JPH11506246A - ディスク・ドライブ・アクチュエータのための単安定アクティブ・ラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 単安定アクティブ・ラッチ装置が、ハウジング（１８）と、回転式データ記憶ディスクと、当該ハウジングの中に装着されるアクチュエータとを有するハード・ディスク・ドライブ（１０）内において使用されるものとして開示される。アクチュエータ（１２）は、当該ディスクの所定の部分に渡って読取り／書込みヘッドを制御可能に位置決めするものであり、アクチュエータのヨーク部分によって担持される音声コイル・モータコイル（１６）をも包含する。当該アクティブ・ラッチは、アクチュエータが着陸帯域内に位置決めされているときアクチュエータと係合するように、伸長した回転可能なラッチ・アーム（３２）にバイアスを掛けるために永久磁石を使用する。当該磁石と磁気リターン・プレートの間に位置決めされる電磁コイルは、付勢されるときには、このバイアスに対抗して、ラッチ・アームが、アクチュエータとの係合から離脱するように、逆時計廻り方向に回転することを許容する。当該コイルが消勢されると、永久磁石は、時計廻り方向のトルクを当該アームに付与して、ラッチ・アームのラッチ端部をアクチュエータの通路から外れる第１の位置まで持ち上げる。当該コイルが付勢されると、当該ラッチ・アームのラッチ端部は、アクチュエータの後方端部の下における第２の位置まで駆動される。アクチュエータがディスクの着陸帯域内に位置決めされている間に当該コイルが消勢されると、当該ラッチ・アームのラッチ端部は、アクチュエータを捕捉してラッチし、当該コイルが再び付勢されてアクチュエータが着陸帯域から移動されてしまうまでアクチュエータの更なる回転を防止することになる。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスク・ドライブ・アクチュエータのための単安定アクティブ・ラッチ 発明の背景 発明の分野 本発明は、概ねデータ記憶ディスク・ドライブ装置に関するものであり、より 詳細には、不使用の期間の間アクチュエータを固定位置に維持するように設計さ れた小型のハード・ディスク・ドライブ装置のためのアクチュエータ・ラッチ装 置に関するものである。 関連技術の説明 ラップトップその他の小型の携帯可能なコンピュータのために使用されるハー ド・ディスク・ドライブ・ユニットは、より小型でよりコンパクトになるように 漸進的に設計されつつある。寸法縮小におけるこの努力の目的は、記憶容量を犠 牲にすることなく、より優れた利便性と、より優れた携帯性と、最小限の重さと をユーザーに提供することにある。そのような小型の携帯可能なハード・ディス ク・ドライブの設計における主要な検討事項は、操作の間における当該ドライブ に対する機械的な衝撃荷重の影響である。 ディスク・ドライブの回転式磁気データ記憶ディスクが停止状態に導かれると きは、いかなるときも、磁気読取り／書込みヘッドをディスク表面の上に浮遊さ せるために利用可能である空力的なクッションは全く存在しない。結果として、 ヘッド及び／又はディスク表面に対する損傷を防ぐためには、ヘッドは、通常は 、ディスク上の着陸帯域の範囲内に「停留（parked）」されて、ヘッドとディス ク表面の間における接触が特定の使用不能な領域に限定されるか、或いはヘッド をディスク表面から持ち上げるように成したランプの上に停留される。加えて、 ドライブは、アクチュエータが衝撃荷重の結果として着陸帯域からディスクのデ ータ領域上に移動されてしまうことが防止されるようにして、設計されなければ な らない。 ラッチ機構即ちロック装置は、典型的には、アクチュエータの不都合な運動を 防止し、その結果としてディスクをドライブに対する機械的な衝撃の影響から保 護するために利用される。これらの機構は、アクチュエータをラッチしたりラッ チ解除したりするために機械的な運動が必要とされるアクティブなものであるか 、或いはアクチュエータをラッチしたりラッチ解除したりするために機械的な運 動が全く必要とされない受動的なものであることが可能である。 例えば、米国特許第５，３６３，２６１号は、アクチュエータ軸に対して平行 な軸を有するピボット・ポストの廻りを回転するように成した、対向する固定ア ームを有する双安定アクティブ磁気ラッチを開示している。この設計では、ドラ イブの停止時にアクチュエータが着陸帯域の中へ入るように回転するので、アク チュエータ上の突起は、ラッチ・アーム上のショルダに対して物理的に突き付け られ、磁石がアームの一方を引き付けてそれをストッパに当接させて保持するよ うに成した位置まで、対向するアームを時計廻り方向に回転させる。ドライブの 起動時にアクチュエータ・コイルに対して電力が掛けられると、十分なトルクが アクチュエータ・モータによって突起に対して掛けられ、磁石とストッパの間の 引力を克服して、ラッチ・アームを安定した非ラッチ位置まで逆時計廻り方向に 回転させることになり、アクチュエータを解放する。この設計は、このようにし て、双安定アクティブなラッチ機構なのである。 米国特許第５，３８１，２９０号は、アクチュエータのヨーク脚部がラッチ位 置と非ラッチ位置の間においてラッチ・アームを回転させるべく協働する１対の 突起を有するように成した、もう１つの双安定アクティブな機械的ラッチ機構を 開示している。アクチュエータに対する電力がカットされると、逆起電力がアク チュエータの音声コイル・モータに対して掛けられ、それを着陸帯域へ移動させ る。着陸帯域に接近すると、アクチュエータのヨーク脚部の上における突起は、 回転するラッチ・アームと係合し、当該ラッチ・アームは、永久磁石がラッチ・ アームを適所に保持してアクチュエータを拘束するように成したラッチ位置まで 回転する。ディスク・ドライブに電力が掛けられると、ラッチ・コイルは、直ち に付勢されて、永久磁石ともう１つの磁気質量がラッチを非ラッチ位置に保持す るように成した第２位置までラッチ・アームを引き付けることになり、このよう にして、アクチュエータを解放するのである。 米国特許第５，３６５，３８９号は、受動的な片持ちばり式クラッシュ・スト ッパと磁気ラッチの組合せを開示している。ここでは、当該ラッチは、受動的で あり、アクチュエータのヨークとクラッシュ・ストッパの片持ちばり内に装着さ れた磁石との間における磁気的なものである。 米国特許第５，３９４，２８１号は、ドライブが消勢されるときアクチュエー タとヘッドをディスクの表面から持ち上げて維持するように成した、ヘッド・ア ンローディング・ランプ組立体を開示している。 米国特許第５，３７７，０６５号及び第５，３７９，１７１号は、アクチュエ ータに隣接する回転式ラッチ部材即ちディスクを使用するように成した、バネ・ バイアス慣性式のアクティブ・ラッチ機構の具体例を開示している。この機構は 、アクチュエータに対して着陸帯域から離れるように回転力を付与する方向でデ ィスク・ドライブ・ハウジング上に力が掛けられるときにのみ作動するように成 した、ラッチの具体例である。 その他のディスク・ドライブ・ラッチ機構は、以下の米国特許に開示されてい る。第５，２３１，５５６号、第５，２２７，９３６号、第４，９８９，１０８ 号、第５，０１２，３７１号、第５，０２３，７３６号、第５，０３４，８３７ 号、第５，０４３，８３４号、第５，１６２，９５９号、第５，２０８，７１３ 号、第４，８５１，９４３号、第４，９６５，６８４号、第５，１８９，５７６ 号、第４，６４７，９９７号、第４，８０５，０５５号、及び第４，９８５，７ ９３号である。 