JPH1149480A - コンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロリの横行速度を向上させ得るコンテナク
レーンを提供する。 【解決手段】 機械室９に設置され且つ外部から電力が
供給される機械室配電盤１１と、機械室９に設置された
機械室接続箱１３と、機械室９に対して近接離反するト
ロリ６に設置されたトロリ配電盤１７と、トロリ６に配
置されたトロリ接続箱１８と、トロリ６の移動経路の沿
って延び且つ機械室配電盤１１に接続された動力用架線
２９と、動力用架線２９に対して摺動し得るようにトロ
リ６に取り付けられ且つトロリ配電盤１７に接続された
動力用コレクタ３０と、機械室接続箱１３とトロリ接続
箱１８との間で無線通信によって相互に信号の授受を行
なう無線通信手段３１とを備え、カーテンケーブルを廃
することにより、トロリ６の横行速度の向上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナクレーンに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は従来のコンテナクレーン
の一例を示すもので、このコンテナクレーンは、岸壁１
に敷設されたレール２に沿って自走可能な走行機構を有
する脚部３と、該脚部３の上端に支持されたガーダ４
と、該ガーダ４の先端部に起伏可能に枢支されたブーム
５と、前記のガーダ４及びブーム５に沿って横行するト
ロリ６と、該トロリ６に昇降可能に吊り下げられ且つコ
ンテナ７を係止可能なスプレッダ８と、ガーダ４の基端
部に設けられた機械室９と、トロリ６に設けられた運転
室１０とを備えている。

【０００３】機械室９の内部には、トロリ６を横行させ
るための横行用ウインチ（図示せず）と、スプレッダ８
を昇降させるための昇降用ウインチ（図示せず）と、動
力線４３によって外部から電力が供給される機械室配電
盤１１と、脚部３の走行、トロリ６の横行、及びスプレ
ッダ８の昇降を制御する制御盤１２と、機械室接続箱１
３とが設置されており、制御盤１２は、機械室配電盤１
１及び機械室接続箱１３に接続されている。

【０００４】機械室９の外部には、風速計１４が取り付
けられており、該風速計１４は、制御盤１２に接続され
ている。

【０００５】脚部３の下端近傍部分には、地上作業者用
の電話機１５が設けられており、該電話機１５は、機械
室端子盤１６に接続されている。

【０００６】トロリ６には、トロリ配電盤１７と、トロ
リ接続箱１８と、運転室用の空気調和機１９と、監視用
のテレビカメラ２０と、スプレッダ８の過巻上げ防止用
のリミットスイッチ２１とが設置されており、空気調和
機１９は、トロリ配電盤１７に接続、テレビカメラ２
０、リミットスイッチ２１は、トロリ接続箱１８に接続
されている。

【０００７】運転室１０の内部には、脚部３の走行、ト
ロリ６の横行、スプレッダ８の昇降、及びスプレッダ８
によるコンテナ７の係止を操作するための操作卓２２
と、運転室用の電話機２３と、風速表示器２４と、照明
器具２５とが設置されており、操作卓２２、電話機２
３、風速表示器２４は、トロリ接続箱１８に接続され、
照明器具２５はトロリ配電盤１７に接続されている。

【０００８】スプレッダ８には、コンテナ係止手段であ
るツイストロック機構を作動させるための油圧ポンプ駆
動用のモータ２６が搭載されており、該モータ２６は、
トロリ配電盤１７に接続されている。

【０００９】更に、コンテナクレーンでは、機械室配電
盤１１からトロリ配電盤１７への給電や、機械室接続箱
１３とトロリ接続箱１８との間の信号授受を、トロリ６
の横行を阻害することなく行なうために、機械室配電盤
１１とトロリ配電盤１７とを多芯構造の動力用カーテン
ケーブル２７で接続し、また、機械室接続箱１３とトロ
リ接続箱１８とを多芯構造の信号用カーテンケーブル２
８で接続して、トロリ６の横行に伴い、両カーテンケー
ブル２７，２８を展開、あるいは縮小させるようにして
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トロリ
６を高速で横行させると、該トロリ６の横行に動力用カ
ーテンケーブル２７及び信号用カーテンケーブル２８の
展開、あるいは縮小が追従できなくなったり、また、両
カーテンケーブル２７，２８が左右に動揺して脚部３、
ガーダ４及びブーム５の突起部分に引っ掛かることに起
因して、動力用カーテンケーブル２７や信号用カーテン
ケーブル２８が破断することがある。

