JPH1155868A - 制御装置及びその充電制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２次電池の充電時間を短縮できる制御装置の
充電制御方法を提供する。 【解決手段】 メインユニット３０とドッグユニット４
０とに分かれ、ドッグユニット４０には内蔵プリンタ４
２を備えている。内蔵プリンタ４２の駆動電力を満たす
ＡＣアダプタが使用され、そのＡＣアダプタはプリンタ
４２を駆動する以外の通常動作時では電力的に余裕があ
る。このような構成でシステムの電源オン中に充電を行
う場合、システムは現状の消費電力を把握するため各種
動作モードによる消費電力を予めデータとして取り込ん
でおく。例えばプリンタ等が動作していない場合であれ
ばシステム全体の消費電力を算出することによりＡＣア
ダプタの余力電力が判る。この時点で充電を開始するこ
とにより、余力電力に似合った制限充電電流で２次電池
に充電を行い、充電制限電流を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次電池にて使用
可能なノートパソコン等の制御装置、及びその充電制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、２次電池で動作可能であって該２
次電池を充電する充電回路を備える制御装置において、
２次電池への充電方式は、その充電回路の供給電源にＡ
Ｃアダプタ等が使用され充電が行われる。

【０００３】そのＡＣアダプタに電力の充分な余力があ
れば、制御装置の通常の動作中にフルパワーで充電する
ことが出来るが、一般的には省エネ、コスト、外形寸法
等の制約からＡＣアダプタは制御装置の最大電力に合わ
せて作られているため、制御装置の動作中の充電は行わ
ないか、充電するとしてもごく僅かな電力で行われる。
制御装置の電源をオフにすればＡＣアダプタの電力をフ
ルに使用できる。

【０００４】２次電池が２個装着可能な制御装置におい
ても、それぞれ別個に独立して同様な制御で行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、２次電池に充電するには制御装置の電源が切
られている時に行うか、電源が入っていれば充電が終了
するまでに何時間もかけて行われる。同様に２個の２次
電池に充電するには一個ずつ別々に充電しなければなら
ず、充電が終了するまでに何時間もかかる。そのため、
持ち運びをし２次電池にて使用する事を目的とする制御
装置としては、使い勝手が著しく制限されるという問題
があった。

【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡素な
回路構成で２次電池の充電時間を短縮することができる
制御装置、及びその充電制御方法を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、２次電池への充電を行う充電回路
部を有し、前記２次電池によって駆動可能な制御装置に
おいて、前記制御装置の消費電流に応じて前記２次電池
に対する充電電流を制限する充電電流制御手段を備えた
ものである。

【０００８】第２の発明では、上記第１の発明におい
て、１つもしくは複数の駆動部と、前記各駆動部の消費
電流データを予め格納する記憶部とを備え、前記充電電
流制御手段は、前記各駆動部の動作時に前記消費電流デ
ータに基づいて制限電流を算出し設定する制限電流設定
手段を有するものである。

【０００９】第３の発明では、上記第２の発明におい
て、前記充電回路部と前記各駆動部の動作優先順位を変
更する動作優先順位変更手段を備えたものである。

【００１０】第４の発明では、複数の２次電池を各々充
電する充電手段と、前記各充電手段に対して各々独立し
た充電制御を行う充電制御手段とを有し、前記複数の２
次電池にて駆動可能な制御装置において、前記各２次電
池への充電電流を検知する充電電流検知手段を備え、前
記充電制御手段は、複数の２次電池のうち所定の２次電
池の充電を開始し、その充電電流が所定値に達した時に
別の２次電池の充電を開始するように充電制御を行うも
のである。

【００１１】第５の発明では、上記第４の発明におい
て、前記充電制御手段の充電制御は、順次、充電電流を
検知しながら複数の２次電池の充電を行うものである。

【００１２】第６の発明では、上記第４または第５の発
明において、前記各２次電池に対する充電制限電流を設
定する充電制限電流設定手段を備え、複数の２次電池の
充電を同時に行う場合に、二番目以降の２次電池に対す
る充電制限電流の設定は、供給電源の余力を判断して行
うものである。