小型で携帯可能なディスク・ドライブ・ユニットは、主としてバッテリーによ って動力供給を受けるものとして設計されている。従って、電力管理の検討は、 重要であり、ディスク・ドライブが最小限の量の電力によって操作され得るもの であることを要求する。更になお、大部分のそのようなアプリケーションは、デ ィスク・ドライブに関して、それらが書き込まれたり読み取られたりしていない ときには、極めて低い待機電力要求事項を要求する。これらの電力管理の要求事 項は、通常は、ラッチの設計を、主として電力を連続的に消費するものではない 静的又は受動的な実施例に限定することになる。 ドライブの寸法が収縮を続け、ディスク上において利用可能である物理的なデ ータ領域の量が減少するので、運動を犠牲にする必要なしに、従ってラッチ機構 を収容するために使用可能なディスクのデータ領域を犠牲にする必要もなしに、 データ領域を最大化するアクチュエータの自由な運動を最大化することが好適で ある。最終的には、そのようなドライブは、より小型で携帯可能になり、即ちク レジットカードのサイズのオーダーになるので、操作の間における潜在的な衝撃 荷重の発生の頻度、量及び方向は、設計者にとって予測しがたいものになり、ア クティブ機構のための電気的な要求事項も更になお限定的になるのである。 これらの衝撃荷重は、特にハンドヘルド・コンピュータの場合には、ハード・ ディスク・ドライブ・ユニットが付勢されている間にも発生し得ることになる。 結果として、ドライブに電源が入っている場合には読取り／書込み操作を行って いなくても、衝撃荷重の間におけるアクチュエータの運動を防止することになり 、コンパクトであり、且つ操作の間に最小限の電力しか消費しないように成した 、アクティブ・ラッチ設計が必要なのである。 発明の概要 本発明の１つの目的は、操作の間に最小限の電力消費を有するように成した、 ハード・ディスク・ドライブのためのアクティブ・ラッチ機構を提供することで ある。 本発明のもう１つの目的は、小型のハード・ディスク・ドライブ・ユニット用 のものとして適当であるコンパクトなアクティブ・ラッチ機構を提供することで ある。 本発明のもう１つの目的は、付勢されたハード・ディスク・ドライブにおける 読取り／書込み操作の間においてアクチュエータの運動を制限するようにして操 作され得るように成した、ラッチ機構を提供することである。 本発明の更にもう１つの目的は、アクチュエータから離脱したとき、ラッチ・ アームが待機位置に向かって弾力的にバイアスを掛けられるように成した、単安 定ラッチ機構を提供することである。 本発明の更にもう１つの目的は、いずれかの方向に掛った何らかの潜在的な衝 撃荷重状態の間、アクチュエータを回転運動から制限しておくように成した、単 安定ラッチ装置を提供することである。 本発明に拠るディスク・ドライブのための単安定アクティブ・ラッチ装置は、 ディスク・ドライブが消勢されるとき及び／又はいかなるディスク・アクセス命 令も実行されていないときに、読取り／書込みスライダ・ヘッドを、着陸帯域の ような指定個所、即ちディスク表面のデータ部分から離れた「停留」位置に置い て、ディスク・ドライブ・アクチュエータ及びそのヘッドをディスク上の固定角 度位置に維持するように成した、ラッチ機構である。 本発明に拠るアクティブ・ラッチ装置は、ハウジングと、回転式データ記憶デ ィスクと、当該ハウジングの中に装着されるアクチュエータとを有するハード・ ディスク・ドライブ内において使用されるものとして設計される。当該アクチュ エータは、当該ディスクの所定の部分に渡ってアクチュエータの一端に担持され る読取り／書込みヘッドを制御可能に位置決めする。当該アクチュエータは、ア クチュエータのもう一方の端部においてヨーク部分によって担持される音声コイ ル・モータコイルをも包含する。 当該アクティブ・ラッチ装置は、アクチュエータに隣接してハード・ドライブ ・ハウジングの中に装着されるフレームと、第１の待機位置、第２の解放位置及 び第３のラッチ位置の間を運動するようにフレーム上に装着されるラッチ・アー ムと、第１の位置に向かって当該アームにバイアスを掛けるために当該アームに 連結されるバイアス手段と、アクチュエータのヨーク部分の上におけるラッチ部 材とを包含する。当該ラッチ部材は、アクチュエータが所定の位置まで回転され るときラッチ・アームと係合し得るものであり、そのラッチ・アームは、第３の 位置即ちラッチ位置に置かれている。最後に、当該装置は、ラッチ・アームを第 ２の位置即ち解放位置に対して解放可能に位置決めするための制御可能な手段を も包含する。 当該ラッチ・アームは、アクチュエータの回転の軸に対して垂直な軸の廻りを 回転するように、ドライブ・ハウジング上のフレーム上に装着される。好ましく は、ラッチ・アームは、ラッチ・アームに対してその中に圧入され或いは成形さ れ、その他の方法で取付けられるように成した、一端を有するピン上の垂直平面 内を回転する。当該ピンのもう一方の端部は、ドライブ・ハウジング内の静止フ レーム内を回転するように、滑り嵌合されジャーナル軸受けされる。 当該ラッチ・アームは、一端におけるラッチ部分と、もう一方の端部における 磁石サポート部分とを有する伸長した部材である。好ましくは矩形の双極磁石と 第１の磁束リターン・プレートは、互いに対して固定され、ラッチ・アームの磁 石サポート部分に対しても固定される。ラッチ部分の質量は、実質的には、磁石 部分と、磁石と、第１のリターン・プレートとの総計に等しく、結果として、当 該アームは、中立的に釣合いが取られる。 第２の磁束リターン・プレートは、ラッチ・アームを回転させるべくピンを支 持するように成したフレームに対して固定される。この第２のリターン・プレー トは、ラッチ・アーム上の磁石に面している。第２の磁束リターン・プレートは 、それがピボット・ピンの中心を介する水平平面の下においてその大部分の質量 と表面領域を有するようにして、ピボット・ピンに隣接したフレーム上において 非対称に位置決めされる。ラッチ・ピンがラッチ・アームを回転運動させるべく フレームの中に挿入されていて、当該アームが水平である場合には、第１のリタ ーン・プレートは、第２のリターン・プレートとの心合わせから外れることにな る。永久双極磁石からの磁束は、それらのリターン・プレートを心合わせに引き 戻す傾向を有する。結果として、磁石からの磁束は、ラッチ・アーム上にトルク を生 起させ、それを第１と第２のリターン・プレートが突き合わせて心合わせされる 位置まで時計廻り方向に回転させることになる。しかしながら、当該フレームは 、ラッチ・アームのラッチ部分の上に張り出して、磁石が当該アームをそれらの リターン・プレートが完全に心合わせされる位置まで回転させることを防止する ように成したストッパを有する。従って、２枚のリターン・プレート及びそれら の間の磁石の方向付けは、ラッチ・アームのラッチ部分をフレーム上のストッパ に当接させて拘束させるようにして、当該アームに時計廻り方向のバイアスを掛 けることになる。ラッチ・アームのこの位置は、「待機（standby）」位置と呼 ばれる。