JPH1147449A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents
画像生成装置及び情報記憶媒体Info
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- JPH1147449A JPH1147449A JP9220708A JP22070897A JPH1147449A JP H1147449 A JPH1147449 A JP H1147449A JP 9220708 A JP9220708 A JP 9220708A JP 22070897 A JP22070897 A JP 22070897A JP H1147449 A JPH1147449 A JP H1147449A
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作方法が理解しやすく移動体の操舵を簡易
化できる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供するこ
と。 【解決手段】 パドルにより入力される操作データに基
づき仮想パドルによりボートを漕艇する。仮想パドルが
仮想水面に浸水している場合において、漕艇速度ＶＸＲ
の絶対値がＶＸＲthよりも小さい場合にはボートを操舵
し、ＶＸＲthよりも大きい場合には、ボートの操舵を省
略又は軽減する。仮想パドルが仮想水面に浸水していな
い場合にもＶＸＲthの絶対値に基づき移動体を前進させ
る。歳差運動するパドルの所与の点のＹ座標に相当する
ＹＲに基づいて仮想水面に浸水しているか否かを判断
し、Ｘ座標に相当するＸＲの単位時間当たりの変化ＶＸ
Ｒを漕艇速度にする。
化できる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供するこ
と。 【解決手段】 パドルにより入力される操作データに基
づき仮想パドルによりボートを漕艇する。仮想パドルが
仮想水面に浸水している場合において、漕艇速度ＶＸＲ
の絶対値がＶＸＲthよりも小さい場合にはボートを操舵
し、ＶＸＲthよりも大きい場合には、ボートの操舵を省
略又は軽減する。仮想パドルが仮想水面に浸水していな
い場合にもＶＸＲthの絶対値に基づき移動体を前進させ
る。歳差運動するパドルの所与の点のＹ座標に相当する
ＹＲに基づいて仮想水面に浸水しているか否かを判断
し、Ｘ座標に相当するＸＲの単位時間当たりの変化ＶＸ
Ｒを漕艇速度にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、オブジェクト空間内の所与の視点
から見える画像を生成する画像生成装置が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ドライビングゲームを楽しむことができる画像生成
装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操作する車をオ
ブジェクト空間内のコース上で走行させて３次元ゲーム
を楽しむ。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、オブジェクト空間内の所与の視点
から見える画像を生成する画像生成装置が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ドライビングゲームを楽しむことができる画像生成
装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操作する車をオ
ブジェクト空間内のコース上で走行させて３次元ゲーム
を楽しむ。
【０００３】さて本発明者は、このような３次元ゲーム
の１つとして、ボートによる川下りを仮想体験できるラ
フティングゲームの開発を行っている。現実世界のラフ
ティングにおいてはパドルを用いてボートを操舵する。
従って、ラフティングゲームにおいて仮想現実感の向上
を図るためには、このパドルによるボートの操舵をリア
ルにシミュレートすることが望まれる。
の１つとして、ボートによる川下りを仮想体験できるラ
フティングゲームの開発を行っている。現実世界のラフ
ティングにおいてはパドルを用いてボートを操舵する。
従って、ラフティングゲームにおいて仮想現実感の向上
を図るためには、このパドルによるボートの操舵をリア
ルにシミュレートすることが望まれる。
【０００４】しかしながら、パドルによるボートの操舵
を現実世界に忠実にシミュレートしすぎると、操作方法
がプレーヤにとって難解になる可能性がある。またパド
ルの操作が操舵を意図するのか漕艇を意図するのかを判
断するのが困難になるという問題もある。
を現実世界に忠実にシミュレートしすぎると、操作方法
がプレーヤにとって難解になる可能性がある。またパド
ルの操作が操舵を意図するのか漕艇を意図するのかを判
断するのが困難になるという問題もある。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、操
作方法が理解しやすく移動体の操舵を簡易化できる画像
生成装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
めになされたものであり、その目的とするところは、操
作方法が理解しやすく移動体の操舵を簡易化できる画像
生成装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、操作手段により入
力される操作データに基づき少なくとも１つの仮想漕艇
手段により移動体を漕艇させ、オブジェクト空間内で移
動体を移動させる移動体演算手段と、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する手段とを含み、前記
移動体演算手段が、前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水
しており漕艇速度の絶対値が所与のしきい値よりも小さ
い場合には、前記仮想漕艇手段が移動体の左右のいずれ
側の仮想水面に浸水しているかに基づいて移動体を操舵
すると共に、前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水してい
るが漕艇速度の絶対値が前記しきい値以上である場合に
は、前記仮想漕艇手段による移動体の操舵を省略又は軽
減することを特徴とする。
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、操作手段により入
力される操作データに基づき少なくとも１つの仮想漕艇
手段により移動体を漕艇させ、オブジェクト空間内で移
動体を移動させる移動体演算手段と、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する手段とを含み、前記
移動体演算手段が、前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水
しており漕艇速度の絶対値が所与のしきい値よりも小さ
い場合には、前記仮想漕艇手段が移動体の左右のいずれ
側の仮想水面に浸水しているかに基づいて移動体を操舵
すると共に、前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水してい
るが漕艇速度の絶対値が前記しきい値以上である場合に
は、前記仮想漕艇手段による移動体の操舵を省略又は軽
減することを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、仮想漕艇手段が仮想水面
に浸水している場合にも、漕艇速度が所与のしきい値以
上である場合には、移動体の操舵が省略又は軽減され
る。このようにすることで、移動体を漕艇しようと意図
してプレーヤが操作手段を操作している場合に、左右に
細かく振られることなく移動体を移動することが可能と
なる。これによりプレーヤにとって理解しやすく不自然
さの少ない操作方法を実現できる。
に浸水している場合にも、漕艇速度が所与のしきい値以
