JPH1148098A

JPH1148098A - インデックスマシン

Info

Publication number: JPH1148098A
Application number: JP21902497A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Tamate; 一博玉手; Hirohisa Mori; 裕久森
Original assignee: Hitachi East Service Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ワンモータ駆動のコンパクトで高速割り出し
作業出来るインデックスマシンを得る。【解決手段】駆動装置２０と、旋回テーブル１や各種
の作業ユニット３〜１０を同期制御する制御手段２１等
で構成されたインデックスマシン１６において、駆動装
置２０は旋回テーブル１を設定角度づつ割り出し回転さ
せるとともに、インデックスマシン１６に設けた固定テ
ーブル１７と、上下駆動軸１８と、水平駆動軸１９を介
して搬入用のユニット３にてワーク１１を搬入、供給用
のユニット５，６，７，８にてパーツ１２，１３，１
４，１５を供給、搬出用のユニット１０にて作業完了し
たワーク１１Ｈを搬出させ、インデックスマシン１６に
設けた作業テーブル２に取り付けた作業ユニット４，９
にてワーク１１，１１Ｇを加工させるものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、割り出し回転する
旋回テーブルに保持されるワークを各割り出し位置に配
設された各種作業ユニットにより、搬入、部品供給、加
工、搬出を行うごとく多工程を有するインデックスマシ
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の多工程を有するインデックスマシ
ンは、例えば図４に示すごとく、高速性と応答性に優れ
る駆動用モータとカム機構にて旋回テーブルを設定角度
づつ割り出し回転させる割り出し装置と、旋回テーブル
の周りの各割り出し位置に配設されそれぞれ駆動装置を
有する各種の作業ユニットと、割り出し装置と各種の作
業ユニットを同期制御する制御手段等で構成され、搬入
ユニットにて旋回テーブルにワークを搬入し、割り出し
装置にて順次所定時間内に割り出し回転させ、それぞれ
の割り出し位置では各作業ユニットにて各作業時間内に
ワークを加工し、搬出位置に達したら搬出作業ユニット
にて作業完了したワークを搬出するもの（特開平３−５
５１４９号公報参照）であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来のインデック
スマシンによれば、各割り出し位置で、それぞれ同時に
各種の作業を行うので、高速割り出し加工が出来るとと
もに、それぞれの加工ユニットにて別々に加工する場合
に比較すれば、多少コンパクトにまとめられるという長
所も有った。

【０００４】しかし、割り出し駆動用と、各作業ユニッ
ト用と、多数の動力源を必要とし、電力は大容量とな
り、制御装置も複雑で大容量となり、配線も多く、装置
全体としては割り出し装置と各種の作業ユニットとがそ
れぞれ据付場所を必要としまだ占有面積は大であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は割り出し装置の駆動装置を利用し、複数
の作業要ユニットを駆動するものとし、一体化しさらな
るコンパクト化を計るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明は、任意のワーク保持部を
備えた旋回テーブルと、この旋回テーブルを割り出し回
転させる駆動装置と、各割り出しステーションに配され
た各種の作業ユニットと、旋回テーブルや各種の作業ユ
ニットを同期制御する制御手段等で構成されたインデッ
クスマシンにおいて、各種の作業ユニットはインデック
スマシンに一体に組み込まれ駆動装置にて旋回テーブル
とともに同期して駆動されものとした。

【０００７】具体的には、駆動装置は旋回テーブルを設
定角度づつ割り出し回転させるとともに、インデックス
マシンに設けた固定テーブルと、上下駆動軸と、水平駆
動軸を介して搬入ユニットにてワークを搬入し、供給用
のユニットにてパーツを供給し、搬出ユニットにて作業
完了したワークを搬出し、インデックスマシンに設けた
作業テーブルに取り付けた作業ユニットにてワークを加
工させるものとした。

【０００８】以上により、同期カムの回転ごとに旋回テ
ーブルの１割り出しが行われ、且つ、各ステーションに
おいて同時に所定の作業が行われる。従って１割り出し
ごとに作業完了したワークが１個づつ搬出され、高速性
がよい。また、各種の作業ユニットを独自の駆動装置は
設けずインデックスマシンと一体にし、ワンモータマシ
ンとしたから、電力容量は少なく、制御装置はまとまり
配線も少なく、装置全体としてコンパクトになり、占有
面積も大幅に減少する。

