JPH115521A - 自動車用ホイール・アンチロック装置を制御するようにコンピュータを特徴化するシステム - Google Patents

自動車用ホイール・アンチロック装置を制御するようにコンピュータを特徴化するシステム

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JPH115521A
JPH115521A JP10104362A JP10436298A JPH115521A JP H115521 A JPH115521 A JP H115521A JP 10104362 A JP10104362 A JP 10104362A JP 10436298 A JP10436298 A JP 10436298A JP H115521 A JPH115521 A JP H115521A
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters

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  • Transportation (AREA)
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  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイール・アンチロック装置を制御するよう
にコンピュータを特徴化する特徴化システムを提供する
こと。 【解決手段】 ホイール・アンチロック・コンピュータ
２に、コンピュータの動作データを格納する手段５と関
連付けたデータ処理ユニット４を設ける。また、遠隔符
号化装置６を設ける。データ処理ユニット４には、ホイ
ール・アンチロック装置を制御する単一の論理装置をロ
ードする。データ格納手段５には、異なった車両につい
て選択可能な数組の特徴パラメータＶ１，Ｖ２，Ｖｎを
含ませる。遠隔符号化装置６には、車両を認識する手段
７，８と、データ処理ユニット４にロードした論理装置
に、認識した車両に対応する組の特徴パラメータを関連
付けることによりホイール・アンチロック・コンピュー
タ２を特徴化する手段７，８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の車両搭
載(onboard)電子システムに組み込む、ホイール・アン
チロック装置を制御するようにコンピュータを特徴化す
る特徴化システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日まで、ホイール・アンチロック装置
を制御するための論理装置は、その各バージョンがそれ
自体のコンピュータを有していた。場合によっては、同
じタイプの車両でも、その制動系の構造（例えば、ドラ
ムブレーキまたはディスクブレーキ，サルーンまたはス
テーション・ワゴン）によって、数種類のコンピュータ
を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これには、数種類のコ
ンピュータの製造および管理を必要とするという欠点が
ある。また、例えば、電気配線系のような車両部分を認
識する手段に関連付けて、制御用論理装置の全バージョ
ンを記憶させたメモリを備えたコンピュータを１台のみ
有し、そして認識した部分にしたがって論理装置の１つ
のバージョンを選択することは、既に知られている。こ
れにも同様の欠点があり、コンピュータのみならず、例
えば配線系のような車両部分についても製造および管理
が必要となる。したがって、本発明の目的は、これらの
問題を解決することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的のために、本発
明は、自動車用車両搭載電子システムに組み込んであ
り、遠隔符号化装置を用いてホイール・アンチロック装
置を制御するようにコンピュータを特徴化する特徴化シ
ステムから成り、ホイール・アンチロック・コンピュー
タが、コンピュータの動作データを格納する手段と関連
付けたデータ処理ユニットを備えており、ホイール・ア
ンチロック装置を制御する単一の論理装置をデータ処理
ユニットにロードすること、データ格納手段が、異なる
車両について選択可能な数組の特徴パラメータを含むこ
と、および遠隔符号化装置が、車両を認識する手段と、
コンピュータのデータ処理ユニットにロードした論理装
置に、認識した車両に対応する組の特徴パラメータを関
連付けることによって、ホイール・アンチロック・コン
ピュータを特徴化する手段とを備えていること、を特徴
とする。本発明は、添付図面を参照しながら、単なる一
