JPH11512624A - カウンタバランス揺動式手術用鋸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、カウンタバランス揺動式手術用鋸（１１０）であり、１枚刃のみを使用した際に動的エネルギーが損失されるのに対して、２枚の揺動刃（１０８、１１０）の使用しているため、鋸刃が患者の人体構造に接触する際に生じる振動を大幅に減少させる。好ましい実施例には、最低２つのアクチュエータブロック（１１４、１１６）に取付けられた最低２枚の切削刃（１０８、１１０）が説明されている。アクチュエータブロックは、旋回軸（２６０）と、電動モータ（図示せず）によって回転される回転可能軸（１４６）の最低でも２本の軸に取付けられている。アクチュエータブロックは、回転可能軸(１４６)に取付けられた２つの偏心軸受け（１４２、１４４）に隣接して配置されているため、軸受けが回転可能軸の周囲を互いに１８０度異なる位相において旋回する。これによりアクチュエータブロック（１４２、１４４）が鋸（１００）の回転可能軸（１４６）の周囲で往復運動するため、アクチュエータブロックの動きが刃（１０８、１１０）のカウンタバランス揺動に変わる。

Description

【発明の詳細な説明】 カウンタバランス揺動式手術用鋸 発明の背景 １．産業上の利用分野 本発明は手術用鋸に関するものであり、特に、手術用鋸刃によって生じる振動 量を減少させて、手術用鋸の効果的な切削力を向上させる、２枚の釣合わせ手術 用鋸刃を備えた手術用鋸に関するものである。 ２．関連技術の説明 先行技術において、手術時に患者の人体組織を切削するために鋸を使用するこ とが知られている。手術用鋸刃は、大腿骨もしくはその他の骨に固定して刃を案 内する役割を果たすみぞ付きジグまたは切込みブロックと共にしばしば使用され る。この案内により、外科医は正確かつ精密に、また効果的に患者の人体組織を 切削することができる。手術によっては、特に整形外科手術においては、正確な 切削が必須である。例えば、手術用鋸案内は、患者に関節全置換術の準備（例え ば、膝関節全置換術の準備）を施す際に、外科医を補助するために必要である。 末端(distal)大腿骨整列案内または切込みブロックは、一般に外科医が大腿骨を 切除する際に、手術用鋸刃を整列させるために使用される。同様に、この案内は 近位(Proximal)脛骨切除手術の際にも外科医を補助する。そこで、このような鋸 案内の狭い制限内での作動が可能な鋸刃を備えた手術用鋸を提供することが望ま れる。 従来の手術用鋸が数種類市場に出回っているが、これらには様々な欠点および 短所がある。例えば、エバンス等による米国特許No．5,263,972に、手術用ハン ドピースチャックおよび刃に関して説明されている。エバンスの手術用鋸は、一 端が切刃であり、他端がチャックに固定された遠隔端である１枚の矢状刃を設け ている。エバンス刃の遠隔端は、一連のドロップアウトを介してチャックに設け られた溝内へと押込まれ、安全にロックインされ、ロックイン位置に完全に挿入 される。エバンス手術用鋸は、手術用チャックと刃との構造を備え、刃のチャッ クへの完全挿入が比較的容易に達成できるようにされている。 ユーザーはこのロック手段によって、手術用刃の挿入が明らかに不十分であるか 、手術用鋸ハンドルからの逃げ部分に対して正確に挿入されているかを判断でき る。作動において、エバンスによる１枚刃は切削点の辺りを左右に揺動する。鋸 刃は、モータの駆動軸に対して垂直である軸に固定されている。エバンス鋸に採 用された刃は、切削面に対して斜めの角度で切削する際にスキーブ（skive）あ るいは偏向してしまう傾向があるのが欠点である。鋸刃の低速化または偏向は、 切削動作の正確性と効率の両方を減少させてしまう。エバンス刃はまた、鋸刃の 駆動に高回転のモータを使用する必要がある。 従来技術の手術用鋸の主な欠点の１つは、しっかりと安定しないことであり、 これが、外科医が正確な切削点を作る妨げをする。従来技術の手術用鋸を使用し た際、切削点付近に存在する柔組織の量により、および骨切削過程において骨を 堅固に固定または締付けることが不可能なため、安定した正確な切削を行うこと が困難な場合がある。切削面に対する刃の運動量をオーバードライブしてこのよ うな問題を克服しようとするために、従来技術の手術用鋸は一般的に非常に毎分 回転数が高い。都合の悪いことに、鋸が非常に高い毎分回転数で作動すると駆動 モータの摩耗が過度に進行してしまう。さらに、高回転駆動モータは作動室内で 不快で大きな騒音を生じ、また、鋸本体の全体にかけて不快な振動を生じてしま う。振動が増加すると、鋸刃の切削の正確性と効率が減少してしまう。 別の１枚刃手術用鋸が、ドビーによる米国特許No．3,554,197に説明されてい る。ドビーは、駆動モータの手段により揺動する刃を備えた、持運び可能な動力 作動鋸を示唆している。このモータは出力軸を備えており、この出力軸は第２軸 と交差する第１軸の周囲で回転し、第２軸の周囲で１枚刃が揺動するようになっ ている。エバンスが示唆した１枚刃手術用鋸と同様、ドビーが示唆した１枚刃鋸 もまた、骨のような高密度物質を切削する際の調節が困難である。手術用揺動１ 枚刃による切削動作の非効率性のために、ドビー刃駆動モータもやはり高い毎分 回転数で作動する必要がある。さらにドビー鋸は、駆動軸の回転動作を刃の揺動 動作に転換するためのばね式構造を採用している。しかし、ドビー鋸に採用され たばねはある一定期間の使用において摩耗する傾向にあるのも問題であり、これ により刃の効率が減少し、切削の失敗率およびこれに関連した修復費が増加する 。 米国特許No．5,016,356にはトレンチによる鋸が開示されており、この鋸は２ 枚の鋸刃を支持および駆動し、鋸刃の切削端が水平軸周辺の軌道内で移動するよ うに設計されている。２枚の鋸刃は並列して取付けられ、各々の刃が、互いに１ ８０度で離間して偏心軸上 に取付けられた近位端を備えている。トレンチによる鋸は、深い切り口を生じる ことが可能な高速度、強力鋸を必要とする木材工作また類似する切削において使 用される。トレンチ鋸は、２枚の切削刃の鋸歯を、頂点と反対方向に向かって、 頂点の反対側に角立てて傾斜させることにより、従来技術の高速鋸の効率を上げ ている。２枚の鋸刃は並列して取付けられ、互いにずれた動きである軌道内で駆 動される。互いにずれて動くように設計された２枚の鋸刃を設けることで、動的 バランスが得られ、鋸の振動も減少する。 