JPH115301A - 印字位置調整方法およびこの調整方法を利用した印字装置並びに印字位置調整制御プログラムを格納した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーの印字位置調整作業を容易にするこ
とができると同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きく
しまた調整精度を高くする。 【解決手段】 モノクロヘッドとカラーヘッドの並び方
向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置におい
て、先ず両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量
を段階的に変化させた複数のパターンを印字してその複
数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンを
ユーザーに選択させ、次いで、選択されたパターンを中
央値として、さらに両ヘッドによる印字タイミングの相
対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字
して、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少な
いパターンをユーザーに選択させるという工程を必要に
応じて繰り返す。複数のパターンのうち端に位置するパ
ターン以外のパターンがユーザーによって選択された場
合には、変化させる相対的ズレ量を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモノクロ用
の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドが具備され、これ
ら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行
なう印字装置に適用される印字位置調整方法、およびこ
の調整方法を利用した印字装置、並びにこれを実行する
制御プログラムを格納した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる印字装置が求められて
いる。このような要求に応えるためにインクジェット式
印字ヘッドを搭載した印字装置が提供されている。この
インクジェット式印字装置は、印刷時の騒音が比較的小
さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるた
め、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。

【０００３】このようなインクジェット式印字装置は、
インク貯蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェ
ット式印字ヘッドと、記録用紙をヘッドに対して相対的
に移動させる紙送り手段を備え、印字指令信号に応じて
記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成すること
で印字が行われる。

【０００４】このような印字装置においては、共通のヘ
ッドホルダー（キャリッジ）にブラックインクの吐出が
可能なモノクロ用の印字ヘッドと、例えばイエロー、シ
アン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用の印
字ヘッドが搭載され、ブラックインクによるテキスト印
刷ばかりでなく、各カラーインクの吐出割合を変えるこ
とにより、フルカラー印刷を可能としている。

【０００５】そして、モノクロ用の印字ヘッドとカラー
用の印字ヘッドとが搭載された前記キャリッジは、キャ
リッジ駆動モータの動力により駆動されるタイミングベ
ルトに牽引されて印字行方向に往復駆動されるように構
成されている。すなわち、モノクロ用の印字ヘッドとカ
ラー用の印字ヘッドとが両ヘッドの並び方向に移動しつ
つ印字を行なうように構成されている。

【０００６】このようなシリアルタイプの印字装置にお
いては、モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッ
ドとが離間して配置されるために、当然ながら同一のタ
イミングにおいては用紙の同一箇所に印字を施すことは
できない。したがって両ヘッドに加える印字信号の発生
タイミングをずらしてインクを吐出されるようになさ
れ、結果としてモノクロ用印字ヘッドによるインクの印
字位置（着弾位置）と、カラー用印字ヘッドによる印字
位置とが、ヘッドの移動方向に関して一致するように調
整されている。

【０００７】しかしながら実際には、両ヘッドの組立バ
ラツキ、環境温度の変化、振動等の影響により両ヘッド
間の相対位置にズレが発生する。これにより、モノクロ
用印字ヘッドによる印字位置と、カラー用印字ヘッドに
よる印字位置とが、ヘッドの移動方向に関してズレを発
生させることとなり、結果として印字品質を劣化させ
る。

【０００８】そこで、このような印字のズレを修正すべ
く、印字位置を調整する機能を備えた印字装置が提供さ
れている。図４は従来の印字位置を調整する機能を備え
た印字装置による印字位置調整方法を示したものであ
る。この印字位置調整方法は、印字装置の制御部が備え
る遅延用のタイミングデータを徐々に変化させることに
より、モノクロ用印字ヘッドとカラー用印字ヘッドとに
よる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させ
た複数のパターン（この場合（Ａ）〜（Ｌ）の１２パタ
ーン）を、例えばＡ４サイズの用紙１ページ内に同時に
印字するものである。

【０００９】なお、図４に示したパターンにおいて、実
線はモノクロ用印字ヘッドによる印字であり、破線はカ
ラー用印字ヘッドによる印字である。このようなパター
ンは、インクジェット式印字装置の場合には、印字ヘッ
ドのインク吐出面において、ヘッドの移動方向（主走査
方向）と直交する方向に配列された複数個のノズルから
なるノズル列のうち、モノクロ用ヘッドについては上半
分のノズルを用い、カラー用ヘッドについては下半分の
ノズルを用いて印字することによって形成することがで
きる。

【００１０】このパターン（Ａ）〜（Ｌ）から分かるよ
うに、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）に対するカ
ラー用ヘッドの印字位置（破線）は、パターン（Ａ）か
ら（Ｌ）に向かうにしたがって、段階的に右方にズレて
いる。

【００１１】そこでユーザーは、これらパターン（Ａ）
〜（Ｌ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを
選び、そのパターンに対応する記号を印字装置に入力す
る。この場合、パターン（Ｉ）のズレ量が最も小さいか
ら、記号（Ｉ）が印字装置に入力されることとなる。

【００１２】印字装置にパターンに対応する記号が入力
されると、その記号（この場合Ｉ）に応じたデータが印
字装置（以下プリンタともいう）の制御部に書き込ま
れ、これによって印字位置の調整が完了する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印字装
置における印字位置調整方法は、複数のパターンを１度
だけ印字し、その複数のパターンのなかから最適なパタ
ーンをユーザーに選択させる方法であったので、調整し
得るズレ量の範囲を大きくし、あるいは調整精度を高く
しようとする（すなわちパターン間の段階的な変化量
（ズレ量）を小さく設定しようとする）と、ユーザーに
よる選択作業が大変になるという問題があった。

【００１４】これを具体的に説明すると、一般に人間の
目視で判別可能な変化量は、０．０１ｍｍが限界であ
る。一方、パターン間の段階的な変化量が大きすぎると
調整の意味がなくなる。そこで、例えば、前記変化量を
０．１ｍｍに設定したとし、またＡ４サイズに印字し得
るパターンの数の限界が１５であるとすると、従来の印
字装置における印字位置調整方法では、調整可能なズレ
量は１．４ｍｍとなる（中央値があるから１．５ｍｍと
はならない）。

【００１５】しかしながら、前述した環境温度の変化等
によって生じる両ヘッドによる印字位置のズレは、１．
４ｍｍ以上となることも有り得る。そこで、このような
事態に対応すべく、印字位置の調整可能な範囲を例えば
２．９ｍｍ程度に大きくしようとすると、従来の印字位
置調整方法では３０のパターンを一度に印字しなければ
ならないこととなる。

