JPH1163200A

JPH1163200A - ソレノイド駆動装置

Info

Publication number: JPH1163200A
Application number: JP21609897A
Authority: JP
Inventors: Masuo Kashiwabara; 益夫柏原; Hiroyuki Yuasa; 弘之湯浅
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-05
Anticipated expiration: 2017-08-11
Also published as: JP3578603B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動変速機の油圧制御に用いられるソレノイド
の電流をフィードバック制御するシステムにおいて、フ
ィードバック補正開始時のエラー量を小さくする。【解決手段】目標油圧を目標電流に変換し、該目標電流
に応じた基本デューティを設定する一方、実際の電流ｉ
と目標電流との偏差に基づきＰＩＤ制御によってフィー
ドバック補正分を設定し、前記基本デューティとフィー
ドバック補正分とに基づいてソレノイドに対する通電を
制御する。ここで、通電開始時には、配置間隔距離の短
い他のソレノイドにおけるエラー積分値、又は、他のソ
レノイドにおいて時間的に近い時期に得られたエラー積
分値を選択し、これを初期値として用いて積分制御を開
始させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はソレノイド駆動装置
に関し、例えば車両用自動変速機において作動油圧を制
御するためのソレノイドを駆動する駆動装置であって、
ソレノイドの通電量をフィードバック制御する構成の駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ソレノイドに実際に流れる電
流を検出し、この実際の電流が目標値になるように通電
操作量（例えばデューティ）をフィードバック制御する
よう構成し、ソレノイドの抵抗，温度，電源電圧のばら
つきがあっても、目標電流に制御できるようにしたソレ
ノイド駆動装置が知られている（特開平３−１９９７５
７号公報，特開平８−１４８３３３号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にソレノイドに対する電流をフィードバック制御する構
成の場合、非通電時にはフィードバック制御が停止さ
れ、通電開始と共にフィードバック補正を初期状態（積
分補正量が０の状態）から再開することになっていた。
このため、補正要因の大部分を占める温度変化によって
比較的大きな定常的補正が要求される状態では、通電開
始直後における目標電流値からのずれが大きくなり、例
えば車両用の自動変速機において作動油圧を制御するソ
レノイドの場合、油圧の制御精度が悪化して、変速ショ
ックを招くなどの問題が生じる可能性があった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ソレノイドの電流を制御するフィードバック補正
において、温度変化があっても、フィードバック補正開
始時（通電開始時）から目標制御量（目標電流値，目標
油圧）に近い値が得られる通電操作量を出力できるよう
にすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、複数のソレノイドを備えると共に、各ソレノ
イドについて、制御量が目標量になるようにソレノイド
に対する通電操作量をフィードバック補正するフィード
バック補正手段をそれぞれ備えたソレノイド駆動装置に
おいて、フィードバック補正が開始されるソレノイドに
対するフィードバック補正量の初期値を、他のソレノイ
ドのフィードバック補正結果に基づいて決定する構成と
した。

【０００６】かかる構成によると、複数のソレノイドそ
れぞれについて独立に通電操作量（例えばスイッチング
手段をオン・オフさせるデューティ信号）が、例えばＰ
ＩＤ制御などによってフィードバック制御されるが、こ
の複数のソレノイドの中の１つについてフィードバック
補正を開始するときには、他のソレノイドにおけるフィ
ードバック補正の結果に基づいて、フィードバック補正
量の初期値を決定する。即ち、他のソレノイドにおける
補正結果を参考にしてフィードバック補正量の初期値を
決定して、要求される補正量に近い値からフィードバッ
ク補正が開始できるようにするものである。

【０００７】請求項２記載の発明では、前記他のソレノ
イドのフィードバック補正結果のうち、前記フィードバ
ック補正が開始されるソレノイドと温度環境が最も近い
状態での値を選択して、フィードバック補正が開始され
るソレノイドに対するフィードバック補正量の初期値を
決定する構成とした。かかる構成によると、フィードバ
ック補正を開始するときに、他のソレノイドの補正結果
であって温度環境が最も近い状態での値を選択して、温
度変化によって要求される補正量が初期状態から付加さ
れるようにする。

