JPH11509080A - ソフトスイッチング、pwmコントローラ及び多相dcモータのトルクリップルを減少させる方法 - Google Patents
ソフトスイッチング、pwmコントローラ及び多相dcモータのトルクリップルを減少させる方法Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.整流中整流周波数でターンオン及びオフする複数の巻線を有し、これら巻線 は互いに相違するときにターンオン及びオフする多相DCモータと、 DCモータの全ての巻線に流れる電源電流を検知するために結合した電流セ ンサと、 前記電流センサからのフィードバックに基づいて前記DCモータを制御する ために結合され、前記DCモータを制御するために可変デューティサイクルの選 択したPWM周波数でPWM信号を発生させ、前記PWM信号のデューティサイ クルを調整することによって前記DCモータのトルクをほぼ一定にするために前 記電流センサからのフィードバックを用いるPWMコントローラとを具えること を特徴とする装置。 2.前記PWMコントローラは、整流中巻線の線形的な電流反転を発生させるよ うに制御するPWM信号を発生させるために用いた電圧を調整するソフトスイッ チング回路を有し、前記線形的な電流反転が、前記PWM周波数より低い反転速 度で発生するようにしたことを特徴とする請求の範囲1記載の装置。 3.前記PWMコントローラは、第1及び第2のデューティサイクルコントロー ラを具え、 前記第1のデューティサイクルコントローラを、整流中にターンオンされる 巻線に対するPWM信号のデューティサイクルを調整するために使用し、 前記第2のデューティサイクルコントローラを、同一調整中にターンオフさ れる巻線に対するPWM信号のデューティサイクルを調整するために使用し、 前記第1及び第2のデューティサイクルコントローラは、次の整流中にそれ らの機能を逆にし、これにより、前記第1のデューティサイクルコントローラを 、ターンオフされる巻線に対するPWM信号のデューティサイクルを調整するた めに使用し、前記第2のデューティサイクルコントローラを、ターンオンされる 巻線に対するPWM信号のデューティサイクルを調整するために使用するように したことを特徴とする請求の範囲1記載の装置。 4.ある巻線をターンオンするとともに整流中それに電流が流れるようにし、 前記PWMコントローラは、ターンオンされた巻線の線形的な電流反転を発 生させるRC時定数に従って制御するPWM信号を発生させるのに用いられる電 圧を処理するRC回路を有し、前記線形電流反転が、前記PWM周波数より低い 反転速度で発生するようにしたことを特徴とする請求の範囲1記載の装置。 5.ある巻線をターンオンするとともに整流中それに電流が流れるようにし、 前記PWMコントローラはキャパシタ及び電流源を有し、この電流源は、前 記キャパシタを線形的な速度で放電して、前記PWM周波数より低い反転速度で ターンオフされる巻線の電流を反転するようにしたことを特徴とする請求の範囲 1記載の装置。 6.前記電流源は、前記巻線の全てに流れる電源電流を断続的に検知するように 結合したセンス抵抗を具えることを特徴とする請求の範囲1記載の装置。 7.選択したPWM周波数のPWM信号を用いて多相DCモータを制御するPW M制御システムであって、このDCモータは、整流中整流周波数でターンオン及 びオフする多相巻線を有し、前記巻線は、互いに相違するときにターンオン及び オフし、前記PWM制御システムは、 前記DCモータの全ての巻線に流れる電源電流を検知するために結合し、検 知した電流に比例する電圧を出力する電流センサと、 所望の基準電圧と前記電流センサからの電圧との比較に基づいてエラー電圧 を発生させる積分増幅器と、 交互にかつ周期的に互いに独立して前記積分増幅器に接続するとともに前記 積分増幅器から切り離され、前記DCモータのトルクをほぼ一定に維持するため に前記エラー電圧に基づいてPWM信号のデューティサイクルを調整し、前記P WM周波数に比べて低い反転速度でターンオン又はオフされる巻線の電流反転を 発生させる整流中前記エラー電圧を処理してトルクリップルを減少させる波形成 形ネットワークをそれぞれ有する第1及び第2のデューティサイクルコントロー ラとを具えることを特徴とするPWM制御システム。 8.前記波形成形ネットワークは、RC時定数を有するRC回路を具え、 各デューティサイクルコントローラを前記積分増幅器に接続するとき、前記 RC回路は、前記RC時定数に従って前記エラー電圧を処理するようにしたこと を特徴とする請求の範囲7記載のPWM制御システム。 9.前記波形成形ネットワークはキャパシタ及び電流源を具え、 各デューティサイクルコントローラを前記積分増幅器から切り離すと、前記 電流源は、線形的な速度で前記キャパシタを放電して、前記エラー電圧を処理す るようにしたことを特徴とする請求の範囲7記載のPWM制御システム。 10.前記電流センサは、前記巻線の全てに流れる電源電流を断続的に検知する ように結合したセンス抵抗を具えることを特徴とする請求の範囲7記載のPWM 制御システム。 11.選択したPWM周波数のPWM信号を用いて多相DCモータをPWM制御 する方法であって、このDCモータは、整流中整流周波数でターンオン及びオフ する多相巻線を有し、前記巻線は、互いに相違するときにターンオン及びオフし 、 前記DCモータの全ての巻線に流れる電源電圧を検知するステップと、 検知した電流に基づいて前記PWM信号のデューティサイクルを変動させて 、前記DCモータのトルクをほぼ一定に維持するステップとを具えることを特徴 とするDCモータのPWM制御方法。 12.前記検知した電流に基づいて前記PWM信号のデューティサイクルを変動 させて、前記DCモータのトルクをほぼ一定に維持するステップは、 前記検知した電流に基づいて所望の調整を表すエラー電圧を発生させて、前 記DCモータのトルクをほぼ一定に維持し、前記エラー電圧を用いて、前記PW M信号のデューティサイクルを発生させ及び調整するステップと、 前記PWM周波数に比べて低い反転速度で前記巻線の電流反転を発生させる ように整流中前記エラー電圧を処理するステップとを具えることを特徴とする請 求の範囲11記載のDCモータのPWM制御方法。 13.前記エラー電圧を処理するステップは、RC回路を通じてで前記エラー電 圧を通過させするステップを具えることを特徴とする請求の範囲12記載のDC モータのPWM制御方法。 14.前記エラー電圧を処理するステップは、キャパシタに蓄積された電圧を電 流源を用いて放電するステップを具えることを特徴とする請求の範囲12記載の DCモータのPWM制御方法。
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