【００１６】このような数のパターンはＡ４サイズの用
紙１ページには印字し得ず、２ページに亙って印字され
ることとなる。そして、ユーザーは、２ページに亙って
印字された３０のパターン同士を比較し、１つの最適な
パターンを選択しなければならないため、その調整作業
が困難になるという問題を抱えることになる。

【００１７】一方、近年の印字装置においては、より高
解像度の画像を形成することができる商品が提供されて
いる。このような商品においてはモノクロ用印字ヘッド
とカラー用印字ヘッド間の微小な印字位置のズレも画質
に大きな影響を及ぼすこととなり、より細やかな調整が
要求されるようになってきている。すなわち、調整精度
の向上（パターン間の段階的な変化量（ズレ量）を小さ
く設定すること）が望まれてきている。

【００１８】そこで、これに対応すべく、例えば、前記
変化量を０．０５ｍｍに設定し、調整可能なズレ量を
１．４ｍｍ（２．９ｍｍではない）にしようとすると、
従来の印字位置調整方法では、やはり３０のパターンを
一度に印字しなければならないこととなり、その３０の
パターンは前記した場合と同様に、Ａ４サイズの用紙２
ページに亙って印字されることとなる。

【００１９】そして、やはり、ユーザーは、２ページに
亙って印字された３０のパターン同士を比較し、最適な
１つのパターンを選択しなければならなくなるから、同
様にその調整作業は困難になるという問題を抱えること
になる。しかもこの場合においては、微小変化量のパタ
ーンを多数同時に比較しなければならないこととなるの
で、その調整作業は一層難しくなる。

【００２０】以上説明したように、従来の印字位置調整
方法においては、複数のパターンを１度だけ印字し、そ
の複数のパターンのなかから最適の１つのパターンをユ
ーザーに選択させる方法であったため、調整し得るズレ
量の範囲を大きくし、あるいは調整精度を高くしようと
すると、ユーザーによる選択作業に戸惑いを発生させる
という問題があった。

【００２１】そこで本発明の目的とするところは、以上
のような従来のものの問題点を解決し、ユーザーの印字
位置調整作業を容易にすることができると同時に、調整
し得る印字ズレ量の範囲を大きくし、また調整精度を高
くすることのできる印字位置調整方法およびこの調整方
法を利用した印字装置並びに印字位置調整制御プログラ
ムを格納した記録媒体を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明にかかる印字位置調整方法は、第１の
印字ヘッドと第２の印字ヘッドとが具備され、これら両
ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう
印字装置における印字位置調整方法であって、先ず、両
ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に
変化させた複数のパターンを印字して、その複数のパタ
ーンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザー
に選択させ、次いで、選択されたパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字して、
その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパタ
ーンをユーザーに選択させるという工程を必要に応じて
繰り返すことにより両ヘッドによる印字タイミングを調
整すること特徴とする。

【００２３】この場合、好ましくは前記複数のパターン
において変化させる相対的ズレ量を、前回印字したパタ
ーンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて小さくす
るような方法が採用される。さらにこの場合、好ましく
は複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパ
ターンがユーザーによって選択された場合には、前記相
対的ズレ量を小さくするような方法が採用される。

【００２４】また本発明にかかる印字装置は、第１の印
字ヘッドと第２の印字ヘッドとが具備され、これら両ヘ
ッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう印
字装置であって、前記両ヘッドによる印字タイミングの
相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印
字させる印字制御手段と、印字された前記複数のパター
ンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が少ないパタ
ーンを入力するパターン入力手段と、前記パターン入力
手段によって入力されたズレ量の少ないパターンを中央
値として、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相
対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字
する指令を前記印字制御手段に与えると共に、印字され
た複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ
量が少ないパターンを前記パターン入力手段に入力する
ことを少なくとも１回以上繰り返すように管理する調整
パターン制御手段と、前記パターン入力手段によって入
力されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミン
グのずらし量のデータを記憶する調整タイミングずらし
量記憶手段とが具備される。

【００２５】この場合、前記調整パターン制御手段は、
好ましくは前回印字した複数のパターンにおいて変化さ
せた相対的ズレ量に比べて次回に印字するパターンにお
いて変化させる相対的ズレ量が小さくなるように制御す
る構成とされる。さらにこの場合、前記調整パターン制
御手段は、好ましくは前回印字した複数のパターンのう
ち端に位置するパターン以外のパターンを前記パターン
入力手段において入力した場合において、次回に印字す
るパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくな
るように制御する構成とされる。

【００２６】そして、前記印字装置には印字装置が実行
する印字位置調整のための制御プログラムを取り込むホ
ストコンピュータをさらに具備した構成とされるのが望
ましい。この場合、好ましくは前記ホストコンピュータ
は、通信ネットワークを介して前記制御プログラムを取
り込むように構成される。また、前記ホストコンピュー
タは、読み取り装置を介して読み取り可能な記録媒体よ
り前記制御プログラムを取り込むように構成される場合
もある。

【００２７】また、本発明にかかる印字位置調整のため
の制御プログラムを格納した記録媒体は、第１の印字ヘ
ッドと第２の印字ヘッドとが具備され、これら両ヘッド
の並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装
置に適用され、前記両ヘッドによる印字タイミングの相
対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字
制御手段を介して印字させる手順と、印字された前記複
数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が
少ないパターンをパターン入力手段において入力する手
順と、前記パターン入力手段によって入力されたズレ量
の少ないパターンを中央値として、さらに、両ヘッドに
よる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させ
た複数のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に
与えると共に、印字された複数のパターンのなかから両
ヘッドによる印字のズレ量が少ないパターンを前記パタ
ーン入力手段に入力することを少なくとも１回以上繰り
返すように調整パターン制御手段に管理させる手順と、
前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
いパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータ
を調整タイミングずらし量記憶手段に記憶させる手順と
を前記印字装置に実行させるプログラムが読み取り可能
となるように格納される。

【００２８】この場合、好ましくは前回印字した複数の
パターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べて次回
に印字するパターンにおいて変化させる相対的ズレ量が
小さくなるように制御する手順を前記調整パターン制御
手段に実行させるプログラムが前記記録媒体に読み取り
可能となるように格納される。

