JPH11505345A - ゾーン分割物体追跡および管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複数の物体のそれぞれの位置の記録をリアルタイムで自動的に保持するデータ処理システムに関する。各物体にはそれぞれ物体マーカー（５４）が付けられ、各物体に一意の識別信号を送出する。センサー装置（５２，５８）は建物の各出入口に設置されている。各センサー装置は、識別番号から物体が出入口を通っている方向を検出し、検出した移動方向と物体の識別信号を示す検出信号表示を発生する。データ処理システム（６６）は、センサ装置か検知信号を受信して、建物の各物体の現在の位置を示す各物体に関するデータ記録を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】 ゾーン分割物体追跡および管理システム関連出願の参照 本出願とともに発明者から譲渡され本出願と同時に出願されているT.Ghaffari およびL.Canipe（S.N.08/437,946）の「物体追跡システム用指向性アンテナ配置 」と題する関連出願を参照する。発明の分野 本発明は、目的物に付けたマーカー装置により目的物の位置の自動監視と追跡 をするシステムに関する。発明の背景 トランスポンダを各個人や物体に付けて各個人や物体の位置を追跡し、トラン スポンダから送信された識別信号を受信するシステムは以前から提案されている 。各トランスポンダは、トランスポンダを付けた各個人や物体の識別に用いられ る一意の識別信号を送信するのが普通である。システムのトランスポンダで発生 された識別信号は、一般に、アンテナとそれと関連する受信回路で受信される。 場合によっては、部屋に入る出入口にアンテナを設置することもある。追跡して いる物体の入口に対する方向を決定するいくつかの考えもある。しかし、これま で提案されたシステムは、一般に受信アンテナ装置と部屋の間の１対１の関係を 想定したものであり、完璧な追跡システムにの要件を充たした物体の方向を検知 する概念が欠けていた。特に、これまで提案されてきたシステムは、ある特定の 部屋や建物の一部に入る複数の入口がある状況を扱うようには構成されておらず 、任意の入口が二つの異なるゾーン間のインターフェースとなる場合があること も考慮していない。物品が追跡される建物が管理されていない領域、並びに複数 の管理されたゾーンを含む事実も考慮していない。発明の目的と概要 従って、本発明の目的は、複数の出入口がある物体建物内の複数ゾーンにおい てトランスポンダを取り付けた目的物の位置の記録を保持する物体追跡管理シス テムを提供することを目的とする。 本発明の別の目的は、物品が入口を通るとき移動方向を検知する入口アンテナ を用いる物体追跡管理システムを提供することである。 本発明の一つの局面によると、本発明は、複数物体のそれぞれの位置の記録を リアルタイムで自動的に保持するシステムであり、システムは複数の物体マーカ ーを含み、それぞれ複数物体の各々一つに物理的に付けられ各物体と一緒に移動 して、各物体に一意の識別信号を送信するシステムと、建物の各出入口に設置さ れ、各物体がそれぞれの出入口を通ると、物体マーカーから送信された識別信号 を受信して各物体が出入口を通る方向を検知し、検知した移動方向を示す検知信 号と識別信号を受信する装置に応答して各物体の識別信号を発生する複数のセン サ装置と、センサ装置からの検知信号を受信し各物体に関するデータの記録を保 持して、データ記録に建物内の各物体の現在位置を示すデータを含むデータ処理 手段とを含むシステムを与える。 さらに、本発明のこの局面によると、複数のセンサ装置の少なくとも第１のセ ンサ装置と第２のセンサ装置が建物の境界ゾーンの各地点のそれぞれの出入口に 設置されている。出入口には第１のセンサ装置と第２のセンサ装置が設置されて おり、第１のセンサはゾーンへの移動として定義される第１の方向を検知し、第 ２のセンサはゾーンからの移動として定義される第２の方向を検知する。データ 処理手段は物体の特定の一つのデータ記録を更新することにより、第１または第 ２のセンサ装置いずれかから発生した検知信号に応答して第１の移動方向への特 定物体の一つの移動を示すようにし、これにより物体がゾーンの中にあることを 示すようにプログラムされる。さらに、本発明のこの局面によれば、データ処理 手段は、第１または第２のセンサ装置のいずれから発生された検知信号に応答し て特定物体のデータ記録を更新し第２の移動方向への特定物体の一つの移動を表 示するように物体がゾーン内に存在しないことを示すようにプログラムされる。 また、本発明のこの局面によると、第１のセンサ装置が設置されている出入口 での移動の第２の方向は、第２のゾーンへの移動として定義され、データ処理手 段は、第１のセンサ装置から発生された検知信号に応答し特定物体のデータ記録 を更新して物体の特定の一つの移動の第２の方向への移動表示し、物体が第２の ゾーン内に存在することを示すようにプログラムされる。 さらに、本発明のこの局面によれば、少なくともセンサ装置のいくつかは、受 信した識別信号に基づき出入口を通る各物体の移動方向を検知する手段を有し得 、また物体に物理的に物体マーカーが付けられているか否かに関わらず物体の存 在を検知する複数の移動検知手段とを含み得る。この場合、センサ装置は、複数 の移動検知手段からの信号出力に基づき各物体が出入口を通る方向を検知するよ うに配置されている。 本発明の別の局面によると、物体に物理的に付けてマーカー信号を送信するマ ーカー手段と、物体が出入口を通るとマーカー手段から送信されたマーカー信号 の受信と物体が出入口を通る方向をマーカー信号から検知する出入口に設置され たセンサ手段と、検知された方向への物体の移動が許可されていなければ、セン サ手段に応答して検知された方向への物体の移動を禁止する制御手段とを含む、 物体の移動を選択的に禁止するシステムが提供される。 本発明のさらに別の局面によると、複数物体の保存位置を含む保管設備内の複 数物体のそれぞれの位置を決定するシステムであって、複数の物体マーカーを含 み、各マーカーは複数物体のそれぞれ一つに物理的に付けられて各物体と一緒に 移動して、各物体の存在を示すマーカー信号を送信するようになっており、設備 内の物体の保管位置のそれぞれに設置され、それぞれの保存位置に物体が存在す ることを示す該当マーカー信号を受信する複数のセンサ装置と、センサ装置に接 続し、保存位置に物体の一つが存在するかどうか示す表示信号を各保存位置に関 し保存する処理手段とを有するシステムが提供されている。図面の簡単な説明 図１は、本発明による物体管理および追跡システムのブロック図である。 図２は、本発明による出入口に設置されるアンテナ配置の概略的な平面図であ る。 図３は、いくつかの物体管理ゾーンに分割された建物の概略的なフロアの平面 図である。 図４は、図２のアンテナ配置の一部として用いられる携帯アンテナ配置の斜視 図である。 図５は、出入口の片側に永久的に設置されたアンテナ配置の一部の斜視図であ る。 図６は、カバーを取り外した状態の図５のアンテナ配置の一部の斜視図である 。 図７は、アンテナ配置に対するさまざまな地点での実効信号電界強度のグラフ 表示を組合わせた本発明によるアンテナ配置の概略図である。 図８は、図７のアンテナ配置の別の概略図である。 図９は、図７のアンテナ配置に対するさまざまな地点での信号電界強度を図式 的に示す別の図である。 図１０は、図１の物体追跡システムの一部であるマーカー信号判別装置のブロ ック図である。 図１１は、図１０の判別装置の一部を構成するメインコントローラ基板のブロ ック図である。 図１２は、図１０の判別装置の一部である無線周波数モジュールのブロック図 である。 図１３は、図１の物体追跡システムにおいて物体マーカーとして用いられるト ランスポンダの斜視図である。 図１４は、図１３のトランスポンダの電子部品の簡略化されたブロック図であ る。 図１５は、図１３のトランスポンダの問い合わせと応答サイクルを示す波形図 である。 図１６Ａと１６Ｂは、出入管理機能を実行する図１のシステムの動作を示すフ ローチャートである。 図１７Ａと１７Ｂは、物体移動管理機能を実行する図１のシステムの動作を示 すフローチャートである。 図１８Ａ、１８Ｂおよび１８Ｃは、物体、出入管理および追跡機能を組み合わ せて実行する図１のシステムの動作を示すフローチャートである。 図１９Ａ、１９Ｂおよび１９Ｃは、出入口を通る物体の移動方向を検知するた め図１０の判別装置の動作を示すフローチャートである。 図１９Ｄは、本発明の実施例による補助的な移動方向検知装置を備える入口に 設置したアンテナ配置の概略的な平面図である。 図２０は、複数の物体に取り付けられたマーカーを有する複数の物体の位置の 記録を保持する図１のシステムの動作を示すフローチャートである。 図２１は、駐車場内の自動車の位置を追跡するシステムの簡単なブロック図で ある。 図２２は、図２１のシステムが適用される自動車の駐車場の一部の概略図であ る。 図２３は、図２１のシステムにより表示されるスクリーンディスプレイの簡略 化した画面表示である。 図２４は、図２１のシステムの動作を示すフローチャートである。好適な実施例の説明 システム概要 まず、本発明により提供される物体の移動管理と追跡をするシステムを図１を参 照して簡単に説明する。図１で、参照番号５０は物体追跡システムを示す。シス テム５０は、出入口に設置されるアンテナ群５２を含む。以下にさらに詳述する ように、出入口のアンテナ５２は、マーカー５４から発生した信号を受信するた めに配置されている。 マーカー信号判別装置５６は出入口アンテナ５２に接続されている。判別装置 ５６は、出入口のアンテナ５２の動作を制御し、マーカー５２から発生されアン テナ５２で受信される信号のデータを読み込む。 判別装置５６も好適に接続されて出入口に設置された他の装置からのデータを 受信するか、さらに、またはその代わりに、判別装置５６が入口に設置された他 の装置を制御するために接続される。他の装置はブロック５８で示され、例えば 、遠隔制御により解除され、入口の通行を選択的に禁止するドア（図示せず）の 施錠装置として設置される電子機械式ドアロックを含む。判別装置５６に接続さ れたその他の装置としては、従来の指紋判別装置や掌形判別装置のようなバイオ メトリック判別装置、およびＩＤバッジが有効か、各個人の入口の通行が許可さ れているか、入口からの物体の運び出しが許可されているかどうか等を選択的に 示す表示光等のような判別装置がある。 また、判別装置５６はローカルコントロールモジュール６０とデータ交換をす るため接続されている。判別装置５６から制御モジュール６０に供給されるデー タは、マーカー５４が発生したアンテナ５２を通して受信する信号に含まれてい るデータを含み得る。マーカー信号は好適かつ一意にマーカー５４、すなわちマ ーカー５４が付けられている物体（図示せず）を識別する。以下の説明からわか るように、マーカー５４は、人や電子機器等の高価な物品等に付けられ、その位 置はシステム５０から追跡される。 制御モジュール６０から判別装置５６に供給されるデータは、入口を通るマー カーの通過とこれに伴う物体の通行が許可されているかどうか示す命令などの適 切な命令を含む。制御モジュール６０は、入口のアンテナ５２が設置されている 入口の通過が許可されているマーカーの識別コードを示す情報を格納するデータ ベースの少なくとも一部を含むのが好ましい。データベースの情報は、マーカー とこれに伴う物体を移動させることが許可されている人を示す識別コードを示と 得る。 制御モジュール６０は、他の入口のアンテナ装置にそれぞれ接続されている判 別装置５６のようないくつかの判別装置とのデータの交換に配置するのが好まし い。制御モジュール６０は、ビデオカメラ６２とＶＣＲ６４の制御のために配置 するのが好ましい。制御モジュール６０は、カメラ６２とＶＣＲ６４を選択的に 制御して、入口で発生するイベントのビデオ画像を生成録画する。カメラ６２が 発生した信号は、警備部署に設置されたモニタ（図示せず）に表示される。制御 モニタ６０は、判別装置５６から制御される入口のカメラ６２とＶＣＲ６４とは 別に他のカメラとテープレコーダ（図示せず）の制御に用いられる。 