JPH11506245A - Ｍｒヘッドの差動微少移動 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は回転する磁気ディスク（２０）の選択したトラック（２２）に沿ってリード／ライト・ヘッド（２４）を正確に位置決めするためのヘッド位置決めシステム（２６）を開示する。１つの態様において、サーボ情報（６４，６８）がトラック（２２）に沿って埋め込まれ、サーボ情報（６４，６８）の中心線（７２）はトラックに沿って記録または書き込まれているデータの中心線（５６）から半径方向の距離（８８）だけオフセットされている。ヘッド位置決めシステム（２６）は読み取り動作（８０）と書き込み動作（７６）についてサーボ情報の中心線から第１（８４）及び第２（８８）の半径方向距離だけリード／ライト・ヘッド（２４）を微小移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】 ＭＲヘッドの差動微少移動 発明の分野 本発明は一般に磁気ディスク・データ記憶システムに関し、さらに詳しくは、 回転する磁気ディスクの選択したトラックに沿ってリード／ライト・ヘッドを位 置決めするためのシステムに関する。 発明の背景 磁気ディスク・データ記憶システムは一般に回転する磁気ディスクと、磁気デ ィスク上の同心円状のトラックに沿ってデータを読み取りまたは書き込むための リード／ライト・ヘッドを含む。ある種のリード／ライト・ヘッドは、データを 読み取るための独立した磁気抵抗読み取り素子と、データを書き込むための薄膜 書き込み素子とを使用している。読み取り素子は磁気ディスク上に記憶されたデ ータを読み取るために最適化されており、一方、書き込み素子は磁気ディスク上 にデータを記憶するように最適化されている。この最適化は書き込み素子より読 み取り素子を有意に狭く作成して、選択されたトラックに隣接するトラックに記 憶されているデータを間違えて読み取らないように、また、高密度データ記憶用 に狭いトラック幅を実現できるようにされることが多い。 リード／ライト・ヘッドは一般に選択したトラックへ向かってディスクと交差 して回転するアクチュエータ・アームの一端に取り付けられている。ヘッドが回 転すると、トラックに対してスキュー（よじれ）がでるようになる。スキュー角 を補償するには、読み取り素子を書き込み方向から側方へ時々移動する。 ヘッドを選択したトラックまでシークさせてからトラック内のデータ・ストラ イプ領域上にヘッドを正確に中心合わせするヘッド位置決めシステムによって、 ヘッドは位置決めされる。ある種の位置決めシステムは、各トラックの一部に埋 め込まれて、トラック内部のヘッド位置を決定するためのサーボ情報を用いてサ ーボ信号を発生する。ヘッドとデータを整列させるために、ヘッドはサーボ情報 の上に中心合わせされる。読み取り素子と書き込み素子の間のずれを補償するた め、ヘッドをサーボ情報からオフセットさせておき、書き込み動作のためにデー タ・ストライプ領域の上に書き込み素子を中心合わせし、また読み取り動作のた めにデータ上に読み取り素子を中心合わせする。 これらのヘッド位置決めシステムの多くに見られる制約は、狭い読み取り素子 がサーボ情報から読み取り動作および／または書き込み動作に要求されるヘッド 位置へオフセットしているため、ヘッド位置信号が非直線性になることである。 非線形の位置信号はヘッドを位置決めできる精度を減少させるので、これに対応 してデータ読み取りのためのエラー・レートの増加を招来する。その結果、全ト ラック内で全ての所定の位置にヘッドを正確に位置合わせするヘッド位置決めシ ステムが必要とされている。 発明の概要 本発明は回転する磁気ディスクの選択されたトラックに沿ってリード／ライト ・ヘッドを正確に位置合わせするためのヘッド位置決めシステムを提供する。特 に、本発明は選択されたトラックに沿って提供されるサーボ情報から半径方向位 置信号が生成される精度を改善する。読み取り動作中にヘッドの半径方向位置が 改善されることにより、データ読み取りのエラー・レートが減少する。さらに、 書き込み動作中にヘッドの半径方向位置を改善することにより、ディスクの記憶 密度を増加させることができる。その他の利点は以下の詳細な説明を勘案するこ とで明らかにされよう。 