JPH1153583A - 景観ラベル利用型通信装置およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 景観ラベルの付いた景観画像を表示するとと
もに、ラベル情報に各種情報を付加する。 【解決手段】 地図情報管理部５で、取得したカメラ位
置とカメラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報空
間の中で視野空間を求め、視野空間中に存在する構造物
を取得する。ラベル情報作成部７でラベル情報を作成す
る。ラベル情報出力部８で、ラベル情報中の付与位置の
情報に対応する画像中に構造物の名称またはその属性情
報を重畳し、重畳された画像を視覚機器に出力する。利
用者が画面上の位置を指定すると、ラベル情報中の構造
物を求め、その構造物に関連する通信装置の通信アドレ
スを通信アドレス記憶部９から求める。通信処理部１０
はその通信アドレスとの通信パスを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の景観画
像入力機器を用いて利用者が撮影した画像に対してその
画像中の各部分領域に関する地理的な情報を画像表示装
置に重畳表示したり音声案内等して利用者に教示する通
信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、利用者がいる周辺に関する地理的
情報を利用者に教示するシステムとして種々のナビゲー
ションシステムがあった。

【０００３】図１３は特開平８−２７３０００号に開示
されたナビゲーション装置の構成図である。この装置
は、車両の位置データと動きデータを入力すると、道路
地図データを参照して車両の位置を更新する位置更新部
７１と、地図データ等に基づいて表示用道路データおよ
び表示用背景データが発生させる表示用データ発生部７
２と、これらの表示用データに基づいて３次元動画像デ
ータを作成する３次元動画像データ作成部７３と、記憶
部７４を有し、ナビゲーション装置のユーザが目的地、
経由地を含む走行経路を事前に設定する場合に、地図画
面でなく実際に存在する道路に沿ったリアルな動画像表
示画面を見ながら経路を設定できる機能を有する。

【０００４】この装置によれば、ユーザは実際に在る経
路に沿って走行するときに、その経路に沿った動画像表
示（例えば、図１４）を見ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同装置
を用いる場合、最終的には人間が現実の風景とコンピュ
ータの世界での地理的情報とを肉眼で対応付けることに
よって、現実の風景の中のものが何であるかを認識して
いる。つまり、利用者の眼前にある実際の建物や道路や
山が何であるかを、動画像表示されて地図中の記号等を
基にして人間が肉眼を頼りにして人間の脳を無意識に働
かせて対応付けの作業を行って理解しなければならな
い。街角等では、コンピュータでの地図と実際の景観を
見比べては方角を把握したり目印を見つけたりしてその
方向を注視し、その方向にある建物の特徴を理解した上
で再度地図を見てその建物が何であるかを理解してい
る。

【０００６】このため、何度もコンピュータ上の地図と
実風景を見比べて人間の方で対応付けする手間は省略で
きないという問題点がある。特に薄暗がりや夜間等は実
風景が見にくくて対応を取りにくい。

【０００７】本発明の目的は、コンピュータ上の地理的
情報と実風景の画像（以下、景観画像と呼ぶ。）中の各
部分とを対応付けて利用者に教示する景観ラベル利用型
通信装置およびシステムを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、コンピュータ
上の地図データを３次元データとして予め作成してお
き、画像（ＣＧ画像と区別するため以降景観画像と呼
ぶ）が入力されるときの位置とカメラの角度と焦点距離
と画像サイズを撮影時に取得し、コンピュータ上の３次
元地図空間内で実風景撮影時の位置とカメラの角度と焦
点距離から眺望した場合のコンピュータグラフィックス
（以下、ＣＧとする。）画像内での地理的情報を取得
し、その地理的情報を、実風景である景観画像に重畳表
示することで対応付けを実現するものである。この地理
的情報とは画像での、構造物等の名称またはその属性情
報であり、属性情報とはその構造物に関するあらゆる属
性（例えば輪郭、色等）についての情報を意味する。こ
の明細書の中でも構造物という言葉を人工の構造物以外
に、山や川や海等の天然の地形も含めて地図ＤＢでの何
らかの地理的構造を有するデータ全ての意味で用いるこ
ととする。地理的情報を取得にあたっては、カメラ位
置、カメラ角、焦点距離、画像サイズを基に景観画像の
位置（以下、付与位置と称す）を求めて、構造物の名称
または属性情報を重畳表示する。

【０００９】本発明ではさらに、構造物に関連する通信
装置の通信アドレス（電話番号、ＦＡＸ番号、ＩＰアド
レス、電子メールアドレス、ＷＷＷページアドレス等）
を記憶する通信アドレス記憶手段と、視覚機器の画面上
の位置を利用者に指示させる画面位置指定手段と、通信
アドレスを渡されるとその通信アドレスとの通信パスの
設定を行う通信処理手段を有する。

【００１０】利用者が視覚機器の画面上の位置を指示す
ると、画面位置指定手段は、指示された画面位置に対応
するラベル情報中の構造物を求め、求めた構造物に関連
する通信装置の通信アドレスを通信アドレス記憶手段か
ら求め、通信処理手段に渡す。通信処理手段は、受け取
った通信アドレス情報をもとに通信アドレスとの通信パ
スの設定を行う。

【００１１】これにより、利用者は画面のある場所をタ
ッチ等するだけで、ラベル情報の構造物の住人と電話し
たり、ＦＡＸ、電子メールで情報を送ることができる。

【００１２】なお、利用者が視覚機器の画面上の位置を
指示すると、通信処理手段は、受け取った通信アドレス
情報を一旦視覚機器の画面に表示し、利用者の通信開始
要求に応じて通信アドレスとの通信パスの設定を行うよ
うに構成することができる。

【００１３】さらに、目的とする条件を利用者に指定さ
せる目的条件指定手段を設け、ラベル情報作成手段は利
用者が指定した目的条件については目的条件であること
を示す目的条件識別情報をラベル情報に付加し、ラベル
情報出力手段は、目的地識別情報がラベル情報に付加さ
れているとき、その構造物が目的条件に合致することを
表示することができる。

【００１４】さらに、利用者が視覚機器の画面上の位置
を指示すると、画面位置指定手段は、指示された画面位
置に対応するラベル情報中の構造物を求め、求めた構造
物に関連する通信装置の通信アドレスを通信アドレス記
憶手段から求め、通信アドレスをラベル情報出力手段に
渡し、ラベル情報出力手段は、受け取った通信アドレス
情報を画面に表示するようにすることができる。

【００１５】実風景画像での構造物とＣＧ画像での構造
物との対応付けの精度をさらに上げるためには、景観画
像の各部分領域に対して先に獲得した構造物をパターン
マッチングにより対応付ける。獲得した構造物を基にし
て、ＣＧ画像を作成し、景観画像の前記部分領域に対し
てパターンマッチングによりＣＧ画像中の部分領域を対
応付け、対応付けられた部分領域のもととなった構造物
を求める。