【０００８】請求項３記載の発明では、前記フィードバ
ック補正が開始されるソレノイドと他のソレノイドとの
配置距離に基づいて温度環境が最も近い状態での補正結
果を選択する構成とした。かかる構成によると、フィー
ドバック補正を開始するソレノイドに対して距離が近い
ソレノイドは、温度環境も近いものと判断して、フィー
ドバック補正が開始されるソレノイドに距離が近いソレ
ノイドにおけるフィードバック補正の結果を、フィード
バック補正量の初期値に反映させる。

【０００９】請求項４記載の発明では、前記他のソレノ
イドそれぞれにおいてフィードバック補正結果を得たタ
イミングに基づいて、温度環境が最も近い状態での補正
結果を選択する構成とした。かかる構成によると、フィ
ードバック補正結果を得たタイミング、即ち、他のソレ
ノイドにおけるフィードバック補正結果の時間的な遠近
に基づいて、温度環境が最も近い状態での補正結果を選
択して、これからフィードバック補正を開始するソレノ
イドにおける初期値を決定する。

【００１０】請求項５記載の発明では、フィードバック
補正が行われている他のソレノイドのうちで、フィード
バック補正が開始されるソレノイドに対して配置距離が
最も短いソレノイドにおけるフィードバック補正量に基
づいて、フィードバック補正量の初期値を決定する構成
とした。かかる構成によると、フィードバック補正を開
始するときに、他のソレノイドであってフィードバック
補正が行われているソレノイドのうちで、距離的に最も
近いソレノイドにおける補正量に基づいて、フィードバ
ック補正量の初期値を決定する。

【００１１】請求項６記載の発明では、フィードバック
補正が行われている他のソレノイドにおけるフィードバ
ック補正量の平均値に基づいて、フィードバック補正量
の初期値を決定する構成とした。かかる構成によると、
フィードバック補正量の初期値を決定するときに、他の
複数のソレノイドの補正結果について平均値を求め、こ
の平均値から前記初期値を決定する。

【００１２】請求項７記載の発明では、前記他のソレノ
イドのうちで、直前にフィードバック補正が行われてい
たソレノイドにおけるフィードバック補正量に基づい
て、フィードバック補正量の初期値を決定する構成とし
た。かかる構成によると、フィードバック補正を開始す
るときに、他のソレノイドのうちで最も最近までフィー
ドバック補正が行われていたソレノイドにおける補正結
果に基づいて初期値が決定される。

【００１３】請求項８記載の発明では、前記他のソレノ
イドに対するフィードバック補正量のうちの定常偏差の
補正量に基づいて、フィードバック補正量の初期値を決
定する構成とした。かかる構成によると、他のソレノイ
ドに対するフィードバック補正量に基づいてフィードバ
ック開始時の初期値を決定するときに、例えばＰＩＤ制
御における積分制御量に相当する定常偏差の補正量を用
いる。

【００１４】請求項９記載の発明では、前記制御量がソ
レノイドの電流値であり、目標電流値に実際の電流値が
一致するように、ソレノイドに対する通電操作量をフィ
ードバック補正する構成とした。かかる構成によると、
ソレノイドの電流が目標電流になるように通電操作量
（例えばデューティ）がフィードバック補正される。

【００１５】請求項10記載の発明では、前記複数のソレ
ノイドがそれぞれ油圧を制御するためのソレノイドであ
って、前記制御量が油圧であり、目標油圧に実際の油圧
が一致するように、ソレノイドに対する通電操作量をフ
ィードバック補正する構成とした。かかる構成による
と、例えば車両用自動変速機等において、ソレノイドに
よって制御される油圧が目標油圧に一致するように、通
電操作量（例えばデューティ）がフィードバック補正さ
れる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、フィード
バック補正量の初期値を、他のソレノイドにおける補正
結果から決定するので、全く新規に補正を開始させる場
合に比べ、初期エラー量を抑制でき、以て、フィードバ
ック補正の開始直後から目標制御量付近に制御できると
いう効果がある。