上である場合には、移動体の操舵が省略又は軽減され
る。このようにすることで、移動体を漕艇しようと意図
してプレーヤが操作手段を操作している場合に、左右に
細かく振られることなく移動体を移動することが可能と
なる。これによりプレーヤにとって理解しやすく不自然
さの少ない操作方法を実現できる。
【０００８】また本発明は、オブジェクト空間内の所与
の視点での画像を生成する画像生成装置であって、操作
手段により入力される操作データに基づき少なくとも１
つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジェク
ト空間内で移動体を移動させる移動体演算手段と、オブ
ジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手段と
を含み、前記移動体演算手段が、前記仮想漕艇手段が仮
想水面に浸水していない場合にも、漕艇速度の絶対値に
基づき移動体を前進させることを特徴とする。
の視点での画像を生成する画像生成装置であって、操作
手段により入力される操作データに基づき少なくとも１
つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジェク
ト空間内で移動体を移動させる移動体演算手段と、オブ
ジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手段と
を含み、前記移動体演算手段が、前記仮想漕艇手段が仮
想水面に浸水していない場合にも、漕艇速度の絶対値に
基づき移動体を前進させることを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、仮想漕艇手段が仮想水面
に浸水していない状態で漕艇が行われた場合にも、移動
体を前進させることができる。これにより操作方法をあ
まり理解していないプレーヤを救済でき、ユーザーフレ
ンドリーなインターフェースを実現できる。
に浸水していない状態で漕艇が行われた場合にも、移動
体を前進させることができる。これにより操作方法をあ
まり理解していないプレーヤを救済でき、ユーザーフレ
ンドリーなインターフェースを実現できる。
【００１０】また本発明は、前記操作手段が、所与の歳
差運動点を中心にして歳差運動可能な少なくとも１つの
漕艇部材と、前記歳差運動点を原点とする座標系におい
てプレーヤの向く方向にＸ軸を設定し鉛直方向にＹ軸を
設定した場合に、前記漕艇部材の所与の点のＸ、Ｙ座標
に相当するＸＲ、ＹＲを検出する手段とを含み、前記移
動体演算手段が、前記ＹＲに基づいて、前記仮想漕艇手
段が仮想水面に浸水しているか否かを判断し、前記ＸＲ
の単位時間当たりの変化であるＶＸＲを漕艇速度にする
ことを特徴とする。このようにすることで、仮想水面へ
の仮想漕艇手段の浸水の可否、漕艇速度の決定の容易化
を図れる。
差運動点を中心にして歳差運動可能な少なくとも１つの
漕艇部材と、前記歳差運動点を原点とする座標系におい
てプレーヤの向く方向にＸ軸を設定し鉛直方向にＹ軸を
設定した場合に、前記漕艇部材の所与の点のＸ、Ｙ座標
に相当するＸＲ、ＹＲを検出する手段とを含み、前記移
動体演算手段が、前記ＹＲに基づいて、前記仮想漕艇手
段が仮想水面に浸水しているか否かを判断し、前記ＸＲ
の単位時間当たりの変化であるＶＸＲを漕艇速度にする
ことを特徴とする。このようにすることで、仮想水面へ
の仮想漕艇手段の浸水の可否、漕艇速度の決定の容易化
を図れる。
【００１１】なお本発明では、前記操作手段が、前記漕
艇部材を１つのみ含み、前記移動体演算手段が、前記Ｙ
Ｒの絶対値が所与のしきい値ＹＲth（ＹＲth＞０）より
も大きく前記ＶＸＲの絶対値が所与のしきい値ＶＸＲth
（ＶＸＲth＞０）よりも小さい場合には、前記仮想漕艇
手段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸水してい
るかに基づいて移動体を操舵すると共に、前記ＹＲの絶
対値が前記ＹＲthよりも大きいが前記ＶＸＲの絶対値が
前記ＶＸＲth以上である場合には、移動体の操舵を省略
又は軽減することが望ましい。また本発明では、前記移
動体演算手段が、前記ＹＲの絶対値が前記ＹＲth以下で
ある場合に、前記ＶＸＲの絶対値に基づき移動体を前進
させることが望ましい。
艇部材を１つのみ含み、前記移動体演算手段が、前記Ｙ
Ｒの絶対値が所与のしきい値ＹＲth（ＹＲth＞０）より
も大きく前記ＶＸＲの絶対値が所与のしきい値ＶＸＲth
（ＶＸＲth＞０）よりも小さい場合には、前記仮想漕艇
手段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸水してい
るかに基づいて移動体を操舵すると共に、前記ＹＲの絶
対値が前記ＹＲthよりも大きいが前記ＶＸＲの絶対値が
前記ＶＸＲth以上である場合には、移動体の操舵を省略
又は軽減することが望ましい。また本発明では、前記移
動体演算手段が、前記ＹＲの絶対値が前記ＹＲth以下で
ある場合に、前記ＶＸＲの絶対値に基づき移動体を前進
させることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本実施例
をボートで川下りをするラフティングゲームに適用した
場合を例にとり説明する。但し本発明が適用されるゲー
ムはこれに限られるものではない。
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本実施例
をボートで川下りをするラフティングゲームに適用した
場合を例にとり説明する。但し本発明が適用されるゲー
ムはこれに限られるものではない。
【００１３】図１に、本実施例の画像生成装置の機能ブ
ロック図の一例を示す。
ロック図の一例を示す。
【００１４】ここで操作部１０は、パドル（図２の２５
２参照）、ボタン、レバー等を用いてプレーヤが操作デ
ータを入力するためのものであり、操作部１０にて得ら
れた操作データは処理部１００に入力される。
２参照）、ボタン、レバー等を用いてプレーヤが操作デ
ータを入力するためのものであり、操作部１０にて得ら
れた操作データは処理部１００に入力される。
【００１５】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。
【００１６】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリなどのハードウェアにより実
現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１９０か
らのプログラム、データに基づいて種々の処理を行うこ
とになる。
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリなどのハードウェアにより実
現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１９０か
らのプログラム、データに基づいて種々の処理を行うこ
とになる。
【００１７】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、ボート
（移動体）の位置や方向を求める処理、オブジェクト空
間への表示物の配置処理等を行う。画像生成部１５０
は、ゲーム演算部１１０により設定されたオブジェクト
空間での所与の視点での画像を生成する処理を行う。画
像生成部１５０により生成された画像は表示部１２にお
いて表示される。
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、ボート
（移動体）の位置や方向を求める処理、オブジェクト空
間への表示物の配置処理等を行う。画像生成部１５０
は、ゲーム演算部１１０により設定されたオブジェクト
空間での所与の視点での画像を生成する処理を行う。画
像生成部１５０により生成された画像は表示部１２にお
いて表示される。
【００１８】本実施例では、移動体演算部１１２が、操
作部１０から入力される操作データに基づき仮想パドル
（仮想漕艇手段）によりボート（移動体）を漕艇させ、