【００１６】ここで、ＣＧ画像の作成法の一例について
述べる。先に取得した位置とカメラ角度と焦点距離と画
像サイズを基に３次元地図ＤＢにアクセスして、３次元
地図空間内での視野空間を求める。視野空間中の構造物
を求め、カメラ画面を投影面として、各構造物の立体デ
ータをこの投影面に３次元投影変換する。さらに各構造
物の投影図形を構成する線データのうち、他の構造物に
隠れて見えない線データを法線ベクトル法等の手法を用
いて隠線消去する。隠線消去して残った線データを基に
して、ＣＧ画像を領域分割する。３次元地図ＤＢを利用
しているため、各領域毎にその領域のもととなる構造物
の名称を対応付けできる。

【００１７】そうして、パターンマッチングにより景観
画像の各部分領域に対応付けられたＣＧ画像の部分領域
の構造物名称を抽出する。抽出した構造物名称を重畳す
べき実風景画像の位置座標を、３次元地図空間中での構
造物の位置座標を先の投影面に３次元投影変換して求め
る。抽出した構造物名称を重畳すべき実風景画像の位置
座標からラベル情報を作成する。ラベル情報を基に実風
景である景観画像に構造物名称を重畳して、視覚機器に
表示する。

【００１８】本発明の景観ラベル利用型通信装置は、画
像を取得する画像取得手段と、画像取得時のカメラ位置
を取得する位置情報取得手段と、画像取得時のカメラ角
と焦点距離と画像サイズを取得するカメラ属性情報取得
手段と、取得した画像を複数の部分領域に分割する画像
処理手段と、地図情報を管理し、取得したカメラ位置と
カメラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報空間の
中で視野空間を求め、その視野空間中に存在する構造物
を獲得する地図情報管理手段と、前記画像の前記部分領
域に対して前記獲得した構造物を対応付け、対応付けら
れた前記構造物の名称または属性情報および付与位置を
含むラベル情報を作成するラベル情報作成手段と、前記
構造物に関連する通信装置の通信アドレスを記憶する通
信アドレス記憶手段と、受け取った前記通信アドレスを
もとに前記通信アドレスとの通信パスの設定を行う通信
処理手段と、取得したラベル情報中の付与位置に対応す
る画像中の位置に構造物の名称またはその属性情報を重
畳し、重畳された画像を視覚機器に表示するラベル情報
出力手段と、前記視覚機器の画面上の位置を利用者に指
示させ得、前記利用者が前記視覚機器の画面上の位置を
指示すると、指示された画面位置に対応する前記ラベル
情報中の前記構造物を求め、求めた前記構造物に関連す
る通信装置の通信アドレスを前記通信アドレス記憶手段
から求め、前記通信アドレスを前記通信処理手段に渡す
画面位置指定手段と、前記各手段を制御する制御手段を
有する。

【００１９】本発明の他の景観ラベル利用型通信装置
は、画像を取得する画像取得手段と、画像取得時のカメ
ラ位置を取得する位置情報取得手段と、画像取得時のカ
メラ角と焦点距離と画像サイズを取得するカメラ属性情
報取得手段と、取得した画像を複数の部分領域に分割す
る画像処理手段と、地図情報を管理し、取得したカメラ
位置とカメラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報
空間の中で視野空間を求め、その視野空間中に存在する
構造物を獲得する地図情報管理手段と、前記画像の前記
部分領域に対して前記獲得した構造物を対応付け、対応
付けられた前記構造物の名称または属性情報および付与
位置を含むラベル情報を作成するラベル情報作成手段
と、前記構造物に関連する通信装置の通信アドレスを記
憶する通信アドレス記憶手段と、取得したラベル情報中
の付与位置に対応する画像中の位置に構造物の名称また
はその属性情報を重畳し、重畳された画像を視覚機器に
表示し、また前記通信アドレスを受け取ると、これを該
視覚機器に表示するラベル情報出力手段と、前記視覚機
器の画面上の位置を利用者に指示させ得、前記利用者が
前記視覚機器の画面上の位置を指示すると、指示された
画面位置に対応する前記ラベル情報中の前記構造物を求
め、求めた前記構造物に関連する通信装置の通信アドレ
スを前記通信アドレス記憶手段から求め、前記通信アド
レスを前記ラベル情報出力手段に渡す画面位置指定手段
と、前記各手段を制御する制御手段を有する。

【００２０】本発明の景観ラベル利用型通信システム
は、通信端末と通信センターからなり、前記通信端末
は、画像を取得する画像取得手段と、画像取得時のカメ
ラ位置を取得する位置情報取得手段と、画像取得時のカ
メラ角と焦点距離と画像サイズを取得するカメラ属性情
報取得手段と、取得した画像を複数の部分領域に分割す
る画像処理手段と、前記画像の領域分割に関する情報と
前記カメラ位置と前記カメラ角と前記焦点距離と前記画
像サイズとラベル情報中の構造物の情報を通信網を介し
て前記通信端末に送信し、前記通信センターからラベル
情報と通信アドレスを受信する通信制御手段と、受け取
った前記通信アドレスをもとに前記通信アドレスとのパ
ス設定を行う通信処理手段と、前記ラベル情報中の構造
物の名称または属性情報を画像中の付与位置に対応する
位置に重畳し、重畳された画像を視覚機器に表示するラ
ベル情報出力手段と、前記視覚機器の画面上の位置を利
用者に指示させ得、前記利用者が前記視覚機器の画面上
の位置を指示すると、指示された画面位置に対応する前
記ラベル情報中の前記構造物を求め、該構造物の情報を
前記通信制御手段に出力し、前記通信制御手段で受信さ
れた、前記構造物に関連する通信装置の通信アドレスを
前記通信処理手段に渡す画面位置指定手段と、前記各手
段を制御する端末制御手段を有し、前記通信センター
は、前記通信網を介して前記通信端末から前記画像の領
域分割に関する情報と前記カメラ位置と前記カメラ角と
前記焦点距離と前記画像サイズと前記ラベル情報中の構
造物の情報を受信し、前記通信端末に前記ラベル情報を
送信する通信制御手段と、地図情報を管理し、受信した
カメラ位置とカメラ角と焦点距離と画像サイズを基に地
図情報空間の中で視野空間を求め、その視野空間中に存
在する構造物を獲得する地図情報管理手段と、前記画像
の前記部分領域に対して前記獲得した構造物を対応付
け、対応付けられた前記構造物の名称または属性情報お
よび付与位置を含む前記ラベル情報を作成するラベル情
報作成手段と、前記構造物に関連する通信装置の通信ア
ドレスを記憶し、前記ラベル情報中の構造物の情報が示
す構造物の通信アドレスを出力する通信アドレス記憶手
段と、前記各手段を制御するセンター制御手段を有す
る。