【００２９】さらにこの場合、好ましくは前回印字した
複数のパターンのうち端に位置するパターン以外のパタ
ーンを前記パターン入力手段において入力した場合にお
いて、次回に印字するパターンにおいて変化させる相対
的ズレ量が小さくなるように制御する手順を前記調整パ
ターン制御手段に実行させるプログラムが前記記録媒体
に読み取り可能となるように格納される。この場合、前
記読み取り可能な記録媒体はＣＤ−Ｒ０Ｍが適切であ
る。

【００３０】そして、前記した印字位置調整方法または
この調整方法を利用した印字装置または記録媒体に格納
した印字位置調整制御プログラムを実行する場合のいず
れにおいても、前記第１の印字ヘッドとしてモノクロ用
印字ヘッドを、また前記第２の印字ヘッドとしてカラー
用印字ヘッドを搭載した印字装置に適用することができ
る。

【００３１】以上のようになされた印字位置調整方法ま
たはこの調整方法を利用した印字装置または記録媒体に
格納した印字位置調整制御プログラムを実行する場合の
いずれにおいても、先ず、第１の印字ヘッドとしてのモ
ノクロ用印字ヘッドと第２の印字ヘッドとしてのカラー
用印字ヘッドとによる印字タイミングの相対的ズレ量が
段階的に変化させられた複数のパターンが両ヘッドによ
り印字され、その複数のパターンのなかから最もズレ量
の少ないパターンがユーザーによって選択される。

【００３２】次いで、選択されたパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字さ
れ、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ない
パターンがユーザーによって選択される。そして、この
工程、すなわち、選択されたパターンを中央値として、
さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量
が段階的に変化させられた複数のパターンが印字され、
その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパタ
ーンがユーザーによって選択される、という工程が必要
に応じて繰り返されることにより両ヘッドによる印字タ
イミングが調整される。

【００３３】なお、ここで、必要に応じてという表現
は、調整しようとする精度内において最もズレ量の少な
いパターンが得られるまでという意味である。

【００３４】このような印字調整機能を採用すると、同
時に印字されるパターンは少なくとも２回に分けられて
印字されることとなり、しかも２回目以降に同時に印字
される複数のパターンは、前回選択されたパターンを中
央値とするものであるから、同時に印字される複数のパ
ターンはそのズレ量が回を追うごとに順次小さなものと
なる。いわば、順次収束状態に向かうこととなる。

【００３５】そして、同時に印字されるパターンは少な
くとも２回に分けられて印字されるので、ユーザーが１
回に比較しなければならないパターンの数を少なくとも
従来の印字位置調整方法に比べて半減させることがで
き、結果としてユーザの選択作業を容易にすることがで
きる。

【００３６】しかも、同時に印字される複数のパターン
はそのズレ量が回を追うごとに収束状態に向かうから、
効率的に印字位置の調整作業を進めることができる。し
たがって、ユーザーの調整作業を容易にすることができ
ると同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また
調整精度を高くすることもできる。

【００３７】さらに、複数のパターンにおいて変化させ
る相対的ズレ量が、前回印字したパターンにおいて変化
させた相対的ズレ量に比べて小さくする印字位置調整機
能を、またこれに加えて、複数のパターンのうち端に位
置するパターン以外のパターンがユーザーによって選択
された場合に、前記相対的ズレ量を小さくする印字位置
調整機能を採用することで、より一層効率的に調整作業
を行なうことができ、しかも高い調整精度をより効率的
に得ることができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる印字
装置の構成と、この印字装置に記録媒体より印字位置調
整機能を実行する制御プログラムを取り込むようにした
構成とを示したものである。

【００３９】図１において、１は印字装置の駆動機構を
示し、第１の印字ヘッドとしてのモノクロ用印字ヘッド
２および第２の印字ヘッドとしてのカラー用印字ヘッド
３はキャリッジ４に固定され、このキャリッジ４は水平
方向に配置されたガイド軸５によって印字行方向に往復
移動できるように取り付けられている。また前記キャリ
ッジ４はキャリッジ駆動モータ６の駆動軸に取り付けら
れた駆動プーリ７と、この駆動プーリ７にガイド軸５の
軸方向で対向するように配置された従動プーリ８との間
にかけ渡されたタイミングベルト９によって、ガイド軸
５上を印字行方向、すなわち図中矢印Ａで示す主走査方
向に往復駆動されるように構成されている。

【００４０】そしてキャリッジ４上に並列状態に搭載さ
れた前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘ
ッド３によって、プラテン（図示せず）上に配置された
印字用紙Ｐに対して印字がなされるように構成されてい
る。すなわち、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラ
ー用印字ヘッド３は、これら両ヘッドの並び方向に両ヘ
ッドが移動しつつ印字を行なうように構成されている。

【００４１】また、前記モノクロ用印字ヘッド２および
カラー用印字ヘッド３に対してそれぞれブラックインク
およびカラーインクがインクカートリッジ１０より供給
されるように構成され、またこのインクカートリッジ１
０に収納されたインクの残量を検出するインク残量検出
部１１が備えられている。

【００４２】なお、図１には詳しく示されていないが、
前記インクカートリッジ１０はブラックインクを封入し
たカートリッジおよびカラーインクを封入したカートリ
ッジが独立して備えられ、これらのインクカートリッジ
に対応してインク残量検出部１１がそれぞれ独立して備
えられている。そしてカラーインクを封入したカートリ
ッジに対応するインク残量検出部は、各インクパック
（例えばイエロー、シアン、マゼンタ）のそれぞれの残
量を独立して検出できるように構成されている。

【００４３】破線で囲まれた２１は、前記駆動機構１等
の制御を司るプリンタ制御部であり、このプリンタ制御
部２１にはさらに破線で囲まれたモノクロヘッド駆動部
２２、カラーヘッド駆動部２３、モータ駆動部２４から
成る印字制御手段としての印字制御部２５が配置されて
いる。前記モノクロヘッド駆動部２２は、マイクロプロ
セッサより成る中央制御部２６からの指令を受けて前記
モノクロ用印字ヘッド２に対して印字指令信号を供給す
るものであり、またカラーヘッド駆動部２３は同様に中
央制御部２６からの指令を受けて前記カラー用印字ヘッ
ド３に対して印字指令信号を供給するものである。さら
にモータ駆動部２４は中央制御部２６からの指令を受け
て前記キャリッジ駆動モータ６に駆動信号を供給するも
のである。

【００４４】また、破線で囲まれた調整パターン制御手
段としての調整パターン制御部２７が前記中央制御部２
６に対してデータの授受が成されるように配置されてお
り、この調整パターン制御部２７には、調整パターン記
憶部２８、調整パターン作成部２９、調整繰り返し回数
判定部３０が配置されている。