トレンチ鋸は、特に外科手術環境での使用が望ましくないようにする多くの不 都合を伴っている。例えば、鋸刃は、鋸刃が描く軌道運動のために外科手術で必 要とされる種類の切断動作を行わない。鋸刃の軌道運動は、切断表面を鋸本体及 び刃から押し離そうとするため、鋸の効果的な切断作用が低下する。鋸刃が生じ る往復運動のため、整形外科手術に一般的に必要な種類の切断または切開にトレ ンチ鋸を使用することができない。また、トレンチ鋸は、外科手術で一般的に使 用される外科用ガイド及びジグの非常に狭い閉鎖部分にはめ込むことができるよ うに細くした長く延びた鋸刃を必要とする外科手術環境に使用できるように修正 することができない。さらに、トレンチ鋸は、手、足、神経及び顎顔面手術等の 他の特殊な外科手術に使用するための小型化が容易ではない。トレンチ鋸では、 外科医は鋸本体の長さ方向に切開しなければならない。膝全体複製手術に限定さ れないがそれを含めた多くの外科手術環境において、そのような切開は不適切で 無意味である。さらに、トレンチ鋸は、外科手術に使用するために密閉型に修正 することができない。従って、密閉可能であり、細長い外科用鋸刃を使用するこ とができ、従来の技術の刃に伴った振動を低減させ、低回転数の駆動モータを必 要とする外科用鋸が必要とされている。 ハッドナット(Ｈudnutt)他の米国特許第４，６２５，４０５号は、一般的に患 者の四肢からギプスを切り離すために使用される鋸を教示している。「ギプスカ ッタ」は、共通の旋回点を中心に互いに対して搖動する１対の並置形鋸エッジ刃 を用いている。この構造の鋸刃は、はさみ様の切断作用を利用しており、ギプス に形成される切り口が比較的幅広になる。鋸は、ギプスの下側と患者の皮膚の間 を摺動可能な患者保護刃ガードを使用している。保護刃ガードは、ギプスの切断 中に患者を保護するために使用される。例えば、患者の脚からギプスを取り除く には、ギプスカッタをギプスの上に被せ、保護刃ガードを刃と患者の脚の間に延 出させる。それによって、保護刃カードはギプスカッタ刃と患者の脚が誤って接 触することを防止する。 上記の他の従来技術の鋸と同様に、ハッドナットが教示しているギプスカッタ は、外科手術環境に使用するには不適当な刃を用いている。例えば、切断刃及び ギプス内へ刃を進めるために使用される対応の駆動機構は、オートクレーブまた は他の形式の消毒のために密閉できるように修正することができない。ハッドナ ット鋸は、広い切り口を有する切断を行うと予想される。広い切り口の切開は、 膝の手術を含めた多くの種類の外科手術に好ましくない。従って、ハッドナット 鋸は、この形式の外科手術に使用するための実用的な代替物ではない。さらに、 外科用鋸ガイドは非常に狭い隙間であると思われる開口を備え、従ってその間に 挿入するために長く延びた刃を必要とすることから、ハッドナットが教示する鋸 刃構造は外科用鋸ガイドと共に使用するのに適さない。さらに、ハッドナット鋸 は、回転数が非常に高い駆動モータ、例えば約２０，０００ｒｐｍで作動する駆 動モータを必要とする。前述したように、高回転数の鋸モータは、鋸に望ましく ない振動、騒音、摩耗及びコスト増を招く。最後になるが、ハッドナット鋸構造 に用いられている刃は、作動中にそれらが互いに接触した場合に刃の搖動によっ て発生する熱摩擦を避けるために十分に離して保持されなければならない。ハッ ドナットによって教示された刃は、熱摩擦エネルギを避けるために離隔的に配置 されなければならないため、刃を鋸ガイドの狭い包囲部分内で使用できるように 修正することができない。 従来技術の鋸の他の問題点として、刃が骨等の堅い表面に最初に接触した時、 鋸刃が「スキップ」や跳ね返り、または急激なエネルギ衝撃を発生する傾向があ る。従来の技術の鋸に関する別の問題点として、再始動作動時に外科医に「キッ クバック」または急激な揺れを与える傾向である。例えば、従来技術の鋸の刃が 骨の内部にはさまって動かなくなり、鋸モータが停止した場合、外科医が鋸モー タを再始動させた時に一般的に鋸ハンドルに急激な揺れまたはキックバックが生 じる。急激なキックバックは、切開部位に悪影響を与え、場合によっては患者及 び外科医の両方に健康上の危険をもたらす。これは、耳、鼻または喉等の非常に 繊細な外科部位での手術では大きな問題になる。 従って、必要な鋸の構成部品数が比較的少ないが、効果的で効率的な切断作用 を得ることができると共に、軽量で可搬式である改良型外科用鋸が必要とされて いる。好ましくは、改良型鋸構造は、外科手術環境で使用するために密閉型に修 正可能である駆動列及び関連部品を備えている。さらに、改良型外科用鋸は、鋸 刃を容易に交換できることが好ましい。好ましくは様々な種類の刃を改良型外科 用鋸に着脱できるようにすることによって、鋸の 融通性を向上させる。最後になるが、鋸の振動及びモータの必要速度を低減させ るために逆搖動する鋸刃を用いると共に、非常に小さい許容誤差を有する非常に 狭く正確な切り口を有する切断を生じることができる改良型外科用鋸が必要とさ れている。本発明はそのような改良型の外科用鋸を提供するものである。 発明の概要 本発明は、外科手術に使用するための新規な釣り合わせ搖動外科用鋸を提供し ている。特定の外科用途に限定されないが、本発明は、整形外科手術において患 者に人口装具を植え付ける準備の際に外科医を助けるために好都合に使用される 。本発明は、外科医が患者の骨格の一部を迅速かつ正確で効果的に切断すること ができるようにする外科用鋸を提供している。本発明は、使用中に発生する振動 量を大幅に低減させ、それによって刃の切断作用の効率を向上させ、外科医が従 来技術の外科用鋸を使用した場合よりもうまく鋸を制御できるようにする搖動釣 り合わせ刃装置を使用している。振動の低減は、１つの刃だけを使用した場合に は一般的に失われる運動エネルギを対抗させる２つの刃を使用することの副産物 である。 本発明の好適な実施例は、少なくとも２つのアクチュエータブロックに取り付 けられた少なくとも２つの切断刃を備えている。アクチュエータブロックは、鋸 ハンドルの上部から延出した少なくとも２本の軸、すなわち旋回軸と、電動モー タで回転する回転軸に取り付けられている。少なくとも２つの偏心軸受が、互い に対して位相外れ状態で回転軸回りに１８０°軌道運動するように（各アクチュ エータブロックに対して１つの軸受が）回転軸に取り付けられている。