JPH11503097A

JPH11503097A - 食品および非食品製品を自動的に包装する方法および装置

Info

Publication number: JPH11503097A
Application number: JP8530002A
Authority: JP
Inventors: エバンジエリステイ，リツカルド
Original assignee: ダブリユ・アール・グレイス・アンド・カンパニー−コネテイカツト
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1999-03-23
Also published as: ITMI950689A0; KR19980703604A; IT1276671B1; ITMI950689A1; CA2217642A1; WO1996031397A1; BR9604865A; US5941052A; NZ305371A; CN1181045A; EP0819081A1; EP0819081B1; DE69617932D1; AU5335196A; AU712087B2

Abstract

(57)【要約】製品を自動的に包装する装置であって、熱可塑性材料の中心で折ったフィルム（３）のロール（１）と、中心で折ったフィルム（３）の二つのウェブ（３１、３２）にまたがり、包装される製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を囲むのに適したリセス（１２）を形成するのに適した案内（７）と、製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を含むフィルム（３）を移動させるのに適したコンベヤベルト（１３、２０）と、垂直および水平に移動可能で、フィルム（３）が移動する間に、製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の二つの横側に沿って横方向溶着（３３、３４）を実行することができる密封用バー（１６）と、製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を含む開放口（３０）付きの袋（２１）を形成するよう、溶着（３３、３４）を分離することができる切断要素（２９）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】食品および非食品製品を自動的に包装する方法および装置本発明は、単層または多層の熱可塑性フィルムによって、食品および非食品製品を自動的に包装するための方法および装置に関する。無空気パッケージを製造するための典型的な従来の方法は、熱可塑性材料でできた、端部シールまたは横シールの予備形成した袋を使用する。いずれの場合も、包装すべき製品を前記予備形成袋に装填し、真空室で袋から空気を抜き、次に真空にした袋の開放口を密封するか、クリップで留める。この方法は、熱収縮性の熱可塑性材料でできた予備形成袋と組み合わせて使用することが非常に多い。真空にした袋を密封あるいはクリップ留めした後、これを加熱しながら収縮トンネルを通過させ、包装された製品の周りの熱可塑性材料を収縮させる。食品製品の場合、このようにして得た無空気パッケージは、包装した製品の保管寿命を長くする。しかし、この方法には融通性がない。第一の理由は、袋には幾つかの標準の形式のみがあり、それは包装されるどの製品のサイズにも適合するわけではない。第二に、包装機を、使用する袋の形式に設定しなければならない。形式の変更が必要な場合は、包装機を停止し、設定し直し、再始動しなければならない。第三に、この包装プロセス（つまり真空化、密封および収縮）を、複数の真空および密封室を装備した回転式の機械で実施しても、高速の包装は達成することができない。実際、第一ステップ（つまり袋の口を開放し、製品を装填する）は、不合格品が容認できないほど増加する危険を冒さなければ、高速化することができない。最後に、多くの異なる形式を有する予備成形した袋を保管することは、費用がかかる。このような欠点を克服するため、連続的に管状に成形したフィルムウェブから、整列して袋を形成することが提案されている（US-A-3 237 371、US-A-4 141 1 96、US-A-4 537 016）。しかし、この技術にも融通性がない。