JPH1145107A - 曲面コーナー部仮想ピン角位置を算出する計測方法 - Google Patents
曲面コーナー部仮想ピン角位置を算出する計測方法Info
- Publication number
- JPH1145107A JPH1145107A JP21588397A JP21588397A JPH1145107A JP H1145107 A JPH1145107 A JP H1145107A JP 21588397 A JP21588397 A JP 21588397A JP 21588397 A JP21588397 A JP 21588397A JP H1145107 A JPH1145107 A JP H1145107A
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- JP
- Japan
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- measurement
- curved surface
- virtual pin
- intersection
- corner
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 相隣る面１，２が曲面で構成されていて、コ
ーナー部３がＲ形状に形成されているモデル等につい
て、コーナー部の仮想するピン角部の位置イを高精度に
決定する方法の提供。 【解決手段】 相隣る２曲面１，２について稜線を横切
る方向に測定時走査する計測ライン４を決めて、その計
測ライン４に沿って三次元測定機のプローブ５を移動さ
せて各曲面３点ずつの座標位置を計測し、求めた各３点
にてそれぞれ円弧曲線を算出し、この２つの円弧曲線の
交点を２曲面のコーナー部３の仮想ピン角位置イとす
る。
ーナー部３がＲ形状に形成されているモデル等につい
て、コーナー部の仮想するピン角部の位置イを高精度に
決定する方法の提供。 【解決手段】 相隣る２曲面１，２について稜線を横切
る方向に測定時走査する計測ライン４を決めて、その計
測ライン４に沿って三次元測定機のプローブ５を移動さ
せて各曲面３点ずつの座標位置を計測し、求めた各３点
にてそれぞれ円弧曲線を算出し、この２つの円弧曲線の
交点を２曲面のコーナー部３の仮想ピン角位置イとす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は三次元モデルの表面
でピン角部を有さない複数面のコーナー部に対し、三次
元測定機のプローブにて各面上のコーナー近傍を計測し
て近接部分の形状から予測して実際には存在しない仮想
ピン角位置を算出するための計測方法に関するものであ
る。
でピン角部を有さない複数面のコーナー部に対し、三次
元測定機のプローブにて各面上のコーナー近傍を計測し
て近接部分の形状から予測して実際には存在しない仮想
ピン角位置を算出するための計測方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】三次元モデル・金型・製品パネル等の凸
部や凹部のコーナー部を三次元測定機または三次元測定
機能を有する工作機械にて計測する場合に、モデル等に
はコーナー部がＲ形状に形成されていたり、面取りが施
されていたり等ピン角部分が存在しないものがある。こ
のようなピン角部分の存在しないモデルに対して金型を
製作する場合であって、ピン角上のラインが設計値とし
て与えられているときには、モデル計測を行い、そのデ
ータをもとにピン角位置を算出し、この算出値と設計値
とを比較照合することが必要となる。またモデル計測デ
ータをもとに加工用プログラムを作成するときには、モ
デルの仮想線ピン角位置を基点としてモデル形状を決定
する必要があり、ピン角位置を知ることが絶対条件とな
る。
部や凹部のコーナー部を三次元測定機または三次元測定
機能を有する工作機械にて計測する場合に、モデル等に
はコーナー部がＲ形状に形成されていたり、面取りが施
されていたり等ピン角部分が存在しないものがある。こ
のようなピン角部分の存在しないモデルに対して金型を
製作する場合であって、ピン角上のラインが設計値とし
て与えられているときには、モデル計測を行い、そのデ
ータをもとにピン角位置を算出し、この算出値と設計値
とを比較照合することが必要となる。またモデル計測デ
ータをもとに加工用プログラムを作成するときには、モ
デルの仮想線ピン角位置を基点としてモデル形状を決定
する必要があり、ピン角位置を知ることが絶対条件とな
る。
【０００３】図４のように２平面がＲ形状のコーナー部
