JPH115417A

JPH115417A - タイヤ空気圧判定装置及びその方法

Info

Publication number: JPH115417A
Application number: JP9176303A
Authority: JP
Inventors: Hideki Ohashi; 秀樹大橋; Hiroyoshi Kojima; 弘義小島; Motoo Harada; 基生原田; Masahiro Yonetani; 正弘米谷; Yukio Mori; 雪生森; Yuichi Inoue; 祐一井上; Koji Umeno; 孝治梅野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-01-12
Anticipated expiration: 2017-06-16
Also published as: JP3811260B2

Abstract

(57)【要約】【課題】タイヤとサスペンションの連成振動による共
振現象に影響を与える要因に変更が加えられても、タイ
ヤ空気圧の低下有無の判定について、誤判定を防止する
ことができるようにする。【解決手段】ＲＯＭ３００にはタイヤの空気圧が低下
したか否かの判定に用いるｍ個の警報閾値が予め格納さ
れている。警報閾値選択部２４０は閾値変更専用治具７
００からの選択閾値変更の指示を受け取ると、選択閾値
変更条件が成立しているものと判定する。警報閾値選択
部２４０は変更したい警報閾値Ｋｉ’に対応する番号
ｉ’の指示を受けると、その番号ｉ’を取り込んでＥＥ
ＰＲＯＭ４００に書き込む。次回、車両のイグニッショ
ンスイッチがオン状態になった場合に、警報閾値読み出
し部２３０が番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００から読み込
んで、番号ｉ’に対応する警報閾値Ｋｉ’をＲＯＭ３０
０から読み出すことより、その警報閾値Ｋｉ’が新たな
選択閾値として選択される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤの空
気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置
及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両はタイヤの空気圧が低下し
た状態で走行し続けると、燃費の悪化、タイヤの偏磨耗
などを生じてしまう恐れがある。従って、従来において
は、車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定し、
低下しているときには、そのことをドライバに警報する
システムが提案されている。

【０００３】例えば、従来においては、タイヤとサスペ
ンションの連成振動による共振現象により、タイヤの空
気圧の変化に伴って、車輪速度信号における上記共振周
波数近傍の強度が変動することに着目し、車両に搭載さ
れた電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）が、車輪
速度信号を入力して、その車輪速度信号における上記共
振周波数近傍の強度の変動を検出することにより、タイ
ヤの空気圧の変化を検出し、タイヤの空気圧に対応する
対応値を得ていた。そして、その得られた対応値と予め
設定された警報閾値とを比較し、対応値が警報閾値を下
回った場合に、タイヤの空気圧が低下しているものと判
定して、その結果を警報ランプなどによってドライバに
知らせていた。

【０００４】なお、タイヤの空気圧に対応する値を求め
る上記方法については、例えば、〔No.96-51〕日本機械
学会第５回交通・物流部門大会講演論文集（Ｐ４８７〜
Ｐ４９０）の「車輪速度センサ信号を用いたタイヤ空気
圧警報システム」において、開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術においては、警報閾値をＥＣＵ内のＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）に書き込んでいるため、書
き込んだ後は、その値を変更することができなかった。

【０００６】このため、警報閾値を書き込んだ後に、車
両において、上記した共振現象に影響を与える要因に変
更が加えられると、タイヤ空気圧の低下有無の判定につ
いて誤判定を行なってしまい、タイヤの空気圧が低下し
ていないにも関わらず、低下しているものとして誤警報
を出したり、逆に、低下しているにもかかわらず、低下
していないものとして警報を出さなかったりするといっ
た問題があった。なお、上記した共振現象に影響を与え
る要因としては、例えば、車両の生産段階においては、
サスペンションやタイヤの仕様変更などが考えられ、車
両の使用段階においては、ユーザによるサスペンション
やタイヤの変更や交換などが考えられる。

【０００７】従って、本発明の目的は、上記した従来技
術の問題点を解決し、上記共振現象に影響を与える要因
に変更が加えられても、タイヤ空気圧の低下有無の判定
について、誤判定を防止することができるタイヤ空気圧
判定装置及びその方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明
のタイヤ空気圧判定装置は、車両に搭載され、該車両の
タイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気
圧判定装置であって、複数の警報閾値を格納する格納手
段と、格納された前記複数の警報閾値の中から、外部か
らの指示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択
する選択手段と、前記車両のタイヤの空気圧に対応した
空気圧対応値を導き出す対応値導出手段と、前記空気圧
対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧対応値が前
記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定手段と、を
備えることを要旨とする。

【０００９】また、本発明のタイヤ空気圧判定方法は、
車両のタイヤの空気圧が低下したか否かを判定するタイ
ヤ空気圧判定方法であって、予め設定された複数の警報
閾値の中から、所望の警報閾値を選択閾値として選択す
る工程と、前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧
対応値を導き出す工程と、前記空気圧対応値を前記選択
閾値と比較し、前記空気圧対応値が前記選択閾値を下回
ったか否かを判定する工程と、を備えることを要旨とす
る。

【００１０】このような本発明のタイヤ空気圧判定装置
及びその方法においては、予め設定された複数の警報閾
値の中から、所望の警報閾値を選択閾値として選択す
る。一方、車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応
値を導き出す。そして、導き出された空気圧対応値を選
択された選択閾値と比較し、空気圧対応値が選択閾値を
下回ったか否かを判定する。

【００１１】従って、本発明によれば、例え、車両にお
けるサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象
に影響を与える要因に変更が加えられたとしても、複数
の警報閾値の中から、改めて適当な警報閾値を選択閾値
として選択することによって、タイヤ空気圧の低下有無
の判定について、誤判定を防止することができる。

【００１２】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置にお
いて、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は
複数の符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、前
記選択手段は、外部から、前記複数の符号のうちの所定
の符号が指示された場合に、該符号に対応する警報閾値
を前記選択閾値として選択するようにしても良い。

【００１３】このように構成した場合には、外部から符
号を指示するだけで、所望の警報閾値を選択することが
できるので、外部からの指示を簡素化することができ
る。

【００１４】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置にお
いて、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値
は、それぞれ、各値の大きさの順に順位付けされている
と共に、前記選択手段は、外部からアップまたはダウン
の指示があった場合に、それまで前記選択閾値として選
択していた警報閾値の順位から、所定の順位差分だけア
ップまたはダウンした順位を得て、得られた該順位に対
応する警報閾値を前記選択閾値として選択するようにし
ても良い。

【００１５】このように構成した場合には、外部からア
ップまたはダウンの指示を出すだけで、選択閾値として
選択していた警報閾値を、大きさの順に別の警報閾値に
変更することができるので、選択閾値を徐々に変更させ
たい場合に好適である。