【００２１】本発明の他の景観ラベル利用型通信システ
ムは、通信端末と通信センターからなり、前記通信端末
は、画像を取得する画像取得手段と、画像取得時のカメ
ラ位置を取得する位置情報取得手段と、画像取得時のカ
メラ角と焦点距離と画像サイズを取得するカメラ属性情
報取得手段と、取得した画像を複数の部分領域に分割す
る画像処理手段と、前記画像の領域分割に関する情報と
前記カメラ位置と前記カメラ角と前記焦点距離と前記画
像サイズとラベル情報中の構造物の情報を通信網を介し
て前記端末に送信し、前記通信センターからラベル情報
と通信アドレスを受信する通信制御手段と、前記ラベル
情報中の構造物の名称または属性情報を画像中の付与位
置に対応する位置に重畳し、重畳された画像を視覚機器
に表示し、また前記通信アドレスを受け取ると、これを
該視覚機器に表示するラベル情報出力手段と、前記視覚
機器の画面上の位置を利用者に指示させ得、前記利用者
が前記視覚機器の画面上の位置を指示すると、指示され
た画面位置に対応する前記ラベル情報中の前記構造物を
求め、該構造物の情報を前記通信制御手段に出力し、前
記通信制御手段で受信された、前記構造物に関連する通
信装置の通信アドレスを前記ラベル情報出力手段に渡す
画面位置指定手段と、前記各手段を制御する端末制御手
段を有し、前記通信センターは、前記通信網を介して前
記通信端末から前記画像の領域分割に関する情報と前記
カメラ位置と前記カメラ角と前記焦点距離と前記画像サ
イズと前記ラベル情報中の構造物の情報を受信し、前記
通信端末に前記ラベル情報と前記通信アドレスを送信す
る通信制御手段と、地図情報を管理し、受信したカメラ
位置とカメラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報
空間の中で視野空間を求め、その視野空間中に存在する
構造物を獲得する地図情報管理手段と、前記画像の前記
部分領域に対して前記獲得した構造物を対応付け、対応
付けられた前記構造物の名称または属性情報および付与
位置を含む前記ラベル情報を作成するラベル情報作成手
段と、前記構造物に関連する通信装置の通信アドレスを
記憶し、前記ラベル情報中の構造物の情報が示す構造物
の通信アドレスを出力する通信アドレス記憶手段と、前
記各手段を制御するセンター制御手段を有する。

【００２２】本発明の実施態様によれば、通信処理手段
は、利用者が視覚機器の画面上の位置を指示すると、受
け取った前記通信アドレスを情報を一旦視覚機器の画面
に表示し、利用者の通信開始要求に応じて通信アドレス
との通信パスの設定を行うように構成される。

【００２３】本発明の実施態様によれば、目的とする条
件を利用者に指定させる目的条件指定手段を有し、ラベ
ル情報作成手段は前記利用者が指定した目的条件につい
ては目的条件であることを示す目的条件識別情報をラベ
ル情報に付加するように構成され、ラベル情報出力手段
は、目的地識別情報がラベル情報に付加されていると
き、その構造物が目的条件に合致することを表示するよ
うに構成される。

【００２４】本発明の態様によれば、ラベル情報作成手
段は、獲得した構造物を基にしてＣＧ画像を作成し、前
記画像の前記部分領域に対してパターンマッチングによ
りＣＧ画像中の部分領域を対応付け、対応付けられた部
分領域の構造物を求め、その構造物の名称または属性情
報および付与位置を含むラベル情報を作成する。

【００２５】本発明の実施態様によれば、ラベル情報作
成手段は、獲得した構造物をカメラ画面に３次元投影変
換し、視点から見えない構造物を消去してＣＧ画像を作
成し、ＣＧ画像中の部分領域の輪郭線によってＣＧ画像
を部分領域に分割し、前記画像の前記部分領域とＣＧ画
像の前記部分領域とをパターンマッチングにより対応付
け、画像の部分領域に対して対応付けＣＧ画像の部分領
域の基となった構造物を求め、その構造物の名称または
属性情報および付与位置を含むラベル情報を作成する。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２７】図１は本発明の一実施形態の景観ラベル利
用型通信装置の構成図、図２は図１の景観ラベル利用型
通信装置の処理の流れ図である。

【００２８】本実施形態の景観ラベル利用型通信装置
は、景観画像を取得する、例えばディジタルカメラであ
る画像取得部１と、画像を取得する際のカメラ位置を取
得する、例えばＧＰＳ受信機である位置情報取得部２
と、同じく画像を取得する際にカメラ角と焦点距離と画
像サイズを取得する、例えばディジタルカメラに取り付
けられた３次元電子コンパスであるカメラ属性情報取得
部３と、取得した画像を複数の部分領域に分割する画像
処理部４と、地理情報を管理し、取得したカメラ位置と
カメラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報空間の
中で視野空間を求め、その視野空間中に存在する構造物
を獲得する地図情報管理部５と、視覚機器の画面上の位
置を利用者に指示させ得、利用者が視覚機器の画面上の
位置を指示すると、指示された画面位置に対応するラベ
ル情報中の構造物を求め、求めた構造物に関連する通信
装置の通信アドレスを通信アドレス記憶部９から求め、
通信アドレスを通信処理部１０に渡す画面位置指定部６
と、前記画像の部分領域に対して獲得した構造物を対応
付け、対応付けられた構造物の名称または属性情報およ
び付与位置を含むラベル情報を作成する情報作成部７
と、取得したラベル情報中の付与位置に対応する画像中
の位置に構造物の名称またはその属性情報を重畳し、重
畳された画像を視覚機器に表示するラベル情報出力部８
と、構造物に関連する通信装置の通信アドレスを記憶し
ている通信アドレス記憶部９と、通信アドレスを渡され
ると、その通信アドレスとの通信パスの設定を行う通信
処理部１０と、目的とする条件を利用者に指定させる目
的条件指定部１２と、これら各部１〜１０，１２を制御
する制御部１１で構成されている。

【００２９】次に、本実施形態の動作を図２により詳細
に説明する。

【００３０】通信装置が起動されると、まず制御部１１
が景観画像に関する情報を取得するために、位置情報取
得部２、カメラ属性情報取得部３、画像取得部１に対し
て処理開始コマンドを送る。位置情報取得部２は、制御
部１１から命令を受けてＧＰＳ受信機等により位置情報
を毎秒収集し、制御部１１に渡す（ステップ２１）。こ
こで、時間間隔は秒単位に限らずどのようにとってもよ
い。画像取得部１は、制御部１１から命令を受けて毎秒
の景観画像を取得し、制御部１１に渡す（ステップ２
２）。カメラ属性情報取得部３は、制御部１１の命令を
受けて画像撮影時のカメラ等景観画像記録装置のカメラ
角を水平角と仰角の組で取得し（ステップ２３）、同時
にズーム機能を有する景観画像装置であれば焦点距離を
取得する（ステップ２４）。画像サイズは景観画像装置
毎に固定なので、制御部１１が画像サイズ情報を保持し
ておく。制御部１１は収集した情報を景観画像ファイル
として保持する。

