JPH1155561A - 遠隔操作カメラ映像中継システム - Google Patents
遠隔操作カメラ映像中継システムInfo
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- JPH1155561A JPH1155561A JP9206167A JP20616797A JPH1155561A JP H1155561 A JPH1155561 A JP H1155561A JP 9206167 A JP9206167 A JP 9206167A JP 20616797 A JP20616797 A JP 20616797A JP H1155561 A JPH1155561 A JP H1155561A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不特定多数のクライアントからのカメラ操作
指令に対応可能とするための、場所的な制約やコンピュ
ータ資源上の制約を緩和する。 【解決手段】 クライアントがカメラを遠隔操作するた
めの操作指令を発し、クライアント側にて前記カメラに
より撮像された映像信号を表示する遠隔操作カメラ映像
中継システムである。カメラサーバ３は、ネットワーク
２ａを経由した複数のクライアント１からの操作指令を
まとめ、ネットワーク２ｂを介してカメラ制御装置４に
送出する。カメラ制御装置は、カメラサーバからの操作
指令により、カメラ５を操作する。カメラ５からの映像
信号は、ネットワーク２ｂ、カメラサーバ３、ネットワ
ーク２ａ経由で、操作指令を発したクライアントに送出
される。
指令に対応可能とするための、場所的な制約やコンピュ
ータ資源上の制約を緩和する。 【解決手段】 クライアントがカメラを遠隔操作するた
めの操作指令を発し、クライアント側にて前記カメラに
より撮像された映像信号を表示する遠隔操作カメラ映像
中継システムである。カメラサーバ３は、ネットワーク
２ａを経由した複数のクライアント１からの操作指令を
まとめ、ネットワーク２ｂを介してカメラ制御装置４に
送出する。カメラ制御装置は、カメラサーバからの操作
指令により、カメラ５を操作する。カメラ５からの映像
信号は、ネットワーク２ｂ、カメラサーバ３、ネットワ
ーク２ａ経由で、操作指令を発したクライアントに送出
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータネッ
トワークを介した遠隔操作カメラ映像中継システムに関
し、特に不特定多数の利用を容易にするコンピュータネ
ットワークを介した遠隔操作カメラ映像中継システムに
関する。
トワークを介した遠隔操作カメラ映像中継システムに関
し、特に不特定多数の利用を容易にするコンピュータネ
ットワークを介した遠隔操作カメラ映像中継システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンピュータネットワー
クを介した遠隔操作カメラ映像中継システムは、コンピ
ュータネットワークを介し遠隔地に設置されたカメラを
操作し映像を取得するために用いられている。
クを介した遠隔操作カメラ映像中継システムは、コンピ
ュータネットワークを介し遠隔地に設置されたカメラを
操作し映像を取得するために用いられている。
【０００３】従来のコンピュータネットワークを介した
遠隔操作カメラ映像中継システムの一例が、特開平８−
２６５７４２号公報に記載されている。この公報に記載
されたコンピュータネットワークを介した遠隔操作カメ
ラ映像中継システムは、映像送受信ソフトウェア、カメ
ラ制御サーバ、カメラ管理サーバ、カメラ制御クライア
ントから構成されている。カメラの状態はカメラ管理サ
ーバがカメラ制御サーバと通信を行うことにより随時更
新しており、これを定期的にカメラ制御クライアントに
通知している。
遠隔操作カメラ映像中継システムの一例が、特開平８−
２６５７４２号公報に記載されている。この公報に記載
されたコンピュータネットワークを介した遠隔操作カメ
ラ映像中継システムは、映像送受信ソフトウェア、カメ
ラ制御サーバ、カメラ管理サーバ、カメラ制御クライア
ントから構成されている。カメラの状態はカメラ管理サ
ーバがカメラ制御サーバと通信を行うことにより随時更
新しており、これを定期的にカメラ制御クライアントに
通知している。
【０００４】またカメラを操作するには、まず、カメラ
制御クライアントが、排他制御を行っているカメラ管理
サーバにアクセス申請を行う。許可された場合、直接カ
メラの接続しているカメラ制御装置のカメラ制御サーバ
にカメラ制御命令を送信し、画像情報はカメラ制御装置
の映像送受信ソフトウェアからクライアントの映像送受
信ソフトウェアに直接送信される。許可されなかった場
合は、カメラ制御装置の映像送受信ソフトウェアからク
ライアントの映像送受信ソフトウェアに直接送信され
る。
制御クライアントが、排他制御を行っているカメラ管理
サーバにアクセス申請を行う。許可された場合、直接カ
メラの接続しているカメラ制御装置のカメラ制御サーバ
にカメラ制御命令を送信し、画像情報はカメラ制御装置
の映像送受信ソフトウェアからクライアントの映像送受
信ソフトウェアに直接送信される。許可されなかった場
合は、カメラ制御装置の映像送受信ソフトウェアからク
ライアントの映像送受信ソフトウェアに直接送信され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のコンピュータネットワークを介した遠隔操作カメラ映
像中継システムは、以下の問題点を持っている。
のコンピュータネットワークを介した遠隔操作カメラ映
像中継システムは、以下の問題点を持っている。
【０００６】第１の問題点は、不特定多数の利用に対し
性能を確保するためには、機材およびコンピュータネッ
トワークのコストが大きくなることである。
性能を確保するためには、機材およびコンピュータネッ
トワークのコストが大きくなることである。
【０００７】その理由は、遠隔地に設置されたカメラ制
御装置に直接不特定多数の利用が集中することと、カメ
ラの状態の問合せと告知のためにカメラ制御サーバ、カ
メラ管理サーバ、カメラ制御クライアント間の接続が常
に確保されている必要があることにより、カメラ制御装
置とそれに接続するコンピュータネットワークに対する
性能要求が高くなるため、カメラ制御装置のコストが大
きくなり、また性能要求が高いコンピュータネットワー
クを遠隔地に設置されたカメラ制御装置まで構築する必
要があるためコンピュータネットワークのコストが大き
くなるからである。
御装置に直接不特定多数の利用が集中することと、カメ
ラの状態の問合せと告知のためにカメラ制御サーバ、カ
メラ管理サーバ、カメラ制御クライアント間の接続が常
に確保されている必要があることにより、カメラ制御装
置とそれに接続するコンピュータネットワークに対する
性能要求が高くなるため、カメラ制御装置のコストが大
きくなり、また性能要求が高いコンピュータネットワー
クを遠隔地に設置されたカメラ制御装置まで構築する必
要があるためコンピュータネットワークのコストが大き
くなるからである。
【０００８】第２の問題点は、不特定多数の利用に対し
安定して動作するためにはカメラ制御装置の保守の必要
性が高くなることである。このため、カメラ制御装置を
保守の容易な場所に設置せざるを得なくなり、第１の問
題点もあり、カメラ装置の設置個所も制限を受ける。
安定して動作するためにはカメラ制御装置の保守の必要
性が高くなることである。このため、カメラ制御装置を
保守の容易な場所に設置せざるを得なくなり、第１の問
題点もあり、カメラ装置の設置個所も制限を受ける。
【０００９】その理由は、カメラ制御装置に対し直接不
特定多数の利用があるため、負荷の変動や不正なアクセ
スによって、カメラ制御装置の動作が不安定になる可能
性があるためである。
特定多数の利用があるため、負荷の変動や不正なアクセ
スによって、カメラ制御装置の動作が不安定になる可能
性があるためである。
【００１０】第３の問題点は、不特定多数のアクセスが
あった場合のオーバヘッドが大きくなることである。
あった場合のオーバヘッドが大きくなることである。
【００１１】その理由は、カメラを操作するためには、
一旦カメラ管理サーバにアクセス申請を出し、操作権を
確保してからカメラ制御命令をカメラ制御装置のカメラ
制御サーバに送信するため、最初に操作するまでの時間
が、特にコンピュータネットワークの速度が低い場合に
は、大きくなることと、操作を確実に行うためには操作
権の保持時間をコンピュータネットワークの速度を考慮
して設定する必要があり、コンピュータネットワークの
速度が低い場合には保持時間を延ばす必要が生じるため
である。
一旦カメラ管理サーバにアクセス申請を出し、操作権を
確保してからカメラ制御命令をカメラ制御装置のカメラ
制御サーバに送信するため、最初に操作するまでの時間
が、特にコンピュータネットワークの速度が低い場合に
は、大きくなることと、操作を確実に行うためには操作
権の保持時間をコンピュータネットワークの速度を考慮
して設定する必要があり、コンピュータネットワークの
速度が低い場合には保持時間を延ばす必要が生じるため
である。
【００１２】したがって、本発明の目的は、不特定多数
の利用に対し性能を確保するための機材およびコンピュ
ータネットワークのコストを低減したシステムを提供す
ることにある。
の利用に対し性能を確保するための機材およびコンピュ
ータネットワークのコストを低減したシステムを提供す
ることにある。
【００１３】本発明の他の目的は、不特定多数の利用に
対し安定して動作するための遠隔地に設置されたカメラ
制御装置の保守の必要性を低減することにある。
対し安定して動作するための遠隔地に設置されたカメラ
制御装置の保守の必要性を低減することにある。
【００１４】本発明の他の目的は、不特定多数の利用に
対しオーバヘッドを低減することにある。
対しオーバヘッドを低減することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のコンピュ
ータネットワークを介した遠隔操作カメラ映像中継シス
テムは、利用者とカメラ制御装置を直接接続せず、一旦
中継装置を経由して接続している。より具体的には、利
用者のカメラ操作要求を受け付け、操作結果等を表示す