ラッチ回転の軸に対する第２のリターン・プレートのこの方向付けと、 ラッチ・アームの磁石部分上の永久磁石からの磁束の強度とが、ラッチ・アーム 上における磁気トルクの強度と方向を決定するのである。 電磁コイルは、非磁性体の環状ボビンに被せて装着され、第２のリターン・プ レートの前に、即ちラッチ・アーム上の磁石と第２のリターン・プレートとの間 に位置決めされる。このコイルは、コイルを介して逆時計廻り方向に流れる電流 が磁石を逆時計廻り方向に駆動する磁力を産み出すようにして、ボビンに対して 逆時計廻り方向に巻回される。従って、コイルが付勢されると、ラッチ・アーム のラッチ端部は、下に降下して、ドライブ・ハウジングの上に載置されることに なる。これが、ラッチ・アームの解放位置即ち「ピック（picked）」位置である 。ラッチ・アームが降下されると、アクチュエータは、ディスクの着陸帯域から 離れて自由に回転することになる。 ラッチ・アームの磁石、第２のリターン・プレート、及び電磁コイルは、ラッ チ・アームを第２の位置に対して解放可能に位置決めするための制御可能な手段 を構成する。それらのリターン・プレートと永久磁石は、第１の位置即ち待機位 置に向かってラッチ・アームにバイアスを掛けるための手段を提供する。 ディスクの読取り／書込み操作の間、ラッチ・アームは、永久磁石によって「 待機」位置に維持される。アクチュエータは、そのような操作の間に、着陸帯域 から外れて、ラッチ・アーム上のラッチとの係合からも離脱するようにして回 転される。当該ラッチ・アームは、第２のリターン・プレートを貫通する磁束集 中によって形成される永久磁石の磁気トルクを介して、待機位置に留まるのであ る。 しかしながら、アクチュエータがドライブの停止時に着陸帯域へ移動されると きには、磁気吸引に対抗して、ラッチ・アームを第２の位置即ちピック位置に降 下させるべく、電流がコイルに供給される。回転するアクチュエータが着陸帯域 内に入ると、コイルへの電流が終了され、磁石は、再び当該アームに時計廻り方 向のバイアスを掛けることになる。即ち、磁石は、ラッチ・アームを、アクチュ エータが着陸帯域から移動しないようにラッチ・アームによって拘束されるよう に成した第３の位置即ち「ラッチ（latched）」位置へ持ち上げるのである。 本発明の第１の実施例に従ったラッチ・アームは、当該アームのラッチ端部に おいて「Ｌ」字形状のシェルフを有するものであり、当該シェルフは、ラッチ・ アームが第２の位置から第３の位置に持ち上げられてアクチュエータが着陸帯域 内に位置するとき、アクチュエータのヨークから突出するタブと係合することに なる。 本発明に従ったラッチ・アームの第２の実施例は、アクチュエータに面する「 Ｌ」字形状のシェルフの外側表面において傾斜したランプを有する。当該シェル フは、ランプの上に位置決めされるものであり、アクチュエータが着陸帯域の中 へ回転されるとき第１の実施例におけるものよりも低い「待機」位置即ち第１の 位置からラッチ・アームを押し下げることになる。この低くなった待機位置は、 ラッチ・アームが永久磁石によってこれに対してバイアスを掛けられるように成 した下側のストッパ高さによって維持される。アクチュエータが完全に着陸帯域 内に入ると、ラッチ・アームは、上向きに跳上り、シェルフ上のタブと完全に係 合して、アクチュエータをラッチするのである。 本発明のラッチ装置の第３の実施例は、ラッチ・アーム上においてピンを有す るものであり、当該ピンは、アクチュエータのヨーク上のソケット部材の中に嵌 合して、アクチュエータを着陸帯域の中に拘束することになる。この第３の実施 例では、アクチュエータは、ラッチ・アーム上のピンが解放されて、後に説明さ れるようにラッチ・アームが待機位置まで持ち上がることを許容するようにして 、着陸帯域の中へ更に遠くまで移動されなければならない。 実施例の各々において、ラッチ・アームは、ラッチ・アームに作用する永久磁 石の力によってアクチュエータと係合して保持される。ハード・ディスク・ドラ イブが付勢されて、読取り／書込み操作が開始されると、コイルに電流が流され 、これが、永久磁石の力に対抗し、その結果、アクチュエータが自由に着陸帯域 を去るように成した解放位置即ちピック位置まで、ラッチ・アームが回転するこ とを許容するのである。一旦、アクチュエータが着陸帯域から移動してしまうと 、コイルへの電流が取り除かれ、永久磁石は、ラッチ・アームを、アクチュエー タの邪魔にならないように、第１の位置即ち待機位置へ戻すようにして、再び回 転させることになる。従って、当該ラッチ機構は、永久磁石及び非対称に位置決 めされるリターン・プレート設計が、ラッチ・アームそれ自体である唯一の可動 部分を有するように成した、単安定アクティブ・ラッチ機構なのである。本発明 に関するこれらの目的及びその他の目的、特徴並びに利点は、以下のような添付 図面を考慮して後続の詳細な説明を検討すれば、読者にとって更に明白なものに なるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の第１の実施例に従ったアクチュエータのための単安定アクテ ィブ・ラッチ装置を組み込んでいるハード・ディスク・ドライブ組立体を、カバ ーを取り除いて示している、部分的な平面図である。 図２は、本発明の第１の実施例に従った単安定アクティブ・ラッチ装置を立体 分解して示している、斜視図である。 図３は、ラッチ・コイルが消勢され、アクチュエータのヨーク上のラッチ・タ ブがラッチ・アームと係合されるように成したラッチ位置における、本発明の第 １の実施例のアクティブ・ラッチ装置の頂部斜視図である。 図４は、ラッチ・コイルが付勢され、ラッチ・アームが解放位置即ち「ピック 」位置に降下され、結果として、アクチュエータ・ヨーク上のラッチ・タブがラ ッチ・アームから解放され、アクチュエータがラッチ装置から離れて自由に回転 するように成した、図３で示されたアクティブ・ラッチ装置の頂部斜視図である 。 図５は、ラッチ・コイルが消勢され、ラッチ・アームが「待機」位置まで持ち 上げられ、結果として、アクチュエータ・ヨーク上のラッチ・タブがラッチ・ア ームの下を自由に通過し得るように成した、図３で示されたアクティブ・ラッチ 装置の頂部斜視図である。 図６は、ラッチ・アームが待機位置にあるように成した、図５で示された本発 明のアクティブ・ラッチ装置を組み立てて示している、側面図である。 図７は、本発明に従ったラッチ・アームの第２の実施例の斜視図である。 図８は、ラッチがラッチ位置にあるように成した、本発明に従ったアクティブ ・ラッチ装置の第３の実施例の部分的な斜視図である。 図９は、ラッチ・コイルが付勢され、ラッチ・アームが「ピック」位置に降下 されるように成した、本発明の第３の実施例の部分的な斜視図である。 図１０は、ラッチ・コイルが付勢されている間にアクチュエータが非ラッチ／ 解放位置へ回転されるように成した、本発明の第３の実施例の部分的な斜視図で ある。 図１１は、ラッチ・コイルが消勢され、ラッチ・アームが待機位置にあり、ア クチュエータが、そこから離れて自由に回転し、その後、ラッチ・アームの下へ 戻ることをも許容するように成した、本発明の第３の実施例の部分的な斜視図で ある。 発明の詳細な説明 第１の実施例 ここで、図面を参照すると、ハード・ディスク・ドライブ組立体１０の部分的 な平面図が、カバーを取り除いて、図１で示されている。