【００３１】図３は、景観画像ファイルのデータ構造の
ファイル形式を示す。景観画像ファイルはヘッダ情報と
画像データを持つ。ヘッダ情報としては、位置情報、カ
メラ角情報、焦点距離、時刻情報、画像ファイルの画像
サイズ、タイプおよびサイズを持つ。位置情報として、
東経、北緯、標高の各データ（例えば、東経１３７度５
５分１０秒、北緯３４度３４分３０秒、標高１０１ｍ３
３ｃｍ等）を有する。カメラ角として、水平角と仰角の
各データ（例えば、水平角右回り２５４度、仰角１５度
等）を有する。焦点距離データは、画像撮影時のカメラ
レンズの焦点距離（例えば２８ｍｍ等）である。時刻情
報として、撮影時の時刻（例えば、日本時間１９９７年
１月３１日１５時６分１７秒等）を持つ。画像ファイル
の画像サイズとして、縦横の画素サイズ（例えば、６４
０×４８０等）を持つ。同じくファイルタイプ（ＴＩＦ
Ｅ形式、８ビットカラー等）を持つ。同じくファイルの
バイト数（３０７．２ＫＢ等）を持つ。画像データその
ものを例えばバイナリー形式で持つ。

【００３２】制御部１１は景観画像ファイルを格納する
と、画像処理部４に対して、景観画像から輪郭線を抽出
し、景観画像を複数の領域に分割するように命令する。
画像処理部４では、大まかに言えば景観画像内の濃度差
を基に微分処理を行って輪郭線を抽出し（ステップ２
５）、その輪郭線を境界としたラベリングを行うことに
よって領域分割する（ステップ２６）。なお、ここで用
いたラベリングという技術用語は画像の領域分割におい
て用いられる技術用語であって、景観ラベリングとは異
なるものである。手順としてはまず、画像の白黒濃淡画
像に変換する。輪郭は明るさの急変する部分であるか
ら、微分処理を行って微分値がしきい値より大きい部分
を求めることで輪郭線の抽出を行う。このとき輪郭線の
線幅は１画素であり、輪郭線は連結しているようにす
る。そのために細線化処理を行って、線幅１画素の連結
した線を得る。ここで微分処理、細線化処理は従来から
ある手法を用いれば十分である。

【００３３】得られた輪郭線を領域の輪郭線と考え、輪
郭線により構成される領域に番号をつける操作を行う。
その番号の中で最大の数が領域の数となり、領域中の画
素数がその領域の面積を表す。景観画像を複数の部分領
域に分割した例を図８に示す。なお、領域間の類似度
（近さ）の尺度を導入し、性質が似ている複数の領域を
一つの領域にまとめていくクラスタ化処理を行ってもよ
い。既存方法のどのようなクラスタ化方法によってもよ
い。

【００３４】制御部１１は景観画像の領域分割処理を完
了させると、地図情報管理部５に対して、景観画像ファ
イルのヘッダ情報を渡して地図ＤＢをアクセスし、視野
空間の算出処理を行う処理要求を出す（ステップ２
７）。地図情報管理部５の例としては、地図データベー
スプログラムがある。地図情報管理部５は３次元地図デ
ータを管理している。２次元地図データでもよいが、そ
の場合は高さ情報がないために実風景へのラベリングの
付与位置の精度が劣る。なお、２次元地図データを基に
する場合は、高さ情報を補って処理する。例えば、家屋
の２次元データである場合に、家屋が何階建かを表す階
数情報があれば、階数に一定数を掛けてその家屋の高さ
を推定し、２次元データと推定して求めた高さ情報を基
に３次元データを作成する。階数情報がない場合でも、
家屋図形の面積に応じて一定数の高さを割り振る等して
高さ情報を推定することができ、同様に推定高さ情報を
もとに３次元データを作成する。こうして３次元データ
を作成して処理を進める。

【００３５】３次元地図データの例を図４に示す。図４
（１）に２次元で表現した地図情報空間を示し、図４
（２）に３次元で表現した地図情報空間を示す。この３
次元地図情報空間に対して、地図情報管理部５では制御
部１１の命令を受けて景観画像ファイルのヘッダ情報を
基に視野空間を算出する（ステップ２８）。図５に視野
空間の計算例を示す。まず、水平方向をＸＹ軸が張り、
垂直方向にＺ軸が張るものとする。景観画像ファイルの
ヘッダ情報中の位置情報から、視点Ｅの位置を３次元地
図情報空間の中で設定する。例えば、東経１３７度５５
分１９秒、北緯３４度３４分３０秒、標高１０１ｍ３３
ｃｍであれば、それに対応する地図メッシュ番号中の対
応する座標を設定する。同じくヘッダ情報中のカメラ角
情報中の水平角と仰角を基にカメラ角方向を設定する。
カメラ角方向を表す直線上に視点Ｅから焦点距離分進ん
だ点に焦点Ｆをとる。視線方向ベクトルはその直線上で
視点Ｅからでる長さ１の単位ベクトルである。景観画像
ファイルの画像サイズで横方向のサイズからカメラ画面
のＸ軸での幅ｘを設定し、縦方向のサイズからＹ軸での
幅ｙを設定する。横ｘ縦ｙの平面は視線方向ベクトルに
対してカメラ角方向に垂直で、かつ焦点Ｆを含むように
設定される。視点Ｅの座標からカメラ画面の４隅の点と
を結ぶ直線を各々求め、視点Ｅから延びる４本の半直線
が作る３次元空間を視野空間とする。図６に、３次元地
図空間での視野空間の例を示す。３次元地図空間をＸＺ
平面から眺めたものである。図６中で斜線で囲まれた部
分が視野空間に属する空間の、ＸＹ平面での断面図であ
る。図６の例では、視野空間の中のビルや山が含まれて
いる。