るクライアント（図１の１）と実際にカメラ操作を行
い、画像の取得を行うカメラ制御装置（図１の４）との
間に、それらの中継装置としてカメラサーバ（図１の
３）が、コンピュータネットワーク（図１の２ａおよび
２ｂ）を介して接続されている。
ータネットワークを介した遠隔操作カメラ映像中継シス
テムは、利用者とカメラ制御装置を直接接続せず、一旦
中継装置を経由して接続している。より具体的には、利
用者のカメラ操作要求を受け付け、操作結果等を表示す
るクライアント（図１の１）と実際にカメラ操作を行
い、画像の取得を行うカメラ制御装置（図１の４）との
間に、それらの中継装置としてカメラサーバ（図１の
３）が、コンピュータネットワーク（図１の２ａおよび
２ｂ）を介して接続されている。
【００１６】また、本発明の第２のコンピュータネット
ワークを介した遠隔操作カメラ映像中継システムは、利
用者と中継装置の間を、一般的なコンピュータネットワ
ークを介して接続している。より具体的には、クライア
ント（図１８の１′）とカメラサーバ（図１８の３′）
がインターネットおよびＨＴＴＰ（図１８の２ａ′）を
介して接続されている。
ワークを介した遠隔操作カメラ映像中継システムは、利
用者と中継装置の間を、一般的なコンピュータネットワ
ークを介して接続している。より具体的には、クライア
ント（図１８の１′）とカメラサーバ（図１８の３′）
がインターネットおよびＨＴＴＰ（図１８の２ａ′）を
介して接続されている。
【００１７】利用者からクライアントに入力されたカメ
ラ操作要求はカメラサーバが受け取り、それをカメラサ
ーバがカメラ制御装置に送られ、その結果はカメラ制御
装置からカメラサーバに送られ、それをカメラサーバが
クライアントに送出し、クライアントで表示される。
ラ操作要求はカメラサーバが受け取り、それをカメラサ
ーバがカメラ制御装置に送られ、その結果はカメラ制御
装置からカメラサーバに送られ、それをカメラサーバが
クライアントに送出し、クライアントで表示される。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明の実施の形態のシステム全
体構成を示すブロック図である。図１を参照すると、本
発明の実施の形態は、利用者から入力を受取り利用者に
出力を表示する複数のクライアント１と、外部入力によ
り旋回などの操作が可能なカメラ装置５と、カメラ装置
と接続されその制御を行い映像の取込みを行うカメラ制
御装置４と、クライアントとカメラ制御装置との間を仲
介しクライアントからのカメラ操作要求を取りまとめて
カメラ制御装置に送出し、カメラサーバからのカメラ操
作結果を加工してクライアントに送出するカメラサーバ
３と、クライアントとカメラサーバの情報の伝送を行う
コンピュータネットワーク２ａと、カメラ制御装置とカ
メラサーバの情報伝送を行うコンピュータネットワーク
２ｂとを含む。
体構成を示すブロック図である。図１を参照すると、本
発明の実施の形態は、利用者から入力を受取り利用者に
出力を表示する複数のクライアント１と、外部入力によ
り旋回などの操作が可能なカメラ装置５と、カメラ装置
と接続されその制御を行い映像の取込みを行うカメラ制
御装置４と、クライアントとカメラ制御装置との間を仲
介しクライアントからのカメラ操作要求を取りまとめて
カメラ制御装置に送出し、カメラサーバからのカメラ操
作結果を加工してクライアントに送出するカメラサーバ
３と、クライアントとカメラサーバの情報の伝送を行う
コンピュータネットワーク２ａと、カメラ制御装置とカ
メラサーバの情報伝送を行うコンピュータネットワーク
２ｂとを含む。
【００２０】図２は、図１におけるクライアント１の内
部構成を示す説明図である。図２を参照すると、クライ
アント１は、利用者からの入力を受付ける入力装置１１
と、利用者への出力を表示する表示装置１２と、プログ
ラム制御により動作するデータ処理装置１３とを含む。
部構成を示す説明図である。図２を参照すると、クライ
アント１は、利用者からの入力を受付ける入力装置１１
と、利用者への出力を表示する表示装置１２と、プログ
ラム制御により動作するデータ処理装置１３とを含む。
【００２１】クライアントのデータ処理装置１３は、入
力処理手段１３１と、画面表示手段１３２と、対カメラ
サーバ通信手段１３３とを備える。
力処理手段１３１と、画面表示手段１３２と、対カメラ
サーバ通信手段１３３とを備える。
【００２２】クライアントの入力処理手段１３１は、入
力装置１から与えられたカメラ操作要求を解析し、対カ
メラサーバ通信手段１３３に解析結果のカメラ操作要求
を、画面表示手段１３２にそのフィードバックをそれぞ
れ送出する。
力装置１から与えられたカメラ操作要求を解析し、対カ
メラサーバ通信手段１３３に解析結果のカメラ操作要求
を、画面表示手段１３２にそのフィードバックをそれぞ
れ送出する。
【００２３】クライアントの画面表示手段１３２は、入
力処理装置１３１から与えられたフィードバックと、対
カメラサーバ通信手段１３３から与えられたカメラ操作
結果とフィードバックとを、表示装置１２に表示する。
力処理装置１３１から与えられたフィードバックと、対
カメラサーバ通信手段１３３から与えられたカメラ操作
結果とフィードバックとを、表示装置１２に表示する。
【００２４】クライアントの対カメラサーバ通信手段１
３３は、入力処理手段１３１から与えられたカメラ操作
要求を、クライアントとカメラサーバ間のコンピュータ
ネットワーク２ａを通してカメラサーバ３へ送出し、ク
ライアントとカメラサーバ間のコンピュータネットワー
ク２ａを通してカメラサーバ３から与えられたカメラ操
作結果とフィードバックとを、画面表示手段１３２に送
出する。
３３は、入力処理手段１３１から与えられたカメラ操作
要求を、クライアントとカメラサーバ間のコンピュータ
ネットワーク２ａを通してカメラサーバ３へ送出し、ク
ライアントとカメラサーバ間のコンピュータネットワー
ク２ａを通してカメラサーバ３から与えられたカメラ操
作結果とフィードバックとを、画面表示手段１３２に送
出する。
【００２５】図３は、図１におけるカメラサーバ３の内
部構成を示す説明図である。図３を参照すると、カメラ
サーバ３は、プログラム制御により動作するデータ処理
装置３１を含む。
部構成を示す説明図である。図３を参照すると、カメラ
サーバ３は、プログラム制御により動作するデータ処理
装置３１を含む。
【００２６】カメラサーバのデータ処理装置３１は、対
クライアント通信手段３１１と、カメラ操作処理手段３
１２と、カメラ操作結果処理手段３１３と、対カメラ制
御装置３１４とを備える。
クライアント通信手段３１１と、カメラ操作処理手段３
１２と、カメラ操作結果処理手段３１３と、対カメラ制
御装置３１４とを備える。
【００２７】カメラサーバの対クライアント通信手段３
１１は、クライアントとカメラサーバ間のコンピュータ
ネットワーク２ａを通してクライアント１から与えられ
たカメラ操作要求をカメラ操作要求処理手段３１２に送
出し、カメラ操作結果処理手段３１３から与えられたカ
メラ操作結果とフィードバックとを、クライアントとカ
メラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して
クライアント１へ送出する。
１１は、クライアントとカメラサーバ間のコンピュータ
ネットワーク２ａを通してクライアント１から与えられ
たカメラ操作要求をカメラ操作要求処理手段３１２に送
出し、カメラ操作結果処理手段３１３から与えられたカ
メラ操作結果とフィードバックとを、クライアントとカ
メラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して
クライアント１へ送出する。
【００２８】カメラサーバのカメラ操作要求処理手段３
１２は、対クライアント通信手段３１１から与えられた
カメラ要求処理を解析し、対カメラ制御装置通信手段３
１４から与えられたカメラの操作状態をもとに、カメラ
操作要求をカメラ制御装置に送出可能かどうかの判断を
行い、対カメラ制御装置通信手段３１４に解析結果のカ
メラ操作指令を送出し、フィードバックをカメラ操作結
果処理手段３１３に送出する。
１２は、対クライアント通信手段３１１から与えられた
カメラ要求処理を解析し、対カメラ制御装置通信手段３
１４から与えられたカメラの操作状態をもとに、カメラ
操作要求をカメラ制御装置に送出可能かどうかの判断を
行い、対カメラ制御装置通信手段３１４に解析結果のカ
メラ操作指令を送出し、フィードバックをカメラ操作結
果処理手段３１３に送出する。
【００２９】カメラサーバのカメラ操作結果処理手段３
１３は、対カメラ制御装置通信手段３１４から与えられ
たカメラ操作結果とフィードバックと、カメラ操作要求
処理手段３１２から与えられたフィードバックとを、対
クライアント通信手段３１１に送出する。
１３は、対カメラ制御装置通信手段３１４から与えられ
たカメラ操作結果とフィードバックと、カメラ操作要求
処理手段３１２から与えられたフィードバックとを、対
クライアント通信手段３１１に送出する。
【００３０】カメラサーバの対カメラ制御装置通信手段
３１４は、カメラ操作要求処理手段から与えられたカメ
ラ操作指令を、カメラサーバとカメラ制御装置間のコン
ピュータネットワーク２ｂを通してカメラ制御装置４へ
送出し、カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュー
タネットワーク２ｂを通してカメラ制御装置４から与え
られたカメラ操作結果とフィードバックを、カメラ操作
結果処理手段３１３に送出する。また、カメラの操作状
態をカメラ操作要求処理手段３１２に送出する。
３１４は、カメラ操作要求処理手段から与えられたカメ
ラ操作指令を、カメラサーバとカメラ制御装置間のコン
ピュータネットワーク２ｂを通してカメラ制御装置４へ
送出し、カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュー
タネットワーク２ｂを通してカメラ制御装置４から与え
られたカメラ操作結果とフィードバックを、カメラ操作
結果処理手段３１３に送出する。また、カメラの操作状
態をカメラ操作要求処理手段３１２に送出する。
【００３１】図４は、図１におけるカメラ装置５および
カメラ制御装置４の内部構成を示す説明図である。図４