例として与える以下の説明の助けによって、よりよく理
解できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は、自動車用車両搭載電子シ
ステムに組み込むホイール・アンチロック装置を制御す
るようにコンピュータを特徴化する特徴化システムを示
す。この車両搭載電子システムは、この図では、参照番
号１で識別し、例えば、参照番号２で識別するホイール
・アンチロック・コンピュータ、およびその他のコンピ
ュータを備えている。その他のコンピュータの１つは、
車両内のその他の機能を制御するためのものであり、参
照番号３で識別する。
【０００６】従来、ホイール・アンチロック・コンピュ
ータ２は、この図では参照番号４で識別する、データ処
理ユニットを備え、これを、参照番号５で識別したこの
データ処理ユニットの動作データを格納する手段と関連
付けている。このコンピュータを特徴化するには、本発
明によるシステムにおいて、車両の電子システムに接続
するように構成し、例えば、電子システムからの診断情
報を受け取る遠隔符号化装置を用いる。この遠隔符号化
装置は、この図では参照番号６で識別する。この遠隔符
号化装置もまた、参照番号７で識別するデータ処理ユニ
ットを備えており、参照番号８で識別するデータ格納手
段と関連付けている。
【０００７】実際には、本発明によるシステムでは、ホ
イール・アンチロック装置を制御する単一の論理装置
を、ホイール・アンチロック・コンピュータ２のデータ
処理ユニット４にロードし、そして参照番号５で識別す
る対応するデータ格納手段は、異なった車両に対し選択
可能な数組の特徴パラメータを含む。これら特徴パラメ
ータの組は、例えば、タイプ１，２およびｎの車両につ
いて、この図では、例えば、参照符号Ｖ１，Ｖ２および
Ｖｎで識別している。
【０００８】遠隔符号化装置６は、車両を認識する手段
と、そして認識した車両に対応する特徴パラメータの組
を、その車両のデータ処理ユニット４にロードした論理
装置と関連付けることにより、車両のホイール・アンチ
ロック・コンピュータ２を特徴化する手段と、を備えて
いる。これらの車両を認識する手段およびホイール・ア
ンチロック・コンピュータを特徴化する手段は、データ
格納手段８と関連付けたこの装置のデータ処理ユニット
７から成っている。
【０００９】実際には、遠隔符号化装置６は、車両識別
バーコードを読み取る手段で構成することができる。こ
れらの読み取り手段は、例えば、この図では参照番号９
で識別する光学ワンド(optical wand)を備えており、車
両が担持するバーコードの形態の情報を読み取るように
構成している。バーコードは、この図では参照番号１０
で識別している。このコードから読み取った情報に応じ
て、遠隔符号化装置６のデータ処理ユニット７は、例え
ば、データ処理ユニット７に関連付けた手段８内に予め
格納したマッピング・テーブルを参照することによっ
て、その車両を認識するように構成している。
【００１０】しかし、先に示したように、車両搭載電子
システムは、この図では参照番号３で識別するコンピュ
ータのように、ホイール・アンチロック・コンピュータ
２とは異なる別のコンピュータを少なくとも１台備える
ことも可能である。このコンピュータは、例えば、車両
の補助機器ユニット・コンピュータとすることができ
る。この場合、遠隔符号化装置６は、この別のコンピュ
ータ３を識別して車両を認識する手段も備えることがで
きる。
【００１１】この目的のために、遠隔符号化装置６のデ
ータ処理ユニット７は、前記別のコンピュータ３と情報
を交換し、車両を認識可能とするように構成することが
できる。これら情報を交換する手段は、例えば、遠隔符
号化装置６のデータ処理ユニット７から成り、そして例
えば、交換を開始して、遠隔符号化装置６と別のコンピ
ュータ３との間で情報伝送の同期を取る手段と、別のコ
ンピュータから遠隔符号化装置６に宛てて送出した識別
メッセージを受け取る手段と、そしてこの識別メッセー
ジから車両を認識する手段と、を備え、遠隔符号化装置
６のデータ処理ユニット７は、例えば、それに関連付け
たデータ格納手段に記憶したマッピング・テーブルを参
照する。
【００１２】前述の方法の一方および他方の内の一方ま
たは双方にしたがって実行した車両の認識に応じて、遠
隔符号化装置６は、ホイール・アンチロック・コンピュ
ータ２に、例えばこのホイール・アンチロック・コンピ
ュータのデータ処理ユニット４に対し、このコンピュー
タのこのデータ処理ユニットに関連付けたデータ格納手
段５内の、認識した車両に対応する選択可能なパラメー
タの組を突き止める少なくとも１つの情報項目を含むメ