実際、パッケージの幅は、適切な入力値をマイクロプロセッサに提供する適切なセンサによって、包装する製品の幅に応じて調節することができるが、管の直径（つまりパッケージの長さ）は、製品そのものの長さに応じて変更することができない。したがって、管状フィルムからパッケージを形成する、既知の包装機およびその方法の上述した欠点を克服することが本発明の目的である。特に、連続的な熱可塑性フィルムから自動的にパッケージを形成することができ、形成された任意の一個のパッケージが、装置を再設定する必要なく異なった長さおよび／または幅を有することができる方法および装置を提供することが、本発明の目的である。連続的な熱可塑性フィルムから自動的に無空気パッケージを形成することができ、形成された任意の一個の無空気パッケージが、装置を再設定する必要なく異なった長さおよび／または幅を有することができる方法および装置を提供することが、本発明の別の目的である。連続的な熱収縮性の熱可塑性フィルムから自動的にパッケージを形成することができ、形成された密着スキンパッケージが、装置を再設定する必要なく異なった長さおよび／または幅を有することができる方法および装置を提供することが、本発明のさらに別の目的である。様々なサイズの製品を連続的な熱可塑性の熱収縮性フィルム内に自動的に包装することができ、形成された無空気密着スキンパッケージが、装置を再設定する必要なく異なった長さおよび／または幅を有することができる方法および装置を提供することが、本発明のさらなる目的である。上記の目的は、以下のステップを含む自動包装方法によって達成される。（ａ）中心を折ったフィルムをローラから連続的に解くステップと、（ｂ）ほぼ三角形の形状を有する一対の反転ヘッドの周りでフィルムウェブを折ることにより、フィルムウェブの間にリセスを形成するステップと、（ｃ）間隔をあけた製品を、このように形成されたリセスに供給するステップと、（ｄ）前側に一つの開放口を有する複数の袋を形成して、各袋が包装される製品を囲むように、前記製品の二つの横側それぞれに沿って、包装される各製品の近くで前記移動フィルムを密封し、切断するステップと、（ｅ）前記製品の前側の近くで、前記開放口を密封またはクリップ留めするステップ。明快さを期して、包装される製品の「後ろ側」、「前側」および「横側」という用語は、フィルムの中心の折れ線に対する各単品の製品の位置を言及しているだけである。フィルムの前記中心折れ線に近い方の各製品の側を「後ろ側」と言い、残りの側はそれに準じて呼ぶ。しかし、包装される製品は、製品が互いに同じでも「後ろ側」と呼ばれる側を製品ごとに任意に変更できるよう、任意に供給することができる。当業者なら、管状フィルムからパッケージを形成する既知の包装機における密封と切断の手順は、（ｉ）前側を密封し、（ｉｉ）横側を一方だけ密封し、（ｉｉｉ）両方の横側を切断し、（ｉｖ）一方の横側を密封すると理解しているが、本発明の手順は、（Ｉ）両方の横側を密封して切断し、（II）前側を密封する。本発明の好ましい実施の形態は、袋の開放口を密封またはクリップ留めする（つまりステップ（ｅ）の）前に、袋を真空化するステップも含む。本発明のさらに好ましいステップでは、熱収縮性フィルムを使用し、方法は、包装した製品を熱収縮ステップにかけて、密着スキンパッケージを提供する追加のステップ（ｆ）も含む。食品または非食品製品を包装するための本発明の自動装置は、中心で折れた熱可塑性材料のフィルムのロールと、前記中心折りフィルムの二つのウェブをまたいで、包装する製品を囲むことができるリセスを形成するのに適した案内手段と、前記製品を囲む前記フィルムを予め選択した移動方向に前進させるのに適した搬送手段と、前記製品の二つの横側に沿って前記フィルムの横方向の溶着を実行するのに適した、垂直および水平方向に移動可能な密封用のバー手段と、前記横方向溶着部を分離するのに適した切断手段とを備え、前記バー手段は、前記フィルムが移動し、前記搬送手段によって前進する間に、前記横方向溶着を実行するために、これを移送して前記フィルムと接触させるのに適したアクチュエータ手段と作動状態で接続し、したがって前記横方向溶着部を分離した後、開放口が製品を囲む状態で袋が形成される。したがって、中心で折ったフィルムと製品とが連続的に前進し、フィルムと製品との両方が移動中に、各単一の製品の二つの横側に沿ってフィルムの横方向の密封が実行されるので、高速の包装が可能である。さらに、本発明の装置は、各単一の袋の幅を各単一の製品の幅に自動的に合わせる。