【００１６】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置にお
いて、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の
中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記
空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警
報閾値を抽出する抽出手段と、抽出された前記警報閾値
のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、を
さらに備えると共に、前記選択手段は、外部から前記選
択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記記憶
手段に記憶している前記警報閾値を前記選択閾値として
選択するようにしても良い。

【００１７】このように構成した場合には、車両のタイ
ヤの空気圧が標準空気圧に設定されていれば、例え、車
両のサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象
に影響を与える要因に変更が加えられても、選択閾値を
変更するための処理を１回行なうだけで、タイヤ空気圧
の低下有無の判定について、誤判定を解消することがで
きる。

【００１８】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置にお
いて、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の
中から、前記対応値導出手段によって導き出された前記
空気圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警
報閾値を抽出する抽出手段と、抽出された前記警報閾値
のうち、最も小さい警報閾値を記憶する記憶手段と、を
さらに備えると共に、前記選択手段は、外部から前記選
択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記格納
手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前記記
憶手段に記憶している前記警報閾値よりも小さい警報閾
値を前記選択閾値として選択するようにしても良い。

【００１９】このように構成した場合は、選択閾値の変
更を行なった後に、すぐに、空気圧対応値が選択閾値を
下回る心配はなく、タイヤ空気圧の低下有無の判定につ
いて、誤判定を確実に解消することができる。

【００２０】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値
を下回ったと判定された場合に、前記抽出手段は前記警
報閾値の抽出を開始し、前記記憶手段は前記警報閾値の
記憶を開始するようにしても良い。

【００２１】このように構成した場合、空気圧対応値が
選択閾値を下回るまでは、上記した各処理は開始されな
いので、各手段の負担が軽減される。

【００２２】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の
符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、前記記憶
手段は、最も小さい前記警報閾値を記憶する代わりに、
該警報閾値に対応する符号を記憶するようにしても良
い。

【００２３】このように構成した場合は、記憶手段の記
憶容量が少なくて済む。

【００２４】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置は、
前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対
応値のうち、最も小さい空気圧対応値を記憶する記憶手
段をさらに備えると共に、前記選択手段は、外部から前
記選択閾値を変更すべき旨の指示があった場合に、前記
格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中から、前
記記憶手段に記憶されている前記空気圧対応値よりも小
さく該空気圧対応値に最も近い警報閾値を前記選択閾値
として選択するようにしても良い。

【００２５】このように構成した場合も、車両のタイヤ
の空気圧が標準空気圧に設定されていれば、例え、車両
のサスペンションとタイヤの連成振動による共振現象に
影響を与える要因に変更が加えられても、選択閾値の変
更を１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定
について、誤判定を解消することができる。

【００２６】また、本発明のタイヤ空気圧判定装置にお
いて、前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選
択閾値を下回ったと判定された場合に、前記記憶手段
は、前記空気圧対応値の記憶を開始するようにしても良
い。

【００２７】このように構成した場合も、空気圧対応値
が選択閾値を下回るまでは、記憶手段によりる処理は開
始されないので、記憶手段の負担が軽減される。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例と
してのタイヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図で
ある。

【００２９】本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、車両
（図示せず）に搭載されており、その車両のタイヤの空
気圧が低下したかどうかを判定する。

【００３０】図１に示すように、本実施例のタイヤ空気
圧判定装置は、主としてＥＣＵ１００とＥＥＰＲＯＭ
（Electrically Erasable Read-Only Memory）４００を
備えている。このうち、ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ２００
とＲＯＭ３００を備えており、さらに、ＣＰＵ２００
は、タイヤ空気圧推定部２１０と、タイヤ空気圧判定部
２２０と、警報閾値読み出し部２３０と、警報閾値選択
部２４０と、を備えている。また、タイヤ空気圧判定装
置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ランプ
６００が接続されている。

【００３１】ＲＯＭ３００には、タイヤの空気圧が低下
したか否かの判定に用いるｍ個の警報閾値が予め格納さ
れている。図２は図１のＲＯＭ３００に格納されている
警報閾値を示す説明図である。図２に示すように、ｍ個
の警報閾値Ｋは、値の小さい方から順番に順位付けされ
ており、それぞれ一対一に対応するように番号が付され
ている。即ち、例えば、番号がｉ−１，ｉ，ｉ＋１の順
であるとすると、それらに対応する警報閾値の大小関係
はＫ（ｉ−１）＜Ｋｉ＜Ｋ（ｉ＋１）となり、従って、
ｍ個の警報閾値Ｋの中では、番号１に対応する警報閾値
Ｋ１が最も小さい値であり、番号ｍに対応する警報閾値
Ｋｍが最も大きい値となっている。

【００３２】なお、これらｍ個の警報閾値Ｋを求める方
法としては、次の３つの方法が考えられる。

【００３３】１つ目の方法としては、後述するタイヤ空
気圧推定部２１０において求められる推定値を基準にし
て一定の間隔で警報閾値を求める方法である。例えば、
１０，２０，３０，…という具合に、推定値で‘１０’
毎になるように、各警報閾値を求める。

【００３４】２つ目の方法としては、同じく推定値を基
準とするが、一定の間隔でなく、不均一な間隔で警報閾
値を求める方法である。例えば、１０，２０，２５，２
７，２８，３０，４０，…という具合に、詳細に判定し
たい範囲では間隔を狭く設定し、大まかに判定したい範
囲では間隔を広く設定するようにして、各警報閾値を求
める。

【００３５】３つ目の方法としては、推定値を基準とす
るのではなく、空気圧に換算した値を基準として、一定
の間隔で閾値を求める方法である。例えば、空気圧に換
算した場合に３０ｋＰａ（＝０．３ｋｇｆ／ｃｍ³）毎
になるように、各警報閾値を求める。

【００３６】このような３つの方法のいずれかによっ
て、ＲＯＭ３００に格納すべきｍ個の警報閾値Ｋを求め
る。

【００３７】なお、ＲＯＭ３００に記憶された内容は書
き換えることができないため、上記ｍ個の警報閾値はそ
れぞれ別の値に変更することはできない。

【００３８】一方、ＥＥＰＲＯＭ４００には、予め、Ｒ
ＯＭ３００に格納されているｍ個の警報閾値のうち、所
望の警報閾値Ｋｉに対応する番号ｉが格納されている。

【００３９】なお、ＥＥＰＲＯＭ４００に記憶された内
容は電気的に消去して他の内容に変更することができる
ので、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉは他
の番号に変更することができる。

【００４０】図３は図１のＣＰＵ２００によるタイヤ空
気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
車両（図示せず）のイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオン状態になると、図３に示す処理が開始され
る。まず、ＣＰＵ２００の警報閾値読み出し部２３０
が、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを読み
込み（ステップＳ２０）、続いて、読み込んだ番号ｉに
基づいて、ＲＯＭ３００から、その番号ｉに対応する警
報閾値Ｋｉを読み出す。これによって、ＲＯＭ３００に
格納されているｍ個の警報閾値の中から、ＥＥＰＲＯＭ
４００に格納されている番号ｉに対応する警報閾値Ｋｉ
が選択閾値として選択される。