【００３６】さらに、地図情報管理部５では、求めた視
野空間の中に存在する構造物を求める。構造物毎に、構
造物を表す立体を構成する各頂点が、視野空間の内部領
域に存在するか否かを計算する。通常２次元地図空間は
一定サイズの２次元メッシュで区切られている。３次元
地図空間のメッシュの切り方としては、縦横の２次元方
向のメッシュに加えて高さ方向にも一定間隔でメッシュ
を切っていく。空間を直方体の単位空間で区切ることに
なる。まず、直方体の単位空間毎視野空間との重なり部
分の有無を調べ、重なり部分がある３次元単位地図空間
の番号を求める。ここでいう３次元単位地図空間の番号
とは、いわゆるメッシュ番号と同様のものである。重な
りを持つ３次元単位地図空間内にある構造物に対して、
視野空間と重なり部分の有無を調べる。構造物を構成す
る頂点の座標と視点の座標とを結ぶ直線を求め、その直
線が図７のカメラ画面に対して交点を持つならば視野空
間内にある。構造物を構成する複数の頂点のうち、一つ
の頂点でもこの条件を満たせば、その構造物は視野空間
と重なり部分を持つものとする。

【００３７】構造物が視野空間の内部に含まれるか、ま
たはその一部が含まれる場合、カメラ画面を投影面とし
て、各構造物をこの投影面に３次元投影変換する処理に
入る（ステップ２９）。ここで、図７に示すように、点
Ｐを次式（１）を基にして視点Ｅを基にした座標系で表
現し直した後、点Ｐをカメラ画面に投影して交点Ｑを求
める。

【００３８】

【化１】 ここで、 点Ｐ＝（ｘ，ｙ，ｚ）：構造物を構成する頂点の座標 点Ｅ＝（ｅｘ，ｅｙ，ｅｚ）：視点の座標 ベクトルＬ＝（ｌｘ，ｌｙ，ｌｚ）：支線方向ベクトル
（単位ベクトル） 点Ｐ’＝（ｘ’，ｙ’，ｚ’）：点Ｐの視点Ｅを基にし
て表現した場合の座標 ｒ＝（ｌｘ² ＋ｌｙ² ）^1/2 交点４点Ｑ＝（ｘ，ｙ）：点Ｐのカメラ画面への投影点 ｔは焦点距離 ３次元投影変換にあたっては、まず各構造物毎にその頂
点が張る面を求める。例えば、直方体で表現される構造
物ならば、６つの面が求まる。各面をカメラ画面に投影
変換する際に、投影領域に含まれるカメラ画面上の各画
素に対し、視点とその面上の対応点との距離を計算して
奥行き値（Ｚ値）としてメモリに格納する。各構造物の
各面毎に、カメラ画面上の各画素に対する奥行き値（Ｚ
値）を計算し、メモリに格納する。なお（式）１中の
ｚ’は視点からの奥行き値（Ｚ値）を表す。

【００３９】カメラ画面に３次元投影変換された構造物
のうちには、視点から見える構造物と見えない構造物が
ある。その中で視点から見える構造物のみを求め、視点
から反対側にある面や他の構造物に遮られている面を求
める必要がある。そこで、隠面処理を行う（ステップ３
０）。隠面処理の方法には、いろいろあるが、例えばＺ
バッファ法を用いる。他のスキャンライン法、光線追跡
法でもよい。

【００４０】カメラ画面上の画素を任意にとって、その
画素に対して最も小さい奥行き値をとる面を求める。こ
のように各構造物の各面について順次処理を続けていく
と、カメラ画面上の各画素毎に視点に最も近い面が残さ
れる。カメラ画面上の各画素毎に視点に最も近い面が決
定され、また視点に最も近い面が共通するカメラ画面上
画素は一般的に領域を構成するので、カメラ画面では、
共通の面を最も近い面とする画素からなる領域が複数で
きる。こうして求まった領域が、視点から見える構造物
の部分領域を３次元投影変換した結果の領域である。視
点から反対側にある面や他の構造物に遮られている面は
消去されている。

【００４１】こうしてできた領域がＣＧ画像領域を形成
する（ステップ３１）。

【００４２】ＣＧ画像領域を構成する２次元図形の頂点
座標に対して、投影変換前の３次元座標を求め、両者の
対応関係をリンク情報としてメモリに格納する。リンク
情報を基にして、その２次元領域がどの構造物の投影図
かということを求めること等に用いる。

【００４３】隠線消去して残った線データを基にして、
ＣＧ画像を領域分割する。３次元地図ＤＢを利用してい
るため、各領域毎にその領域の基となる構造物の名称を
対応付けできる。ＣＧ画像の分割された領域に順番に番
号を付けていく。ＣＧ画像を複数の部分領域に分割した
例を図９に示す。

【００４４】ＣＧ画像の領域分割処理が完了したら、制
御部１１はラベル情報作成部７に対して、ＣＧ画像の分
割領域と景観画像の分割領域の対応付けを行うように命
令する。ラベル情報作成部７では、テンプレートマッチ
ングによりＣＧ画像の分割領域と景観画像の分割領域の
対応付けを行う（ステップ３２、図１１参照）。

【００４５】景観画像の分割領域のうち、番号の若い領
域（例えば、１番）から順にＣＧ画像の分割領域と対応
付けしていく。対応付けに当たっては、従来からあるマ
ッチング方法のうちのどれをとってもよいが、ここでは
単純なテンプレートマッチング法をとる。つまり、比較
する２つの領域を重ね合わせ、重なり合う部分の比率
が、しきい値として決めた一定の比率以上にある場合に
同一の構造物に関する領域として対応付けることとする
（ステップ３３）。例えば、景観画像の分割領域１番目
のＲ１に関して、その領域内にある各画素の座標値を
（Ａ，Ｂ）とする。座標（Ａ，Ｂ）での画素の値は、領
域の内部ゆえに１である。ＣＧ画像の１番目の分割領域
Ｓ１において、座標（Ａ，Ｂ）が領域Ｓ１内ならば画素
値１であり重なるが、Ｓ１の外ならば画素値０であり重
ならない。こうして座標（Ａ，Ｂ）での重なり係数Ｋ
（Ａ，Ｂ）として、重なる場合１、重ならない場合０で
決まる。座標（Ａ，Ｂ）を領域Ｒ１内で動かして、重な
り係数Ｋ（Ａ，Ｂ）を求める。そして、領域Ｒ１内で動
かした座標（Ａ，Ｂ）の数Ｎ１に対して、重なり係数Ｋ
（Ａ，Ｂ）が１であった座標の数Ｎ２を求めて、Ｎ１／
Ｎ２がしきい値以上である場合に、景観画像の分割領域
Ｒ１とＣＧ画像の分割領域Ｓ１が対応するものと決め
る。この対応付けを景観画像の分割領域の１番目から最
後のものまで行う。なお、マッチング方法としてこの
他、ＸＹ方向に多少の位置ずれがあっても同じ値になる
ような評価関数を用いてもよい。