アクチュ エータブロックは偏心軸受に隣接配置されているため、鋸の回転軸周りで往復移 動する。アクチュエータブロックの前後運動が、切断刃の釣り合わせ搖動運動に 変換される。切断刃が切開点周りで搖動する時、一方の切断刃によって発生する モーメントが相手側の切断刃によって発生するモーメントで相殺されるため、外 科手術中の鋸の機械的振動、回転及び線形モーメントが大幅に減少する。 本発明の好適な実施例の詳細を添付の図面及び以下の説明で述べる。本発明の 詳細がわかれば、当該技術分野の専門家には様々な追加改良及び変更が明らかに なるであろう。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明の二重釣り合わせ搖動外科用鋸刃装置を用いた動力付きサジ タルまた は搖動鋸として使用できる形式の外科用鋸の絵図である。 第２図は、第１図に示されている搖動鋸刃構造を用いた外科用鋸の変更実施例 を示している。 第３図は、第２図の外科用鋸の上面図である。 第４図は、第２図及び第３図に示されている鋸の分解斜視図であって、鋸のロ ック機構の詳細を示している。 第５図は、第２図から第４図までに示されている外科用鋸の部分断面図である 。 第６ａ図ないし第６ｄ図は、第４図及び第５図に示されている刃カートリッジ アセンブリの詳細を示している。 第７図は、本発明に使用される切断刃の詳細を示している。 第８図は、モータハウジング−刃直列接合構造を用いた本発明のさらに別の実 施例を示している。 第９図は、本発明に使用される変更形切断刃を示しており、刃は、刃が第１方 向へ移動した時だけ切断を行うように構成された単方向切断歯を備えている。 様々な図面の同様な番号及び記号は同一部材を示している。 発明の詳細な説明 本説明の全体を通して、図示の好適的な実施例及び例は、本発明の制限として ではなく、例として見なされるべきものである。全体説明 第１図は、本発明の二重釣り合わせ搖動外科用鋸刃装置を用いた動力付きサジ タルまたは搖動鋸として使用できる形式の外科用鋸１００の絵図である。鋸１０ ０は、何らかの適当な形式の動力付き駆動アセンブリ（図示せず）を収納してい るハウジング１０２を含む形式でよい。動力付き駆動アセンブリは一般的に、鋸 ハンドル１０６に機械的に連結されたトリガ１０４で作動させるスイッチ（図示 せず）を介して動力源から動力を供給される駆動モータを備えている。好適な実 施例では、動力源は電気であるが、現時点では他のエネルギ源も考えられる。図 示の実施例では、外科用鋸１００は、ハウジング１０２内に収納されているバッ テリ電源からの直流電流を用いて電力を供給される。任意であるが、本発明の外 科用鋸１００に外部の交流電源から、あるいは外部の直流電源から電力を供給し てもよい。別の変更実施例では、圧縮ガスを用いて鋸１００に空気圧動力を供給 する。 第１図に最もわかりやすく示されているように、外科用鋸１００は、ハウジン グ１０２の上部分の先端部に配置された２つの搖動切断刃１０８、１１０を備え ている。第３図から第６図までを参照しながら以下にさらに詳細に説明するよう に、刃１０８及び１１０は、刃１０８、１１０を貫通してハウジング１０２の上 部分にはめ込まれている旋回軸１１２周りで描動する。刃１０８、１１０は、２ つの偏心軸受（第３図に最もわかりやすく示されている）周りで往復運動する２ つのアクチュエータブロック１１４、１１６上に取り付けられている。軸受は、 ハウジング１０２で包囲されている駆動軸１４６（第３図）に取り付けられてい る。刃１０８、１１０の先端部にセレーションが付けられて、切断歯１１８、１ ２０を形成している。歯１１８、１２０は、刃１１８、１２０のストロークの両 方向で切断するように構成されることが好ましい。刃は外科用グレードのステン レス鋼材であることが好ましい。しかし、チタンやセラミック等の他の適当な材 料を代わりに用いてもよい。 使用時には、外科医は一般的に、（鋸がバッテリ作動式である場合）バッテリ を収納している鋸のハンドル１０５を持つ。第１図に示されているように、外科 医は切開点(「Ｐ」)の方向へ力（「Ｆ」）を加えて切開する。切開点「Ｐ」は、患者の 骨格のいずれかの部分、例えば患者の大腿骨でよい。切断刃１０８、１１０の切 断歯１１８、１２０は切開点「Ｐ」周りで搖動する。アクチュエータブロック１１ ４とそれに対応した切断刃１０８によって発生したモーメントは、アクチュエー タブロック１１６とそれに対応した切断刃１１０によって発生した釣り合わせ、 すなわち逆方向のモーメントで釣り合う（相殺される）。これによって、本発明 の外科用鋸１００の振動は、従来の技術の外科用鋸に較べて大幅に減少する。 釣り合い重り付き揺動切断刃１０８、１１０によって、本揺動鋸刃は従来の外 科手術用鋸より遅い駆動軸速度で動作できる。例えば、従来の外科手術用鋸の速 度ははおよそ２０、０００ｒｐｍである。対照的に、本発明の鋸刃はおよそ４、 ０００ｒｐｍの駆動モータで作動できる。駆動モータの速度が遅ければ、動力が 少なくてすみ、鋸の運転ノイズも少なく、鋸モータや電源の消耗も少ない。この 結果、従来の鋸に比して、本外科手術用鋸１００はロバストが大きく運転音が静 かで、耐久性を増している。振動が少なく、制御性が増しているので、外科医は 本外科手術用鋸１００によって切断動作をより効果的かつ正確に 行うことができる。 さらに、開始面から傾斜して鋸を切開に使用する際に、切断刃をスキーブ（ｓ ｋｉｖｅ）したり曲げたりすることも少ない。例えば、図１に示すように、切歯 １１８、１２０はフォースベクトル“Ｆ”の沿って切断を行い、切開ポイント“ Ｐ”と接触する際、ポイント“Ｐ”がベクトル“Ｆ”にたいして斜めになっても 、刃１０８、１１０は“スキーブ”したり屈曲することはない。これとは逆に、 従来の切断刃はベクトル“Ｆ”に直角でないと、切開ポイント“Ｐ”と接触する 際にスキーブしてしまう。さらに、揺動鋸刃１０８、１１０が切歯１１８、１２ ０から患者の柔らかい組織を避ける性質があるため、本発明の鋸刃は患者の柔ら かい組織をうっかり切ってしまうようなことはない。 図２は図１に示した揺動鋸刃を具体化した外科手術用鋸２００のもう一つの実 施例を示している。図１に示した例と同様に、この外科手術用鋸は鋸ハンドル１ ０６、トリガ１０４、二つのアクチュエータブロック１１４と１１６、そして二 つの揺動刃１０８と１１０とを備えている。刃１０８と１１０末端部に鋸状の歯 １１８と１２０を備えている。