本発明は選択したトラックに沿ってデータを読み取り書き込むためのリード／ ライト・ヘッドを正確に位置合わせするための装置および方法を包含する。 本発明の各種の態様は、磁気ディスク、磁気リード／ライト・ヘッド、ディス クの少なくとも１つのトラック、また望ましくは各トラック内に埋め込まれたサ ーボ情報、およびサーボ情報に対してディスクに沿ってヘッドを半径方向に位置 合わせするためのコントローラとを含む磁気ヘッド位置決めシステムに実現され る。 コントローラは回転アクチュエータを含む。ヘッドは回転アクチュエータの一 端に装着されてディスクを横断する方向に回転し、選択したトラック上で半径方 向にヘッドを位置合わせする。ヘッドは読み取り素子と書き込み素子とを含む。 読み取り素子は磁気抵抗型素子を含むことができ、書き込み素子はフェライト誘 導型または薄膜誘導型素子を含むことができる。読み取り素子および書き込み素 子は相互にヘッドに沿っておよび／またはヘッドを横切って移動される。 ヘッドがディスクを横切って回転されると、読み取り素子と書き込み素子の間 のずれはディスクに対して互いの半径方向および／または円周方向のずれに変換 される。半径方向および／または円周方向のずれは一般にディスクに沿ったヘッ ドの半径方向位置の関数として変化する。一般に、ヘッドが半径方向に外側の位 置／トラックから半径方向内側の位置／トラックへ、ディスク上で半径方向に移 動すると、読み取り素子は書き込み素子の一方の側面に半径方向に配置された状 態から書き込み素子と半径方向に整列した状態へ、さらに書き込み素子の他方の 側面に半径方向に配置された状態へ変化する。 半径方向のずれを補償するためには、サーボ情報の中心線から半径方向のオフ セットへヘッドをマイクロジョグ（微小移動）させて、書き込み動作のためにデ ータ中心線上に書き込み素子を中心合わせし、また読み取り動作のためにデータ 中心線上に読み取り素子を中心合わせする。 読み取り素子はサーボ情報に対するヘッド位置について位置信号を発生する。 サーボ情報は中心線の一側に第１のサーボ情報、また中心線の他側に第２のサー ボ情報を含むことができる。位置信号は、第１及び第２のサーボ情報を読み取り 素子が検出することによって生成される。一般に、サーボ情報の中心線半径位置 は読み取り素子が中心線の両側でサーボ情報を等しく検出できる場所として定義 されているので、これによって実質的にゼロ差分信号を発生する。しかし本発明 はサーボ情報中心線の半径方向位置を所定の非ゼロ差分信号に対応するように定 義することを含むものである。 本発明の１つの態様において、サーボ情報中心線はデータ中心線から半径方向 にオフセットしている。このようにすると、ヘッドがサーボ情報中心線から半径 方向のオフセットに微小移動されることにより、サーボ情報中心線が読み取り素 子を横切って移動する距離が細小になる。サーボ情報中心線を読み取り素子の中 心付近に保持することにより、また特に読み取り素子の端部からサーボ情報中心 線を離して保持することにより、ヘッドを書き込みおよび／または読み取り動作 のために微小移動することで読み取り素子が正確な、一般に直線性の良好な、位 置信号を生成することが分かった。 望ましくは、サーボ情報中心線がデータ中心線から半径方向にオフセットする 距離を、読み取りおよび書き込み素子の間の半径方向のずれ距離の半分と実質的 に等しくなるようにする。この中心線オフセット距離は、読み取り素子を読み取 りおよび／または書き込み動作中に微小移動することで、サーボ情報中心線が読 み取り素子を横切って移動する距離を最小にする。このようにすることにより、 読み取り素子を書き込みおよび／または読み取り動作のために微小移動する場合 に、読み取り素子が正確な、実質的に直線性の良い位置信号を生成する。 １つの実施例において、コントローラは読み取り動作でサーボ情報中心線の一 側から第１の微小移動距離、また書き込み動作でサーボ情報中心線の他側から第 ２の微小移動距離だけ、読み取り素子の中心を微小移動させる。第１及び第２の 微小移動距離は、前述したように読み取り素子と書き込み素子との間の半径方向 ずれ距離の半分だけデータ中心線からサーボ情報中心線が半径方向にオフセット している場合に実質的に等しくされる。このようにすると、読み取り素子の中心 はサーボ情報中心線の両側間で移動するので、これによって読み取り素子の中心 とサーボ情報中心線の間の距離を最小限にできる。 