を参照すると、カメラ制御装置４は、プログラム制御に
より動作するデータ処理装置４１と、カメラ装置から与
えられた映像信号を映像データに変換するビデオキャプ
チャ装置４２を含む。
カメラ制御装置４の内部構成を示す説明図である。図４
を参照すると、カメラ制御装置４は、プログラム制御に
より動作するデータ処理装置４１と、カメラ装置から与
えられた映像信号を映像データに変換するビデオキャプ
チャ装置４２を含む。
【００３２】カメラ制御装置のデータ処理装置４１は、
対カメラサーバ通信手段４１１と、カメラ操作指令処理
手段４１２と、カメラ操作結果処理手段４１３とを備え
る。
対カメラサーバ通信手段４１１と、カメラ操作指令処理
手段４１２と、カメラ操作結果処理手段４１３とを備え
る。
【００３３】カメラ制御装置の対カメラサーバ通信手段
４１１は、カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュ
ータネットワーク２ｂを通してカメラサーバ３から与え
られたカメラ操作指令をカメラ操作指令処理手段４１２
に送出し、カメラ操作結果処理手段４１３から与えられ
たカメラ操作結果とフィードバックとを、カメラサーバ
とカメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを
通してカメラサーバ３へ送出する。
４１１は、カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュ
ータネットワーク２ｂを通してカメラサーバ３から与え
られたカメラ操作指令をカメラ操作指令処理手段４１２
に送出し、カメラ操作結果処理手段４１３から与えられ
たカメラ操作結果とフィードバックとを、カメラサーバ
とカメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを
通してカメラサーバ３へ送出する。
【００３４】カメラ制御装置のカメラ操作指令処理手段
４１２は、対カメラサーバ通信手段から与えられたカメ
ラ操作指令元にカメラ装置５に対し制御信号を送出し、
カメラ操作結果処理手段４１３にフィードバックを送出
する。
４１２は、対カメラサーバ通信手段から与えられたカメ
ラ操作指令元にカメラ装置５に対し制御信号を送出し、
カメラ操作結果処理手段４１３にフィードバックを送出
する。
【００３５】カメラ制御装置のカメラ操作結果処理手段
４１３は、カメラ操作指令処理手段４１２から与えられ
たフィードバックと、ビデオキャプチャ装置４２から与
えられた映像データを操作結果として、対カメラサーバ
通信手段４１１に送出する。
４１３は、カメラ操作指令処理手段４１２から与えられ
たフィードバックと、ビデオキャプチャ装置４２から与
えられた映像データを操作結果として、対カメラサーバ
通信手段４１１に送出する。
【００３６】次に、本発明の実施の形態の動作につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００３７】図５は、クライアントのデータ処理装置１
３の動作を示すフローチャートである。図２および図５
を参照すると、利用者からの入力（例えば、マウスやキ
ー入力による、カメラの方向やズーム値の操作要求な
ど）は、クライアントの入力装置１１から入力処理手段
１３１に与えられる。入力処理手段１３１は、入力が正
常であるかどうかの判断を行う（ステップＡ１０１およ
びＡ１０２）。
３の動作を示すフローチャートである。図２および図５
を参照すると、利用者からの入力（例えば、マウスやキ
ー入力による、カメラの方向やズーム値の操作要求な
ど）は、クライアントの入力装置１１から入力処理手段
１３１に与えられる。入力処理手段１３１は、入力が正
常であるかどうかの判断を行う（ステップＡ１０１およ
びＡ１０２）。
【００３８】入力が正常でなければ、フィードバック
「エラー」を画面表示手段１３２に送出し、それを受け
て画面表示手段１３２はそのフィードバックを表示装置
１２に表示する（ステップＡ１００）。
「エラー」を画面表示手段１３２に送出し、それを受け
て画面表示手段１３２はそのフィードバックを表示装置
１２に表示する（ステップＡ１００）。
【００３９】入力が正常であれば、接続中であることを
フィードバックとして画面表示手段１３２に送出し、そ
れを受けて画面表示手段１３２はそのフィードバックを
表示装置１２に表示し、対カメラサーバ通信手段１３３
に操作要求を送出する。その操作要求を受けて対カメラ
サーバ通信手段１３３は、クライアントとカメラサーバ
間のコンピュータネットワーク２ａを通して、カメラサ
ーバ３に操作要求を送出する（ステップＡ１０３および
Ａ１０４）。
フィードバックとして画面表示手段１３２に送出し、そ
れを受けて画面表示手段１３２はそのフィードバックを
表示装置１２に表示し、対カメラサーバ通信手段１３３
に操作要求を送出する。その操作要求を受けて対カメラ
サーバ通信手段１３３は、クライアントとカメラサーバ
間のコンピュータネットワーク２ａを通して、カメラサ
ーバ３に操作要求を送出する（ステップＡ１０３および
Ａ１０４）。
【００４０】対カメラサーバ通信手段１３３は、クライ
アントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク２
ａを通して、フィードバックが来たかどうかを判断する
（ステップＡ１０５）。フィードバックがなければ、画
面表示手段１３２はフィードバック「エラー」を表示装
置１２に表示する（ステップＡ１１０）。フィードバッ
クがあれば、画面表示手段１３２は表示装置１２にその
フィードバックを表示し、そのフィードバックが「操作
中」であるかどうかを判断する（ステップＡ１０６およ
びＡ１０７）。
アントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク２
ａを通して、フィードバックが来たかどうかを判断する
（ステップＡ１０５）。フィードバックがなければ、画
面表示手段１３２はフィードバック「エラー」を表示装
置１２に表示する（ステップＡ１１０）。フィードバッ
クがあれば、画面表示手段１３２は表示装置１２にその
フィードバックを表示し、そのフィードバックが「操作
中」であるかどうかを判断する（ステップＡ１０６およ
びＡ１０７）。
【００４１】フィードバックが「操作中」であれば、対
カメラサーバ通信手段１３３は、クライアントとカメラ
サーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、操
作結果またはフィードバックが来たかどうかを判断する
（ステップＡ１０８）。操作結果またはフィードバック
がなければ、画面表示手段１３２はフィードバック「エ
ラー」を表示装置１２に表示する（ステップＡ１１
０）。操作結果またはフィードバックがあれば、画面表
示手段１３２は表示装置１２にその操作結果またはフィ
ードバックを表示する（ステップＡ１０９）。
カメラサーバ通信手段１３３は、クライアントとカメラ
サーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、操
作結果またはフィードバックが来たかどうかを判断する
（ステップＡ１０８）。操作結果またはフィードバック
がなければ、画面表示手段１３２はフィードバック「エ
ラー」を表示装置１２に表示する（ステップＡ１１
０）。操作結果またはフィードバックがあれば、画面表
示手段１３２は表示装置１２にその操作結果またはフィ
ードバックを表示する（ステップＡ１０９）。
【００４２】図８は、第１の実施の形態の第１の変形例
のクライアントのデータ処理装置１３の動作を示すフロ
ーチャートである。図２および図８を参照すると、本発
明の第１の実施の形態の第１の変形例では、カメラサー
バ３への操作要求（ステップＡ１０４）の後のフィード
バックの処理を省略し、操作結果またはフィードバック
の処理を行っている（ステップＡ１０８）。
のクライアントのデータ処理装置１３の動作を示すフロ
ーチャートである。図２および図８を参照すると、本発
明の第１の実施の形態の第１の変形例では、カメラサー
バ３への操作要求（ステップＡ１０４）の後のフィード
バックの処理を省略し、操作結果またはフィードバック
の処理を行っている（ステップＡ１０８）。
【００４３】図１０および図１１は、第１の実施の形態
の第２の変形例のクライアントのデータ処理装置１３の
動作を示すフローチャートである。図２および図１０お
よび図１１を参照すると、本発明の第１の実施の形態の
第２の変形例では、操作結果またはフィードバックがカ
メラサーバ３から来たかどうかを判断する（ステップＡ
１０８）前に、対カメラサーバ通信手段１３３は、クラ
イアントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク
２ａを通して、操作中のデータが来たかどうかを判断
し、来ていれば画面表示手段１３２は表示装置１２にそ
のデータを表示する（ステップＢ１０１およびＢ１０
２）。また、カメラサーバ３から「操作中」以外のフィ
ードバックを与えられた場合、それを表示し、フィード
バックが「操作中」でないと判断した（ステップＡ１０
６およびＡ１０７）後、および操作結果またはフィード
バックを表示した（ステップＡ１０９）後、およびフィ
ードバック「エラー」を表示した（ステップＡ１１０）
後、対カメラサーバ通信手段１３３は、クライアントと
カメラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通し
て、操作中または操作後のデータが来たかどうかを判断
し、来ていれば画面表示手段１３２は表示装置１２にそ
のデータを表示する（ステップＢ１０３およびＢ１０
４）。
の第２の変形例のクライアントのデータ処理装置１３の
動作を示すフローチャートである。図２および図１０お
よび図１１を参照すると、本発明の第１の実施の形態の
第２の変形例では、操作結果またはフィードバックがカ
メラサーバ３から来たかどうかを判断する（ステップＡ
１０８）前に、対カメラサーバ通信手段１３３は、クラ
イアントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク
２ａを通して、操作中のデータが来たかどうかを判断