【００１３】第７の発明では、２次電池への充電を行う
充電回路部を有し、前記２次電池によって駆動可能な制
御装置に対し、装置の消費電流に応じて前記２次電池に
対する充電電流を制限する充電電流制御処理を行うよう
にしたものである。

【００１４】第８の発明では、上記第７の発明におい
て、前記充電電流制御処理は、各駆動部の動作時にその
消費電流データを用いて制限電流を算出し設定するよう
にしたものである。

【００１５】第９の発明では、上記第８の発明におい
て、前記充電回路部と前記各駆動部の動作優先順位を変
更する動作優先順位変更処理を実行するようにしたもの
である。

【００１６】第１０の発明では、複数の２次電池を各々
充電する充電手段と、前記各充電手段に対して各々独立
した充電制御を行う充電制御手段とを有し、前記複数の
２次電池にて駆動可能な制御装置に対し、前記各２次電
池への充電電流を検知する充電電流検知手段を設けてお
き、複数の２次電池のうち所定の２次電池の充電を開始
し、その充電電流が所定値に達した時に別の２次電池の
充電を開始し、順次、充電電流を検知しながら複数の２
次電池の充電を行うようにしたものである。

【００１７】第１１の発明では、上記第１０の発明にお
いて、複数の２次電池の充電を同時に行う場合に、二番
目以降の２次電池に対する充電制限電流を、供給電源の
余力を判断して設定するようにしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１実施形態に係る制御
装置であるノートパソコンを示す外観図である。

【００２０】このノートパソコンは、本発明の充電方式
を行う２次電池を装着したドッキング型ノートパソコン
であり、同図において、１はドッキングステーションユ
ニットであり、バブルジェット式プリンタ（以下、ＢＪ
プリンタと記す）内蔵型である。２はノートパソコンの
メインユニット、３は表示部を備える上ケースユニット
である。

【００２１】４は本装置の電源を入れるためのパワーオ
ンスイッチであり、８はＦＤＤユニットである。７と１
１は本発明の充電方式を使用する２次電池である脱着可
能なリチュウムイオン・バッテリパックである。

【００２２】図２は図１の詳細外観図であり、図中５は
キーボード、６はポインティングディバイスの一種であ
るタッチパッド、９は内蔵ＢＪプリンタの給紙用トレイ
であり手前側に引き出した状態を示している。図中に示
す如く給紙方向より用紙をセットし、所定の操作により
内蔵プリンタによる印刷が行われる。１０はドッキング
ステーションに内蔵されているＣＤ−ＲＯＭユニットで
ある。

【００２３】図３及び図４は、本実施形態のノートパソ
コンの内部構成を示すシステムブロック図である。

【００２４】本実施形態のノートパソコンは、図３に示
すメインユニット３０と、図４に示すドッキングステー
ションユニット４０とがドッキングコネクタ５０を介し
てドッキングされている。各々のユニット３０，４０
は、電源ライン（不図示）、ＰＣＩバス３１、コントロ
ールライン３２、及びその他の信号ラインがドッキング
コネクタ５０を介して接続される。

【００２５】図５（ａ），（ｂ）は、リチュウムイオン
・バッテリパックの外観図であり、図６は、当該リチュ
ウムイオン・バッテリバックの内部回路図である。

【００２６】この保護素子として温度ヒューズ６１とポ
リスイッチ６２が入っている。なお、コントロール部６
３は、保護回路機能と残量検知のスマート機能を有する
（図中６４）。

【００２７】図７及び図８は、本実施形態におけるノー
トパソコンの電源制御部分を表わすブロック図であり、
図７はメインユニットの電源ブロックを示し、図８はド
ッキングステーションユニットの電源ブロックを示す。