オブジェクト空間内でボートを移動させる。
作部１０から入力される操作データに基づき仮想パドル
（仮想漕艇手段）によりボート（移動体）を漕艇させ、
オブジェクト空間内でボートを移動させる。
【００１９】そして本実施例の第１の特徴は仮想パドル
が仮想水面に浸水している場合に移動体演算部１１２が
以下の処理を行う点にある。即ち漕艇速度の絶対値が所
与のしきい値よりも小さい場合には、仮想パドルがボー
トの左右のいずれ側の仮想水面に浸水しているかに基づ
いてボートを操舵し、しきい値以上である場合には仮想
パドルによる操舵を省略又は軽減する。
が仮想水面に浸水している場合に移動体演算部１１２が
以下の処理を行う点にある。即ち漕艇速度の絶対値が所
与のしきい値よりも小さい場合には、仮想パドルがボー
トの左右のいずれ側の仮想水面に浸水しているかに基づ
いてボートを操舵し、しきい値以上である場合には仮想
パドルによる操舵を省略又は軽減する。
【００２０】また本実施例の第２の特徴は、仮想パドル
が仮想水面に浸水していない場合にも、漕艇速度の絶対
値に基づきボートを前進させる点にある。
が仮想水面に浸水していない場合にも、漕艇速度の絶対
値に基づきボートを前進させる点にある。
【００２１】より具体的には以下に説明するような処理
を行う。
を行う。
【００２２】即ち本実施例では、まず、図２に示すパド
ル（漕艇部材）２５２により操作データが入力される。
ここで図２は、本実施例を業務用ゲーム装置に適用した
場合の例を示す図である。プレーヤはシート２５０に座
り、パドル２５２を操作し、表示部２５４に映し出され
るボートをオブジェクト空間内で移動させる。なお２人
のプレーヤがゲームプレイする場合には、第１のプレー
ヤがパドル２５２の左側を持ち、第２のプレーヤがパド
ル２５２の右側を持って、パドル２５２を協力して操作
することになる。
ル（漕艇部材）２５２により操作データが入力される。
ここで図２は、本実施例を業務用ゲーム装置に適用した
場合の例を示す図である。プレーヤはシート２５０に座
り、パドル２５２を操作し、表示部２５４に映し出され
るボートをオブジェクト空間内で移動させる。なお２人
のプレーヤがゲームプレイする場合には、第１のプレー
ヤがパドル２５２の左側を持ち、第２のプレーヤがパド
ル２５２の右側を持って、パドル２５２を協力して操作
することになる。
【００２３】図３に示すように、パドル２５２は、歳差
運動点２０を中心にして歳差運動可能になっている。そ
して歳差運動点２０を原点とする座標系において、パド
ル２５２を操作するプレーヤの向く方向にＸ軸を設定
し、鉛直方向にＹ軸を設定した場合に、パドル２５２上
の所与の点２２のＸ、Ｙ座標に相当するＸＲ、ＹＲが検
出される。
運動点２０を中心にして歳差運動可能になっている。そ
して歳差運動点２０を原点とする座標系において、パド
ル２５２を操作するプレーヤの向く方向にＸ軸を設定
し、鉛直方向にＹ軸を設定した場合に、パドル２５２上
の所与の点２２のＸ、Ｙ座標に相当するＸＲ、ＹＲが検
出される。
【００２４】図４（Ａ）、（Ｂ）に、パドル２５２の回
動機構の例を示す。この回転機構は、図２のフレーム２
６０内に設けられている。
動機構の例を示す。この回転機構は、図２のフレーム２
６０内に設けられている。
【００２５】図４（Ａ）はこの回動機構の平面図であ
り、図４（Ｂ）は左側面図である。取り付け部材３０２
は、ベース３００に対して第１の軸３０４の周りに回動
自在に支持されている。そして第１の軸３０４の周りの
回転に対する反力は反力機構３１６により与えられる。
り、図４（Ｂ）は左側面図である。取り付け部材３０２
は、ベース３００に対して第１の軸３０４の周りに回動
自在に支持されている。そして第１の軸３０４の周りの
回転に対する反力は反力機構３１６により与えられる。
【００２６】第１のアーム３１２は、取り付け部材３０
２に対して第２の軸３１４の周りに回動自在に支持され
ている。そして第２の軸３１４の周りの回転に対する反
力はシリンダ３０６により与えられる。第１のアーム３
１２はパドル２５２に固定されている。また第１のアー
ム３１２は、第２のアーム３２０に接続され、第２のア
ーム３２０は第３のアーム３２２に接続されている。
２に対して第２の軸３１４の周りに回動自在に支持され
ている。そして第２の軸３１４の周りの回転に対する反
力はシリンダ３０６により与えられる。第１のアーム３
１２はパドル２５２に固定されている。また第１のアー
ム３１２は、第２のアーム３２０に接続され、第２のア
ーム３２０は第３のアーム３２２に接続されている。
【００２７】以上説明した回転機構により、パドル２５
２は、第１の軸３０４の周りに回動自在になると共に、
この第１の軸３０４に交差する第２の軸３１４の周りに
回動自在になる。そしてセンサー３３０が、第１の軸３
０４の周りの回転量に基づきＹＲを検出する。また第３
のアーム３２２に取り付けられたセンサー３３２が、第
２の軸３１４の周りの回転量に基づきＸＲをする。
２は、第１の軸３０４の周りに回動自在になると共に、
この第１の軸３０４に交差する第２の軸３１４の周りに
回動自在になる。そしてセンサー３３０が、第１の軸３
０４の周りの回転量に基づきＹＲを検出する。また第３
のアーム３２２に取り付けられたセンサー３３２が、第
２の軸３１４の周りの回転量に基づきＸＲをする。
【００２８】図１の移動体演算部１１２は、上記のよう
に検出されたＸＲ、ＹＲに基づき以下に説明する処理を
行う。
に検出されたＸＲ、ＹＲに基づき以下に説明する処理を
行う。
【００２９】図５において、円３０は、ＸＲ、ＹＲの可
動範囲（ＸＲ、ＹＲの最大値）を定義するものである。
本実施例では、ＹＲとしきい値ＹＲth（＞０）との比較
を行う。そして、 （Ｃ１）ＹＲ＞ＹＲthの場合（図５の領域Ｐの場合）に
は、漕艇速度ＶＸＲ（ＸＲの単位時間当たりの変化）を
漕ぎの力として利用し、ＶＸＲに基づきボートを移動さ
せる。
動範囲（ＸＲ、ＹＲの最大値）を定義するものである。
本実施例では、ＹＲとしきい値ＹＲth（＞０）との比較
を行う。そして、 （Ｃ１）ＹＲ＞ＹＲthの場合（図５の領域Ｐの場合）に
は、漕艇速度ＶＸＲ（ＸＲの単位時間当たりの変化）を
漕ぎの力として利用し、ＶＸＲに基づきボートを移動さ
せる。
【００３０】（Ｃ２）ＹＲ＜−ＹＲthの場合（領域Ｑの
場合）には、漕艇速度ＶＸＲを符号反転させたものを漕
ぎの力として利用し、ＶＸＲを符号反転させたものに基
づきボートを移動させる。
場合）には、漕艇速度ＶＸＲを符号反転させたものを漕
ぎの力として利用し、ＶＸＲを符号反転させたものに基
づきボートを移動させる。
【００３１】（Ｃ３）｜ＹＲ｜≦ＹＲthの場合（領域Ｒ
の場合）には、漕艇速度ＶＸＲの絶対値を漕ぎの力とし
て利用し、ＶＸＲの絶対値に基づきボートを前進させ
る。
の場合）には、漕艇速度ＶＸＲの絶対値を漕ぎの力とし
て利用し、ＶＸＲの絶対値に基づきボートを前進させ
る。
【００３２】即ち検出されたＹＲがＹＲthよりも大きい
場合（図５の領域Ｐ）には、図６（Ａ）に示すように、
ボート（移動体）４０の左側（進行方向に対して）の仮
想水面４２に仮想パドル４４が浸水していると考えるこ
とができる。そこで本実施例では、仮想パドル４４の漕
艇方向が矢印５０の方向であれば矢印５２の方向にボー
ト４０を進める。一方、漕艇方向が矢印５０の逆方向で
あれば矢印５２の逆方向にボート４０を進める。
場合（図５の領域Ｐ）には、図６（Ａ）に示すように、
ボート（移動体）４０の左側（進行方向に対して）の仮
想水面４２に仮想パドル４４が浸水していると考えるこ
とができる。そこで本実施例では、仮想パドル４４の漕
艇方向が矢印５０の方向であれば矢印５２の方向にボー
ト４０を進める。一方、漕艇方向が矢印５０の逆方向で
あれば矢印５２の逆方向にボート４０を進める。
【００３３】また検出されたＹＲが−ＹＲthよりも小さ
い場合（領域Ｑ）には、図６（Ｂ）に示すように、ボー
ト４０の右側の仮想水面４２に仮想パドル４４が浸水し
ていると考えることができる。そこで本実施例では、仮
想パドル４４の漕艇方向が矢印５４の方向であれば矢印