をもって連続している場合に、存在しないピン角部を想
定して仮想のピン角部分を求める方法として、スキャニ
ングにより抽出した各面のコーナー近傍の２点より直線
を求め、これらの交点をピン角として求める方法が知ら
れている。この従来技術はモデル上に２平面にわたって
計測ラインを定めて、このライン上にて一定走査距離毎
に点の座標値を計測して２平面に対しそれぞれ直線部を
抽出し、同一計測ライン上の各平面の２直線の交点の座
標を算出するものである。
をもって連続している場合に、存在しないピン角部を想
定して仮想のピン角部分を求める方法として、スキャニ
ングにより抽出した各面のコーナー近傍の２点より直線
を求め、これらの交点をピン角として求める方法が知ら
れている。この従来技術はモデル上に２平面にわたって
計測ラインを定めて、このライン上にて一定走査距離毎
に点の座標値を計測して２平面に対しそれぞれ直線部を
抽出し、同一計測ライン上の各平面の２直線の交点の座
標を算出するものである。
【０００４】即ち図５に示すように三次元モデル表面の
計測ライン上の一定走査距離毎の点の座標値がスキャン
連続計測サイクル実行部３１で計測され、点群データと
して計測座標値一時記憶部３２に記憶される。この計測
座標値一時記憶部３２から読み出された点群データにも
とづいて直線部を求め、隣合う２直線の交点の座標値が
延長交点算出部３３で算出されて延長交点記憶部３４に
記憶されるものである。
計測ライン上の一定走査距離毎の点の座標値がスキャン
連続計測サイクル実行部３１で計測され、点群データと
して計測座標値一時記憶部３２に記憶される。この計測
座標値一時記憶部３２から読み出された点群データにも
とづいて直線部を求め、隣合う２直線の交点の座標値が
延長交点算出部３３で算出されて延長交点記憶部３４に
記憶されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた計
測方法はモデル等の相隣合う平面について、それぞれ同
一計測ライン上の直線部分を抽出して、これらの直線の
交点を演算にて求めるようになしている。そのため相隣
る面が図４のように単純な場合には算出した交点の位置
ロと仮想したピン角部の位置とは合致して不都合がな
い。しかし図６のように相隣合う面が曲面の場合には計
測ライン上に直線部分が存在しない。したがって計測点
のうち２点を選び、この２点を結ぶ直線を各面について
求め、その直線の交点を算出してピン角部の位置ハとす
ることになる。そのため仮想したピン角部の位置ニとは
大きな差異が生じることになるという問題を有してい
た。本発明は従来の技術の有するこのような問題に鑑み
なされたものであって、その目的とするところは、相隣
る面が曲面で構成されていて、コーナー部がＲ形状等に
形成されたモデル等について、仮想するピン角位置を高
精度に算出するための計測方法を提供しようとするもの
である。
測方法はモデル等の相隣合う平面について、それぞれ同
一計測ライン上の直線部分を抽出して、これらの直線の
交点を演算にて求めるようになしている。そのため相隣
る面が図４のように単純な場合には算出した交点の位置
ロと仮想したピン角部の位置とは合致して不都合がな
い。しかし図６のように相隣合う面が曲面の場合には計
測ライン上に直線部分が存在しない。したがって計測点
のうち２点を選び、この２点を結ぶ直線を各面について
求め、その直線の交点を算出してピン角部の位置ハとす
ることになる。そのため仮想したピン角部の位置ニとは
大きな差異が生じることになるという問題を有してい
た。本発明は従来の技術の有するこのような問題に鑑み
なされたものであって、その目的とするところは、相隣
る面が曲面で構成されていて、コーナー部がＲ形状等に
形成されたモデル等について、仮想するピン角位置を高
精度に算出するための計測方法を提供しようとするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の計測方法は、Ｒ形状のコーナー部を持って連
続する２曲面を有する被測定物のコーナー部の仮想ピン
角位置を算出するために曲面上を計測する方法であっ
て、各面上の同一計測ライン上をそれぞれ少なくとも３
個所ずつ位置計測により面上の点を求め、この計測の結
果にもとづいて各面に対しそれぞれ円弧曲線を算出し、
これら算出された各円弧曲線の延長線上の交点を求め、
この求められた交点を前記コーナー部の仮想ピン角位置
とするものである。上述の方法によれば各曲面に対して
同一計測ライン上でその曲面に沿って円弧曲線を求め
て、各円弧曲線の交点を演算により算出するようになし
たので正確に仮想のピン角位置を知ることができる。
