JPH1138348A - 走査結像光学系および光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光走査装置の設計上、不可避的に発生する走査
線曲がりを設計の段階で補正できる全く新規な走査結像
光学系を実現する。 【解決手段】光源側からの光束を光偏向器６により偏向
させ、走査結像光学系７により被走査面上に光スポット
として集光させて光走査を行う光走査装置において、光
偏向器以後の光路上に配備される走査結像光学系であっ
て、走査線の曲がりを補正する補正反射面を有し、補正
反射面は、この補正反射面への偏向光束の入射位置にお
ける副走査断面内の固有傾きが、光走査装置固有の走査
線の曲がりを補正するよう、入射位置に応じて定められ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は走査結像光学系お
よび光走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光走査装置における問題の一つとして
「走査線曲がり」の問題がある。走査線は、被走査面上
に集光された光スポットが被走査面上で描く軌跡であ
り、直線であることが理想であるが、種々の原因で直線
にならずに曲がりを生じてしまう。走査線曲がりには、
光走査光学系の製造誤差や組み付け誤差等の「誤差的な
原因」によるものと、光学系の設計上、走査線曲がりが
不可避的に発生する「設計上の原因」によるものとがあ
る。

【０００３】誤差的な原因による走査線曲がりは、光学
素子の作製精度や組み付け精度を高めたり、あるいは、
製造や組み付けの公差を考慮して「作製や組み付けの誤
差による走査線曲がりの劣化が少なくなるような光走査
光学系」を設計することにより対処できる。

【０００４】設計上の原因による走査線曲がりの例とし
ては、走査結像光学系として「結像機能を持つ凹面鏡」
を用いる場合が有る。光偏向器による偏向光束をこのよ
うな凹面鏡に入射させて被走査面に光スポットを結像さ
せようとすると、凹面鏡による反射光束が光偏向器に戻
らないようにするために、偏向光束の入射方向に対して
凹面鏡の光軸をずらせたり、あるいは凹面鏡を傾けたり
する必要がある。凹面鏡をこのように配備すると、偏向
光束が凹面鏡上で移動する軌跡が「凹面鏡の光軸を含む
平面」とずれるため、被走査面上で走査線曲がりが不可
避的に発生する。このような設計上の原因による走査線
曲がりに対処する方法として、補助的な光学素子を用い
て走査線曲がりを有効に軽減する方法と、光偏向器と凹
面鏡と被走査面との相対的な位置関係を調整する方法と
がある。

【０００５】補助的な光学素子を用いる方法は、走査線
曲がりを十分に補正することが難しい。光学系の位置関
係調整により走査線曲がりを補正する方法としては、特
開平１−３０６８１３号公報のものが知られている。し
かし、この方法は結像機能を持つ凹面鏡の反射面形状が
放物面に限られるため、光走査の等速性や光スポット径
の安定性等、光走査に必要な他の属性と走査線曲がり補
正の両立が難しい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、光走査装
置の設計上、不可避的に発生する走査線曲がりを、設計
上で補正できる全く新規な走査結像光学系の実現を課題
とする。この発明はまた、上記走査結像光学系を用いる
ことにより、走査線曲がりを原理的に補正できる光走査
装置の実現を別の課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の走査結像光学
系は「光源側からの光束を光偏向器により偏向させ、偏
向光束を被走査面上に光スポットとして集光させて光走
査を行う光走査装置において、光偏向器以後の光路上に
配備される走査結像光学系」であって、以下の点を特徴
とする。即ち、走査結像光学系は「走査線曲がりを補正
する補正反射面」を有し、この補正反射面は「補正反射
面への偏向光束の入射位置における副走査断面内の固有
傾きが、光走査装置固有の走査線曲がりを補正するよう
に、上記入射位置に応じて定められている」のである
（請求項１）。

【０００８】「光走査装置固有の走査線曲がり」は「補
正反射面が走査線曲がりを補正する機能を持たないもの
として、光学設計を行った状態における設計上の走査線
曲がり」をいい、光走査装置の設計上「不可避的に発生
する走査線曲がり」である。補正反射面における「固有
傾き」は、補正反射面に走査線曲がり補正機能が無いと
した場合の反射面の傾き（補正反射面の設置上の基準の
傾き）からの傾きをいう。

【０００９】「副走査断面」は、補正反射面近傍におい
て主走査対応方向（光源から被走査面に至る光路上で主
走査方向と対応する方向）に直交する平断面を言う。

【００１０】走査結像光学系は、上記補正反射面を持つ
光学素子の他に、レンズ系を有しても良い。例えば、光
偏向器として回転多面鏡を用い、光源側からの光束を、
その主光線が回転多面鏡の回転軸に直交する面に対して
傾くように偏向反射面に入射させると、偏向光束は円錐
面をなぞるように偏向するが、このような偏向光束をレ
ンズ系で被走査面上に光スポットとして集光すると走査
線曲がりを発生する。このような走査線曲がりも、補正
反射面により直線に補正できる。

【００１１】走査結像光学系は「結像機能を有する結像
ミラー」を含むことができる（請求項２）。この結像機
能は、偏向光束を主走査対応方向において被走査面上に
集光させ、副走査対応方向（光源から被走査面に至る光
路上で副走査方向と対応する方向）に関しては他の光学
素子（例えば長尺トロイダルレンズ）等と共働して、偏
向光束を被走査面上に集光するような結像機能でもよい
し、結像ミラーが（単独で）偏向光束を被走査面上に光
スポットとして集光させるような結像機能であることも
できる（請求項３）。

