CN107478235A - 网络环境下基于模板的动态地图获取系统 - Google Patents

网络环境下基于模板的动态地图获取系统 Download PDF

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CN107478235A CN201710723173.XA CN201710723173A CN107478235A CN 107478235 A CN107478235 A CN 107478235A CN 201710723173 A CN201710723173 A CN 201710723173A CN 107478235 A CN107478235 A CN 107478235A
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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Abstract

本发明公开了一种网络环境下基于模板的动态地图获取系统,包括人机操作模块、动态地图生成模块、动态地图输出模块、自动推荐模块和中央处理器。本发明从政府交通网络基站进行地图数据的获取,从真实环境中获取路况信息,并得以实时更新,提高了地图数据的实时性和真实性,可以根据用户的需求采用多种模板进行不同的动态地图的生成;同时用户可以根据需要进行对应的路况视频的查看;通过二维码方式进行地图数据的回传,用户通过扫描二维码便可以进行地图数据的读取,也就是说,即使未安装该系统也可以正常使用系统生成的路线。

Description

网络环境下基于模板的动态地图获取系统
技术领域
本发明涉及地理信息领域,具体涉及一种网络环境下基于模板的动态地图获取系统。
背景技术
随着计算机时代的发展,社会的发展与建设在地图获取方面的需求及要求与日俱增,尤其是在网络环境下对于指定区域地图的获取在直观化与准确度方面的要求也越来越高。现在网络上各种与地图相关的应用服务系统在地图获取方面的功能并不能满足这种需求及要求,这些与地图相关的应用服务系统对指定区域地图的查询和获取,都是以矩形区域的方式显示输出,而不能根据具体需要准确获取不规则多边形的指定目标区域地图,所以不能达到剔除无关地图数据凸显关键地图数据的效果。目前网络上大多数与地图相关的应用服务系统,存在如下几个问题:
①目前应用的地图获取技术中大多数获取的指定区域地图只能以矩形区域的方式显示输出,不能根据具体需求对呈现为不规则多边形的指定目标区域地图进行动态获取。
②只能单一的通过图片以及音频进行展示,无法进行周围建筑的显示,仿真性较差;
③大多不具有实时路况信息,功能单一;
④定位数据虽然可以自动输入,但是必须是使用者本人才能进行对应的地图数据的获取,如果该用户终端未安装该系统,那么就无法正常使用,使用局限性大;
⑤地图数据的来源均为从系统的原始数据库内获取,一旦道路发生改变,无法及时更新,具有很大的滞后性,从而给用户的使用造成了一定程度的影响。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种网络环境下基于模板的动态地图获取系统,从政府交通网络基站进行地图数据的获取,从真实环境中获取路况信息,并得以实时更新,提高了地图数据的实时性和真实性,可以根据用户的需求采用多种模板进行不同的动态地图的生成;同时用户可以根据需要进行对应的路况视频的查看;通过二维码方式进行地图数据的回传,用户通过扫描二维码便可以进行地图数据的读取,也就是说,即使未安装该系统也可以正常使用系统生成的路线。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
网络环境下基于模板的动态地图获取系统,包括
人机操作模块,用于用户登录,进行各种控制和请求命令以及相关的地图数据的输入;还用于进行地图基本要求数据的输入;
动态地图生成模块,用于根据人机操作模块输入的控制命令以及地图基本要求通过网络爬虫模块在政府交通网络基站上进行对应的地图数据信息的获取,通过架设在道路两侧的摄像头进行对应的道路上实时路况数据的获取;根据输入的地图基本要求进行起始节点坐标的设定,并根据获取的地图数据、预设的地图模板以及路况信息和设定的起始节点坐标进行地图的规划;还用于根据接收到的用户的定位数据进行起始节点坐标的重置,并根据获取的地图数据、预设的地图模板以及路况信息和重置的起始节点坐标进行地图的规划;