【００４５】前記調整パターン記憶部２８には印字位置
調整機能を実現するための各種の遅延パターンのデータ
が格納されており、調整パターン作成部２９は調整パタ
ーン記憶部２８にアクセスして前記遅延パターンのデー
タに基づいて後述する印字タイミングの相対的ズレ量を
段階的に変化させた各調整パターンが作成される。また
調整繰り返し回数判定部３０は、前記モノクロ用印字ヘ
ッド２およびカラー用印字ヘッド３によって印字された
複数のパターンのなかから後述するパターン入力手段に
よりズレ量の少ないパターンを順次入力する繰り返し回
数を管理するものである。

【００４６】そして、調整パターン制御部２７には、パ
ターン選択部３１より指令が入力できるように構成され
ており、例えばカラー用印字ヘッド３による印字色（使
用インク）がマニュアルで選択できる機能を有してい
る。

【００４７】一方、前記インク残量検出部１１からのイ
ンク残量情報がインク残量判定部３２に供給されるよう
に構成されており、インク残量判定部３２において特に
カラーインクの残量（例えばイエロー、シアン、マゼン
タのそれぞれの残量）を監視する。そして、後述する印
字位置調整のためのパターンの印字を行う場合に、イン
ク残量判定部３２より使用インク選択部３３に指令を送
り、カラーインクのうちの残量の多いインクの使用を優
先させるように制御する。

【００４８】また前記中央制御部２６は、操作制御部３
４とデータの授受がなされるように構成されており、こ
の操作制御部３４はパターン入力手段を構成する操作パ
ネル４１との間で操作入力に関するデータの授受が行え
るように構成されている。すなわち、操作パネル４１に
は例えばＬＣＤ等により構成されたディスプレイ４２、
印字位置調整操作を開始するまたは調整操作を終了する
ことを指示する開始／終了ボタン４３、印字位置調整モ
ードにおいて後述するズレ量の少ないパターンに対応す
るディスプレイ４２に表示された記号（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ）のいずれかにカーソルを位置させるカーソルシ
フトボタン４４、カーソル位置に対応した記号を選択す
るための選択ボタン４５が具備されている。

【００４９】さらに前記中央制御部２６は、調整タイミ
ングずらし量記憶手段を構成する不揮発性メモリよりな
る調整タイミングずらし量記憶部３５とデータの授受が
行えるように構成されている。この調整タイミングずら
し量記憶部３５には、前記操作パネル４１によって入力
されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミング
のずらし量のデータが記憶され、通常の印刷時において
ここで記憶された印字タイミングずらし量のデータに基
づいて、前記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印
字ヘッド３による印字タイミングが調整されるように構
成されている。

【００５０】一方、前記中央制御部２６にはプリンタ側
入出力部４６が接続され、後述するホストコンピュータ
との間でデータの授受がなされるように構成されてい
る。

【００５１】鎖線で分断された図１における下半部はホ
ストコンピュータ５１の構成を示している。このホスト
コンピュータ５１には、マイクロプロセッサにより構成
されたホスト側中央制御部５２が配置されており、中央
制御部５２はホスト側入出力部５３およびプリンタ側の
入出力部４６を介して前記した中央制御部２６との間で
データの授受がなされるように構成されている。そし
て、ホスト側中央制御部５２には周辺装置制御部５４が
接続されており、この周辺装置制御部５４には、周知の
ディスプレイ５５、キーボード５６、マウス５７が接続
されている。

【００５２】一方、前記ホスト側中央制御部５２には、
外部機器入出力部５５が接続されており、ホストコンピ
ュータ５１はこの外部機器入出力部５５を介して通信ネ
ットワーク５９に接続され、ネットワーク上のサーバ６
０との間でデータの授受がなされるように構成されてい
る。また外部機器入出力部５５にはＣＤ−ＲＯＭ６２の
読み取り装置６１が接続されている。

【００５３】前記ＣＤ−ＲＯＭ６２には、本発明にかか
る印字調整方法を印字装置に実行させる制御プログラム
が格納されており、読み取り装置６１によって読み取ら
れた前記制御プログラムは、ホストコンピュータ５１を
介してプリンタ側の前記中央制御部２６における図示し
ないＲＡＭ等にロードされ、後述する印字位置調整作用
がなされる。なお印字位置調整を実行するための前記制
御プログラムは、ネットワーク上のサーバ６０に格納さ
れていてもよく、この場合には、例えばインターネット
上におけるプロバイダを介して前記制御プログラムを購
入する形式が採用される。

【００５４】以上のように構成された印字装置の作用に
ついて、以下に示す印字位置調整方法と共に説明する。
先ず、印字位置の調整を開始するには印字位置調整を実
行するための制御プログラムが格納された前記ＣＤ−Ｒ
０Ｍ６２より、読み取り装置６１によって制御プログラ
ムを読み取り、ホストコンピュータ５１を介してプリン
タ制御部２１における中央制御部２１に前記制御プログ
ラムをロードさせることで環境整備される。

【００５５】この場合、前記したように印字位置調整を
実行するための制御プログラムがインターネット上のサ
ーバ６０に格納されている場合においては、プロバイダ
を介して前記制御プログラムを購入することで、ホスト
コンピュータ５１に取り込むこともできる。

【００５６】そして、前記操作パネル４１における印字
位置調整操作を開始するための開始／終了ボタン４３を
操作することで、プリンタの工場出荷時において、また
は前回の印字位置調整操作において調整され、前記調整
タイミングずらし量記憶部３５に格納されているタイミ
ングずらしデータが中央制御部２６に読み出される。中
央制御部２６はこのタイミングずらしデータを受ける
と、調整パターン制御部２７にアクセスし、調整タイミ
ングずらし量記憶部３５からのタイミングずらしデータ
を基準値として調整パターン作成部２９において１回目
の調整パターンを作成する。

【００５７】この場合、インク残量検出部１１から得ら
れた各カラーインク（例えばイエロー、シアン、マゼン
タ）の残量がインク残量判定部３２において判定され、
使用インク選択部３３においてインクの残量が多いいず
れかのカラーインクがカラー用印字ヘッド３の吐出イン
クとして使用するように優先順位が定められる。この
時、イエローについては視認性の点から、これを優先順
位から外すようにプログラムされていてもよい。また、
パターン選択部３１の操作により特定のカラーインクが
選定された場合には、その選定されたカラーインクが用
いられるように設定される。