【００１１】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、トロリの横行速度を向上させ得るコンテナクレーン
を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のコンテナクレーンでは、
機械室に設置され且つ外部から電力が供給される機械室
配電盤と、機械室に設置された機械室接続箱と、機械室
に対して近接離反するトロリに設置されたトロリ配電盤
と、トロリに配置されたトロリ接続箱と、トロリの移動
経路に沿って延び且つ機械室配電盤に接続された動力用
架線と、該動力用架線に対して摺動し得るようにトロリ
に取り付けられ且つトロリ配電盤に接続された動力用コ
レクタと、機械室接続箱とトロリ接続箱との間で無線通
信によって相互に信号の授受を行なう無線通信手段とを
備えている。

【００１３】本発明の請求項２に記載のコンテナクレー
ンでは、機械室に設置され且つ外部から電力が供給され
る機械室配電盤と、機械室に設置された機械室接続箱
と、機械室に対して近接離反するトロリに設置されたト
ロリ配電盤と、トロリに配置されたトロリ接続箱と、ト
ロリの移動経路に沿って延び且つ機械室配電盤に接続さ
れた動力用架線と、該動力用架線に対して摺動し得るよ
うにトロリに取り付けられ且つトロリ配電盤に接続され
た動力用コレクタと、機械室接続箱とトロリ接続箱との
間で光通信によって相互に信号の授受を行なう光通信手
段とを備えている。

【００１４】本発明の請求項３に記載のコンテナクレー
ンでは、機械室に設置され且つ外部から電力が供給され
る機械室配電盤と、機械室に設置された機械室接続箱
と、機械室に対して近接離反するトロリに設置されたト
ロリ配電盤と、トロリに配置されたトロリ接続箱と、ト
ロリの移動経路に沿って延び且つ機械室配電盤に接続さ
れた動力用架線と、該動力用架線に対して摺動し得るよ
うにトロリに取り付けられ且つトロリ配電盤に接続され
た動力用コレクタと、トロリの移動経路に沿って延び且
つ機械室接続箱に接続された信号用架線と、該信号用架
線に対して摺動し得るようにトロリに取り付けられ且つ
トロリ接続箱に接続された信号用コレクタとを備えてい
る。

【００１５】本発明の請求項１に記載のコンテナクレー
ンにおいては、機械室に設置された機械室配電盤に外部
から供給される電力を、トロリの移動経路に沿って延び
且つ機械室配電盤に接続された動力用架線と、該動力用
架線に対して摺動し得るようにトロリに取り付けられ且
つトロリ配電盤に接続された動力用コレクタとを介して
トロリ配電盤に供給する。

【００１６】また、機械室に設置された機械室接続箱と
トロリに配置されたトロリ接続箱との間の相互の信号の
授受を、機械室接続箱とトロリ接続箱との間に設けた無
線通信手段による無線通信で行なう。

【００１７】本発明の請求項２に記載のコンテナクレー
ンにおいては、機械室に設置された機械室配電盤に外部
から供給される電力を、トロリの移動経路に沿って延び
且つ機械室配電盤に接続された動力用架線と、該動力用
架線に対して摺動し得るようにトロリに取り付けられ且
つトロリ配電盤に接続された動力用コレクタとを介して
トロリ配電盤に供給する。

【００１８】また、機械室に設置された機械室接続箱と
トロリに配置されたトロリ接続箱との間の相互の信号の
授受を、機械室接続箱とトロリ接続箱との間に設けた光
通信手段による光通信で行なう。

【００１９】本発明の請求項３に記載のコンテナクレー
ンにおいては、機械室に設置された機械室配電盤に外部
から供給される電力を、トロリの移動経路に沿って延び
且つ機械室配電盤に接続された動力用架線と、該動力用
架線に対して摺動し得るようにトロリに取り付けられ且
つトロリ配電盤に接続された動力用コレクタとを介して
トロリ配電盤に供給する。

【００２０】また、機械室に設置された機械室接続箱と
トロリに配置されたトロリ接続箱との間の相互の信号の
授受を、トロリの移動経路に沿って延び且つ機械室接続
箱に接続された信号用架線と、該信号用架線に対して摺
動し得るようにトロリに取り付けられ且つトロリ接続箱
に接続された信号用コレクタとを介して行なう。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００２２】図１及び図２は本発明のコンテナクレーン
の実施の形態の第１の例であり、図中、図６と同一の符
号を付したものは同一物を表す。

