、推力により前進した後に、打
撃機構が次の打撃を行う。

【００２０】ここで、シャンクロッドから伝達部材に伝
達される反射エネルギーは、フロントダンピングピスト
ンとリヤダンピングピストンの後退により緩衝される。
リヤダンピングピストンの推力は、さく岩機本体の推力
より大きいので、一旦後退したフロントダンピングピス
トンとリヤダンピングピストンは、速やかにリヤダンピ
ングピストンの所定の前端位置まで前進する。フロント
ダンピングピストンの推力はさく岩機本体の推力より小
さいが、伝達部材とシャンクロッド、ロッド、ビットの
質量がさく岩機本体の質量よりはるかに小さいので、そ
の後、フロントダンピングピストンにより伝達部材とシ
ャンクロッド、ロッド、ビット１をさらに前進させる。

【００２１】これに続いて、さく岩機本体が、その推力
により前進する。ビットが岩盤に接した後は、さく岩機
本体の推力がフロントダンピングピストンの推力より大
きいので、フロントダンピングピストンにリヤダンピン
グピストンが当接するまでさく岩機本体が前進し、通常
は、そこで打撃機構が次の打撃を行う。この行程を繰り
返すことによりさく孔作業が行われる。

【００２２】さく岩機本体の推力が不足し、一旦後退し
た後次の打撃時までにさく岩機本体が所定の前進位置ま
で前進ができない場合にも、フロントダンピングピスト
ンは、リヤダンピングピストンの停止後、リヤダンピン
グピストンから離れ、シャンクロッドを押して、ビット
が岩盤に接するまで、さく岩機本体が前進するより速や
かに前進しているので、ビットが岩盤に接した状態で次
の打撃を行うことができる。

【００２３】また、ビットの先端部が、大きい打撃力を
必要としない粘土層や空洞等で、フロントダンピングピ
ストンの推力でもビット、ロッドが前進するような場合
には、フロントダンピングピストンがシャンクロッドを
基準位置より前方へ押し出した打撃位置で、打撃ピスト
ンがシャンクロッドを打撃する。

【００２４】この打撃位置では、リヤダンピングピスト
ンが前進位置にあり、フロントダンピングピストンがリ
ヤダンピングピストンに対して前進した位置にあるの
で、打撃機構の高圧回路がフロントダンピングピストン
の油溝とリヤダンピングピストンの排油孔を介してドレ
ン回路と連通し、打撃機構の高圧回路から圧油が一部ド
レン回路へ流出する。すると、打撃機構の作動用の圧油
の油量が減少するので、打撃力が小さな軽打撃となり、
エネルギー消費量が低減する。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
すさく岩機の緩衝機構と打撃力制御機構の縦断面図、図
２はさく岩機の基本的構成の説明図、図３乃至図５は打
撃力制御機構の作動の説明図である。

【００２６】ここで、さく岩機の基本的な構成は、従来
のさく岩機と同様であり、図２に示すように、さく岩機
本体１の前端部にシャンクロッド２が挿着されており、
その後方にシャンクロッド２に打撃を与える打撃機構３
が設けられている。シャンクロッド２には、さく孔用の
ビット２１を取付けたロッド２２がスリーブ２３で連結
されている。

【００２７】図１に示すように、さく岩機本体１には、
チャック１１を介してシャンクロッド２に回転を与える
チャックドライバ１２を備えており、このチャックドラ
イバ１２にはシャンクロッド２の大径部後端２_b に当接
するチャックドライバブッシュ１３が装着されている。
伝達部材であるこのチャックドライバブッシュ１３の後
側には、フロントダンピングピストン４とリヤダンピン
グピストン５とが配設され緩衝機構を構成している。

【００２８】リヤダンピングピストン５は、円筒状のピ
ストンでその外側と内側とを連通させる油路５１と小油
孔５３とを備えており、さく岩機本体１に設けられてい
る中央段部１４と後方段部１５との間で前後に摺動可能
に装着され、さく岩機本体１との間に形成されるりリヤ
ダンピングピストン油室５２の油圧で前方への推力が与
えられる。