【００４１】次に、警報閾値選択部２４０は、選択閾値
変更条件が成立しているかどうかを判定する（ステップ
Ｓ２２）。なお、この選択閾値変更条件については後ほ
ど説明する。警報閾値選択部２４０が選択閾値変更条件
は成立していないと判定した場合、タイヤ空気圧推定部
２１０は、車輪速度センサなど（図示せず）によって得
られた車輪速度信号を取り込んで（ステップＳ２４）、
その車輪速度信号からタイヤ（図示せず）の空気圧に対
応する推定値Ｓを算出する（ステップＳ２６）。なお、
車輪速度信号から推定値Ｓを算出する方法としては、従
来技術で述べた方法と同様の方法を用いることができ
る。

【００４２】次に、タイヤ空気圧判定部２２０が、タイ
ヤ空気圧推定部２１０によって算出された推定値Ｓと警
報閾値読み出し部２３０によって読み出された警報閾値
（即ち、選択閾値）Ｋｉとを比較し、推定値Ｓが選択閾
値Ｋｉを下回ったか否かを判定する（ステップＳ２
８）。その結果、下回っていると判定した場合には、タ
イヤ空気圧判定部２２０は、警報起動信号を警報ランプ
駆動回路５００に出力する。警報ランプ駆動回路５００
は警報起動信号を受け取ると、それによって、ドライバ
席の前方にあるインパネなどに取り付けられた警報ラン
プ６００を駆動して点灯させ、ドライバにタイヤの空気
圧が低下していることを知らせる。

【００４３】一方、下回っていないと判定した場合に
は、タイヤ空気圧判定部２２０は、何も出力しない。

【００４４】その後は、タイヤ空気圧判定部２２０が警
報起動信号を出力した場合も、何も出力しなかった場合
も、再び、ステップＳ２２に戻って前述と同様の処理を
繰り返す。以上の処理は車両のイグニッションスイッチ
がオフ状態になるまで続けられる。

【００４５】こうして、車両のタイヤの空気圧が低下し
た場合には、タイヤ空気圧推定部２１０で算出された推
定値Ｓが警報閾値読み出し部２３０で読み出された選択
閾値Ｋｉを下回ることになるので、警報ランプ６００が
点灯して、ドライバにタイヤ空気圧が低下していること
を知らせることができる。

【００４６】しかし、タイヤとサスペンションの連成振
動による共振現象に影響を与える要因に変更が生じた場
合には、例えば、タイヤの空気圧が標準空気圧に設定さ
れているにも関わらず、推定値Ｓが選択閾値Ｋｉを下回
ってしまって、タイヤ空気圧が低下していると誤判定し
て、警報ランプ６００が点灯してしまう場合がある。な
お、上記共振現象に影響を与える要因としては、前述し
たように、例えば、車両の生産段階においては、サスペ
ンションやタイヤの仕様変更などが考えられ、車両の使
用段階においては、ユーザによるサスペンションやタイ
ヤの変更や交換などが考えられる。

【００４７】このように、上記共振現象に影響を与える
要因に変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生
じるようになった場合には、次のような処理を、車両の
生産段階では工場や研究所の検査場などにおいて、ま
た、車両の使用段階ではディーラーの検査場などに車両
を持ち込んで、それぞれ行なうようにする。

【００４８】まず、操作者が、図１に示すように、閾値
変更専用治具７００の接続端子をＥＣＵ１００の接続端
子１００ａ，１００ｂにそれぞれ接続する。次に、車両
のイグニッションスイッチをオン状態にすると、前述し
た図３に示す処理が開始される。

【００４９】そこで、操作者が閾値変更専用治具７００
を操作して、ＥＣＵ１００に選択閾値変更の指示を与え
る。この指示をＣＰＵ２００の警報閾値選択部２４０が
受け取ると、警報閾値選択部２４０は、ステップＳ２２
において、選択閾値変更条件が成立しているものと判定
する。例えば、上記指示が、所定の０，１の組み合わせ
パターンを持った信号によって与えられるものとする
と、警報閾値選択部２４０は、受け取ったその信号のパ
ターンを、予め登録されているパターンと照合すること
によって、警報閾値選択条件が成立しているか否かを判
定し、両パターンが一致していれば、警報閾値選択条件
が成立しているものと判定する。

【００５０】次に、操作者が閾値変更専用治具７００を
操作して、ＥＣＵ１００に、変更したい警報閾値Ｋｉ’
に対応する番号ｉ’を指示する。すると、警報閾値選択
部２４０が、この指示された番号ｉ’を取り込んで（ス
テップＳ３２）、その番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００に
書き込む（ステップＳ３４）。これによって、実質的に
選択閾値が変更される。即ち、次回、車両のイグニッシ
ョンスイッチがオン状態になった場合には、ステップＳ
２０において、警報閾値読み出し部２３０が、新たに書
き込まれた番号ｉ’をＥＥＰＲＯＭ４００から読み込ん
で、その番号ｉ’に対応する警報閾値Ｋｉ’を、ＲＯＭ
３００から読み出すことよって、その警報閾値Ｋｉ’が
新たな選択閾値として選択される。

【００５１】以上のようにステップＳ３４において、警
報閾値選択部２４０がＥＥＰＲＯＭ４００に新たな番号
ｉ’を書き込むと、警報閾値選択部２４０は閾値変更専
用治具７００に対して変更閾値表示信号を出力する（ス
テップＳ３６）。閾値変更専用治具７００は、この変更
閾値表示信号に基づいて、変更された選択閾値の内容画
面上に表示して、次回のイグニッションスイッチオン時
から新たな選択閾値が選択されることを操作者に伝え
る。なお、この場合の表示方法としては、ダイアグノー
シスなどにおいて用いられるコード出力などが考えられ
る。

【００５２】以上のようにして、上記共振現象に影響を
与える要因に変更が加えられた場合でも、上記したよう
に、閾値変更専用治具７００などにより所望の警報閾値
に対応する番号を指示することによって、次回のイグニ
ッションスイッチオン時より、ＲＯＭ３００内のｍ個の
警報閾値の中から改めて適当な警報閾値を新たな選択閾
値として選択することができるため、タイヤ空気圧の低
下有無の判定について誤判定を軽減することができる。

【００５３】なお、本実施例においては、ＥＣＵ１００
の接続端子１００ａ，１００ｂに直接、閾値変更専用治
具７００の接続端子を接続するようにしたが、例えば、
ＥＣＵ１００の接続端子１００ａ，１００ｂからケーブ
ルを延ばし、ドライバ席付近においてあまり人目に付か
ない箇所にコネクタを設けて、そこに閾値変更専用治具
７００の接続端子を接続するようにしても良い。