【００１２】上記請求項２または３記載の走査結像光学
系において「結像ミラーの反射面自体を補正反射面とす
る」ことができる。このとき、補正反射面をなす結像ミ
ラー鏡面は「副走査断面内における曲率中心を、主走査
対応方向に連ねた曲率中心線が３次元的な曲線となる」
ような面形状となる（請求項４）。補正反射面は、副走
査断面内の形状を「非円弧形状」とすることもでき、こ
の場合における上記「曲率中心」は近軸曲率中心を言
う。この場合の「近軸」は、副走査断面内における補正
反射面の中心軸の近傍の、ガウス光学が略成り立つ範囲
を言う。「曲率中心線が３次元的な曲線である」とは、
曲率中心線が同一平面内にないことを意味する。曲率中
心線は「主走査対応方向に直交する対称面を持たず、主
走査対応方向に非対称的」であることができる（請求項
５）。即ち、この場合、主走査対応方向に直交する平面
（前記副走査断面と平行な面）を任意の位置におき、こ
の平面を鏡面として、この平面の片側にある曲率中心線
の鏡像を想像したとき、この鏡像は上記平面がどの位置
にあっても、平面の他方の側にある曲率中心線と重なり
あわない。

【００１３】走査結像光学系はまた「主走査対応方向に
も副走査対応方向にもパワーを持たない反射鏡に、主走
査対応方向を軸とする捻りを与え、反射面の副走査断面
内における固有傾きを、主走査対応方向に連続的に変化
させる」ことにより、補正反射面とすることができる
（請求項６）。

【００１４】上記請求項１〜６の任意の１に記載された
走査結像光学系は「等角速度的に偏向する偏向光束によ
る光走査を等速化する機能を有する」ことができる（請
求項７）。また、この発明の走査結像光学系は「光偏向
器による偏向の起点近傍と被走査面位置とを副走査対応
方向において、幾何光学的な共役関係とする機能を有す
る」ことができる（請求項８）。

【００１５】この発明の光走査装置は「光源側からの光
束を光偏向器により偏向させ、走査結像光学系により被
走査面上に光スポットとして集光させて光走査を行う光
走査装置」であって、上記請求項１〜８の任意の１に記
載の走査結像光学系を用いることを特徴とする（請求項
９）。請求項１０記載の光走査装置は「光源からの光束
を光偏向器により等角速度的に偏向させ、走査結像光学
系により被走査面上に光スポットとして集光させて、等
速的な光走査を行う光走査装置」であって、上記請求項
７記載の走査結像光学系を用いることを特徴とする。こ
れら請求項９，１０記載の光走査装置において「光偏向
器」としては、回転多面鏡や、ピラミダルミラーやほぞ
型ミラーのような回転単面鏡、回転２面鏡やガルバノミ
ラーを用いることができる。あるいはまた、回転単面鏡
として特開平６−７５１６２号公報開示の「偏向反射面
に入射面と射出面とを屈折面として持つレンズを設け、
上記入射面から入射した光束を偏向反射面で反射させて
射出面から射出させるようにし、上記入・射出面の少な
くとも一方を収差補正や等速特性補正を行いうる形状に
した回転レンズ鏡」を用い、この回転レンズ鏡の収差補
正機能や等速性補正機能を、走査結像光学系における等
速性や収差の補正に利用することもできる。

【００１６】請求項１記載の走査結像光学系は「光偏向
器以後の光路上に配備される」のであるから、上記の如
き「回転レンズ鏡」が走査結像光学系の一部を構成して
も良く、この場合、回転レンズ鏡における偏向反射面を
補正反射面として用いることができる。この場合の補正
反射面は請求項６記載の補正反射面の１形態となる。

【００１７】請求項１１記載の光走査装置は「光源から
の光束を、光偏向器である回転多面鏡の偏向反射面近傍
に、主走査対応方向に長い線像として結像させるととも
に、上記回転多面鏡により等角速度的に偏向させ、走査
結像光学系により被走査面上に光スポットとして集光さ
せて、等速的な光走査を行う光走査装置」であって、上
記請求項８記載の走査結像光学系で「等角速度的に偏向
する偏向光束による光走査を等速化する機能」を有する
ものを用いることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１〜５，７〜１１
記載の発明の実施の形態を示す図である。「光源」であ
る半導体レーザ１からの光束は、カップリングレンズ２
により以後の光学系にカップリングされる。カップリン
グされた光束は「平行光束または弱い発散性もしくは弱
い集束性の光束」となり、アパーチュア３の開口部を通
過することにより光束周辺部を遮断されて所望の「ビー
ム整形」を受けたのち、副走査対応方向にのみ正のパワ
ーを持つシリンダレンズ５により副走査対応方向に集束
し、「光偏向器」である回転多面鏡６の偏向反射面近傍
に「主走査対応方向に長い線像」として結像する。偏向
反射面による反射光束は、回転多面鏡６の矢印方向への
等速回転に伴い等角速度的に偏向しつつ「走査結像光学
系」である結像ミラー７に入射し、反射されると「被走
査面」に周面を合致させた光導電性の感光体１０の周面
に光スポットとして集光し、被走査面（実体的には感光
体１０）を光走査する。

【００１９】即ち、結像ミラー７は「光偏向器６による
偏向光束を単独で被走査面上に光スポットとして集光さ
せる機能」を有する（請求項２，３，４）。さらに、結
像ミラー７は「等角速度的に偏向する偏向光束による光
走査を等速化する機能」を有する（請求項７）ととも
に、光偏向器６による偏向の起点近傍と被走査面１０位
置とを「副走査対応方向において、幾何光学的な共役関
係とする機能」を有する（請求項８）。従って、図１の
光走査装置は、回転多面鏡６の「面倒れ」を補正する機
能を有する。

【００２０】図１に示すＸ，Ｙ，Ｚ方向は互いに直交
し、Ｙ方向が主走査対応方向（被走査面上では主走査方
向）、Ｚ方向が副走査対応方向（被走査面上では副走査
方向）であり、ＸＺ面に平行な面が「副走査断面」であ
る。半導体レーザ１から回転多面鏡６に至る光路上で
は、シリンダレンズ５のパワーの無い方向が主走査対応
方向、シリンダレンズ５のパワーが作用する方向が副走
査対応方向である。