前述したように、読み取り素子と書き込み素子との間の半径方向のずれは、デ ィスク上の外側トラックから内側トラックへとヘッドが半径方向に移動するとき に変化する。別の実施例において、コントローラは読み取り素子と書き込み素子 との間の半径方向のずれ距離を、ディスク上のトラックについて測定する。コン トローラはさらに読み取り素子がサーボ情報中心線から移動した距離に対応する 第１の微小移動距離を計算して、データ中心線と整列させ、また読み取り素子が 移動する第２の微小移動距離を計算して、書き込み素子とデータ中心線とを整列 させる。コントローラは次に読み取り動作について第１の微小移動距離だけ、ま た書き込み動作について第２の微小移動距離だけ、トラックに沿って読み取り素 子を半径方向に位置合わせする。このようにすると、読み取り素子と書き込み素 子とはトラックに沿ったデータに対して正確に位置決めされる。 本発明の別の態様において、読み取り動作と書き込み動作について、ヘッドの 読み取り素子と書き込み素子とを正確に位置合わせするための方法が提供される 。 １つの実施態様において、本発明の方法はトラック位置について読み取り素子 と書き込み素子との間の半径方向のずれ距離を測定するステップと、前述の第１ 及び第２の微小移動距離を計算するステップとを含む。 コントローラは、まず、特定のトラックについてサーボ情報中心線から所定の 公称オフセット値で読み取り素子を整列させる。次に、書き込み素子がテスト・ データのストライプを書き込む。コントローラはその後、読み取ったデータのエ ラー・レートが最小になるまで、データを読み取りながら読み取り素子を移動す る。コントローラは、読み取り素子がサーボ情報中心線とデータ中心線の間で移 動した距離を記録する。記録した距離はそのトラックでの読み取り素子と書き込 み素子との間の半径方向ずれに等しい。コントローラはさらに第１及び第２の微 小移動距離を計算する。一般に、第１及び第２の微小移動距離は読み取り素子と 書き込み素子との間の測定された半径方向ずれの半分に等しい。 トラックに沿った後続の読み取り動作では、コントローラは計算した第１の距 離だけ読み取り素子を微小移動して、データ中心線と読み取り素子を整列させる 。同様に、トラックに沿った後続の書き込み動作では、コントローラが計算した 第２の微小移動距離だけ読み取り素子を微小移動させて、書き込み素子とデータ 中心線とを整列させる。 本発明の方法は、読み取り素子と書き込み素子との間の半径方向のずれを同様 に測定するステップと、複数のトラックについて第１及び第２の微小移動距離を 計算するステップとをさらに含むことができる。計算方法はディスク上の各トラ ックについて第１と第２の微小移動距離を決定するため複数のトラックについて 測定した半径方向のずれの間の補間または外挿を含む。計算方法の精度は最外周 のトラック、中央のトラックおよび内周トラックでのずれを測定することで改善 できる。本発明の方法はさらに、各トラック位置での第１及び第２の微小移動距 離のテーブルを作成することを含む。 理解され得るように、本発明は正確で、実質的に直線性の位置信号を提供する と同時に、リード／ライト・ヘッドを読み取り動作および書き込み動作の間に微 小移動させる。さらに理解され得るように、読み取り素子および書き込み素子の 正確な位置合わせにより、データを読み取る際のエラー・レートを減少し、書き 込まれたデータ・ストライプのさらに正確な位置合わせを提供することができる ことから、記憶密度を増加させることができる。 図面の簡単な説明 本発明ならびにその更なる利点を一層完全に理解するためには、以下の詳細な 説明を添付の図面と併せて参照する。図面において、 図１は本発明に基づく磁気ディスク・データ記憶システムの上面図である。 図２は本発明に基づくヘッド位置決めコントローラのブロック図である。 図３は内周トラック位置における書き込み動作での書き込み素子の位置決めを 示す。 図４は内周トラック位置における書き込み動作での書き込み素子の位置決めを 示す。 図５，図６及び図７は磁気ディスク上の３つのトラック位置について読み取り 素子の中心と書き込み素子の中心との間のオフセット距離の変化を示す説明図で ある。 図８はサーボ情報中心線に対して位置合わせされた読み取り素子と書き込み素 子とを示す。 図９は書き込み動作及び読み取り動作についてサーボ情報中心線に対して移動 させた読み取り素子を示す。 