【００５４】また、閾値変更専用治具７００を用いる代
わりに、車両内に閾値変更専用治具７００と同等の機能
を有する装置を搭載するようにしても良い。

【００５５】次に、本発明の第２の実施例としてのタイ
ヤ空気圧判定装置について説明する。本実施例のタイヤ
空気圧判定装置の構成は、図１に示した第１の実施例の
構成とほぼ同様であるので、図１を用いて説明する。本
実施例の構成が第１の実施例と異なる点は、図１におい
て、破線矢印で示すように、警報閾値読み出し部２３０
から警報閾値選択部２４０に、データの転送経路が新た
に設けられている点である。

【００５６】図４は本発明の第２の実施例におけるＣＰ
Ｕによるタイヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフロー
チャートである。図４において、ステップＳ４０からス
テップＳ５０までの処理は、図３に示したステップＳ２
０からステップＳ３０までの処理と同様であるので、説
明は省略する。

【００５７】一方、上記共振現象に影響を与える要因に
変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるよ
うになった場合には、第１の実施例の場合と同様に、ま
ず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣ
Ｕ１００の接続端子１００ａ，１００ｂにそれぞれ接続
する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態
にすると、図４に示す処理が開始され、ＣＰＵ２００の
警報閾値読み出し部２３０が、ＥＥＰＲＯＭ４００に格
納されている番号ｉを読み込み（ステップＳ４０）、読
み込んだ番号ｉに基づいて、ＲＯＭ３００から、その番
号ｉに対応する警報閾値Ｋｉを読み出す。

【００５８】続いて、操作者が閾値変更専用治具７００
を操作して、ＥＣＵ１００に選択閾値変更の指示を与
え、この指示を警報閾値選択部２４０が受け取ると、警
報閾値選択部２４０は、ステップＳ４２において、選択
閾値変更条件が成立しているものと判定する。

【００５９】次に、操作者が閾値変更専用治具７００を
操作して、ＥＣＵ１００に、現在、ＥＥＰＲＯＭ４００
に格納されている番号（即ち、選択閾値に対応する番
号）をアップするかダウンするかのいずれかの命令を出
す。ここで、ＲＯＭ３００に格納されているｍ個の警報
閾値は、図２で述べたように、値の小さい方から順番に
番号が付されているため、現在格納されている番号をア
ップするということは、選択閾値をより大きな値のもの
に変更することを意味し、逆に、番号をダウンするとい
うことは、選択閾値をより小さな値のものに変更するこ
とを意味する。

【００６０】こうして、アップまたはダウンのいずれか
の命令が出されると、警報閾値選択部２４０は、この出
された命令を取り込んで（ステップＳ５２）、その命令
がダウンであるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

【００６１】そして、判定した結果、その命令がダウン
であれば、警報閾値選択部２４０は、警報閾値読み出し
部２３０からＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番号
ｉを読み込み、その番号ｉから予め設定された所定数ｊ
を引いて、番号ｉを所定数ｊだけダウンし、新たに得ら
れた番号（ｉ−ｊ）をＥＥＰＲＯＭ４００に書き込む
（ステップＳ５６）。また、上記命令がアップであれ
ば、警報閾値選択部２４０は、同様に、警報閾値読み出
し部２３０からＥＥＰＲＯＭ４００に格納されていた番
号ｉを読み込み、この場合は、その番号ｉに予め設定さ
れた所定数ｋを足して、番号ｉを所定数ｋだけアップ
し、新たに得られた番号（ｉ＋ｋ）をＥＥＰＲＯＭ４０
０に書き込む（ステップＳ５８）。

【００６２】このようにＥＥＰＲＯＭ４００に格納され
ていた番号ｉを、所定数ｊまたはｋだけダウンまたはア
ップして、書き換えることによって、実質的に選択閾値
が変更される。即ち、番号ｉを所定数ｊだけダウンした
場合には、次回、車両のイグニッションスイッチがオン
状態になった場合に、前回より値の小さな警報閾値Ｋ
（ｉ−ｊ）がＲＯＭ３００から読み出されて、新たな選
択閾値として選択される。逆に、番号ｉを所定数ｋだけ
アップした場合には、前回より値の大きな警報閾値Ｋ
（ｉ＋ｋ）がＲＯＭ３００より読み出されて、新たな選
択閾値として選択される。

【００６３】ところで、番号をダウンまたはアップする
所定数ｊ，ｋとしては、次のような種々の組み合わせが
考えられる。即ち、（ｊ，ｋ）＝（１，１），（ｊ，
ｋ）＝（１，２），（ｊ，ｋ）＝（２，１），（ｊ，
ｋ）＝（２，２），…などである。

【００６４】さて、ステップＳ５６，Ｓ５８において、
警報閾値選択部２４０がＥＥＰＲＯＭ４００に新たな番
号を書き込むと、警報閾値選択部２４０は閾値変更専用
治具７００に対して変更閾値表示信号を出力し（ステッ
プＳ６０）、それにより、閾値変更専用治具７００は、
この変更閾値表示信号に基づいて、変更された選択閾値
の内容を画面上に表示して、次回のイグニッションスイ
ッチオン時から新たな選択閾値が選択されることを操作
者に伝える。

【００６５】以上説明したように、本実施例によれば、
上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えられた場
合でも、閾値変更専用治具７００などにより、現在格納
されている番号に対しアップするかダウンするかの命令
を出すだけで、選択閾値を、値を大きくする方向または
小さくする方向に徐々に変更することができ、タイヤ空
気圧の低下有無の判定について誤判定を軽減することが
できる。

【００６６】なお、本実施例においても、ＥＣＵ１００
の接続端子１００ａ，１００ｂに直接、閾値変更専用治
具７００の接続端子を接続するようにしているが、ＥＣ
Ｕ１００の接続端子１００ａ，１００ｂからケーブルを
延ばし、ドライバ席付近においてあまり人目に付かない
箇所にコネクタを設けて、そこに閾値変更専用治具７０
０の接続端子を接続するようにしても良い。

【００６７】また、閾値変更専用治具７００を用いる代
わりに、車両内に閾値変更専用治具７００と同等の機能
を有する装置を搭載するようにしても良い。

【００６８】ところで、上記した２つの実施例のうち、
特に、第２の実施例においては、選択閾値を変更する場
合、１回のダウンまたはアップの命令によって、予め設
定された所定値ｊまたはｋしか番号をダウンまたはアッ
プすることができないので、ステップＳ５２からステッ
プＳ６０までの、選択閾値を変更するための一連の処理
を１回行なっただけでは、タイヤ空気圧の低下有無の判
定について誤判定を解消することができない場合があ
る。

【００６９】また、第１の実施例においても、操作者が
指示した警報閾値に対応する番号が適当なものでない場
合には、選択閾値を変更するための処理を１回行なった
だけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤判定
を解消することができない場合がある。