し、来ていれば画面表示手段１３２は表示装置１２にそ
のデータを表示する（ステップＢ１０１およびＢ１０
２）。また、カメラサーバ３から「操作中」以外のフィ
ードバックを与えられた場合、それを表示し、フィード
バックが「操作中」でないと判断した（ステップＡ１０
６およびＡ１０７）後、および操作結果またはフィード
バックを表示した（ステップＡ１０９）後、およびフィ
ードバック「エラー」を表示した（ステップＡ１１０）
後、対カメラサーバ通信手段１３３は、クライアントと
カメラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通し
て、操作中または操作後のデータが来たかどうかを判断
し、来ていれば画面表示手段１３２は表示装置１２にそ
のデータを表示する（ステップＢ１０３およびＢ１０
４）。
【００４４】図６は、カメラサーバのデータ処理装置３
１の動作を示すフローチャートである。図３および図６
を参照すると、クライアント１から、クライアントとカ
メラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通し
て、カメラサーバの対クライアント通信手段３１１に与
えられた操作要求は、カメラ操作要求処理手段３１２に
よって解釈され、操作要求が正常であるかどうかの判断
を行われる（ステップＡ３０１およびＡ３０２）。操作
要求が正常でなければ、カメラ操作結果処理手段３１３
にエラーであることをフィードバックとして送出し、そ
れを受けてカメラ操作結果処理手段３１３は対クライア
ント通信手段３１１にそのフィードバックを送出し、そ
れを受けて対クライアント通信手段３１１は、クライア
ントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａ
を通して、クライアント１にそのフィードバックを送出
する（ステップＡ３０９）。操作要求が正常ならば、対
カメラ制御装置通信手段３１４から与えられたカメラの
操作状態（例えば、他の利用者が操作中であるかどう
か）をもとにカメラが操作可能であるかどうかの判断を
行う（ステップＡ３０３）。カメラが操作可能でなけれ
ば、カメラ操作結果処理手段３１３に操作不可能である
ことをフィードバックとして送出し、エラーのフィード
バック同様クライアント１にそのフィードバックが送出
される（ステップＡ３０７）。カメラが操作可能なら
ば、カメラ操作結果処理手段３１３に操作中であること
をフィードバックとして送出し、エラーのフィードバッ
ク同様クライアント１にそのフィードバックが送出さ
れ、操作要求を元に対カメラ制御装置通信手段３１４に
操作指令を送出し、それを受けて対カメラ制御装置通信
手段３１４は、カメラサーバとカメラ制御装置間のコン
ピュータネットワーク２ｂを通して、カメラ制御装置に
その操作指令を送出する（ステップＡ３０４およびＡ３
０５）。対カメラ制御装置通信手段３１４は、カメラ制
御装置４から、カメラサーバとカメラ制御装置間のコン
ピュータネットワーク２ｂを通して、カメラ操作結果
（またはフィードバック）が来たかどうかの判断をする
（ステップＡ３０６）。カメラ操作結果処理手段３１３
は、その操作結果（またはフィードバック）を対クライ
アント通信手段３１１に送出し、それを受けて対クライ
アント通信手段３１１は、クライアントとカメラサーバ
間のコンピュータネットワーク２ａを通して、カメラ操
作要求を出したクライアント１にその操作結果（または
フィードバック）を送出する（ステップＡ３０８）。カ
メラ操作結果（またはフィードバック）がなければ、カ
メラ操作結果処理手段３１３は、エラーをフィードバッ
クとして、対クライアント通信手段３１１に送出し、操
作結果と同様カメラ操作要求を出したクライアント１に
そのフィードバックが送出される（ステップＡ３０
９）。
１の動作を示すフローチャートである。図３および図６
を参照すると、クライアント１から、クライアントとカ
メラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通し
て、カメラサーバの対クライアント通信手段３１１に与
えられた操作要求は、カメラ操作要求処理手段３１２に
よって解釈され、操作要求が正常であるかどうかの判断
を行われる（ステップＡ３０１およびＡ３０２）。操作
要求が正常でなければ、カメラ操作結果処理手段３１３
にエラーであることをフィードバックとして送出し、そ
れを受けてカメラ操作結果処理手段３１３は対クライア
ント通信手段３１１にそのフィードバックを送出し、そ
れを受けて対クライアント通信手段３１１は、クライア
ントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａ
を通して、クライアント１にそのフィードバックを送出
する（ステップＡ３０９）。操作要求が正常ならば、対
カメラ制御装置通信手段３１４から与えられたカメラの
操作状態（例えば、他の利用者が操作中であるかどう
か）をもとにカメラが操作可能であるかどうかの判断を
行う（ステップＡ３０３）。カメラが操作可能でなけれ
ば、カメラ操作結果処理手段３１３に操作不可能である
ことをフィードバックとして送出し、エラーのフィード
バック同様クライアント１にそのフィードバックが送出
される（ステップＡ３０７）。カメラが操作可能なら
ば、カメラ操作結果処理手段３１３に操作中であること
をフィードバックとして送出し、エラーのフィードバッ
ク同様クライアント１にそのフィードバックが送出さ
れ、操作要求を元に対カメラ制御装置通信手段３１４に
操作指令を送出し、それを受けて対カメラ制御装置通信
手段３１４は、カメラサーバとカメラ制御装置間のコン
ピュータネットワーク２ｂを通して、カメラ制御装置に
その操作指令を送出する（ステップＡ３０４およびＡ３
０５）。対カメラ制御装置通信手段３１４は、カメラ制
御装置４から、カメラサーバとカメラ制御装置間のコン
ピュータネットワーク２ｂを通して、カメラ操作結果
（またはフィードバック）が来たかどうかの判断をする
（ステップＡ３０６）。カメラ操作結果処理手段３１３
は、その操作結果（またはフィードバック）を対クライ
アント通信手段３１１に送出し、それを受けて対クライ
アント通信手段３１１は、クライアントとカメラサーバ
間のコンピュータネットワーク２ａを通して、カメラ操
作要求を出したクライアント１にその操作結果（または
フィードバック）を送出する（ステップＡ３０８）。カ
メラ操作結果（またはフィードバック）がなければ、カ
メラ操作結果処理手段３１３は、エラーをフィードバッ
クとして、対クライアント通信手段３１１に送出し、操
作結果と同様カメラ操作要求を出したクライアント１に
そのフィードバックが送出される（ステップＡ３０
９）。
【００４５】図９は、第１の実施の形態の第１の変形例
のカメラサーバのデータ処理装置３１の動作を示すフロ
ーチャートである。図３および図９を参照すると、本発
明の第１の実施の形態の第１の変形例では、フィードバ
ック「操作中」のクライアントへの送出（ステップ３０
４）を省略している。
のカメラサーバのデータ処理装置３１の動作を示すフロ
ーチャートである。図３および図９を参照すると、本発
明の第１の実施の形態の第１の変形例では、フィードバ
ック「操作中」のクライアントへの送出（ステップ３０
４）を省略している。
【００４６】図１２および図１３は、第１の実施の形態
の第２の変形例のカメラサーバのデータ処理装置３１の
動作を示すフローチャートである。図３および図１２お
よび図１３を参照すると、本発明の第１の実施の形態の
第２の変形例では、操作結果またはフィードバックがカ
メラ制御装置４から来たかどうかを判断する（ステップ
Ａ３０６）前に、対カメラ制御装置通信手段３１４は、
カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュータネット
ワーク２ｂを通して、操作中のデータが来たかどうかを
判断し、来ていれば操作結果などと同様クライアント１
にそのデータを送出する（ステップＢ３０１およびＢ３
０２）。また、フィードバック「操作不可能」をクライ
アント１に送出した（ステップＡ３０７）後、および操
作結果またはフィードバックをクライアント１に送出し
た（ステップＡ３０８）後、およびフィードバック「エ
ラー」をクライアント１に送出した（ステップＡ３０
９）後、対カメラ制御装置通信手段３１４は、カメラサ
ーバとカメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２
ｂを通して、操作中または操作後のデータが来たかどう
かを判断し、来ていれば画面表示手段１３２は表示装置
１２にそのデータを表示する（ステップＢ３０３および
Ｂ３０４）。
の第２の変形例のカメラサーバのデータ処理装置３１の
動作を示すフローチャートである。図３および図１２お
よび図１３を参照すると、本発明の第１の実施の形態の
第２の変形例では、操作結果またはフィードバックがカ
メラ制御装置４から来たかどうかを判断する（ステップ
Ａ３０６）前に、対カメラ制御装置通信手段３１４は、
カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュータネット
ワーク２ｂを通して、操作中のデータが来たかどうかを
判断し、来ていれば操作結果などと同様クライアント１
にそのデータを送出する（ステップＢ３０１およびＢ３
０２）。また、フィードバック「操作不可能」をクライ
アント１に送出した（ステップＡ３０７）後、および操
作結果またはフィードバックをクライアント１に送出し
た（ステップＡ３０８）後、およびフィードバック「エ
ラー」をクライアント１に送出した（ステップＡ３０
９）後、対カメラ制御装置通信手段３１４は、カメラサ
ーバとカメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２
ｂを通して、操作中または操作後のデータが来たかどう
かを判断し、来ていれば画面表示手段１３２は表示装置
１２にそのデータを表示する（ステップＢ３０３および
Ｂ３０４）。
【００４７】図７は、カメラ制御装置のデータ処理装置
４１の動作を示すフローチャートである。図４および図
７を参照すると、カメラサーバ３から、カメラサーバと
カメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通
して、カメラ制御装置の対カメラサーバ通信手段４１１
に与えられたカメラ操作指令は、カメラ操作指令処理手
段４１２によって解釈され、操作指令が正常であるかど
うかの判断が行われる（ステップＡ４０１およびＡ４０
２）。操作指令が正常でなければ、カメラ操作結果処理
手段４１３にエラーのフィードバックを送出し、それを
受けてカメラ操作結果処理手段４１３は、対カメラサー
バ通信手段４１１にそのフィードバックを送出し、それ
を受けて対カメラサーバ通信手段４１１は、カメラサー
バとカメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂ
を通して、カメラサーバ３にそのフィードバックを送出
する（ステップＡ４０５）。操作指令が正常ならば、操
作指令を元にカメラ装置５に制御信号を送出し、それを
受けてカメラ装置５は操作（例えば旋回やズーム変更な
ど）され、操作終了時のカメラの映像信号からビデオキ
ャプチャ装置４２によって変換された映像データは、カ
メラ操作結果処理手段４１３によって操作結果として対
カメラサーバ通信手段４１１に送出され、エラーのフィ
ードバックと同様カメラサーバ３にその操作結果が送出
される（ステップＡ４０３およびＡ４０４）。
４１の動作を示すフローチャートである。図４および図
７を参照すると、カメラサーバ３から、カメラサーバと
カメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通
して、カメラ制御装置の対カメラサーバ通信手段４１１
に与えられたカメラ操作指令は、カメラ操作指令処理手
段４１２によって解釈され、操作指令が正常であるかど
うかの判断が行われる（ステップＡ４０１およびＡ４０
２）。操作指令が正常でなければ、カメラ操作結果処理
手段４１３にエラーのフィードバックを送出し、それを
受けてカメラ操作結果処理手段４１３は、対カメラサー
バ通信手段４１１にそのフィードバックを送出し、それ
を受けて対カメラサーバ通信手段４１１は、カメラサー
バとカメラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂ
を通して、カメラサーバ３にそのフィードバックを送出
する（ステップＡ４０５）。操作指令が正常ならば、操
作指令を元にカメラ装置５に制御信号を送出し、それを
受けてカメラ装置５は操作（例えば旋回やズーム変更な
ど）され、操作終了時のカメラの映像信号からビデオキ
ャプチャ装置４２によって変換された映像データは、カ
メラ操作結果処理手段４１３によって操作結果として対
カメラサーバ通信手段４１１に送出され、エラーのフィ
ードバックと同様カメラサーバ３にその操作結果が送出
される（ステップＡ４０３およびＡ４０４）。
【００４８】図１４は、第１の実施の形態の第２の変形
例のカメラ制御装置のデータ処理装置４１の動作を示す
フローチャートである。図３および図１４を参照する
と、本発明の第１の実施の形態の第２の変形例では、制
御信号をカメラ装置５に送出した（ステップＡ４０３）
後、操作中のカメラの映像信号からビデオキャプチャ装
置４２によって変換された映像データは操作中データと
して、操作結果と同様カメラサーバ３に送出される（ス
テップＢ４０１）。また、操作結果またはフィードバッ
クをカメラサーバ３に送出した（ステップＡ４０４また
はＡ４０５）後、操作後のカメラの映像信号からビデオ
キャプチャ装置４２によって変換された映像データは操
作後データとして、操作結果と同様カメラサーバ３に送
出される（ステップＢ４０２）。
例のカメラ制御装置のデータ処理装置４１の動作を示す
フローチャートである。図３および図１４を参照する
と、本発明の第１の実施の形態の第２の変形例では、制
御信号をカメラ装置５に送出した（ステップＡ４０３）
後、操作中のカメラの映像信号からビデオキャプチャ装
置４２によって変換された映像データは操作中データと
して、操作結果と同様カメラサーバ３に送出される（ス
テップＢ４０１）。また、操作結果またはフィードバッ
クをカメラサーバ３に送出した（ステップＡ４０４また
はＡ４０５）後、操作後のカメラの映像信号からビデオ
キャプチャ装置４２によって変換された映像データは操
作後データとして、操作結果と同様カメラサーバ３に送
出される（ステップＢ４０２）。
【００４９】次に、本発明の実施の形態の効果について
説明する。本発明の実施の形態は、複数の利用者からの
カメラ操作要求を、直接カメラ制御装置で受付けるので
はなく、カメラサーバで受付けてからカメラ制御装置に
操作指令を送出するので、利用者が増えても、カメラ制
御装置とそれに接続するコンピュータネットワークに対
する負荷の無制限な増大は回避できるため、またカメラ
の状況の問合わせが利用者からの要求のタイミングで発
生するためカメラ制御装置への接続が常に確保されてい
る必要がないため、カメラ制御装置とそれに接続するコ
ンピュータネットワークの要求性能を低く抑えることに
より、コストの低減が可能となる。また、利用者が直接
カメラ制御装置を利用しないので、負荷の変動や不正な
アクセスによって、カメラ制御装置の動作が不安定にな
る可能性が低くなり、それによりカメラ制御装置の保守
の必要性を低減することが可能となる。また、カメラの
操作権の確保は操作要求時に行われ、また操作権の保持
時間はカメラが実際に操作されている時間に限定できる
ため、オーバヘッドを小さくすることができる。
説明する。本発明の実施の形態は、複数の利用者からの
カメラ操作要求を、直接カメラ制御装置で受付けるので
はなく、カメラサーバで受付けてからカメラ制御装置に
操作指令を送出するので、利用者が増えても、カメラ制
御装置とそれに接続するコンピュータネットワークに対
する負荷の無制限な増大は回避できるため、またカメラ
の状況の問合わせが利用者からの要求のタイミングで発
生するためカメラ制御装置への接続が常に確保されてい
る必要がないため、カメラ制御装置とそれに接続するコ
ンピュータネットワークの要求性能を低く抑えることに
より、コストの低減が可能となる。また、利用者が直接
カメラ制御装置を利用しないので、負荷の変動や不正な
アクセスによって、カメラ制御装置の動作が不安定にな
る可能性が低くなり、それによりカメラ制御装置の保守
の必要性を低減することが可能となる。また、カメラの
操作権の確保は操作要求時に行われ、また操作権の保持
時間はカメラが実際に操作されている時間に限定できる
ため、オーバヘッドを小さくすることができる。
【００５０】また、本発明の第１の実施の形態の第１の
変形例では以下の効果をもたらす。クライアント１とカ
メラサーバ３の間の、クライアントとカメラサーバ間の
コンピュータネットワーク２ｂを介した情報の伝送が、
クライアント１からカメラサーバ３への操作要求（ステ
ップＡ１０４）と、カメラサーバ３からクライアント１
への操作結果（ステップＡ３０８）あるいはフィードバ
ック（ステップＡ３０７あるいはＡ３０９）の２回にな
るため、クライアント１とクライアントとカメラサーバ
間のコンピュータネットワーク２ｂのいずれかあるいは
両方に性能上の制約がある場合に、それらの負荷を軽減
することが可能となる。
変形例では以下の効果をもたらす。クライアント１とカ
メラサーバ３の間の、クライアントとカメラサーバ間の
コンピュータネットワーク２ｂを介した情報の伝送が、
クライアント１からカメラサーバ３への操作要求（ステ
ップＡ１０４）と、カメラサーバ３からクライアント１
への操作結果（ステップＡ３０８）あるいはフィードバ
ック（ステップＡ３０７あるいはＡ３０９）の２回にな
るため、クライアント１とクライアントとカメラサーバ
間のコンピュータネットワーク２ｂのいずれかあるいは
両方に性能上の制約がある場合に、それらの負荷を軽減
することが可能となる。
【００５１】また、本発明の第１の実施の形態の第２の
変形例では以下の効果をもたらす。操作結果だけでなく
操作中および操作後の映像データもクライアント１にす
ることも可能となる。
変形例では以下の効果をもたらす。操作結果だけでなく
操作中および操作後の映像データもクライアント１にす
ることも可能となる。
【００５２】次に本発明の実施の形態の一実施例の動作
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【００５３】図１５は、本発明の実施の形態の動作例を
示す説明図である。図１５を参照すると、例えば、カメ
ラ装置が旋回とズーム操作が可能な機種であり、使用可
能な状態であったとする。このシステムのクライアント
１の入力装置１１に、「水平＋７０°、垂直−１０°、
ズーム倍率１０倍」のカメラ操作要求が与えられたと
し、この入力値はカメラ装置の旋回とズームの許容範囲
であったとする。
示す説明図である。図１５を参照すると、例えば、カメ
ラ装置が旋回とズーム操作が可能な機種であり、使用可
能な状態であったとする。このシステムのクライアント
１の入力装置１１に、「水平＋７０°、垂直−１０°、
ズーム倍率１０倍」のカメラ操作要求が与えられたと
し、この入力値はカメラ装置の旋回とズームの許容範囲
であったとする。
【００５４】クライアントの入力処理手段１３１は入力
を解釈して正常な入力と判断する（ステップＡ１０１お
よびＡ１０２）。正常な入力と判断したので、入力処理
手段１３１は、接続中であることをフィードバックとし
て画面表示手段１３２に送出し、それを受けて画面表示
手段１３２はそのフィードバックを表示装置１２に表示
する（ステップＡ１０３）。そして入力処理手段１３１
は、対カメラサーバ通信手段１３３に操作要求「水平＋
７０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」を送出し、
それを受けて対カメラサーバ通信手段１３３は、クライ
アントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク２
ａを通して、カメラサーバ３にその操作要求を送出する
（ステップＡ１０４）。
を解釈して正常な入力と判断する（ステップＡ１０１お
よびＡ１０２）。正常な入力と判断したので、入力処理
手段１３１は、接続中であることをフィードバックとし
て画面表示手段１３２に送出し、それを受けて画面表示