【００１７】請求項２記載の発明によると、温度環境に
よって要求されるフィードバック補正量を、補正開始時
から付与することが可能となり、温度環境の変化に対し
てソレノイドの制御精度を向上させることができるとい
う効果がある。請求項３記載の発明によると、ソレノイ
ドの配置距離に基づいて温度環境が近い状態での補正結
果を的確に選択し、以て、フィードバック補正量の初期
値として温度環境から要求される値を適切に設定できる
という効果がある。

【００１８】請求項４記載の発明によると、フィードバ
ック補正結果の時間的な遠近に基づいて温度環境が近い
状態での補正結果を的確に選択し、以て、フィードバッ
ク補正量の初期値として温度環境から要求される値を適
切に設定できるという効果がある。請求項５記載の発明
によると、ソレノイドの配置距離が最も近い他のソレノ
イドの最新の補正結果を、フィードバック補正量の初期
値に反映させることで、時間的かつ距離的に温度環境が
近いソレノイドでの補正結果に基づいて、前記初期値を
精度良く決定できるという効果がある。

【００１９】請求項６記載の発明によると、他のフィー
ドバック補正結果の平均値に基づいて初期値を決定する
ので、個々の補正結果のばらつきに影響されずに、安定
的に初期値を決定できるという効果がある。請求項７記
載の発明によると、フィードバック補正が最近まで行わ
れていた他のソレノイドの補正結果から、フィードバッ
ク補正の初期値を決定することで、温度環境等がなるべ
く近い状態での補正結果を初期値に反映させることがで
きるという効果がある。

【００２０】請求項８記載の発明によると、温度環境の
変化等による定常的な偏差に対応する補正量（例えばＰ
ＩＤ制御の積分制御量）であって他のソレノイドにおい
て設定された値を、フィードバック補正の初期値に反映
させることで、温度環境等による定常的な偏差分を、フ
ィードバック補正の開示時から補正することができると
いう効果がある。

【００２１】請求項９記載の発明によると、フィードバ
ック補正の開始時から、目標電流値に対する実際値のエ
ラー量を少なくすることができ、以て、目標電流値に精
度良く制御できるという効果がある。請求項10記載の発
明によると、フィードバック補正の開始時から、目標油
圧に対する実際値のエラー量を少なくすることができ、
以て、目標油圧に精度良く制御できるという効果があ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明にかかるソレノイド駆動装置が適
用される車両用の油圧式自動変速機を示すものである。
図１では、エンジン101 と組み合わされる自動変速機10
2 に対して、各種の摩擦係合要素に対する作動油圧を制
御する複数のリニアソレノイドバルブを有するバルブユ
ニット103 が付設されており、マイクロコンピュータを
内蔵するコントロールユニット104 が、前記バルブユニ
ット103 のソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に対する通電
を制御して、変速制御が行われる構成となっている。

【００２３】前記ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４は、そ
れぞれに図２に示すような構成によって通電が制御され
る。図２において、まず、目標油圧Ｐ_Tが目標油圧演算
部１において演算され、次にこの目標油圧Ｐ_Tが、目標
電流演算部２で目標電流Ｉ_Tに変換される。前記目標電
流Ｉ_Tは、中央値演算部３において基準デューティ（Ｏ
Ｎ時間割合％）に変換されて、ソレノイドＳＯＬ１〜Ｓ
ＯＬ４の通電を制御するスイッチング手段（トランジス
タ等）に出力される。

【００２４】一方、前記ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４
それぞれに実際に流れる電流ｉが図示しない電流検出回
路で検出され、この実際の電流ｉと目標電流Ｉ_Tとの偏
差が演算される。そして、前記偏差に基づきフィードバ
ック補正部４（フィードバック補正手段）ではＰＩＤ
（比例・積分・微分）制御動作によってフィードバック
補正分を設定し、前記基本デューティ（中央値）と前記
フィードバック補正分とを加算して得られるデューティ
ＤＵＴＹを、前記ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に出力
する。