【００７０】そこで、選択閾値を変更するための処理を
１回行なうだけで、誤判定を解消し得るのに適当な選択
閾値に変更することができる実施例を次に説明する。

【００７１】図５は本発明の第３の実施例としてのタイ
ヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。

【００７２】本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、第１
および第２の実施例と同様に、車両（図示せず）に搭載
されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかど
うかを判定する。

【００７３】図５において、図１に示した構成要素と同
一の構成要素については同一の番号を付してある。図５
に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、主
としてＥＣＵ８００とＥＥＰＲＯＭ４００を備えてい
る。このうち、ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ９００，ＲＯＭ
３００及びＲＡＭ１０００を備えており、さらに、ＣＰ
Ｕ９００は、タイヤ空気圧推定部９１０と、タイヤ空気
圧判定部９２０と、警報閾値読み出し部９３０と、警報
閾値選択部９４０と、警報閾値抽出部９５０を備えてい
る。また、タイヤ空気圧判定装置には、警報ランプ駆動
回路５００を介して警報ランプ６００が接続されてい
る。

【００７４】なお、ＲＡＭ１０００には、予め、初期値
として、ＥＥＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉと
同じ番号ｉが記憶されている。

【００７５】図６は図５のＣＰＵ９００によるタイヤ空
気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
図６に示す処理は、車両のイグニッションスイッチをオ
ン状態にすると、開始される。図６において、ステップ
Ｓ７０からステップＳ８０までの処理は、図３に示した
ステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と同様で
あるので、説明は省略する。

【００７６】本実施例では、ステップＳ７８において、
タイヤ空気圧判定部９２０により推定値が選択閾値を下
回っていると判定した場合に、タイヤ空気圧判定部９２
０が、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００及び警
報閾値抽出部９５０に出力する（ステップＳ８０）。こ
の警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００が受け取る
と、警報ランプ６００を駆動して点灯させ、また、この
警報起動信号を警報閾値抽出部９５０が受け取ると、警
報閾値抽出処理を開始する（ステップＳ８２）。

【００７７】図７は図６の警報閾値抽出処理の処理ルー
チンを示すフローチャートである。図７に示す処理ルー
チンが開始されると、まず、警報閾値抽出部９５０は、
ＲＡＭ１０００に記憶されている番号ｉを読み込み（ス
テップＳ９０）、次に、読み込んだ番号ｉに対応する警
報閾値Ｋｉを、警報閾値読み出し部９３０を介してＲＯ
Ｍ３００より読み込む（ステップＳ９２）。

【００７８】続いて、警報閾値抽出部９５０は、タイヤ
空気圧推定部９１０から算出された推定値Ｓを読み込ん
だ後、その推定値ＳとステップＳ９２で読み込んだ警報
閾値Ｋｉとを比較し、推定値Ｓが警報閾値Ｋｉ以下であ
るか否かを判定する（ステップＳ９４）。この判定の結
果、推定値Ｓが警報閾値Ｋｉ以下である場合には、ステ
ップＳ９０で読み込んだ番号ｉから１を引くことによ
り、番号ｉを１ダウンして、番号（ｉ−１）を得る（ス
テップＳ９６）。その後、ステップＳ９２の処理に戻
り、警報閾値抽出部９５０は、ダウンして得られた番号
（ｉ−１）に対応する警報閾値Ｋ（ｉ−１）を読み込ん
で（ステップＳ９２）、推定値Ｓとその警報閾値Ｋ（ｉ
−１）とを比較し、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以
下であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。この判
定の結果、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下である
場合には、警報閾値抽出部９５０が、前回のダウンして
得られた番号（ｉ−１）からさらに１を引くことによ
り、番号（ｉ−１）を１ダウンして、番号（ｉ−２）を
得て（ステップＳ９６）、その後、再び、ステップＳ９
２の処理に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。

【００７９】一方、ステップＳ９４における判定の結
果、推定値Ｓが警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）（但し、ｎは１以
上の整数である）以下でない場合、即ち、警報閾値Ｋ
（ｉ−ｎ）が推定値Ｓより小さくなった場合は、警報閾
値抽出部９５０が、その警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）に対応す
る番号（ｉ−ｎ）をＲＡＭ１０００に記憶させ（ステッ
プＳ９８）、その後、図７に示す処理ルーチンを抜け
る。

【００８０】こうして、図６に示す警報閾値抽出処理
（ステップＳ８２）が終了すると、再び、ステップＳ７
２の処理に戻り、以下同様の動作を繰り返す。

【００８１】従って、ＲＡＭ１０００には、警報ランプ
６００が点灯した後におけるステップＳ７６で毎回算出
される推定値よりも、小さい警報閾値に対応する番号が
常に記憶されることになる。しかも、ＲＡＭ１０００に
記憶されている番号は、その番号に対応する警報閾値よ
りも小さい警報閾値に対応する番号でなければ、書き変
わらないため、最終的に、ＲＡＭ１０００には、ステッ
プＳ７６で算出された推定値のうちで最も小さい値（以
下、最小推定値という場合がある）よりも小さく、か
つ、その最小推定値に最も近い警報閾値に対応する番号
が記憶されることになる。

【００８２】一方、上記共振現象に影響を与える要因に
変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるよ
うになった場合には、第１の実施例の場合と同様に、ま
ず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続端子をＥＣ
Ｕ８００の接続端子８００ａ，８００ｂにそれぞれ接続
する。次に、車両のイグニッションスイッチをオン状態
にすると、図６に示す処理が開始される。続いて、操作
者が閾値変更専用治具７００を操作して、ＥＣＵ８００
に選択閾値変更の指示を与え、この指示を警報閾値選択
部９４０が受け取ると、警報閾値選択部９４０は、ステ
ップＳ７２において、選択閾値変更条件が成立している
ものと判定する。

【００８３】次に、警報閾値選択部９４０は、ＲＡＭ１
０００に記憶されている番号（ｉ−ｎ）を取り込み（ス
テップＳ８４）、その番号（ｉ−ｎ）をＥＥＰＲＯＭ４
００に書き込む（ステップＳ８６）。こうして、ＥＥＰ
ＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを、ＲＡＭ１００
０に記憶されていた番号（ｉ−ｎ）に書き換えることに
よって、実質的に選択閾値が変更される。即ち、次回、
車両のイグニッションスイッチがオン状態になった場合
に、ＲＡＭ１０００に記憶されていた番号（ｉ−ｎ）に
対応する警報閾値Ｋ（ｉ−ｎ）がＲＯＭ３００から読み
出されて、新たな選択閾値として選択される。