ハード・ディスク・ド ライブ組立体１０は、典型的にはその上下の両方の表面に磁気媒体を有する少な くとも１枚の回転式ハード・ディスク（図示略）と、ディスク・ドライブ・モー タ（これもまた図１では示されない）と、ハード・ディスクに隣接して回転可能 に装着されるアクチュエータ１２とを包含する。アクチュエータ１２は、音声コ イル・モータによって回転される。アクチュエータ１２は、ディスクの上下の表 面において読取り／書込みヘッドを支持する一端におけるヘッド・サポート部分 （図示略）と、音声コイル１６を支持するもう一方の端部におけるヨーク部分１ ４とを包含するように成した、伸長した部材である。音声コイル１６は、アクチ ュエータ１２の位置を制御するために使用される音声コイル・モータの可動部分 を構成する。 ディスク（単数又は複数）、ディスク・ドライブ・モータ、アクチュエータ１ ２、音声コイル・モータ、及び付随する電子回路は、構造的なサポートとすべて の可動コンポーネントのための完全な格納容器とを提供するように成した、ディ スク・ドライブ・ハウジング１８の中に装着される。ディスクとアクチュエータ の両者は、別個の垂直軸の廻りを回転する。図１では、ハウジング１８の頂部部 分、静止的な上側のリターン・プレート、及び音声コイル・モータ磁石は、本発 明の第１の実施例に従ったアクチュエータ１２のための単安定アクティブ・ラッ チ装置２０を露呈させるために取り除かれている。 アクチュエータ１２のヨーク部分１４は、図１では一方のみが示されている１ 対の水平方向に延在する離間した脚部２２の間において、アクチュエータ音声コ イル１６を担持するように成した、略「Ｕ」字形状の金属部材である。この脚部 ２２は、その末端部分から軸方向に突出するラッチ・タブ２４を有する。脚部２ ２は、典型的には、略矩形の断面を有する金属棒部材である。この脚部２２は、 ハウジング１８の中に装着されるフレーム３０の末端部分の一部であるクラッシ ュ・ストッパ２８と係合するものとして設計されるように成した、タブ２４に隣 接する平坦な側面部分２６を有する。このクラッシュ・ストッパ２８は、アクチ ュエータ１２がディスクの中心に向かって余りに遠くまで回転してしまうことを 防止し、結果として、ヘッドが「着陸帯域（landing zone）」と呼ばれるディス クの環状領域の内側に位置決めされることをも防止するようにして設計されてい る。 図２において立体分解して示されている本発明に従ったラッチ装置２０は、ア クチュエータ１２に隣接してハード・ドライブ・ハウジング１８の中に装着され るフレーム３０と、第１の待機位置、第２の解放位置及び第３のラッチ位置の間 を運動するようにしてフレーム３０上に装着されるラッチ・アーム３２とを含ん で成る。このラッチ・アーム３２は、一端における磁石サポート部分３４と、中 央部分３６と、もう一方の端部における伸長したラッチ部分３８とを有するよう に成した、好ましくはプラスチック製の伸長した部材である。磁石サポート部分 ３４は、ラッチ部分３８に比べて短いものであり、略矩形の表面を有している。 小さくて略矩形である磁気伝導性の第１のリターン・プレート４０は、磁石サポ ート部分３４の表面に対して固定される。続いて、双極磁石４２が、矩形の第１ のリターン・プレート４０に対して固定される。双極磁石４２とリターン・プレ ート４０は、好ましくは、同様の形状を有するものであり、互いに対して接着的 に接合され、適当な接着剤によってラッチ・アーム３２の磁石サポート部分３４ に対しても接合される。 双極磁石４２は、例えば約１１，８００ガウスという最小限の残留磁束密度を 有するネオジム・鉄・ホウ素合金のような磁性体から成る矩形の立体である。１ ．８インチの形状因子のドライブ用のものとして寸法形成される磁石４２は、ほ ぼ、長さが３．４mm、幅が２．２mmで、厚さが１．２５mmである。磁石４２は、 その直立する長手の寸法がラッチ・アーム３２の長手方向軸に直角を為すように して、磁石サポート部分３４の上において方向付けされる。磁石４２は、図２に おいて矢印で示されたような磁気的な配向性を有する。双極磁石４２は、上側の 表面部分とフレーム３０に面する対称的な下側の表面部分とを有するものであり 、磁束流線が、上側の表面部分からフレーム３０に向かって水平方向外側に発散 し、フレーム３０に面する磁石４２の下側の表面部分の中へ水平方向に戻るよう にして、 磁気的に配向されている。同様に、磁束は、下側の表面部分から第１のリターン ・プレート４０及び磁石サポート部分３４に向かう反対方向において水平方向に 発散して、第１のリターン・プレート４０から磁石４２の上側の表面部分の中へ 水平方向に戻るものである。別の言い方をすれば、その磁気的な配向性は、コン パスの南極が図２において矢印で示されたような側面を指し示すものであると定 義される。 ラッチ・アーム３２の中央部分３６は、貫通孔４６を有する。ピボット・ピン ４４の一方の端部は、貫通孔４６の中へ圧入され或いは成形され、その他の方法 で固定される。ピボット・ピン４４のもう一方の端部は、フレーム３０内の水平 方向孔４８の中において自由に回転するようにして、受容されジャーナル軸受け される。それ故に、ラッチ・アーム３２は、フレーム３０に隣接して、ピボット ・ピン４４の長手方向軸に直交する垂直平面内を自由に回転することになる。従 って、ラッチ・アーム３２は、ディスク及びアクチュエータ１２の回転の平面に 直交する平面内を回転するのである。 フレーム３０は、その一端を貫通する水平方向孔４８を有し、且つネジによっ てディスク・ドライブ・ハウジング１８に対して剛直に装着される略平坦なブロ ック部分５０を備えるように成した、好ましくはプラスチック製の部材である。 少なくともディスク・ドライブ制御回路の読取り／書込み部分を担持するフレキ シブル・プリント回路（ＦＰＣ）５２は、ブロック部分５０の上下の表面の廻り に巻回される。従って、ラッチ・アーム３２を支持することに加えて、フレーム ３０のブロック部分５０は、ＦＰＣ５２をも支持して、それをハウジング１８に 対して固定するのである。 伸長したフィンガ部分５４は、ラッチ・アーム３２のラッチ部分３８と並んで 、フレーム３０のブロック部分５０から水平方向に延在する。このフィンガ部分 ５４は、静止的なものであり、ラッチ・アーム３２の上において外側方向へ張り 出すように成した、持ち上がって水平方向に突出するストッパ・タブ５６におい て終端する。このストッパ・タブ５６は、ラッチ・アーム３２と係合して、ラッ チ ・アーム３２がストッパ・タブ５６を越えて時計廻り方向に回転されることを防 止する。ラッチ・アーム３２のラッチ部分３８は、ストッパ・タブ５６を受容し てそれと係合するように成した切欠き５８をその上側側面に有している。ストッ パ・タブ５６は、更に、ラッチ・アーム３２がハウジング１８の上側カバー部分 （図示略）に突き当たることをも防止する。 ラッチ・アーム３２のラッチ部分３８は、狭い上下の側面を備えた略矩形の断 面を有する。ラッチ・アーム３２のラッチ部分３８は、磁石サポート部分３４、 第１のリターン・プレート４０及び磁石４２を総合した質量と実質的に等しく、 従って、その質量によって中立的に釣合いが取られるに足る十分な長さと質量を 有する。ラッチ部分３８は、その末端部分においてフレーム３０に面するラッチ 部分３８の側面上に成形される「Ｌ」字形状のシェルフ６０を有する。このシェ ルフ６０は、ラッチ部分３８の末端部分に沿って垂直方向に方向付けされる短い 脚部６２と、中央部分３６に向かって末端部分から水平方向に延在する長い脚部 とを有する。