动态地图输出模块,用于通过预设算法将动态地图生成模块生成的动态地图数据转换成二维码发送到用户终端;
自动推荐模块,用于根据接收到的实时定位数据进行相应的休息站、加油站、景点、路线、美食和住宿的推荐;
中央处理器,用于接收人机操作模块输入的控制命令,并按照预设的算法将这些控制命令发送到指定的模块;用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库内调用相应的数据发送到指定的移动终端进行显示;还用于用户注册、权限管理以及密码修改。
优选地,所述动态地图生成模块内设有
文字地图数据规划模块,用于根据获取的地图数据以及路况信息和所得的起始节点坐标进行文字旅游路线的规划,并将规划后的文字数据发送到图片路线规划模块、视频路线规划模块和路线排版模块;
图片地图数据规划模块,用于根据接收到的文字数据在素材库内进行相关图片数据的获取,并将获取的图片发送到路线排版模块;
视频地图数据规划模块,用于接收架设在道路两侧的摄像头所采集到的路况视频数据并对这些视频数据进行整理规划处理,将所得的视频数据发送到路线排版模块;
地图数据整理模块,用于消除所接收到的数据之间存在的冗余内容和中突内容;
地图数据排版模块,用于为完成整理后的文字路线数据、图片路线数据和视频路线数据在预设的模板中找到合适的位置,进行排版后发送到音频数据编辑模块进行对应的音频数据的编辑,编辑完成后发送到对应的数据库进行储存。
优选地,所述视频地图数据规划模块包括
视频数据接收模块,用于接收架设在道路两侧的摄像头所采集到的路况视频数据;
视频智能匹配模块,用于根据接收到的视频数据中的场景信息生成每段视频的特征参数信息,根据每段视频的特征参数信息与预设置的处理模式进行匹配后完成每段视频的处理,并将处理后的视频数据发送到视频锐化模块;
视频锐化模块,用于根据所接收到的视频文件中的每一个视频图像的像素点边缘强度,生成所述视频图像的灰度图,并基于所述灰度图,对所述视频图像进行锐化处理,获得处理后的视频;
最终视频生成模块,用于将视频帧的坐标信息和时间信息转化得到三维点云,重建精确的视频表面模型,对所得的视频表面模型进行无变形的纹理映射,然后导入至视频拼接软件中,实现摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接、亮度与颜色的均衡处理,从而获得最终视频。
优选地,所述自动推荐模块通过预设的算法进行收到的用户定位数据与每个休息站、加油站、景点、路线、美食和住宿的参数数据的匹配度计算,若匹配度高于70%,则进行自动推荐,通过弹出对话框的模式进行推荐。
优选地,还包括一素材库,内储存有国内外多个区域的相关地图数据、相关建筑数据、相关景观数据、相关视频数据、相关音频数据,并对建筑室内外布局予以详细刻画。
优选地,所述灰度图中每个像素点的灰度为所述视频图像中对应像素点的边缘强度,所述视频锐化模块通过边缘提取算子确定所述视频图像中每个像素点的边缘强度。
优选地,所述冗余内容采用redundancy函数进行清除,具体的,在redundancy函数中,分别将k1和k2中的知识元素取出e1和e2,然将e1和e2中的X,Y以及关系R取出进行比较并分别对比xe1,xe2,ye1,ye2,将具有相同内容的元素项删除,并保留原有关系r值,将关系与未被删除项合并。
本发明具有以下有益效果:
从政府交通网络基站进行地图数据的获取,从真实环境中获取路况信息,并得以实时更新,提高了地图数据的实时性和真实性,可以根据用户的需求采用多种模板进行不同的动态地图的生成;同时用户可以根据需要进行对应的路况视频的查看;通过二维码方式进行地图数据的回传,用户通过扫描二维码便可以进行地图数据的读取,也就是说,即使未安装该系统也可以正常使用系统生成的路线。
附图说明
图1为本发明实施例网络环境下基于模板的动态地图获取系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明实施例提供网络环境下基于模板的动态地图获取系统,包括
人机操作模块,用于用户登录,进行各种控制和请求命令以及相关的地图数据的输入;还用于进行地图基本要求数据的输入;