【００２５】尚、検出されたソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯ
Ｌ４の実際の電流ｉは、ローパスフィルタ５を介した
後、前記偏差の演算に用いるようにしてある。更に、本
発明に特徴的な構成として、初期値演算部６が、フィー
ドバック補正の開始時（通電開始時）に前記フィードバ
ック補正部４に対して、他のソレノイドにおけるフィー
ドバック補正量に基づいて決定した初期値を与えるよう
になっている。

【００２６】ここで、前記図２に示される通電制御の詳
細を、図３のフローチャートに従って詳細に説明する。
尚、各ソレノイドＳ１〜Ｓ４毎に前記図３のフローチャ
ートに示す制御が個別に実行されることになる。図３の
フローチャートにおいて、まず、ステップ１（図中には
Ｓ１と記してある。以下同様）では、目標油圧Ｐ_Tを目
標電流Ｉ_Tに変換する。

【００２７】ステップ２では、前記目標電流Ｉ_Tが０で
あるか否かを判別する。そして、目標電流Ｉ_Tが０であ
って、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４をＯＦＦするとき
には、ステップ３へ進んで、フィードバック制御におけ
る積分制御量の演算に用いるエラー積分値Ｓｅｒをゼロ
リセットし、次のステップ４では、ソレノイドＳＯＬ１
〜ＳＯＬ４に出力するデューティ信号を０とする。

【００２８】一方、目標電流Ｉ_Tが０でないときには、
ステップ５へ進み、前回の目標電流Ｉ_Tが０であったか
否かを判別することで、通電開始時であるか否か、換言
すれば、フィードバック制御の開始時であるか否かを判
別する。ステップ５で、前回の目標電流Ｉ_Tが０であっ
たと判別されたとき、即ち、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯ
Ｌ４への通電開始時点であるときには、ステップ６へ進
み、前記エラー積分値Ｓｅｒの補正量ＨＯＳ（フィード
バック補正量の初期値）を演算する。尚、前記補正量Ｈ
ＯＳの演算については、後で詳述する。

【００２９】一方、ステップ５で前回の目標電流_Tが０
でなかったと判別されたとき、即ち、継続的な通電制御
状態であるときには、ステップ６を迂回してステップ７
へ進む。ステップ７では、前記ステップ１で演算した目
標電流Ｉ_Tに基づいて基準デューティ（中央値）Ｉsen
を演算する。

【００３０】ステップ８では、目標電流Ｉ_Tと実電流ｉ
との偏差を、エラー量Ｅｒとして演算する（Ｅｒ＝Ｉ_T
−ｉ）。ステップ９では、比例制御量Ｉkpを、前記エラ
ー量Ｅｒと比例定数（比例ゲイン）Ｋｐとに基づき、Ｉ
kp＝Ｋｐ・Ｅｒとして演算する。ステップ10では、微分
制御量Ｉkdを、今回のエラー量Ｅｒと前回のエラー量Ｅ
ｒφと微分定数Ｋｄと基づき、Ｉkd＝Ｋｄ（Ｅｒ−Ｅｒ
φ）として演算する。

【００３１】ステップ11では、前記ステップ５と同様
に、前回の目標電流Ｉ_Tが０であったか否かを判別す
る。そして、前回の目標電流Ｉ_Tが０であったとき、即
ち、今回が通電開始時であるときには、ステップ12へ進
み、エラー積分値Ｓｅｒを、前記補正量ＨＯＳ，エラー
量Ｅｒに基づいて、Ｓｅｒ←Ｓｅｒ＋ＨＯＳ＋Ｅｒとし
て演算する。尚、電停止時（ＯＦＦ時）には、前記ステ
ップ３でエラー積分値Ｓｅｒがゼロリセットされるの
で、前記ステップ12での演算は、実質的には、Ｓｅｒ←
ＨＯＳ＋Ｅｒなる演算を行うことになる。

【００３２】一方、ステップ11で前回の目標電流Ｉ_Tが
０でなかったと判別されたときには、ステップ13へ進
み、前記エラー積分値Ｓｅｒを、Ｓｅｒ←Ｓｅｒ＋Ｅｒ
として演算し、エラー量Ｅｒを積分するようにする。ス
テップ14では、積分制御量Ｉkiを、前記エラー積分値Ｓ
ｅｒと積分定数Ｋｉとに基づいて、Ｉki＝Ｋｉ・Ｓｅｒ
として演算する。