【００２８】図７の６０１はＡＣアダプタのＤＣジャッ
クコネクタであり、ＡＣアダプタ（不図示）より当シス
テムへ電源供給する場合と、リチュウムイオン・バッテ
リパック７に充電する場合に使用される。

【００２９】また、６０２はメインユニット３０側の電
源を管理するワンチップマイクロプロセッサＭＰＵから
成るコア用電源コントローラである。当ＭＰＵ６０２
は、前記ＡＣアダプタまたはリチュウムイオン・バッテ
リパック７、或いはドッキングステーションユニット４
０側のＡＣアダプタ、リチュウムイオン・バッテリパッ
ク１１のいずれか１つ装着されていれば、常に電源が供
給される回路になっている。従って、メイン電源がオフ
時も電源管理を行っている（後述のドッキングステーシ
ョンユニット４０側のＭＰＵも同様である）。

【００３０】６０３は、チャージコントロールブロック
（充電回路）であり、メインユニット３０側に装着され
るリチュウムイオン・バッテリパック７に充電する場合
に電源の供給、充電電流の制御等を行う。

【００３１】また、図８の６０４は、ＡＣアダプタのＤ
Ｃジャックコネクタであり、ＡＣアダプタより当システ
ムへ電源供給する場合と、リチュウムイオン・バッテリ
パック１１に充電する場合に使用される。６０５はドッ
キングステーションユニット４０側の電源を管理するワ
ンチップマイクロプロセッサＭＰＵからなるドック用電
源コントローラである。この電源コントローラ６０２，
６０５のＭＰＵはお互いに情報交換が可能であり、互い
の状態を監視しながら制御を行っている。

【００３２】６０６は、チャージコントロールブロック
（充電回路）であり、ドッキングステーションユニット
４０側に装着されるリチュウム・イオンバッテリパック
１１に充電する場合に電源の供給、充電電流の制御等を
行う。

【００３３】ここで、ＡＣアダプタ６０１を接続し、リ
チュウムイオン・バッテリパック７を充電する場合を説
明する。

【００３４】図９は、図７及び図８に示すチャージコン
トロールブロック（充電回路）の内部構成図である。

【００３５】リチュウムイオン・バッテリパック７に充
電するための電源をＤＣ／ＤＣコントローラ７０１がト
ランジスタ７０２をコントロールし、ＣＲＶＣＣＢＬか
らダイオード７０３、コイル７０４により所定の充電電
圧を発生させる。一方、電流検知抵抗７０５により充電
電流を検知し、それを電流コントロール回路７０６が取
り込む。

【００３６】また、電流設定回路７０７において、ＯＮ
ＭＯＤＥポートの情報により電流設定抵抗７０８または
７０９が選択され、電流コントロール回路７０６はＤＣ
／ＤＣコントローラ７０１へ前記抵抗値に基づく電流制
限用のフィードバック信号を返すことにより所定の制限
充電電流に制御される。

【００３７】システム電源オフ時は、電源コントローラ
６０２の電源供給のみで、ＡＣアダプタからの充電に使
用する電源をほぼフルに活用できる。本実施形態では、
このオフモード充電の制限電流を１．９Ａに設定してい
る。この場合、図９のＯＮＭＯＤＥポートをディセーブ
ルすることにより電流設定回路７０７により電流設定抵
抗７０８が選択され、電流コントロール回路７０６が制
限電流１．９Ａになるよう制御する。

【００３８】一方、システム電源オン時は、当然システ
ム部でも電源を使用するため充電に使用する電源に制約
が生ずる。本実施形態では、このオンモード充電の制限
電流の最小値を０．５Ａに設定している。この場合、図
９のＯＮＭＯＤＥポートをイネーブルすることにより電
流設定回路７０７により電流設定抵抗７０９が選択さ
れ、電流コントロール回路７０６が制限電流０．５Ａに
なるよう制御する。