【００２１】即ち、図１の光走査装置は、光源１側から
の光束を光偏向器６により偏向させ、走査結像光学系７
により被走査面１０上に光スポットとして集光させて光
走査を行う光走査装置（請求項９）である。この光走査
装置はまた、光源からの光束を光偏向器６により等角速
度的に偏向させ、等速的な光走査を行う光走査装置（請
求項１０）でもあり、光源からの光束を回転多面鏡６の
偏向反射面近傍に、主走査対応方向に長い線像として結
像させるとともに回転多面鏡６により等角速度的に偏向
させ、走査結像光学系７により被走査面上に光スポット
として集光させて等速的な光走査を行う光走査装置（請
求項１１）でもある。

【００２２】図２（ａ）は、図１における回転多面鏡６
以後の部分を、図１における「Ｙ方向から見た状態」を
説明図的に示している。回転多面鏡６による偏向光束
は、回転多面鏡６の回転軸に直交する面内で偏向し、結
像ミラー７は、反射光束が回転多面鏡６に「ケラれ」る
ことなく被走査面に到達するように、ティルト角（軸外
し角ともいう）：βをＸＺ面内で与えられている。後述
するように、結像ミラー７の反射面は補正反射面であ
る。図２（ｂ）は、走査線曲がり補正機能をもたない結
像ミラー７’を、結像ミラー７の代わりに用いた場合を
示している。

【００２３】図１に示したように、回転多面鏡６により
偏向される偏向光束２９ａは、結像ミラー７の反射面位
置７ａに入射して反射光束３０ａとなり、被走査面上で
位置３１ａに光スポットとして集光する。被走査面上の
位置３１ａは「光走査による書込み領域の中央位置」で
ある。偏向光束２９ｂは、結像ミラー７の反射面位置７
ｂに入射して反射光束３０ｂとなり、被走査面上で位置
３１ｂに光スポットとして集光する。位置３１ｂは上記
書込み領域の「書込み開始側端部」である。

【００２４】結像ミラー７’を用いたときに上記位置７
ａ，７ｂに対応する位置を、図２の（ｂ）に位置７
ａ’，７ｂ’として示す。結像ミラー７’では、ティル
ト角：βが（図面に直交する）Ｙ方向において「至る所
同じ」であるため、位置７ａ’で反射された光束３０
ａ’も、位置７ｂ’で反射された光束３０ｂ’も副走査
対応方向には略同じ方向に向かう。このため、被走査面
１０に到達するとき、光スポットの位置は結像ミラー
７’における反射位置に応じて副走査方向にずれること
になり「走査線曲がり」が発生する。

【００２５】図１の実施の形態において、結像ミラー７
にはティルト角：βが与えられるが、結像ミラー７は、
主走査対応方向（図１のＹ方向）における偏向光束の入
射位置における、反射面の副走査断面内で「固有傾き：
Δβ(Ｙ)」を有し、副走査断面内の傾きは、偏向光束の
入射位置に応じて「β＋Δβ(Ｙ)」となっている。固有
傾き：Δβ(Ｙ)は、Ｙ座標に応じて変化し「走査線曲が
りを補正する」ように定められている。即ち、結像ミラ
ー７の反射面は「補正反射面」である（請求項１，
４）。

【００２６】結像ミラー７への偏向光束の入射位置は、
図２（ａ）に示すように、回転多面鏡６の回転軸に直交
する平面（理想的に偏向された偏向光束の主光線の掃引
により形成される平面）と結像ミラー反射面との交線で
ある。この交線上における主走査対応方向の座標をＹ座
標で表すと、副走査断面（ＸＺ面）内における結像ミラ
ー７の反射面の傾き：β＋Δβ(Ｙ)は、図３に示すよう
に、Ｙ座標に応じて連続的に変化しており、この傾きの
変化により「走査線の曲がりを補正できる」ようになっ
ているのである。

【００２７】換言すれば、結像ミラー７の反射面は「補
正反射面」として、補正反射面への偏向光束の入射位置
における副走査断面内の固有傾き：Δβ(Ｙ)が「光走査
装置固有の走査線曲がり（Δβ(Ｙ)≡０とした結像ミラ
ー７’を用いたとすれば発生するであろう設計上の走査
線曲がり）を補正するように、入射位置に応じて定めら
れている」のである。

【００２８】このことを別の方法で表現すれば、以下の
ようになる。図４では、「結像ミラー７に固定的に設定
した座標系：ｘ，ｙ，ｚ」を用いて説明する。この座標
系：ｘ，ｙ，ｚを「固有座標系」と呼ぶことにする。ｙ
座標は、結像ミラー７の反射面の「長手方向」の座標で
あり、ｚ座標は上記反射面の「幅方向」の座標である。
ｘ座標はｙ，ｚ座標に直交する。座標系：ｘ，ｙ，ｚを
用いると、結像ミラー７の反射面の形状は、ｆを関数記
号として「ｘ＝ｆ（ｙ，ｚ）」で決定されることにな
る。

【００２９】この固有座標系における形状：ｘ＝ｆ
（ｙ，ｚ）を、光走査装置の空間に固定された座標系に
変換したものが、光走査装置内に設定された座標系で表
された反射面形状になる。

【００３０】ここでは説明の簡単のため、ｙ方向が主走
査対応方向（図１のＹ方向）と平行であるとする。そう
すると「副走査断面」は、ｘｚ面に平行である。図４に
おいては、ｚ方向およびｘ方向は、図１におけるＺ，Ｘ
方向とは合致しない。