５６の方向にボート４０を進める。一方、漕艇方向が矢
印５４の逆方向であれば矢印５６の逆方向にボート４０
を進める。
い場合（領域Ｑ）には、図６（Ｂ）に示すように、ボー
ト４０の右側の仮想水面４２に仮想パドル４４が浸水し
ていると考えることができる。そこで本実施例では、仮
想パドル４４の漕艇方向が矢印５４の方向であれば矢印
５６の方向にボート４０を進める。一方、漕艇方向が矢
印５４の逆方向であれば矢印５６の逆方向にボート４０
を進める。
【００３４】このように本実施例では、仮想パドル４４
が浸水した状態で漕艇された場合に、その漕艇方向に応
じた方向にボート４０を進める。
が浸水した状態で漕艇された場合に、その漕艇方向に応
じた方向にボート４０を進める。
【００３５】一方、検出されたＹＲの絶対値がＹＲth以
下の場合（領域Ｒ）には、図６（Ｃ）に示すように、仮
想水面４２に仮想パドル４４が浸水していない状態と考
えることができる。この場合に本実施例では、仮想パド
ル４４の漕艇方向が矢印５８、６０のいずれの方向であ
っても、ボート４０を矢印６２の方向に進める。即ち仮
想パドル４４が仮想水面４２に浸水していない場合に
も、漕艇速度ＶＸＲの絶対値に基づきボート４０を前進
させる。
下の場合（領域Ｒ）には、図６（Ｃ）に示すように、仮
想水面４２に仮想パドル４４が浸水していない状態と考
えることができる。この場合に本実施例では、仮想パド
ル４４の漕艇方向が矢印５８、６０のいずれの方向であ
っても、ボート４０を矢印６２の方向に進める。即ち仮
想パドル４４が仮想水面４２に浸水していない場合に
も、漕艇速度ＶＸＲの絶対値に基づきボート４０を前進
させる。
【００３６】このようにするのは以下の理由による。即
ちプレーヤによっては、浸水状態で仮想パドル４４（パ
ドル２５２）を漕がなければボート４０が進まないとい
う操作方法を理解できないプレーヤもいる。このような
プレーヤは、ゲームのスタート後、操作方法を理解する
までの間、ボート４０を前に進めることができず、途方
に暮れることになり、プレーヤのゲームへの没入度が低
下する。
ちプレーヤによっては、浸水状態で仮想パドル４４（パ
ドル２５２）を漕がなければボート４０が進まないとい
う操作方法を理解できないプレーヤもいる。このような
プレーヤは、ゲームのスタート後、操作方法を理解する
までの間、ボート４０を前に進めることができず、途方
に暮れることになり、プレーヤのゲームへの没入度が低
下する。
【００３７】そこで本実施例では、非浸水状態で仮想パ
ドル４４が漕がれた場合にもボート４０を前進させてい
る。これにより、上記のようなプレーヤを救済でき、ゲ
ーム操作をよりユーザーフレンドリーなものにすること
が可能になる。
ドル４４が漕がれた場合にもボート４０を前進させてい
る。これにより、上記のようなプレーヤを救済でき、ゲ
ーム操作をよりユーザーフレンドリーなものにすること
が可能になる。
【００３８】さて本実施例では、ＹＲとＹＲthとの比較
後、漕艇速度の絶対値｜ＶＸＲ｜がしきい値ＶＸＲth
（＞０）よりも小さいか否かを判断する。そして、 （Ｃ４）ＹＲ＞ＹＲthであり｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場
合にはボート４０を例えば左に操舵する。一方、ＹＲ＞
ＹＲthだが｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合には操舵を省略
（又は軽減）する。
後、漕艇速度の絶対値｜ＶＸＲ｜がしきい値ＶＸＲth
（＞０）よりも小さいか否かを判断する。そして、 （Ｃ４）ＹＲ＞ＹＲthであり｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場
合にはボート４０を例えば左に操舵する。一方、ＹＲ＞
ＹＲthだが｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合には操舵を省略
（又は軽減）する。
【００３９】（Ｃ５）ＹＲ＜−ＹＲthであり｜ＶＸＲ｜
＜ＶＸＲthの場合にはボート４０を例えば右に操舵す
る。一方、ＹＲ＜−ＹＲthだが｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの
場合には操舵を省略（又は軽減）する。
＜ＶＸＲthの場合にはボート４０を例えば右に操舵す
る。一方、ＹＲ＜−ＹＲthだが｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの
場合には操舵を省略（又は軽減）する。
【００４０】即ち図７（Ａ）に示すように、ＹＲ＞ＹＲ
thの場合にはボート４０の左側の仮想水面４２に仮想パ
ドル４４が浸水していると考えられる。
thの場合にはボート４０の左側の仮想水面４２に仮想パ
ドル４４が浸水していると考えられる。
【００４１】そして本実施例では｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲth
の場合には、漕ぐことを意図してプレーヤが仮想パドル
４４を浸水させているのではなく曲げることを意図して
仮想パドル４４を浸水させているとみなす。即ち仮想パ
ドル４４の浸水により抵抗力を発生させてボート４０を
曲げようとしているとみなす。従ってこの場合には、図
７（Ａ）の矢印６４に示すようにボート４０を左に操舵
する。
の場合には、漕ぐことを意図してプレーヤが仮想パドル
４４を浸水させているのではなく曲げることを意図して
仮想パドル４４を浸水させているとみなす。即ち仮想パ
ドル４４の浸水により抵抗力を発生させてボート４０を
曲げようとしているとみなす。従ってこの場合には、図
７（Ａ）の矢印６４に示すようにボート４０を左に操舵
する。
【００４２】一方、｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合には、
曲げることを意図してプレーヤが仮想パドル４４を浸水
させているのではなく漕ぐことを意図して仮想パドル４
４を浸水させているとみなす。従ってこの場合には操舵
（舵取り）を行わずに、ＶＸＲに基づきボート４０を前
進又は後退させる。
曲げることを意図してプレーヤが仮想パドル４４を浸水
させているのではなく漕ぐことを意図して仮想パドル４
４を浸水させているとみなす。従ってこの場合には操舵
（舵取り）を行わずに、ＶＸＲに基づきボート４０を前
進又は後退させる。
【００４３】また図７（Ｂ）に示すように、ＹＲ＜−Ｙ
Ｒthの場合にはボート４０の右側の仮想水面４２に仮想
パドル４４が浸水していると考えられる。
Ｒthの場合にはボート４０の右側の仮想水面４２に仮想
パドル４４が浸水していると考えられる。
【００４４】そして｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場合には、
曲げることを意図して仮想パドル４４を浸水させている
とみなし、図７（Ｂ）の矢印６６に示すようにボート４
０を右に操舵する。
曲げることを意図して仮想パドル４４を浸水させている
とみなし、図７（Ｂ）の矢印６６に示すようにボート４
０を右に操舵する。
【００４５】一方、｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合には、
漕ぐことを意図して仮想パドル４４を浸水させていると
みなし、操舵を行わずにＶＸＲに基づきボート４０を前
進又は後退させる。
漕ぐことを意図して仮想パドル４４を浸水させていると
みなし、操舵を行わずにＶＸＲに基づきボート４０を前
進又は後退させる。
【００４６】このように本実施例の特徴は、ＶＸＲの絶
対値がＶＸＲth以上の場合にボート４０の操舵を行わな
い（或いは操舵を軽減する）点にある。
対値がＶＸＲth以上の場合にボート４０の操舵を行わな
い（或いは操舵を軽減する）点にある。
【００４７】例えば図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す
ように、プレーヤ２４０がボート４０を漕ぐことを意図
してパドル２５２を操作している場合を考える。このよ