手段１３２はそのフィードバックを表示装置１２に表示
する（ステップＡ１０３）。そして入力処理手段１３１
は、対カメラサーバ通信手段１３３に操作要求「水平＋
７０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」を送出し、
それを受けて対カメラサーバ通信手段１３３は、クライ
アントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク２
ａを通して、カメラサーバ３にその操作要求を送出する
（ステップＡ１０４）。
【００５５】クライアント１から、クライアントとカメ
ラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、
カメラサーバの対クライアント通信手段３１１に与えら
れた操作要求「水平＋７０°、垂直−１０°、ズーム倍
率１０倍」は、カメラ操作要求処理手段３１２によって
解釈され、操作要求が正常であると判断される（ステッ
プＡ３０１およびＡ３０２）。操作要求が正常であると
判断されたので、カメラ操作要求処理手段３１２は、カ
メラが操作可能かどうかを判断を行い、その結果操作可
能と判断するため、カメラ操作結果処理手段３１３にフ
ィードバック「操作中」として送出し、それを受けてカ
メラ操作結果処理手段３１３は、対クライアント通信手
段３１１にそのフィードバックを送出し、それを受けて
対クライアント通信手段３１１は、クライアントとカメ
ラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、
クライアント１にそのフィードバックを送出する（ステ
ップＡ３０３、Ａ３０４）。カメラサーバ３から、クラ
イアントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク
２ａを通して、クライアントの対カメラサーバ通信手段
１３３に与えられた操作中であることのフィードバック
は、画面表示手段１３２によって表示装置１２に表示さ
れる（ステップＡ１０５およびＡ１０６）。
ラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、
カメラサーバの対クライアント通信手段３１１に与えら
れた操作要求「水平＋７０°、垂直−１０°、ズーム倍
率１０倍」は、カメラ操作要求処理手段３１２によって
解釈され、操作要求が正常であると判断される（ステッ
プＡ３０１およびＡ３０２）。操作要求が正常であると
判断されたので、カメラ操作要求処理手段３１２は、カ
メラが操作可能かどうかを判断を行い、その結果操作可
能と判断するため、カメラ操作結果処理手段３１３にフ
ィードバック「操作中」として送出し、それを受けてカ
メラ操作結果処理手段３１３は、対クライアント通信手
段３１１にそのフィードバックを送出し、それを受けて
対クライアント通信手段３１１は、クライアントとカメ
ラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、
クライアント１にそのフィードバックを送出する（ステ
ップＡ３０３、Ａ３０４）。カメラサーバ３から、クラ
イアントとカメラサーバ間のコンピュータネットワーク
２ａを通して、クライアントの対カメラサーバ通信手段
１３３に与えられた操作中であることのフィードバック
は、画面表示手段１３２によって表示装置１２に表示さ
れる（ステップＡ１０５およびＡ１０６）。
【００５６】図１６は、本発明の第１の実施の形態の第
１の変形例の動作例を示す説明図である。図１６を参照
すると、本発明の第１の実施の形態の第１の変形例で
は、カメラサーバ３からクライアント１へのフィードバ
ック「操作中」の送出と、クライアント１でのフィード
バックの処理は省略されている。
１の変形例の動作例を示す説明図である。図１６を参照
すると、本発明の第１の実施の形態の第１の変形例で
は、カメラサーバ３からクライアント１へのフィードバ
ック「操作中」の送出と、クライアント１でのフィード
バックの処理は省略されている。
【００５７】図１５を参照すると、本発明の実施の形態
では、操作中であることのフィードバックを送出したカ
メラサーバの操作要求処理手段３１２は、操作要求「水
平＋７０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」を元
に、対カメラ制御装置通信手段３１４に操作指令を送出
し、それを受けて対カメラ制御装置通信手段３１４は、
カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュータネット
ワーク２ｂを通して、カメラ制御装置にその操作指令を
送出する（ステップＡ３０５）。
では、操作中であることのフィードバックを送出したカ
メラサーバの操作要求処理手段３１２は、操作要求「水
平＋７０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」を元
に、対カメラ制御装置通信手段３１４に操作指令を送出
し、それを受けて対カメラ制御装置通信手段３１４は、
カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュータネット
ワーク２ｂを通して、カメラ制御装置にその操作指令を
送出する（ステップＡ３０５）。
【００５８】カメラサーバ３から、カメラサーバとカメ
ラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通し
て、カメラ制御装置の対カメラサーバ通信手段４１１に
与えられたカメラ操作指令「水平＋７０°、垂直−１０
°、ズーム倍率１０倍」は、カメラ操作指令処理手段４
１２によって解釈され、正常な操作指令であると判断さ
れる（ステップＡ４０１およびＡ４０２）。正常な操作
指令と判断されたので、カメラ操作指令処理手段４１２
は、操作指令を元にカメラ装置５に制御信号「水平＋７
０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」を送出し、そ
れを受けてカメラ装置５は操作される（ステップＡ４０
３）。操作終了時、カメラの映像信号からビデオキャプ
チャボード装置４２によって変換された映像データは、
カメラ操作結果処理手段４１３によって操作結果として
対カメラサーバ通信手段４１１に送出され、それを受け
て対カメラサーバ通信手段４１１は、カメラサーバとカ
メラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通し
て、カメラサーバ３にその操作結果を送出する（ステッ
プＡ４０４）。
ラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通し
て、カメラ制御装置の対カメラサーバ通信手段４１１に
与えられたカメラ操作指令「水平＋７０°、垂直−１０
°、ズーム倍率１０倍」は、カメラ操作指令処理手段４
１２によって解釈され、正常な操作指令であると判断さ
れる（ステップＡ４０１およびＡ４０２）。正常な操作
指令と判断されたので、カメラ操作指令処理手段４１２
は、操作指令を元にカメラ装置５に制御信号「水平＋７
０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」を送出し、そ
れを受けてカメラ装置５は操作される（ステップＡ４０
３）。操作終了時、カメラの映像信号からビデオキャプ
チャボード装置４２によって変換された映像データは、
カメラ操作結果処理手段４１３によって操作結果として
対カメラサーバ通信手段４１１に送出され、それを受け
て対カメラサーバ通信手段４１１は、カメラサーバとカ
メラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通し
て、カメラサーバ３にその操作結果を送出する（ステッ
プＡ４０４）。
【００５９】カメラ制御装置４から、カメラサーバとカ
メラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通し
て、カメラサーバの対カメラ制御装置通信手段３１４に
与えられた操作結果（映像データ）は、カメラ操作結果
処理手段３１３によって対クライアント通信手段３１１
に送出され、それを受けて対クライアント通信手段３１
１は、クライアントとカメラサーバ間のコンピュータネ
ットワーク２ａを通して、カメラ操作要求を出したクラ
イアント１にその操作結果（映像データ）を送出する
（ステップＡ３０６およびＡ３０８）。
メラ制御装置間のコンピュータネットワーク２ｂを通し
て、カメラサーバの対カメラ制御装置通信手段３１４に
与えられた操作結果（映像データ）は、カメラ操作結果
処理手段３１３によって対クライアント通信手段３１１
に送出され、それを受けて対クライアント通信手段３１
１は、クライアントとカメラサーバ間のコンピュータネ
ットワーク２ａを通して、カメラ操作要求を出したクラ
イアント１にその操作結果（映像データ）を送出する
（ステップＡ３０６およびＡ３０８）。
【００６０】カメラサーバ３から、クライアントとカメ
ラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、
クライアントの対カメラサーバ通信手段１３３に与えら
れたカメラ操作結果（映像データ）は、画面表示手段１
３２によって、表示装置１２に表示される（ステップＡ
１０７およびＡ１０８およびＡ１０９）。これにより、
クライアントの入力装置１１へ入力された操作要求「水
平＋７０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」に対応
した映像データが、クライアントの表示装置１２に表示
される図１７を参照すると、本発明の第１の実施の形態
の第２の変形例では、カメラの操作中にカメラの映像信
号からビデオキャプチャボード装置４２によって変換さ
れた映像データは、操作中データとして、操作結果と同
様にカメラサーバ３に送出され（ステップＢ４０１）、
クライアント１に送出され（ステップＢ３０１およびＢ
３０２）、表示される（ステップＡ１０７およびＢ１０
１およびＢ１０２）。また、カメラの操作後にカメラの
映像信号からビデオキャプチャボード装置４２によって
変換された映像データは、操作後データとして、操作結