実際、中心で折ったフィルムの二つのウェブの開口部に適した案内手段が、製品の高さに比例した深さのリセスを形成して、少なくとも一つのセンサー手段が製品の幅を検出し、これによって製品の二つの横側に沿った溶着部間の距離を自動的に調節し、したがって各袋の幅も調節する。さらに、装置は、中心で折ったフィルムの二つのウェブを内側に折ることによって、リセスを形成することができるので、好ましい状態で包装作業を実行することができる。この方法で、袋の口が製品にまったく接触せずに、包装すべき製品をリセスに装填することができ、したがって油脂や液体の付着がなく、袋の口のその後の密封を妨げない。次に、本発明の特徴および利点について、添付図面に非制限的な例として示した実施の形態を参照しながら詳しく説明する。第１図は、本発明による自動包装装置の概略的な斜視図である。第２図は、第１図の装置を縮小した上面図である。第３図は、第２図の装置の前面図である。第４図は、第３図に示した密封用バーとカウンターバーの部分拡大図である。第５図は、第１図の装置に使用するフィルムの溶着部の部分上面図である。第１図には、本発明により熱可塑性材料のフィルムによって製品を包装する自動装置が図示されている。装置は、中心で折った熱可塑性材料のフィルム３を巻き付けた軸２を設けたローラ１を備え、４はフィルム３をこれに沿って折る縦方向の中心軸、３１および３２はフィルムの重ね合わせた二つのウェブである。折ったフィルムの幅は、包装すべき製品の最大長さ１より大きい。第２図で示すように、中心で折ったフィルム３は、ローラ１から解かれ、一対のローラ６によって軸２に対して直交する方向（矢印５）に前進する。ローラ１は、軸２上にアイドリング状態で取り付けるか、フィルムを解くように回転駆動することができる。中心で折ったフィルム３は、一対の板（「反転ヘッド」）７によって案内され、これはほぼ三角形で、それぞれの縁８が、フィルム３の前進方向５に対して傾いている。二枚の三角形の板７は平行で、垂直に距離をおいて配置され、その距離は、ブロック１１として概略的に示した機械的アクチュエータによって、包装すべき製品１０の高さｈに応じて手動または自動的に調節することができる。製品１０の高さは、一つ以上のフォトセルなどの少なくとも一つのセンサ手段９によって検出することができる。第１図に示した二枚の板７は、方向５に対して４５°の角度で傾斜する個々の斜辺を有する直角三角形として成形される。前記斜辺８は、中心で折ったフィルム３のウェブ３１と３２を開き、それを４５°内側に折り畳んで、フィルムを９０°方向転換させ（第２図の矢印１８）、コンベヤベルト１３の上に載せる。反転ヘッドとして、直角三角形とは異なる形状を有する三角形の板７を使用することにより、９０°以下或は以上のフィルムの方向転換を得ることができる。中心で折ったフィルム３のウェブ３１および３２は、板７の周囲で折れると、製品１０を一個受け取ることができるリセス１２を形成する。製品１０は、これを互いに対して一定の距離に維持し、したがって同期装置として作用するベルト１４によって、ベルト１３上に供給される。任意選択で、ベルト１３上の製品１０とともに、たとえば（肉などを包装する場合に肉汁を吸収するのに使用する）吸収パッド、ラベル、酸素吸収袋などの従来の品目を供給してもよい。第１図の好ましい実施の形態では、中心で折ったフィルム３の二つのウェブ３１および３２は、板７の外面にまたがり、縁８の周りで内側に折れてリセス１２を形成する。あるいは、中心で折ったフィルム３の二つのウェブ３１および３２は、二枚の板７の間を前進し、縁８上で外側に折れるようになっている。しかしこの場合、包装すべき品物は、反対側からリセス１２に装填しなければならず、内側の密封領域が汚染されるかもしれない。コンベヤベルト１３は一定速度で移動し、製品１０を方向１８の一定動作で前進させ、それに沿って製品１０ａの幅ｗを検出する少なくとも一つのセンサ手段１９がある。この特定の場合、センサ手段１９はフォトセルである。フォトセル１９は、製品１０ａの先端１０１が通過すると第一の信号を、その後端１０２が通過すると第二の信号を発する。フォトセル１９の信号は、第３図のブロック１５で概略的に示す電子制御システムに送信され、これは以下で述べるような方法で、製品１０ａの横側に沿って、中心で折ったフィルム３の溶着を指令する。