に本発明の計測方法は、Ｒ形状のコーナー部を持って連
続する２曲面を有する被測定物のコーナー部の仮想ピン
角位置を算出するために曲面上を計測する方法であっ
て、各面上の同一計測ライン上をそれぞれ少なくとも３
個所ずつ位置計測により面上の点を求め、この計測の結
果にもとづいて各面に対しそれぞれ円弧曲線を算出し、
これら算出された各円弧曲線の延長線上の交点を求め、
この求められた交点を前記コーナー部の仮想ピン角位置
とするものである。上述の方法によれば各曲面に対して
同一計測ライン上でその曲面に沿って円弧曲線を求め
て、各円弧曲線の交点を演算により算出するようになし
たので正確に仮想のピン角位置を知ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづき説明する。図１は相隣れる２つの曲面１，２
がコーナー部３にてＲ形状に形成されたモデルについて
本発明の計測方法の原理を示す説明図である。モデルを
構成する各曲面の交わる稜線を横切る方向に計測ライン
４を設定し、三次元測定機のプローブ先端５が各曲面に
対して同一計測ライン上にて３点ずつ座標位置を計測
し、各面毎に計測された曲面上の３点により計算される
円弧曲線のそれぞれの延長線上の交点イを求めてコーナ
ー部の仮想ピン角位置とする。
にもとづき説明する。図１は相隣れる２つの曲面１，２
がコーナー部３にてＲ形状に形成されたモデルについて
本発明の計測方法の原理を示す説明図である。モデルを
構成する各曲面の交わる稜線を横切る方向に計測ライン
４を設定し、三次元測定機のプローブ先端５が各曲面に
対して同一計測ライン上にて３点ずつ座標位置を計測
し、各面毎に計測された曲面上の３点により計算される
円弧曲線のそれぞれの延長線上の交点イを求めてコーナ
ー部の仮想ピン角位置とする。
【０００８】図２は本発明の曲面コーナー点算出を実施
する場合のブロック線図である。１１は三次元測定機の
運転モードを自動運転にセットするモード設定部、１２
は三次元測定機のプローブ径、計測速度，出力条件等の
計測条件を入力するキーボードである。１３はキーボー
ド１２から入力された計測条件を受ける計測条件入力
部、１４はこの計測条件を記憶する計測条件メモリー部
である。１５は２曲面上の計測位置指示用プログラムを
記憶していて本装置に送り込むフロッピーディスク、１
６はフロッピーディスク１５の内容を読み込む計測位置
入力部、１７はこの計測位置を記憶する計測位置メモリ
部である。１８は計測条件メモリ部１４と計測位置メモ
リ部１７の出力を受けて図１に示す計測ライン４上の各
計測位置を決定する計測位置作成部、１９は計測用プロ
ーブ５が計測のために順次移動していくべきＸＹＺ３軸
の位置を指示するＸ・Ｙ・Ｚ関数発生部である。
する場合のブロック線図である。１１は三次元測定機の
運転モードを自動運転にセットするモード設定部、１２
は三次元測定機のプローブ径、計測速度，出力条件等の
計測条件を入力するキーボードである。１３はキーボー
ド１２から入力された計測条件を受ける計測条件入力
部、１４はこの計測条件を記憶する計測条件メモリー部
である。１５は２曲面上の計測位置指示用プログラムを
記憶していて本装置に送り込むフロッピーディスク、１
６はフロッピーディスク１５の内容を読み込む計測位置
入力部、１７はこの計測位置を記憶する計測位置メモリ
部である。１８は計測条件メモリ部１４と計測位置メモ
リ部１７の出力を受けて図１に示す計測ライン４上の各
計測位置を決定する計測位置作成部、１９は計測用プロ
ーブ５が計測のために順次移動していくべきＸＹＺ３軸
の位置を指示するＸ・Ｙ・Ｚ関数発生部である。
【０００９】２０はＸ・Ｙ・Ｚ関数発生部１９の出力を
受けてＸ・Ｙ・Ｚ各制御軸に駆動を指示するＸ・Ｙ・Ｚ
制御軸駆動部、２１はＸ・Ｙ・Ｚ制御軸駆動部２０に指
示されて駆動を行う三次元測定機のＸ・Ｙ・Ｚ制御軸で
ある。２２はＸ・Ｙ・Ｚ制御軸２１が指示された位置に
移動し、三次元測定機が計測を行った各曲面３点ずつの
データを記憶する計測点メモリ部である。２３は計測点
メモリ部に記憶されている計測データにもとづき２つの
円弧曲線を演算する円弧作成部、２４は円弧作成部２３
により演算された２つの円弧曲線の交点を算出する仮想
ピン角位置算出部である。２５は仮想ピン角位置算出部
２４にて求めたデータを記憶しておく仮想ピン角位置メ
モリ部である。ここで求めた２つの円弧曲線の交点が本
発明において最終的に求める点である。
受けてＸ・Ｙ・Ｚ各制御軸に駆動を指示するＸ・Ｙ・Ｚ
制御軸駆動部、２１はＸ・Ｙ・Ｚ制御軸駆動部２０に指
示されて駆動を行う三次元測定機のＸ・Ｙ・Ｚ制御軸で