【００２３】機械室９に設置され且つ動力線４３によっ
て外部から電力が供給される機械室配電盤１１と、機械
室９に設置された機械室接続箱１３と、機械室９に対し
て近接離反するトロリ６に設置されたトロリ配電盤１７
と、トロリ６に配置されたトロリ接続箱１８とを備えた
コンテナクレーンにおいて、トロリ６の移動経路に沿っ
て延びる動力用架線２９を、ガーダ４及びブーム５に支
持させて、前記の機械室配電盤１１に動力用架線２９を
接続し、該動力用架線２９に対して摺動し得るように動
力用コレクタ３０を、トロリ６に取り付け、前記のトロ
リ配電盤１７に動力用コレクタ３０を接続する。

【００２４】また、機械室接続箱１３とトロリ接続箱１
８との間で無線通信によって相互に信号の授受を行なう
無線通信手段３１を設ける。

【００２５】無線通信手段３１は、機械室９に設置され
且つ機械室接続箱１３に接続された機械室側変換器３２
と、機械室９の外部に設置され且つ機械室側変換器３２
に接続された機械室側無線送受信器３９と、トロリ６に
設置され且つトロリ接続箱１８に接続されたトロリ側変
換器３３と、トロリ６に設置され且つトロリ側変換器３
３に接続されたトロリ側無線送受信器４０とによって構
成され、両無線送受信器３９，４０の間において相互に
信号の授受を行ない得るようになっている。

【００２６】上記の機械室側無線送受信器３９の設置場
所は、当該無線送受信器３９が、常にトロリ６に相対す
るガーダ４の基端近傍下側部分が好ましく、また、トロ
リ側無線送受信器４０の設置場所は、当該無線送受信器
４０が機械室側無線送受信器３９に常に相対するトロリ
６の端部が好ましい。

【００２７】また、無線通信手段３１は、デジタル方式
であってもよいし、アナログ方式であってもよい。

【００２８】更に、一対の無線送受信器３９，４０を有
する無線通信手段３１に替えて、２組の一方向通信方式
の無線通信手段を設けた構成としてもよい。

【００２９】更にまた、無線通信手段３１を複数組設け
て、クレーン制御用の信号の授受と、電話用の信号の授
受とを独立させた構成とすることもできる。

【００３０】以下、図１に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００３１】機械室９に設置された機械室配電盤１１に
動力線４３によって外部から供給される電力は、機械室
配電盤１１に接続された動力用架線２９と、該動力用架
線２９に対して摺動し且つトロリ配電盤１７に接続され
た動力用コレクタ３０とを介してトロリ配電盤１７に供
給される。

【００３２】また、機械室９に設置された機械室接続箱
１３とトロリ６に配置されたトロリ接続箱１８との間の
相互の信号の授受は、機械室接続箱１３に機械室側変換
器３２を介して接続された機械室側無線送受信器３９と
トロリ接続箱１８にトロリ側変換器３３を介して接続さ
れたトロリ側無線送受信器４０との間の無線通信によっ
て行なわれる。

【００３３】このように、図１及び図２に示すコンテナ
クレーンでは、機械室接続箱１３とトロリ接続箱１８と
の間の相互の信号の授受を、無線通信手段３１によって
行うので、図５及び図６の従来例に示すようなカーテン
ケーブル２７，２８に関するトラブル（ケーブルの破断
など）とは無縁であり、トロリ６の高速化に対応するこ
とが可能となり、トロリ６の横行速度を向上させること
ができる。

【００３４】図３は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第２の例であり、図中、図１及び図２と同一符号
を付したものは同一物を表す。

【００３５】このコンテナクレーンも、図１に示すコン
テナクレーンと同様に、機械室配電盤１１からトロリ配
電盤１７に電力を供給するための動力用架線２９と動力
用コレクタ３０とを備えている。

【００３６】また、機械室接続箱１３とトロリ接続箱１
８との間で光伝送によって相互に信号の授受を行なう光
通信手段３４を備えている。

【００３７】光通信手段３４は、機械室９に設置され且
つ機械室接続箱１３に接続された機械室側光伝送用変換
器３５と、機械室９の外部に設置され且つ機械室側光伝
送用変換器３５に接続された機械室側光送受信器４１
と、トロリ６に設置され且つトロリ接続箱１８に接続さ
れたトロリ側光伝送用変換器３６と、トロリ６に設置さ
れ且つトロリ側光伝送用変換器３６に接続されたトロリ
側光送受信器４２とによって構成され、両光送受信器４
１，４２の間において相互に信号の授受を行ない得るよ
うになっている。