【００２９】フロントダンピングピストン４は、前端部
外径を大径、その後方を小径とする円筒状のピストンで
あり、小径の部分がリヤダンピングピストン５の内側に
前後摺動可能に装着され、大径の部分により、さく岩機
本体１に設けられている前方段部１６とリヤダンピング
ピストン５の前端面５_f との間で前後の移動範囲を規制
されている。フロントダンピングピストン４の外周とリ
ヤダンピングピストン５の内周との間には、フロントダ
ンピングピストン油室４２が形成されており、その油圧
でフロントダンピングピストン４に前方への推力が与え
られる。

【００３０】フロントダンピングピストン油室４２とリ
ヤダンピングピストン油室５２とは小油孔５３で常時連
通しており、リヤダンピングピストン油室５２は打撃機
構３の高圧回路７の緩衝用のアッキュムレータ６に連通
している。油路５１は、フロントダンピングピストン４
がリヤダンピングピストン５に対して前進した位置では
図１に示すようにフロントダンピングピストン油室４２
とリヤダンピングピストン油室５２とを連通し、フロン
トダンピングピストン４が後退するとき、フロントダン
ピングピストン４がリヤダンピングピストン５に衝突す
る前に遮断されるよう、小油孔５３より前方に配置され
ている。

【００３１】また、フロントダンピングピストン４の外
周上には、フロントダンピングピストン油室４２の前方
に油溝４４が設けられており、リヤダンピングピストン
５には、リヤダンピングピストン５が前進位置にあり、
フロントダンピングピストン４がリヤダンピングピスト
ン５に対して前進した位置にあるとき、油溝４４を介し
てリヤダンピングピストン油室５２とドレン回路８とを
連通させる排油孔５４、５５が設けられている。

【００３２】フロントダンピングピストン４の外径は、
図３に示すように、フロントダンピングピストン油室４
２の前方がＤ₁ 後方がＤ₂ であり、フロントダンピング
ピストン油室４２の油圧をＰとすると、フロントダンピ
ングピストン油室４２により与えられる推力Ｆ₄ は： Ｆ₄ ＝π（Ｄ₁ ² −Ｄ₂ ² ）Ｐ リヤダンピングピストン５の外径は、リヤダンピングピ
ストン油室５２の前方がＤ₃ 後方がＤ₄ であり、リヤダ
ンピングピストン油室５２の油圧は、通常フロントダン
ピングピストン油室４２の油圧Ｐと等しいので、リヤダ
ンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
₅ は： Ｆ₅ ＝π（Ｄ₃ ² −Ｄ₄ ² ）Ｐ である。

【００３３】そして、さく岩機本体１に与えられるを推
力をＦ₁ とすると： Ｆ₄ ＜Ｆ₁ ＜Ｆ₅ となるように設定されている。

【００３４】通常、さく岩機本体１の推力Ｆ₁ は１ｔ程
度、高打撃力仕様の場合には１ｔ以上であり： Ｆ₄ ：Ｆ₁ ：Ｆ₅ ＝１：２：３ 程度に設定される。

【００３５】さく孔作業の際には、打撃機構３の打撃ピ
ストン３１がシャンクロッド２を打撃すると、その打撃
エネルギーはシャンクロッド２からロッド２２を経てビ
ット２１に伝達され、ビット２１が破砕対象である岩盤
Ｒを打撃して破砕する。

【００３６】このとき、の反射エネルギーＥ_r は、ビッ
ト２１からロッド２２、シャンクロッド２、チャックド
ライバブッシュ１３を経てフロントダンピングピストン
４に伝達される。フロントダンピングピストン４は、図
３のように前進した位置にあれば、フロントダンピング
ピストン油室４２の油圧により緩衝されながら後退す
る。フロントダンピングピストン４が後退すると、油路
５１は、図４に示すように開口面積が絞られてゆき、フ
ロントダンピングピストン４がリヤダンピングピストン
５に衝突する前に遮断される。よって、フロントダンピ
ングピストン油室４２からリヤダンピングピストン油室
５２への圧油の流出が制限されてフロントダンピングピ
ストン油室４２の油圧がリヤダンピングピストン油室５
２の油圧より高くなる。

【００３７】そこで、前端面５_f がさく岩機本体１の中
央段部１４と当接する前端位置にあったリヤダンピング
ピストン５は、フロントダンピングピストン４がリヤダ
ンピングピストン５に衝突する前に後退を始め、リヤダ
ンピングピストン油室５２の油圧により緩衝されながら
フロントダンピングピストン４と共にリヤダンピングピ
ストン５が後方段部１５に当接するまで後退し、反射エ
ネルギーＥ_r がさく岩機本体１に伝達される。