うな場合に、本実施例の手法を用いなければ、操舵の判
定が行われてしまいボート４０が細かく左右に揺れると
いう現象が起きる。これは操作の快適性を妨げると共
に、操作方法が難解であるいう印象をプレーヤに与えて
しまう。そしてプレーヤにゲームプレイを敬遠されてし
まうという事態を招く。
ように、プレーヤ２４０がボート４０を漕ぐことを意図
してパドル２５２を操作している場合を考える。このよ
うな場合に、本実施例の手法を用いなければ、操舵の判
定が行われてしまいボート４０が細かく左右に揺れると
いう現象が起きる。これは操作の快適性を妨げると共
に、操作方法が難解であるいう印象をプレーヤに与えて
しまう。そしてプレーヤにゲームプレイを敬遠されてし
まうという事態を招く。
【００４８】本実施例では漕艇速度ＶＸＲの絶対値がＶ
ＸＲth以上である場合に、ボート４０の操舵が行われな
い。従って、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すよう
に、一定のリズムである程度以上の漕艇速度でパドル２
５２を漕げば、進行方向に対して真っ直ぐにボート４０
を進めることが可能となる。これにより快適な操作が可
能となると共にプレーヤにとって理解しやすい操作方法
を実現できる。
ＸＲth以上である場合に、ボート４０の操舵が行われな
い。従って、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すよう
に、一定のリズムである程度以上の漕艇速度でパドル２
５２を漕げば、進行方向に対して真っ直ぐにボート４０
を進めることが可能となる。これにより快適な操作が可
能となると共にプレーヤにとって理解しやすい操作方法
を実現できる。
【００４９】一方、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
プレーヤ２４０がボート４０の操舵を意図してパドル２
５２を操作している場合には、漕艇速度ＶＸＲは小さく
なる。従って、上記（Ｃ４）、（Ｃ５）で説明したよう
に操舵の判定が行われ、プレーヤ２４０の意図する方向
にボート４０を操舵することが可能となる。即ち図９
（Ａ）、（Ｂ）では、プレーヤ２４０がパドル２５２を
左に傾けており、仮想パドル４４がボート４０の左側の
仮想水面４２に浸水したと判定され、ボート４０は左側
に操舵されることになる。
プレーヤ２４０がボート４０の操舵を意図してパドル２
５２を操作している場合には、漕艇速度ＶＸＲは小さく
なる。従って、上記（Ｃ４）、（Ｃ５）で説明したよう
に操舵の判定が行われ、プレーヤ２４０の意図する方向
にボート４０を操舵することが可能となる。即ち図９
（Ａ）、（Ｂ）では、プレーヤ２４０がパドル２５２を
左に傾けており、仮想パドル４４がボート４０の左側の
仮想水面４２に浸水したと判定され、ボート４０は左側
に操舵されることになる。
【００５０】なお漕艇速度ＶＸＲに基づくボート４０の
移動演算は例えば次のようにして行われる。
移動演算は例えば次のようにして行われる。
【００５１】即ちｋ−１フレームでのボート４０の位置
をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレ
ームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでのボート
４０の位置ＰＭk、速度ＶＭkは下式（１）、（２）のよ
うに求められる。
をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレ
ームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでのボート
４０の位置ＰＭk、速度ＶＭkは下式（１）、（２）のよ
うに求められる。
【００５２】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1（ＶＸＲ）×△ｔ （２） このように本実施例では加速度ＡＭk-1がＶＸＲの関数
となっている。例えばボート４０を前方向に進めるよう
にＶＸＲが働くと、ボート４０を前方向に進める加速度
ＡＭk-1が大きくなり、ボート４０は前方向に進むよう
になる。ＶＸＲから加速度ＡＭK-1を得る１つの手法と
して、例えばＶＸＲの値が逐次蓄積されるエネルギーパ
ラメータと呼ばれるものを用意し、このエネルギーパラ
メータを加速度に変換する手法を考えることができる。
となっている。例えばボート４０を前方向に進めるよう
にＶＸＲが働くと、ボート４０を前方向に進める加速度
ＡＭk-1が大きくなり、ボート４０は前方向に進むよう
になる。ＶＸＲから加速度ＡＭK-1を得る１つの手法と
して、例えばＶＸＲの値が逐次蓄積されるエネルギーパ
ラメータと呼ばれるものを用意し、このエネルギーパラ
メータを加速度に変換する手法を考えることができる。
【００５３】またボート４０の操舵の演算は例えば次の
ようにして行う。
ようにして行う。
【００５４】即ちｋ−１フレームでのボート４０の向く
角度をαk-1、角速度をＶαk-1、１フレームの時間を△
ｔとする。するとｋフレームでのボート４０の向く角度
αkは下式（３）ように求められる。 αk＝αk-1＋Ｖαk-1×△ｔ （３） そして本実施例では、仮想パドルがボートの左側の仮想
水面の浸水した場合には、反時計回りに一定の角速度で
ボートが回転するように上記角速度Ｖαk-1を設定す
る。一方、仮想パドルがボートの右側の仮想水面の浸水
した場合には、時計回りに一定の角速度でボートが回転
するように上記角速度Ｖαk-1を設定する。このように
することで、仮想パドルがボートの左右のいずれ側の仮
想水面に浸水しているかに基づいてボートを操舵するこ
とが可能となる。
角度をαk-1、角速度をＶαk-1、１フレームの時間を△
ｔとする。するとｋフレームでのボート４０の向く角度
αkは下式（３）ように求められる。 αk＝αk-1＋Ｖαk-1×△ｔ （３） そして本実施例では、仮想パドルがボートの左側の仮想
水面の浸水した場合には、反時計回りに一定の角速度で
ボートが回転するように上記角速度Ｖαk-1を設定す
る。一方、仮想パドルがボートの右側の仮想水面の浸水
した場合には、時計回りに一定の角速度でボートが回転
するように上記角速度Ｖαk-1を設定する。このように
することで、仮想パドルがボートの左右のいずれ側の仮
想水面に浸水しているかに基づいてボートを操舵するこ
とが可能となる。
【００５５】なおボートが後方に移動する場合には、回
転方向をそのままにしてもよいし、時計回りであったも
のを反時計周りにしたり、反時計周りであったものを時
計回りにするというように、反転させてもよい。
転方向をそのままにしてもよいし、時計回りであったも
のを反時計周りにしたり、反時計周りであったものを時
計回りにするというように、反転させてもよい。
【００５６】次に本実施例の動作の詳細について、図１
０のフローチャートを用いて説明する。
０のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】まずＹＲとＹＲthの比較を行う（ステップ
Ｓ１）。そして｜ＹＲ｜≦ＹＲthの場合（図５の領域
Ｒ）には、｜ＶＸＲ｜に基づきボートを前進させる（ス
テップＳ２）。即ちこの場合には、操作方法をよく理解
できないプレーヤを救済するために、仮想パドルが仮想
水面に浸水していないにもかかわらずボートを前に進め
る。
Ｓ１）。そして｜ＹＲ｜≦ＹＲthの場合（図５の領域
Ｒ）には、｜ＶＸＲ｜に基づきボートを前進させる（ス
テップＳ２）。即ちこの場合には、操作方法をよく理解
できないプレーヤを救済するために、仮想パドルが仮想
水面に浸水していないにもかかわらずボートを前に進め
る。
【００５８】ＹＲ＞ＹＲthの場合は、次に｜ＶＸＲ｜＜
ＶＸＲthか否かを判断する（ステップＳ３）。そして｜
ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場合にはボートを左に操舵する
（ステップＳ４）。即ち漕艇速度ＶＸＲが小さい場合に