図４〜６を参照して以下に詳細に説明するように 、図２に示すもう一つの例は、好ましくは回転刃ロック１２８とアクチュエータ ブロック１３０とから成る刃ロック機構１２６を備える。このロック機構は、好 ましくはアクチュエータブロック１１４と１１５の頂部に配置される。さらに以 下に詳細に述べるように、刃ブロック機構１２６によって外科医は素早くかつ容 易に切断刃１０８、１１０を移動、変位させることができる。刃ブロック機構１ ２６は、使用後刃１０８と１１０を外科手術用鋸１００内にロックされる。 図１に示し、以下に図３〜６を参照して詳細に説明するように、本発明は外科 手術用鋸１００の内部部分の密封を容易にさせ、これがオートクレーブその他の 消毒法の重要の特徴である。図１に示した好適外科手術用鋸１００および図２に 示した外科手術用鋸２００の別の具体例は両者とも、使用中の生体残滓の堆積を 防ぐための形状を用いている。図１に示すように、ハウジング１０２内のすべて のものは外的環境から密閉することができる。例えば、モータ、電源、内部スイ ッチならびに偏心軸受け（図３、４に示してある）はハウジング１０２内に密閉 でき、それによって手術場の汚染を防止する。好ましくは、ハウジング１０２は 適当な液体シールを用いて密閉する。例えば、好適実施例では、カリフォルニア 州サンタアナのＢＡＬ ＳＥＡＬエンジニアリング社のテフロンまたは“バル” （“ＢＡＬ”）などのシールが用いられる。上述した従来の外科手術用鋸は、こ れとは 対照的に、密閉することができず、従来の外科手術用鋸には概して“隅”があり 、使用中この中に生体残滓がたまり消毒を困難に、また費用のかかるものにして いる。 図１に示した好適実施例ならびに図２に示した別の実施例はともに少数の部品 から構成されている。これに対して、従来の外科手術用鋸の構成部品の数は多く 、部品の製造はむずかしく、外科手術用鋸の運用および在庫に関する部品数、コ ストも増大する。本外科手術用鋸は比較的精密度の低い少数の部品を用いて作ら れているので、本発明は製造費用が高くなく、部品数が少ないので外科用機器に 関する在庫コストも低い。 好適実施例の詳細 図３を参照すると、図２の外科手術用鋸２００の上面図が示されている。図３ には、外科手術用鋸２００はロック機構１２６、回転刃ロック１２８およびアク チュエータブロック１３０を取り外した外科手術用鋸２００を示し、本発明の各 種部品がわかるようにしてある。外科手術用鋸２００は、二つのアクチュエータ ブロック１１４と１１６の上に二つの揺動鋸刃１０８と１１０とを備えている。 刃１０８と１１０は旋回軸１１２の周りを旋回する。頂部の鋸刃１０８は留め具 １４０によってアクチュエータブロック１１４上に設けられている。一番下の鋸 刃１１０は、さらに小さい留め具（示されていない）によってアクチュエータブ ロック１１６上に設けられている。アクチュエータブロック１１４と１１６は、 駆動軸１４６の周辺付近に設けられた偏心軸受け１４２と１４４回りを往復運動 する。アクチュエータブロック１１４と１１６の後端（図３の頂部）はフォーク １４８、１５０を形成する。フォーク１４８、１５０の各々は、横にスペースを とって後方へ伸びる一対のフォーク先端部１５２と１５４を備える。先端部１５ ２と１５４は、その間に偏心軸受け１４２と１４４の外側レースをぴったりと受 ける。 さらに詳しくは、先端部１５２は偏心軸受け１４２の外レースをその間にぴっ たりと受ける。駆動軸１４６が回転し、偏心軸受け１４２と１４４が駆動軸１４ ６の縦軸の回りを回転すると、軸受け１４２と１４４はフォーク先端部１５２と １５４の反対側に対して横移動する。この偏心回転運動によってアクチュエータ ブロック１１４と１１６を互に前後に揺動させる。この前後の揺動運動は水平面 において、さらに詳しくは、図１と図２におけるページの中、および外へ、また 図３におけるページの平面内に起こる。軸受け１４２と１４４の偏心回転運動に よるアクチュエータブロック１１４と１１６鋸うした枢軸揺動 によって、刃１０８と１１０および切歯１１８、１２０は図３のページの平面内 を水平方向に回転する。 駆動軸１４６はアクチュエータ部品を介して設けられ、ハウジング１０６内に 密閉された電気モータ（示されていない）と係合している。適当な駆動軸と偏心 軸受けが組み合わされてフォーク１４８と１５０ならびにフォーク先端部１５２ と１５４をぴったりと受け止めるように、本発明では工夫されている。 アクチュエータブロック１１４ならびに関連の刃１０８によって生み出される 運動量は、アクチュエータブロック１１６ならびに関連の刃１１０によって生み 出される運動量によって相殺され、かつバランスが保たれる。従って、アクチュ エータ部分ならびに外科手術用刃の切開ポイント周辺および挿入力ベクトルに沿 った回転慣性は、この設計によって減少される。従来の外科手術用鋸とは対照的 に、本発明が採用している２枚の揺動鋸刃の設計によって、不安定な切開面に対 して使用した時に刃がレバーのように動作することを防いでいる。切歯１１８と １２０は好ましくは両方向に切断できるように設計され、手術中の切開にかかる 時間を短縮している。切歯１１８と１２０による２枚歯切断動作は、安定した効 果を生み、切断動作を改善し、外科医が正確な切開をできるようにしている。 歴史的にみると、従来の外科手術用鋸は、柔らかな組織内に支えられた比較的 高密度の物質（すなわち、骨）を切断する時に生じるムダな動きを相殺するため に、高速モータを使用している。逆に、骨を“留める”ことができるならば、高 速で動作する外科手術用鋸は望ましいものになる。しかしながら、このような手 術場の環境は現実的ではなく、望ましくもない。本発明は、外科手術用刃を高速 駆動させるモータの必要性をなくして、外科手術用鋸を揺動させることによって 生まれる釣り合い重りの運動量を利用して切断効率を改善するものである。 図４をみると、本外科手術用鋸２００を構成する部品が分解斜視図によって詳 細に示されている。図４は、ロック機構１２６、回転刃ロック１２８、アクチュ エータブロック１３０ならびに刃キャリッジアセンブリ１６２の詳細を示してい る。ロック機構１２６と刃キャリッジアセンブリ１６２は、２枚の揺動刃１０８ と１１０のアクチュエータブロック１１４と１１５への挿脱を容易にしている。 以下にさらに詳細に述べるように、静止旋回軸２６０は各アクチュエータブロ ック１１４と１１６を介して、鋸ハウジング１０２の頂部に設けられる。