ベルト１３は製品１０ａを隣接するコンベヤベルト２０に供給し、その間に、二本のベルト１３と２０の間の間隔４５で密封バー１６が中心で折ったフィルム３を溶着する。ベルト１３および２０は、全体として２２で示した一本の継目なしベルトの二本の間隔をあけた枝路によって形成される。ベルト１３および２０は、駆動プーリ４０によって移動し、アイドルプーリ４１および４３によって案内される。プーリ４０および４３は、固定されたベース（図示せず）によって支持され、プーリ４１は移動台２４によって支持される。第３図で示すように、密封バー１６は、移動台２４に固定された垂直スライド２３によって摺動可能な状態で支持され、ブロック２７で概略的に示すアクチュエータと作動状態で接続し、アクチュエータは台２４と一体の固定カウンターバー２６のレベルに到達するまで、これをスライド２３に沿って垂直に並進させる。たとえば、アクチュエータ２７は、台２４の内側に配置した電気モータで形成するか、ラックとピニオン機構で形成することができる。台２４は、ブロック２８で概略的に示すアクチュエータに作動状態で接続し、アクチュエータはこれをベルト１３および２０と平行な方向に、二つの矢印２５で示すような二つの並進方向に並進させることができる。たとえば、アクチュエータ２８も、電気モータ、およびラックとピニオン機構で構成することができる。アクチュエータ２７および２８は両方とも、フォトセル１９の発する信号に従ってこれを作動させる制御システム１５と、作動状態で接続する。第４図に示すように、密封バー１６は、二つの別個の溶着部分１６１および１６２で形成され、その間に剪断刃２９が配置される。リセス１２に製品１０ａを含むフィルム３が、板７を離れて方向１８に移動すると、袋２１の溶着サイクルが開始する。バー１６は初期上昇位置にあり、アクチュエータ２７によって駆動され、製品１０ａの左手側で中心で折ったフィルム３に接触する作動位置まで垂直方向下向きに移動する。バー１６は中心で折ったフィルム３をカウンターバー２６に押しつけ、それを並進方向１８に引っ張り、台２４によって移動しながら第５図に示すように二つの横溶着３３および３４を実行する。台２４は、アクチュエータ２８によって駆動され、ベルト１３および２０の速度で水平に並進し（矢印２５）、バー１６、カウンターバー２６およびプーリ４１を移動させる。この作動状態で、バー１６は二つの溶着部分１６１および１６２によって、二つの横溶着３３および３４を実行する（第４図および第５図）。溶着３３および３４は、袋２１を製品１０ａの左手側で、前の袋２１を製品１０ｂの右手側でそれぞれ閉じる。バー１６は、溶着３３および３４を実行するのに必要な時間だけフィルム３と接触状態を維持しながら、大きさが予め設定された溶着時間および台２４の並進速度とに応じた前進行程を達成する。溶着３３および３４が終了すると、バー１６に随伴する刃２９が作動し、これは二つの溶着３３と３４との間の中間にある線３９に沿って横方向にフィルム３を切断し、これを分割する。この時点で、バー１６はアクチュエータ２７によって駆動されてフィルム３から離れ、休止位置に戻るまで垂直方向上側に移動する。同時に、台２４は、ベルト１３および２０の移動とは反対の方向で、後ろの方向に並進するよう操作され、これによってバー１６は、大きさがフォトセル１９によって検出された製品１０ａの長さに応じた戻り行程を実行する。この方法で、台２４はプーリ４１およびバー１６を元の位置に戻し、ここでバーは再びフィルム３に向かって下方向に移動して、製品１０ａの右手側でさらに二つの横方向の溶着３３および３４を実行する準備が整った。バー１６は、フォトセル１９が発する縁１０２を示す信号が到着すると下方向に移動し、再びフィルム３に接触して、別の前進行程の間、接触したままになる。バー１６は、二つの溶着３３および３４の分離を含め、製品１０ａの左手側の溶着３３および３４について述べたのと同様に作動する。バー１６および台２４のアクチュエータ２７および２８は、製品１０ａの縁１０１および１０２と左右の横溶着３３および３４との間に一定の距離をおくよう、フォトセル１９から来る信号に応じて、制御システム１５によって操作される。製品１０の左右の溶着３３および３４が完成し、その剪断が実行されると、袋２１は口３０が開いた状態で獲得され、それが製品１０を囲む。袋２１は、ベルト２０から降ろしてコンベヤベルト３５へ載せることができ、これはベルト２０より高速で移動して、袋２１の間隔をあけた状態でこれを密封装置へと搬送する。