【００３９】図１０は、本発明に使用する前記リチュウ
ムイオン・バッテリパック１個についての充電電流と充
電電圧とを表わす充電特性の実測値を示すグラフであ
る。

【００４０】これは、システム電源オフ時に充電を行う
オフモード充電で、リチュウムイオンバッテリの内部セ
ルを完全放電した状態から充電を行った場合の特性を表
わしている。

【００４１】図中の１ｃｈは電圧値であり、図の右側よ
りスタートし直後１６．１Ｖになり時間を追うごとに徐
々に上昇している。図中の３ｃｈは充電電流でありスタ
ート時は１．９Ａで約３分後１．５Ａになり、その後は
徐々に減少し終了時直前では０．０５Ａほどになってい
る。

【００４２】オンモード充電の場合は、図１０中のＡ点
における０．５Ａの充電電流で制限され、その分、充電
時間が長くなることになる。当然、ここで充電電流の制
限を上げることが出来れば、それだけ充電時間を短縮で
きる。そこで、本実施形態では、システムで使用中の電
流を判断しＡＣアダプタの余力を把握しながら充電電流
の設定をしていく。システムで使用される消費電流の多
いものとしては、ＨＤＤ３３、ＣＤ−ＲＯＭ４１、及び
内蔵プリンタ４２等であり、予め消費電流最大値は判っ
ており、駆動する前に本体は全体の消費電流を予め判断
することが出来る。

【００４３】ここで、ＨＤＤ３３のみの駆動ではＨＤＤ
３３がメインユニット３０側に在り、また使用頻度が高
いため、システムの消費電流はこれを含めた値をデフォ
ルト値として設定する。この場合のオンモード充電電流
は、ＡＣアダプタに余力があるため１．９Ａとする。こ
れはオフモード充電と同等である。

【００４４】一方、ＣＤ−ＲＯＭ４１、内蔵プリンタ４
２はドッキングステーションユニット４０側に在り、使
用頻度は前記ＨＤＤ３３に比べ低いため、通常使用のほ
とんどの場合は１．９Ａのオンモード充電が可能であ
る。ＣＤ−ＲＯＭ４１、内蔵プリンタ４２が駆動される
場合はそれらの消費電流に応じて充電電流の制限値を何
段階かに分けて下げていく。オンモード充電の制限電流
最小値は０．５Ａである。

【００４５】図１１は、本実施形態の他のチャージコン
トロールブロック（充電回路）を示す回路図であり、充
電電流の制限値をｎ段階に分ける電流設定回路７０７を
備え、電流設定ポートにより選択される構成となってい
る。電流設定抵抗が７０８−１から７０８−ｎまでのｎ
個用意されており、ｎ段の充電電流を設定することが可
能である。

【００４６】例えば内蔵プリンタ４２が駆動している時
に充電を開始しようとする場合では、仮に充電電流の制
限値を０．７Ａとし対応する電流設定抵抗をＲｘとする
と、システムは、電流設定回路７０７に対し電流設定ポ
ートを介して情報を送り、電流設定回路７０７６はＲｘ
を選択する。電流コントロール回路７０６は充電電流の
制限を０．７Ａになるよう設定し、その充電電流により
リチイウムイオン・バッテリパック７への充電が開始さ
れる。

【００４７】図１２は、本実施形態における充電制御を
示すフローチャートである。

【００４８】処理がスタートし、ステップＳ１０１で内
蔵プリンタ４２が駆動中かどうかをチェックし、稼働中
であればステップＳ１０３で充電電流を０．７Ａに設定
する。稼働中でなければ、ステップＳ１０２で充電電流
を１．９Ａに設定する。そして、ステップＳ１０２また
はステップＳ１０３の処理後は、ステップＳ１０４でバ
ッテリの充電を開始し処理を終了する。