【００３８】フロントダンピングピストン油室４２とリ
ヤダンピングピストン油室５２とは小油孔５３で常時連
通しているのでやがて両油室４２、５２の油圧は等しく
なり、緩衝行程が終わる。

【００３９】このように、フロントダンピングピストン
４とリヤダンピングピストン５との衝突によるフロント
ダンピングピストン油室４２とリヤダンピングピストン
油室５２の油圧の大きな変動を生ずることなく滑らかな
緩衝が行なわれるので、緩衝効果が向上しさく岩機本体
１及びビット２１からロッド２２、シャンクロッド２の
損傷が少なくなる。

【００４０】さく岩機本体１に伝達された反射エネルギ
ーＥ_r によってさく岩機本体１は一旦後退する。リヤダ
ンピングピストン油室５２により与えられる推力Ｆ
₅ は、さく岩機本体１に与えられる推力Ｆ₁ より大きい
ので、まず、リヤダンピングピストン５はフロントダン
ピングピストン４とチャックドライバブッシュ１３、シ
ャンクロッド２を押し戻して、図５に示すように、前端
面５_f がさく岩機本体１の中央段部１４と当接する前端
位置まで前進して停止する。

【００４１】静止している質量Ｍの物体が、外力Ｆを受
け、距離Ｓを移動する時間Ｔは、加速度をａとすると、
運動の方程式より： Ｆ＝ａＭ Ｓ＝ａＴ² ／２ ∴ Ｔ＝（２ＭＳ／Ｆ）^1/2 である。

【００４２】一般に、さく岩機本体１の質量Ｍ₁ は、フ
ロントダンピングピストン４とチャックドライバブッシ
ュ１３、シャンクロッド２、スリーブ２３、ロッド２
２、及びビット２１との合計の質量Ｍ₂ の１０倍〜３０
倍であるのに対し、さく岩機本体１の推力Ｆ₁ は、前述
の通りフロントダンピングピストン４の推力Ｆ₄ の２倍
程度しかない。

【００４３】さく岩機本体１が距離Ｓを移動するのに要
する時間Ｔ₁ と、フロントダンピングピストン４がチャ
ックドライバブッシュ１３、シャンクロッド２、スリー
ブ２３、ロッド２２、及びビット２１を押しながら距離
Ｓを移動するのに要する時間Ｔ₂ との比は： Ｍ₁ ＝２０Ｍ₂ Ｆ₁ ＝２Ｆ₄ とすれば、 Ｔ₁ ／Ｔ₂ ＝（１０）^1/2 ≒３．１６ となる。

【００４４】よって、フロントダンピングピストン４
は、リヤダンピングピストン５の停止後、リヤダンピン
グピストン５から離れ、チャックドライバブッシュ１
３、シャンクロッド２を押して、ビット２１が岩盤Ｒに
接するまで、さく岩機本体１が前進するより速やかに前
進する。

【００４５】これに続いて、さく岩機本体１が、その推
力Ｆ₁ により前進する。ビット２１が岩盤Ｒに接した後
は、さく岩機本体１の推力Ｆ₁ がフロントダンピングピ
ストン４の推力Ｆ₄ より大きいので、フロントダンピン
グピストン４に、リヤダンピングピストン５に当接する
までさく岩機本体１が前進する。そこで、打撃機構３が
次の打撃を行う。この行程を繰り返すことによりさく孔
作業が行われる。

【００４６】この打撃位置では、図５に示すように、リ
ヤダンピングピストン５が前進位置にあり、フロントダ
ンピングピストン４はリヤダンピングピストン５に対し
て後退した位置にあるので、油溝４４と排油孔５５との
間が遮断されており、打撃機構３の高圧回路７から圧油
がドレン回路８へ流出することはない。従って、打撃機
構３のは全油量で作動し、打撃力は大となっている。

【００４７】もし、反射エネルギーＥ_r が異常に大きく
なり、さく岩機本体１の前進が遅れるような場合でも、
ビット２１はフロントダンピングピストン４の前進で既
に岩盤Ｒに接しているので、打撃エネルギーは確実に破
砕に消費され、打撃効率が向上する。