【００８４】なお、図６において、ステップＳ８８の処
理は図３のステップＳ３６の処理と同様なので説明は省
略する。

【００８５】以上説明したように、本実施例では、例え
ば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えら
れ、それによって推定値が選択閾値を下回り、警報ラン
プ６００が点灯した場合に、タイヤの空気圧が標準空気
圧に設定されているならば、その後、選択閾値を変更す
るための処理を行なうと、ＲＡＭ１０００に記憶された
番号に対応する警報閾値、即ち、警報ランプ６００が点
灯した後に算出された推定値の最小値よりも小さく、か
つ、その最小推定値に最も近い警報閾値が、選択閾値と
して選択されるため、選択閾値を変更するための処理を
１回行なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定につ
いて誤判定を解消することができる。

【００８６】なお、本実施例においては、タイヤの空気
圧が実際に低下した場合に、ＲＡＭ１０００に記憶され
る番号もそれに伴って小さくなり過ぎる可能性がある。
そこで、ＲＡＭ１０００に記憶された内容を初期値に戻
すようなリセット機能を設けるようにしても良い。

【００８７】また、本実施例においては、図６に示すよ
うに、警報閾値抽出処理（ステップＳ８２）を、ステッ
プＳ７８で推定値が選択閾値を下回っていると判定し、
ステップＳ８０で警報起動信号を出力した場合に、開始
しているが、このようなステップＳ７８の判定結果の如
何に関わらず、常に警報閾値抽出処理を行なうようにし
ても良い。また、警報閾値抽出処理として、推定値が選
択閾値を下回る直前までに得られた警報閾値（即ち、推
定値の最小値よりも小さく、かつ、その最小推定値に最
も近い警報閾値）に対応する番号と、下回った後に得ら
れた警報閾値（即ち、推定値の最小値よりも小さく、か
つ、その最小推定値に最も近い警報閾値）に対応する番
号と、をそれぞれ別々にＲＡＭ１０００に記憶するよう
にしても良い。

【００８８】さて、本実施例において、ＲＡＭ１０００
に記憶される番号は、タイヤ空気圧推定部９１０で算出
された推定値の最小値よりも低いが、その最小推定値に
最も近い警報閾値に対応する番号である。従って、例え
ば、その警報閾値をＫｍとし、上記最小推定値をＳ_min
とすると、Ｋｍ≒Ｓ_minとなる場合もある。そのような
場合に、警報閾値Ｋｍを新たな選択閾値として選択した
としても、その後、すぐに、算出された推定値が選択閾
値Ｋｍを下回ってしまい、警報ランプ６００が点灯する
可能性がある。

【００８９】そこで、図７のステップＳ９８において、
警報閾値抽出部９５０がＲＡＭ１０００に番号を記憶さ
せる場合に、上記した警報閾値Ｋｍに対応する番号をｍ
を記憶させるのではなく、ｍから所定の数α（但し、α
は１以上の整数である）だけ引いて得られる番号（ｍ−
α）を記憶させるようにする。

【００９０】このような番号（ｍ−α）を記憶させるこ
とによって、その後、選択閾値を変更するための処理を
行なった場合に、上記した警報閾値Ｋｍよりも小さい警
報閾値Ｋ（ｍ−α）を新たな選択閾値として選択するこ
とができるので、その選択閾値Ｋ（ｍ−α）は上記最小
推定値Ｓ_minよりも遥かに小さいものとなる。従って、
選択閾値変更後に、すぐに、算出された推定値が選択閾
値Ｋ（ｍ−α）を下回るという心配がなく、タイヤ空気
圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消する
ことができる。

【００９１】ところで、上記した第３の実施例において
は、ＣＰＵ９００が、図６においてステップＳ７４から
ステップＳ８０に示すタイヤ空気圧の低下有無の判定処
理を常時行なうと共に、ステップＳ８２に示す警報閾値
抽出処理として、図７に示すかなり複雑な処理も常時行
なっているため、ＣＰＵ９００にかかる負担が大きくな
る可能性がある。

【００９２】そこで、ＣＰＵ９００にかかる負担を軽減
し得る実施例を次に説明する。

【００９３】図８は本発明の第４の実施例としてのタイ
ヤ空気圧判定装置の構成を示すブロック図である。

【００９４】本実施例のタイヤ空気圧判定装置は、第１
ないし第３の実施例と同様に、車両（図示せず）に搭載
されており、その車両のタイヤの空気圧が低下したかど
うかを判定する。

【００９５】図８において、図１及び図５に示した構成
要素と同一の構成要素については同一の番号を付してあ
る。図８に示すように、本実施例のタイヤ空気圧判定装
置は、主としてＥＣＵ１１００とＥＥＰＲＯＭ４００を
備えている。このうち、ＥＣＵ１１００は、ＣＰＵ１２
００，ＲＯＭ３００及びＲＡＭ１０００を備えており、
さらに、ＣＰＵ１２００は、タイヤ空気圧推定部１２１
０と、タイヤ空気圧判定部１２２０と、警報閾値読み出
し部１２３０と、警報閾値選択部１２４０と、最小推定
値抽出部１２６０を備えている。また、タイヤ空気圧判
定装置には、警報ランプ駆動回路５００を介して警報ラ
ンプ６００が接続されている。

【００９６】なお、ＲＡＭ１０００には、初期値とし
て、予め設定された適当な値（例えば、通常に推定値と
して算出される値よりは大きな値）が最小推定値として
記憶されている。

【００９７】図９は図８のＣＰＵ１２００によるタイヤ
空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートであ
る。図９に示す処理は、車両のイグニッションスイッチ
をオン状態にすると、開始される。図９において、ステ
ップＳ９０からステップＳ１００までの処理は、図３に
示したステップＳ２０からステップＳ３０までの処理と
同様であるので、説明は省略する。

【００９８】本実施例では、ステップＳ９８において、
タイヤ空気圧判定部１２２０により推定値が選択閾値を
下回っていると判定した場合に、タイヤ空気圧判定部１
２２０が、警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００及
び最小推定値抽出部１２６０に出力する（ステップＳ１
００）。この警報起動信号を警報ランプ駆動回路５００
が受け取ると、警報ランプ６００を駆動して点灯させ、
また、この警報起動信号を最小推定値抽出部１２６０が
受け取ると、最小推定値抽出処理を開始する（ステップ
Ｓ１０２）。

【００９９】図１０は図９の最小推定値抽出処理の処理
ルーチンを示すフローチャートである。図１０に示す処
理ルーチンが開始されると、まず、最小推定値抽出部１
２６０は、ＲＡＭ１０００に記憶されている最小推定値
Ｓ_minを読み込む（ステップＳ１２０）。

【０１００】続いて、最小推定値抽出部１２６０は、タ
イヤ空気圧推定部１２１０から算出された推定値Ｓを読
み込んだ後、その推定値ＳとステップＳ１２０で読み込
んだ最小推定値Ｓ_minとを比較し、推定値Ｓが最小推定
値Ｓ_min以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２
２）。この判定の結果、推定値Ｓが最小推定値Ｓ_min以
上である場合には、図１０に示す処理ルーチンを抜け
る。