は、仮想パドルの浸水を操舵を意図するものとみなし
て、ボートを左に操舵する。
ＶＸＲthか否かを判断する（ステップＳ３）。そして｜
ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場合にはボートを左に操舵する
（ステップＳ４）。即ち漕艇速度ＶＸＲが小さい場合に
は、仮想パドルの浸水を操舵を意図するものとみなし
て、ボートを左に操舵する。
【００５９】一方、｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合には、
操舵を行わずにＶＸＲに基づきボートを進める（ステッ
プＳ５）。即ち漕艇速度ＶＸＲが大きい場合には、仮想
パドルの浸水を漕艇を意図するものとみなして、ボート
を推進する。
操舵を行わずにＶＸＲに基づきボートを進める（ステッ
プＳ５）。即ち漕艇速度ＶＸＲが大きい場合には、仮想
パドルの浸水を漕艇を意図するものとみなして、ボート
を推進する。
【００６０】ＹＲ＜−ＹＲthの場合も同様である。即ち
｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthか否かを判断し（ステップＳ
６）、｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場合にはボートを右に操
舵し（ステップＳ７）、｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合に
は、操舵を行わずにＶＸＲに基づきボートを進める（ス
テップＳ８）。
｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthか否かを判断し（ステップＳ
６）、｜ＶＸＲ｜＜ＶＸＲthの場合にはボートを右に操
舵し（ステップＳ７）、｜ＶＸＲ｜≧ＶＸＲthの場合に
は、操舵を行わずにＶＸＲに基づきボートを進める（ス
テップＳ８）。
【００６１】次に、本実施例を実現できるハードウェア
の構成の一例について図１１を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００
８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
の構成の一例について図１１を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００
８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００６２】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【００６３】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００６４】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施例を実現するための論理的
な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒
体上に構築されることになる。
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施例を実現するための論理的
な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒
体上に構築されることになる。
【００６５】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００６６】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００６７】そして図１〜図９で説明した種々の処理
は、図１０のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われ
る処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によ
りソフトウェア的に行ってもよい。
は、図１０のフローチャートに示した処理等を行うプロ
グラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラ
ムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われ
る処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等によ
りソフトウェア的に行ってもよい。
【００６８】前述した図２は、本実施例を業務用ゲーム
装置に適用した場合の例である。図２において、装置に
内蔵されるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生
成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、操作
手段により入力される操作データに基づき少なくとも１
つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジェク
ト空間内で移動体を移動させるための情報、オブジェク
ト空間内の所与の視点での画像を生成するための情報、
仮想漕艇手段が仮想水面に浸水しており漕艇速度の絶対
値が所与のしきい値よりも小さい場合には、仮想漕艇手
段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸水している
かに基づいて移動体を操舵すると共に、仮想漕艇手段が
仮想水面に浸水しているが漕艇速度の絶対値が前記しき
い値以上である場合には、仮想漕艇手段による移動体の
操舵を省略又は軽減するための情報、仮想漕艇手段が仮
想水面に浸水していない場合にも、漕艇速度の絶対値に
基づき移動体を前進させるための情報等は、システム基
板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格
納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これ
らの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なく
とも１つを含むものである。
装置に適用した場合の例である。図２において、装置に
内蔵されるシステム基板１１０６には、ＣＰＵ、画像生
成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。そして、操作
手段により入力される操作データに基づき少なくとも１
つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジェク
ト空間内で移動体を移動させるための情報、オブジェク
ト空間内の所与の視点での画像を生成するための情報、
仮想漕艇手段が仮想水面に浸水しており漕艇速度の絶対
値が所与のしきい値よりも小さい場合には、仮想漕艇手
段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸水している
かに基づいて移動体を操舵すると共に、仮想漕艇手段が
仮想水面に浸水しているが漕艇速度の絶対値が前記しき
い値以上である場合には、仮想漕艇手段による移動体の
操舵を省略又は軽減するための情報、仮想漕艇手段が仮
想水面に浸水していない場合にも、漕艇速度の絶対値に
基づき移動体を前進させるための情報等は、システム基
板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格
納される。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これ
らの格納情報は、上記の種々の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なく
とも１つを含むものである。