果と同様にカメラサーバ３に送出され（ステップＢ４０
２）、クライアント１に送出され（ステップＢ３０３お
よびＢ３０４）、表示される（ステップＢ１０３および
Ｂ１０４）。
ラサーバ間のコンピュータネットワーク２ａを通して、
クライアントの対カメラサーバ通信手段１３３に与えら
れたカメラ操作結果（映像データ）は、画面表示手段１
３２によって、表示装置１２に表示される（ステップＡ
１０７およびＡ１０８およびＡ１０９）。これにより、
クライアントの入力装置１１へ入力された操作要求「水
平＋７０°、垂直−１０°、ズーム倍率１０倍」に対応
した映像データが、クライアントの表示装置１２に表示
される図１７を参照すると、本発明の第１の実施の形態
の第２の変形例では、カメラの操作中にカメラの映像信
号からビデオキャプチャボード装置４２によって変換さ
れた映像データは、操作中データとして、操作結果と同
様にカメラサーバ３に送出され（ステップＢ４０１）、
クライアント１に送出され（ステップＢ３０１およびＢ
３０２）、表示される（ステップＡ１０７およびＢ１０
１およびＢ１０２）。また、カメラの操作後にカメラの
映像信号からビデオキャプチャボード装置４２によって
変換された映像データは、操作後データとして、操作結
果と同様にカメラサーバ３に送出され（ステップＢ４０
２）、クライアント１に送出され（ステップＢ３０３お
よびＢ３０４）、表示される（ステップＢ１０３および
Ｂ１０４）。
【００６１】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００６２】図１８は、本発明の第２の実施の形態のシ
ステム全体構成を示すブロック図である。図１８を参照
すると、第１の実施の形態とは、本発明の第２の実施の
形態は、カメラサーバ３′とクライアント１′がインタ
ーネットおよびＨＴＴＰ２ａ′で接続されている点で異
なる。
ステム全体構成を示すブロック図である。図１８を参照
すると、第１の実施の形態とは、本発明の第２の実施の
形態は、カメラサーバ３′とクライアント１′がインタ
ーネットおよびＨＴＴＰ２ａ′で接続されている点で異
なる。
【００６３】図１９は、図１８におけるクライアント
１′の内部構成を示す説明図である。図１９を参照する
と、第１の実施の形態とは、クライアントのデータ処理
装置１３′は、ウェブブラウザプログラム１３４と、カ
メラ操作用ＨＴＭＬドキュメント１３５とを備え、入力
処理手段１３１′、画面表示手段１３２′、対カメラサ
ーバ通信手段１３３′は、カメラ操作用ＨＴＭＬドキュ
メント１３５に含まれ、入力処理手段１３１′と入力装
置１１との間、画面表示処理手段１３２′と表示装置１
２との間、対カメラサーバ通信手段１３３′とカメラサ
ーバ３′との間のそれぞれの情報の授受が、ウェブブラ
ウザプログラム１３４を介して行われる点で異なる。
１′の内部構成を示す説明図である。図１９を参照する
と、第１の実施の形態とは、クライアントのデータ処理
装置１３′は、ウェブブラウザプログラム１３４と、カ
メラ操作用ＨＴＭＬドキュメント１３５とを備え、入力
処理手段１３１′、画面表示手段１３２′、対カメラサ
ーバ通信手段１３３′は、カメラ操作用ＨＴＭＬドキュ
メント１３５に含まれ、入力処理手段１３１′と入力装
置１１との間、画面表示処理手段１３２′と表示装置１
２との間、対カメラサーバ通信手段１３３′とカメラサ
ーバ３′との間のそれぞれの情報の授受が、ウェブブラ
ウザプログラム１３４を介して行われる点で異なる。
【００６４】図２０は、図１８におけるカメラサーバ
３′の内部構成のうち第１の実施の形態と異なる部分を
示す説明図である。図２０を参照すると、第１の実施の
形態とは、カメラサーバのデータ処理装置３１′は、ウ
ェブサーバプログラム３１５と、カメラ操作用ＣＧＩプ
ログラム３１６を備え、対クライアント通信手段３１
１′は、カメラ操作用ＣＧＩプログラム３１６に含まれ
ている点で異なる。
３′の内部構成のうち第１の実施の形態と異なる部分を
示す説明図である。図２０を参照すると、第１の実施の
形態とは、カメラサーバのデータ処理装置３１′は、ウ
ェブサーバプログラム３１５と、カメラ操作用ＣＧＩプ
ログラム３１６を備え、対クライアント通信手段３１
１′は、カメラ操作用ＣＧＩプログラム３１６に含まれ
ている点で異なる。
【００６５】次に、本発明の第２の実施の形態の効果に
ついて説明する。本発明の第２の実施の形態は、クライ
アント１′とカメラサーバ３′の間をインターネットお
よびＨＴＴＰ２ａ′で接続しており、またクライアント
の入力処理手段１３１′、画面表示手段１３２′、対カ
メラサーバ通信手段１３３′は、カメラ操作用ＨＴＭＬ
ドキュメント１３５に含まれ、またカメラサーバの対ク
ライアント通信手段３１１′は、カメラ操作用ＣＧＩプ
ログラム３１６に含まれているため、クライアント１′
に、インターネットおよびＨＴＴＰ２ａ′を介してカメ
ラサーバのウェブサーバプログラム３１５と接続可能な
ウェブブラウザプログラム１３４がありさえすれば、カ
メラの遠隔操作専用のコンピュータネットワークおよび
カメラの遠隔操作専用のプログラムを用意することなし
に、クライアント１′を用いて遠隔地のカメラ装置５の
操作を行うことができるため、不特定多数のアクセスを
更に容易にすることを可能とする。
ついて説明する。本発明の第２の実施の形態は、クライ
アント１′とカメラサーバ３′の間をインターネットお
よびＨＴＴＰ２ａ′で接続しており、またクライアント
の入力処理手段１３１′、画面表示手段１３２′、対カ
メラサーバ通信手段１３３′は、カメラ操作用ＨＴＭＬ
ドキュメント１３５に含まれ、またカメラサーバの対ク
ライアント通信手段３１１′は、カメラ操作用ＣＧＩプ
ログラム３１６に含まれているため、クライアント１′
に、インターネットおよびＨＴＴＰ２ａ′を介してカメ
ラサーバのウェブサーバプログラム３１５と接続可能な
ウェブブラウザプログラム１３４がありさえすれば、カ
メラの遠隔操作専用のコンピュータネットワークおよび
カメラの遠隔操作専用のプログラムを用意することなし
に、クライアント１′を用いて遠隔地のカメラ装置５の
操作を行うことができるため、不特定多数のアクセスを
更に容易にすることを可能とする。
【００６６】第１および第２の実施の形態では、操作結
果としてカメラ装置５の映像データのみを取り扱った
が、それ以外のデータ（気象データや観光情報など）
を、カメラ制御装置４またはカメラサーバ３で、操作結
果に付加し、クライアント１で、両方のデータを表示す
るようにしてもよい。
果としてカメラ装置５の映像データのみを取り扱った
が、それ以外のデータ（気象データや観光情報など）
を、カメラ制御装置４またはカメラサーバ３で、操作結
果に付加し、クライアント１で、両方のデータを表示す
るようにしてもよい。
【００６７】第２の実施の形態では、クライアントとカ
メラサーバ間のコンピュータネットワークとして、イン
ターネットを使用したが、利用者を制限するためにロー
カルエリアネットワークを用いてもよい。
メラサーバ間のコンピュータネットワークとして、イン
ターネットを使用したが、利用者を制限するためにロー
カルエリアネットワークを用いてもよい。
【００６８】
【発明の効果】第１の効果は、利用者が増えても、カメ
ラ制御装置とそれに接続するネットワークの要求性能が
低く抑えられることである。
ラ制御装置とそれに接続するネットワークの要求性能が
低く抑えられることである。
【００６９】その理由は、複数の利用者からのカメラ操
作要求を、直接カメラ制御装置で受け付けるのではな
く、カメラサーバで受け付けてからカメラ制御装置に操
作指令を送出するので、カメラ制御装置とそれに接続す
るコンピュータネットワークに対する負荷の無制限な増
大は回避できるためである。また、カメラの状態の問合
わせが利用者からの要求のタイミングで発生するためカ
メラ制御装置への接続が常に確保されている必要がない
ためである。
作要求を、直接カメラ制御装置で受け付けるのではな
く、カメラサーバで受け付けてからカメラ制御装置に操
作指令を送出するので、カメラ制御装置とそれに接続す
るコンピュータネットワークに対する負荷の無制限な増
大は回避できるためである。また、カメラの状態の問合
わせが利用者からの要求のタイミングで発生するためカ
メラ制御装置への接続が常に確保されている必要がない
ためである。
【００７０】第２の効果は、カメラ制御装置の保守の必
要性が低減することである。
要性が低減することである。
【００７１】その理由は、利用者が直接カメラ制御装置
を利用しないので、負荷の変動や不正な操作要求によっ
て、カメラ制御装置の動作が不安定になる可能性が低く
なるためである。
を利用しないので、負荷の変動や不正な操作要求によっ
て、カメラ制御装置の動作が不安定になる可能性が低く
なるためである。
【００７２】第３の効果は、オーバヘッドが低減するこ
とである。
とである。
【００７３】その理由は、カメラの操作権の確保は操作
要求時に行われ、また操作権の保持時間はカメラが実際
に操作されている時間に限定できるためである。
要求時に行われ、また操作権の保持時間はカメラが実際
に操作されている時間に限定できるためである。
【図１】本発明の第１の実施の形態のシステム全体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１におけるクライアントの内部構成を示す説
明図である。
明図である。
【図３】図１におけるカメラサーバの内部構成を示す説
明図である。
明図である。
【図４】図１におけるカメラ装置およびカメラ制御装置
の内部構成を示す説明図である。
の内部構成を示す説明図である。
【図５】図２におけるクライアントのデータ処理装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図６】図３におけるカメラサーバのデータ処理装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図７】図４におけるカメラ制御装置のデータ処理装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例のク
ライアントのデータ処理装置の動作を示すフローチャー
トである。
ライアントのデータ処理装置の動作を示すフローチャー