【００５８】以上のようにして１回目の調整パターンが
作成されると、中央制御部２６は、印字制御部２５に印
字データを送り、モータ駆動部２４からのモータ駆動信
号によりキャリッジを移動させつつ、モノクロヘッド駆
動部２２、カラーヘッド駆動部２３からの印字信号によ
って調整パターンを印字する。

【００５９】＜印字位置調整方法の第１の実施の形態＞
図２（Ｉ）〜（ＩＶ）は本発明にかかる印字位置調整方
法の第１の実施の形態を示したものである。この印字位
置調整方法は、先ず図２（Ｉ）に示すように、モノクロ
用印字ヘッド２とカラー用印字ヘッド３の両ヘッドによ
る印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた
複数（ここでは（Ａ）〜（Ｅ）の５個）のパターンが同
時に（一回に）印字される。

【００６０】なお、図示のパターンにおいて、実線はモ
ノクロ用のヘッドによる印字であり、破線はカラー用の
ヘッドによる印字である。このようなパターンは、イン
クジェットプリンタの場合、ヘッドのインク吐出面にお
いて、ヘッドの移動方向（主走査方向Ａ）と直交する方
向に配列された複数個のノズルからなるノズル列のう
ち、モノクロ用ヘッドについては上半分のノズルを用
い、カラー用ヘッドについては下半分のノズルを用いて
印字することによって形成することができる。

【００６１】図２（Ｉ）に示す印字されたパターン
（Ａ）〜（Ｅ）から分かるように、モノクロ用ヘッドの
印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置
（破線）は、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにした
がって、段階的に右方にズレている。そこでユーザー
は、これらパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ
量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応す
る記号（Ａ〜Ｅ）を前記操作パネル４１において入力す
る。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が最も小さいか
ら、記号（Ｅ）が入力されることとなる。

【００６２】操作パネル４１においては、前記したとお
りディスプレイ４２にＡ〜Ｅの各記号が表示されると共
に、カーソルシフトボタン４４を順次プッシュ操作する
ことで、カーソルがＡ〜Ｅの各記号の下部を巡回的に移
動するように動作する。したがって記号（Ｅ）にカーソ
ルを合わせた状態で選択ボタン４５をプッシュ操作する
ことで、１回目のパターンの選択が終了する。

【００６３】操作パネル４１において以上の入力操作が
なされると、調整繰り返し回数判定部３０は、管理回数
に“１”をインクリメントし、２回目のパターン印字を
実行する。すなわち、今度は、図２（ＩＩ）に示すよう
に、入力された記号のパターン、すなわち選択されたパ
ターン（図２（Ｉ）における（Ｅ）のパターン）を中央
値（図２（ＩＩ）における（Ｃ）のパターン）として、
両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的
に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを調整パターン
作成部２９が調整パターン制御部２７にアクセスして作
成する。

【００６４】以上のようにして２回目の調整パターンが
作成されると、中央制御部２６は、１回目と同様に印字
制御部２５に印字データを送り、両印字ヘッド２，３に
よる２回目のパターン印字がなされる。

【００６５】そこでユーザーは、図２（ＩＩ）に示すよ
うに印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を前記と同様の操作により操作パネル４１に
おいて入力する。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が
最も小さいから、記号（Ｅ）が入力されることとなる。

【００６６】記号（Ｅ）が操作パネル４１において入力
されると、今度は、図２（ＩＩＩ）に示すように、入力
された記号に対応するパターン、すなわち選択されたパ
ターン（図２（ＩＩ）における（Ｅ）のパターン）を中
央値（図２（ＩＩＩ）における（Ｃ）のパターン）とし
て、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを同様にし
て調整パターン作成部２９が作成する。そして、３回目
の調整パターンが作成されると、中央制御部２６は、前
回と同様に印字制御部２５に印字データを送り、両印字
ヘッド２，３による３回目のパターン印字がなされる。

【００６７】そこでさらにユーザーは、図２（ＩＩＩ）
に示すように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を
比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパタ
ーンに対応する記号を前記と同様の操作により操作パネ
ル４１において入力する。この場合、パターン（Ｅ）の
ズレ量が最も小さいから、記号（Ｅ）が入力されること
となる。

【００６８】記号（Ｅ）が操作パネル４１において入力
されると、今度は、図２（ＩＶ）に示すように、入力さ
れた記号に対応するのパターン、すなわち選択されたパ
ターン（図２（ＩＩＩ）における（Ｅ）のパターン）を
中央値（図２（ＩＶ）における（Ｃ）のパターン）とし
て、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを調整パタ
ーン作成部２９が作成する。このようにして４回目の調
整パターンが作成されると、中央制御部２６は前回と同
様に印字制御部２５に印字データを送り、両印字ヘッド
２，３による４回目のパターン印字がなされる。

【００６９】そこでユーザーは、図２（ＩＶ）に示すよ
うに印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を前記と同様の操作により操作パネル４１に
おいて入力する。この場合、パターン（Ｃ）のズレ量が
最も小さいから、記号（Ｃ）が入力されることとなる。
ここで選択されたパターン（Ｃ）は、ズレがほとんど無
い状態となっているので、ユーザーは操作パネル４１に
おける開始／終了ボタン４３を操作する。

【００７０】すると、最終的に選択されたパターンに対
応する記号（この場合、図２（ＩＶ）の（Ｃ））に応じ
た印字タイミングずらし量のデータが調整タイミングず
らし量記憶部３５に書き込まれ、これによってプリンタ
の印字位置調整の操作が完了する。

【００７１】そして、以後の通常の印刷時においては、
調整タイミングずらし量記憶部３５に記憶された印字タ
イミングずらし量のデータに基づいて、前記モノクロ用
印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３による印字タ
イミングが調整されるようになされる。

【００７２】なお、以上説明した例では、４回目のパタ
ーン印字（図２（ＩＶ））で印字位置の調整が完了した
が、両ヘッドによる印字位置のズレ量が比較的小さい場
合には、例えば２回目のパターン印字（図２（ＩＩ））
で、ズレのほとんど無い状態のパターンが現れることも
あり、この場合には、２回目のパターン印字で調整作業
が終了することとなる。逆に、両ヘッドによる印字位置
のズレ量が比較的大きい場合には、４回目のパターン印
字（図２（ＩＶ））においても、ズレのほとんど無い状
態のパターンが現れないこともあり、この場合には、さ
らに前記作業を繰り返して５回目以降のパターン印字で
調整作業が終了することとなる。