【００６９】図１２（Ａ）に、本実施例を家庭用のゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００７０】図１２（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００７１】なお本発明は、上記実施例で説明したもの
に限らず、種々の変形実施が可能である。
に限らず、種々の変形実施が可能である。
【００７２】例えば本発明が適用される操作手段は図
２、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）で説明したものに限られ
るものではない。例えば漕艇部材（パドル）を２つ以上
設けたり、漕艇部材の歳差運動点を固定しないようにす
る等の種々の変形実施が可能である。
２、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）で説明したものに限られ
るものではない。例えば漕艇部材（パドル）を２つ以上
設けたり、漕艇部材の歳差運動点を固定しないようにす
る等の種々の変形実施が可能である。
【００７３】また仮想漕艇手段が仮想水面に浸水してい
るか否かの判定手法も、図５等で説明したものに限られ
るものではない。
るか否かの判定手法も、図５等で説明したものに限られ
るものではない。
【００７４】また移動体の位置や方向の演算手法も本実
施例で説明したものに限らず種々の変形実施が可能であ
る。
施例で説明したものに限らず種々の変形実施が可能であ
る。
【００７５】また本実施例では、仮想漕艇手段が移動体
の左側の仮想水面に浸水している場合に左に操舵し、右
側の仮想水面に浸水している場合に右に操舵している。
このような操作方法を採用することで、左にハンドルを
回せば左に曲がり右に回せば右に曲がるという車の操作
感覚に似た操作感覚をプレーヤに提供できる。従って、
操作方法を理解するのにプレーヤが要する時間を短縮化
でき、よりユーザーフレンドリーな操作方法を実現でき
る。しかしながら、本発明はこのような操作方法に限定
されず本発明の要旨内で種々の変形実施が可能である。
の左側の仮想水面に浸水している場合に左に操舵し、右
側の仮想水面に浸水している場合に右に操舵している。
このような操作方法を採用することで、左にハンドルを
回せば左に曲がり右に回せば右に曲がるという車の操作
感覚に似た操作感覚をプレーヤに提供できる。従って、
操作方法を理解するのにプレーヤが要する時間を短縮化
でき、よりユーザーフレンドリーな操作方法を実現でき
る。しかしながら、本発明はこのような操作方法に限定
されず本発明の要旨内で種々の変形実施が可能である。
【００７６】また本発明は、ラフティングゲームのみな
らず、仮想漕艇手段により移動体を漕艇する種々のゲー
ムに適用できる。
らず、仮想漕艇手段により移動体を漕艇する種々のゲー
ムに適用できる。
【００７７】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々のゲーム装置に適用できる。
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々のゲーム装置に適用できる。
【００７８】
【図１】本実施例の画像生成装置の機能ブロック図の一
例である。
例である。
【図２】本実施例を業務用ゲーム装置に適用した場合の
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】パドルの歳差運動について説明するための図で
ある。
ある。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、パドルの回転機構を示
す平面図、左側面図である。
す平面図、左側面図である。
【図５】仮想パドルの浸水状態の判定手法について説明
するための図である。
するための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ボートの漕艇
手法について説明するための図である。
手法について説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、ボートの操舵手法につ
いて説明するための図である。
いて説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ボートの漕艇
時のプレーヤの動きについて説明するための図である。
時のプレーヤの動きについて説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、ボートの操舵時のプレ
ーヤの動きについて説明するための図である。
ーヤの動きについて説明するための図である。
【図１０】本実施例の処理例を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】本実施例を実現できるハードウェアの構成の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例が適用さ
れる種々の形態の装置の例を示す図である。
れる種々の形態の装置の例を示す図である。
１０ 操作部 １２ 表示部 ２０ 歳差運動点 ４０ ボート（移動体） ４２ 仮想水面 ４４ 仮想パドル（仮想漕艇手段） １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体 ２５２ パドル
Claims (7)
- 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 操作手段により入力される操作データに基づき少なくと
も１つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジ
ェクト空間内で移動体を移動させる移動体演算手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含み、 前記移動体演算手段が、 前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水しており漕艇速度の
絶対値が所与のしきい値よりも小さい場合には、前記仮
想漕艇手段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸水
しているかに基づいて移動体を操舵すると共に、 前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水しているが漕艇速度
の絶対値が前記しきい値以上である場合には、前記仮想
漕艇手段による移動体の操舵を省略又は軽減することを
特徴とする画像生成装置。 - 【請求項２】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 操作手段により入力される操作データに基づき少なくと
も１つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジ
ェクト空間内で移動体を移動させる移動体演算手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含み、 前記移動体演算手段が、 前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水していない場合に
も、漕艇速度の絶対値に基づき移動体を前進させること
を特徴とする画像生成装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記操作手段が、 所与の歳差運動点を中心にして歳差運動可能な少なくと
も１つの漕艇部材と、 前記歳差運動点を原点とする座標系においてプレーヤの
向く方向にＸ軸を設定し鉛直方向にＹ軸を設定した場合
に、前記漕艇部材の所与の点のＸ、Ｙ座標に相当するＸ
Ｒ、ＹＲを検出する手段とを含み、 前記移動体演算手段が、 前記ＹＲに基づいて、前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸
水しているか否かを判断し、 前記ＸＲの単位時間当たりの変化であるＶＸＲを漕艇速