【００４９】また、充電中に内蔵プリンタ４２の駆動が
終了すれば、充電電流の制限を０．７Ａより上げること
も可能である。ＣＤ−ＲＯＭ４１が駆動している場合も
同様に所定の制限充電電流が設定され充電が開始され
る。その他駆動系が複合で動作している場合も同様に制
限充電電流が低く設定されて充電が開始される。

【００５０】またシステム内の他の駆動モードより充電
モードを優先する設定に変更する手段を設ける事によ
り、充電中は他の駆動モードに制約を設け充電時間を短
縮することも可能である。この場合、実際の充電電流を
検知して充電電流の減少に応じて各駆動モードの制約を
解除していく事も出来る。

【００５１】上記したように、本実施形態では、全体シ
ステム構成としては、メインユニット３０とドッキング
ステーションユニット４０とに分かれ、ドッキングステ
ーション４０には内蔵プリンタ４２を備えている。内蔵
プリンタ４２の駆動電力を満たすＡＣアダプタが使用さ
れ、そのＡＣアダプタはプリンタ４２を駆動する以外の
通常動作時では電力的に余裕がある。

【００５２】このような構成で全体システムの電源オン
中に充電を行う場合、システムは現状の消費電力を把握
するため各種動作モードによる消費電力を予めデータと
して取り込んでおく。例えばプリンタ４２等が動作して
いない場合であればシステム全体の消費電力を算出する
ことによりＡＣアダプタの余力電力が判る。本実施形態
は、この時点で充電を開始すれば余力電力に似合った制
限充電電流で２次電池に充電ができ、制限充電電流を大
きくすることが出来るので、充電時間の短縮を図ること
ができる。

【００５３】次に、本発明の第２実施形態を説明する。

【００５４】本実施形態では、全体システム構成として
は、上記第１実施形態と同様に、メインユニット３０と
ドッキングステーションユニット４０とに分かれ、それ
ぞれに装着される二次電池としてリチュウムイオンバッ
テリを備え、ドッキングステーション４０には内蔵プリ
ンタ４２を備えている。内蔵プリンタ４２の駆動電力を
満たすＡＣアダプタが使用され、そのＡＣアダプタはプ
リンタ４２を駆動する以外の通常動作時では電力的に余
裕がある。

【００５５】上記構成で充電を行う場合、リチュウムイ
オンバッテリの充電電流カーブの時間とともに充電電流
の減少する特性を利用し、一方のリチュウムイオンバッ
テリへ充電電流を検知しながら充電を開始して充電電流
がある値以下になったならばもう片方のリチュウムイオ
ンバッテリの充電を開始し、２個分の充電時間の短縮が
可能になる。

【００５６】上記第１実施形態における図１から図１２
までを用いた説明は本実施形態でも同様であり、以下で
は、本実施形態の特有の説明を行う。

【００５７】本実施形態では、前記オフモード充電の充
電特性カーブを利用し、例えば充電後約２時間で充電電
流が０．５Ａになるため、一個目のリチュウムイオンバ
ッテリパック７から充電を開始して２時間後もう一方の
リチュウムイオンバッテリ１１の充電を開始する。

【００５８】２時間後開始の規定を充電電流の監視によ
り０．５Ａまで充電電流が下がった時点でもう一方のリ
チュウムイオンバッテリパック１１の充電開始トリガと
してもよい。この場合、ＡＣアダプタにかかる消費電力
は約５０Ｗで本実施形態で使用するＡＣアダプタの５４
Ｗに対し、まだ余裕があるため１個目の充電電流の規定
値０．５Ａを少々引き上げても問題は無い。

【００５９】図１３は、本実施形態の充電制御を示すフ
ローチャートである。

【００６０】処理がスタートして、ステップＳ２０１で
バッテリ（１）の充電が開始され、ステップＳ２０２で
その充電電流を検知する。充電電流が０．５Ａ以下にな
ると、ステップＳ２０３でバッテリ（２）の充電が開始
され終了する。