この「Ｌ」字形状のシェルフは、ラッチ・アーム３２がラッチ位置 にあるとき、図１で示されたように、アクチュエータ１２のヨーク脚部２２の上 におけるラッチ・タブ２４の端部を受容し捕捉するようにして、寸法形成されて 位置決めされる。タブ２４は、シェルフ６０の長い脚部６４の上に載置される。 タブ２４は、それによってアクチュエータ１２もまた、ラッチ・アーム３２の末 端部分上における垂直方向の脚部６２に拠る干渉によって、ラッチ・アーム３２ から離れるように移動することを防止される。 ラッチ部分３８は、組み立てられた磁石サポート部分と実質的に等しい質量及 び重量を有するものであり、結果として、衝撃公差に関して中立的に釣合いが取 られるので、バイアス手段がラッチ・アームの中に部分的に組み込まれて、ラッ チ部分３８を時計廻り方向において上向きに回転させ、アクチュエータ１２をラ ッチ位置に維持することになる。このバイアス手段は、ラッチ・アーム上に装着 される磁石４２及び第１のリターン・プレート４０を包含するものであり、フレ ーム３０のブロック部分５０上の固定位置に装着される第２のリターン・プレー ト６６をも利用する。この固定位置は、ピボット孔４８の水平方向の中心線に隣 接して、その下に中心配置されるものであり、磁石４２と対面している。より詳 細に言えば、ブロック部分５０は、孔４８から水平方向に離間され、且つそれに 平行してラッチ・アーム３２の磁石サポート部分３４に向かって延在するように 成した、水平方向に突出するサポート・ピン６８を有するのである。第２のリタ ーン・プレート６６は、その上側半分の部分を貫通して開口７０を有する平坦な プレートである。第２のリターン・プレート６６は、開口７０を介してブロック 部分５０上においてサポート・ピン６８の上を摺動され、ブロック部分５０の側 面に対して適所において接着的に固定される。開口７０は、プレート６６の上側 半分を貫通しているので、リターン・プレート６６の質量の大部分は、ピボット ・ピン４４の水平方向の中心線の下に存在する。別の見方をすれば、サポート・ ピン６８の上には、第２のリターン・プレート６６の僅かな部分しか存在せず、 従って、磁石４２の直接的な向い側におけるサポート・ピン６８の上には、リタ ーン・プレート６６の僅かな質量と表面領域しか存在しないのである。磁石４２ の上側部分から第２のリターン・プレート６６に向かって発散する磁束は、プレ ート６６の中へ入り込むように下向きに湾曲し、その後、プレート６６の表面か ら実質的に垂直方向に外へ出て、磁石４２へ戻らなければならない。これは、ラ ッチ・アーム３２上に時計廻り方向のトルクを形成するものであり、ラッチ・ア ームのラッチ部分が、ストッパ５６と係合し、結果として第１の位置即ち「待機 」位置に入るか、或いは、以下で更に十分に説明されるように、アクチュエータ １２がディスクの着陸帯域の中へ移動してしまったことを条件として、第３の位 置即ち「ラッチ」位置においてアクチュエータのヨーク脚部２２上におけるタブ ２４と係合することになるまで、ラッチ・アーム３２を時計廻り方向に回転させ ることになる。 最後に、ラッチ・アーム３２を、ラッチ・アーム３２がハウジング１８のベー ス部分に当接して載置されるように成した第２の位置即ち「ピック」位置まで、 逆時計廻り方向に解放可能に回転させるために制御可能な手段が設けられる。こ の制御可能な手段は、好ましくは銅線で形成されて環状のボビン７４に巻回され るラッチ・コイル７２を包含するものであり、当該ボビンは、第２のリターン・ プレート６６の前においてサポート・ピン６８の上に固定して装着される。この ラッチ・コイル７２は、結果として、磁石４２と第２のリターン・プレート６６ の間に位置決めされる。 素線のコイル７２は、ボビン７４に逆時計廻り方向で巻回され、第２のリター ン・プレート６６に接して位置決めされるので、コイル７２を介して逆時計廻り 方向に流れる電流は、永久磁石４２によって形成される磁気吸引に対抗する磁力 を産み出すことになる。要するに、その場合、コイル７２を介して流れる電流に よって生起される磁力は、前述したように第２のリターン・プレート６６と相互 作用することになる双極磁石４２からのラッチ・アーム３２上における時計廻り 方向のトルクを打ち消すのである。この電流は、ラッチ部分３８が、ラッチ・ア ーム３２を、ハウジング１８のベース部分に当接する第２の位置即ちピック位置 まで、逆時計廻り方向において下向きに回転させることを許容する。 コイル７２の正のリード線は、ブロック部分５０の頂部部分の中における第１ の溝７６を通って、ＦＰＣ５２上における（＋）ハンダ・パッド７８において終 端される。コイル７２の負のリード線は、ブロック部分５０の頂部内における第 ２の溝８０を通って、ＦＰＣ５２上における（−）ハンダ・パッド８２において 終端される。好ましくは、５Ｖの直流電位が、パッド７８及び８２を介してコイ ル７２に対して印加され、必要な対抗力を生起させることになる。 ここで、図３、図４、図５及び図６を参照すると、本発明の第１の実施例のラ ッチ装置の操作が説明されることになる。ラッチ・アーム３２は、３つの独特な 位置を有する。図５及び図６において示されるような、待機位置と呼ばれる第１ の位置では、アクチュエータ１２は、ラッチ・アーム３２から離脱している。当 該アクチュエータ１２は、ラッチ・アーム３２から離れたりそれに向かったりす るようにして、水平平面内において自由に回転する。これが、読取り／書込み命 令の実行、即ちディスク・アクセス操作の間、及び典型的には３００ミリ秒のオ ーダーにあるその後の所定の時間周期の間における、ラッチ・アーム３２の位置 である。 この所定の時間周期に渡ってディスク・アクセス命令が受信されなかったとき は、いつでも、「停留」命令がアクチュエータ・コントローラに対して送信され 、ラッチ・コイル７２が付勢されて、ラッチ・アーム３２を、図４で示されるよ うな、解放位置即ち「ピック」位置と呼ばれる第２の位置まで降下させることに なる。脚部２２上のタブ２４は、アクチュエータ１２が完全に着陸帯域に入ると き、ラッチ・アーム３２上のシェルフ６０の頂部を越えて通過する。コイル７２ に対して印加される電圧は、アクチュエータ１２が着陸帯域の中へ完全に入るよ うに回転するために必要な実際の時間に渡ってのみ印加され、その時点で、コイ ル７２は消勢される。コイル７２が消勢されると、永久磁石４２は、第２のリタ ーン・プレート６６と相互作用して、図５及び図６で示された待機位置に向かう 時計廻り方向においてラッチ・アーム３２に対して再びバイアスを掛けることに なる。しかしながら、このとき、ラッチ・タブ２４は、シェルフ６０の水平方向 の脚部６４と係合する。タブ２４は、シェルフ６０の垂直方向の脚部６２に拠る 干渉によって、ラッチ・アーム３２から離れて外側へ回転することを防止される 。加えて、タブ２４は、クラッシュ・ストッパ２８と係合する平坦な側面部分２ ６によって内側への運動をも抑制される。従って、アクチュエータ１２は、読取 り／書込みヘッドを着陸帯域内において、確実にラッチされるのである。当該ラ ッチ・アーム３２は、磁石４２によって、この第３の位置即ちラッチ位置内にお いて弾力的にバイアスを掛けられる。この第３の位置即ちラッチ位置は、図３に 示されている。 