ある。２２はＸ・Ｙ・Ｚ制御軸２１が指示された位置に
移動し、三次元測定機が計測を行った各曲面３点ずつの
データを記憶する計測点メモリ部である。２３は計測点
メモリ部に記憶されている計測データにもとづき２つの
円弧曲線を演算する円弧作成部、２４は円弧作成部２３
により演算された２つの円弧曲線の交点を算出する仮想
ピン角位置算出部である。２５は仮想ピン角位置算出部
２４にて求めたデータを記憶しておく仮想ピン角位置メ
モリ部である。ここで求めた２つの円弧曲線の交点が本
発明において最終的に求める点である。
【００１０】次に円弧作成部２３及び仮想ピン角位置算
出部２４にて演算を行う計算式について詳述する。いま
この計測点である仮想ピン角位置の座標値を求める関係
式について説明する。先ず円を表す一般式はｘ2 ＋ｙ2
＋ｌｘ＋ｍｙ＋ｎ＝０である。２つの曲面１，２に跨が
る同一計測ライン４上で一方の曲面１に対する円弧曲線
が座標値（Ｘ1 Ｙ1)（Ｘ2 Ｙ2 ）（Ｘ3 Ｙ3 ）の３点を
通るとすれば、 Ｘ1 2＋Ｙ1 2＋ｌＸ1 ＋ｍＹ1 ＋ｎ＝０……（１） Ｘ2 2＋Ｙ2 2＋ｌＸ2 ＋ｍＹ2 ＋ｎ＝０……（２） Ｘ3 2＋Ｙ3 2＋ｌＸ3 ＋ｍＹ3 ＋ｎ＝０……（３） が成立する。
出部２４にて演算を行う計算式について詳述する。いま
この計測点である仮想ピン角位置の座標値を求める関係
式について説明する。先ず円を表す一般式はｘ2 ＋ｙ2
＋ｌｘ＋ｍｙ＋ｎ＝０である。２つの曲面１，２に跨が
る同一計測ライン４上で一方の曲面１に対する円弧曲線
が座標値（Ｘ1 Ｙ1)（Ｘ2 Ｙ2 ）（Ｘ3 Ｙ3 ）の３点を
通るとすれば、 Ｘ1 2＋Ｙ1 2＋ｌＸ1 ＋ｍＹ1 ＋ｎ＝０……（１） Ｘ2 2＋Ｙ2 2＋ｌＸ2 ＋ｍＹ2 ＋ｎ＝０……（２） Ｘ3 2＋Ｙ3 2＋ｌＸ3 ＋ｍＹ3 ＋ｎ＝０……（３） が成立する。
【００１１】この３式からｌ，ｍ，ｎはそれぞれ数値と
して求めることが出来て上記一般式は具体的な数値を含
む式として ｘ2 ＋ｙ2 ＋ｌｘ＋ｍｙ＋ｎ＝０……（４） 同様に他方の曲面２に対する円弧曲線の式として ｘ2 ＋ｙ2 ＋ｐｘ＋ｑｙ＋ｒ＝０……（５） を得ることが出来る。この（４）（５）式の演算が円弧
作成部２３により行われる。これら２つの円弧曲線の式
（４）（５）の交点イは両円弧曲線上に存在する点であ
るため、座標値を（Ｘ0 Ｙ0 ）とすれば、 Ｘ0 2＋Ｙ0 2＋ｌＸ0 ＋ｍＹ0 ＋ｎ＝０……（６） Ｘ0 2＋Ｙ0 2＋ｐＸ0 ＋ｑＹ0 ＋ｒ＝０……（７） が成立する。この（６）（７）式の演算が仮想ピン角位
置算出部２４により行われる。この２つの式（６）
（７）から求めたＸ0 Ｙ0 の示す点が２つの円弧曲線の
交点イの座標値となる。なお円の中心座標値を（ａ，
ｂ）半径をｒとして、円を表す標準式（ｘ−ａ）2 ＋
（ｙ−ｂ）2 ＝ｒ2 を用い２つの円弧曲線の交点を求め
ることも可能である。
して求めることが出来て上記一般式は具体的な数値を含
む式として ｘ2 ＋ｙ2 ＋ｌｘ＋ｍｙ＋ｎ＝０……（４） 同様に他方の曲面２に対する円弧曲線の式として ｘ2 ＋ｙ2 ＋ｐｘ＋ｑｙ＋ｒ＝０……（５） を得ることが出来る。この（４）（５）式の演算が円弧
作成部２３により行われる。これら２つの円弧曲線の式
（４）（５）の交点イは両円弧曲線上に存在する点であ
るため、座標値を（Ｘ0 Ｙ0 ）とすれば、 Ｘ0 2＋Ｙ0 2＋ｌＸ0 ＋ｍＹ0 ＋ｎ＝０……（６） Ｘ0 2＋Ｙ0 2＋ｐＸ0 ＋ｑＹ0 ＋ｒ＝０……（７） が成立する。この（６）（７）式の演算が仮想ピン角位
置算出部２４により行われる。この２つの式（６）
（７）から求めたＸ0 Ｙ0 の示す点が２つの円弧曲線の
交点イの座標値となる。なお円の中心座標値を（ａ，
ｂ）半径をｒとして、円を表す標準式（ｘ−ａ）2 ＋
（ｙ−ｂ）2 ＝ｒ2 を用い２つの円弧曲線の交点を求め
ることも可能である。
【００１２】このような構成において、その動作を図３
のフローチャートにより説明する。ステップＳ１にてモ
ード設定部１１により三次元測定機の運転モードを自動
運転にセットすると、自動運転計測モードとなる。ステ
ップＳ２にてキーボード１２からプローブ径，計測速
度，出力条件等の計測条件を入力する。ステップＳ３に
てフロッピーディスク１５から計測位置指示用プログラ
ムを入力する。ステップＳ４にて起動力ボタンが操作さ
れると、計測ライン４上の計測位置が計測位置作成部１
８にて決められ、Ｘ・Ｙ・Ｚ関数発生部１９にてプロー
ブ５の順次移動すべき位置が指示され、Ｘ・Ｙ・Ｚ制御
軸駆動部２０から三次元測定機のＸ・Ｙ・Ｚ制御軸２１
に駆動指令が出されてプローブ５が移動する。