図１０はサーボ情報中心線に対して読み取り素子を移動した時に生成される差 分位置信号のグラフである。 図１１は所定のトラックでヘッド微小移動位置を測定するための処理を示すフ ローチャートである。 図１２は読み取り動作または書き込み動作でのヘッド位置決めのための処理を 示すフローチャートである。 発明の詳細な説明 図１は磁気データ記憶システムを示す。磁気データ記憶システムは複数のトラ ック２２を有する磁気ディスク２０、リード／ライト・ヘッド２４、各トラック ２２内部に埋め込まれたサーボ情報、および半径方向にヘッド２４を位置合わせ するためのヘッド位置合わせコントローラ２６を含む。 ヘッド位置合わせコントローラ２６は、ディスク２０と交差してヘッド２４を 有するアクチュエータ・アーム２８を回転させることにより、データまたはサー ボ情報の読み取りまたは書き込みのために選択したトラック上にヘッド２４を半 径方向に位置合わせする。本発明の実施態様におけるコントローラ２６は図２に 示されている。コントローラ２６は、リード／ライト・チャンネル２８、プロセ ッサ３２及びメモリ３４を有する位置コントローラ３０、サーボ制御回路３６、 パワーアンプ（電力増幅器）３７、並びにアクチュエータ３８を含む。ヘッド２ ４は読み取り素子４０と書き込み素子４４とを含む。 書き込み動作中、リード／ライト・チャンネル２８が書き込み素子４４を駆動 してトラックに沿ってデータを書き込む。読み取り動作中、読み取り素子４０は 記憶されたデータを検出して、リード／ライト・チャンネル２８で増幅されるデ ータ信号を出力する。 コントローラ２６は書き込みまたは読み取りを行なうためのトラックを選択し て、トラック内にヘッド２４を正確に位置合わせする。読み取り素子４０は各ト ラック２２のセクタに埋め込まれているサーボ情報５２（図３）を検出する。リ ード／ライト・チャンネル２８は、検出したサーボ情報を増幅し、サーボ情報を 位置コントローラ３０へ提供する。位置コントローラ３０は、サーボ情報を用い て、サーボ情報を有するトラック２２のその部分に対する読み取り素子４０の半 径方向位置を決定する。位置コントローラ３０はサーボ制御回路３６へ、測定し た読み取り素子４０の半径方向位置に対応する位置エラー信号を出力する。サー ボ制御回路３６は位置エラー信号を訂正信号に変換し、これをパワーアンプ３７ で増幅してアクチュエータ３８へ提供し、位置エラー信号に対応する距離だけ読 み取り素子４０を移動する。このようにして、コントローラ２６は選択されたト ラックでサーボ情報に対してヘッド２４を正確に位置合わせする。詳細には以下 で説明するが、位置コントローラ３０はサーボ制御回路３６へ提供される位置エ ラー信号を調節して、読み取り動作および書き込み動作について選択されたトラ ックにおける所定の位置で、読み取り素子４０および書き込み素子４４を正確に 位置合わせする。 図３は選択されたトラックに沿ったヘッド２４の位置合わせを示している。図 示してあるように、中心４２を有する読み取り素子４０は、中心４６を有する書 き込み素子４４からディスクに対して円周方向にまた半径方向にオフセットして いる。書き込み動作では、書き込み素子４４がトラックに沿ってデータ４８を書 き込む。データ中心線５６の半径方向位置は一般に書き込み動作中の書き込み素 子４４の中心４６に対応する。読み取り動作中、読み取り素子４０の中心４２は 図４に示したようにデータ中心線５６上に中心を重ねてデータ４８を読み取るエ ラー・レートを最小にする。 読み取り素子の中心４２と書き込み素子の中心４６との間の半径方向オフセッ トを補償するため、書き込み動作で書き込み素子の中心４６をデータ中心線５６ の上に位置合わせするように（図３）、また読み取り動作でデータ中心線５６の 上に読み取り素子中心４２を位置合わせするように（図４）、位置コントローラ ３０がヘッド２４を移動させる。 読み取り動作と書き込み動作の間の位置コントローラ３０がヘッド２４を移動 させる距離は、ディスク２０上のヘッド２４の半径位置で変化する。図５〜図７ を参照すると、読み取り素子の中心４２と書き込み素子の中心４６との間の素子 オフセット距離６０の変化が、ディスク２０上の外周、中央、内周トラック位置 について図示してある。