【００４８】打撃エネルギーが破砕に消費されると異常
な反射エネルギーＥ_r は発生しないので、さく岩機本体
１の後退は小さくなり、以後の正常な前進が確保でき
る。打撃装置において強力な打撃エネルギーを得るため
には、ピストンの前進加速を大きくし、衝突スピードを
速くしなければならない。このピストンの前進加速に伴
う反力は、さく岩機本体１が受けるものであり、この反
力は、打撃タイミングの前に発生するので、さく岩機本
体１に与えられる推力より小さいことが望ましい。も
し、この反力がさく岩機本体１の推力より大きい場合、
反力の発生してる間さく岩機本体１は後退側への加速力
を受けることになり、ビット２１が岩盤Ｒに接する位置
まで既に前進していても、さく岩機本体１は打撃前にわ
ずかに後退を生ずることになる。この場合にも、フロン
トダンピングピストン４の前進で、ビット２１を岩盤Ｒ
に接する位置に保持することができる。

【００４９】また、ビット２１先端部が、大きい打撃力
を必要としない粘土層や空洞等に遭遇して、フロントダ
ンピングピストン４の推力Ｆ₄ でもビット２１、ロッド
２２が前進するような場合には、フロントダンピングピ
ストン４がシャンクロッド２を図１のように、基準位置
より前方へ押し出し、この打撃位置で、打撃ピストン３
１がシャンクロッド２を打撃する。

【００５０】この打撃位置では、リヤダンピングピスト
ン５が前進位置にあり、フロントダンピングピストン４
がリヤダンピングピストン５に対して前進した位置にあ
るので、打撃機構３の高圧回路７がリヤダンピングピス
トン油室５２、排油孔５４、油溝４４、排油孔５５を介
してドレン回路８と連通し、打撃機構３の高圧回路７か
ら圧油が一部ドレン回路８へ流出する。すると、打撃機
構３の作動用の圧油の油量が減少するので、打撃力が小
さな軽打撃となり、エネルギー消費量が低減する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のさく岩機
の打撃力制御機構では、緩衝効果を向上させ損傷を少な
くし、打撃効率を向上させると共に、打撃力が小さくて
もよい軟弱な個所で軽打撃を行う際には、打撃機構の作
動用の圧油の油量を減少させ、エネルギー消費量を低減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態を示すさく岩機の打撃力制御機
構の縦断面図である。

【図２】さく岩機の基本的構成の説明図である。

【図３】打撃力制御機構の作動の説明図である。

【図４】打撃力制御機構の作動の説明図である。

【図５】打撃力制御機構の作動の説明図である。

【図６】従来のさく岩機の内部構造の説明図である。

【図７】従来のさく岩機の内部構造の説明図である。

【図８】従来のさく岩機の内部構造の説明図である。

【図９】さく岩機のピストンの打撃位置とピストン速度
との関係の説明図である。

【符号の説明】

１ さく岩機本体 ２ シャンクロッド ３ 打撃機構 ４ フロントダンピングピストン ５ リヤダンピングピストン ６ アッキュムレータ ７ 高圧回路 ８ ドレン回路 １１ チャック １２ チャックドライバ １３ チャックドライバブッシュ １４ 中央段部 １５ 後方段部 １６ 前方段部 ２１ ビット ２２ ロッド ２３ スリーブ ３１ 打撃ピストン ４２ フロントダンピングピストン油室 ４４ 油溝 ５１ 油路 ５２ リヤダンピングピストン油室 ５３ 小油孔 ５４ 排油孔 ５５ 排油孔 Ｅ_r 反射エネルギー Ｒ 岩盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャンクロッドを打撃する打撃機構と、
   シャンクロッドに推力を伝達する伝達部材とを備え、伝
   達部材の後方に、さく岩機本体の推力より推力が小さい
   フロントダンピングピストンと、さく岩機本体の推力よ
   り推力が大きいリヤダンピングピストンとを配設したさ
   く岩機において、 フロントダンピングピストンに油溝を設け、リヤダンピ
   ングピストンが前進位置にあり、フロントダンピングピ
   ストンがリヤダンピングピストンに対して前進した位置
   にあるとき、前記油溝を介して打撃機構の高圧回路をド
   レン回路と連通する排油孔をリヤダンピングピストンに
   設けたことを特徴とするさく岩機の打撃力制御機構。