動作中 、アクチュエータ ブロック１１４と１１６は旋回軸２６０の回りを旋回する。同様に、二つの揺動 切断刃１０８と１１０は旋回ピン１１２の回りを旋回する。図４に示すように、 旋回ピン１１２は水平方向に対置する一対の刃キャリッジブロック１６６と１６ ８を介して下方へ伸長し、鋸ハウジング１０２の頂部に入る。旋回ピン１１２は 、半球形の二つの端部を有する。 アクチュエータブロック１１４と１１６の間に、一対のスラスト軸受け１７０ を有する。スラスト軸受け１７０によって、アクチュエータブロック１１４と１ １６は、旋回軸２６０の回りを旋回するように、ほとんど摩擦を生じることなし に互いに移動する。アクチュエータブロック１１４と１１６は、移動しながら刃 キャリッジブロック１６６と１６８の後端（最右端）と係合するように設計され ている。刃キャリッジブロック１６６と１６８の後端は、二つのフォーク１７２ と１７４を形成し、これらのフォークは横にスペースを取った一対の後方へ伸び るフォーク端部を有する。例えば、刃キャリッジブロック１６６の後端（右端） は、横にスペースを取った一対の後方へ伸びるフォーク端部１７６と１７８を有 する。アクチュエータブロック１１４と１１６の前端（左端）は、相互に内方へ 伸びる一対の半球形のアクチュエータピン１８０と１８２を有する。 アクチュエータピン１８０と１８２は、好ましくは、刃ブロック１６６と１６ ８のフォーク１７２と１７４をぴったり受けるようにフライス加工されている。 例えば、後方に向いたフォーク端部１７６と１７８は、刃ブロック１６６が手動 で関連のアクチュエータブロック１１４の回りに挿入される時、アクチュエータ ピン１８０の外レースを、相互の間にぴったり、かつ移動自在に受け止める。刃 ブロック１６８は同様に、フォーク１７４がアクチュエータピン１８２の回りに 挿入されるとき、関連のアクチュエータブロック１１６に挿入される。こうして 、係合した刃１０８と１１０は、アクチュエータブロック１１４と１１６が関連 の偏心軸受け（図３、図５に示した）によって作動される時、旋回ピン１１２の 回りを旋回し、それによって旋回軸２６０の回りを旋回する。 図３を参照して上述したように、アクチュエータブロック１１４と１１６は、 二つの偏心軸受け（図３、図５）を移動自在に受け止めるように設計された二つ の後方に面するフォーク１４８と１５０を備える。偏心軸受けが軌道運動し、ア クチュエータブロック１１４と１１６の動きに影響を与えると、アクチュエータ ブロック１１４と１１６は、静止旋回軸２６０の回りを前後に旋回する。アクチ ュエータブロック１１４と１１６の往復運動は、アクチュエータピン１８０と１ ８２を介して刃キャリッジブロック１６６と１６８に 伝えられる。アクチュエータブロック１１４と１１６の旋回運動によってアクチ ュエータピン１８０と１８２が前後に旋回すると、アクチュエータピン１８０と １８２は前後に往復し、刃ブロック１６６と１６８ならびに切断刃１０８と１１ ０を強制的に旋回ピン１１２の回りを旋回させる。こうした旋回は水平面、さら に詳しくは図３のページの平面に起こる。刃キャリッジブロック１６６と１６８ との間には、スラスト軸受け１８４が挿入されている。アクチュエータブロック １１４と１１６の間に挿入されたスラスト軸受け１７０と同様、スラスト軸受け １８４は刃ブロック１６６と１６８をほとんど摩擦なく相互に移動させることが できる。しかしながら、摩擦をなくすためにはこの他のどんな機構あるいは手段 も使用できる。例えば、ブロック間の接触面をテフロンまたは他の低摩擦材によ ってコーテイングするなど。 図４に示すように、本発明は、二つの切断刃１０８と１１０の挿脱を容易にす るためのロック機構１２６を含むものである。異なった切断刃１０８と１１０の 組み合わせ、ならびに切歯パターン１１８、１２０の変形は本発明とともに使用 することができる。例えば、刃は厚さ、幅、形状を変えることができ、刃の取り 付け形態を変えることもできる。本発明は刃の厚さに制限を設けていないが、典 型的には０．３５から０．６０インチまでの間の厚さを持つ切断刃とともに使用 できる。こうして刃の厚さに幅を持たせることによって、本鋸刃を既存の切断刃 をともに使用できる。 図５は、図２〜４に示した外科手術用鋸の部分横断面切り取り図で、鋸刃アセ ンブリならびに鋸刃駆動機構の詳細を示している。図５に示すように、ロック機 構１２６は、回転刃ロック１２８とアクチュエータブロック１３０とから成る。 図５では、ロック機構１２６は、係合ならびに固定位置にて示されている。回転 刃ロック１２８は、旋回ピン１１２の半球形頂部端２２２を収容するように形作 られた凹部２２０を有する。図５に示すように、旋回ピン１１２は、二つの半球 形端、すなわち凹部２２０と係合するように形作られた頂端２２２と、刃ハウジ ング１０２内に形成された凹部２２６と係合するように形作られた低端２２４と 、を有する。 本発明の外科手術用鋸２００による手術のための鋸刃を挿入するために、外科 医は好ましくは片手でハウジング１０２の鋸把手１０６を握り、親指あるいは人 指し指を使用して、アクチュエータブロック１３０の頂部のエッジが形成された 部分を握り、アクチュエータブロックを後方（左方）の方向に滑らせる。ロック 機構１２６は、旋回軸２６０の頂端部 に隣接して配置されたロック機構旋回軸３００の回りを反時計方向に回転する。 外科医がロック機構１２６を旋回軸３００の回りで回転させるのに従って、回転 可能な刃ロック１２８は刃ブロック１６６から持ち上がって離れ、凹部２２０を 旋回ピン１１２の頂部の半円球形状の端部２２２から解放させる。一旦、ロック 機構１２６と刃ロック１２８が、旋回ピン１１２の頂端部２２２から完全に解放 されると、刃カートリッジアセンブリ１０２全体を鋸ハウジング１０２から持ち 上げて引き離すことができる。 図４に示されるように、刃カートリッジアセンブリ１６２は、切断刃１０８、 １１０、刃ブロック１６６、および、旋回ピン１１２から成る、比較的小型でコ ンパクトな容易に取り扱えるユニットである。本発明の好適な実施態様において は、刃カートリッジアセンブリ１６２は、好ましくは、ユニットとして製造され て販売される。したがって、外科手術の分野で必要とされる広範囲の切断刃１０ ８、１１０に適合できるようにするために、一群の刃カートリッジが本発明で使 用されるために考慮される。様々な厚み、長さ、形状、重さ、および、切断刃の 設計が考慮される。 