【００３１】結像ミラー７は、偏向光束を被走査面上に
光スポットとして結像する結像機能を有し、さらにま
た、走査の等速性(所謂「ｆθ特性」)や像面湾曲補正の
ための機能を有する。従って、結像ミラー７の反射面形
状は「光走査装置内での形状」としては、Ｙ方向に関し
て「等速特性や主走査方向の像面湾曲を良好に補正する
ような形状」に定められ、副走査断面内における反射面
の曲率半径（非円弧形状にあっては前記近軸曲率半径）
は「副走査方向の像面湾曲を良好に補正する」ようにＹ
方向に変化している。図４において、結像ミラー７にお
ける固有傾き：Δβ(ｙ)が「至る所で０」であるとした
とき、上記副走査断面内の反射面の曲率中心を連ねた線
は、例えば、図４の曲線（破線）２０ａの如き曲線（ｘ
ｙ面内にある）となる。なお、図４において、結像ミラ
ー７の反射面とｘｙ面との交線部分を、任意の副走査断
面内で考えたとき、この交線部分が前述の「副走査断面
内における近軸部」である。

【００３２】請求項１記載の発明のように、光走査装置
空間の副走査断面内の固有傾き：Δβ(Ｙ)が「光走査装
置固有の走査線曲がりを補正するように、入射位置に応
じて定められている」と、上記曲率中心を連ねた曲率中
心線は、図４に符号２０で示すごとき曲線となる。図か
ら明らかなように、曲線２０は同一平面内になく「３次
元的な曲線」である（請求項４）。図４において、曲線
２０ｂは曲線２０をｚｙ面に平行な面に投影した「射
影」である。

【００３３】ところで、図１の如き実施の形態では、所
謂「サグ」の問題がある。即ち、回転多面鏡６は「回転
軸が偏向反射面と離れている」ため、回転多面鏡６が回
転するにつれ、図５に示すように、光源側からの光束に
よる「線像」の結像位置：Ｐと偏向反射面６Ａとの間に
ずれが生じる。この「ずれ」を「サグ」と呼び、図５に
「ΔＸ」で示す。このような「サグ：ΔＸ」があると、
結像ミラー７の結像の縦倍率により、光スポットの副走
査対応方向における結像位置：Ｐ’は、被走査面１０に
対して、図５のようにΔＸ’だけずれ、光スポットの副
走査方向のスポット径が像高に応じて変動することにな
る。これを避けるには、結像ミラー７における副走査断
面における曲率半径（結像ミラー７の副走査対応方向の
結像パワーを決定する）の変化を、上記「サグ」の影響
を考慮して決定すればよい。「サグ：ΔＸ」は、図６に
示すように、回転多面鏡の回転角：±αに応じ、α＝３
０度（このとき、光スポットは、書込み領域の中央位置
３０ａ（図１参照）に結像する）の回りに非対称に発生
するので、このようなサグの影響を補正するように、副
走査断面内における曲率半径を変化させると、曲率半径
の変化は、ｙ方向に非対称的な変化となる。その結果、
図４に示すように曲率中心線２０は主走査対応方向（ｙ
方向）に非対称的な曲線になる（請求項５）。

【００３４】図９は、請求項１〜３，６〜１１記載の発
明の実施の形態を示す図である。図１に示した実施の形
態との違いは「走査結像光学系が、結像ミラー７’と光
路折り曲げミラー８とで構成されている」点、および
「走査結像ミラー７’の反射面は補正反射面でなく、光
路折り曲げミラー８の反射面が補正反射面である」点で
ある。繁雑を避けるため、混同の虞れがないと思われる
ものに就いては図１におけると同一の符号を用いた。

【００３５】図示されない光源から、光偏向器である回
転多面鏡６に至る部分の光学的構成は、図１の実施の形
態と同様で、光源からの光束はカップリングレンズの作
用により平行光束または弱い発散性もしくは弱い集束性
の光束となり、アパーチュアによる「ビーム整形」を受
け、シリンダレンズにより副走査対応方向に集束し、
「光偏向器」である回転多面鏡６の偏向反射面近傍に主
走査対応方向に長い線像として結像する。回転多面鏡６
により等角速度的に偏向された偏向光束は、結像ミラー
７’に反射されると光路折り曲げミラー８により光路を
折り曲げられ、被走査面に周面を合致させた感光体１０
の周面に光スポットとして集光し、被走査面（実体的に
は感光体１０）を光走査する。

【００３６】即ち、結像ミラー７’は、光偏向器６によ
る偏向光束を「単独で被走査面上に光スポットとして集
光させる機能」を有する（請求項２，３）。さらに、結
像ミラー７’は「等角速度的に偏向する偏向光束による
光走査を等速化する機能」を有する（請求項７）ととも
に、光偏向器６による偏向の起点近傍と被走査面１０位
置とを副走査対応方向において「幾何光学的な共役関係
とする機能」を有する（請求項８）。図示のように「光
走査装置の装置空間に固定した座標」として、互いに直
交する「ｘ’，ｙ’，ｚ’方向」を定める。ｙ’方向が
「主走査対応方向（被走査面上では主走査方向）」であ
り、副走査断面は「ｘ’ｚ’面」に平行な面である。

【００３７】図９の光走査装置は、光源側からの光束を
光偏向器６により偏向させ、走査結像光学系７’，８に
より被走査面１０上に光スポットとして集光させて光走
査を行う光走査装置（請求項９）である。この光走査装
置はまた、光源からの光束を光偏向器６により等角速度
的に偏向させ、等速的な光走査を行う光走査装置（請求
項１０）でもあり、光源からの光束を回転多面鏡６の偏
向反射面近傍に主走査対応方向に長い線像として結像さ
せるとともに、回転多面鏡６により等角速度的に偏向さ
せ、走査結像光学系７’，８により被走査面上に光スポ
ットとして集光させて等速的な光走査を行う光走査装置
（請求項１１）でもある。