外周トラックから内周トラックへヘッド２４が半径方向 に移動すると、読み取り素子中心４２は外周トラックで書き込み素子中心４６の 一側にあったものが（図５）、中央トラックでは書き込み素子中心４６と半径方 向に整列するようになり（図６）、さらに内周トラックでは書き込み素子中心４ ６の他側にくるように（図７）位置が変化する。 図８〜図１０を参照すると、コントローラ２６は読み取り素子４０によって検 出されたサーボ情報５２（図８）から生成される位置エラー信号６２（図１０） を使用してヘッド２４を移動させる。各トラックでの位置エラー信号６２はディ スクドライブの電源投入時に実行されるドライブ較正処理の間にコントローラ２ ６によって決定される。サーボ情報５２はトラック中心線７２の一側にある第１ のサーボ情報６４と、トラック中心線７２の他側にある第２のサーボ情報６８と を含む。リード／ライト・チャンネル２８のサーボ復調部分は読み取り素子４０ が第１のサーボ情報６４と第２のサーボ情報６８とを差動的に検出して、トラッ ク中心線７２からの距離の関数として差電圧を発生させることにより、位置エラ ー信号６２を生成する。 望ましくは、サーボ情報５２のトラック中心線７２の半径方向位置は、読み取 り素子４０がトラック中心線７２の両側で第１のサーボ情報６４と第２のサーボ 情報６８とを等しく検出し、これによって実質的にゼロ差分位置エラー信号７４ を発生する場所として定義される（図１０）。しかし、本発明は所定の非ゼロ差 分位置エラー信号６２に対応するように、トラック中心線７２の半径方向位置を 定義することを含む。 図１０に示すように、トラック中心線７２が読み取り素子４０の端部に近づく に従い、差分位置エラー信号６２は領域６５および６６で非線形になる。正確で 実質的に直線性の位置エラー信号６２を維持するため、コントローラ２６は読み 取り動作および書き込み動作中に、読み取り素子中心４２から移動する距離を最 小限に押える。 図９に示すように、読み取り素子４０と書き込み素子４４は、書き込み動作７ ６と読み取り動作８０でトラック中心線７２に対して移動される。コントローラ ２６は、書き込み動作７６ではトラック中心線７２の一側から第１の微小移動距 離８４だけ、また読み取り動作８０についてはトラック中心線７２の他側から第 ２の微小移動距離８８だけ、読み取り素子中心４２を移動させる。 望ましくは、素子オフセット距離６０の半分だけトラック中心線７２からデー タ中心線５６を半径方向にオフセットさせることにより、第１の微小移動距離８ ４および第２の微小移動距離８８を実質的に等しくする（図８）。このようにす ると、読み取り素子中心４２はトラック中心線７２の両側の間で移動されるので 、読み取り素子中心４２とトラック中心線７２との間の距離を最小限に押えられ ている。第１の微小移動距離８４と第２の微小移動距離８８は、線形位置信号９ ２と９６に対応している（図１０）。 ディスク２０上のトラック位置に対する素子オフセット距離６０の変化を補償 するため、コントローラ２６は素子オフセット距離６０を測定して、図１１のス テップに従い、ディスク２０上の複数のトラック位置について第１及び第２の微 小移動距離８４および８８を計算する。 ステップ１００に示すように、コントローラ２６は、まず、トラックのトラッ ク中心線７２と読み取り素子４０とを整列させる。図８では参照番号１０４を用 いてこの整列を模式的に示している。さらにステップ１００で、コントローラ２ ６は図９の参照番号７６によって示すように、トラック中心線７２の一側で微小 移動距離だけ読み取り素子４０を移動する。この微小移動距離はコントローラ２ ６によって予め計算しておき、そのトラックについての素子オフセット距離６０ の理論計算値に基づいて、そのトラックのデジタル値として記憶しておく。位置 コントローラ３０はそのトラックについて、位置エラー信号に対して読み取り素 子４０を位置合わせする。ステップ１１２で、コントローラ２６は書き込み素子 ４４でテスト・データのストライプ１０６を書き込む。位置コントローラ３０は 位置エラー信号にヘッド・オフセット値を加えてサーボ制御回路３６によりデー タ中心線５６へ向かって読み取り素子４０を移動させる（ステップ１２０）。位 置コントローラ３０はテスト・データの読み込みのためにエラー・レート１２４ を測定し、所定の範囲１２８内にエラー・レートが納まるまでヘッドオフセット 値１２０を調節する。