动态地图生成模块,用于根据人机操作模块输入的控制命令以及地图基本要求通过网络爬虫模块在政府交通网络基站上进行对应的地图数据信息的获取,通过架设在道路两侧的摄像头进行对应的道路上实时路况数据的获取;根据输入的地图基本要求进行起始节点坐标的设定,并根据获取的地图数据、预设的地图模板以及路况信息和设定的起始节点坐标进行地图的规划;还用于根据接收到的用户的定位数据进行起始节点坐标的重置,并根据获取的地图数据、预设的地图模板以及路况信息和重置的起始节点坐标进行地图的规划;
动态地图输出模块,用于通过预设算法将动态地图生成模块生成的动态地图数据转换成二维码发送到用户终端;
自动推荐模块,用于根据接收到的实时定位数据进行相应的休息站、加油站、景点、路线、美食和住宿的推荐;所述自动推荐模块通过预设的算法进行收到的用户定位数据与每个休息站、加油站、景点、路线、美食和住宿的参数数据的匹配度计算,若匹配度高于70%,则进行自动推荐,通过弹出对话框的模式进行推荐;
素材库,内储存有国内外多个区域的相关地图数据、相关建筑数据、相关景观数据、相关视频数据、相关音频数据,并对建筑室内外布局予以详细刻画。
中央处理器,用于接收人机操作模块输入的控制命令,并按照预设的算法将这些控制命令发送到指定的模块;用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库内调用相应的数据发送到指定的移动终端进行显示;还用于用户注册、权限管理以及密码修改。
所述动态地图生成模块内设有
文字地图数据规划模块,用于根据获取的地图数据以及路况信息和所得的起始节点坐标进行文字旅游路线的规划,并将规划后的文字数据发送到图片路线规划模块、视频路线规划模块和路线排版模块;
图片地图数据规划模块,用于根据接收到的文字数据在素材库内进行相关图片数据的获取,并将获取的图片发送到路线排版模块;
视频地图数据规划模块,用于接收架设在道路两侧的摄像头所采集到的路况视频数据并对这些视频数据进行整理规划处理,将所得的视频数据发送到路线排版模块;
地图数据整理模块,用于消除所接收到的数据之间存在的冗余内容和冲突内容;所述冗余内容采用redundancy函数进行清除,具体的,在redundancy函数中,分别将k1和k2中的知识元素取出e1和e2,然将e1和e2中的X,Y以及关系R取出进行比较并分别对比xe1,xe2,ye1,ye2,将具有相同内容的元素项删除,并保留原有关系r值,将关系与未被删除项合并。
地图数据排版模块,用于为完成整理后的文字路线数据、图片路线数据和视频路线数据在预设的模板中找到合适的位置,进行排版后发送到音频数据编辑模块进行对应的音频数据的编辑,编辑完成后发送到对应的数据库进行储存。
所述视频地图数据规划模块包括
视频数据接收模块,用于接收架设在道路两侧的摄像头所采集到的路况视频数据;
视频智能匹配模块,用于根据接收到的视频数据中的场景信息生成每段视频的特征参数信息,根据每段视频的特征参数信息与预设置的处理模式进行匹配后完成每段视频的处理,并将处理后的视频数据发送到视频锐化模块;
视频锐化模块,用于根据所接收到的视频文件中的每一个视频图像的像素点边缘强度,生成所述视频图像的灰度图,并基于所述灰度图,对所述视频图像进行锐化处理,获得处理后的视频;
最终视频生成模块,用于将视频帧的坐标信息和时间信息转化得到三维点云,重建精确的视频表面模型,对所得的视频表面模型进行无变形的纹理映射,然后导入至视频拼接软件中,实现摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接、亮度与颜色的均衡处理,从而获得最终视频。
所述灰度图中每个像素点的灰度为所述视频图像中对应像素点的边缘强度,所述视频锐化模块通过边缘提取算子确定所述视频图像中每个像素点的边缘强度。所述锐化处理包括:
对所述灰度图进行膨胀操作和/或高斯模糊操作,得到中间图像A;
对所述中间图像A执行腐蚀操作,得到中间图像A1;
基于所述中间图像A1对所述视频图像进行锐化处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,包括
人机操作模块,用于用户登录,进行各种控制和请求命令以及相关的地图数据的输入;还用于进行地图基本要求数据的输入;
动态地图生成模块,用于根据人机操作模块输入的控制命令以及地图基本要求通过网络爬虫模块在政府交通网络基站上进行对应的地图数据信息的获取,通过架设在道路两侧的摄像头进行对应的道路上实时路况数据的获取;根据输入的地图基本要求进行起始节点坐标的设定,并根据获取的地图数据、预设的地图模板以及路况信息和设定的起始节点坐标进行地图的规划;还用于根据接收到的用户的定位数据进行起始节点坐标的重置,并根据获取的地图数据、预设的地图模板以及路况信息和重置的起始节点坐标进行地图的规划;