【００３８】図９に示すように、結像ミラー７’には、
ティルト角（軸外し角）：βがｘ’ｚ’面内で与えられ
ている。光路折り曲げミラー８は平面鏡に「長手方向
（ｙ’方向）を軸として捻りを与えた形状」で、その反
射面は「補正反射面」である。即ち図９の実施の形態に
おいては、走査結像光学系の一部をなす光路折り曲げミ
ラー８が「主・副走査対応方向ともパワーを持たない反
射鏡に、ｙ’方向を軸として捻りを与えたもの」であ
り、その反射面の「副走査断面内における傾き」が、主
走査対応方向に連続的に変化している（請求項６）ので
ある。

【００３９】光路折り曲げミラー８が「単なる平面鏡」
であると、結像ミラー７’に走査線曲がりを補正する機
能がないので「走査線の曲がり」が発生する。この場合
に発生する走査線の曲がりが「光走査装置固有の走査線
曲がり」である。

【００４０】光路折り曲げミラー８における、反射面の
捻りによる固有傾き：Δβ(ｙ’)は座標：ｙ’の関数で
あり、上記「光走査装置固有の走査線曲がり」を補正で
きるように定められている。図１０は、上記固有傾き：
Δβ(ｙ’)を与えられた光路折り曲げミラー８の反射面
の形状を説明図的に示している。

【００４１】図９に示すように、結像ミラー７’の反射
面位置７ａ’，７ｂ’で反射された偏向光束２９ａ’，
２９ｂ’は、光路折り曲げミラー８への入射位置におけ
る光路折り曲げミラー８の反射面の副走査断面内での傾
きの違いにより、図１０に示すように反射光束３０
ａ’，３０ｂ’の反射角が異なり、これにより「走査線
曲がり」が補正される。

【００４２】

【実施例】以下、具体的な実施例を説明する。実施例１
は、図１〜図６に即して説明した実施の形態の実施例で
あり、実施例２，３は、図９，図１０に即して説明した
実施の形態の実施例である。なお、実施例１〜３とも、
カップリングレンズ２によりカップリングされた光束は
「弱い集束性の光束」となる。「光偏向器」として用い
られる回転多面鏡６は、偏向反射面数：６、内接円半
径：１２ｍｍ、光源側からの入射光束の主光線と、光ス
ポットが光書込み領域の中央部（図１において位置３１
ａ）に集光するときの偏向光束の主光線とがなす角は６
０度である。また、光走査による書込み幅は、上記「光
書込み領域の中央部」を中心として±１０９ｍｍであ
る。

【００４３】実施例１ 図１４に実施例１の「光学配置」を示す。図１４に示す
ように、光源側から数えて、第ｉ番目の面（レンズ面、
アパーチュア面、偏向反射面、結像ミラーの反射面）の
曲率半径（非円弧形状にあっては近軸曲率半径）を、主
・副走査対応方向に就きそれぞれ「ｒ_mi，ｒ_si(ｉ＝１
〜７)：単位：ｍｍ」、第ｉ番目の面と第ｉ＋１番目の
面との光軸上の面間隔を「ｄ_i (ｉ＝１〜６)：単位：ｍ
ｍ」、光源からカップリングレンズの入射側レンズ面に
至る光軸上の距離を「ｄ₀（ｉ＝０：単位：ｍｍ）」、
結像ミラー７から被走査面１０に至る距離を「ｄ₇（ｉ
＝７：単位：ｍｍ）」とする。また、光源側から数えて
第ｊ番目のレンズの材質の使用波長に対する屈折率をＮ
_j（ｊ＝１，２）で表す。

【００４４】図１４において、Ｙ方向は主走査対応方向
であり、Ｘ’’方向は「光源から結像ミラー７の反射面
に至る光路をカップリングレンズ２の光軸に沿って直線
的に延長した方向」である。Ｚ’’方向は、Ｘ’’方向
およびＹ方向に直交する方向であって、回転多面鏡６の
回転軸方向に平行である。

【００４５】結像ミラー７に関しては、前記固有座標
系：ｘ，ｙ，ｚ（図４参照）を図１４中に示す。結像ミ
ラー７は「補正反射面」として走査線曲がり補正機能を
有し、このために固有傾き：Δβ(ｙ)が与えられるので
あるが、説明の順序として、まず、結像ミラー７に「走
査線曲がり補正機能が与えられていない場合（Δ(ｙ)≡
０）」を基準状態とし、この基準状態で走査線曲がりが
最小になるように、結像ミラー７を配備したときのティ
ルト角（軸外し角）を「β（単位：度）」、主走査対応
方向のシフト量を「η（単位：ｍｍ）」とする。この状
態で残存する走査線曲がりが「光走査装置固有の走査線
曲がり」である。図１４から明らかなように「主走査対
応方向であるＹ方向」と「固有座標系におけるｙ方向」
とは互いに平行であり、シフト量：ηは、結像ミラー７
の固有座標系におけるｘｚ面と「Ｘ’’Ｚ’’面」との
Ｙ方向（ｙ方向でもある）のずれであり、ティルト角：
βは固有座標軸：ｚと座標軸：Ｚ’’とが成す角であ
る。前記曲率半径は、結像ミラー７に関しては「上記固
有座標系におけるｘｙ面およびｘｚ面内における値」で
ある。ｘ方向は、上記ｙ，ｚ方向に直交する方向で、
Ｘ’’方向から時計回りに角：βだけ傾いた方向であ
る。

【００４６】「補正反射面における副走査断面」は、上
記のようにティルト角：β・シフト量：ηを与えられた
状態において、図１４の「Ｘ’’Ｚ’’面に平行な平断
面」である。結像ミラー７の「反射面形状」は以下の如
くに特定される。先ず、固有座標系において「固有傾
き：Δβ(ｙ)≡０とした状態」を考え、この状態におけ
る「ｘｙ面内の形状」と、反射面の「ｘｚ面内の曲率
（曲率半径の逆数）」とを、主走査対応方向に平行な座
標：ｙの関数として特定し、次いで、この状態におい
て、固有傾き：Δβ(ｙ)を与える。