【００７３】以上のように、この印字位置調整方法によ
れば、ユーザーにより選択されたパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字さ
れ、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ない
パターンがユーザーによって選択される、という工程が
必要に応じて繰り返されることにより両ヘッドによる印
字タイミングが調整される。

【００７４】すなわち、この印字位置調整方法によれ
ば、同時に印字されるパターンは少なくとも２回に分け
られて印字されることとなり、しかも２回目以降に同時
に印字される複数のパターンは、前回選択されたパター
ンを中央値とするものであるから、図２（Ｉ）〜（Ｉ
Ｖ）を見比べれば明らかなように、同時に印字される複
数のパターンはそのズレ量が回を追うごとに順次小さな
ものとなる。いわば、順次収束状態に向かうこととな
る。すなわち、図２（Ｉ）のパターンにおけるズレ量よ
りも（ＩＩ）のパターンにおけるズレ量は小さく、（Ｉ
Ｉ）のパターンにおけるズレ量よりも（ＩＩＩ）のパタ
ーンにおけるズレ量は小さく、（ＩＩＩ）のパターンに
おけるズレ量よりも（ＩＶ）のパターンにおけるズレ量
は小さくなっている。

【００７５】そして、同時に印字されるパターンは少な
くとも２回に分けられて印字されるので、ユーザーが１
回に比較しなければならないパターンの数を少なくとも
従来の方法に比べて半減させることができ、結果として
ユーザの選択作業を単純かつ容易にすることができる。
すなわち以上説明した例においては、ユーザーは１回に
つき５個のパターンを比較すれば足りることになる。

【００７６】しかも、同時に印字される複数のパターン
はその段階的ズレ量が回を追うごとに収束状態に向かう
から、効率的に調整作業を行なうことができる。したが
って、ユーザーの調整作業を容易にすることができると
同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また調整
精度を高くすることもできる。

【００７７】換言すれば、この調整方法は上述したよう
に数パターンの印字と、ユーザーの選択操作とを調整が
完了するまで（ズレ量のほとんどないパターンが現れる
まで）、単純に繰り返すものであるから、調整し得るズ
レ量の範囲を大きくしても、ユーザの作業はそれほど困
難なものとはならない。

【００７８】したがって、例えば調整精度を高くするこ
とによって、結果として最終的に印字されるパターン数
が多くなったとしても、上述したように数パターンの印
字と、ユーザーの選択操作との繰り返しによって調整が
なされるから、やはり、ユーザの作業はそれほど困難な
ものとはならない。

【００７９】すなわち、ユーザーは最良パターンを選択
する際に、同時に見比べるパターン数が少なくて済むか
ら、容易に最良パターンを選択することができる。しか
も、１回のパターン印字に要する時間および紙面とが少
なくて済み、かつ２回目のパターン印字で調整が終了す
ることもあるから、この場合には、従来に比べて著しく
調整時間およびこれに要する印字用紙およびインクの消
費量を削減することができる。

【００８０】＜印字位置調整方法の第２の実施の形態＞
図３（Ｉ）〜（ＩＶ）は本発明にかかる印字位置調整方
法の第２実施の形態を示す説明図であり、前記と同様に
印字されたパターンの状態を示している。

【００８１】この実施の形態の特徴は、印字される複数
のパターンにおいて変化させる相対的ズレ量を、前回印
字したパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べ
て小さくする点にある。この実施の形態では、複数のパ
ターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユ
ーザーによって選択された場合に、その相対的ズレ量を
小さくするようにしてある。その他の点は前記した第１
の実施の形態と同様である。

【００８２】なお、以下においては、図１に示す調整繰
り返し回数判定部３０が、繰り返し回数を判定して前記
相対的ズレ量を順次調整するように制御し、また複数の
パターンのうち端に位置するパターン以外のパターンが
ユーザーによって選択されたことを、中央制御部２６が
操作パネル４１の操作状態において判断するようにして
いる。そして、印字位置調整方法の第２の実施の形態を
実行する場合においても、図１に示す各ブロックの作用
はすでに説明した第１の実施の形態で説明した場合と同
様であるので、以後については図３に示す調整用パター
ンを中心にしてその調整方法を説明することにする。

【００８３】印字位置調整方法の第２の実施の形態にお
いては、先ず、図３（Ｉ）に示すように、モノクロ用ヘ
ッドとカラー用ヘッドの両ヘッドによる印字タイミング
の相対的ズレ量を段階的に変化させた複数（ここでは
（Ａ）〜（Ｅ）の５個）のパターンを同時に印字する。

【００８４】この場合、段階的に変化させる相対的ズレ
量（変化させるピッチ）は、例えば０．６ｍｍとする。
したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置（実線）とカ
ラー用ヘッドの印字位置（破線）との間隔は、図３
（Ｉ）に示すように、パターン（Ａ）における間隔ＬＡ
に比べてパターン（Ｂ）における間隔ＬＢの方が、０．
６ｍｍ小さくなっている。

【００８５】同様に、パターン（Ｂ）における間隔に比
べてパターン（Ｃ）における間隔の方が０．６ｍｍ小さ
く、パターン（Ｃ）における間隔に比べてパターン
（Ｄ）における間隔の方が０．６ｍｍ小さく、パターン
（Ｄ）における間隔に比べてパターン（Ｅ）における間
隔の方が０．６ｍｍ小さくなっている。

【００８６】すなわち、モノクロ用ヘッドの印字位置
（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）
は、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、
段階的に０．６ｍｍピッチで右方にズレている。

【００８７】そこでユーザーは、これらパターン（Ａ）
〜（Ｅ）同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを
選び、そのパターンに対応する記号を操作パネルに入力
する。この場合、パターン（Ｅ）のズレ量が最も小さい
から、記号（Ｅ）が操作パネルに入力されることとな
る。

【００８８】記号（Ｅ）が操作パネルに入力されると、
今度は、図３（ＩＩ）に示すように、入力された記号の
パターン、すなわち選択されたパターン（図２（Ｉ）に
おける（Ｅ）のパターン）を中央値（図３（ＩＩ）にお
ける（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タ
イミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜
（Ｅ）のパターンを同時に印字する。この場合も、段階
的に変化させる相対的ズレ量（変化させるピッチ）は、
０．６ｍｍとする。

【００８９】したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置
（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）
は、パターン（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、
段階的に０．６ｍｍピッチで右方にズレている。