のフローチャートにより説明する。ステップＳ１にてモ
ード設定部１１により三次元測定機の運転モードを自動
運転にセットすると、自動運転計測モードとなる。ステ
ップＳ２にてキーボード１２からプローブ径，計測速
度，出力条件等の計測条件を入力する。ステップＳ３に
てフロッピーディスク１５から計測位置指示用プログラ
ムを入力する。ステップＳ４にて起動力ボタンが操作さ
れると、計測ライン４上の計測位置が計測位置作成部１
８にて決められ、Ｘ・Ｙ・Ｚ関数発生部１９にてプロー
ブ５の順次移動すべき位置が指示され、Ｘ・Ｙ・Ｚ制御
軸駆動部２０から三次元測定機のＸ・Ｙ・Ｚ制御軸２１
に駆動指令が出されてプローブ５が移動する。
【００１３】ステップＳ５にてプローブ５が計測ライン
４に沿って走査して指示された一定走査距離毎の点の座
標値をを計測する。このとき１つの曲面について３点，
相隣る曲面についても３点の座標計測を行い、計測点メ
モリ部２２に記憶させる。ステップＳ６にて円弧作成部
２３により各曲面に対し計測した各３点にもとづきそれ
ぞれ円弧曲線を演算する。ステップＳ７にて仮想ピン角
位置算出部２４によりステップＳ６にて演算した２つの
円弧曲線の交点を算出する。
４に沿って走査して指示された一定走査距離毎の点の座
標値をを計測する。このとき１つの曲面について３点，
相隣る曲面についても３点の座標計測を行い、計測点メ
モリ部２２に記憶させる。ステップＳ６にて円弧作成部
２３により各曲面に対し計測した各３点にもとづきそれ
ぞれ円弧曲線を演算する。ステップＳ７にて仮想ピン角
位置算出部２４によりステップＳ６にて演算した２つの
円弧曲線の交点を算出する。
【００１４】ステップＳ８にて全計測ラインについて円
弧曲線の交点を求めた否かを判断する。ＮＯの場合には
ステップＳ３に戻り次の計測ラインに対して計測位置指
示用プログラムをフロッピーディスク１５から入力して
以下同様の手順により円弧曲線の交点を求める。ＹＥＳ
の場合この計測作業は終了する。尚上記説明では相隣る
面が両面とも曲面の場合について述べたが、片面が曲面
で他面が平面の場合についても曲面部については上述の
方法により円弧曲線を求め、平面部については従来方法
により直線を求めて、この円弧曲線と直線との交点とし
て仮想ピン角位置を求めることが可能である。
弧曲線の交点を求めた否かを判断する。ＮＯの場合には
ステップＳ３に戻り次の計測ラインに対して計測位置指
示用プログラムをフロッピーディスク１５から入力して
以下同様の手順により円弧曲線の交点を求める。ＹＥＳ
の場合この計測作業は終了する。尚上記説明では相隣る
面が両面とも曲面の場合について述べたが、片面が曲面
で他面が平面の場合についても曲面部については上述の
方法により円弧曲線を求め、平面部については従来方法
により直線を求めて、この円弧曲線と直線との交点とし
て仮想ピン角位置を求めることが可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明の計測方法は上述のとおりの方法
により実施されるので、次に記載する効果を奏する。自
由曲面を有する形状のモデル等においてコーナー部がＲ
形状に形成され、または面取りが施されている場合に、
各曲面の計測ラインに沿って曲面上の３点の座標値を計
測し、この３点にもとづき円弧曲線を求め相隣る曲面に
ついての円弧曲線との交点を仮想ピン角位置として求め
るようになしたので、仮想のピン角位置を高精度に計測
することが可能となった。
により実施されるので、次に記載する効果を奏する。自
由曲面を有する形状のモデル等においてコーナー部がＲ
形状に形成され、または面取りが施されている場合に、
各曲面の計測ラインに沿って曲面上の３点の座標値を計
測し、この３点にもとづき円弧曲線を求め相隣る曲面に
ついての円弧曲線との交点を仮想ピン角位置として求め
るようになしたので、仮想のピン角位置を高精度に計測
することが可能となった。
【図１】本発明の計測方法の原理を示す説明図である。
【図２】三次元測定機にて本発明の計測方法を実施する
場合のブロック線図である。
場合のブロック線図である。
【図３】本発明の計測方法を実施するフローチャート図
である。
である。
【図４】従来技術の計測方法の原理を示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来技術の計測方法を実施する場合のブロック
線図である。
線図である。
【図６】曲面に対して従来技術を適用した場合のコーナ
ー部仮想ピン角位置と計測位置との差異を示す説明図で
ある。
ー部仮想ピン角位置と計測位置との差異を示す説明図で