制御モジュール６０は、この出願の譲受人によりカードの出入管理用途に「Se nsorPanel」の名称で販売されている機器等の既知のハードウェアを用いて好適 に構成される。 ローカルコントロールモジュール６０に格納されたデータベースは、ＵＮＩＸ やＤＯＳオペレーティングシステムおよびＩＮＦＯＲＭＥＸデータベースで動作 するパーソナルコンピュータであり得るホストコンピュータ６６から制御モジュ ール６０に好適にダウンロードされる。ローカルコントロールモジュール６０は 、入口を通るマーカーの識別番号、入口の位置および通過方向と通過時間を含む 情 報を定期的にホスト６６にアップロードする。モジュールからホスト６６へのデ ータのアップロードは頻繁に行われ、マーカーを付けた物品の移動の事実上リア ルタイムな記録の保持を可能にする。ホスト６６は、おそらく数百に上るそのよ うなモジュールを含む他のローカルコントロールモジュール（図示せず）に接続 される。 プリンタ６７は、ホストコンピュータ６７に接続され、ホスト６６に格納され たデータ記録の印刷に用いられる。記録には各マーカーを付けた物体の現在と前 の位置に関するデータが含まれる。このような記録は、在庫の物理的な確認、お よび／またはメンテナンス作業のスケジュール作成と連続した追跡を含む物体の 在庫目録作成に用いられる。アンテナ配置 図２は、壁７０の入口６８に設置された入口のアンテナ５２の構成を概略的に 示す平面図である。出入口６８は、出入口の片側から他の側への出入口６８を通 る移動径路（両方向矢印７２で示す）を画定する。移動径路を横切る左方向と右 方向をそれぞれ矢印７４と７６で示す。アンテナ配置５２は、出入口６８の両側 にあるほぼ同じアンテナ対を含み、中間の出入口６８に互いに鏡像として対向し て配置されている。出入口６８の第１の側に、移動径路７２から横方向７４と７ ６にそれぞれ間隔を空けた左右の通路アンテナ７８と８０が設けられている。通 路アンテナ７８と８０は、移動径路７２に平行な各平面に設けられているフラッ トなコイルアンテナが好ましい。アンテナ７８と８０側のアンテナ配置は、移動 径路７２に垂直でアンテナ７８と８０に非常に接近（２インチが好ましい）し、 ショートループ８２およびアンテナ７８と８０の間を非接触結合する平面に設け られているショートループ８２も好適に含む。ショートループ８２は出入口６８ を通る人や物品がショートループ８２も通り、さらに、通路アンテナ７８と８０ も通るように出入口６８を囲んでいる。ショートループ８２は、アンテナ７８と ８０および出入口の間に配置されるように位置（図２に示すように）付けされて いる。従って、ショートループ８２は、アンテナの遠端７８Ｒと８０Ｒよりアン テナ７８と８０の近端７８Ｎと８０Ｎに近く、そのため、端７８Ｎと８０Ｎは端 ７８Ｒと８０Ｒより出入口６８に近い。 図２に示すように、アンテナ７８と８０およびショートループ８２からの出入 口の他の側のアンテナ配置は、入口の第１の側に関しすでに説明されているもの と同じである。ただし、アンテナ７８，８０，８２の配置に比較し出入口６８に 関して鏡像対称に配置されている点を除く。特に、出入口６８の他の側で、出入 口６８と通路アンテナ８０′と７８′の間に配置されたショートループ８２′が 設けられている。 アンテナ配置５２の実際的な実施例を図４〜６を参照して説明する。 例えば、図４は、出入口６８（図４に図示せず）の片側のアンテナ配置５２の 一部を構成するのに用いる携帯アンテナアッセンブリ８４を示す。その結果、他 の携帯アッセンブリ８４から構成される出入口の他の側のアンテナアッセンブリ 部分は第１の側のアッセンブリ８４から反対の方向を向いている。アッセンブリ ８４は左側と右側の直立部材８８と９０を含む出入口枠８６を有することがわか る。直立部材８８と９０は、上述した通路アンテナ８０と７８の上にそれぞれ取 り付けられている。上部水平部材９２は、直立部材８８と９０の上端で両直立部 材間に支持され、スレッシュホールドストリップ９４が部材８８と９０の底端の 間のフロアの上に設けられている。部材８８，９０，９２は中空で、その間をシ ョートループ８２を通し、ショートループ８２の底部水平ゾーンがスレッシュホ ールドストリップ９４の下に設けられて、入口を囲むループ８２を完成する。絨 毬または床マットがショートループの底部ゾーンを覆う目的でスレッシュホール ドストリップの代わりに敷かれる。 直立部材８８と９０は、左側と右側の支柱部材９６と９８にそれぞれ支持され ている。アンテナアッセンブリ８４を管理し、アンテナアッセンブリ８４を介し 受信したマーカー信号のデータを読み込む上述したような判別装置モジュール５ ６が、一点鎖線で示すようにアッセンブリの支柱部材９８の上に設けられている 。判別装置５６は、アンテナアッセンブリ８４からある距離をおいて配置されて もよい。例えば、出入口の反対側に配置されたアンテナアッセンブリの上に配置 されてもよいことに注意されたい。 バイオメトリック装置１００がアンテナアッセンブリ８４の近くに取り付けた 状態で図４に示されている。例えば、バイオメトリック装置１００は、判別装置 ５６に識別確認情報を供給するのに接続される従来の指紋判別装置や掌形判別装 置である。従来のバーコードまたは磁気ストリップカードリーダがバイオメトリ ック装置に加え、またはバイオメトリック装置１０の代わりに設けられ得る。 入口のフレーム８６の上にいくつかのランプ１０２が取り付けられ、判別装置 ５６の制御の下で選択的に点灯して、アンテナアッセンブリ８４の電源オン、バ ッジはOKであるが入ることは拒否、バッチがＯＫでない、物品の除去が許可され ていない等の状態を示す。 入口のアンテナ配置に設ける別の配置が図５と６に示されている。図５は、通 路アンテナ８０と出入口６８のドアフレーム１０６に直接取り付けられたショー トループ導管１０４の部分を示す。導管１０４は、フレーム１０６の上に延び出 入口６８を取り囲むショートループ８２を収容するため設けられている。図４の 配置のように、スレッシュホールドストリップ９４（図５に図示せず）が設けら れ、ショートループの下部水平部分を覆うか、絨毬やマットでカバーしてもよい 。ショートループは１本の１８AWGワイヤから形成されている。 図５に部分的に示す設置構成は、通路の右側のアンテナ７８（図５に図示せず ）と出入口６８の反対側の設置からなる。この反対側の設置は通路アンテナ７８ ′，８０′およびこれに関連するショートループ８２′を有し、図２に示される 構成を完成する。図６は、カバーを外してアンテナの内部構成を見せた通路アン テナ８０の斜視図である。図６からわかるように、アンテナ８０は、成型プラス チックから好適に形成されたハウジング１０８を含む。ハウジング１０８の内部 に設けられているのは、アンテナ８０内部のハウジング１０８と一体的に形成さ れフランジ１１２と１１４の周囲に３回巻いたLitzワイヤ等の導体から形成され るフラットなアンテナコイル１１０である。本発明の好適な実施例で、コイル１ １０の寸法は、約４インチ×５９インチ（１０.６×１４９.８６ｃｍ）であり、 大きさが約１インチ×６．５インチ×７７インチ（２.５４×１６.５１×１９５ .５８ｃｍ）のハウジングに取り付けられている。アンテナコイル１１０を形成 する導体の端１１６と１１８は端子基板１２０に接続され、これを通ってアンテ ナコイル１１０が判別装置５６（出線リード１１７と１１９を介して）に接続さ れている。 本発明のある別の実施例によると、ショートループ８２は積極的に用いられて マーカー問い合わせ信号を送信、および／またはマーカー信号の受信時に、回路 がオープンになっている。この目的のため、リード１２１，１２３が端子基板１ ２０に設けられショートループ８２に接続する。リード１２１と１２３およびシ ョートループ８２も図６に示されていない。さらに、ショートループ８２がアン テナコイル１１０と誘導結合によってのみ動作する応用では、リード１２１，１ ２３はショートループに接続されなくてよい。 図６への参照を続けると、アンテナ８０はＬＥＤ基板１２２をさらに備え、こ の上にいくつかのＬＥＤ１２４が取り付けられ、図４に関し検討したインジケー タランプ１０２と同じように判別装置５６の制御の下で選択的に点灯される。ケ ース１０８は、ＬＥＤ１２４のステータスをアンテナ８０の外部から見えるよう にする透明な部分１２６を有する。 スロット１２８とチャネル１３０が、ハウジング１０８内に形成され、ショー トループの導管１０４を収容し、上述したように、その中にショートループ８２ が設けられている。ハウジング１０８と一体的に形成されたブラケット１３２が 設けられ、ドアフレーム１０６へのアンテナ８０の取り付けを容易にする（図５ ）。 ハウジング１０８はフランジ１１２と１１４に平行で、その間に設けられ、フ ランジ１１４に隣接して垂直に延びる第３のフランジ１３４をその中に一体的に 形成している。追加フランジ１３４が設けられているため、アンテナ８０の別の 実施例で、移動径路方向にいくらか小さくコイル１１０が巻かれるか、ショート ループ８２に別の位置を与える。後者の別の実施例によると、ショートループは チャネル１３０ではなくフランジ１３４によって案内できるので、ショートルー プ８２とアンテナコイル１１０の間に強い結合が形成される。 さらに別の実施例では、アンテナコイル１１０は、フランジ１１４ではなくフ ランジ１３４を用いて巻かれ、フランジ１１４をチャネル１３０の代わりにショ ートループ８２を案内するために用いられる。 ハウジング１０８は、これと共に一体的に形成され、フランジ１１２，１３４ ，１１４の上に一列に並んで設けられている補助フランジ１３６，１３８，１４ ０ を有することを理解されたい。補助フランジ１３６，１３８，１４０は、アンテ ナ８０の別の実施例でアンテナコイル１１０の縦方向寸法を適度な量だけ増加で きるように設けられる。判別装置 判別装置５６に関する詳細を図１０，１１，１２を参照して説明する。 まず図１０を参照すると、判別装置５６の主要な構成要素は、コントローラ基 板１４２、無線周波数モジュール１４４、送／受信マルチプレクサブロック１４ ６、インダクタンス拡張基板１４８、ダイナミック自動同調モジュール１５０で ある。 コントローラ基板１４２は、ローカルコントロールモジュール６０（図１）と データを交換し、図１に関し述べられた他の出入口装置５８に命令信号を送る。 さらに、または代わりに、コントローラ基板１４２は、他の出入口装置５８とも データを交換してもよい。 図１０をさらに参照すると、判別装置のコントローラ基板１４２はＲＦモジュ ール１４４も制御して、モジュール１４４にアンテナ５２から送信するアナログ 信号を発生させる。さらに、コントローラ基板１４２は、ＲＦモジュール１４４ から出入口のアンテナ５２を介してＲＦモジュール１４４で受信したアナログ信 号を示すデータを受け取る。またさらに、判別装置コントローラ基板１４２は、 送／受信マルチプレクサ基板１４６の状態を制御する信号を送る。（判別装置コ ントローラ基板の詳細を以下に説明する） コントローラ基板１４２に制御されたＲＦモジュール１４４は、出入口のアン テナ５２を介して送信されるアナログ信号を発生する。これらの信号は、好適な 実施例で、アンテナ５２で生成した電界内に存在するどのマーカー５４（図１） にもマーカー信号を送信して応答を求める問い合わせ信号を含む。別の実施例に よれば、マーカー５４がプログラミング信号の受信が可能なタイプである場合、 ＲＦモジュール１４４を制御してこのようなプログラミング信号も発生させる。 さらに、ＲＦモジュール１４４は、アンテナ５２を介してマーカー信号を受信 し、コントローラ基板１４２に受信機のクロックと受信したマーカー信号に対応 するシリアルデータを送る。 出入口のアンテナ５２を介した送受信は、アンテナ配置５２を構成する４つの 通路アンテナのそれぞれ(図２参照)が反復シーケンスでアクティブになるように 時分割マルチプレクスして行うのが好ましい。時分割マルチプレクスは、送／受 信マルチプレクサ基板１４６によって行われ、ＲＦモジュール１４４とアンテナ ５２の間に設けられている。