【００４６】ラベル情報作成部７では、景観画像の部分
領域に対してＣＧ画像の部分領域を対応付けた後、さら
に景観画像の部分領域毎に重畳すべき情報を求め、重畳
すべき位置とともにラベル情報として作成する処理（ス
テップ３４）に入る。まず、景観画像の部分領域に対し
て、対応するＣＧ画像の部分領域を取り出す。取り出し
たＣＧ画像の部分領域はもともと３次元地図空間の中の
３次元構造物のある面をカメラ画面に対して３次元投影
変換して得られたものである。そこで、３次元投影変換
の基となった３次元構造物の面を、ＣＧ画像の部分領域
が持つ奥行き値（Ｚ値）をキーとして求める。先に３次
元投影変換した際に作成しておいたリンク情報をキーに
してもよい。もととなった構造物の面をもとに、３次元
地図ＤＢにアクセスしてその構造物の名称または属性情
報を取得する。ここで属性情報とは、その構造物に関し
て付随する情報を意味し、その構造物に係る情報ならば
何でもよい。そして、名称または属性情報を重畳すべき
位置座標を、景観画像の部分領域に対して決める。決め
方は、どのように決めてもよい。例えば、部分領域を張
る図形の重心でもよい。その構造物の名称または属性情
報および付与位置座標からラベル情報を作成する（ステ
ップ３４）。その際、利用者が目的条件指定部１２で指
定した目的条件である構造物については目的条件である
ことを示すため目的地識別フラグを“１”にする。表１
にラベル情報の例を示す。

【００４７】

【表１】 ラベル情報作成部７は、ラベル情報を作成し終ったら
、制御部１１にラベル情報を渡す。

【００４８】制御部１１は、ラベル情報を受け取ると、
ラベル情報出力部８に対して視覚機器に対してラベル情
報を表示するように命令する。ここでは視覚機器は、デ
ィスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ等の映像表示
装置を含む。ラベル情報出力部８はラベル情報中の構造
物の名称または属性情報を景観画像中の位置に重畳し
（ステップ３５）、重畳された景観画像を映像表示装置
に表示する（ステップ３６）。ここで、目的地識別フラ
グが“１”である構造物については、その構造物が目的
条件に合致することを表示する。

【００４９】ここで、利用者が画面位置指定部６により
視覚機器の画面上の位置を指示すると、制御部１１は、
指示された画面位置に対応するラベル情報中の構造物を
求め、求めた構造物に関連する通信装置の通信アドレス
を通信アドレス記憶部９から求め、通信アドレスを通信
処理部１０に渡す（ステップ３７）。通信処理部１０
は、受け取った通信アドレス情報を一旦視覚機器の画面
に表示し、利用者の通信開始要求に応じて該通信アドレ
スとの通信パスを設定する（ステップ３８）。

【００５０】なお、通信アドレスは通信処理部１０に渡
さずにラベル情報出力部８が視覚機器の画面に表示する
ようにしてもよい。

【００５１】連続して景観ラベリングの処理を行う場合
は先に示した一連の処理手順を再び実行する。

【００５２】図１２は図１の通信装置を通信システムに
適用した景観ラベル利用型通信システムの構成図であ
る。

【００５３】景観ラベル利用型通信システムは通信端末
４０と通信センター５０と通信網６０で構成される。

【００５４】通信端末４０は、画像を取得する画像取得
部４１と、画像取得時のカメラ位置を取得する位置情報
取得部４２と、画像取得時のカメラ角と焦点距離と画像
サイズを取得するカメラ属性情報取得部４３と、取得し
た画像を複数の部分領域に分割する画像処理部４５と、
画像の領域分割に関する情報とカメラ位置とカメラ角と
焦点距離と画像サイズと目的とする場所または建物であ
ることを示す目的地識別情報とラベル情報中の構造物の
情報を通信網６０を介して通信センター５０に送信し、
通信センター５０からラベル情報と通信アドレスを受信
する通信制御部４６と、ラベル情報中の構造物の名称ま
たは属性情報を画像中の付与位置に対応する位置に重畳
し、重畳された画像の視覚機器に出力し、その際ラベル
情報中の目的地識別フラグが“１”であると、その構造
物が目的とする場所または建物であることを表示するラ
ベル情報出力部４７と、通信アドレスを渡されると、そ
の通信アドレスとのパスを設定する通信処理部４８と、
視覚機器の画面上の位置を利用者に指示させ得、利用者
が視覚機器の画面上の位置を指示すると、指示された画
面位置に対応するラベル情報中の構造物を求め、該構造
物の情報を通信制御部４６に出力し、通信制御部４６で
受信された、前記構造物に関連する通信装置の通信アド
レスを通信処理部１０に渡す画面位置指定部４４と、目
的とする条件を利用者に指定させる目的条件指定部４
４’と、端末制御部４９で構成されている。

【００５５】通信センター５０は通信網６０を介して通
信端末４０から前記画像の領域分割に関する情報とカメ
ラ位置とカメラ角と焦点距離と画像サイズと目的地識別
情報とラベル情報中の構造物の情報を受信し、通信端末
４０にラベル情報と通信アドレスを送信する通信制御部
５３と、地図情報を管理し、受信したカメラ位置とカメ
ラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報空間の中で
視野空間を求め、その視野空間中に存在する構造物を獲
得する地図情報管理部５１と、各構造物に関連する通信
装置の通信アドレスを記憶し、ラベル情報中の構造物の
情報が示す構造物の通信アドレスを出力する通信アドレ
ス記憶部５５と、画像の前記部分領域に対して前記獲得
した構造物をパターンマッチングにより対応付け、対応
付けられた前記構造物の名称または属性情報および付与
位置を含むラベル情報を作成し、その構造物が利用者が
指定した目的とする場所または構造物であるならば（目
的地識別情報が受信されたならば）目的地識別フラグを
“１”にするラベル情報作成部５２と、上記各部を制御
するセンター制御部５４で構成される。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンピュータ上の地理的情報と実風景の景観画像中の各部
分とを対応付けて利用者に提示することができるため、
人間がコンピュータ上の地図と実風景を見比べて人間の
方で対応付けせずとも済み、また画面のある場所をタッ
チ等するだけでその場所にある建物に住む住人等の電話
番号を知ることができそのまま電話等をかけることがで
き、利用者にとっても便利な新規の電話帳となりうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の景観ラベル利用型通信装
置の構成図である。