【００４７】 ｉ ｒ_mi ｒ_si ｄ_i η β ｊ Ｎ_j ０ 12.9325 １ ∞ ∞ 3.0 １ 1.7122(Ｃレンズ) ２ -10.2987 -10.2987 14.46 ３ ∞ ∞ 24.60 (アパーチュア) ４ ∞ 29.5 3.0 ２ 1.5112(ＣＹレンズ) ５ ∞ ∞ 53.2 ６ ∞ ∞ 111.0 (偏向反射面） ７ -360.0 -131.0 160.0 0.45 2.5 (結像ミラー) 上において、Ｃレンズはカップリングレンズ、ＣＹレン
ズはシリンダレンズである。

【００４８】結像ミラー７の「ｘｙ面内の形状」は、非
球面形状に関連して知られた周知の式： ｘ＝（ｙ²/ｒ_m）／［１＋√{１−(１＋Ｋ)(ｙ/ｒ_m)²}］
＋Ａｙ⁴＋Ｂｙ⁶＋Ｃｙ⁸＋Ｄｙ¹⁰＋Ｅｙ¹²＋Ｆｙ¹⁴＋Ｇ
ｙ¹⁶＋．． において、ｒ_m，Ｋ，Ａ〜Ｇを与えて形状を特定する。 結像ミラー７の反射面のｘｙ面内の形状： ｒ_m＝−３６０，Ｋ＝−０．８２９８２，Ａ＝ ９．４７９６５Ｅ−１１， Ｂ＝ １．７０２２８Ｅ−１３，Ｃ＝−７．８１３０９Ｅ−１８， Ｄ＝−３．２７６８２Ｅ−２２，Ｅ＝−３．１８５１５Ｅ−２５， Ｆ＝ ２．５０３９０Ｅ−２９，Ｇ＝ １．５１８２２Ｅ−３３ 。

【００４９】結像ミラー７の反射面のｘｚ面内における
形状は、上記固有座標系の座標：ｙにおける副走査断面
内の曲率：Ｃsn(ｙ)を、式Ｃsn(ｙ)＝（１／ｒ_s）＋Σ
ｂ_n・ｙ＊＊ｎ（ｎ＝１，２，３，．．）で表し、ｒ_sと
係数：ｂ_nを与えて形状を特定する。なお、ｙ＊＊ｎは
ｙのｎ乗を表す。 結像ミラー７の反射面の副走査断面内の曲率：Ｃsn(ｙ)： ｒ_s＝−１３１．０，ｂ₁＝ ７．８１９５５Ｅ−０９， ｂ₂＝−６．７０６１０Ｅ−８，ｂ₃＝ ２．４５１７１Ｅ−１１， ｂ₄＝−５．８４４７７Ｅ−１３，ｂ₅＝−３．６１５１１Ｅ−１５， ｂ₆＝ １．２９２７４Ｅ−１６，ｂ₇＝ ６．７３１２６Ｅ−１９， ｂ₈＝−３．２６１２０Ｅ−２０，ｂ₉＝−５．０４１０２Ｅ−２３， ｂ₁₀＝ ２．５４６９０Ｅ−２４ 。

【００５０】Ｃsn(ｙ)の式は奇数次の項を含み、ｙ＝０
に対して非対称的である。上記において、「Ｅ−８」等
は「べき乗」であり、例えば「Ｅ−８」は、１０~⁸を表
し、この数値がその前の数値にかかるのである。

【００５１】結像ミラー７におけるｘｚ面内の固有傾
き：Δβ(ｙ)（単位：度） Δβ(ｙ)は、ｘｚ面内でｘ軸方向への傾きを「正」とす
る。前述の如く、図１４において、副走査断面（光走査
装置の装置空間内で、主走査対応方向（Ｙ方向）に直交
する平断面）はＸ’’Ｚ’’面に平行な面であり、この
面は結像ミラー７に固定された固有座標系ｘ，ｙ，ｚで
はｘｚ面に平行で、座標：Ｙと座標：ｙとの間には、ｙ
＝Ｙ−η、即ち、Ｙ＝ｙ＋ηの関係があるから、上記固
有傾きは、光走査装置空間においては、Δβ(Ｙ)＝Δβ
(ｙ＋η)で特定されることになる。

【００５２】上記のように、結像ミラー７の反射面形状
は「固有傾きまで含め」て決定されたから、これを前記
ティルト量：βとシフト量：ηとで態位を定めて、光走
査装置に組み込むことができる。

【００５３】このようにして実現される光学配置を持
つ、実施例１に関する像面湾曲（破線は主走査方向・実
線は副走査方向）・走査線曲がり・ｆθ特性を図７に示
す。実施例１に対する比較例として、上記結像ミラーに
おいて、固有傾き：Δβ(Ｙ)＝０とした場合の像面湾曲
・走査線曲がり・ｆθ特性を図８に示す。比較例では像
面湾曲・ｆθ特性は良好であるが「光走査装置固有の走
査線曲がり」として、最大：１．０６４ｍｍの走査線曲
がりが発生している。これに対し、固有傾き：Δβ(Ｙ)
により走査線曲がりを補正した実施例１では、像面湾曲
・ｆθ特性の良好性を保ちつつ走査線曲がりを最大：
０．００１ｍｍに減少させている。