このため、コントローラ基板１４２から供給される 信号で制御されて、送／受信マルチプレクサ１４６は、ＲＦモジュール１４４を ４つの通路アンテナのそれぞれに順に選択的に接続する。 Ｌ形拡張基板１４８とダイナミック自動同調モジュール１５０はＲＦモジュー ル１４４に装着している。Ｌ形拡張基板１４８は、判別装置５６がアンテナ配置 ５２からある距離（最高３００フィートのオーダー）に任意に装着できるように 従来の技術を用いて装着される。当業者に理解されるように、Ｌ形拡張基板１４ ８は、判別装置５６を適切な可変抵抗でインダクタンス範囲を拡大させることに より、アンテナ５２に判別装置５６を接続するケーブルの長さの変化に適合させ る。その結果、ＲＦモジュール１４４で所望の共鳴周波数が得られる。 ダイナミック自動同調ブロック１５０は可変回路素子を備え、これにより、ア ンテナが非アクティブのとき（例えば、アンテナが送受信するすぐ前に）通路ア ンテナを正しい同調状態に動的に保持する。ダイナミック自動同調ブロック１５ ０は、当業者に知られている技術を用い、ドリフト等、並びにアンテナが設置さ れる環境の変化に対応するために設けられている。例えば、アンテナ特性は、す ぐ近くのドアフレームが金属でできているか木できているかよっても変化する。 判別装置コントローラ基板１４２に関する詳細を図１１を参照して説明する。 コントローラ基板１４２は、従来のマイクロコントローラ１５２（例えば、テ キサス州、ダラスのＤallas Ｓemiconductor社から入手可能な８０Ｃ３２０マイ クロコントローラ）を搭載している。マイクロコントローラ１５２に接続されて いるのは、各種制御とキャリブレーション設定に用いるスイッチ等の入力装置１ ５４である。公知の電力調節と電磁気干渉抑制回路１５６もマイクロコントロー ラ１５２に接続されて、コントローラ基板１４２に適切な電源を供給する。 マイクロコントローラ１５２も周辺インタフェースデコーダ１５８に接続され ており、マイクロコントローラ１５２と各種入／出力および周辺装置の間でデー タおよびコントロール信号をルーティングする。特に、デコーダ１５８により与 えられるルーティングは、ＲＦモジュール１４４（図１０）、送／受信マルチプ レクサ基板１４６（図１０）、Weigandエンコーディング装置１６０（図１１） 、ＲＳ−２３２インタフェース１６２、ＲＳ４８５インタフェース１６４、リレ ードライバとインタフェース１６６、ＬＥＤドライバとインタフェース１６８、 ピエゾドライバとインタフェース１７０、ＲＳ４２２インタフェース１７２に関 係付けられている。 Weigandエンコーディング装置１６０は、コントローラ１５２からのデータ出 力をエンコードしてカードリーダ出入管理システムで広く用いられている周知の Weigandフォーマットに変換し、エンコードしたデータをローカルコントロール モジュール６０に送信する。Weigand装置１６０は、さまざまな方法で配置され る４つの出力チャネルを備えるのが好ましい。例えば、４つのチャネルのそれぞ れは、各アンテナ配置に含まれる４つの通路アンテナのそれぞれ一つを介して受 信したデータの送信に用いられる。各アンテナ配置は、関連するローカルコント ロールモジュール６０が図１９Ａ〜１９Ｃに関し以下に説明する方向検知動作を 実行できるようにする。代わりに、いくつかのまたはすべてのWeigandチャネル は、例えば二つまたは４つの個別の通路アンテナで共用できる。この場合、単一 の判別装置装置５６は、一つ以上のアンテナ装置の制御に用いることができる。 ＲＳ２３２とＲＳ４８５インタフェース（ブロック１６２と１６４）は、バイ オメトリック装置１００（図４）等の他の装置とのデータ通信を行うのに設けら れている。代わりに、一つまたは二つのインタフェース１６２と１６４は、ロー カルコントロールモジュール６０がWeigandフォーマット以外のフォーマットで データを受け取る場合において、ローカルコントロールモジュール６０へのデー タの転送に用いられる。 リレーインタフェースとドライバ１６６は、上述した遠隔制御電気機械式ドア ロック、状態センサ装置等の管理装置の制御に用いられる。ドライバ１６６は、 例えば、４つまたは８つものリレーを制御する。 ＬＥＤインタフェースとドライバ１６８は、マイクロコントローラ１５２から の制御信号に基づき一定電流を選択的に供給してＬＥＤ（図４の１０２または図 ６の１２４）を点灯させる。ピエゾインタフェースとドライバ１７０は、警報ベ ルや警報装置（図示せず）等を選択的に動作させるのに設けられている。 さらに、ＲＳ４２２インタフェース１７２は、判別装置５６で問い合わせ信号 の送信タイミングの制御に用いる同期信号の通信用に設けられている。複数アン テナ装置間の問い合わせ信号の同期は、アンテナ装置が互いに比較的接近して、 例えば２０フィート以内に配置されているときに必要になる。このような場合、 もし一つのアンテナ装置から送信された問い合わせ信号が、他のアンテナ信号に 応答して送信されたマーカー信号に時間的に一致すれば、マーカー信号に一致す る近くの問い合わせ信号によってジャムが発生する可能性がある。しかし、仮に 、すべての隣接するアンテナ配置がそれぞれの問い合わせ信号を同時に送信した とすると、隣接するマーカー信号との干渉が防止できる（問い合わせ信号とマー カー信号応答サイクルの詳細を図１５に関し後に説明する）。 判別装置５６グループ（これはシステム５０のすべての判別装置であり得る） を同期させる好適な技術によれば、判別装置の一つがマスター装置に指定され規 則的な間隔で同期信号を送信する。同期信号はある判別装置から別の判別装置へ 最小の遅延でディジーチェーン方式で送信されるので、すべての判別装置が同期 して同期信号を受信できる。マスター装置に同期信号の送信を中断させる故障が 発生すると、他の判別装置がこの異常を検知して代わりにマスター装置として機 能する。 ＲＦモジュール１４４に関する詳細を図１２を参照して説明する。ＲＦモジュ ール１４４は、送／受信マルチプレクサ基板１４６を介して上述した通路アンテ ナに接続される送／受信アンテナ回路１７４を含む。アンテナ回路１７４は、現 在アクティブな通路アンテナから問い合わせ信号、適切であれば、マーカープロ グラミング信号を放射させる送信信号を発生する。別のときに、回路１７４は、 現在マルチプレクサ基板１４６が選択している通路アンテナを通してマーカー信 号を受信する。上述したＬ形拡張基板１４８とダイナミック自動同調ブロック１ ５０は本発明の好適な実施例のアンテナ１７４と結合している。しかし、別の実 施例では、Ｌ形拡張基板１４８と自動同調ブロック１５０の片方あるいは両方を アンテナの設置時に行う同調調整のために除去してもよい。このような調整に は、アンテナ回路１７４の適切な端子（個別に図示せず）にジャンパケーブル等 の設置を含んでもよい。 アンテナ回路１７４で発生される送信信号の電力は、送信制御ロジック１７８ の制御下で動作する電力送信段１７６から供給される。送信制御ロジック１７８ は、コントローラ基板１４２から順に制御される。アンテナ回路１７４から受信 したマーカー信号は、フィルタを通され受信回路１８０でデジタル形式に変換さ れて受信機インタフェース回路１８２によりデータクロック信号と共にコントロ ーラ基板１４２に供給される。スレッシュホールドレベル調整回路１８４は、受 信機インタフェース１８２に結合して「ハイ」と「ロー」ビットレベルを識別す るためスレッシュホールドレベルをマニュアルで調整できる。制御電圧レギュレ ータ１８６と受信機電圧レギュレータ１８８を通し調節された電源が送信制御ロ ジック１７８と受信回路１８０にそれぞれ供給される。トランスポンダ 図１３は、図１の物体管理システムのマーカー５４として用いられるトランス ポンダの斜視図である。トランスポンダは、接着剤による取り付けを含むなんら かの便利な方法でシステム５０から追跡される物体に取り付けられる。好適な実 施例によれば図１３に示すトランスポンダは、Texas Instruments社から「TIRIS 」自動識別システムに関して供給されるタイプのものである。好適なマーカー５ ４は従来よりの装置であるので、これに関しては図１４を参照して簡単に説明す る。好適なマーカー５４は、受／送信コイル１９０、電荷蓄積回路１９２、制御 回路１９４、送信回路１９６を含む。同調回路１９８が受／送信コイル１９０に 結合されている。例えば、同調回路１９８のコンデンサの値は、受／送信コイル １９０が予め定められた共振周波数になるように選択されれいる。マーカー５４ が上述した追跡する物体に取り付けられるトランスポンダであるとき、受／送信 コイル１９０は、アンテナコイルをフェライトロッドの回りに巻いたフェライト ロッドの形にするのが好ましい。代わりに、受／送信コイル１９０は、すべての マーカー５４がほぼクレジットカードと同様の大きさと形をした従業員が付ける 従来のバッジの形で実施されるようにフラットな円形または楕円形のコイルであ る。 不揮発性メモリ２００は制御回路１９４に結合している。例えば、ＥＰＲＯＭ であるＮＶＭ２００は、制御回路を制御するソフトウェアとマーカー５４の一意 の識別コード等のデータを格納する。 マーカー５４がプログラミングや指令信号を受信できるタイプであるとすると 、マーカーは受／送信コイル１９０を介して信号を受信し、信号の状態を設定し て条件を設定した入力データを制御回路１９４に供給する受信回路２０２を含む 。 マーカー５４の動作を図１４と１５を参照して簡単に説明する。時間Ｔ１から Ｔ２の間に判別装置５６で制御された通路アンテナの特定の一つにより問い合わ せ信号が送信される。問い合わせ信号は約４８ｍｓの間送信され、マーカー５４ の受／送信コイル１９０で受信されて電荷蓄積回路１９２に充電されるパワーバ ースト（例えば、１３４．２ＫＨｚでの）である。電荷蓄積回路１９２は、例え ば、電荷蓄積コンデンサを含む。４８ｍｓのパワーバーストの最後を示す時間Ｔ ２で、電荷蓄積回路１９２は、制御回路１９４、送信回路１９６、受信回路２０ ２に電源を供給する（マーカー５４で受信した電力信号は、スレッシュホールド 以上の電荷蓄積回路を充電するのに充分な振幅であったとする）。次に、時間Ｔ ２からＴ３の間（３５ms）で、制御回路１９４が送信回路１９６を駆動し送／受 信コイル１９０を通してマーカー識別信号を送る。識別信号は、不揮発性メモリ ２００に格納された一意のマーカー識別コードを反映するデータを含むことを理 解されたい。送信期間の最後（すなわち、時間Ｔ３で）で、電荷蓄積回路１９２ は、例えば、蓄積コンデンサを短絡させることにより放電される。 次の問い合わせ／マーカー送信サイクルは時間Ｔ４で開始する。この時間は時 間Ｔ３の後、最高７０ms遅延して、Ｔ２からＴ３の期間の間にマーカーから送信 されたデータを判別装置５６が受信して処理をする。代わりに、次の問い合わせ 信号と並列にマーカー信号を受信処理するように構成してもよい。この場合、時 間Ｔ３とＴ４は一致する。 マーカーは、電荷蓄積システム１９２の代わりにバッテリを用いてもよい。こ の場合、システム５０から供給された問い合わせ信号はパワーバースト信号であ る必要はない。 本発明を実施する別の方法によれば、図１５に示す問い合わせ信号は、問い合 わせデータ信号またはプログラミング信号をマーカー５４に供給するためある方 法で変調される。問い合わせデータ信号の情報に応答して、マーカーは複数の異 なるデータセット（「ページ」と呼ばれる）から選択して送信する。ページの一 つは、一意のマーカー識別コードであることが好ましい。他のページは、例えば 、製造メーカー、製造番号、連続番号等、または物体移動の履歴マーカーが付け られた物体に関する情報を含む。マーカー５４は、後者のタイプの情報を記録す るため問い合わせデータ信号によりマーカーに送信した情報をメモリ２００に格 納するように配置されている。アンテナ配置の指向特性 マーカー５４と判別装置５６からマーカーが問い合わされマーカー信号を判別 装置５６に送信するサイクルを簡単に説明したので、次に、マーカー５４に問い 合わせマーカー５４からのマーカー信号の受信に用いられる出入口のアンテナ配 置５２で発生される電界のある特性を図７〜９を参照して説明する。 