【図２】図１の景観ラベル利用型通信装置の処理の流れ
図である。

【図３】景観画像ファイルのデータ構造を示す図であ
る。

【図４】２次元地図の例（同図（１））とその３次元地
図（同図（２））を示す図である。

【図５】視野空間の計算方法を示す図である。

【図６】３次元地図空間での視野空間の例を示す図であ
る。

【図７】投影図の例を示す図である。

【図８】景観画像の領域分割例を示す図である。

【図９】ＣＧ画像の領域分割例を示す図である。

【図１０】景観画像の部分領域とＣＧ画像の部分領域の
パターンマッチングの説明図である。

【図１１】景観画像へのラベル情報の重畳の例を示す図
である。

【図１２】本発明の景観通信システムの構成図である。

【図１３】特開平８−２７３０００号に開示されたナビ
ゲーション装置の構成図である。

【図１４】動画像の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ 画像取得部 ２ 位置情報取得部 ３ カメラ属性情報取得部 ４ 画像処理部 ５ 地図情報管理部 ６ 画面位置指定部 ７ ラベル情報作成部 ８ ラベル情報出力部 ９ 通信アドレス記憶部 １０ 通信処理部 １１ 制御部 １２ 目的条件指定部 ２１〜３８ ステップ ４０ 通信端末 ４１ 画像取得部 ４２ 位置情報取得部 ４３ カメラ属性情報取得部 ４４ 画面位置指定部 ４４’ 目的条件指定部 ４５ 画像処理部 ４６ 通信制御部 ４７ ラベル情報出力部 ４８ 通信処理部 ４９ 端末制御部 ５０ 通信センター ５１ 地図情報管理部 ５２ ラベル情報作成部 ５３ 通信制御部 ５４ センター制御部 ５５ 通信アドレス記憶部 ６０ 通信網