ッセージをロードすることができる。このメッセージ
は、この装置の格納手段８に予め格納しておいたもので
ある。
【００１３】したがって、例えば、この図では、遠隔符
号化装置６によってこのメッセージをこのデータ処理ユ
ニット４にロードし、そしてこれは参照符号Ｖ１ｒで識
別してあって、これによって、データ処理ユニット４、
更に特定すれば、データ処理ユニット４にロードしたホ
イール・アンチロック・コンピュータを制御する論理装
置が、認識した車両Ｖ１に対応する組のパラメータＶ１
を選択して、対応する制御則(control law)を活性化す
ることができる。
【００１４】勿論、遠隔符号化装置６がこのデータ処理
ユニット４にロードするメッセージは、例えば、メッセ
ージをこのユニット内にロードする場所のような他の情
報も含むことができる。加えて、遠隔符号化装置６の処
理ユニット７によって、チェック・ステップを実装する
ことにより、ホイール・アンチロック・コンピュータ２
の特徴化状態をチェックして、コンピュータを既に特徴
化したか否かについて判定を行うようにすることも可能
である。
【００１５】この動作について、図２，図３および図４
に示す。図２において、この動作の最初のステップは、
この図では参照番号１１で識別する、遠隔符号化装置に
よる車両認識ステップである。車両を認識したなら、参
照番号１２で識別するステップにおいて、装置とホイー
ル・アンチロック・コンピュータとの間で情報交換を開
始することができる。ステップ１３の間、遠隔符号化装
置は、このコンピュータの特徴化ステータスを確認し、
ステップ１４において、認識した車両に対応する組の選
択可能なパラメータを突き止める情報を含むメッセージ
を、コンピュータにロードすることを可能にする。
【００１６】このメッセージをホイール・アンチロック
・コンピュータにロードしたなら、ホイール・アンチロ
ック・コンピュータは、参照番号１５で識別するステッ
プにおいて、例えば、肯定応答を遠隔符号化装置に送
る。先に示したように、認識手順は、バーコードを読み
取ることによって、またはホイール・アンチロック・コ
ンピュータ以外の、車両搭載電子システムのコンピュー
タを識別することによって行うことができる。
【００１７】図３は、車両上のバーコードを読み取るス
テップ、およびこのコードから車両を認識するステップ
を、それぞれ参照番号１６および１７で示す。これらの
ステップは遠隔符号化装置によって実施する。
【００１８】図４は、車両の認識を行う際に、そのコン
ピュータの１つを識別することによって認識を行う別の
方法を示す。この図では、ステップ１８が、遠隔符号化
装置および別のコンピュータ３間の情報交換の開始を表
す。これによって、この別のコンピュータ３は、ステッ
プ１９において、識別メッセージを遠隔符号化装置６に
送ることができるようになり、遠隔符号化装置はステッ
プ２０において車両の認識を行うことができる。
【００１９】本発明によるシステムでは、ホイール・ア
ンチロック・コンピュータは、データ処理ユニットを備
えており、その中に単一の論理装置をロードし、このデ
ータ処理ユニットを、異なった車両に対応する数組の特
徴動作パラメータを格納する格納手段と関連付けてい
る。
【００２０】更に、遠隔符号化装置は、例えば、車両の
電子システムの別のコンピュータとの対話によって車両
を認識し、認識した車両に対応する組のパラメータをこ
のコンピュータのデータ格納手段において突き止める情
報を、ホイール・アンチロック・コンピュータにロード
し、そして認識した車両に応じてホイール・アンチロッ
ク・コンピュータを特徴化するように構成してある。
【００２１】こうすることにより、これら特徴化処理の
簡略化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による特徴化システムの構造を示すブロ
ック図。
【図２】図１の特徴化システムの動作を示すフローチャ
ート。
【図３】図１の特徴化システムの動作を示すフローチャ
ート。
【図４】図１の特徴化システムの動作を示すフローチャ
ート。
【符号の説明】
１ 車両搭載電子システム ２ ホイール・アンチロック・コンピュータ ３ コンピュータ ４ データ処理ユニット ５ データ格納手段 ６ 遠隔符号化装置 ７ データ処理ユニット ８ データ格納手段 ９ 光学ワンド １０ バーコード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン−マルク・デュリュー フランス共和国25200 モンベリアール, リュー・ドゥ・ラ・ヴーイヴル 10，レジ ダンス・デュ・パルク，アパルトマン １ ジェ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動車用車両搭載電子システム（１）に組