【００３３】そして、ステップ15では、最終的にソレノ
イドＳＯＬ１〜ＳＯＬ４に与えるデューティ信号ＤＵＴ
Ｙを、ＤＵＴＹ＝Ｉsen ＋Ｉkp＋Ｉki＋Ｉkdとして演算
する。上記構成により、目標油圧Ｐ_Tに相当する目標電
流Ｉ_Tに実際の電流ｉ（制御量）が一致するように、Ｐ
ＩＤ制御（比例，積分，微分動作）によって制御デュー
ティ（通電操作量）ＤＵＴＹが制御される。

【００３４】次に、前記ステップ６における補正量ＨＯ
Ｓの演算について説明する。図４のフローチャートは、
補正量ＨＯＳ演算の第１実施形態を示すものであり、ま
ず、ステップ21では、そのときに通電されている他のソ
レノイドを把握する。例えば、ソレノイドＳ１の通電開
始時であるときには、他のソレノイドＳ２〜Ｓ４の中で
通電されているものを把握することになる。

【００３５】ステップ22では、図５に示すようなテーブ
ルに基づき、前記通電されている他のソレノイドの中
で、通電開始されるソレノイドに配置距離が最も短いも
のを選択する。例えば図６に示すようにソレノイドＳＯ
Ｌ１〜ＳＯＬ４が配置されている場合であって、ソレノ
イドＳＯＬ４について通電を開始させる場合を想定する
と、ソレノイドＳＯＬ４に対しては、ソレノイドＳＯＬ
３，ＳＯＬ２，ＳＯＬ１の順で距離が短いので、例えば
ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３の中で、ソレノイドＳＯＬ１とソレ
ノイドＳＯＬ２とに通電されていた場合には（図７参
照）、ソレノイドＳＯＬ２を選択することになる。

【００３６】そして、ステップ23では、前記ステップ22
で選択したソレノイドの通電フィードバック制御におけ
る積分制御量Ｉkiの基礎となったエラー積分値Ｓｅｒを
補正量ＨＯＳにセットする。尚、エラー積分値Ｓｅｒを
補正量ＨＯＳ（他のソレノイドにおけるエラー積分値Ｓ
ｅｒ）で補正する代わりに、前記ステップ22で選択した
ソレノイドにおける積分制御量Ｉkiをそのまま補正量Ｈ
ＯＳとすると共に、ステップ11〜ステップ13を省略し、
ステップ15で、デューティ信号ＤＵＴＹに対して前記補
正量ＨＯＳを付加するようにしても良い（ＤＵＴＹ＝Ｉ
sen ＋Ｉkp＋Ｉki＋Ｉkd＋ＨＯＳ）。

【００３７】即ち、通電開始するソレノイドに対して配
置距離が短い他のソレノイドは、温度環境が最も近く、
略同程度の温度になっているものと推定され、係る距離
的に最も近いソレノイドでの最新の積分制御量Ｉkiは、
温度変化による定常的な偏差に対応するものと推定でき
るので、前記積分制御量Ｉkiを初期値として設定して温
度変化に対応する分の補正量を直ちに与えられるように
するものである。これにより、フィードバック補正開始
時におけるエラー量を十分に小さくして、目標電流に対
する収束性を高めることができ、以て、目標油圧に高精
度に制御できることになる。

【００３８】ところで、通電開始されるソレノイドに対
する他のソレノイドの距離が長くなるほど、温度環境が
異なるものと推定されるので、通電されている他のソレ
ノイドにおける積分制御量Ｉki（エラー積分量Ｓｅｒ）
に対して、距離が遠いほど軽くなる重み付けを行って、
補正量ＨＯＳを決定する構成としても良い。具体的に
は、通電されている他のソレノイドそれぞれの積分制御
量Ｉki（エラー積分量Ｓｅｒ）に対して距離に応じた重
み付けを行って、該重み付けされた積分制御量Ｉki（エ
ラー積分量Ｓｅｒ）の総和を、最終的な補正量ＨＯＳと
したり、通電されている他のソレノイドの中で最も距離
の短いソレノイドにおける積分制御量Ｉki（エラー積分
量Ｓｅｒ）を、距離に応じた係数で補正して最終的な補
正量ＨＯＳとしたりすれば良い。尚、上記距離に応じた
重み付けには、所定距離以上離れているソレノイドしか
通電されていないときには補正量ＨＯＳを０として、他
のソレノイドにおける制御結果を反映させないことを含
むものとする。