度にすることを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記操作手段が、前記漕艇部材を１つのみ含み、 前記移動体演算手段が、 前記ＹＲの絶対値が所与のしきい値ＹＲth（ＹＲth＞
０）よりも大きく前記ＶＸＲの絶対値が所与のしきい値
ＶＸＲth（ＶＸＲth＞０）よりも小さい場合には、前記
仮想漕艇手段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸
水しているかに基づいて移動体を操舵すると共に、 前記ＹＲの絶対値が前記ＹＲthよりも大きいが前記ＶＸ
Ｒの絶対値が前記ＶＸＲth以上である場合には、移動体
の操舵を省略又は軽減することを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記移動体演算手段が、 前記ＹＲの絶対値が前記ＹＲth以下である場合に、前記
ＶＸＲの絶対値に基づき移動体を前進させることを特徴
とする画像生成装置。 - 【請求項６】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 操作手段により入力される操作データに基づき少なくと
も１つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジ
ェクト空間内で移動体を移動させるための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの情報と、 前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水しており漕艇速度の
絶対値が所与のしきい値よりも小さい場合には、前記仮
想漕艇手段が移動体の左右のいずれ側の仮想水面に浸水
しているかに基づいて移動体を操舵すると共に、 前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水しているが漕艇速度
の絶対値が前記しきい値以上である場合には、前記仮想
漕艇手段による移動体の操舵を省略又は軽減するための
情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項７】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 操作手段により入力される操作データに基づき少なくと
も１つの仮想漕艇手段により移動体を漕艇させ、オブジ
ェクト空間内で移動体を移動させるための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの情報と、 前記仮想漕艇手段が仮想水面に浸水していない場合に
も、漕艇速度の絶対値に基づき移動体を前進させるため
の情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22070897A JP3734935B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22070897A JP3734935B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147449A true JPH1147449A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3734935B2 JP3734935B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=16755265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22070897A Expired - Lifetime JP3734935B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3734935B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000053753A (ko) * | 2000-03-25 | 2000-09-05 | 변승환 | 노 형상의 조이스틱을 구비한 게임기 |
| EP1125610A2 (en) * | 2000-01-21 | 2001-08-22 | Sony Computer Entertainment Inc. | Entertainment apparatus, storage medium and operation method of manipulating object |
| US6989832B2 (en) | 2000-01-21 | 2006-01-24 | Sony Computer Entertainment Inc. | Entertainment apparatus, storage medium and object display method |
| JP2010094338A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Nintendo Co Ltd | ゲーム装置、およびゲームプログラム |
| KR102074083B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2020-02-05 | 김진태 | 카누 운동 장치 |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP22070897A patent/JP3734935B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1125610A2 (en) * | 2000-01-21 | 2001-08-22 | Sony Computer Entertainment Inc. | Entertainment apparatus, storage medium and operation method of manipulating object |
| EP1125610A3 (en) * | 2000-01-21 | 2004-04-14 | Sony Computer Entertainment Inc. | Entertainment apparatus, storage medium and operation method of manipulating object |
| US6762746B2 (en) | 2000-01-21 | 2004-07-13 | Sony Computer Entertainment Inc. | Entertainment apparatus, storage medium and operation method of manipulating object |
| US6989832B2 (en) | 2000-01-21 | 2006-01-24 | Sony Computer Entertainment Inc. | Entertainment apparatus, storage medium and object display method |
| KR20000053753A (ko) * | 2000-03-25 | 2000-09-05 | 변승환 | 노 형상의 조이스틱을 구비한 게임기 |
| JP2010094338A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Nintendo Co Ltd | ゲーム装置、およびゲームプログラム |
| KR102074083B1 (ko) * | 2018-11-14 | 2020-02-05 | 김진태 | 카누 운동 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3734935B2 (ja) | 2006-01-11 |
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