まず図８を参照すると、出入口の片側に設けられたアンテナ配置５２の部分は 出入口から外側を見た状態で表されている。特に、図７と８は、比較的広い出入 口、すなわち、幅が６フィート（１８２．８８ｃｍ）もあるアンテナ配置を示し ている。上述したように、ショートループ８２は、出入口を囲み出入口を通る移 動径路は通路アンテナ７８と８０で囲まれている。図７〜９において、Ｙ軸が出 入口を通る移動径路方向に、Ｚ軸が垂直方向に、Ｘ軸が移動径路に垂直な水平方 向である。また、Ｙ軸のゼロ点はショートループ８２面がＹ軸に交差する点であ り（ショートループ８２面がＹ軸に垂直である）され、Ｚ軸のゼロ点は出入口の 上と下の間の中間点（すなわち、ショートループ８２の上と下の水平部分の間の 中間点）であり、Ｘ軸のゼロ点は通路アンテナの一つで、通路アンテナ７８であ る。 図７の「ワイヤメッシュ」で表現された面２０４は、ショートループ８２面に 平行にするためコイルを移動径路７２の中央位置に関しＹとＺ方向位置の関数（ すなわち、Ｘ＝３６インチ（９１．４４ｃｍ）、幅が６フィート（１８２．８８ ｃｍ）の出入口に対して）として、配置したときマーカー受信コイル１９０で受 信すると、通路アンテナ７８と８０の一つから放射された問い合わせ信号の 強さを図式的に示す。基本的に、図７と同じ情報が異なる形で図９に示されてい る。図９に示すいくつかの曲線はＺ軸に沿った異なる位置を示し、各曲線は信号 の電界強度（上述した配置にコイル１９０が受信したような）対Ｙ軸に沿った位 置を示す。図９で、点線２０６は、マーカーを十分に充電してマーカーの信号を 送信するのに必要な電界強度を表す。図９は、基本的にマーカーが出入口を通る 高さに係わりなく、問い合わせ信号がマーカーを起動するのに十分に強い領域が 出入口の実質的に片側（外側）に制限されていることを示す。問い合わせ信号の 実効電界が出入口の外側へ制限されるのは、ショートループ８２とアクティブな 通路アンテナの間の結合効果によるためである。これから分かるように、出入口 の片側への問い合わせ信号電界の制限はマーカーが出入口を移動する方向の決定 とマーカーが出入口を実際に通って移動しているのか決定するのを助ける。また 、通路アンテナの方向面に垂直な面にショートループ８２を設けると、通路アン テナが比較的広い出入口の両側にあるとき、通路アンテナの間に存在するであろ う死点の除去に役立つ。 図７と９に示す実質的に同じ電界分布は、問い合わせ信号の周波数で共振する ように同調されたそれぞれの同調可能な信号でアンテナ配置５２（図２）のショ ートループ８２、８２′のそれぞれを置き換えて得ることができる。代わりに、 問い合わせ信号に関し誘導側になるように同調可能なループを調整できる。 さらに別の方法では、同調可能なループは、問い合わせ信号の周波数に関し共 振の誘導側と容量側で切り替えることができる。同調可能なループが共振の誘導 側で同調したとき、問い合わせ電界は、実質的にループの片側、図７と９に示す ように、例えば、「正Ｙ」側に制限される。同調可能なループが共振の容量側で 同調したとき、問い合わせ信号は実質的にループの他の側、すなわち、図７と９ の「負Ｙ」側に制限される。従って、共振の容量側と誘導側の間で同調を切り換 えると、問い合わせ電界が制限されるループ側を効果的に切り替える。マーカー の移動方向の検知手順に関し以下に議論するように、共振の容量側と誘導側の間 で切り替え可能な同調可能なループを設けることにより、方向検知手順が二つの ショートループと図２の４つの通路アンテナでなく、一つの同調可能なループと 二つの通路アンテナのみを含むアンテナ配置でも実行できるようにできる。従っ て、このような同調ループが設けられた場合、方向検知動作が図４に示すスタン ドアローンアンテナアッセンブリ判別装置だけを用いて実行できる。移動追跡ゾーン 建物のフロア平面２０８の管理ゾーンの簡略化されたレイアウトを示す図３を参 照して、システム５０の出入および物体管理動作をさらに説明する。図３のアン テナ装置５２−１，５２−２，５２−３，５２−４はフロア平面２０８の各出入 口に設けられている（判別装置、ローカル管理パネル、ホストコンピュータは図 面を簡単にするため図３から省略されている）。 これらのアンテナ装置は、それぞれ図２に示す配置にするのが好ましい。各ア ンテナ５２−１，５２−１，５２−３は、斜めの陰影で示した境界ゾーン１の各 点に設けられる。さらに、アンテナ装置５２−３，５２−４は、クロスハッチの 陰影で示した境界管理ゾーン２の各点に設けられている。アンテナ装置５２−４ は、ゾーン２から入る囲いとして示した境界ゾーン３にある。前述したことから 、アンテナ装置５２−３はゾーン１と２の共通境界点にあり、アンテナ装置４２ −４はゾーン２と３の共通境界点にあることがわかる。 図３に示す各アンテナ装置は、アンテナが設置される出入口を基準にして二つ の反対移動方向を有する。特に、アンテナ装置５２−１に関し、矢印２１０−１ は、アンテナを取り付けた出入口を通るゾーン１からの移動を示し、矢印２１１ −１は、その出入口を通ってそのゾーンに入る移動を示す。同様に、矢印２１０ −２は、アンテナ装置５２−２を取り付けた出入口を通るゾーン１からの移動方 向を示す。矢印２１１−２は、その出入口を通ってゾーン１に入る反対方向への 移動を示す。さらに、矢印２１０−３は、アンテナ装置５２−３に取り付けた出 入口を通るゾーン１からの移動方向を示す。矢印２１１−３は、出入口を通りゾ ーン１に入る移動の反対方向を示す。同時に、矢印２１０−３で示す移動方向は さらにゾーン２への移動であり、矢印２１１−３で示す移動方向はゾーン２から の移動である。 さらに、アンテナ装置５２−４を取り付けた出入口を通る移動方向は、矢印２ １０−４で示すように、ゾーン２への移動である。矢印２１１−４で示す反対の 移動方向は、アンテナ装置５２−４を取りつけた出入口を通るゾーン２からの 移動である。最後に、矢印２１０−４と２１１−４で示す移動方向は、ゾーン３ から／への移動することもできる。 図３に示されていないが、ゾーン配置は第１のゾーンが第２のゾーンで完全に 囲まれる入れ子になったゾーン、すなわち二つのゾーンを含んでもよい。このよ うな場合、第１のゾーンからのあらゆる移動は第２のゾーンへの移動に事実上等 しい。出入管理動作 出入管理のためのシステム５０の動作を、フローチャートで動作を示す図１６ Ａと１６Ｂを参照して説明する。 図１６Ａと１６Ｂの動作は、特定の出入口を管理する判別装置５６がその出入 口に取り付けた４つの通路アンテナの一つからマーカー問い合わせ信号を送信す るステップ２２０で開始する。次に、ステップ２２２で、マーカー信号がステッ プ２２０で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号を受信しているか どうか判断する。受信していなければ、処理はステップ２２０に戻る。そうでな く、すなわちマーカー信号を受信していれば、判別装置２２４がマーカー信号の データを読み込んでパリティコード等に基づいてデータにエラーがあるかどうか 判断する（ステップ２２４）。ステップ２２６は、データが有効な形式かそうで ないか判断するブロック示す。データが有効でなければ、処理はステップ２２０ に戻る。有効であれば、処理はステップ２２８に進み、ここで、判別装置５６は 、マーカー信号から関連するローカルコントロールモジュール６０にデータを転 送する。そして、判別装置５６はローカルコントロールモジュールからの応答を 待つ（ステップ２３０）。 ステップ２３０に続きステップ２４０で、出入を許可する信号をローカルコン トロールモジュール６０から受信しているかどうか判断する。もし、出入許可信 号が予め定められた時間の間に受信していなければ、次に、判別装置５６は規定 回数データを送信しているかどうか判断する（ステップ２４２）。送信していな ければ、リトライカウントをデクリメントし（ステップ２４４）、処理がステッ プ２２８に戻る。その結果、マーカー信号からのデータがローカルコントロール モジュール６０に再送される。処理は規定回数リトライが実行されるまで、ステ ップ２２８からステップ２４４まで繰り返される。この場合、処理はステップ２ ４２からステップ２２０に戻る。 ステップ２４０をさらに詳しく検討すると、そのステップで出入許可信号がロ ーカルコントロールモジュール６０から受信されていることがわかった場合、判 別装置５６は適切な信号を送り、判別装置５６で制御される出入口のドアのロッ クを解除する（ステップ２４６）。判別装置５６が制御モジュール６０に送った データが制御モジュール６０のデータベースに格納された識別信号に一致し、判 別装置５６が管理する出入口の通行を許可された人の識別バッジに対応しない限 り、ローカルコントロールモジュール６０は出入許可信号を送出しないことがわ かる。 ステップ２４に続きステップ２４８（図１６Ｂ）で、記録が判別装置５６が管 理するドアの通行が許された個人情報を保持しているかどうか判断する。保持し ていなければ、処理はステップ２２０に戻る。しかし、もし個人情報を保持して いれば、ステップ２４８の次にステップ２５０を実行する。ステップ２５０で、 マーカーを付けた個人が実際入口を通ったかどうか判断する。このことは、問い 合わせ信号を送信し、通行口の反対側の通路アンテナを介し問い合わせ信号を送 信するステップ２２０で用いられる通路アンテナからマーカー信号の受信を試み ることにより達成される。その結果、マーカー信号がステップ２２２で受信され る。入口の反対側への問い合わせが成功しなければ、その人は実際入口を通って いないことになる。このことは、例えば、もし矢印２１２で示すようにゾーン１ に入ることが許された人がアンテナ装置５２−１が取り付けられた入口に近づく がこれを通過せず廊下に沿って歩いているとしたら、生じるであろう。一方、人 が入口を通った場合、人が付けたマーカー（バッジ）が、入口の反対側で問い合 わせられると、マーカー信号を再送し入口を人が通ったことを示すために検知さ れる。この場合、ステップ２５２（図１６Ｂ）に続いてステップ２５０が実行さ れる。ステップ２５２で、判別装置５６は、人が入口を通ったことを示す信号を ローカルコントロールモジュール６０に信号を送る。そして、判別装置５６は、 ステップ２５２で送った信号の受信を確認する制御モジュール６０からのアクノ リッジ信号を待つ（ステップ２５４）。 ステップ２５６で、アクノリッジ信号を受信したかどうか判断する。受信した のであれば、処理はステップ２２０に戻る。受信していなければ、ステップ２５ ８を実行する。ここで、通過を確認する信号を規定回数送ったかどうか判断する 。送っていなければ、リトライカウントをデクリメントして（ステップ２６０） 、ステップ２５２に処理が戻る。しかし、規定回数リトライを実行していれば、 ステップ２５８に続いてステップ２６２を実行する。ステップ２６２で、判別装 置は警報を発するか、ローカルコントロールモジュール６０が正常に動作せず判 別装置５６が管理する入口を通る人の身元を記録していないことを示すため他の 動作を行って、そして、処理がステップ２６２からステップ２２０に戻る。 ステップ２２０の各繰り返しは、ステップ２２０のすぐ前の繰り返しで用いら れる通路アンテナと異なる通路アンテナを用いて実行され得ることを理解された い。例えば、問い合わせ信号は、例えば、入口の通行が一方向のみの場合、入口 の片側の二つの通路アンテナの間で交互に送信される。別の実施例のように、入 口の通行が両方向の場合、ステップ２２０での連続的な繰り返しは、繰り返しシ ーケンスの４つの各通路アンテナを用いて行われる。また、状態がステップ２６ ２で警告を発する結果になったとき、図１６Ａと１６Ｂの動作は、許可された人 の通行を許可せずに中断され得る。物体追跡動作 物体の管理と移動の追跡をするシステム５０の動作をフローチャートで示す図 １７Ａと１７Ｂを参照してここで説明する。図１７Ａと１７Ｂの動作のために、 受信したマーカー信号は図１６Ａと１６Ｂの場合の動作のように、ロックされた ドアを通して出入りが選択的に許可された個人から発生されたマーカー信号では なく、一般にシステム５０が追跡する高価な物体に取り付けられたトランスポン ダから発生されたマーカー信号を受信すると仮定されている。 