【０１０１】こうして、最小推定値抽出処理（ステップ
Ｓ１０２）が終了すると、処理が再び図９に示すステッ
プＳ９２に戻り、その後、タイヤ空気圧推定部１２１０
が再度、車輪速度信号を取り込んで（ステップＳ９
４）、その車輪速度信号の表す車輪速度から推定値Ｓ’
を算出する（ステップＳ９６）。そして、ステップＳ９
８，Ｓ１００を経て、再び、最小推定値抽出処理が開始
されると（ステップＳ１０２）、前述した図１０に示し
た処理ルーチンが繰り返される。その際、ステップ１２
２における判定の結果、推定値Ｓ’が最小推定値Ｓ_min
以上でない場合、即ち、推定値Ｓ’が最小推定値Ｓ_min
より小さくなった場合には、最小推定値抽出部１２６０
が、その推定値Ｓ’を新たな最小推定値Ｓ_minとしてＲ
ＡＭ１０００に記憶させ（ステップＳ１２４）、その
後、図１０に示す処理ルーチンを抜ける。

【０１０２】従って、ＲＡＭ１０００には、警報ランプ
６００が点灯した後におけるステップＳ９６で毎回算出
される推定値のうち、最も小さい値が最小推定値Ｓ_min
として記憶されることになる。

【０１０３】一方、上記共振現象に影響を与える要因に
変更が生じて、タイヤ空気圧の判定に誤判定を生じるよ
うになった場合には、第１ないし第３の実施例の場合と
同様に、まず、操作者が閾値変更専用治具７００の接続
端子をＥＣＵ１１００の接続端子１０００ａ，１０００
ｂにそれぞれ接続する。次に、車両のイグニッションス
イッチをオン状態にすると、図９に示す処理が開始され
る。続いて、操作者が閾値変更専用治具７００を操作し
て、ＥＣＵ１１００に選択閾値変更の指示を与え、この
指示を警報閾値選択部１２４０が受け取ると、警報閾値
選択部１２４０は、ステップＳ９２において、選択閾値
変更条件が成立しているものと判定する。

【０１０４】次に、警報閾値選択部１２４０は、ＲＡＭ
１０００に記憶されている最小推定値Ｓ_minを取り込む
（ステップＳ１０４）。続いて、警報閾値選択部１２４
０は、警報閾値読み出し部１２３０を介してＥＥＰＲＯ
Ｍ４００に格納されていた番号ｉを読み込み、その番号
ｉから１を引くことにより、番号ｉを１ダウンして、番
号（ｉ−１）を得る（ステップＳ１０６）。そして、ダ
ウンして得られた番号（ｉ−１）に対応する警報閾値Ｋ
（ｉ−１）を、警報閾値読み出し部１２３０を介してＲ
ＯＭ３００より読み込む（ステップＳ１０８）。

【０１０５】その後、警報閾値選択部１２４０は、ステ
ップＳ１０４で取り込んだ最小推定値Ｓ_minとステップ
Ｓ１０８で読み込んだ警報閾値Ｋ（ｉ−１）とを比較
し、最小推定値Ｓ_minが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下であ
るか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定の
結果、最小推定値Ｓ_minが警報閾値Ｋ（ｉ−１）以下で
ある場合には、ステップＳ１０６の処理に戻って、警報
閾値選択部１２４０が、前回のダウンして得られた番号
（ｉ−１）からさらに１を引くことにより、番号（ｉ−
１）を１ダウンして、番号（ｉ−２）を得て、以下、同
様の処理を繰り返す。

【０１０６】一方、ステップＳ１１０における判定の結
果、最小推定値Ｓ_minが警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）（但し、
ｐは１以上の整数である）以下でない場合、即ち、警報
閾値Ｋ（ｉ−ｐ）が最小推定値Ｓ_minより小さくなった
場合は、警報閾値選択部１２４０が、その警報閾値Ｋ
（ｉ−ｐ）に対応する番号（ｉ−ｐ）をＥＥＰＲＯＭ４
００に書き込む（ステップＳ１１２）。こうして、ＥＥ
ＰＲＯＭ４００に格納されている番号ｉを、ＲＡＭ１０
００に記憶されていた最小推定値Ｓ_minよりも小さい警
報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）に対応する番号（ｉ−ｐ）に書き換
えることによって、実質的に選択閾値が変更される。即
ち、次回、車両のイグニッションスイッチがオン状態に
なった場合に、書き換えられた番号（ｉ−ｐ）に対応す
る警報閾値Ｋ（ｉ−ｐ）がＲＯＭ３００から読み出され
て、新たな選択閾値として選択される。

【０１０７】なお、図９において、ステップＳ１１４の
処理は図３のステップＳ３６の処理と同様なので説明は
省略する。

【０１０８】以上説明したように、本実施例では、例え
ば、上記共振現象に影響を与える要因に変更が加えら
れ、それによって推定値が選択閾値を下回り、警報ラン
プ６００が点灯した場合に、タイヤの空気圧が標準空気
圧に設定されているならば、その後、選択閾値を変更す
るための処理を行なうと、ＲＡＭ１０００に記憶された
最小推定値よりも小さい警報閾値が、選択閾値として選
択されるため、選択閾値を変更するための処理を１回行
なうだけで、タイヤ空気圧の低下有無の判定について誤
判定を解消することができる。

【０１０９】また、本実施例においては、タイヤ空気圧
の低下有無の判定処理と共に常時行なわれる処理は、図
１０に示すような単純な処理であるので、ＣＰＵ１２０
０にかかる負担が少なくて済む。

【０１１０】なお、本実施例においても、タイヤの空気
圧が実際に低下した場合に、ＲＡＭ１０００に記憶され
る最小推定値もそれに伴って小さくなり過ぎる可能性が
ある。そこで、ＲＡＭ１０００に記憶された内容を初期
値に戻すようなリセット機能を設けるようにしても良
い。

【０１１１】また、本実施例においては、図９に示すよ
うに、最小推定値抽出処理（ステップＳ１０２）を、ス
テップＳ９８で推定値が選択閾値を下回っていると判定
し、ステップＳ１００で警報起動信号を出力した場合
に、開始しているが、このようなステップＳ９８の判定
結果の如何に関わらず、常に最小推定値抽出処理を行な
うようにしても良い。また、最小推定値出処理として、
推定値が選択閾値を下回る直前までに得られた最小推定
値と、下回った後に得られた最小推定値と、をそれぞれ
別々にＲＡＭ１０００に記憶するようにしても良い。