エラー・レートは、読み取り素子４０がデータ中心線５６ と実質的に整列する時に最小になり、これが図９では参照番号８０で示してある 。読み取り素子４０が移動した距離１０８は、測定された素子オフセット距離６ ０と等しい（図８）。 ヘッドオフセット値は、測定したトラックについてメモリ３４に記憶される（ ステップ１３２）。ヘッドオフセット値は、測定したトラックについて素子オフ セット距離６０に等しい距離だけ読み取り素子４０を移動するように、位置コン トローラ３０が位置エラー信号に加算する値に対応している。位置コントローラ ３０はヘッドオフセット値の半分として、第１の微小移動距離８４および第２の 微小移動距離８８を計算する（即ち素子オフセット距離６０の半分として計算す る）。 望ましくは、位置コントローラ３０はディスク２０の少なくとも外周、中央、 内周トラックについてヘッドオフセット値を測定する。位置コントローラ３０は 測定したヘッドオフセット値の間を補間または外挿して、ディスク２０上の残り の全トラックについてのヘッドオフセット値を計算する。このようにして、ディ スク２０上の全トラックについて、位置オフセット値のテーブルを位置コントロ ーラ３０が生成し、メモリ３４に記憶する。 図１２には、読み取り動作および書き込み動作についてヘッド２４を移動する ためのステップを示す。読み取り動作または書き込み動作では、まず、位置コン トローラ３０が選択されたトラックのトラック中心線７２に対する読み取り素子 ４０の現在の位置に対応する位置エラー信号を測定する（ステップ１３６）。次 に、位置コントローラ３０はメモリ３４内のテーブルを参照して選択したトラッ クについて、ヘッドオフセット値を決定する（ステップ１４０）。読み取り動作 では、位置コントローラ３０が位置エラー信号にヘッドオフセット値の半分を加 える（ステップ１４４）。このようにして、読み取り素子４０をトラック中心線 ７２の一側から第２の微小移動距離８８だけ移動して、読み取り素子をデータ中 心線５６と整列させる。同様に、書き込み動作では位置コントローラ３０が位置 エラー信号からヘッドオフセット値の半分を減算する（ステップ１４８）。この ようにして、トラック中心線７２の他側から第１の微小移動距離８４だけ読み取 り素子４０を移動して、データ中心線５６と書き込み素子４４を整列させる。望 ましくは、シーク処理部分の間に読み取り素子４０を微小移動する。 理解されるように、本発明は正確で、実質的に直線性の良好な位置エラー信号 を提供すると同時に、読み取り動作および書き込み動作中にヘッド２４を微小移 動させる。さらに理解し得るように、読み取り素子４０と書き込み素子４４の正 確な位置決めによってデータ読み取りの際のエラー・レートを低減し、書き込ま れたデータ・ストライプの一層正確な位置合わせを提供することにより、記憶密 度を増加させることができる。 前述の説明は図示および説明を目的に提示されたものである。さらに、この説 明は本明細書で開示した態様に本発明を制限することを意図したものではない。 関連技術の習熟および知識における上述の教示に見合った変化および変更は、本 発明の範囲内に含まれるものである。上述の本明細書で説明した実施例は本発明 の実施において現在分かっている最良の態様を説明し、かつ、当該技術の熟練者 が提示した通りにまたは他の実施形態で、それらの特定の用途でまたは本発明の 使用において必要とされる各種の変更をもって、本発明を利用できるようにする ことをさらに意図している。添付の請求項は従来の技術で許容された範囲におい て別の実施態様を含むように構成されることを意図している。

【手続補正書】 【提出日】１９９８年９月１日 【補正内容】 （１）明細書第１頁第２１行の「書き込み方向」の記載を、「書き込み素子」と 補正する。 （２）同第４頁第４行の「細小」の記載を、「最小」と補正する。 （３）同第５頁第２行の「計算して、データ中心線と整列させ」の記載を、「計 算して、読み取り素子をデータ中心線と整列させ」と補正する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．