【０００９】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１は本発明の一実施例を施したインデックスマシ
ンの構成を示す平面図であり、図２は同じく、一部断面
（図１のＡ−Ａ断面）側面図であり、図３は同インデッ
クスマシンの全体動作を示すタイミングチャートであ
る。

【００１０】図１及び図２において、１は８個のワーク
保持部を有し８ヵ所の割り出しステーション（１ＳＴ，
２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ，５ＳＴ，６ＳＴ，７ＳＴ，８
ＳＴ）に割り出し回転する旋回テーブルであり、２は旋
回テーブル１下方に設けられ回転せぬ作業テーブルであ
り、３〜１０は各割り出しステーションに配された各種
の作業ユニットであり、例えばワークがプリント基板の
場合、３は作業テーブル２上に供給されるワーク基板１
１を１ＳＴに有る旋回テーブル１のワーク保持部（以下
旋回テーブル１のワーク保持部を略す）に搬入する搬入
ユニット、４は２ＳＴに１ＳＴから回転により送られた
ワーク基板１１（以下前ＳＴから送られたワーク基板１
１を略す）に任意の記号を印刷するユニットＢ、５は作
業テーブル２上のパーツＣ１２（以下作業テーブル２上
のを略す）を３ＳＴに供給するユニットＣ、６はパーツ
Ｄ１３を４ＳＴに供給するユニットＤ、７はパーツＥ１
４を５ＳＴに供給するユニットＥ、８はパーツＦ１５を
６ＳＴに供給するユニットＦ、９は作業テーブル２上の
７ＳＴ対応位置に配され６ＳＴから回転により送られた
ワーク１１Ｇを７ＳＴにてプレス加工するユニットＧ、
１０は作業完了したワーク１１Ｈを８ＳＴから作業テー
ブル２を介して搬出する搬出ユニットである。

【００１１】１６は前記作業テーブル２と、供給ユニッ
トの固定テーブル１７と、供給ユニットの上下駆動軸１
８と、供給ユニットの水平駆動軸１９と、高速性と応答
性に優れる駆動用モータとカム機構とカム機構を介し割
り出しと同期回転する同期カムからなる駆動装置２０
と、旋回テーブル１や各種の作業ユニットを同期制御す
る制御手段２１等で構成されたインデックスマシンであ
る。インデックスマシン１６は制御手段２１にて制御さ
れ駆動装置２０にて旋回テーブル１を設定角度（本実施
例では４５°）づつ割り出し回転させ、上下駆動軸１８
や水平駆動軸１９を駆動し固定テーブル１７に取り付け
た搬入ユニット３やユニットＣ５やユニットＤ６やユニ
ットＥ７やユニットＦ８にてそれぞれワーク基板１１や
パーツＣ１２やパーツＤ１３やパーツＥ１４やパーツＦ
１５を供給させ、搬出ユニット１０にて作業完了したワ
ーク１１Ｈを搬出させ、作業テーブル２上に配されたユ
ニットＢ４やユニットＧ９を駆動する。従って、このイ
ンデックスマシン１６は各作業ユニット３〜１０には独
自の駆動装置は設けていない所謂ワンモータマシンであ
る。

【００１２】以下上記構成からなる本実施例の作用を説
明する。インデックスマシン１６の駆動装置２０が動作
することにより同期カム（図示せず）が回転し、図３に
おいて、その２０°から１９０°の回転角度範囲におい
て（以下回転角度範囲を略す）旋回テーブル１は１割り
出し回転の４５°回転する。同期カムは常時回転する
が、その１回転ごとに１割り出しが行われることにな
り、１９０°から３６０°までの回転角度範囲では割り
出し回転はしない。次に、上下駆動軸１８は同期カムの
回転２０°から６０°で２５ｍｍ下がり、１００°から
１４０°で２５ｍｍ戻り、また、１８０°から２２０°
で２５ｍｍ下がり、２６０°から３００°で２５ｍｍ戻
り、水平駆動軸１９は同期カムの回転１２０°から２０
０°で１５０ｍｍ下がり、２８０°から３６０°で１５
０ｍｍ戻る。この動作により、搬入ユニット３はワーク
基板１１を１ＳＴに搬入し、ユニットＣ５はパーツＣ１
２を３ＳＴに供給し、ユニットＤ６はパーツＤ１３を４
ＳＴに供給し、ユニットＥ７はパーツＥ１４を５ＳＴに
供給し、ユニットＦ８はパーツＦ１５を６ＳＴに供給
し、搬出ユニット１０は作業完了したワーク１１Ｈを８
ＳＴから搬出させる。