たとえば、密封装置は、真空を生成した後、または通常または改変した雰囲気中で袋２１の開放口３０を閉じることができる溶着装置またはクリップ留め装置でよい。上記の包装装置の平均溶着時間は、材料およびフィルム３の厚さに応じて、約０．５秒から約３秒まで変化することができる。典型的な溶着サイクルでは、サイクルの継続時間は２．４５秒で、バー１６が上下するのにかかる時間（０．５秒）を含めて、バー１６の前進行程（１．７５秒）、戻り行程（０．５５秒）、および待ち時間（０．１５秒）を含む。したがって、このサイクルでは１時間当たりの生産量は１，５００袋である。本発明のさらに好ましい実施の形態では、袋を密封またはクリップ留めする前に、これを真空にする。このステップは、通常は、たとえばTransvac製などの一個または複数製品の単一真空／密封室によって、あるいはＦｕｒｕｋａｗａ製などの回転式真空／密封室装置によって実行する。このような真空／密封室には、包装される製品の前側に可能な限り近い位置で密封するよう袋を配置することができるコンベヤのシステムを設けることが好ましい。本明細書で使用する「真空」という用語は、当技術分野でよく理解されるように部分真空も含み、「真空化」または「真空排気」は真空室から、そしてその結果として袋から望ましくない量の気体（たとえば空気）を除去することを指す。通常、真空化ステップの間に真空室から除去される気体の量は、少なくとも体積で８０％で、好ましくは少なくとも９０％、さらに好ましくは少なくとも９５％である。本発明の別の好ましい実施の形態では、中心で折ったフィルムは熱収縮性フィルムで、真空化した袋は、密封またはクリップ留めの後に、熱収縮処理を受け、密着スキンパッケージを提供する。これは、真空／密封室から包装された製品を受け取り、それを加熱収縮トンネルに排出するコンベヤを提供することによって、容易に達成される。本明細書で使用する「熱収縮性フィルム」という用語は、包装に使用する時に、配向の温度に近い温度で再加熱すると包装の中身の周囲にぴったり収縮するよう、フィルムに使用する樹脂のうち少なくとも一種類の融点より低い温度で引っ張り、配向された任意の熱可塑性材料のフィルムを意味する。特に、「熱収縮性フィルム」は、ＡＳＴＭのＤ−２７３２の方法に従って評価して、９０℃で一方向に少なくとも５％、好ましくは少なくとも１０％自由収縮するフィルムである。本発明に使用するフィルムは、単層または多層でもよい。必要な特性すべてが単一のポリマー成分に、あるいは単層のポリマーの混合物にはない場合は、常に多層フィルムが好ましい。たとえば、気体遮断特性、密封性、耐誤用性などを単一のフィルムに必要とする場合である。上述のように、本発明の袋では前側の密封を包装製品の前側の近くで実行することができ、したがってその結果、包装製品の長さ１がフィルムウェブの横方向の長さより短い場合は常にフィルムウェブが余ることになる。上記の余りは切断される。あるいは、上述したフィルムウェブの余りには、包装製品を含む袋を吊すか搬送するために使用する一つ以上の穴またはスリットを作成する。本発明の好ましい実施の形態に関する以上の記述は、例証および説明のみを目的として示した。本発明を、開示された厳密な形態専用にするかあるいは、それに制限するものではなく、修正および変更は、上記の教示の観点から可能かあるいは、本発明の実施から得ることができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年３月６日【補正内容】請求の範囲１．自動的に包装する方法で、（ａ）中心で折ったフィルムをローラから連続的に解くステップと、（ｂ）フィルムウェブを、ほぼ三角形の形状を有する一対の反転ヘッドの周囲で折ることによって、その間にリセスを形成するステップと、（ｃ）このように形成したリセスに、間隔をあけた製品を供給するステップと、（ｄ）前記移動フィルムを密封し切断するステップとを含む方法であって、（ｅ）前記移動フィルムが、包装される各製品の近くで、前記製品の二つの横側のそれぞれに沿って密封され、（ｆ）一方の開放口が前側にある複数の袋を形成し、各袋が包装される製品を囲むよう、横方向溶着を切断し、（ｇ）前記製品の前側に近い前記開放口が、密封またはクリップ留めされることを特徴とする方法。２．さらに、開放口を密封またはクリップ留めする前に、袋を真空化するステップを含む、請求の範囲第１項に記載の方法。３．