【００３８】上記の機械室側光送受信器４１の設置場所
は、当該光送受信器４１が、常にトロリ６に相対するガ
ーダ４の基端近傍下側部分が好ましく、また、トロリ側
光送受信器４２の設置場所は、当該光送受信器４２が機
械室側光送受信器４１に常に相対するトロリ６の端部が
好ましい。

【００３９】また、光通信手段３４は、デジタル方式で
あってもよいし、アナログ方式のものであってもよい。

【００４０】更に、一対の光送受信器４１，４２を有す
る光通信手段３４に替えて、２組の一方向通信方式の光
通信手段を設けた構成としてもよい。

【００４１】更にまた、光通信手段３４を複数組設け
て、クレーン制御用の信号の授受と、電話用の信号の授
受とを独立させた構成とすることもできる。

【００４２】以下、図３に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００４３】機械室９に設置された機械室配電盤１１に
動力線４３によって外部から供給される電力は、機械室
配電盤１１に接続された動力用架線２９と、該動力用架
線２９に対して摺動し且つトロリ配電盤１７に接続され
た動力用コレクタ３０とを介してトロリ配電盤１７に供
給される。

【００４４】また、機械室９に設置された機械室接続箱
１３とトロリ６に配置されたトロリ接続箱１８との間の
相互の信号の授受は、機械室接続箱１３に機械室側光伝
送用変換器３５を介して接続された機械室側光送受信器
４１とトロリ接続箱１８にトロリ側光伝送用変換器３６
を介して接続されたトロリ側光送受信器４２との間の光
伝送によって行なわれる。

【００４５】このように、図３に示すコンテナクレーン
では、機械室接続箱１３とトロリ接続箱１８との間の相
互の信号の授受を、光通信手段３４によって行なうの
で、図５及び図６の従来例に示すようなカーテンケーブ
ル２７，２８に関するトラブル（ケーブルの破断など）
とは無縁であり、図１に示すコンテナクレーンと同様
に、トロリ６の高速化に対応することが可能となり、ト
ロリ６の横行速度を向上させることができる。

【００４６】図４は本発明のコンテナクレーンの実施の
形態の第３の例であり、図中、図１及び図２と同一符号
を付したものは同一物を表す。

【００４７】このコンテナクレーンも、図１に示すコン
テナクレーンと同様に、機械室配電盤１１からトロリ配
電盤１７に電力を供給するための動力用架線２９と動力
用コレクタ３０とを備えている。

【００４８】これに加えて、トロリ６の移動経路に沿っ
て延びる信号用架線３７を、ガーダ４及びブーム５（図
２及び図５参照）に支持させて、機械室接続箱１３に信
号用架線３７を接続し、該信号用架線３７に対して摺動
し得るように信号用コレクタ３８をトロリ６に取り付
け、トロリ接続箱１８に信号用コレクタ３８を接続す
る。

【００４９】なお、信号用架線３７及び信号用コレクタ
３８の基本的な構造は、図２に示す動力用架線２９及び
動力用コレクタ３０に準じている。

【００５０】機械室接続箱１３とトロリ接続箱１８との
間の相互の信号の授受は、デジタル方式であってもよい
し、アナログ方式であってもよい。

【００５１】また、信号用架線３７及び信号用コレクタ
３８を複数組設けて、クレーン制御用の信号の授受と、
電話用の信号の授受とを独立させた構成とすることもで
きる。

【００５２】以下、図４に示すコンテナクレーンの作動
について説明する。

【００５３】機械室９に設置された機械室配電盤１１に
動力線４３によって外部から供給される電力は、機械室
配電盤１１に接続された動力用架線２９と、該動力用架
線２９に対して摺動し且つトロリ配電盤１７に接続され
た動力用コレクタ３０とを介してトロリ配電盤１７に供
給される。

【００５４】また、機械室９に設置された機械室接続箱
１３とトロリ６に配置されたトロリ接続箱１８との間の
相互の信号の授受は、機械室接続箱１３に接続された信
号用架線３７と、該信号用架線３７に対して摺動し且つ
トロリ接続箱１８に接続された信号用コレクタ３８とを
介して行なわれる。