トである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例のカ
メラサーバのデータ処理装置の動作を示すフローチャー
トである。
メラサーバのデータ処理装置の動作を示すフローチャー
トである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の
クライアントのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
クライアントのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の
クライアントのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
クライアントのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の
カメラサーバのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
カメラサーバのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の
カメラサーバのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
カメラサーバのデータ処理装置の動作を示すフローチャ
ートである。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の
カメラ制御装置のデータ処理装置の動作を示すフローチ
ャートである。
カメラ制御装置のデータ処理装置の動作を示すフローチ
ャートである。
【図１５】本発明の第１の実施の形態の動作例を示す説
明図である。
明図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例の
動作例を示す説明図である。
動作例を示す説明図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例の
動作例を示す説明図である。
動作例を示す説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態のシステム全体構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図１９】図１８におけるクライアントの内部構成を示
す説明図である。
す説明図である。
【図２０】図１９におけるカメラサーバの内部構成を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 第１の実施の形態のクライアント １′ 第２の実施の形態のクライアント １１ クライアントの入力装置 １２ クライアントの表示装置 １３ クライアントのデータ処理装置 １３１ 第１の実施の形態のクライアントの入力処理
手段 １３２ 第１の実施の形態のクライアントの画面表示
手段 １３３ 第１の実施の形態のクライアントの対カメラ
サーバ通信手段 １３′ 第２の実施の形態のクライアントのデータ処
理装置 １３１′ 第２の実施の形態のクライアントの入力処
理手段 １３２′ 第２の実施の形態のクライアントの画面表
示手段 １３３′ 第２の実施の形態のクライアントの対カメ
ラサーバ通信手段 １３４ 第２の実施の形態のクライアントのウェブブ
ラウザプログラム １３５ 第２の実施の形態のクライアントのカメラ操
作用ＨＴＭＬドキュメント ２ａ クライアントとカメラサーバ間のコンピュータ
ネットワーク ２ｂ カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュー
タネットワーク ２ａ′ インターネット／ＨＴＴＰ ３ 第１の実施の形態のカメラサーバ ３１ 第１の実施の形態のカメラサーバのデータ処理
装置 ３１１ 第１の実施の形態のカメラサーバの対クライ
アント通信手段 ３１２ カメラサーバのカメラ操作要求処理手段 ３１３ カメラサーバのカメラ操作結果処理手段 ３１４ カメラサーバの対カメラ制御装置通信手段
手段 １３２ 第１の実施の形態のクライアントの画面表示
手段 １３３ 第１の実施の形態のクライアントの対カメラ
サーバ通信手段 １３′ 第２の実施の形態のクライアントのデータ処
理装置 １３１′ 第２の実施の形態のクライアントの入力処
理手段 １３２′ 第２の実施の形態のクライアントの画面表
示手段 １３３′ 第２の実施の形態のクライアントの対カメ
ラサーバ通信手段 １３４ 第２の実施の形態のクライアントのウェブブ
ラウザプログラム １３５ 第２の実施の形態のクライアントのカメラ操
作用ＨＴＭＬドキュメント ２ａ クライアントとカメラサーバ間のコンピュータ
ネットワーク ２ｂ カメラサーバとカメラ制御装置間のコンピュー
タネットワーク ２ａ′ インターネット／ＨＴＴＰ ３ 第１の実施の形態のカメラサーバ ３１ 第１の実施の形態のカメラサーバのデータ処理
装置 ３１１ 第１の実施の形態のカメラサーバの対クライ
アント通信手段 ３１２ カメラサーバのカメラ操作要求処理手段 ３１３ カメラサーバのカメラ操作結果処理手段 ３１４ カメラサーバの対カメラ制御装置通信手段
Claims (3)
- 【請求項１】 クライアントがカメラを遠隔操作するた
めの操作指令を発し、クライアント側にて前記カメラに
より撮像された映像信号を表示する遠隔操作カメラ映像
中継システムであり、 複数の前記クライアントと、 前記複数のクライアントと第１のネットワークを介して
結合されたカメラサーバであり、前記複数のクライアン
トからの操作指令をまとめるとともに、前記カメラから
の映像信号を操作指令を発したクライアントに送出する
カメラサーバと、 前記カメラサーバに第２のネットワークを介して接続さ
れたカメラ制御装置であり、前記カメラサーバ経由で伝
えられた操作指令に基づいて前記カメラを操作するとと
もに、前記カメラからの映像信号を前記カメラサーバか
らの映像信号として、前記第２のネットワークを介して
前記カメラサーバに送出するカメラ制御装置とを含む遠
隔操作カメラ映像中継システム。 - 【請求項２】 前記第１及び第２のネットワークは、コ
ンピュータネットワークであることを特徴とする請求項
１に記載の遠隔操作カメラ映像中継システム。 - 【請求項３】 前記第１のネットワークはコンピュータ
ネットワークであり、前記第２のネットワークはインタ
ーネット／ＨＴＴＰであることを特徴とする請求項１に
記載の遠隔操作カメラ映像中継システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09206167A JP3085252B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 遠隔操作カメラ映像中継システム |
| US09/124,909 US6556241B1 (en) | 1997-07-31 | 1998-07-30 | Remote-controlled camera-picture broadcast system |
| CN98117963A CN1124744C (zh) | 1997-07-31 | 1998-07-31 | 遥控摄象机图象广播系统 |
| HK99105570A HK1021461A1 (en) | 1997-07-31 | 1999-11-30 | Remote-controlled camera-picture broadcast system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09206167A JP3085252B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 遠隔操作カメラ映像中継システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155561A true JPH1155561A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3085252B2 JP3085252B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=16518927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09206167A Expired - Fee Related JP3085252B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 遠隔操作カメラ映像中継システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6556241B1 (ja) |
| JP (1) | JP3085252B2 (ja) |
| CN (1) | CN1124744C (ja) |
| HK (1) | HK1021461A1 (ja) |
Cited By (3)
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| KR20010000623A (ko) * | 2000-10-10 | 2001-01-05 | 김용환 | 멀티 뷰 생성기 |
| JP2003299068A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Tempearl Ind Co Ltd | 画像撮像手段の遠隔動作制御方法 |
| JP2019185479A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 日置電機株式会社 | データ送信装置および測定システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6930709B1 (en) | 1997-12-04 | 2005-08-16 | Pentax Of America, Inc. | Integrated internet/intranet camera |
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