磁気データ記憶システムにおいて使用されるリード／ライト・ヘッド位置 決めシステムであって、 トラック中心線を有するトラックを備えたディスクと、 前記ディスクに隣接して移動自在に配置され、読み取り素子と書き込み素子と を含むリード／ライト・ヘッドと、 前記トラックの第１の部分に埋め込まれ、トラック中心線を有するとともに前 記ディスク上の前記トラック中心線の半径方向位置を定義するサーボ情報と、 前記トラックの第２の部分に沿って記憶され、前記トラックの中心線から中心 線オフセット距離だけ半径方向にオフセットしたデータ中心線を有するデータと 、 読み取り動作のために前記トラック中心線から第１の微小移動距離だけ前記リ ード／ライト・ヘッドを半径方向に位置合わせするため、及び書き込み動作のた めに前記トラック中心線から第２の微小移動距離だけ前記リード／ライト・ヘッ ドを半径方向に位置合わせするためのコントローラ手段と、 を含むリード／ライト・ヘッド位置決めシステム。 ２．前記読み取り素子は、前記リード／ライト・ヘッドが前記読み取り動作お よび前記書き込み動作の一方のために半径方向に位置合わせされた時、前記書き 込み素子から前記ディスクに対して円周方向にオフセットしている請求項１に記 載のヘッド位置決めシステム。 ３．前記読み取り素子は、前記リード／ライト・ヘッドが前記読み取り動作お よび前記書き込み動作の一方のために半径方向に位置合わせされた時、前記書き 込み素子から素子オフセット距離だけ半径方向にオフセットしている請求項１に 記載のヘッド位置決めシステム。 ４．前記データ中心線と前記トラック中心線との間の前記中心線のオフセット 距離は、前記読み取り素子と前記書き込み素子との間の前記素子オフセット距離 の半分である請求項３に記載のヘッド位置決めシステム。 ５．前記コントローラ手段が前記リード／ライト・ヘッドを位置合わせする前 記第１と第２の微小移動距離は、前記素子オフセット距離の半分と実質的に等し い請求項３に記載のヘッド位置決めシステム。 ６．前記サーボ情報が、前記トラック中心線の実質的に一側に記憶された第１ のサーボ情報と、前記トラック中心線の実質的に他側に記憶された第２のサーボ 情報とを含む請求項１に記載のヘッド位置決めシステム。 ７．前記コントローラ手段が、前記トラックに沿ってデータを読み取る際に前 記データ中心線に隣接して前記読み取り素子を半径方向に中心合わせするように 、前記第１の微小移動距離だけ前記リード／ライト・ヘッドを位置合わせし、ま た前記トラックに沿ってデータを書き込む際に前記データ中心線に隣接して前記 書き込み素子を半径方向に中心合わせするように、前記第２の微小移動距離だけ 前記リード／ライト・ヘッドを位置合わせする請求項１に記載のヘッド位置決め システム。 ８．前記コントローラ手段が前記トラックに沿ってデータを読み取る際に、前 記トラック中心線の一側から前記第１の微小移動距離だけ前記読み取り素子を位 置合わせし、また前記トラックに沿ってデータを書き込む際に前記トラック中心 線の他側面から前記第２の微小移動距離だけ前記読み取り素子を位置合わせする 請求項１に記載のヘッド位置決めシステム。 ９．前記コントローラ手段は、 前記トラックについて少なくとも第１と第２のサーボ情報を差分検出するため 、及び、前記差分検出した第１及び第２のサーボ情報の大きさの差に等しい差分 位置エラー信号を生成し、前記差分位置エラー信号が前記読み取り素子と前記ト ラック中心線の間の距離を表わすようにするための検出手段と、 前記読み取り素子と前記書き込み素子との間の前記ディスクに対する半径方向 オフセットを測定するため、及び、前記第１と第２の微小移動距離を計算するた めのオフセット測定手段と、 前記検出手段に応答して、読み取り動作のために前記データ中心線に隣接して 前記読み取り素子を半径方向に中心合わせするように、前記リード／ライト・ヘ ッドを前記第１の微小移動距離だけ半径方向に位置合わせを行うため、及び、書 き込み動作のために前記データ中心線に隣接して前記書き込み素子を半径方向に 中心合わせするように、前記リード／ライト・ヘッドを前記第２の微小移動距離 だけ半径方向に位置合わせするための位置決め手段と を含む請求項１に記載のヘッド位置決めシステム。 １０．