別の実施態様においては、旋回ピン１１２は、外科医あるいは技術者により取 り外すことができるように設計され、刃１０８、１１０が使用後に取り外されて 、衛生的にすることができる。したがって別の実施態様においては、刃１０８、 １１０は、好ましくは、殺菌および再研磨に耐えうる高品質外科手術用金属ある いは他の材料（たとえば、セラミックあるいはガラス）を含む。 再び図５を参照して、本発明の釣り合い型振動外科手術用鋸２００が、ここで 説明される。鋸２００は、好ましくは、鋸ハウジング１０２を貫通して、アクチ ュエータブロック１１４、１１６の後方（左方）端部まで上方に伸延する駆動軸 １４６を含む駆動モータと駆動アセンブリ３２０を有している。図５に示される ように、駆動アセンブリ３２０は、好ましくは、アクチュエータブロック１１４ 、１１５と、それぞれの刃ブロック１６６、１６８の対向する接合面により規定 される中心線３２６に対して０°と９０°の間の範囲の角度で配置される。駆動 アセンブリ３２０は、その中心線３２８が鋸刃１０８、１１０の中心線３２６か ら約５０°の角度で配置されて図５に示される。上向き駆動軸１４６は、その上 に取り付けられた二つの球面状偏心軸受１４２、１４４を有する。偏心軸受１４ ２の回転の中心は垂直線３４０として示され、偏心軸受１４４の回転の中心は垂 直線３４２として図５に示される。 駆動軸１４６が駆動軸アセンブリ３２０の中心線３２８の回りを回転するとき に偏心軸受１４２、１４４の外側レースが中心線３２８回りで反対に往復運動す るように、すなわち、振動するように、回転の中心３４０、３４２は、好適には １８０°離れて配置される。すなわち、上側偏心軸受１４２の外側レースが、そ の最も右方位置にあるとき、下側偏心軸受１４４の外側レースは、その最も左方 位置にある。逆に、最上部の偏心軸受１４２の外側レースが、その最も左方位置 にあるとき、下側偏心軸受１４４の外側レースは、その最も右方位置にある。し たがって、駆動モータが駆動軸１４６を軸３２８の回りで回転させるとき、偏心 軸受１４２、１４４は、アクチュエータブロック１１４、１１６の後方（左方） の端部の中に形成されたフォーク１４８、１５０の中で、前後に振動するように 動く。このような、水平面（すなわち、図５のページに対して出入りする方向） 内での偏心軸受１４２、１４４の前後の揺動が、アクチュエータブロック１１４ 、１１６を図５のページに対して出入りする方向に動かす。 アクチュエータブロック１１４、１１６は、図３〜図４を参照して上述された ように、旋回軸２６０の回りを枢軸旋回する。旋回軸２６０回りのアクチュエー タブロック１１４、１１６の枢軸旋回は、刃ブロック１６６、１６８に伝達され 、次いで、旋回ピン１１２の回りで刃ブロック１６６、１６８を回転させる。し たがって、刃ブロック１６６、１６８は、図５のページに対して出入りする方向 に前後に揺動し、次いで、刃１０８、１１０を図５のページに対して出入りする 方向に動かす。 図６ａ〜図６ｄは、図４〜図５に示される刃カートリッジアセンブリ１６２の 詳細を示す。図６ａは、二つの切断刃１０８、１１０の中に貫通して穿設された 随意の刃スロット６００を示す刃カートリッジアセンブリ１６２の平面図である 。スロットは、切断刃１０８、１１０が旋回点６０２の回りを振動するときに、 切断刃１０８、１１０の改善された安定性を提供する浮動旋回点６０２をぴった りに受け入れるように設計されている。 図６ｂは、切断刃１０８、１１０の切断歯１１８、１２０の方向から示した随 意の刃カートリッジアセンブリ１６２の端面図である。図６ｂに示されるように 、刃ブロック１６６、１６８は、随意に刃受け入れ凹部６１０、６１２を含んで もよい。刃凹部６１０、６１２は、刃１０８、１１０の後方の尖端部を摺動的に 受け入れるように適合されている。図６ｂに示される実施態様においては、切断 刃１０８、１１０は、切断刃１０８、１１０の後方の尖端部を凹部６１０、６１ ２に挿入することにより、刃凹部６１０、６１２に摺 動的に係合させることができる。 図６ｃは、旋回ピン１１２と摺動スロット６００を含む刃カートリッジアセン ブリ１６２の詳細を示す。図６ｄに示されるように、刃ブロック１６６、１６８ は、好ましくは、両者間に挿入された複数のスラスト軸受６１６を含む。スラス ト軸受６１６は、刃ブロック１６６、１６８が旋回ピン１１２の回りを回転する のに従って、刃ブロック１６６、１６８が相対的に摩擦する状態で互いに対して 摺動できるようにする。 図７のインサートに示されるように、切断刃１０８、１１０は、好ましくは、 切断刃１１８、１２０が使用中に実質的に互いに隣接して維持されることを確実 にするために、互いに向かって僅かに曲げられている。好適な実施態様において は、切断刃１０８、１１０は、刃の中間に予め負荷された張力を有する刃カート リッジアセンブリ１６２に中に挿入される。予め負荷された張力は、切断刃１０ ８、１１０が、特に、切断歯１１８、１２０が使用中に互いに近接して維持され ることを確実にする。 図面においては特に示されていないが、好適な実施態様に対する修正、および 、本発明の他の代替の実施態様がここで考慮される。他の代替の実施態様は、回 転可能な軸が可変速度で回転することを可能とする。別の代替の実施態様におい ては、異なった形式の切断刃を使用することができる。別の代替の実施態様にお いては、切断刃は、刃と鋸の清掃を容易にするためのアクチュエータ刃に取り外 し可能に取り付けられる。刃は、随意に、衛生のために、使い捨て、あるいは、 交換可能とすることができる。更に別の実施態様においては、切断刃１０８、１ １０は、図１および図２に示される方向と直交する方向に往復運動する。 図１〜図７を参照して上述したように、本発明の釣り合い型振動外科手術用鋸 は、外科手術用鋸刃の振動運動により与えられる制御が改善された正確な制御で あるので、外科医が一層正確な切開を行えるようになる。これに加えて、大部分 の先行技術の外科手術用鋸に付随する騒音は、駆動モータに必要とされる毎分当 たりの回転数が低いので、本発明の設計により減少する。したがって、本発明に より切断効率が向上するので、切開および切除は、外科医により一層容易に且つ 迅速に行われる。これに加えて、整形外科手術において典型的に現れる軟組織は 、刃１０８、１１０の振動運動により脇に寄せられ、また、これにより、本発明 の鋸により好都合に無傷で残る。 図８は、本発明の別の代替実施態様を示す。