【００６１】次に、本発明の第３実施形態を説明する。

【００６２】本実施形態では、２個の２次電池の充電を
同時に行う場合を説明するものである。

【００６３】すなわち、一方のリチュウムイオンバッテ
リパック７のオフ充電を充電制限電流１．９Ａで開始
し、同時にリチュウムイオンバッテリパック１１の充電
を開始する場合は、ＡＣアダブタの電源容量より充電制
限電流を０．７Ａにする必要があり、ドッキングユニッ
ト４０側のチャージコントロールブロック６０６内の電
流設定回路７０７によって設定する。或いはこの場合の
同時オフモード充電にて、リチュウムイオンバッテリパ
ック７の充電電流は、３分程度経過すると急激に減少す
るため、その電流値の減少に合わせてリチュウムイオン
バッテリパック１１の充電制限電流０．７Ａの値を上昇
させていく制御も可能である。

【００６４】図１４は、第３実施形態の充電制御を示す
フローチャートである。

【００６５】処理がスタートし、ステップＳ３０１でバ
ッテリ（１）の充電を充電電流１．９Ａで開始し、ステ
ップＳ３０２でバッテリ（２）の充電を充電電流０．７
Ａで開始する。

【００６６】続くステップＳ３０３でバッテリ（１）の
充電電流Ｉ１が１．２〜１．５Ａになれば、ステップＳ
３０４で充電電流Ｉ２＝１．１Ａに変更する。同様に充
電電流Ｉ１が０．７〜１．２Ａになれば、ステップＳ３
０５でＩ２＝１．４Ａに、充電電流Ｉ１が０．０５Ａ〜
０．７ＡになればステップＳ３０６でＩ２＝１．９Ａ、
充電電流Ｉ１が０．０５Ａ以下になれば処理を終了す
る。

【００６７】なお、本実施形態は、２個のリチュウムイ
オンバッテリパックの場合の説明であるが、２個以上に
なっても同等の制御を行う事も出来る。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、第１乃至第３の発
明である制御装置によれば、装置の電源が入っている状
態であっても、ＡＣアダプタの供給電源を最大限に活か
して２次電池の充電に電力を廻し、充電時間の短縮を図
る事ができる。これにより、２次電池の充電時間による
制約を削減でき、持ち運びを目的とする制御装置の使い
勝手を向上させる事が可能になる。

【００６９】また、第４乃至第６の発明である制御装置
によれば、ＡＣアダプタの供給電源を最大限に活かした
充電を行い、複数個の２次電池の充電時間を短縮するこ
とができる。これにより、２次電池の充電時間による制
約を削減でき、持ち運びを目的とする制御装置の使い勝
手を向上させる事が可能になる。

【００７０】第７乃至第９の発明である制御装置の充電
制御方法によれば、上記第１乃至第３の発明と同等の効
果を奏する。

【００７１】第１０または第１１の発明である制御装置
の充電制御方法によれば、上記第４乃至第６の発明と同
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るノートパソコンを
示す外観図である。

【図２】図１の詳細外観図である。

【図３】本実施形態のノートパソコン（メインユニット
側）の内部構成を示すブロック図である。

【図４】実施形態のノートパソコン（ドッキングステー
ションユニット側）の内部構成を示すブロック図であ
る。

【図５】リチュウムイオン・バッテリパックの外観図で
ある。

【図６】リチュウムイオン・バッテリバックの内部回路
図である。

【図７】実施形態におけるノートパソコン（メインユニ
ット側）の電源制御部分を示すブロック図である。

【図８】実施形態におけるノートパソコン（ドッキング
ステーションユニット側）の電源制御部分を示すブロッ
ク図である。

【図９】図７及び図８に示すチャージコントロールブロ
ック（充電回路）の内部構成図である。

【図１０】充電特性の実測値を示すグラフである。

【図１１】実施形態の他のチャージコントロールブロッ
クである。

【図１２】実施形態における充電制御を示すフローチャ
ートである。

【図１３】本発明の第２実施形態の充電制御を示すフロ
ーチャートである。

【図１４】本発明の第３実施形態の充電制御を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ドッキングステーションユニット ２ コアユニット ３ 液晶表示装置 ４ 電源スイッチ ５ キーボード入力装置 ６ ポインティング装置 ７，１１ 電池パック ８ フロッピーディスクドライブ ９ 給紙用トレイ １０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置 ４２ μＢＪプリンタ ６０２，６０５ 電源コントローラ ６０３，６０６ 充電回路