磁気データ記憶システムにおいて、ディスク上でこれに形成されたトラ ックに沿ってデータを読み取りかつ書き込むためのリード／ライト・ヘッドを位 置合わせするための方法であって、前記リード／ライト・ヘッドは読み取り素子 と書き込み素子とを含み、前記読み取り素子は前記書き込み素子から前記ディス クに対して半径方向のオフセットを有し、前記データはデータ中心線を有し、前 記トラックはトラック中心線を有し、前記方法は、 前記トラックの第１の部分に沿ってサーボ情報を提供し、前記サーボ情報が前 記データ中心線から半径方向にオフセットしたトラック中心線を有し、前記トラ ック中心線が前記トラック中心線の半径方向位置を定義するステップと、 前記トラック中心線から第１の微小移動距離だけ前記リード／ライト・ヘッド をリード位置合わせして前記トラックに沿った読み取り動作について前記データ 中心線と前記読み取り素子とを整列させるステップと、 前記トラック中心線から第２の微小移動距離だけ前記リード／ライト・ヘッド をライト位置合わせして前記トラックに沿った書き込み動作について前記データ 中心線と前記書き込み素子とを整列させるステップと を含む方法。 １１．前記リード位置合わせステップが前記トラック中心線の一側から前記第 １の微小移動距離だけ前記読み取り素子を位置合わせすることを含み、 前記ライト位置合わせステップは前記トラック中心線の他側から前記第２の微 小移動距離だけ前記読み取り素子を位置合わせすることを含む請求項１０に記載 の方法。 １２．前記読み取り素子が位置合わせされる前記第１の微小移動距離は前記第 ２の微小移動距離と実質的に等しい請求項１１に記載の方法。 １３．素子オフセット距離信号として前記トラックについて前記読み取り素子 と前記書き込み素子との間の前記半径方向のオフセットを測定するステップと、 前記素子オフセット距離信号から前記第１及び第２の微小移動距離について第 １及び第２の微小移動距離信号を生成するステップとをさらに含む請求項１０に 記載の方法。 １４．前記半径方向のオフセットを測定する前記ステップが、 前記トラック中心線と整列させた前記読み取り素子を位置合わせするステップ と、 前記書き込み素子によって前記トラックの一部に沿ってテスト・データを書き 込み、前記テスト・データがテスト・データ中心線を有するステップと、 前記サーボ情報を検出し、前記トラック中心線と整列して前記読み取り素子の 位置について第１のヘッド位置信号を生成するステップと、 前記テスト・データ中心線と整列した前記読み取り素子を位置決めするステッ プと、 前記サーボ情報を検出し、前記テスト・データ中心線と整列して前記読み取り 素子の位置について第２のヘッド位置信号を生成するステップと、 前記第１及び第２のヘッド位置信号の差を表わす前記素子オフセット距離信号 を生成するステップと を含む請求項１３に記載の方法。 １５．前記テスト・データ中心線と整列して前記読み取り素子を位置合わせす る前記ステップが、前記テスト・データを読み取るステップと、前記テスト・デ ータの読み取りの際にエラー・レートを最小限に抑えるように前記読み取り素子 を移動するステップとを含む請求項１４に記載の方法。 １６．前記半径方向のオフセットを測定する前記ステップが、 前記トラック中心線から前記トラックについて想定した微小移動距離だけ前記 読み取り素子を位置合わせするステップと、 前記書き込み素子によって前記トラックの一部に沿ってテスト・データを書き 込み、前記テスト・データがテスト・データ中心線を有するようにするステップ と、 前記サーボ情報を検出し、前記トラック中心線に沿って整列した前記読み取り 素子の位置について第１のヘッド位置信号を生成するステップと、 前記テスト・データ中心線と整列して前記読み取り素子を位置合わせするステ ップと、 前記サーボ情報を検出し、前記テスト・データ中心線と整列した前記読み取り 素子の位置について第２のヘッド位置信号を生成するステップと、 前記第１及び第２のヘッド位置信号の差を表わす前記素子オフセット距離信号 を生成するステップと を含む請求項１３に記載の方法。 １７．前記テスト・データ中心線と整列して前記読み取り素子を位置合わせす る前記ステップが、前記テスト・データを読み取るステップと、前記テスト・デ ータを読み取る際にエラー・レートが最小になるように前記読み取り素子を移動 するステップとを含む請求項１６に記載の方法。 １８．前記第１及び第２の微小移動距離信号が前記素子オフセット距離信号の 半分と実質的に等しい請求項１３に記載の方法。 １９．前記測定ステップが前記ディスク上の複数のトラックについて前記半径 方向オフセットを測定することを含み、 前記生成ステップは前記ディスク上の各トラックについて前記第１及び第２の 微小移動距離信号を生成することを含む請求項１３に記載の方法。