动态地图输出模块,用于通过预设算法将动态地图生成模块生成的动态地图数据转换成二维码发送到用户终端;
自动推荐模块,用于根据接收到的实时定位数据进行相应的休息站、加油站、景点、路线、美食和住宿的推荐;
中央处理器,用于接收人机操作模块输入的控制命令,并按照预设的算法将这些控制命令发送到指定的模块;用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库内调用相应的数据发送到指定的移动终端进行显示;还用于用户注册、权限管理以及密码修改。
2.如权利要求1所述的网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,所述动态地图生成模块内设有
文字地图数据规划模块,用于根据获取的地图数据以及路况信息和所得的起始节点坐标进行文字旅游路线的规划,并将规划后的文字数据发送到图片路线规划模块、视频路线规划模块和路线排版模块;
图片地图数据规划模块,用于根据接收到的文字数据在素材库内进行相关图片数据的获取,并将获取的图片发送到路线排版模块;
视频地图数据规划模块,用于接收架设在道路两侧的摄像头所采集到的路况视频数据并对这些视频数据进行整理规划处理,将所得的视频数据发送到路线排版模块;
地图数据整理模块,用于消除所接收到的数据之间存在的冗余内容和冲突内容;
地图数据排版模块,用于为完成整理后的文字路线数据、图片路线数据和视频路线数据在预设的模板中找到合适的位置,进行排版后发送到音频数据编辑模块进行对应的音频数据的编辑,编辑完成后发送到对应的数据库进行储存。
3.如权利要求2所述的网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,所述视频地图数据规划模块包括
视频数据接收模块,用于接收架设在道路两侧的摄像头所采集到的路况视频数据;
视频智能匹配模块,用于根据接收到的视频数据中的场景信息生成每段视频的特征参数信息,根据每段视频的特征参数信息与预设置的处理模式进行匹配后完成每段视频的处理,并将处理后的视频数据发送到视频锐化模块;
视频锐化模块,用于根据所接收到的视频文件中的每一个视频图像的像素点边缘强度,生成所述视频图像的灰度图,并基于所述灰度图,对所述视频图像进行锐化处理,获得处理后的视频;
最终视频生成模块,用于将视频帧的坐标信息和时间信息转化得到三维点云,重建精确的视频表面模型,对所得的视频表面模型进行无变形的纹理映射,然后导入至视频拼接软件中,实现摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接、亮度与颜色的均衡处理,从而获得最终视频。
4.如权利要求1所述的网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,所述自动推荐模块通过预设的算法进行收到的用户定位数据与每个休息站、加油站、景点、路线、美食和住宿的参数数据的匹配度计算,若匹配度高于70%,则进行自动推荐,通过弹出对话框的模式进行推荐。
5.如权利要求1所述的网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,还包括一素材库,内储存有国内外多个区域的相关地图数据、相关建筑数据、相关景观数据、相关视频数据、相关音频数据,并对建筑室内外布局予以详细刻画。
6.如权利要求3所述的网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,所述灰度图中每个像素点的灰度为所述视频图像中对应像素点的边缘强度,所述视频锐化模块通过边缘提取算子确定所述视频图像中每个像素点的边缘强度。
7.如权利要求2所述的网络环境下基于模板的动态地图获取系统,其特征在于,所述冗余内容采用redundancy函数进行清除,具体的,在redundancy函数中,分别将k1和k2中的知识元素取出e1和e2,然将e1和e2中的X,Y以及关系R取出进行比较并分别对比xe1,xe2,ye1,ye2,将具有相同内容的元素项删除,并保留原有关系r值,将关系与未被删除项合并。
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