前記中心で折ったフィルムが、熱収縮性フィルムで、前記密封またはクリップ留めされた袋を熱収縮ステップにかけて密着スキンパッケージを提供する、請求の範囲第２項に記載の方法。４．熱可塑性材料の中心で折ったフィルム（３）のロール（１）と、前記中心で折ったフィルム（３）の二つのウェブ（３１、３２）にまたがり、包装される製品（１０、１０ａおよび１０ｂ）を囲むことができるリセス（１２）を形成するのに適した案内手段（７）と、前記製品（１０、１０ａおよび１０ｂ）を囲む前記フィルム（３）を、予め選択した移動方向（１８）に前進させるのに適した搬送手段（１３、２０）とを備える食品または非食品製品を包装する自動装置であって、垂直および水平に移動可能で、前記製品の二つの横側各々に沿って前記フィルム（３）の横方向溶着（３３、３４）を実行するのに適した密封用Ｉ字型バー手段（１６）と、前記横方向溶着（３３、３４）を分離するのに適した切断手段（２９）とを備え、前記バー手段（１６）は、前記フィルム（３）が移動し、前記搬送手段（１３、２０）によって前進する間に、前記横方向溶着（３３、３４）を実行するために、これを移送して前記フィルム（３）と接触させるのに適したアクチュエータ手段（２７、２８）と作動状態で接続し、したがって前記横方向溶着（３３、３４）を分離した後、開放口（３０）が製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を囲む状態で袋（２１）が形成されることを特徴とする装置。５．前記バー手段（１６）が、前記アクチュエータ手段（２７、２８）によって駆動されて、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の一方側の第一横方向溶着（３３、３４）を実行するために、予め決定された前進行程の間、前記フィルム（３）と接触したままで、行程の終了時には、駆動されて、予め決定された戻り行程だけ後ろに移動し、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の他方側で前記フィルム（３）の第二横方向溶着（３３、３４）を実行する準備ができた初期位置に戻る、請求の範囲第４項に記載の装置。６．前記バー手段（１６）が、前記中心で折ったフィルム（３）と接触し、それをカウンターバー手段（２６）に押しつけて、前記溶着（３３、３４）を実行しながら、前記横方向（１８）に引っ張る、請求の範囲第５項に記載の装置。７．前記バー手段（１６）が、台（２４）と一体の垂直スライド（２３）によって摺動可能な状態で支持され、台が前記搬送手段（１３、２０）と平行で、前記予め選択された方向（１８）に移動可能な、請求の範囲第５項に記載の装置。８．前記バー手段（１６）が、これを駆動して前記スライド（２３）に沿って垂直方向に並進させる第一アクチュエータ（２７）に作動状態で接続される、請求の範囲第７項に記載の装置。９．前記台（２４）が、これを二つの並進方向（２５）で前記搬送手段（１３、２０）と平行な方向に並進させることができる第二アクチュエータ手段（２８）と作動状態で接続される、請求の範囲第７項に記載の装置。１０．前記搬送手段（１３、２０）が、継目なしベルト（２２）の二つの枝路を形成する第一ベルト（１３）および第二ベルト（２０）によって形成され、前記第一および第二枝路（１３、２０）を案内するアイドルプーリ（４１）が、前記台（２４）によって可動状態で支持される、請求の範囲第９項に記載の装置。１１．さらに、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の長さを検出するのに適し、製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の前縁（１０１）が通過すると第一信号を、その後縁（１０２）が通過すると第二信号を発することができる少なくとも一つのセンサ手段（１９）を備え、前記センサ手段（１９）か、前記バー手段（１６）の前記アクチュエータ手段（２７、２８）を操作して、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の前記縁（１０１、１０２）と前記横方向溶着（３３、３４）との間に一定の距離をおくことができる制御手段（１５）に作動状態で接続される、請求の範囲第４項に記載の装置。１２．