ディスク・アクセス命令がラッチ・コントロール回路によって感知されると、 コイル７２が直ちに付勢され、ラッチ・アーム３２を第２の位置即ちピック位置 まで降下させ、アクチュエータ１２を解放することになる。それと同時に、音声 コイル・モータに対して電流が供給され、アクチュエータ１２を着陸帯域から離 れるように移動させる。その後、コイル７２は消勢され、永久磁石４２が図５及 び図６で示された位置まで再び時計廻り方向に回転することを許容して、ラッチ ・アーム３２は、読取り／書込み作業の間における待機位置まで回転することに なる。そのような操作の後に続く所定周期の終了において、アクチュエータ１２ は、再び上述のようにラッチされるのである。このようにして、アクチュエータ １２がラッチ位置から離れて消費する時間が最小化され、結果として、ドライブ ・ユニットの操作に影響を与える衝撃荷重の何らかの処理に関する可能性をも最 小化するのである。 当該ラッチ・コントロール回路は、十分に熟練技術者の活動の範囲内にある従 来的な設計のものであり、従って、ここでは詳細には説明されないことになる。 当該回路は、従来的な設計のソリッドステート・スイッチに対して接続されるラ ッチ使用可能信号が、ディスク・アクセス命令の開始の間において、及び上述の ような非活動周期に続いて、典型的には５Ｖである直流電位をコイル７２に対し て印加することを単純に許容するものである。 本発明の第１の実施例に従ったラッチ装置２０は、アクチュエータ１２上にお けるラッチ・タブ２４が、標準的なディスク・アクセス命令の操作の間に、ラッ チ・アーム３２上におけるシェルフ６０の下を通過することを許容する。これは 、ドライブ上において最も内側のデータ・トラックにアクセスする場合のラッチ ・アーム３２に拠る干渉を防止し、結果として、その他の方法において必要とさ れるものよりも狭い着陸帯域の設計を許容することになる。加えて、この特徴は 、データ記憶のための利用可能なディスク表面領域を最大化するものでもある。 第２の実施例 本発明の第２の実施例は、図７において示されるような修正されたラッチ・ア ーム８４を有することを除けば、上述の第１の実施例と物理的に全く同じもので ある。修正ラッチ・アーム８４は、磁石サポート部分８６と、中央部分８８と、 伸長したラッチ部分９０とを有する。磁石サポート部分８６及び中央部分８８は 、上述の第１の実施例の部分３４及び３６と全く同じものである。しかしながら 、 この設計では、ラッチ・アームを降下させてアクチュエータ１２をラッチするた めに、ラッチ・コイル７２が付勢される必要はないことになる。 ラッチ部分９０は、垂直方向の脚部９４及び水平方向の脚部９８を有するよう に成した、修正されたＬ字形状のシェルフ９２を有する。修正シェルフ９２の垂 直方向の脚部９４は、その外側表面に傾斜ランプ９６を有する。この第２の実施 例におけるストッパ５６の降下した位置の故に、ラッチ部分９０及び傾斜ランプ ９６は、アクチュエータ１２が着陸帯域に向かって移動するとき、協働して、ヨ ーク脚部２２上のタブ２４の通過を妨害する。ストッパ・タブ５６は、ラッチ・ アーム８４が、標準的な読取り／書込み操作の間、ラッチ位置にあるようにして 位置決めされる。着陸帯域に接近すると、タブ２４は、ランプ９６に押し当てら れ、タブ２４が十分にシェルフ９２の水平方向の脚部９８の上になるまで、ラッ チ部分９２を押し下げることになる。ヨーク脚部２２上のタブ２４は、ラッチ部 分９２が押し下げられるときのアクチュエータ８４及びラッチ部分９２上の摩擦 荷重を最小化するために、ラッチ・アーム・ランプ９６に対して平行であるよう に成した、適合する傾斜表面を備えて形成されることが可能である。 本発明のこの第２の実施例の操作は、ラッチ・アーム８４を降下させてアクチ ュエータ・ヨーク脚部２２上のタブ２４をラッチするために、ラッチ・コイル４ ２が付勢される必要がないことを除けば、上述の第１の実施例２０のものと同様 である。従って、アクチュエータ１２が着陸帯域に接近するとき、ラッチ使用可 能信号は、必要とされない。加えて、着陸帯域に直接に隣接するディスクの領域 のデータ記憶のための使用が、和解処理される。アクチュエータ１２は、着陸帯 域に接近するとき、ラッチ・アーム８４を押し下げなければならない。これは、 着陸帯域に直接に隣接するトラックが、読取り及び書込みの操作に関しては、そ れと同時にアクチュエータ１２がラッチ・アーム８４に対して必要な力を発揮し ている間、正確には辿られ得ないということを意味する。従って、データは、確 実には、これらのトラックに書き込まれたりそこから読み取られたりし得ないこ とになる。これは、ディスクの全体的な有効記憶領域を縮小させるものであるが 、 コイル電流がラッチのために必要とされないので、全体的な電力消費は、それに 応じて削減され、従来的なパワーダウン・アクチュエータ・リトラクト回路が、 アクチュエータをラッチするために機能することになる。 この第２の実施例におけるアクチュエータ１２の解放は、ラッチ・コイル４２ が付勢されて、ラッチ・アーム８４を第２の位置即ちピック位置まで逆時計廻り 方向に回転させ、アクチュエータ１２が着陸帯域から離れるように回転すること を許容するように成した、第１の実施例のものと全く同じである。アクチュエー タ１２の解放に続いて、コイル４２は、再び消勢され、ラッチ・アーム８４は、 ラッチ・アーム８４を降下した待機位置に位置決めするようにして修正された、 ストッパ５６に当接する待機位置まで、時計廻り方向に回転することになるので ある。 第３の実施例 本発明に従ったラッチ装置の第３の実施例１００は、図８から図１１の図面に 示されている。この実施例では、捕捉される部材は、ラッチ・アームの上に存在 し、捕捉する構造体は、アクチュエータ１０１の脚部の上に存在する。その他の 点では、ラッチ装置１００は、第１の実施例２０に関連して上述されたものと物 理的に同じである。 図８を参照すると、ラッチ装置１００は、その末端端部をラッチ・アームに対 して直角に曲げて、ラッチ・ピン１０４を形成するように成した、伸長したシー トメタル製のラッチ・アーム１０２を含んで成る。このピン１０４が、アクチュ エータ・ヨーク脚部１０８の末端端部に形成されるボックス形状のソケット構造 体１０６の中に捕捉されるように成した、捕捉される構造体である。このボック ス形状のソケット構造体１０６は、開いた底部と、一部凹んだ左側壁１１０と、 完全な閉じた頂部壁１１２と、ラッチ・ピン１０４に向かって面する逆「Ｊ」字 の垂直方向の端面形状を形成する完全な右側壁１１４とを有する。 ラッチ・アームの中央部分及び磁石サポート部分と、ラッチ・コイルと、フレ ームとを包含するラッチ装置１００の残りの部分は、基本的には、図１から図６ の図面で示された上述の第１の実施例と同じものである。従って、ラッチ・アー ム１０２上における時計廻り方向のトルクと、第２のリターン・プレートに対す る永久磁石の引力に対抗してラッチ・アーム１０２を逆時計廻り方向に回転させ るラッチ・コイルの瞬間的な付勢とを、第１及び第２のリターン・プレートと協 働して付与するように成した、双極永久磁石を介するラッチ・アームの操作は、 第１の実施例と同じである。従って、これらの構造体及びコンポーネントに関す る議論と説明は、ここでは再び繰り返されないものとする。第１の実施例とは異 なるそれらの構造体のみが、図８から図１１の図面において示され、以下で説明 されることになるのである。 