図１７Ａに示す第１の４つのステップ２７０，２７２，２７４，２７６は、図 １６Ａのステップ２２０〜２２６と基本的に同じであるので要約のみ説明する。 図１７Ａへの参照を続けると、ステップ２７０で問い合わせ信号の送信を示し、 ステップ２７２で問い合わせ信号に応答してマーカー信号を受信しかどうか判断 する。マーカー信号を受信すると、マーカー信号のデータのエラーがチェックさ れ、データが有効かどうか判断する（ステップ２７４と２７６）。ステップ２７ ２または２７６のいずれかでの判断の結果、データが無効であれば、処理はステ ップ２７０に戻る。 ステップ２７６での判断が有効であれば、ステップ２７７に続いてステップ２ ７８を実行する。ステップ２７８で、どの方向にマーカー（および、マーカーを 付けた該当物体）が出入口を移動しているか判断する。例えば、図３を参照して 、図１７Ａと１７Ｂの動作を実行している判別装置が、アンテナ装置５２−３と 結合しており、アンテナ装置５２−３を取り付けた入口にドア（少なくとも、遠 隔操作が可能なロックされたドア）がないと仮定しよう。ステップ２７８の目的 は、マーカーが矢印２１１−３で示す方向、または矢印２１０−３で示す方向に 移動しているかどうか判断することである。言葉を変えれば、この場合に行われ る判断の目的は、ゾーン１からゾーン２へ、またはゾーン２からゾーン１へ移動 しているかどうかである。この判断を行う手順を図１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに関 し以下に説明する。この目的のため、判断を行い、図１７Ａと１７Ｂの動作がス テップ２８０まで実行され、ここで、移動の検知した方向が管理されているかど うか判断すると仮定する。もし管理されていなければ、処理はステップ２７０に 戻る。例えば、検知した移動方向がゾーン１からゾーン２への移動であり、ゾー ン２は該当物体の中央の保管場所（例えば、ラップトップコンピュータの保管場 所）である場合、ゾーン２への移動を禁止あるいは管理するいかなる要求も存在 しない。 一方、もし移動が保管場所からのラップトップコンピュータの移動、または「 チェックアウト」などの管理された方向への移動であれば、ステップ２８０に続 いてステップ２８２を実行する。ステップ２８２で、判別装置５６は、関連する ローカルコントロールモジュール６０へ受信したマーカー信号のマーカー識別デ ータを送る。次に、判別装置５６は制御モジュール６０から応答を待つ（ステッ プ２８４）。ステップ２８４に続いてステップ２８６を実行する。ステップ２８ ６で、制御モジュール６０から応答を受信しているかどうか判断する。受信して いなければ、ステップ２８８で規定回数リトライが実行されたかどうか判断し、 もし否であればリトライカウントをデクリメントし（ステップ２９０）、マ ーカーデータを制御モジュール６０に再送するため処理がステップ２８２に戻る 。 一方、ステップ２８８で規定回数リトライが実行されたと判断されれば、ステ ップ２８８に続いてステップ２９２を実行する。図１６Ｂのステップ２６２のよ うに、ステップ２９２で判別装置５６から警報が発せられ、ローカルコントロー ルモジュール６０が正しく動作していないことを示す。そして、処理はステップ ２９２からステップ２７０に戻る。 再度、ステップ２８６を参照して、そのステップでローカルコントロールモジ ュール６０からの応答を受信していれば、ステップ２８６に続いてステップ２９ ４を実行する。ステップ２９４で、ローカルコントロールモジュール６０からの 応答が検知された移動方向にマーカーが識別する方向へ物体の移動が可能である ことを示しているかどうか判断する。もし可能であれば、処理はステップ２７０ に戻る。しかし、検知された方向への物体の移動が許可されていなければ、ステ ップ２９４に続いてステップ２９６を実行する。ステップ２９６で、判別装置５ ６は物体の移動を禁止するある動作を実行する。この動作は可視警報および／ま たは可聴警報の形をとる。代わりに、判別装置は、例えば、ビジュアル表示また は可聴表示をせずに、物体の移動が許可されていないことを間接的に禁止しても よい。さらに別の方法として、前の仮定に反し、判別装置が取り付けられている 入口は、ロックされたドアにより制御されるとしてもよい。そのような場合、物 体の移動の禁止はドアをロックされた状態に保持する形をとる。さらに別の可能 性として、ビデオカメラとテープレコーダを判別装置またはローカルコントロー ルモジュールから動作させ、ビデオ信号を発生録画し、物体を移動していく人の 画像を得る。カメラが監視可能位置にあって、出入口方向にむくように移動する のであれば、カメラを単に動かすだけで物体の移動を防ぐことができるかもしれ ない。いずれの場合においても、録画された画像は、どの人が物体を移動させた か判断するのに有用である。 ステップ２９６の実行後、動作はステップ２７０に戻る。図１６のステップ２ ２０の場合のように、ステップ２７０の連続的な繰り返しは、予め定められたシ ーケンスやサイクルによる別の通路アンテナの一つを用いて実行するのが好まし いことがわかる。出入管理と物体追跡動作の結合 物体と出入管理、それに加え各種物体の時間ごとの追跡を実行するシステム５ ０の動作を図１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを用いて説明する。この動作はフローチャ ートで示される。この動作のために、マーカーは個人と物体両方に付けられ、個 人は所定場所の一部へ入ることを選択的に拒否され、ある入口を通るある方向へ の物体の移動は選択的に禁止され、所定場所の中の物体の位置はリアルタイムで 追跡されると仮定する。 図１８Ａ〜１８Ｃの動作はステップ３００で開始し、ここで問い合わせ信号が 通路アンテナの一つを用いて送信される。ステップ３００に続いてステップ３０ ２が実行され、ここで問い合わせ信号に応答してマーカー信号を受信したかどう か判断する。受信していなければ、処理はステップ３００に戻る。受信していな ければ、ステップ３０２に続いてステップ３０４を実行する。 ステップ３０４で、問い合わせ信号に応答して二つ以上のマーカー信号を受信 しているかどうか判断する。これは、例えば、マーカーとして機能するバッジを 付けた従業員が同様にマーカーとして機能するトランスポンダを取り付けた物体 を運んでいるような場合に起こる可能性がある。この場合なんらかの方法を用い て、二つのマーカーを分離し、二つのマーカー信号を別々に読み込まない限り、 二つのマーカーからの各マーカー信号は互いに干渉するおそれがある。従って、 図１８Ａは、二つ以上のマーカー信号を受信した場合に、ステップ３０４に続い て実行するステップ３０６を示す。ステップ３０６で、二つのマーカー信号を別 々に読み込む方法を用いている。このような方法のいくつかは公知である。例え ば、Barrettに付与された米国特許番号第４，４７１，３４５号は、問い合わせ 信号に続く応答インターバルに複数の応答タイムスロットを割り当てる方法を提 案している。各マーカーは、ランダムに選択したタイムスロットの一つに送信す るようにプログラムされる。これにより、マーカー間の競合は通常防止できる。 米国特許番号第５，１２４，６９９号に開示された別の方法によれば、おそら く競合するかもしれないトランスポンダは、問い合わせ信号の周波数偏移に応答 して、ランダムに発生した優先番号を自分自身に割り当てる。そして、トランス ポンダは規定回数までカウントアップを続け、最初にその回数に達するものがト ラ ンスポンダ信号の送信を開始する。問い合わせ装置は、マーカー信号の開始を受 信して問い合わせ信号の周波数を再び偏移する。こうして、他のトランスポンダ を自身でディスエーブルさせる。 複数のトランスポンダ間の競合を解決するさらに別の方法が、ヨーロッパ特許 出願番号第１６１，７７９号に開示されている。この方法によれば、トランスポ ンダは、自身の識別信号をビットごとに送信し、問い合わせ装置は各ビット値を エコーバックする。トランスポンダが競合すると、トランスポンダが送信したビ ット値の一つが優勢になり、そのビット値が問い合わせ装置で受信される。そし て、問い合わせ装置はそのビット値をエコーバックする。トランスポンダは問い 合わせ装置からエコーバック信号を受信し、エコーバックされたビット値がトラ ンスポンダが最後に送信したビット値と一致しなければ、問い合わせ信号に再応 答する前に、トランスポンダは自分自身を不定間隔の間ディスエーブルする。問 い合わせ装置から正しくエコーバックされた全識別信号を受信するトランスポン ダは、その識別信号が問い合わせ装置で正しく受信されたことを認識し、自分自 身をディスエーブルして問い合わせ信号に応答しない。 ステップ３０６で、マーカー間の競合を解決するため、これらの方法のいずれ かまたは他の公知の方法を用いることが検討されている。 さらに、競合するおそれのあるマーカーは通常スペースで区切られ、問い合わ せが出入口の片側に設けられた二つの通路アンテナを交互に用いて行われるので 、マーカー信号の一つが優勢になり二つの通路アンテナの一つで受信され、他の マーカー信号が優勢になり別の通路アンテナで受信されるため、その結果、それ 以外の競合解決方法はもはや必要でないと考えられる。 いずれの場合においても、何らかの方法により二つ以上のマーカー信号間の競 合を解決すれば、処理はステップ３０６からステップ３０８に進む。ここでデー タが読み込まれパリティコード等がチェックされてデータにエラーがあるかどう かチェックされる。次のステップ３１０はデータが有効かどうか判断する判断ブ ロックである。有効でなければ、処理はステップ３００に戻る。有効であれば、 処理はステップ３１０からステップ３１２に進む。ステップ３１２で、マーカー が移動している方向は、図１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに関し以下に説明する手順に 従って判断する。ステップ３１２でマーカーの移動方向を判断した後、処理はス テップ３１４に進み、ここで検知した方向の移動がシステムから管理されている かどうか判断する。管理されていなければ、処理はステップ３１４からステップ ３００に戻る。管理されていれば、処理はステップ３１６に進み（図１８Ｂ）、 ここで判別装置５６は、マーカーを識別するデータを関連するローカルコントロ ールモジュール６０に送る。そして、判別装置５６はローカルコントロールモジ ュールからの応答を待つ（ステップ３１８）。次に、ステップ３２０で、規定時 間以内にローカルコントロールモジュールから応答を受信したかどうか判断する 。受信していなければ、処理はステップ３２２に進む。ここで応答を受信するこ となく、データを規定回数ローカルコントロールモジュールに送信しているかど うか判断する。送信していれば、処理はステップ３２４に進む。ここで判別装置 ５６は、警報を発してローカルコントロールモジュールが正しく動作していない ことを通知する。ステップ３２４から処理はステップ３００に戻る。 一方、ステップ３２２で、規定回数リトライを実行していなければ、処理はス テップ３２２からステップ３２６に進む。ステップ３２６で、リトライカウント がデクリメントされ処理はステップ３１６に戻るので、マーカー信号データを再 びローカルコントロールモジュールに送る。 ステップ３２０での考察に戻る。そのステップで応答をローカルコントロール モジュールから受け取っていれば、次に、ステップ３２８で、ローカルコントロ ールモジュールからの応答が出入口の通行を許可するかどうか判断する。ローカ ルコントロールモジュールに送られたマーカー識別信号の一つが、出入口の通行 を許可された個人の識別信号のデータベースリストに含まれるローカルコントロ ールモジュールで検知されていれば、通行が許可されることがわかる。通行が許 可されなければ、ローカルコントロールモジュールは通行を許可せず、その場合 、処理はステップ３２８からステップ３３０に進む。ステップ３３０で、データ を規定回数ローカルコントロールモジュールに送っているかどうか判断する。送 っていなければ、処理は上述したステップ３２６に進む。送っていれば、処理は ステップ３００に戻る。 