前記案内手段（７）が、ほぼ三角形の形状の二枚の板を備え、その側（８）は前記中心で折ったフィルム（３）の前進方向（５）に対して傾斜し、前記板（７）が、前記中心で折ったフィルム（３）を前記前進方向（５）から前記移動方向（１８）へと偏向させながら、ウェブ（３１、３２）を内側に折った状態にしておくことができ、前記二枚の三角形の板（７）は、平行で、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の高さに合わせて調節することができる縦方向の距離をおいて配置される、請求の範囲第４項に記載の装置。１３．二枚の板（７）が、前進方向（５）に対して４５°の角度で傾斜する個々の斜辺（８）を有する直角三角形の形状で、前記二枚の板（７）は、中心で折ったフィルム（３）を、前進方向（５）から移動方向（１８）へと９０°偏向させることができる、請求の範囲第１２項に記載の装置。１４．前記二枚の板（７）が、その往復距離を調節することができるアクチュエータ手段（１１）に作動状態で接続される、請求の範囲第１３項に記載の装置。１５．第三ベルト（１４）が、複数の製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を互いに一定の距離に維持しながら、前記第一ベルト（１３）に供給し、したがって同期装置として作動する、請求の範囲第１０項に記載の装置。１６．さらに、袋（２１）の開放口（３０）を密封またはクリップ留めする手段を備える、請求の範囲第４項から第１５項のいずれか一項に記載の装置。１７．さらに、袋（２１）を真空排気して、その開放口を密封またはクリップ留めする真空／密封室へと、袋（２１）を移動させる搬送手段を備える、請求の範囲第４項から第１５項のいずれか一項に記載の装置。１８．さらに、真空排気し、密封またはクリップ留めした袋を加熱収縮トンネルへ移送する搬送手段を備える、請求の範囲第１７項に記載の装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．自動的に包装する方法であって、（ａ）中心で折ったフィルムをローラから連続的に解くステップと、（ｂ）フィルムウェブを、ほぼ三角形の形状を有する一対の反転ヘッドの周囲で折ることによって、その間にリセスを形成するステップと、（ｃ）このように形成したリセスに、間隔をあけた製品を供給するステップと、（ｄ）前側に一つの開放口がある複数の袋を形成するよう、包装すべき各製品の近くで、前記製品の二つの横側に沿って前記移動フィルムを密封して切断し、各袋が包装される製品を囲むステップと、（ｅ）前記製品の前側の近くで、前記開放口を密封またはクリップ留めするステップとを含む方法。２．さらに、開放口を密封またはクリップ留めする前に、袋を真空化するステップを含む、請求の範囲第１項に記載の方法。３．前記中心で折ったフィルムが、熱収縮性フィルムで、前記密封またはクリップ留めされた袋を熱収縮ステップにかけて密着スキンパッケージを提供する、請求の範囲第２項に記載の方法。４．食品または非食品製品を包装する自動装置であって、熱可塑性材料の中心で折ったフィルム（３）のロール（１）と、前記中心で折ったフィルム（３）の二つのウェブ（３１、３２）にまたがり、包装される製品（１０、１０ａおよび１０ｂ）を囲むことができるリセス（１２）を形成するのに適した案内手段（７）と、前記製品（１０、１０ａおよび１０ｂ）を囲む前記フィルム（３）を、予め選択した移動方向（１８）に前進させるのに適した搬送手段（１３、２０）と、垂直および水平に移動可能で、前記製品の二つの横側に沿って前記フィルム（３）の横方向溶着（３３、３４）を実行するのに適した密封用バー手段（１６）と、前記横方向溶着（３３、３４）を分離するのに適した切断手段（２９）とを備え、前記バー手段（１６）は、前記フィルム（３）が移動し、前記搬送手段（１３、２０）によって前進する間に、前記横方向溶着（３３、３４）を実行するために、これを移送して前記フィルムと接触させるのに適したアクチュエータ手段（２７、２８）と作動状態で接続し、したがって前記横方向溶着（３３、３４）を分離した後、開放口（３０）が製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を囲む状態で袋（２１）が形成される装置。５．