【００５５】このように、図４に示すコンテナクレーン
では、機械室接続箱１３とトロリ接続箱１８との間の相
互の信号の授受を、信号用架線３７及び信号用コレクタ
３８によって行なうので、図５及び図６の従来例に示す
ようなカーテンケーブル２７，２８に関するトラブル
（ケーブルの破断など）とは無縁であり、図１及び図２
に示すコンテナクレーンと同様に、トロリ６の高速化に
対応することが可能となり、トロリ６の横行速度を向上
させることができる。

【００５６】なお、本発明のコンテナクレーンは上述し
た形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のコンテナク
レーンにおいては、下記のような種々の優れた効果を奏
し得る。

【００５８】（１）本発明の請求項１に記載したコンテ
ナクレーンでは、機械室配電盤からトロリ配電盤に対す
る電力の供給を、動力用架線及び動力用コレクタによっ
て行ない、機械室接続箱とトロリ接続箱との間の相互の
信号の授受を、無線通信手段によって行なうので、トロ
リの横行速度の向上を図ることができる。

【００５９】（２）本発明の請求項２に記載したコンテ
ナクレーンでは、機械室配電盤からトロリ配電盤に対す
る電力の供給を、動力用架線及び動力用コレクタによっ
て行ない、機械室接続箱とトロリ接続箱との間の相互の
信号の授受を、光通信手段によって行なうので、トロリ
の横行速度の向上を図ることができる。

【００６０】（３）本発明の請求項３に記載したコンテ
ナクレーンでは、機械室配電盤からトロリ配電盤に対す
る電力の供給を、動力用架線及び動力用コレクタによっ
て行ない、機械室接続箱とトロリ接続箱との間の相互の
信号の授受を、信号用架線及び信号用コレクタによって
行なうので、トロリの横行速度の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第１
の例を示す概略結線図である。

【図２】図１に関連する動力用架線及び動力用コレクタ
の一例を示す側面図である。

【図３】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第２
の例を示す概略結線図である。

【図４】本発明のコンテナクレーンの実施の形態の第３
の例を示す概略結線図である。

【図５】従来のコンテナクレーンの一例を示す側面図で
ある。

【図６】図５に関連する概略結線図である。

【符号の説明】

６ トロリ ９ 機械室 １１ 機械室配電盤 １３ 機械室接続箱 １７ トロリ配電盤 １８ トロリ接続箱 ２９ 動力用架線 ３０ 動力用コレクタ ３１ 無線通信手段 ３４ 光通信手段 ３７ 信号用架線 ３８ 信号用コレクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械室に設置され且つ外部から電力が供
   給される機械室配電盤と、機械室に設置された機械室接
   続箱と、機械室に対して近接離反するトロリに設置され
   たトロリ配電盤と、トロリに配置されたトロリ接続箱
   と、トロリの移動経路に沿って延び且つ機械室配電盤に
   接続された動力用架線と、該動力用架線に対して摺動し
   得るようにトロリに取り付けられ且つトロリ配電盤に接
   続された動力用コレクタと、機械室接続箱とトロリ接続
   箱との間で無線通信によって相互に信号の授受を行なう
   無線通信手段とを備えてなることを特徴とするコンテナ
   クレーン。
2. 【請求項２】 機械室に設置され且つ外部から電力が供
   給される機械室配電盤と、機械室に設置された機械室接
   続箱と、機械室に対して近接離反するトロリに設置され
   たトロリ配電盤と、トロリに配置されたトロリ接続箱
   と、トロリの移動経路に沿って延び且つ機械室配電盤に
   接続された動力用架線と、該動力用架線に対して摺動し
   得るようにトロリに取り付けられ且つトロリ配電盤に接
   続された動力用コレクタと、機械室接続箱とトロリ接続
   箱との間で光通信によって相互に信号の授受を行なう光
   通信手段とを備えてなることを特徴とするコンテナクレ
   ーン。
3. 【請求項３】 機械室に設置され且つ外部から電力が供
   給される機械室配電盤と、機械室に設置された機械室接
   続箱と、機械室に対して近接離反するトロリに設置され
   たトロリ配電盤と、トロリに配置されたトロリ接続箱
   と、トロリの移動経路に沿って延び且つ機械室配電盤に
   接続された動力用架線と、該動力用架線に対して摺動し
   得るようにトロリに取り付けられ且つトロリ配電盤に接
   続された動力用コレクタと、トロリの移動経路に沿って
   延び且つ機械室接続箱に接続された信号用架線と、該信
   号用架線に対して摺動し得るようにトロリに取り付けら
   れ且つトロリ接続箱に接続された信号用コレクタとを備
   えてなることを特徴とするコンテナクレーン。