ステップ３２８で、出入口の通行をローカルコントロールモジュールが許可さ れたならば、次に、ステップ３３２で通行を許可された人が他のマーカー信号、 またはステップ３０６と３０８で読み込んだ信号に対応する入口の物体の通行も 許可されているかどうか判断する。この判断は、各個人に対応する識別コード（ すなわち、従業員のバッジ番号）、出入口に移動または通行している物体に対応 するマーカー識別信号、ステップ３１２で判断された、移動方向に基づきローカ ルコントロールモジュールで行われる。ステップ３３２で、物体の移動が許可さ れていなければ、次に、ステップ３３４を実行し、ここで物体の移動を禁止する 動作が実行される。例えば、図１７Ａと１７Ｂのステップ２９６に関し上述した 動作のいずれか一つが実行される。特に、各個人が出入口の通行を許可されてい ても、許可されていない物体の移動を防ぐために、ドアはロックされたままにな る（出入口には、判別装置から遠隔操作されるロックされたドアがあると仮定す る）。代わりに、ドアはロックされないが、警告ランプが点灯し、別の種類の警 報を発して許可されていない物体の移動を禁止する。代わりに、あるいはさらに これに加えて、上述したように、各個人のビデオ画像を撮影録画してもよい。 ステップ３３４の実行後、処理はステップ３００に戻る。 一方、ステップ３３２で、物体の移動が許可されていることがわかった場合、 処理はステップ３３６に進み（図１８Ｃ）、ここでマーカーが付けられた物体の 時間ごとのそれぞれの位置を追跡するあるモードでシステムが動作しているかど うか判断する。システムがこのモードになければ、処理はステップ３３６からス テップ３００に戻る。このモードにあれば、処理はステップ３３６からステップ ３３８に進む。ステップ３３８で、物体が判別装置５６を取り付けられた出入口 を通っているかどうか判断する。この判断は、以下に説明するように、図１９Ａ ，１９Ｂ，１９Ｃに示す手順に従って実行される。ステップ３３８で、物体が出 入口を通っていないことがわかった場合、処理はステップ３００に進む。通って いれば、処理はステップ３４０に進み、ここで判別装置は、関連するローカルコ ントロールモジュールに信号を送り、物体が実際出入口を通過中したことを示す 。次に、判別装置は、ステップ３４０でローカルコントロールモジュールが送っ た信号の受信を確認するローカルコントロールモジュールからの信号を待つ（ス テップ３４２）。次のステップ３４４で、規定時間内にアクノリッジ信号を受信 し ているかどうか判断する。受信していれば、処理はステップ３００に戻る。受信 していなければ、処理はステップ３４６に進み、ここで入口を通る物体の移動を 示す信号を規定時間の間送っているかどうか判断する。送っていなければ、リト ライカウントがデクリメントされ（ステップ３４８）、信号をコントロールモジ ュールに再送するように処理はステップ３４０に戻る。送っていなければ、アラ ームを発して（ステップ３５０）、管理モジュールが正しく応答していないこと を示し、処理はステップ３００に戻る。 ステップ３０４を再び参照する（図１８Ａ）。そのステップで一つのマーカー 信号だけが存在することがわかった場合、ステップ３５１を実行する。ステップ ３５１で、物体移動管理および／または追跡動作のいずれかが実行されるか、ま たは受信した信号の種類に応じて、出入管理動作が実行される。これらの動作は すでに上述したので、ここでさらに詳しく説明する必要はない。移動の検知方向 ここで図１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃを参照して、判別装置が出入口を通る移動方 向を検知する手順と入口を実際に通っているかどうかを検知する手順を説明する 。図１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの手順はステップ３５２で開始し、ここで判別装置 は、出入口の片側に送信される問い合わせ信号を発生する。システムの動作モー ドの一つにより、問い合わせ信号は二つの通路アンテナの一つを用いて送信され る。この場合、左側のアンテナの使用を想定している（例えば、図２のアンテナ ９０）。システムの別の動作モードにより、判別装置はショートループ８２に直 接接続され、問い合わせ信号をショートループ８２を通して送信する。 いずれの場合においても、処理はステップ３５２からステップ３５４に進み、 ここで判別装置は、ステップ３５２で問い合わせ信号が送信された出入口の同じ 側の左側のアンテナを通して信号を受信する状態にされる（上述の仮定により、 これは図２の通路アンテナである）。処理は次にステップ３５４からステップ３ ５６に進み、ここでマーカー信号は、ステップ３５２での問い合わせ信号に応答 して左側のアンテナを通して受信され他か否かを確認する。 ステップ３５６で、マーカー信号を受信していなければ、処理はステップ３５ ６からステップ３５８に進む。ステップ３５８で、問い合わせ信号は、場合 により、右側の通路アンテナ（図２のアンテナ７８）またはショートループ８２ のいずれかを通しステップ３５２と同じ出入口の側に再送される。ステップ３５ ８に続きステップ３６０が実行され、ここで、いずれかの場合、判別装置５６は 右側のアンテナ（アンテナ７８）を介する信号の受信状態にされる。ステップ３ ６０に続いてステップ３６２が実行される。ステップ３６２で、ステップ３５８ で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号を受信したかどうか判断す る。受信していなければ、処理はステップ３６４に進む、ここで問い合わせ信号 が出入口の反対側のアンテナ配置の部分から送信される。再び、システムの動作 モードにより、問い合わせ信号が通路アンテナの一つ（すなわち、アンテナ８０ ′）またはショートループ８２′を通して送信される。 ステップ３６４に続いてステップ３６６が実行され、ここで判別装置５６は通 路アンテナ８０′を介する信号の受信状態にされる。ステップ３６６に続いてス テップ３６８が実行される（図１９Ｃ）。ステップ３６８で、ステップ３６４で 送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号を受信したかどうか判断する 。受信していなければ、処理はステップ３７０に進み、ここで問い合わせ信号は 、通路アンテナ７８′またはショートループ８２′のいずれかを介して、ステッ プ３６４のように出入口の同じ側に再送される。次に、ステップ３７２で、判別 装置５６は通路アンテナ７８′を介する信号の受信状態にされる。 ステップ３７２に続いてステップ３７４が実行される。ステップ３７４で、ス テップ３７０で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号を受信したか どうか判断する。ステップ３７４で、マーカー信号を受信していることが確認さ れていない場合、処理はステップ３５２に戻る。 ステップ３５６，３６２，３６８，３７４のいずれか一つのステップでマーカ ー信号を受信していなければ、判別装置５６はステップ３５２〜３７４を繰り返 し実行することに注意されたい。本発明の好適な実施例で、４つの問い合わせ信 号送信の全サイクル（ステップ３５２，３５８，３６４，３７２）の実行を約１ ／３秒で終了できる。 ここで、問い合わせ信号の一つに応答してマーカー信号を受信し、最初に、マ ーカー信号はステップ３５２で送信された問い合わせ信号に応答して受信される と仮定する。この場合、処理はステップ３５６からステップ３７６に進み、ここ で同じマーカー信号（すなわち、同じ識別データを含む信号）が出入口の他の側 で前に検知されているかどうか判断する。検知されていなければ、マーカーとマ ーカーを付けた物体が図２の「第１の方向」と呼ばれる左方向に移動（または、 物体を移動する試み）がされているかどうか判断する（ステップ３７８）。次に 、処理はステップ３８０に進み、ここで適切なデータ、例えば、マーカーＩＤコ ード、移動の検知方向、検知時間が記録される。ステップ３８０に続き、処理は 上述したステップ３５８に進む。 一方、ステップ３７６で、入口の他の側で同じマーカーが前にあるいは最近（ 例えば、数秒以内に）同じマーカーが検知されていれば、処理はステップ３７６ からステップ３８２に進む。ステップ３８２で、マーカーの移動方向とマーカー を付けた物体が、図２の右側の方向である第１の方向の反対の「第２の位置」に あるかどうか、出入口を通る物体の移動が終了しているかどうか判断する。ステ ップ３８２の実行後、適切なデータを再度ログする（ステップ３８０）。この場 合、移動方向は第２の方向であり、マーカーが入口を通ってずっと移動している 。上述したように、ステップ３５８に続いてステップ３８０が実行される（マー カーの移動方向を判断し、単に入口の片側に近づいているのではなく、実際にマ ーカーが入口を通過していることを確認することは、図２と４〜６を参照して上 述した図７と９に示す電界分布を発生するアンテナ配置によってかなり助けられ る）。 次に、マーカー信号がステップ３５８で送信された問い合わせ信号に応答して 受信されると仮定しよう（もちろん、マーカーがステップ３５２で送信された問 い合わせ信号に応答する場合、マーカーがステップ３５８のすぐ後に送信された 問い合わせ信号に応答することはよくあることである）。従って、処理はステッ プ３６２からステップ３８４に進むが、これはステップ３７６と同じであり、ス テップ３８６，３８８，３９０が実行される。ステップ３８４からステップ３９ ０で実行した処理は、ステップ３７６からステップ３８２で実行した処理と同じ であるので、ステップ３８４〜３９０をこれ以上説明することは不必要であると 考えられる。しかし、ステップ３８８（並びにステップ３８０）で、格納さ れる情報がすでに格納されている情報と基本的に同じであれば（すなわち、時間 が少しちがう点が唯一異なるときは）、最近の情報のロギングが省略されるか、 古い情報が新しい情報で置き換えられることに注意されたい。ステップ３８８の 実行が終了すると処理はステップ３６４に進む。 次に、ステップ３６４で送信された問い合わせ信号に応答してマーカー信号を 受信すると仮定しよう。この場合、ステップ３６８に続いてステップ３８２が実 行され、順にステップ３９４，３９６，３９８が実行される。このステップグル ープは、ステップ３９２で、同じマーカー信号が前にあるいは最近出入口の第１ の側で検知されているかどうか判断する（問い合わせ信号が、ステップ３６４で 出入口の第２の側に送信されたことを思い出していただきたい）点において、ス テップ３７６〜３８２の「鏡像」と考えられる。ステップ３９２での判断が「い いえ」の場合、移動または試みた移動の方向は第２の方向と判断され（ステップ ３９４）、適切なデータを格納して（ステップ３９６）、処理をステップ３７０ に進める。もちろん、ステップ３９２で、第１の側で同じマーカーが前に検知さ れたことがわかっていれば第１の方向へ移動して、出入口を完全に通過したこと を確認する（ステップ３９８）。そして、処理はステップ３９６からステップ３ ７０に進む。 最後に、ステップ３７０で送信された問い合わせ信号によりマーカー信号を受 信していれば、ステップ３７４に続いてステップ４００を実行する。ステップ４ ００と続いて実行されるステップグループのステップ４０２，４０４，４０６は 、ステップ３９２〜３９８と同じなのでこれ以上説明する必要はない。ステップ ４０４でのデータロギングの後、処理はステップ３５２に戻る。 図２に示すアンテナ配置は、ショートループ８２を問い合わせ信号の周波数に 関し共振の容量側と共振の誘導側の間で切り替え可能なループで置き換え可能な ことが上記に示されている（「アンテナ配置の指向特性」と題した節の最後）。 この場合、ショートループ８２′および通路アンテナ７８′，８０′は省略でき 、ループの同調状態の切り換えは、有効な問い合わせ領域を入口の片側または他 の側に選択的に制限するのに用いられる。その結果、図１９Ａのステップ３５２ と３５８は、例えば、共振の誘導側に同調したループにより実行でき、ステップ ３６４と３７０は、共振の容量側に同調したループにより実行できるだろう。 