【００５４】実施例２ 実施例２は、図９に即して説明した実施の形態の実施例
である。実施例１におけると同様、光源側から数えて第
ｉ番目の面（レンズ面、アパーチュア面、偏向反射面、
結像ミラーの反射面）の曲率半径（非円弧形状に在って
は近軸曲率半径）を、主・副走査対応方向に就きそれぞ
れ「ｒ_mi，ｒ_si（ｉ＝１〜８）：単位：ｍｍ」、第ｉ番
目の面と第ｉ＋１番目の面との光軸上の面間隔を「ｄ_i
（ｉ＝１〜６）：単位：ｍｍ」、光源からカップリング
レンズの入射側レンズ面に至る光軸上の距離を「ｄ
₀（ｉ＝０：単位：ｍｍ）」、結像ミラー７’から被走
査面１０に至る距離を「ｄ₇（ｉ＝７：単位：ｍｍ）」
とする。

【００５５】光路折り曲げミラー８の位置は、結像ミラ
ー７’と被走査面との光路長を満足すれば適宜に定める
ことができる。また、光路折り曲げミラー８のティルト
角：β(ｙ’)は、結像ミラー７’から（書込み領域の中
央位置に）入射する入射光束に対する副走査断面（図９
のｘｚ面に平行な面）内での傾き角である。光源側から
数えて第ｊ番目のレンズの材質の使用波長に対する屈折
率はＮ_j(ｊ＝１，２)で表す。結像ミラー７’には「光
路折り曲げミラー８に走査線曲がり補正機能が与えられ
ていない場合」を基準状態とし、この基準状態で走査線
曲がりが最小になるように、ティルト角（軸外し角）：
β（単位：度）と主走査対応方向のシフト量：η（単
位：ｍｍ）が与えられており、この場合に発生する走査
線曲がりが「光走査装置固有の走査線曲がり」である。

【００５６】結像ミラー７’に関しても、前述の実施例
１における結像ミラー７に対するのと同一の固有座標
系：ｘ，ｙ，ｚを想定し、反射面の「ｘｙ面内の形状」
及び、「ｘｚ面内の曲率」のｙ方向における変化は、実
施例１におけると同じく上述の式： ｘ＝（ｙ²/ｒ_m）／［１＋√{１−(１＋Ｋ)(ｙ/ｒ_m)²}］
＋Ａｙ⁴＋Ｂｙ⁶＋Ｃｙ⁸＋Ｄｙ¹⁰＋Ｅｙ¹²＋Ｆｙ¹⁴＋Ｇ
ｙ¹⁶＋．． および、式：Ｃsn(ｙ)＝（１／ｒ_s）＋Σｂ_n・ｙ＊＊ｎ
（ｎ＝１，２，３，．．．）を用いて特定する。

【００５７】 ｉ ｒ_mi ｒ_si ｄ_i η β ｊ Ｎ_j ０ 12.9325 １ ∞ ∞ 3.0 １ 1.7122(Ｃレンズ) 2 -10.2987 -10.2987 14.46 ３ ∞ ∞ 24.60 (アパーチュア) ４ ∞ 29.5 3.0 ２ 1.5112(ＣＹレンズ) ５ ∞ ∞ 53.2 ６ ∞ ∞ 111.0 (偏向反射面） ７ -360.0 -131.0 160.0 0.45 2.5 (結像ミラー)。

【００５８】 ８ ∞ ∞ 45 （折り曲げミラー）。

【００５９】 結像ミラー７’の反射面のｘｙ面内の形状： ｒ_m＝−３６０，Ｋ＝−０．８２９８２，Ａ＝ ９．４７９６５Ｅ−１１， Ｂ＝ １．７０２２８Ｅ−１３，Ｃ＝−７．８１３０９Ｅ−１８， Ｄ＝−３．２７６８２Ｅ−２２，Ｅ＝−３．１８５１５Ｅ−２５， Ｆ＝ ２．５０３９０Ｅ−２９，Ｇ＝ １．５１８２２Ｅ−３３ 。

【００６０】 結像ミラー７’の反射面の副走査断面内における曲率：Ｃsn(ｙ) ｒ_s＝−１３１．０，ｂ₁＝ ７．８１９５５Ｅ−０９， ｂ₂＝−６．７０６１０Ｅ−８，ｂ₃＝ ２．４５１７１Ｅ−１１， ｂ₄＝−５．８４４７７Ｅ−１３，ｂ₅＝−３．６１５１１Ｅ−１５， ｂ₆＝ １．２９２７４Ｅ−１６，ｂ₇＝ ６．７３１２６Ｅ−１９， ｂ₈＝−３．２６１２０Ｅ−２０，ｂ₉＝−５．０４１０２Ｅ−２３， ｂ₁₀＝ ２．５４６９０Ｅ−２４ 。

【００６１】Ｃsn(ｙ)の式は奇数次の項を含み、ｙ＝０
に対して非対称的である。即ち、実施例２における結像
ミラー７’の反射面の形状は、実施例１における結像ミ
ラー７の反射面形状において、Δβ(ｙ)≡０としたもの
であり、光学配置（偏向反射面からの距離、ティルト
角：β、シフト量：η）も実施例１におけると同じであ
る。なお、図９におけるｘ’，ｙ’，ｚ’方向と、上記
ｘ，ｙ，ｚの関係は、主走査対応方向に平行なｙ，ｙ’
方向につき「ｙ’＝ｙ＋η」であり、ｚ方向は、ｚ’方
向から時計回りに角：βだけ回転させた方向であり、ｘ
方向は、ｘ’方向から時計回りに角：βだけ回転させた
方向である。

【００６２】光路折り曲げミラー８における反射面の、
図９におけるｘ’ｚ’面内での固有傾き：Δβ(ｙ)（単
位：度。主走査対応方向に平行な座標としては、結像ミ
ラー７’の固有座標系における座標：ｙを用いる）は、
以下のように与えられえる。 固有傾き：Δβ(ｙ’)は、ｘ’ｚ’面内でｚ軸方向への
傾きを「負」とする。光走査装置の装置空間（図９の座
標系：ｘ’，ｙ’，ｚ’で表される空間）内での固有傾
き：Δβ（ｙ’）は、上記固有座標系での固有傾き：Δ
β（ｙ）とシフト量：ηを用いて、Δβ（ｙ’）＝Δβ
（ｙ＋η）で与えられる。