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 武史 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 鈴木 晃 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を取得する画像取得手段と、 画像取得時のカメラ位置を取得する位置情報取得手段
   と、 画像取得時のカメラ角と焦点距離と画像サイズを取得す
   るカメラ属性情報取得手段と、 取得した画像を複数の部分領域に分割する画像処理手段
   と、 地図情報を管理し、取得したカメラ位置とカメラ角と焦
   点距離と画像サイズを基に地図情報空間の中で視野空間
   を求め、その視野空間中に存在する構造物を獲得する地
   図情報管理手段と、 前記画像の前記部分領域に対して前記獲得した構造物を
   対応付け、対応付けられた前記構造物の名称または属性
   情報および付与位置を含むラベル情報を作成するラベル
   情報作成手段と、 前記構造物に関連する通信装置の通信アドレスを記憶す
   る通信アドレス記憶手段と、 受け取った前記通信アドレスをもとに前記通信アドレス
   との通信パスの設定を行う通信処理手段と、 取得したラベル情報中の付与位置に対応する画像中の位
   置に構造物の名称またはその属性情報を重畳し、重畳さ
   れた画像を視覚機器に表示するラベル情報出力手段と、 前記視覚機器の画面上の位置を利用者に指示させ得、前
   記利用者が前記視覚機器の画面上の位置を指示すると、
   指示された画面位置に対応する前記ラベル情報中の前記
   構造物を求め、求めた前記構造物に関連する通信装置の
   通信アドレスを前記通信アドレス記憶手段から求め、前
   記通信アドレスを前記通信処理手段に渡す画面位置指定
   手段と、 前記各手段を制御する制御手段を有する景観ラベル利用
   型通信装置。
2. 【請求項２】 前記通信処理手段は、前記利用者が前記
   視覚機器の画面上の位置を指示すると、 受け取った前記通信アドレス情報を一旦前記視覚機器の
   画面に表示し、利用者の通信開始要求に応じて前記通信
   アドレスとの通信パスの設定を行うように構成される、
   請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 画像を取得する画像取得手段と、 画像取得時のカメラ位置を取得する位置情報取得手段
   と、 画像取得時のカメラ角と焦点距離と画像サイズを取得す
   るカメラ属性情報取得手段と、 取得した画像を複数の部分領域に分割する画像処理手段
   と、 地図情報を管理し、取得したカメラ位置とカメラ角と焦
   点距離と画像サイズを基に地図情報空間の中で視野空間
   を求め、その視野空間中に存在する構造物を獲得する地
   図情報管理手段と、 前記画像の前記部分領域に対して前記獲得した構造物を
   対応付け、対応付けられた前記構造物の名称または属性
   情報および付与位置を含むラベル情報を作成するラベル
   情報作成手段と、 前記構造物に関連する通信装置の通信アドレスを記憶す
   る通信アドレス記憶手段と、 取得したラベル情報中の付与位置に対応する画像中の位
   置に構造物の名称またはその属性情報を重畳し、重畳さ
   れた画像を視覚機器に表示し、また前記通信アドレスを
   受け取ると、これを該視覚機器に表示するラベル情報出
   力手段と、 前記視覚機器の画面上の位置を利用者に指示させ得、前
   記利用者が前記視覚機器の画面上の位置を指示すると、
   指示された画面位置に対応する前記ラベル情報中の前記
   構造物を求め、求めた前記構造物に関連する通信装置の
   通信アドレスを前記通信アドレス記憶手段から求め、前
   記通信アドレスを前記ラベル情報出力手段に渡す画面位
   置指定手段と、 前記各手段を制御する制御手段を有する景観ラベル利用
   型通信装置。
4. 【請求項４】 目的とする条件を利用者に指定させる目
   的条件指定手段をさらに有し、 前記ラベル情報作成手段は前記利用者が指定した目的条
   件については目的条件であることを示す目的条件識別情
   報を前記ラベル情報に付加するように構成され、 前記ラベル情報出力手段は、目的地識別情報が前記ラベ
   ル情報に付加されているとき、その構造物が目的条件に
   合致することを表示するように構成される、請求項１か
   ら３のいずれか１項記載の装置。
5. 【請求項５】 前記ラベル情報作成手段は、獲得した構
   造物を基にしてコンピュータグラフィックス画像である
   ＣＧ画像を作成し、前記画像の前記部分領域に対してパ
   ターンマッチングにより前記ＣＧ画像中の部分領域を対
   応付け、対応付けられた部分領域の構造物を求め、その
   構造物の名称または属性情報および付与位置を含むラベ
   ル情報を作成する、請求項１から４のいずれか１項記載
   の装置。
6. 【請求項６】 前記ラベル情報作成手段は、獲得した構
   造物をカメラ画面に３次元投影変換し、視点から見えな
   い構造物を消去してＣＧ画像を作成し、ＣＧ画像中の部
   分領域の輪郭線によってＣＧ画像を部分領域に分割し、
   前記画像の前記部分領域と前記ＣＧ画像の前記部分領域
   とをパターンマッチングにより対応付け、画像の部分領
   域に対して対応付けＣＧ画像の部分領域の基となった構
   造物を求め、その構造物の名称または属性情報および付
   与位置を含むラベル情報を作成する、請求項１から４の
   いずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 通信端末と通信センターからなり、 前記通信端末は、画像を取得する画像取得手段と、画像
   取得時のカメラ位置を取得する位置情報取得手段と、画
   像取得時のカメラ角と焦点距離と画像サイズを取得する
   カメラ属性情報取得手段と、取得した画像を複数の部分
   領域に分割する画像処理手段と、前記画像の領域分割に
   関する情報と前記カメラ位置と前記カメラ角と前記焦点
   距離と前記画像サイズとラベル情報中の構造物の情報を
   通信網を介して前記通信端末に送信し、前記通信センタ
   ーからラベル情報と通信アドレスを受信する通信制御手
   段と、受け取った前記通信アドレスをもとに前記通信ア
   ドレスとのパス設定を行う通信処理手段と、前記ラベル
   情報中の構造物の名称または属性情報を画像中の付与位
   置に対応する位置に重畳し、重畳された画像を視覚機器
   に表示するラベル情報出力手段と、前記視覚機器の画面
   上の位置を利用者に指示させ得、前記利用者が前記視覚
   機器の画面上の位置を指示すると、指示された画面位置
   に対応する前記ラベル情報中の前記構造物を求め、該構
   造物の情報を前記通信制御手段に出力し、前記通信制御
   手段で受信された、前記構造物に関連する通信装置の通
   信アドレスを前記通信処理手段に渡す画面位置指定手段
   と、前記各手段を制御する端末制御手段を有し、 前記通信センターは、前記通信網を介して前記通信端末
   から前記画像の領域分割に関する情報と前記カメラ位置
   と前記カメラ角と前記焦点距離と前記画像サイズと前記
   ラベル情報中の構造物の情報を受信し、前記通信端末に
   前記ラベル情報と通信アドレスを送信する通信制御手段
   と、地図情報を管理し、受信したカメラ位置とカメラ角
   と焦点距離と画像サイズを基に地図情報空間の中で視野
   空間を求め、その視野空間中に存在する構造物を獲得す
   る地図情報管理手段と、前記画像の前記部分領域に対し
   て前記獲得した構造物を対応付け、対応付けられた前記
   構造物の名称または属性情報および付与位置を含む前記
   ラベル情報を作成するラベル情報作成手段と、前記構造
   物に関連する通信装置の通信アドレスを記憶し、前記ラ
   ベル情報中の構造物の情報が示す構造物の通信アドレス
   を出力する通信アドレス記憶手段と、前記各手段を制御
   するセンター制御手段を有する景観ラベル利用通信シス
   テム。
8. 【請求項８】 前記利用者が前記視覚機器の画面上の位
   置を指示すると、 前記通信処理手段は、受け取った前記通信アドレス情報
   を一旦前記視覚機器の画面に表示し、利用者の通信開始
   要求に応じて前記通信アドレスとの通信パスの設定を行
   うように構成される、請求項７記載のシステム。
9. 【請求項９】 通信端末と通信センターからなり、 前記通信端末は、画像を取得する画像取得手段と、画像
   取得時のカメラ位置を取得する位置情報取得手段と、画
   像取得時のカメラ角と焦点距離と画像サイズを取得する
   カメラ属性情報取得手段と、取得した画像を複数の部分
   領域に分割する画像処理手段と、前記画像の領域分割に
   関する情報と前記カメラ位置と前記カメラ角と前記焦点
   距離と前記画像サイズとラベル情報中の構造物の情報を
   通信網を介して前記端末に送信し、前記通信センターか
   らラベル情報と通信アドレスを受信する通信制御手段
   と、前記ラベル情報中の構造物の名称または属性情報を
   画像中の付与位置に対応する位置に重畳し、重畳された
   画像を視覚機器に表示し、また前記通信アドレスを受け
   取ると、これを該視覚機器に表示するラベル情報出力手
   段と、前記視覚機器の画面上の位置を利用者に指示させ
   得、前記利用者が前記視覚機器の画面上の位置を指示す
   ると、指示された画面位置に対応する前記ラベル情報中
   の前記構造物を求め、該構造物の情報を前記通信制御手
   段に出力し、前記通信制御手段で受信された、前記構造
   物に関連する通信装置の通信アドレスを前記ラベル情報
   出力手段に渡す画面位置指定手段と、前記各手段を制御
   する端末制御手段を有し、 前記通信センターは、前記通信網を介して前記通信端末
   から前記画像の領域分割に関する情報と前記カメラ位置
   と前記カメラ角と前記焦点距離と前記画像サイズと前記
   ラベル情報中の構造物の情報を受信し、前記通信端末に
   前記ラベル情報と前記通信アドレスを送信する通信制御
   手段と、地図情報を管理し、受信したカメラ位置とカメ
   ラ角と焦点距離と画像サイズを基に地図情報空間の中で
   視野空間を求め、その視野空間中に存在する構造物を獲
   得する地図情報管理手段と、前記画像の前記部分領域に
   対して前記獲得した構造物を対応付け、対応付けられた
   前記構造物の名称または属性情報および付与位置を含む
   前記ラベル情報を作成するラベル情報作成手段と、前記
   構造物に関連する通信装置の通信アドレスを記憶し、前
   記ラベル情報中の構造物の情報が示す構造物の通信アド
   レスを出力する通信アドレス記憶手段と、前記各手段を
   制御するセンター制御手段を有する景観ラベル利用通信
   システム。
10. 【請求項１０】 前記通信端末は、目的とする条件を利
    用者に指定させる目的条件指定手段を有し、 前記ラベル情報作成手段は前記利用者が指定した目的条
    件については目的条件であることを示す目的条件識別情
    報を前記ラベル情報に付加するように構成され、 前記ラベル情報出力手段は、目的地識別情報が前記ラベ
    ル情報に付加されているとき、その構造物が目的条件に
    合致することを表示するように構成される、請求項７か
    ら９のいずれか１項記載のシステム。
11. 【請求項１１】 前記ラベル情報作成手段は、獲得した
    構造物を基にしてコンピュータグラフィックス画像であ
    るＣＧ画像を作成し、前記画像の前記部分領域に対して
    パターンマッチングにより前記ＣＧ画像中の部分領域を
    対応付け、対応付けられた部分領域の構造物を求め、そ
    の構造物の名称または属性情報および付与位置を含むラ
    ベル情報を作成する、請求項７から１０のいずれか１項
    記載のシステム。
12. 【請求項１２】 前記ラベル情報作成手段は、獲得した
    構造物をカメラ画面に３次元投影変換し、視点から見え
    ない構造物を消去してＣＧ画像を作成し、ＣＧ画像中の
    部分領域の輪郭線によってＣＧ画像を部分領域に分割
    し、前記画像の前記部分領域と前記ＣＧ画像の前記部分
    領域とをパターンマッチングにより対応付け、画像の部
    分領域に対して対応付けＣＧ画像の部分領域の基となっ
    た構造物を求め、その構造物の名称または属性情報およ
    び付与位置を含むラベル情報を作成する、請求項７から
    １０のいずれか１項記載のシステム。