マーカー識別信号に基づいて移動方向を検知する上述した方法を用いないで、 入口を通る人間や物体の移動方向を判断できるアンテナ配置を含むように、図２ のアンテナの位置を変更することも本発明の範囲内にある。識別信号を用いない 方向検知装置を識別信号を用いる方法に補助的な方法として、あるいは代替方法 として用いてもよい。 本発明の後者の局面による変更を反映したアンテナ配置５２′を図１９Ｄに概 略的に示す。図１９Ｄに示す配置は図２の配置の変更である。図１９Ｄの配置５ ２′で、アンテナアッセンブリ８４′は、出入口６８の両側に配置されている。 各アンテナアッセンブリ８４′は他のと同じで、図４に示すアンテナアッセンブ リ８４の変更であってもよい。特に、各アンテナアッセンブリ８４′は、赤外線 を用いた移動検知器５５０を含む。各移動検知器５５０は、赤外線ビーム５５４ を送出するビーム送信装置５５２とビーム５５４を受信する受信装置５５６から 構成されている。送信装置５５２と受信装置５５６との間に人間や他の物体の通 過によりビーム５５４が遮光されると、受信装置５５６はビーム５５４の遮光を 検知して出力信号を発生する。図１９Ｄに示す二つのビーム受信器５５６からの 出力信号は判別装置５６に供給される。人間や他の物体が出入口６８を通ると、 人間や他の物体が両方のビーム５５４を連続的に遮光する。このため、二つの移 動検知器５５０のビーム受信装置５５６は、各出力信号を判別装置５６に連続的 に供給する。判別装置５６で受信した出力信号の順序は、出入口６８を通る人間 や物体の移動方向の判断に用いることができる。 二つの移動検知器５５０が出入口６８の反対側にあるものとして図１９Ｄに示 されているが、両方の移動検知器５５０は、出入口６８に至る移動径路に沿った それぞれの位置の出入口の同じ側に配置されてもよい。超音波装置または固定し た物体に信号を送出して、固定した物体から反射した信号の受信に必要な時間を 検知する装置を含む別の種類の移動検知器の使用も検討されている。反射した信 号の受信に必要な時間の変化は人間のような移動物体の存在を示すと解釈される 。物体位置記録保持 図２０を参照して記録を保持するため、および、特にマーカーが付けられた物 体の位置の記録を保持するために、ホストコンピュータ６６(図１)で実行される 動作をここで説明する。 図２０の動作はステップ４１０で開始し、ここでシステム５０が監視する入口 を通って物体（少なくとも、物体にマーカーが付けられているとする）の移動を 示すデータをホスト６６が受信しているかどうか判断する。データは通常、物体 の識別番号（マーカーＩＤ）、出入口を通る物体を運んでいる各個人の識別（従 業員バッジ）、出入口を通って物体を運ぶ個人の識別、通過する入口を識別する データ、移動時間を含む。 そのような情報は、図１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの手順のステップ３８２，３９ ０，３９８，４０６のいずれか一つで生成され、特定の出入口を管理する判別装 置５６からローカルコントロールモジュール６０を通してホスト６６へ中継され るのが普通である。 図２０への参照を続けると、ステップ４１０で出入口を通る物体の移動に関す るデータを受信しているとしよう。例えば、受信したデータは、アンテナアッセ ンブリ５２−１が設置されている出入口を通る矢印２１１−１で示す方向への特 定の物体の移動を示す（図３参照）。別の可能性としては、アンテナアッセンブ リ５２−３が設置されている出入口を通る矢印２１１−３で示す方向への移動を 示すデータかもしれない。 これらの場合のいずれかにおいて、ステップ４１２(ステップ４１０に続く)で 受信したデータは、あるゾーンへの移動を示すことが判断されるだろう。そのよ うな場合、処理はステップ４１４に進み、ここでホスト６６は、指定したゾーン に特定の物体が存在することを示すデータ記録を格納する。矢印２１１−１また は２１１−３で示すいずれか一つの場合、ホスト６６で得られたデータは問題の 物体がゾーン１にあることを示す。ステップ４１４で格納されたデータは、移動 の開始時間と物体マーカーを運ぶものとして検知された従業員の識別バッジに対 応する情報を含む。このように、個人は物体をそのゾーンに移動していると識別 され、対応する記録を保持できる。 ステップ４１４に続いてステップ４１６が実行され、ここで問題の出入口を通 る移動方向がゾーンから出る移動であるどうか判断する。ゾーンからの移動であ れば、ホスト６６は適切なデータエントリを変更して、物体がゾーンから移動さ れもやはそのゾーンに存在しないことを示す（ステップ４１８）。これは、例え ば、移動方向が矢印２１１−３で示すような移動方向である場合に必要になる。 この場合、物体は、ゾーン１に移動するだけでなくゾーン２から移動される。 図２０に示すホストコンピュータ６６の別の機能は、どれくらい長く特定ゾー ン（物体の「ホームゾーン」と呼ばれることがある）から物体が移動しているか 追跡することと、物体が規定時間以上の間ホームゾーンから移動している場合、 適切な動作をとることである。 この機能により、上述したステップ４１８に続いてステップ４２０が実行され る。ステップ４２０で、指定したゾーン外への特定物体の移動が物体に関し時間 を監視すべきことを意味するのか判断する。もし意味していれば、物体を時間監 視機能が実行される物体に追加すべきである（ステップ４２２）。リストはタイ ムアウトしている物品へのエントリを含み、各物品へのエントリは、物品識別コ ード、住宅ゾーン、住宅ゾーンから物品が移動された時間、住宅に物品を戻すの が適当な時間、住宅ゾーンから物品が移動されているバッジ信号で検知された個 人の識別を含みうる。 場合によっては、ステップ４２０またはステップ４２２のすぐ後にステップ４ ２４が追加されることもある。ステップ４２４で、タイムアウトしている物品の リストをチェックして、許可された時間が経過しているかチェックする（ステッ プ４２６）。経過していなければ、図２０の動作はステップ４２０に戻る。経過 していれば、警報を発するか、あるいはステップ４１０に戻る前に別の適切な処 置をとる（ステップ４２８）。 ステップ４１４は、適切であれば、物体の指定した移動が事実上ホームゾーン へ戻ることと同じであるとき、タイムアウトリストからの削除を含む。 ステップ４１２での判断が「いいえ」の場合、すなわち物体があるゾーンに移 動されていなければ、図２０の動作は、すぐにステップ４１８に進み指定したゾ ーン外にある物体をロギングすることに注意されたい。これは、ステップ４１０ に基づいてゾーンへ／からの移動を示すデータを受け取っているからである。保管設備監視 図１の実施例のように、ゾーンと入口に関してではなく、保管設備の特定の保 管位置で監視物体を追跡する本発明の別の実施例を説明する。 まず、図２１と２２を参照すると、参照番号５００（図２１）は、一般に車庫 等の駐車場に駐車した車の位置を追跡するシステムを示す。車庫は参照番号５０ ２で示され、一部が図２２に概略的に示されている。車庫５０２には複数の駐車 スペース５０４がある。システム５００は複数の判別装置５６′を含み、好まし くは、各駐車スペース５０４のそれぞれ一つに設置されていることがわかる。地 上のループアンテナ５２′は各駐車スペースのフロアに設置され、駐車スペース に設置されている判別装置５６′に接続されている。各地上ループアンテナは、 対応する駐車スペースの上面のすぐ下の水平面に、約３フィート×６フィート（ ９１.４４×１８２.８８ｃｍ）の矩形ループとして配置されている（図示する目 的で、地上ループ５２′は自動車よりもいくらか大きく示されている）。 図１３と１４に示すトランスポンダと類似したマーカー５４は駐車場５０２の 保管場所に指定された自動車５０６にそれぞれ付けられている。マーカー５４は 、自動車５０６の下に好都合に付けられる。各マーカー５４はマーカーに一意の マーカー識別信号を送って、対応する車を一意に識別する。判別装置５６′は、 直接またはローカルコントロールモジュールのような介在装置（図示せず）のい ずれかを介しホストコンピュータ６６′に接続してデータ通信を行う。ホストコ ンピュータ６６′にディスプレイ５０８とキーボード５１０を接続して、ホスト コンピュータ６６′とデータのやりとりを行う。 図２３は、本発明によるディスプレイ５０８のスクリーンディスプレイ５１２ を多少概略的に示す。スクリーンディスプレイ５１２には、駐車場５０２の少な くとも一部が図式的に表示され、アイコン５１４は、駐車場の対応する駐車スペ ースで検知された車の存在を示す。アイコンは車が現在検知された駐車位置に対 応するスクリーンディスプレイ５１２に位置していることを理解されたい。スク リーンディスプレイ５１２は、現在のスクリーンディスプレイに表示されている 駐車場の階数の示す文字情報５１６を含むものとして示されている。例えば、ス クリーンディスプレイに表示している駐車または階数の現在占有しているスペー ス数、および／または現在空いているスペース数、および検知した車に関する情 報などの他のまたは追加文字情報がスクリーンディスプレイに表示される。この 情報のいくつかまたはすべては、最初表示されない（すなわち、スクリーンディ スプレイ上で見えない）がディスプレイの適当な場所を「クリック」すると選択 的に表示される。例えば、１階の利用可能な収容能力が文字情報５１６を「クリ ック」すると表示されるようにしてもよい。同様に、システム５００は、アイコ ン５１４の一つを「クリック」すると、対応する駐車スペースの車を識別する情 報を表示するように構成できる。 図２３に示すスクリーンディスプレイは、コンピュータに格納されたデータに 基づきホストコンピュータ６６′で生成されることを理解されたい。データは概 略的なフロア配置、並びに駐車場の保管スペースで現在検知された車と時間ごと に駐車場に現在存在することが予想される車に関するデータベースを含むのが好 ましい。車情報は、例えば、製造メーカー、モデル、色、ライセンス番号、ドラ イバ／オーナー名等を含む。 ホスト６６′はどの駐車場がいっぱいであるか、または利用可能なスペースが あるか、あるいはフロアの車の分布等を表示するように求められる。さらに、特 定の車の位置（例えば、「どこにMr.Smithの車があるのか？」）についても問い 合わせられる。問い合わせに応答して、ホスト６６′が特定の車が駐車している 駐車場の位置に対応する適切なスクリーンディスプレイを表示し、その車に対応 するアイコンを点滅させて車が駐車している特定の駐車位置を示すようにできる 。 図２４を参照して、ホストコンピュータ６６′により駐車場５０２に現在駐車 している車のを検知する手順を説明する。図２４の手順はステップ５２０で開始 し、ここでカウント値Ｎが初期化される。次に、手順はステップ５２２に進み、 ここでホストコンピュータ６６′が現在の値Ｎで示す判別装置に問い合わせる。 問い合わせされた判別装置は、判別装置が設置されている駐車スペースに現在車 があるかを示すデータメッセージをホストコンピュータ６６′に送る。車があれ ば、検知した車の識別データをも示す。 ステップ５２２に続いてステップ５２４が実行される。ステプ５２４で、判別 装置から受信したデータがデータベースに現在格納されているデータから変更さ れているかどうか判断する。変更されていれば、ホスト６６′はデータベースを 更新（ステップ５２６）して、必要であれば、スクリーンディスプレイの表示も 更新する（ステップ５２８）。ステップ５２８に続きステップ５３０が実行され る。ここで、ちょうど問い合わせをしている判別装置が最後の判別装置であるか どうか判断する。最後の判別装置であれば、カウント値Ｎを再初期化して（ステ ップ５３２）、処理はステップ５２２に戻る。最後の判別装置でなければ、ステ ップ５２２に戻る前にＮをインクリメントする（ステップ５３４）。ステップ５ ２４で、判別装置から受信したデータがホストコンピュータ６６′に格納された データの変更を示していないと判断されれば、ステップ５２４のすぐ後にステッ プ５３０が実行されることを理解されたい。 図２１のシステム５００は、駐車用地の出口の近くに判別装置と地上ループを 追加設置して、レンタル車の駐車用地に好適に適用できる。後者の判別装置は、 許可された車だけを駐車用地から移動できるように出口を選択的に開くのに用い られる。 図２１に示すシステムは、車の駐車場に加え他の種類の保管設備にも適用でき る。例えば、適切な位置専用アンテナ（これは地上ループである必要はない）を 倉庫に設置して、トランスポンダを倉庫に貯蔵された商品の支持に用いるパレッ トに設置できる。システムは、トランスポンダ識別コードを対応するパレットの 上に置かれた商品の種類に対応させ、倉庫の商品の位置をシステムが自動的に追 跡できる。代わりに、特に主要な機器のような大きな物品の場合、トランスポン ダを倉庫の物品に直接取り付けることができる。 本発明を逸脱することなく前述のシステムにさまざまな変更を加えた。ここで 説明した特に好適な実施例は、説明を意図したものであり意味を制限するもので は決してない。本発明の真の精神と範囲は請求の範囲に述べられている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 グリムズ、マーク アメリカ合衆国、フロリダ州 33062、ポ ンパノ・ビーチ、フィフティーンス・スト リート 2635・エヌイー (72)発明者 ロマー、ケビン アメリカ合衆国、フロリダ州 33498、ボ カ・レイトン、プレザーブ・ドライブ 19520