【００３９】図８のフローチャートは、補正量ＨＯＳ演
算の第２実施形態を示すものであり、まず、ステップ31
では、そのときに通電されている他のソレノイドを把握
する。ステップ32では、前記通電されている他のソレノ
イドそれぞれにおいて積分制御量Ｉkiの基礎となったエ
ラー積分値Ｓｅｒの平均値を演算する。

【００４０】ステップ33では、前記エラー積分値Ｓｅｒ
の平均値を補正量ＨＯＳにセットする。尚、デューティ
信号ＤＵＴＹを補正する場合には（ＤＵＴＹ＝Ｉsen ＋
Ｉkp＋Ｉki＋Ｉkd＋ＨＯＳ）、前記通電されている他の
ソレノイドそれぞれにおける積分制御量Ｉkiの平均値を
補正量ＨＯＳにセットすれば良い。

【００４１】通電フィードバック制御されている他のソ
レノイドの積分制御量Ｉki（エラー積分量Ｓｅｒ）の平
均値は、温度による定常的な偏差の平均レベルを示すこ
とになるので、前記平均値でフィードバック補正の初期
値を補正することで、温度変化による初期エラーを小さ
くできる。尚、前記平均値の演算においても、距離に応
じた重み付けを行っても良く、例えば、他のソレノイド
が全て通電されているときに、最も距離の遠いソレノイ
ドを除いて平均値を演算させるなどしても良い。

【００４２】ところで、上記第１，第２実施形態では、
あるソレノイドに通電開始するときに、他のソレノイド
において通電フィードバック制御されていることが条件
となり、他のソレノイドで通電されているものがない場
合には、補正量ＨＯＳを設定できないことになってしま
う。そこで、例えば、図７に示すソレノイドＳ２に対す
る通電開始時には、時間的に最も近い、直前まで通電制
御されていたソレノイドＳ３における積分制御量Ｉki
（エラー積分量Ｓｅｒ）に基づいて補正量ＨＯＳを決定
する構成としても良い。

【００４３】図９は上記構成の第３実施形態を示すフロ
ーチャートであり、ステップ41では、そのときに通電さ
れている他のソレノイドを把握する。そして、通電され
ている他のソレノイドが存在する場合には、ステップ42
へ進み、前記図４又は図８に示される第１又は第２実施
形態に基づいて補正量ＨＯＳを決定させる。

【００４４】一方、通電されている他のソレノイドが存
在しないときには、ステップ43へ進み、直前まで通電さ
れていたソレノイドを把握する。ここで、同時期まで通
電されていたソレノイドが複数存在するときには、距離
の近い方を選択したり、後述する補正量ＨＯＳの演算に
おいてそれぞれに対して距離に応じた重み付けを行うよ
うにしても良い。

【００４５】ステップ44では、前記ステップ43で把握さ
れた直前まで通電されていたソレノイドにおける積分制
御量Ｉki（エラー積分量Ｓｅｒ）に基づいて補正量ＨＯ
Ｓを決定する。積分制御量Ｉki（エラー積分量Ｓｅｒ）
を得たタイミングが時間的に遠いと、その間に温度環境
が変化している可能性があるため、直前のフィードバッ
ク補正結果を、補正量ＨＯＳに反映させるものである。
ここで、同じ直前での補正結果であっても、今回の通電
開始までの時間が長いと、それだけ信頼性が低下するこ
とになるので、通電停止されてからの経過時間が長いほ
ど重み付けを軽くすることが好ましく、簡便には、予め
設定した時間内の補正結果のみを採用するようにしても
良い。