【０１１２】また、本実施例において、ステップＳ１１
０の判定で、例えば、警報閾値Ｋｑが最小推定値Ｓ_min
より小さくなった場合であっても、Ｋｑ≒Ｓ_minとなる
可能性がある。そのような場合には、第３の実施例の場
合と同様に、警報閾値選択部１２４０が、ＥＥＰＲＯＭ
４００に番号を書き込む際に、上記した警報閾値Ｋｑに
対応する番号ｑを書き込むのではなく、ｑから所定の数
β（但し、βは１以上の整数である）だけ引いて得られ
る番号（ｑ−β）を書き込むようにすることによって、
選択閾値変更後に、すぐに、算出された推定値が選択閾
値Ｋ（ｑ−β）を下回るという心配がなく、タイヤ空気
圧の低下有無の判定について、誤判定を確実に解消する
ことができる。

【０１１３】なお、本発明は上記した実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様にて実施することが可能である。

【０１１４】例えば、上記した実施例においては、警報
閾値に番号を一対一に対応づけていたが、番号以外に
も、アルファベットなどの文字や、その他符号を対応付
けるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例としてのタイヤ空気圧判
定装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＲＯＭ３００に格納されている警報閾値
を示す説明図である。

【図３】図１のＣＰＵ２００によるタイヤ空気圧判定処
理の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施例におけるＣＰＵによるタ
イヤ空気圧判定処理の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図５】本発明の第３の実施例としてのタイヤ空気圧判
定装置の構成を示すブロック図である。

【図６】図５のＣＰＵ９００によるタイヤ空気圧判定処
理の処理手順を示すフローチャートである。

【図７】図６の警報閾値抽出処理の処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施例としてのタイヤ空気圧判
定装置の構成を示すブロック図である。

【図９】図８のＣＰＵ１２００によるタイヤ空気圧判定
処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】図９の最小推定値抽出処理の処理ルーチンを
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００…ＥＣＵ１０００…ＲＡＭ１０００ａ，１０００ｂ…接続端子１００ａ，１００ｂ…接続端子１１００…ＥＣＵ１２００…ＣＰＵ１２１０…タイヤ空気圧推定部１２２０…タイヤ空気圧判定部１２３０…警報閾値読み出し部１２４０…警報閾値選択部１２６０…最小推定値抽出部２００…ＣＰＵ２１０…タイヤ空気圧推定部２２０…タイヤ空気圧判定部２３０…警報閾値読み出し部２４０…警報閾値選択部３００…ＲＯＭ４００…ＥＥＰＲＯＭ５００…警報ランプ駆動回路６００…警報ランプ７００…閾値変更専用治具８００…ＥＣＵ８００ａ，８００ｂ…接続端子９００…ＣＰＵ９１０…タイヤ空気圧推定部９２０…タイヤ空気圧判定部９３０…警報閾値読み出し部９４０…警報閾値選択部９５０…警報閾値抽出部

フロントページの続き (72)発明者米谷正弘愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者森雪生愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者井上祐一愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者梅野孝治愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番地の１株式会社豊田中央研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、該車両のタイヤの空気
圧が低下したか否かを判定するタイヤ空気圧判定装置で
あって、複数の警報閾値を格納する格納手段と、格納された前記複数の警報閾値の中から、外部からの指
示に応じて所望の警報閾値を選択閾値として選択する選
択手段と、前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導
き出す対応値導出手段と、前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧
対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する判定
手段と、を備えるタイヤ空気圧判定装置。
【請求項２】請求項１に記載のタイヤ空気圧判定装置
において、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の
符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、前記選択手段は、外部から、前記複数の符号のうちの所
定の符号が指示された場合に、該符号に対応する警報閾
値を前記選択閾値として選択することを特徴とするタイ
ヤ空気圧判定装置。
【請求項３】請求項１に記載のタイヤ空気圧判定装置
において、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は、それ
ぞれ、各値の大きさの順に順位付けされていると共に、前記選択手段は、外部からアップまたはダウンの指示が
あった場合に、それまで前記選択閾値として選択してい
た警報閾値の順位から、所定の順位差分だけアップまた
はダウンした順位を得て、得られた該順位に対応する警
報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴とする
タイヤ空気圧判定装置。
【請求項４】請求項１に記載のタイヤ空気圧判定装置
において、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中か
ら、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気
圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾
値を抽出する抽出手段と、抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を
記憶する記憶手段と、をさらに備えると共に、前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨
の指示があった場合に、前記記憶手段に記憶している前
記警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴と
するタイヤ空気圧判定装置。
【請求項５】請求項１に記載のタイヤ空気圧判定装置
において、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値の中か
ら、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気
圧対応値よりも小さく該空気圧対応値に最も近い警報閾
値を抽出する抽出手段と、抽出された前記警報閾値のうち、最も小さい警報閾値を
記憶する記憶手段と、をさらに備えると共に、前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨
の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記
複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶している
前記警報閾値よりも小さい警報閾値を前記選択閾値とし
て選択することを特徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項６】請求項４または請求項５に記載のタイヤ
空気圧判定装置において、前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値
を下回ったと判定された場合に、前記抽出手段は前記警
報閾値の抽出を開始し、前記記憶手段は、前記警報閾値
の記憶を開始することを特徴とするタイヤ空気圧判定装
置。
【請求項７】請求項４ないし請求項６のうちの任意の
一つに記載のタイヤ空気圧判定装置において、前記格納手段に格納された前記複数の警報閾値は複数の
符号にそれぞれ一対一に対応していると共に、前記記憶手段は、最も小さい前記警報閾値を記憶する代
わりに、該警報閾値に対応する符号を記憶することを特
徴とするタイヤ空気圧判定装置。
【請求項８】請求項１に記載のタイヤ空気圧判定装置
において、前記対応値導出手段によって導き出された前記空気圧対
応値のうち、最も小さい空気圧対応値を記憶する記憶手
段をさらに備えると共に、前記選択手段は、外部から前記選択閾値を変更すべき旨
の指示があった場合に、前記格納手段に格納された前記
複数の警報閾値の中から、前記記憶手段に記憶されてい
る前記空気圧対応値より小さく該空気圧対応値に最も近
い警報閾値を前記選択閾値として選択することを特徴と
するタイヤ空気圧判定装置。
【請求項９】請求項８に記載のタイヤ空気圧判定装置
において、前記判定手段によって前記空気圧対応値が前記選択閾値
を下回ったと判定された場合に、前記記憶手段は、前記
空気圧対応値の記憶を開始することを特徴とするタイヤ
空気圧判定装置。
【請求項１０】車両のタイヤの空気圧が低下したか否
かを判定するタイヤ空気圧判定方法であって、予め設定された複数の警報閾値の中から、所望の警報閾
値を選択閾値として選択する工程と、前記車両のタイヤの空気圧に対応した空気圧対応値を導
き出す工程と、前記空気圧対応値を前記選択閾値と比較し、前記空気圧
対応値が前記選択閾値を下回ったか否かを判定する工程
と、を備えるタイヤ空気圧判定方法。