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２次電池への充電を行う充電回路部を有
   し、前記２次電池によって駆動可能な制御装置におい
   て、 装置の消費電流に応じて前記２次電池に対する充電電流
   を制限する充電電流制御手段を備えたことを特徴とする
   制御装置。
2. 【請求項２】 １つもしくは複数の駆動部と、前記各駆
   動部の消費電流データを予め格納する記憶部とを備え、 前記充電電流制御手段は、前記各駆動部の動作時に前記
   消費電流データに基づいて制限電流を算出し設定する制
   限電流設定手段を有することを特徴とする請求項１の制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記充電回路部と前記各駆動部の動作優
   先順位を変更する動作優先順位変更手段を備えたことを
   特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 【請求項４】 複数の２次電池を各々充電する充電手段
   と、前記各充電手段に対して各々独立した充電制御を行
   う充電制御手段とを有し、前記複数の２次電池にて駆動
   可能な制御装置において、 前記各２次電池への充電電流を検知する充電電流検知手
   段を備え、 前記充電制御手段は、複数の２次電池のうち所定の２次
   電池の充電を開始し、その充電電流が所定値に達した時
   に別の２次電池の充電を開始するように充電制御を行う
   ことを特徴とする制御装置。
5. 【請求項５】 前記充電制御手段の充電制御は、順次、
   充電電流を検知しながら複数の２次電池の充電を行うこ
   とを特徴とする請求項４記載の制御装置。
6. 【請求項６】 前記各２次電池に対する充電制限電流を
   設定する充電制限電流設定手段を備え、複数の２次電池
   の充電を同時に行う場合に、二番目以降の２次電池に対
   する充電制限電流の設定は、供給電源の余力を判断して
   行うことを特徴とする請求項４または５記載の制御装
   置。
7. 【請求項７】 ２次電池への充電を行う充電回路部を有
   し、前記２次電池によって駆動可能な制御装置に対し、 装置の消費電流に応じて前記２次電池に対する充電電流
   を制限する充電電流制御処理を行うことを特徴とする制
   御装置の充電制御方法。
8. 【請求項８】 前記充電電流制御処理は、各駆動部の動
   作時にその消費電流データを用いて制限電流を算出し設
   定することを特徴とする請求項７の制御装置の充電制御
   方法。
9. 【請求項９】 前記充電回路部と前記各駆動部の動作優
   先順位を変更する動作優先順位変更処理を実行すること
   を特徴とする請求項８記載の制御装置の充電制御方法。
10. 【請求項１０】 複数の２次電池を各々充電する充電手
    段と、前記各充電手段に対して各々独立した充電制御を
    行う充電制御手段とを有し、前記複数の２次電池にて駆
    動可能な制御装置に対し、 前記各２次電池への充電電流を検知する充電電流検知手
    段を設けておき、 複数の２次電池のうち所定の２次電池の充電を開始し、
    その充電電流が所定値に達した時に別の２次電池の充電
    を開始し、順次、充電電流を検知しながら複数の２次電
    池の充電を行うことを特徴とする制御装置の充電制御方
    法。
11. 【請求項１１】 複数の２次電池の充電を同時に行う場
    合に、二番目以降の２次電池に対する充電制限電流を、
    供給電源の余力を判断して設定することを特徴とする請
    求項１０記載の制御装置の充電制御方法。