ある。
１，２ モデル曲面 ３ コーナー部 ５ プローブ ２３ 円弧作成部 ２４ 仮想ピン角位置算出部 イ 仮想ピン角位置
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｒ形状のコーナー部を持って連続する２
曲面を有する被測定物のコーナー部の仮想ピン角位置を
算出するために曲面上を計測する方法であって、各面上
の同一計測ライン上をそれぞれ少なくとも３個所ずつ位
置計測により面上の点を求め、この計測の結果にもとづ
いて各面に対しそれぞれ円弧曲線を算出し、これら算出
された各円弧曲線の延長線上の交点を求め、この求めら
れた交点を前記コーナー部の仮想ピン角位置とすること
を特徴とする曲面コーナー部仮想ピン角位置を算出する
計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21588397A JPH1145107A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 曲面コーナー部仮想ピン角位置を算出する計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21588397A JPH1145107A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 曲面コーナー部仮想ピン角位置を算出する計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145107A true JPH1145107A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16679846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21588397A Pending JPH1145107A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 曲面コーナー部仮想ピン角位置を算出する計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1145107A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104729440A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-24 | 山东大学 | 一种基于非线性方程组的相贯双管的相贯参数与装夹位姿的四点测量方法 |
| JP2019175328A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | パンチ工業株式会社 | 図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラム |
| JP2019175327A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | パンチ工業株式会社 | 図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラム |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP21588397A patent/JPH1145107A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104729440A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-24 | 山东大学 | 一种基于非线性方程组的相贯双管的相贯参数与装夹位姿的四点测量方法 |
| JP2019175328A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | パンチ工業株式会社 | 図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラム |
| JP2019175327A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | パンチ工業株式会社 | 図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラム |
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