【００１３】また、作業テーブル２上に配されたユニッ
トＢ４及びユニットＧ９の動作部は同期カムの回転１０
０°から２８５°で１５ｍｍ下がり、２９０°から３６
０°で１５ｍｍ戻り、その間にそれぞれユニットＢ４は
１ＳＴから回転により送られたワーク基板１１に２ＳＴ
にて任意の記号を印刷し、ユニットＧ９は６ＳＴから回
転により送られたワーク１１Ｇを７ＳＴにてプレス加工
する。

【００１４】以上により、同期カムの１回転ごとに旋回
テーブル１の１割り出しが行われ、且つ、各ステーショ
ンにおいて同時に所定の作業が行われる。従って同期カ
ムの１回転ごとに作業完了したワーク１１Ｈが１個づつ
搬出され、高速性がよい。また、各種の作業ユニット３
〜１０を独自の駆動装置は設けずインデックスマシンと
一体にし、ワンモータマシンとしたから、電力容量は少
なく、制御装置はまとまり配線も少なく、装置全体とし
てコンパクトになり、コストとともに占有面積も大幅に
低減出来る。

【００１５】なお、本実施例ではワークとしてプリント
基板を例にしたが、イベント用の紙細工とか、菓子類の
組み合わせ包装とか用途は多く、また、各作業ユニット
３〜１０は全て独自の駆動用モータは設けられていない
ものとしたが、基本的にワンモーターということであれ
ば一部他の駆動装置を使用したものも同様の効果がある
ものであり、また、割り出し数も８に限定するものでな
く１５でも３０でもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、任意のワーク保持部を備えた
旋回テーブルと、この旋回テーブルを割り出し回転させ
る駆動装置と、各割り出しステーションに配された各種
の作業ユニットと、旋回テーブルや各種の作業ユニット
を同期制御する制御手段等で構成されたインデックスマ
シンにおいて、各種の作業ユニットはインデックスマシ
ンに一体に組み込まれ駆動装置にて旋回テーブルととも
に同期して駆動されものとしたから、同期カムの１回転
ごとに作業完了したワークが１個づつ搬出され、高速割
り出し作業出来、また、各種の作業ユニットに独自の駆
動装置は設けずインデックスマシンと一体にし、ワンモ
ータマシンとしたから、電力容量は少なく、制御装置は
まとまり配線も少なく、装置全体としてコンパクトにな
り、コストとともに占有面積も大幅に低減出来るインデ
ックスマシンが提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本発明の一実施例を施したインデック
スマシンの構成を示す平面図である。

【図２】同じく、一部断面側面図である。

【図３】同インデックスマシンの全体動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図４】従来のインデックスマシンの構成を示す平面図
である。

【符号の説明】

１旋回テーブル３搬入ユニット４ユニットＢ５ユニットＣ６ユニットＤ７ユニットＥ８ユニットＦ９ユニットＧ１０搬出ユニット１１ワーク基板１１Ｇ，１１Ｈワーク１２パーツＣ１３パーツＤ１４パーツＥ１５パーツＦ１６インデックスマシン１７固定テーブル１８上下駆動軸１９水平駆動軸２０駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意のワーク保持部を備えた旋回テーブ
ルと、この旋回テーブルを割り出し回転させる駆動装置
と、各割り出しステーションに配された各種の作業ユニ
ットと、旋回テーブルや各種の作業ユニットを同期制御
する制御手段等で構成されたインデックスマシンにおい
て、前記各種の作業ユニット（３），（４），（５），
（６），（７），（８），（９），（１０）はインデッ
クスマシン（１６）に一体に組み込まれ前記駆動装置
（２０）にて旋回テーブル（１）とともに同期して駆動
されものとしたことを特徴とするインデックスマシン。
【請求項２】前記駆動装置（２０）は旋回テーブル
（１）を設定角度づつ割り出し回転させるとともに、イ
ンデックスマシン（１６）に設けた固定テーブル（１
７）と、上下駆動軸（１８）と、水平駆動軸（１９）を
介して搬入ユニット（３）にてワーク（１１）を搬入
し、供給用のユニット（５），（６），（７），（８）
にてパーツ（１２），（１３），（１４），（１５）を
供給し、搬出ユニット（１０）にて作業完了したワーク
（１１Ｈ）を搬出し、インデックスマシン（１６）に設
けた作業テーブル（２）に取り付けた作業ユニット
（４），（９）にてワーク（１１），（１１Ｇ）を加工
させるものとした請求項１記載のインデックスマシン。