【００９０】そこでユーザーは、図３（ＩＩ）に示すよ
うに印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を操作パネルにおいて入力する。この場合、
パターン（Ｃ）におけるズレ量とパターン（Ｄ）におけ
るズレ量とが同程度であり、他のパターン（Ａ）（Ｂ）
（Ｅ）に比べてズレ量が小さいから、記号（Ｃ）（Ｄ）
のどちらかが操作パネルにおいて入力されることとなる
が、ここでは記号（Ｃ）が操作パネルにおいて入力され
たものとして説明する。

【００９１】記号（Ｃ）が入力されると、今度は、図３
（ＩＩＩ）に示すように、入力された記号に対応するパ
ターン、すなわち選択されたパターン（図２（ＩＩ）に
おける（Ｃ）のパターン）を中央値（図３（ＩＩＩ）に
おける（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字
タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）
〜（Ｅ）のパターンを同時に印字する。

【００９２】この際、図３（ＩＩ）において印字された
複数のパターン（Ａ）〜（Ｅ）のうち端に位置するパタ
ーン（Ａ）（Ｅ）以外のパターン（Ｃ）がユーザーによ
って選択されたので、相対的ズレ量を小さくする。例え
ば、０．３ｍｍとする。したがって、モノクロ用ヘッド
の印字位置（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置
（破線）は、図３（ＩＩＩ）においては、パターン
（Ａ）から（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に０．
３ｍｍピッチで右方にズレている。

【００９３】そこでユーザーは、図３（ＩＩＩ）に示す
ように印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較
し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、それに対応す
る記号を操作パネルに入力する。この場合、パターン
（Ｄ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｄ）が操作パ
ネルにおいて入力されることとなる。

【００９４】記号（Ｄ）が入力されると、今度は、図３
（ＩＶ）に示すように、入力された記号に対応するパタ
ーン、すなわち選択されたパターン（図３（ＩＩＩ）に
おける（Ｄ）のパターン）を中央値（図３（ＩＶ）にお
ける（Ｃ）のパターン）として、両ヘッドによる印字タ
イミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた（Ａ）〜
（Ｅ）のパターンを同時に印字する。

【００９５】この際にも、図３（ＩＩＩ）において印字
された複数のパターン（Ａ）〜（Ｅ）のうち端に位置す
るパターン（Ａ）（Ｅ）以外のパターン（Ｄ）がユーザ
ーによって選択されたので、さらに、相対的ズレ量を小
さくする。例えば、０．１５ｍｍとする。

【００９６】したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置
（実線）に対するカラー用ヘッドの印字位置（破線）
は、図３（ＩＶ）においては、パターン（Ａ）から
（Ｅ）に向かうにしたがって、段階的に０．１５ｍｍピ
ッチで右方にズレている。

【００９７】そこでユーザーは、図３（ＩＶ）に示すよ
うに印字されたパターン（Ａ）〜（Ｅ）同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を操作パネルにおいて入力する。この場合、
パターン（Ｃ）のズレ量が最も小さいから、記号（Ｃ）
が入力されることとなる。

【００９８】また、ここで選択されたパターン（Ｃ）
は、ズレがほとんど無い状態となっているので、ユーザ
ーは前記と同様に開始／終了ボタン４３を操作して調整
作業を終了する。

【００９９】すると、最終的に選択された記号（この場
合図３（ＩＶ）の（Ｃ））に対応した印字タイミングず
らし量のデータが調整タイミングずらし量記憶部３５に
書き込まれ、これによってプリンタの印字位置調整の操
作が完了する。

【０１００】そして、以後の通常の印刷時においては、
前記と同様に調整タイミングずらし量記憶部３５に記憶
された印字タイミングずらし量のデータに基づいて、前
記モノクロ用印字ヘッド２およびカラー用印字ヘッド３
による印字タイミングが調整されるようになされる。

【０１０１】なお、前記した例においては、４回目のパ
ターン印字（図３（ＩＶ））で調整が完了したが、さら
に前記作業を繰り返し、かつ、さらに、相対的ズレ量を
小さくする（例えば０．０７５ｍｍ、さらに、０．０４
ｍｍとする）ことによって、より高精度な印字位置調整
を行なうことができる。

【０１０２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は前記した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において適宜
変更することができる。例えば、 (1) 前記した実施の形態においては、一回に印字される
パターンの数を５としたが、この数は任意に設定するこ
とができる。しかしながら、３〜１５程度が望ましく、
４〜７程度がさらに望ましい。

【０１０３】(2) 前記した実施の形態において用いたカ
ラー用のヘッドは、そのノズル間隔が比較的大きいた
め、一回の走査で印字される線分は破線状となったが、
微小量の紙送りによる単一方向印字を繰り返すことによ
って実線とすることもできる。

【０１０４】(3) 前記した調整方法を実行するにあたっ
ては、インク残量検出部からのインク残量情報に基づい
て、カラーインクの使用優先度を決定するようにしてい
るが、例えば調整を行なう毎に（調整モードに入る毎
に）、あるいは、一回の調整作業において一回の印字を
行なうごとに（例えば前記（Ａ）〜（Ｅ）のパターンを
印字する毎に）、使用するカラーインクを変えるように
構成することで、インク残量検出部からの残量情報を用
いる必要がなくなり、構成を簡素化させることもでき
る。

【０１０５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明にか
かる印字位置調整方法およびこの調整方法を利用した印
字装置並びに記録媒体に格納された印字位置調整制御プ
ログラムを利用することにより、ユーザは少ない数の印
字パターンを比較しつつ、段階的に最適な１つの印字パ
ターンを選択することができる。したがって、ユーザー
の印字位置調整作業を単純かつ容易にすることができる
と同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また調
整精度を高くすることもできる。

【０１０６】さらに、複数のパターンにおいて変化させ
る相対的ズレ量が、前回印字したパターンにおいて変化
させた相対的ズレ量に比べて小さくする印字位置調整機
能を、またこれに加えて複数のパターンのうち端に位置
するパターン以外のパターンがユーザーによって選択さ
れた場合に、前記相対的ズレ量を小さくする印字位置調
整機能を採用することで、より一層効率的に調整作業を
行なうことができ、しかも高い調整精度を得ることがで
きる。

【０１０７】そして、ユーザは以上の印字位置調整作業
を実行することができる制御プログラムを格納した読み
取り可能な記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭを購入するこ
とで、印字位置調整作業を容易になすことができる。ま
た通信ネットワークを介して同様の制御プログラムを取
得することもできるので、ネットワークプリンタにおけ
る機能を最大限に活用した印字位置調整機能を実現させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる印字装置と、この印字装置に記
録媒体より印字位置調整機能を実行する制御プログラム
を取り込むようにした構成とを示した模式図である。