図８に示される外科手術用鋸は、 刃旋回点 から偏心軸受までの距離の調整における柔軟比を非常に大きくすることができ、 したがって、刃の逸脱の調整における柔軟住を非常に大きくすることができる「 一列に並んだ」モータのハウジング・刃間インターフェースを含む。図８に示さ れる代替の実施態様７００は、水平方向に対向する刃カートリッジブロック１６ ６、１６８に固定される切断刃１０８、１１０を含む。使用中は、刃１０８、１ １０は、二つの旋回孔７０２、７０４を通して挿入された旋回ピン（たとえば、 図１〜図６に示される旋回ピン１１２）の回りを枢軸旋回する。図８に示される 代替例は、刃カートリッジブロック１６６、１６８がモータハウジングと連結さ れる方法を除いて、図１〜図６を参照して上述された実施態様と同様に動作する 。図８に示されるように、刃カートリッジブロック１６６、１６８は、「一列に 並んだ」やりかたでモータハウジング７０６とインターフェースする。すなわち 、上述され、図２および図４に示された本発明の実施態様は、モータ軸およびモ ータハウジングと実質的に直交する刃を有するが、図８に示される代替実施態様 の刃は、モータ軸７０８およびモータハウジング７０４の面と平行な面内で動作 する。 図８に示される代替例のモータ軸７０８は、好適には、モータハウジング７０ ６内に摺動可能に受け入れられる。図８に示されるように、モータハウジングは 、軸７０８を摺動可能に受け入れるためのチャネル７１０を含む。軸７０８は、 ハウジング７０６の中に配置するか、あるいは、図８に示される位置まで伸延さ せることができる。更に、図示されていないが、本発明は、鋸の把手に固定する ことができるキーあるいはラッチのような摺動機構の使用を考慮しており、この ようにして、外科医が容易に利用できる。摺動機構は、軸７０８について延長あ るいは後退の制限を設定する際に外科医を補助することができる。このように、 軸７０８は、外科医により任意の所望の位置まで伸延させることができる。 モータ軸７０８は、好ましくは、図５を参照して上述された偏心軸受の回転と 同様に、軸７０８の回りで回転する偏心軸受１４２、１４４を含む。すなわち、 駆動モータが回転するのに従って、駆動軸７０８、偏心軸受１４２、１４４が、 刃カートリッジブロック１６６、１６８の後方（左方）の端部に形成されたフォ ーク１４８、１５０内の振動前後運動で運動する。このような、水平面（すなわ ち、図８のページに対して出入りする方向）内での偏心軸受１４２、１４４の前 後の揺動が、刃カートリッジブロック１６６、１６８を図８のページに対して実 質的に出入りする方向に動かす。 軸７０８をモータハウジングの中に後退させることにより、あるいは、軸７０ ８をモー タハウジングから伸延させることにより、外科医は、フォーク１４８、１５０お よび旋回ピン（図示せず）に対する偏心軸受１４２、１４４の位置を容易に調整 することができる。この調整は、切断刃が必要とする逸脱量を変更し、このよう にして、使用中に切断歯が行う切断の長さに影響を与える。このように、図８に 示される一列に並んだ刃・ハウジングインターフェースは、外科医に大きな柔軟 住を提供し、種々の外科手術のセッティングおよび切断において本発明の使用を 可能とする。背骨および手の外科手術については、許容誤差が厳しく、外科医は 緻密で正確な切断を行うことが要求される。図８の一列に並んだ偏心鋸は、外科 医は、単に軸７０８をモータハウジングから出し入れするように移動させること により、非常に小さな増分で鋸刃による逸脱を誂えることができるようになるの で、このような外科手術のセッティングにおいて大きな有用性を見いだすことに なる。更に、図８に示される鋸は、異なった構造、厚み、および歯の設計を有す る刃で縦続的に使用されるときに、大きな柔軟住と改善された有用性を更に提供 する。 本発明の複数の実施態様が説明された。しかしながら、本発明の精神および分 野から離れることなく、種々の修正が成しえることが理解されるべきである。た とえば、複数の実施態様は、ただ二つの切断刃およびアクチュエータブロックを 有するように説明されているが、任意の数の切断刃およびブロックを使用するこ とができる。また、本発明は、先行技術の外科手術用鋸で使用するときには実際 的でなかった切断刃の使用を可能にする。たとえば、図９に示されるように、切 断刃１０８は、１方向にのみ切断するように構成された歯１１８を使用すること ができる。一方の刃を第１の方向で切断するために使用することができる一方、 他方の刃を第２の反対の方向で使用することができるので、一方向性切断歯構造 が本発明により可能となる。図９の切断歯は、刃１０８が第１の方向に移動する ときに、戻りのストロークの期間中にひき目を清掃しながら切断を行うことが可 能となる。したがって、本発明は、特定の例示された実施態様により限定される ものではなく、添付された請求の範囲のみに基づくものであることが理解される べきである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．手術用鋸であって、 (a) 回転可能な駆動軸を有し、 (b) 駆動軸に同軸的に取付けられた第１、第２偏心軸受を有し、偏心軸受けが 駆動軸上で互いに離間しており、 (c) 各ブロックが第１および第２端部を備えた第１および第２アクチュエータ ブロックを有し、第１アクチュエータブロックがその第１端部において第１偏心 軸受けと摺動可能に係合し、第２アクチュエータブロックがその第１端部におい て第２偏心軸受けと摺動可能に係合し、各アクチュエータブロックの第２端部が 対応する切削刃に取付けるように採用され、 (d) ブロックの第１端部と第２端部との間に位置する第１および第２アクチュ エータブロックを貫通して取付けられた旋回軸を有し、駆動軸が回転すると、同 時にアクチュエータブロックが旋回軸の周囲で相互に揺動動作的に駆動されるこ とを特徴とする手術用鋸。 ２．さらに、第１および第２切削刃を有しており、各刃が第１および第２端部を 有し、切削刃の第１端部がアクチュエータブロックの第２端部と摺動可能に係合 するように取付けられ、第１切削刃がその第１端部において第１アクチュエータ ブロックの第２端部と摺動可能に係合し、第２切削刃がその第１端部において第 ２アクチュエータブロックの第２端部と摺動可能に係合し、駆動軸が回転すると 、同時に切削刃が旋回軸周囲で相互に揺動動作的に駆動されることを特徴とする 請求の範囲１に記載の鋸。 ３．