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数の物体それぞれの位置の記録をリアルタイムで自動的に保持するシステ ムであって、 複数の物体マーカーであり、それぞれ前記複数の物体ぞれぞれの一つに物理 的に付けられ各物体と共に移動し、各マーカーは各物体に一意の識別信号を送信 する複数の物体マーカーと、 建物の各出入口に設置された複数のセンサ装置であり、各前記装置は各物体 がそれぞれの出入口を通ると前記物体マーカーから送信された前記識別信号を受 信し、出入口を通る各物体の方向を検知し、前記各装置は前記識別信号を受信す る前記装置に応答して、前記検知した移動方向の検知信号指示と前記各識別信号 を発生する複数のセンサ装置と、 センサ装置からの検知信号の受信と前記各物体に関するデータ記録を保持し 、前記各データ記録は前記建物内の各物体の現在位置のデータ指示を含むデータ 処理手段とを含むシステム。 ２．前記複数のセンサ装置の第１センサ装置と第２センサ装置の少なくとも一つ が前記建物の境界ゾーンの各点に配置されているそれぞれの出入口に設置されて おり、前記第１センサ装置と第２センサ装置が設置されている前記それぞれの出 入口は、前記ゾーンへの移動として定義されている第１の移動方向と前記ゾーン からの移動として定義されている第２の移動方向とに関連し、前記データ処理手 段は、前記物体の前記特定の一つのデータ記録を更新して前記物体の前記特定の 一つが前記ゾーン内にないことを示すことにより、前記第１のセンサ装置と第２ のセンサ装置および前記第１の移動方向への前記物体の特定の一つの移動指示の いずれかに応答するようにプログラムされる請求項１のシステム。 ３．前記データ処理手段は、前記物体の前記特定の一つのデータ記録を更新して 前記物体の前記特定の一つが前記ゾーン内にないことを示すことにより、前記第 １のセンサ装置と第２のセンサ装置および前記第２の移動方向への前記物体の特 定の一つの移動指示のいずれかに応答するようにさらにプログラムされる 請求項２のシステム。 ４．前記第１のセンサ装置が設置された前記出入口の前記第２の移動方向は第２ のゾーンへの移動として定義され、前記データ処理手段は、前記物体の特定の一 つのデータ記録を更新して前記物体の前記特定の一つが前記第２のゾーン内にあ ることを示すことにより、前記第１のセンサ装置から発生された検知信号と前記 第２の移動方向への前記物体の前記特定の移動指示のいずれかに応答するように さらにプログラムされる請求項３のシステム。 ５．前記第２のセンサ装置が設置されている前記出入口の前記第２の移動方向は 第３のゾーンへの移動として定義されており、前記データ処理手段は、前記物体 の前記特定の一つのデータ記録を更新して前記物体の前記特定の一つが前記第３ のゾーン内にあることを示すことにより、前記第２のセンサ装置と前記第２の移 動方向への前記物体の前記特定の一つの移動指示のいずれかに応答するようにプ ログラムされる請求項４のシステム。 ６．複数の個人のそれぞれ１人に物理的に付けられ各個人と共に移動する複数の バッジであり、前記各バッジは各個人に一意のバッジ信号を送信する複数のバッ ジをさらに含み、 前記各センサ装置は、各個人がそれぞれの出入口を通ると前記バッジ信号か ら送信されたバッジ信号を受信し、前記バッジの検知を示すバッジ検知信号を発 生し、 前記データ処理手段は、センサ装置からバッジ検知信号を受信し、前記物体 が各出入口を通ったときそこにいる個人のデータ記録を前記各物体の前記データ 記録に含む請求項１のシステム。 ７．警報装置と、 前記警報装置と前記データ処理手段に動作可能に接続して、検知された物体 の移動方向、前記物体の受信した識別信号、前記物体を運ぶ各個人の受信したバ ッジ信号の少なくとも一つに基づいて前記警報装置を選択的に作動させる制御手 段をさらに含む請求項６のシステム。 ８．前記警報手段は、前記制御手段により作動されたとき可聴警報を発生する請 求項７のシステム。 ９．前記警報手段は、前記制御手段により作動されたとき可聴警報を発生する請 求項７のシステム。 10．ビデオカメラと、 前記ビデオカメラで生成したビデオ信号を記録する記録手段と、 前記ビデオカメラ、前記記録手段、前記データ処理手段に動作可能に接続し 、前記ビデオカメラと前記記録手段を選択的に制御して、前記出入口の一つを通 る前記物体の一つを移動する各個人を示すビデオ信号を発生記録する制御手段を さらに備える請求項６のシステム。 11．前記物体を移動する前記各個人を示す前記ビデオ信号を選択的に発生して、 前記物体の検知された移動方向、前記物体の受信した識別信号、前記各個人の受 信したバッジ信号の少なくとも一つに基づいて記録する請求項１０のシステム。 12．ロック機構を有し、前記出入口の一つに設けられ前記出入口の通過を選択的 に禁止するドアと、 前記ロック機構に動作可能に接続し、前記出入口に設置された各センサ装置 に応答して前記ロック機構を選択的にロック状態にする制御手段とをさらに含む 請求項６のシステム。 13．前記ロック機構は、前記各センサ装置で検知された前記物体の移動方向、前 記各センサ装置で受信した前記識別信号、前記各センサ装置で受信した前記バッ ジ信号の少なくとも一つに基づいて選択的に前記ロック状態にされる請求項１２ のシステム。 14．前記各センサ装置は問い合わせ信号を送信する問い合わせ手段を含有し、前 記各物体のマーカーは前記問い合わせ信号に応答して識別信号のみ送信する請求 項１のシステム。 15．前記各物体マーカーは、 前記問い合わせ信号を受信し、前記エネルギー蓄積手段にエネルギーが蓄積 される状態にするため受信した問い合わせ信号により充電されるエネルギー蓄積 手段と、 エネルギー蓄積手段に接続され、前記エネルギー蓄積手段に蓄積されたエネ ルギーの受け取りと前記識別信号を送信する送信手段とを含有する請求項１４の システム。 16．前記エネルギー蓄積手段はコンデンサを含有する請求項１５のシステム。 17．前記データ処理手段から制御され、前記物体の前記データ記録リポートを印 刷するプリンタ手段をさらに含む請求項１のシステム。 18．前記センサ装置の少なくともいくつかは、前記受信した識別信号に基づいて 各物体が出入口を通る方向を検知する手段を含む請求項１のシステム。 19．前記センサ装置の少なくともいくつかは、物体が物理的にマーカーが付けら れているかどうかに関わらず物体の存在を検知する複数の移動検知手段を含有し 、それぞれのセンサ装置は、複数の各移動検知手段から出力された信号に基づい て出入口を通る各物体の方向を検知する請求項１のシステム。 20．少なくともいくつかの前記センサ装置は、 (a) 前記受信した識別信号に基づき各物体が出入口を通る方向を検知する手段 と、 (b) 物体が物理的にマーカーを付けられているかどうかに関わらず物体の存在 を検知する移動検知手段とを含み、 それぞれのセンサ装置は、複数の各移動検知手段から出力された信号に基づい て出入口を通る各物体の方向を検知するように配置されている請求項１のシステ ム。 21．物体の移動を選択的に禁止するシステムであって、 前記物体に物理的に付けられマーカー信号を送信するマーカー手段と、 出入口に設置され、物体が前記出入口を通ると前記マーカー手段から送信さ れた前記マーカー信号の受信と前記物体が出入口を通る方向を検知するセンサ手 段と、 前記検知された方向への前記物体の移動が許可されていない場合に、前記セ ンサ手段に応答して前記検知された移動方向への前記物体の移動を禁止する制御 手段とを含むシステム。 22．前記制御手段は、前記検知された方向の前記物体の移動が許可されていない 場合に、警報を発する手段を含む請求項２１のシステム。 23．前記警報は少なくとも可聴警報または可視警報の一つである請求項２２のシ ステム。 24．ロック機構を備え、前記出入口に設けられ前記出入口の通過を選択的に禁止 するドア手段をさらに含有し、前記制御手段は前記検知された方向の前記物体の 前記移動が許可されていない場合に、前記ロック機構をロック状態にする手段を 含む請求項２１のシステム。 25．前記各個人に物理的に付けられ前記個人と共に移動するバッジ信号を送信す るバッジ手段と、 前記各個人が前記物体と共に前記出入口を通ると前記バッジ信号を受信する 前記センサ手段と、 前記バッジ信号と前記マーカー信号に基づいて前記物体の移動を選択的に禁 止する前記制御手段とをさらに含む請求項２１のシステム。 26．複数のマーカー手段をさらに含み、それぞれ複数の各物体の一つに物理的に 付けられ物体と共に移動し、前記各マーカー手段は各物体に一意のマーカー信号 を送信し、前記センサ手段は各物体が前記出入口にあるとき前記一意のマーカー 信号を受信し、前記制御手段は前記受信した一意のマーカー信号に基づき前記出 入口を通る各物体の移動を禁止する請求項２１のシステム。 27．前記制御手段は、各物体の検知した移動方向および前記受信した一意のマー カー信号に基づいて前記出入口を通る各物体の移動を選択的に禁止する請求項２ ６のシステム。 28．複数のバッジ手段をさらに含有し、それぞれ各個人に物理的に付けられ各個 人と共に移動し、前記各バッジ手段は各個人に一意のバッジ信号を送信し、前記 センサ手段は各個人が前記出入口にあるとき前記一意のバッジ信号を受信し、前 記制御手段は許可された個人が存在しないとき前記物体の少なくともいくつかの 前記出入口の通過を選択的に禁止する請求項２６のシステム。 29．前記制御手段は、許可された個人が存在しないときおよび前記少なくともい くつかの物体の検知された移動方向に基づいて前記少なくともいくつかの物体の 移動を選択的に禁止する請求項２８のシステム。 30．複数の物体保管位置を含む保管設備内の複数物体のそれぞれの位置を判断す るシステムであって、 複数の物体マーカーであり、それぞれ前記複数物体のそれぞれ一つに物理的 に付けられ各物体と共に移動し、前記各マーカーは各物体の存在を示すマーカー 信号を送信する物体マーカーと、 複数のセンサ装置であり、それぞれ前記設備の物体保管位置のそれぞれ一つ に設置され、前記各装置はそれぞれの保管位置に存在する各物体マーカー信号を 受信する複数のセンサ装置と、 前記センサ装置に接続され、前記保管位置に前記物体の一つが存在するかど うか示す指示信号を各格納位置に格納するデータ処理手段とを含むシステム。 31．前記デー処理手段により制御され、前記指示信号を表示するディスプレイ手 段をさらに含む請求項３０のシステム。 32．前記各物体マーカーは、各物体に一意の識別信号を送信する請求項３０のシ ステム。 33．前記物体はモーター自動車であり、前記物体保管手段は前記モータ自動車の 駐車スペースである請求項３０のシステム。 34．前記各センサ装置は、それぞれの駐車スペースのフロアに設置されたループ アンテナを含む請求項３０のシステム。