【図２】本発明にかかる印字位置調整方法における第１
の実施の形態によって印字されたパターンを示す図であ
る。

【図３】本発明にかかる印字位置調整方法における第２
の実施の形態によって印字されたパターンを示す図であ
る。

【図４】従来の印字位置調整方法において印字されたパ
ターンを示す図である。

【符号の説明】

１ 駆動機構 ２ モノクロ用印字ヘッド（第１印字ヘッド） ３ カラー用印字ヘッド（第２印字ヘッド） ４ キャリッジ ５ ガイド軸 ６ キャリッジ駆動モータ ９ タイミングベルト １０ インクカートリッジ １１ インク残量検出部 ２１ プリンタ制御部 ２５ 印字制御部（印字制御手段） ２６ 中央制御部 ２７ 調整パターン制御部（調整パターン制御手段） ２８ 調整パターン記憶部 ２９ 調整パターン作成部 ３０ 調整繰り返し回数判定部 ３１ パターン選択部 ３２ インク残量判定部 ３３ 使用インク選択部 ３４ 操作制御部 ３５ 調整タイミングずらし量記憶部（調整タイミン
グずらし量記憶手段） ４１ 操作パネル（パターン入力手段） ４６ プリンタ側入出力部 ５１ ホストコンピュータ ５２ ホスト側中央制御部 ５９ 通信ネットワーク ６０ サーバ（制御プログラム記録媒体） ６１ 読み取り装置 ６２ ＣＤ−ＲＯＭ（制御プログラム記録媒体） Ｐ 印字用紙

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッドと
   が具備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移
   動しつつ印字を行なう印字装置における印字位置調整方
   法であって、 先ず、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を
   段階的に変化させた複数のパターンを印字して、その複
   数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパターンを
   ユーザーに選択させ、 次いで、選択されたパターンを中央値として、さらに、
   両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的
   に変化させた複数のパターンを印字して、その複数のパ
   ターンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザ
   ーに選択させるという工程を必要に応じて繰り返すこと
   により両ヘッドによる印字タイミングを調整すること特
   徴とする印字位置調整方法。
2. 【請求項２】 前記複数のパターンにおいて変化させる
   相対的ズレ量を、前回印字したパターンにおいて変化さ
   せた相対的ズレ量に比べて小さくすることを特徴とする
   請求項１記載の印字位置調整方法。
3. 【請求項３】 複数のパターンのうち端に位置するパタ
   ーン以外のパターンがユーザーによって選択された場合
   に、前記相対的ズレ量を小さくすることを特徴とする請
   求項２記載の印字位置調整方法。
4. 【請求項４】 第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッドと
   が具備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移
   動しつつ印字を行なう印字装置であって、 前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
   階的に変化させた複数のパターンを印字させる印字制御
   手段と、 印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによ
   る印字のズレ量が少ないパターンを入力するパターン入
   力手段と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
   いパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印
   字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
   のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に与える
   と共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッド
   による印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入
   力手段に入力することを少なくとも１回以上繰り返すよ
   うに管理する調整パターン制御手段と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
   いパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータ
   を記憶する調整タイミングずらし量記憶手段とを具備し
   たことを特徴とする印字装置。
5. 【請求項５】 前記調整パターン制御手段は、前回印字
   した複数のパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に
   比べて次回に印字するパターンにおいて変化させる相対
   的ズレ量が小さくなるように制御することを特徴とする
   請求項４記載の印字装置。
6. 【請求項６】 前記調整パターン制御手段は、前回印字
   した複数のパターンのうち端に位置するパターン以外の
   パターンを前記パターン入力手段において入力した場合
   において、次回に印字するパターンにおいて変化させる
   相対的ズレ量が小さくなるように制御することを特徴と
   する請求項５記載の印字装置。
7. 【請求項７】 前記印字装置が実行する印字位置調整の
   ための制御プログラムを取り込むホストコンピュータが
   さらに具備されていることを特徴とする請求項４乃至請
   求項６のいずれかに記載の印字装置。
8. 【請求項８】 前記ホストコンピュータは、通信ネット
   ワークを介して前記制御プログラムを取り込むように構
   成されていることを特徴とする請求項７記載の印字装
   置。
9. 【請求項９】 前記ホストコンピュータは、読み取り装
   置を介して読み取り可能な記録媒体より前記制御プログ
   ラムを取り込むように構成されていることを特徴とする
   請求項７記載の印字装置。
10. 【請求項１０】 第１の印字ヘッドと第２の印字ヘッド
    とが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが
    移動しつつ印字を行なう印字装置における印字位置調整
    のための制御プログラムを格納した記録媒体であって、 前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
    階的に変化させた複数のパターンを印字制御手段を介し
    て印字させる手順と、 印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによ
    る印字のズレ量が少ないパターンをパターン入力手段に
    おいて入力する手順と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
    いパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印
    字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
    のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に与える
    と共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッド
    による印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入
    力手段に入力することを少なくとも１回以上繰り返すよ
    うに調整パターン制御手段に管理させる手順と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
    いパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータ
    を調整タイミングずらし量記憶手段に記憶させる手順と
    を前記印字装置に実行させるプログラムを格納した読み
    取り可能な記録媒体。
11. 【請求項１１】 前回印字した複数のパターンにおいて
    変化させた相対的ズレ量に比べて次回に印字するパター
    ンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくなるように
    制御する手順を前記調整パターン制御手段に実行させる
    プログラムを格納した請求項１０記載の読み取り可能な
    記録媒体。
12. 【請求項１２】 前回印字した複数のパターンのうち端
    に位置するパターン以外のパターンを前記パターン入力
    手段において入力した場合において、次回に印字するパ
    ターンにおいて変化させる相対的ズレ量が小さくなるよ
    うに制御する手順を前記調整パターン制御手段に実行さ
    せるプログラムを格納した請求項１１記載の読み取り可
    能な記録媒体。
13. 【請求項１３】 前記読み取り可能な記録媒体がＣＤ−
    Ｒ０Ｍである請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記
    載の記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記第１の印字ヘッドと第２の印字ヘ
    ッドは、それぞれモノクロ用の印字ヘッドとカラー用の
    印字ヘッドである請求項１乃至請求項１３のいずれかに
    記載の印字位置調整方法またはこの調整方法を利用した
    印字装置または印字位置調整制御プログラムを格納した
    記録媒体。