    み込んであり、遠隔符号化装置（６）を用いてホイール
    ・アンチロック装置を制御するようにコンピュータを特
    徴化する特徴化システムであって、前記ホイール・アン
    チロック・コンピュータ（２）が、前記コンピュータの
    動作データを格納する手段（５）と関連付けたデータ処
    理ユニット（４）を備えており、前記ホイール・アンチ
    ロック装置を制御する単一の論理装置を前記データ処理
    ユニット（４）にロードすること、前記データ格納手段
    （５）が、異なる車両について選択可能な数組の特徴パ
    ラメータ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖｎ）を含むこと、および前記
    遠隔符号化装置（６）が、前記車両を認識する手段
    （７，８）と、前記コンピュータの前記データ処理ユニ
    ット（４）にロードした前記論理装置に、前記認識した
    車両に対応する組の特徴パラメータを関連付けることに
    よって、前記ホイール・アンチロック・コンピュータ
    （２）を特徴化する手段（７，８）とを備えているこ
    と、を特徴とする特徴化システム。
  2. 【請求項２】請求項１記載の特徴化システムにおいて、
    前記遠隔符号化装置（６）は、更に、車両識別バーコー
    ド（１０）を読み取る手段（９）を備えていること、を
    特徴とする特徴化システム。
  3. 【請求項３】請求項１または２に記載の特徴化システム
    において、前記車両の前記電子システム（１）は、前記
    ホイール・アンチロック・コンピュータ（２）とは異な
    る少なくとも１台の別のコンピュータ（３）を備えてい
    ること、および前記遠隔符号化装置（６）は、更に、前
    記別のコンピュータを識別して、前記車両を認識する手
    段（７，８）を備えていること、を特徴とする特徴化シ
    ステム。
  4. 【請求項４】請求項３記載の特徴化システムにおいて、
    前記別のコンピュータを識別する前記手段は、該別のコ
    ンピュータと情報を交換する手段（７）を備えているこ
    と、を特徴とする特徴化システム。
  5. 【請求項５】請求項４記載の特徴化システムにおいて、
    前記情報を交換する手段は、前記遠隔符号化装置（６）
    と前記別のコンピュータ（３）との間で情報の交換を開
    始させる手段（７）と、前記別のコンピュータ（３）が
    送出した識別メッセージを受け取る手段（７）と、該メ
    ッセージから前記車両を認識する手段（７，８）と、を
    含むこと、を特徴とする特徴化システム。
  6. 【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載の特徴化
    システムにおいて、前記遠隔符号化装置（６）の前記ホ
    イール・アンチロック・コンピュータ（２）を特徴化す
    る前記手段（７，８）は、前記コンピュータの前記デー
    タ処理ユニット（４）と関連するデータを格納する手段
    （５）において、前記車両に対応する組の選択可能なパ
    ラメータを突き止める少なくとも１つの情報項目（Ｖ１
    ｒ）を含むメッセージを、前記コンピュータにロードす
    る手段（７，８）を備えていること、を特徴とする特徴
    化システム。
  7. 【請求項７】請求項６記載の特徴化システムにおいて、
    前記ホイール・アンチロック・コンピュータ（２）にロ
    ードする前記メッセージは、該メッセージを前記コンピ
    ュータにロードする位置に関する、少なくとも１つの情
    報項目も含むこと、を特徴とする特徴化システム。
  8. 【請求項８】請求項１から７のいずれかに記載の特徴化
    システムにおいて、前記遠隔符号化装置（６）は、更
    に、前記ホイール・アンチロック・コンピュータの特徴
    化ステータスを監視する手段（７，８）を備えているこ
    と、を特徴とする特徴化システム。
JP10436298A 1997-04-17 1998-04-15 自動車用ホイール・アンチロック装置を制御するようにコンピュータを特徴化するシステム Expired - Fee Related JP4209492B2 (ja)

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