前記バー手段（１６）が、前記アクチュエータ手段（２７、２８）によって駆動されて、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の一方側の第一横方向溶着（３３、３４）を実行するために、予め決定された前進行程の間、前記フィルム（３）と接触したままで、行程の終了時には、駆動されて、予め決定された戻り行程だけ後ろに移動し、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の他方側で前記フィルム（３）の第二横方向溶着（３３、３４）を実行する準備ができた初期位置に戻る、請求の範囲第４項に記載の装置。６．前記バー手段（１６）が、前記中心で折ったフィルム（３）と接触し、それをカウンターバー手段（２６）に押しつけて、前記溶着（３３、３４）を実行しながら、前記横方向（１８）に引っ張る、請求の範囲第５項に記載の装置。７．前記バー手段（１６）が、台（２４）と一体の垂直スライド（２３）によって摺動可能な状態で支持され、台が前記搬送手段（１３、２０）と平行で、前記予め選択された方向（１８）に移動可能な、請求の範囲第５項に記載の装置。８．前記バー手段（１６）が、これを駆動して前記スライド（２３）に沿って垂直方向に並進させる第一アクチュエータ（２７）に作動状態で接続される、請求の範囲第７項に記載の装置。９．前記台（２４）が、これを二つの並進方向（２５）で前記搬送手段（１３、２０）と平行な方向に並進させることができる第二アクチュエータ手段（２８）と作動状態で接続される、請求の範囲第７項に記載の装置。１０．前記搬送手段（１３、２０）が、継目なしベルト（２２）の二つの枝路を形成する第一ベルト（１３）および第二ベルト（２０）によって形成され、前記第一および第二枝路（１３、２０）を案内するアイドルプーリ（４１）が、前記台（２４）によって可動状態で支持される、請求の範囲第９項に記載の装置。１１．さらに、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の長さを検出するのに適し、製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の前縁（１０１）が通過すると第一信号を、その後縁（１０２）が通過すると第二信号を発することができる少なくとも一つのセンサ手段（１９）を備え、前記センサ手段（１９）が、前記バー手段（１６）の前記アクチュエータ手段（２７、２８）を操作して、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の前記縁（１０１、１０２）と前記横方向溶着（３３、３４）との間に一定の距離をおくことができる制御手段（１５）に作動状態で接続される、請求の範囲第４項に記載の装置。１２．前記案内手段（７）が、ほぼ三角形の形状の二枚の板を備え、その側（８）は前記中心で折ったフィルム（３）の前進方向（５）に対して傾斜し、前記板（７）が、前記中心で折ったフィルム（３）を前記前進方向（５）から前記移動方向（１８）へと偏向させながら、ウェブ（３１、３２）を内側に折った状態にしておくことができ、前記二枚の三角形の板（７）は、平行で、前記製品（１０、１０ａ、１０ｂ）の高さに合わせて調節することができる縦方向の距離をおいて配置される、請求の範囲第４項に記載の装置。１３．二枚の板（７）が、前進方向（５）に対して４５°の角度で傾斜する個々の斜辺（８）を有する直角三角形の形状で、前記二枚の板（７）は、中心で折ったフィルム（３）を、前進方向（５）から移動方向（１８）へと９０°偏向させることができる、請求の範囲第１２項に記載の装置。１４．前記二枚の板（７）が、その往復距離を調節することができるアクチュエータ手段（１１）に作動状態で接続される、請求の範囲第１３項に記載の装置。１５．第三ベルト（１４）が、複数の製品（１０、１０ａ、１０ｂ）を互いに一定の距離に維持しながら、前記第一ベルト（１３）に供給し、したがって同期装置として作動する、請求の範囲第１０項に記載の装置。１６．さらに、袋（２１）の開放口（３０）を密封またはクリップ留めする手段を備える、請求の範囲第４項から第１５項のいずれか一項に記載の装置。１７．さらに、袋（２１）を真空排気して、その開放口を密封またはクリップ留めする真空／密封室へと、袋（２１）を移動させる搬送手段を備える、請求の範囲第４項から第１５項のいずれか一項に記載の装置。１８．さらに、真空排気し、密封またはクリップ留めした袋を加熱収縮トンネルへ移送する搬送手段を備える、請求の範囲第１７項に記載の装置。