切削刃の第２端部が切削縁を有することを特徴とする請求の範囲２に記載の 鋸。 ４．切削刃がアクチュエータブロックと取外し可能に係合していることを特徴と する請求の範囲２に記載の鋸。 ５．偏心軸受けが、駆動軸によって画定された軸の周囲で往復運動をし、偏心軸 受けが駆動軸の周囲で、互いに１８０度異なる位相において往復運動をすること を特徴とする請求の範囲１に記載の鋸。 ６．駆動軸が偏心モータによって駆動されることを特徴とする請求の範囲１に記 載の鋸。 ７．偏心モータが毎分回転数５,０００回以下の速度で作動することを特徴とす る請求の範囲６に記載の鋸。 ８．駆動軸が空気動力源によって駆動されることを特徴とする請求の範囲１に記 載の鋸。 ９．ユーザーが選択できるスイッチをさらに有しており、ユーザーが複数の設定 の中から選択した１つの設定にスイッチを設置することができ、ユーザーが選択 したスイッチ設定に従って、駆動軸が、複数の速度の中から選択された速度で回 転することを特徴とする請求の範囲１に記載の鋸。 １０．第１および第２切削刃が互いの方向に向かって曲がり、これにより切削刃 の第２端部が互いの方を向いて近接した位置に保たれることを特徴とする請求の 範囲２に記載の鋸。 １１．第１および第２切削刃に予圧がかけられ、これにより切削刃が互いの方向 に向かってバイアスされることを特徴とする請求の範囲１０に記載の鋸。 １２．アクチュエータブロックに回転可能に取付けられた刃ロック機構をさらに 有しており、この刃ロック機構が、ロックアクチュエータブロックに近接して取 付けられた回転可能な刃ロックを有し、ユーザーによってロックアクチュエータ ブロックが第１位置に回転されると、回転可能な刃ロックが第１および第２切削 刃の第１端部を、アクチュエータブロックの第２端部内で互いに近接した位置に 保持し、ユーザーがロックアクチュエータブロックを第２位置に回転させると、 回転可能な刃ロックによって切削刃がアクチュエータブロックから除去されるこ とを特徴とする請求の範囲２に記載の鋸。 １３．手術用鋸であって、 (a) 回転可能駆動軸を有し、 (b) 駆動軸に同軸的に取付けられた第１および第２偏心軸受けを有し、偏心軸 受けが駆動軸上で互いに離間しており、第１偏心軸受けが駆動軸周囲で、軌道内 、つまり第２偏心軸受けによって駆動軸の周囲を往復運動する軌道に対して１８ ０度異なる位相で往復運動する軌道内で往復運動をし、 (c) 各々が第１および第２端部を備えた第１および第２アクチュエータブロッ クを有し、第１アクチュエータブロックがその第１端部において第１偏心軸受け と摺動可能に係合し、第２アクチュエータブロックがその第１端部において第２ 偏心軸受けと摺動可能に係合し、各アクチュエータブロックの第２端部が対応す る切削刃を摺動可能に受容するように設けられており、 (d) アクチュエータブロックの第１端部と第２端部との間に位置する第１およ び第２ア クチュエータブロックを貫通して取付けられた旋回軸を有し、 (e) 各刃が取付け端部と切削縁を備えた第１および第２切削刃を有し、第１切 削刃がその取り付け端部において第１アクチュエータブロックの第２端部と摺動 可能に係合し、第２切削刃がその取り付け端部において第２アクチュエータブロ ックの第２端部と摺動可能に係合し、 (f) 切削刃の取り付け端部と切削端部との間に位置する切削刃を貫通して取付 けられた旋回ピンを有し、駆動軸が回転すると、アクチュエータブロックが旋回 軸の周囲で前後に旋回し、同時に刃を旋回ピンの周囲で駆動し、刃の切削端部を 互いに関連して振動動作的に移動させることを特徴とする手術用鋸。 １４．手術用鋸であって、 (a) 回転可能駆動軸を有し、 (b) 駆動軸に同軸的に取付けられた第１および第２偏心軸受けを有し、偏心軸 受けが駆動軸上で互いに離間しており、偏心軸受けが駆動軸周囲で、互いに１８ ０度位相の異なる軌道内で往復運動をし、 (c) 各々が第１および第２端部を備えた第１および第２アクチュエータブロッ クを有し、第１アクチュエータブロックがその第１端部において第１偏心軸受け と摺動可能に係合し、第２アクチュエータブロックがその第１端部において第２ 偏心軸受けと摺動可能に係合し、各アクチュエータブロックの第２端部が刃カー トリッジ組立てを取外し可能に受容するように設けられており、 (d) アクチュエータブロックの第１端部と第２端部との間に位置する第１およ び第２アクチュエータブロックを貫通して取付けられた旋回軸を有し、 (e) 第１および第２端部を備えた刃カートリッジ組立てを有し、第１端部がア クチュエータブロックの第２端部に取外し可能に取付けられ、刃カートリッジ組 立ての第２端部が複数の切削刃を受容するように設けられ、 (f) 各刃が取付け端部と切削縁を備えた第１および第２切削刃を有し、切削刃 がその取り付け端部において第１アクチュエータブロックの第２端部と摺動可能 に係合し、第２切削刃がその取り付け端部において刃カートリッジ組立ての第２ 端部と摺動可能に係合し、 (g) 組立ての第１端部と第２端部との間に位置する刃カートリッジ組立てを貫 通して取付けられた旋回ピンを有し、駆動軸が回転すると、アクチュエータブロ ックが旋回軸の周 囲を回転し、同時にアクチュエータブロックによって切削刃が旋回ピンの周囲で 揺動動作的に相互に駆動されることを特徴とする手術用鋸。 １５．旋回軸の一端の付近に配置された刃ロック機構をさらに有し、刃ロック機 構が旋回ピンおよび刃カートリッジ組立てと係合するように回転可能に取付けら れ、ユーザーによって第１位置に回転された場合に、刃ロック機構が刃カートリ ッジ組立てをアクチュエータブロックの第２端部内に保持し、ユーザーによって 第２位置に回転された場合に、刃ロック機構が刃カートリッジ組立てをアクチュ エータブロックから除去させることを特徴とする請求の範囲１４に 記載の手術用鋸。 １６．手術用鋸であって、 (a) 回転可能な駆動軸を有し、 (b) 駆動軸に同軸的に取付けられた第１、第２偏心軸受を有し、偏心軸受けが 駆動軸上で互いに離間しており、 (c) 各刃が第１および第２端部を備えた第１および第２切削刃を有し、第１切 削刃がその第１端部において第１偏心軸受けと摺動可能に係合し、第２切削刃が その第１端部において第２偏心軸受けと摺動可能に係合し、 (d) 刃の第１端部と第２端部との間に位置する切削刃を貫通して取付けられた 旋回軸を有し、駆動軸が回転すると、同時に切削刃が旋回軸の周囲で相互に揺動 動作的に駆動されることを特徴とする手術用鋸。