図８は、第３の位置即ちラッチ位置においてボックス構造体１０６と係合され るラッチ・ピン１０４を示している。ラッチ・アーム１０２の上における永久磁 石のトルクは、ラッチ・アームを時計廻り方向に回転させるので、ラッチ・ピン １０４は、頂部壁１１２に突き当てられ、即ち、ボックス構造体１０６の逆「Ｊ 字面の「湾曲部（crook）」の中に係合されることになる。このラッチ位置にお いて、アクチュエータ１０１のヨーク脚部１０８は、左側面１１０の短い完全な 部分を介してクラッシュ・ストッパ１１６に向かって移動すること、或いは、ボ ックス構造体１０６の右側壁１１４によって着陸帯域から離れるように移動する ことを防止される。 しかしながら、この第３の実施例では、アクチュエータ１０１がラッチ装置１ ００から解放されるために、第１の実施例と比較して、アクチュエータ１０１に よる余分な運動が必要とされる。第１に、ラッチ・コントロール回路は、ラッチ 使用可能信号を受信し、ソリッドステート・スイッチを作動させて、ラッチ・コ イルを付勢し、これが、ラッチ・アーム１０２を図９で示されたような第２の位 置即ちピック位置まで逆時計廻り方向に回転させることになる。第２に、アクチ ュエータ１０１上における音声コイル・モータは、アクチュエータ１０１をクラ ッシュ・ストッパ１１６に向かって移動させるので、左壁部１１０は、ラッチ・ ピン１０４を図１０に示された位置へと解放する。第３に、ラッチ・コイルは、 消勢されて、双極永久磁石がラッチ・アーム１０２を時計廻り方向に回転させる ことを許容し、ラッチ・ピン１０４を、図１１で示されたようにボックス構造体 １０６の上にラッチ・ピン１０４が位置決めされるように成した、第１の位置即 ち待機位置まで持ち上げることになる。これは、アクチュエータ１０１が、第１ の実施例の場合と同様に、ラッチ・ピン１０４の下を自由に運動することを許容 する。この特徴は、第１の実施例の場合と同様に、着陸帯域に隣接したトラック がデータの記憶のために使用されることを許容する。最後に、アクチュエータ１ ０１は、着陸帯域から離れて必要なトラックの場所まで移動され、読取り又は書 込みを行うことになるのである。 この第３の実施例の主要な利点は、ラッチ・アームが複雑な成形プラスチック の部品として形成されるのではなく、シートメタルから単純に打抜き加工される ことが可能であり、従って、組立体がよりコンパクトに形成されることを許容す るということである。その欠点は、ラッチ・ピン１０４が待機位置に移動するこ とを許容するためにラッチ・コイルが付勢されている間に、アクチュエータ１０ １がクラッシュ・ストッパに向かって移動されなければならないことである。 本発明は、その特殊な実施例に関連して説明されてきたが、多くのバリエーシ ョン、代替案及び修正案が、本発明の範囲から離れることなく為され得るもので あると理解されるべきである。例えば、上述の第３の実施例１００は、右側壁１ １４の形状を左側壁１１０の形状と適合するように変更することによって、アク チュエータ１０１の余分な運動を排除するように修正されることも可能である。 言い換えれば、右側壁は、ラッチ・アーム１０２が図９で示されたピック位置即 ち第２の位置にあるとき、ラッチ・ピン１０４に隣接する凹んだ部分を設けられ ることになるのである。この凹んだ部分は、ラッチ・アーム１０４がピック位置 にあるとき、着陸帯域から離れるアクチュエータ１０１の通行を、クラッシュ・ ストッパ１１６に向かって回転させる必要なしに、更にラッチ・コイルが消勢さ れることを待機する必要もなしに、許容することになる。 ラッチ・アーム３２、リターン・プレート４０及び６６、磁石４２及びラッチ ・コイル７２は、明確に示されて説明されたものとは異なったその他の方法で形 成され、配置され、構成されることが可能である。例えば、磁石４２及び第１の リターン・プレート４０がフレーム３０の上に装着され、第２のリターン・プレ ート６６及びコイル７２がラッチ・アーム３２の上に装着されることも可能であ る。ラッチ・アーム３２の一部は、鋼のような透磁性材料によって形成されるな らば、リターン・プレートの１つとして機能することも可能である。第３の実施 例における右側壁１１４は、アクチュエータ１０１が着陸帯域に接近するとき、 上述の第２の実施例と同様な様式でラッチ・アーム１０２を押し下げるランプ表 面を包含することも可能である。更に、本発明に従ったラッチ組立体は、好まし くない運動を防止するためのアクチュエータの捕捉を必要とする光ディスク・ド ライブのようなデータ記憶装置においても、容易に適応して使用されることが可 能である。従って、そのようなすべての修正案、バリエーション及び代替案は、 以上に明確に説明されたそれらの実施例が、本発明の特殊な実施例に関する単な る典型的な具体例であるに過ぎないので、本発明の範囲内に包含されるものであ ると意図される。本文において言及されたすべての特許、特許出願及び印刷出版 物は、それらの全体が引例として本文に組み込まれるものとする。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 ボークナー、ジェイムス ダブリュ. アメリカ合衆国 80020 コロラド州 ブ ルームフィールド ドーバー コート 1241 (72)発明者 ジャーゴン、ジョナサン ディ. アメリカ合衆国 80303 コロラド州 ボ ールダー ナンバー 202 ワルデン サ ークル 698 【要約の続き】 路から外れる第１の位置まで持ち上げる。当該コイルが 付勢されると、当該ラッチ・アームのラッチ端部は、ア クチュエータの後方端部の下における第２の位置まで駆 動される。アクチュエータがディスクの着陸帯域内に位 置決めされている間に当該コイルが消勢されると、当該 ラッチ・アームのラッチ端部は、アクチュエータを捕捉 してラッチし、当該コイルが再び付勢されてアクチュエ ータが着陸帯域から移動されてしまうまでアクチュエー タの更なる回転を防止することになる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ハウジングと、回転式データ記憶ディスクと、前記ハウジングの中に 装着され、前記ディスクの所定の部分に渡って読取り／書込みヘッドを制御可能 に位置決めするアクチュエータとを有するデータ記憶ディスク・ドライブ内にお いて使用されるアクティブ・ラッチ装置であって、前記アクチュエータは、ヨー ク部分によって担持される音声コイル・モータコイルを包含するように成し、 前記アクチュエータに隣接して前記ハウジングの中に装着されるフレームであ って、ラッチ・アームが、前記フレーム上に装着され、前記アームを第１の位置 、第２の位置及び第３の位置の間で運動させるように成した、当該フレームと； 前記第１の位置に向かって前記アームにバイアスを掛けるために前記アームに 連結されるバイアス手段と； 前記アクチュエータが所定の位置まで回転されて 前記ラッチ・アームが前記第３の位置にあるとき、前記ラッチ・アームと係合し 得る前記アクチュエータの前記ヨーク部分の上におけるラッチ部材と； 前記ラッチ・アームを前記第２の位置に解放可能に位置決めするための制御可 能な手段と を含んで成る前記アクティブ・ラッチ装置。 ２． 前記ラッチ・アームは、軸の廻りを回転するようにして、前記フレー ム上に回転可能に装着されるように成した、請求項１に記載の装置。 ３． 前記バイアス手段は、前記ラッチ・アーム上に装着される第１の磁束 リターン・プレートと、前記フレーム上に装着される第２の磁束リターン・プレ ートと、それらの間に装着される永久磁石とを包含し、結果として、前記磁石か らの磁束が、前記第１及び第２のリターン・プレートを流れて、当該ラッチ・ア ーム上に磁力を産み出すように成した、請求項２に記載の装置。 ４． 前記第１及び第２のリターン・プレートの一方は、略矩形の形状を有 し、前記プレートのもう一方は、前記一方のリターン・プレートの形状とは異な る形状を有するように成した、請求項３に記載の装置。 ５． 前記第１のリターン・プレート及び前記磁石は、夫々に略矩形の形状 を有するように成した、請求項３に記載の装置。 ６． 前記第１のリターン・プレート及び前記磁石は、前記ラッチ・アーム の一方の端部に装着されるように成した、請求項５に記載の装置。 ７． 前記ラッチ・アームは、前記一方の端部に対向してラッチ部分を有す る伸長した部材であるように成した、請求項６に記載の装置。 ８． 前記フレームから前記ラッチ・アームに向かって、前記軸に対して平 行に且つそこから離間されて延在するポストをも更に含んで成るように成した、 請求項７に記載の装置。 ９． 前記第２のリターン・プレートは、前記第２のリターン・プレートの 上側部分を貫通する開口を介して前記ポスト上に装着され、前記ラッチ・アーム は、前記アームが前記第１、第２又は第３の位置のいずれか１つにあるとき、磁 気的にバイアスを掛けられ、前記ラッチ・アームを前記軸の廻りにおいて時計廻 り方向に回転させるように成した、請求項８に記載の装置。 １０． 前記制御可能な手段は、前記ポストの廻りに位置決めされる電流の 導体を含んで成り、当該導体は、電流が前記導体を流れるとき、前記永久磁石か らの前記力に対抗する電磁力を産み出し、前記ラッチ・アームを前記軸の廻りに おいて逆時計廻り方向に前記第２の位置まで回転させるように成した、請求項９ に記載の装置。 １１． 前記第２のリターン・プレートは、前記軸から離間した場所におい て前記フレーム上に配置され、前記ラッチ・アームは、前記アームが前記第１、 第２又は第３の位置のいずれか１つにあるとき、前記磁石及びリターン・プレー トによって磁気的にバイアスを掛けられ、前記ラッチ・アームを前記軸の廻りに おいて時計廻り方向に回転させるように成した、請求項３に記載の装置。 １２． 前記制御可能な手段は、前記リターン・プレートの間に位置決めさ れて、制御可能な電流供給源に接続される導体のコイルを含んで成り、前記コイ ルは、前記コイルを介する電流の通過の間に、前記永久磁石からの前記力に対抗 する電磁力を産み出すように成した、請求項３に記載の装置。 １３． ハウジングと、回転式データ記憶ディスクと、前記ハウジングの中 に装着され、前記ディスクの所定の部分に渡って読取り／書込みヘッドを制御可 能に位置決めするアクチュエータとを有するハード・ディスク・ドライブ内にお いて使用されるアクティブ・ラッチ装置であって、前記アクチュエータは、ヨー ク部分によって担持される音声コイル・モータコイルを包含するように成し： 前記アクチュエータに隣接して前記ハウジングの中に装着されるフレームであっ て、伸長したラッチ・アームが、前記フレーム上に回転可能に装着され、前記ア ームを軸の廻りにおいて第１の位置、第２の位置及び第３の位置の間で運動させ るように成した、当該フレームと； 前記第１の位置に向かって前記アームにバイアスを掛けるために前記アームの 一方の端部に連結される磁気バイアス手段と； 前記アクチュエータが所定の位置まで回転されて前記ラッチ・アームが前記第 ３の位置にあるとき、前記ラッチ・アームのもう一方の端部上におけるラッチと 係合し得る前記アクチュエータの前記ヨーク部分の上におけるラッチ部材と； 前記ラッチ・アームを前記第２の位置に解放可能に位置決めするための制御可 能な手段と を含んで成る前記アクティブ・ラッチ装置。 １４． 前記バイアス手段は、前記ラッチ・アーム上に装着される第１の磁 束リターン・プレートと、前記フレーム上に装着される第２の磁束リターン・プ レートと、それらの間に装着される永久磁石とを包含し、結果として、前記磁石 からの磁束が、前記第１及び第２のリターン・プレートを流れて、前記ラッチ・ アーム上に磁力を産み出すように成した、請求項１３に記載の装置。 １５． 前記フレームから前記ラッチ・アームに向かって、前記軸に対して 平行に且つそこから離間されて延在するポストをも更に含んで成り、前記第２の リターン・プレートは、前記第２のリターン・プレートの上側部分を貫通する開 口を介して前記ポスト上に装着され、前記磁力は、前記アームが前記第１、第２ 又は第３の位置のいずれか１つにあるとき、前記ラッチ・アームにバイアスを掛 けて、前記ラッチ・アームを前記軸の廻りにおいて時計廻り方向に回転させるよ うに成した、請求項１４に記載の装置。 １６． 前記制御可能な手段は、前記ポストの廻りに位置決めされる電流の 導体コイルを含んで成り、電流が１つの方向で前記導体コイルに流れるとき、電 磁力が前記永久磁石からの前記磁力に対抗して前記コイルによって産み出され、 前記ラッチ・アームを前記軸の廻りにおいて逆時計廻り方向に前記第２の位置ま で回転させるように成した、請求項１５に記載の装置。 １７． 前記ヨーク上の前記ラッチ部材は、前記ヨークの一方の脚部の一方 の端部において水平方向に延在するタブを含んで成り、前記タブは、前記ラッチ ・アームが前記第３の位置にあるとき、前記ラッチ・アームの前記ラッチ端部の 上におけるＬ字形状のシェルフの相補的な水平方向部分と係合するように成した 、請求項１３に記載の装置。 １８． 前記Ｌ字形状のシェルフは、前記アクチュエータの前記ヨーク上の 前記タブに面する傾斜表面を有する垂直方向の部分を包含し、当該傾斜表面は、 前記アクチュエータが前記着陸帯域の中へ移動されるときに、前記タブが前記水 平方向部分の上になってそれと係合するまで、前記アクチュエータ上の前記タブ が前記ラッチ・アームを下方へ偏向させることを許容するように成した、請求項 １７に記載の装置。 １９． 前記ラッチ部材は、前記ヨークの一方の脚部の後方端部においてソ ケット部分を含んで成り、前記ラッチ・アームは、前記ラッチ・アームが前記ア クチュエータの回転運動を防止する前記第３の位置にあるとき、前記ソケットと 係合するその一方の端部においてフィンガ部材を有するように成した、請求項１ に記載の装置。 ２０． 前記フィンガ部材は、前記ラッチ・アームの前記端部から前記軸に 対して実質的に平行な方向に延在し、前記ソケットは、前記ソケット部分の中へ 水平方向に延在する凹んだ部分をも更に包含し、当該凹んだ部分は、前記ラッチ ・アームが前記第２の位置にあるとき、前記アクチュエータが前記着陸帯域を越 えて運動することを許容することなく、前記ソケットが前記フィンガ部材と係合 したりそこから離脱したりするように移動することを許容するように成した、請 求項１９に記載の装置。 ２１． 前記ソケット部分は、前記ラッチ・アーム及び前記フィンガが、前 記ソケット部分との係合から離脱して前記第２の位置と前記第１の位置の間を移 動することを許容する垂直方向の凹みをも更に含んで成り、前記アクチュエータ は、前記ラッチ・アームが前記第１の位置にあるとき、前記着陸帯域へ出入りす るように自由に回転するように成した、請求項２０に記載の装置。