【００４６】ところで、上記実施の形態では、目標制御
量をソレノイドの電流ｉとしたが、実際の油圧が目標油
圧に一致するように、ソレノイドに対する通電量をフィ
ードバック制御する構成においても、上記同様にして、
フィードバック補正の初期値を設定することで、目標油
圧に対する初期エラーを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態において本発明が適用される自動変
速機を示すシステム図。

【図２】実施の形態におけるソレノイドに対する通電制
御回路を示すブロック図。

【図３】実施の形態におけるソレノイドに対する通電制
御の様子を示すフローチャート。

【図４】初期値設定の第１の実施形態を示すフローチャ
ート。

【図５】通電開始するソレノイドに対する他のソレノイ
ドの配置距離関係を記憶したテーブルを示す図。

【図６】実施の形態におけるソレノイドの配置状態を示
す斜視図。

【図７】ソレノイドの通電開始タイミングの例を示すタ
イムチャート。

【図８】初期値設定の第２の実施形態を示すフローチャ
ート。

【図９】初期値設定の第３の実施形態を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１目標油圧演算部２目標電流演算部３中央値演算部４フィードバック補正部５ローパスフィルタ６初期値演算部ＳＯＬ１〜ＳＯＬ４ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のソレノイドを備えると共に、各ソレ
ノイドについて、制御量が目標量になるようにソレノイ
ドに対する通電操作量をフィードバック補正するフィー
ドバック補正手段をそれぞれ備えたソレノイド駆動装置
において、フィードバック補正が開始されるソレノイドに対するフ
ィードバック補正量の初期値を、他のソレノイドのフィ
ードバック補正結果に基づいて決定することを特徴とす
るソレノイド駆動装置。
【請求項２】前記他のソレノイドのフィードバック補正
結果のうち、前記フィードバック補正が開始されるソレ
ノイドと温度環境が最も近い状態での値を選択して、フ
ィードバック補正が開始されるソレノイドに対するフィ
ードバック補正量の初期値を決定することを特徴とする
請求項１記載のソレノイド駆動装置。
【請求項３】前記フィードバック補正が開始されるソレ
ノイドと他のソレノイドとの配置距離に基づいて温度環
境が最も近い状態での補正結果を選択することを特徴と
する請求項２記載のソレノイド駆動装置。
【請求項４】前記他のソレノイドそれぞれにおいてフィ
ードバック補正結果を得たタイミングに基づいて、温度
環境が最も近い状態での補正結果を選択することを特徴
とする請求項２記載のソレノイド駆動装置。
【請求項５】フィードバック補正が行われている他のソ
レノイドのうちで、フィードバック補正が開始されるソ
レノイドに対して配置距離が最も短いソレノイドにおけ
るフィードバック補正量に基づいて、フィードバック補
正量の初期値を決定することを特徴とする請求項１記載
のソレノイド駆動装置。
【請求項６】フィードバック補正が行われている他のソ
レノイドにおけるフィードバック補正量の平均値に基づ
いて、フィードバック補正量の初期値を決定することを
特徴とする請求項１記載のソレノイド駆動装置。
【請求項７】前記他のソレノイドのうちで、直前にフィ
ードバック補正が行われていたソレノイドにおけるフィ
ードバック補正量に基づいて、フィードバック補正量の
初期値を決定することを特徴とする請求項１記載のソレ
ノイド駆動装置。
【請求項８】前記他のソレノイドに対するフィードバッ
ク補正量のうちの定常偏差の補正量に基づいて、フィー
ドバック補正量の初期値を決定することを特徴とする請
求項１〜７のいずれか１つに記載のソレノイド駆動装
置。
【請求項９】前記制御量がソレノイドの電流値であり、
目標電流値に実際の電流値が一致するように、ソレノイ
ドに対する通電操作量をフィードバック補正することを
特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のソレノ
イド駆動装置。
【請求項10】前記複数のソレノイドがそれぞれ油圧を制
御するためのソレノイドであって、前記制御量が油圧で
あり、目標油圧に実際の油圧が一致するように、ソレノ
イドに対する通電操作量をフィードバック補正すること
を特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のソレ
ノイド駆動装置。