【００６３】上記の如くして光学配置を特定される実施
例２に関する、像面湾曲・走査線曲がり・ｆθ特性を図
１１に示す。実施例２に対する比較例として、実施例２
における光路折り曲げミラー８において、Δβ(ｙ’)≡
０とした場合の像面湾曲・走査線曲がり・ｆθ特性を図
１２に示す。比較例では、像面湾曲・ｆθ特性は良好で
あるが「光走査装置固有の走査線曲がり」として、最
大：１．０６４ｍｍの走査線曲がりが発生している。こ
れに対し、光路折り曲げミラー８の補正反射面の固有傾
き：Δβ(Ｙ)により走査線曲がりを補正した実施例２で
は、ｆθ特性の良好性を保ちつつ、走査線曲がりを最
大：０．００１ｍｍに減少している。

【００６４】しかし、実施例２では上記比較例に比し
て、特に、副走査方向の像面湾曲（実線）が比較例の
０．００３ｍｍから０．８５１ｍｍへと劣化している。
図１５に示すように、結像ミラー７’により反射されて
光路折り曲げミラー８に入射する偏向光束は、偏向角の
増大とともに主走査対応方向に斜めに大きく傾いて入射
する。この入射方向の傾きのため、副走査対応方向の走
査線曲がり補正の作用が主走査方向の像面湾曲に影響す
るものと考えられる。もっとも、副走査方向の像面湾
曲：０．８５１ｍｍは、劣化したといっても「実用上の
光走査に於いては十分に小さ」く、実用上の問題はな
い。

【００６５】実施例３ 上記実施例２における副走査方向の像面湾曲の劣化を補
正するために、結像ミラー７’の反射面において、副走
査断面内の形状を決定する曲率：Ｃsn(ｙ)＝（１／
ｒ_s）＋Σｂ_n・ｙ＊＊ｎのみを以下のように変更した。

【００６６】 結像ミラー７’の反射面の副走査断面における曲率：Ｃsn(ｙ) ｒ_s＝−１３１．０，ｂ₁＝ １．６９８３３Ｅ−０８， ｂ₂＝−６．３２２５３Ｅ−８，ｂ₃＝ １．４１０６８Ｅ−１１， ｂ₄＝−４．５８９３１Ｅ−１３，ｂ₅＝ ２．３８０４２Ｅ−１５， ｂ₆＝ １．７６２９３Ｅ−１７，ｂ₇＝−９．１０５９７Ｅ−１９， ｂ₈＝−１．１００４３Ｅ−２０，ｂ₉＝ ８．９７８５０Ｅ−２３， ｂ₁₀＝ １．３１５０７Ｅ−２４ 。

【００６７】このときの、像面湾曲・走査線曲がり・ｆ
θ特性を図１３に示す。実施例２に比して、副走査方向
の像面湾曲は比較例と同じレベルの０．００３ｍｍに改
良されている。しかしながら反面、走査線曲がりは、実
施例２における０．００１ｍｍから０．００２ｍｍに劣
化している。しかし、劣化したといっても、走査線曲が
り最大量：０．００２ｍｍは実用上は何ら問題とならな
い量である。

【００６８】上に説明した実施の形態においては、１面
の補正反射面のみで光走査装置固有の走査線曲がりを補
正したが、走査結像光学系内に２面あるいはそれ以上の
補正反射面を設け、これら複数の補正反射面に走査線曲
がり補正効果を分配し、複数の補正反射面により合成的
に走査線曲がりが補正されるようにしてもよい。なお、
図６のサグの発生状態は上記各実施例における光学配置
によっている。

【００６９】また、図７，８，１１，１２，１３におけ
る「Ｙの値」は、主走査方向の座標ではなく、光スポッ
トの最大像高の値を表していることを付記しておく。

【００７０】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば新規な走査結像光学系および光走査装置を実現でき
る。この発明の走査結像光学系（請求項１〜８）は、走
査線の曲がりを補正する補正反射面を有し、この補正反
射面により光走査装置固有の走査線曲がりを補正でき、
「極めて直線性の良い走査線」を実現できる。また、こ
の発明の光走査装置（請求項９〜１１）は、上記走査結
像光学系を用いることにより、直線性の良い走査線によ
り極めて良好な光走査を実現できる。また、請求項２，
３，４記載の発明のように、走査結像光学系が結像ミラ
ーを有するようにすると、請求項５記載の発明のように
結像ミラーの反射面を補正反射面とすることができ、こ
の補正反射面は、ｆθ特性等の等速特性や像面湾曲を良
好に補正する機能と走査線曲がり補正機能とを独立的に
設計できるので、等速特性や像面湾曲を良好に保ちつ
つ、走査線曲がりを良好に補正できる。

【００７１】また、請求項６記載の発明の走査結像光学
系は、主走査対応方向にも副走査対応方向にもパワーを
持たない反射鏡に、主走査対応方向を軸とする捻りを与
えることにより形成できるので、補正反射面の形状が比
較的単純であり、容易且つ安価に補正反射面を作製でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光走査装置の実施の１形態を説明す
るための図である。

【図２】上記実施の形態における走査線曲がり補正機能
を説明するための図である。

【図３】図１の実施の形態における結像ミラーの反射面
における、偏向光束の入射位置における副走査断面内の
固有傾き：Δβ(Ｙ)を説明するための図である。

【図４】図１の実施の形態の結像ミラー７における、副
走査断面内の曲率中心を主走査対応方向に連ねた曲率中
心線が、３次元的な曲線になることを、結像ミラー７の
固有座標系により説明するための図である。

【図５】図１の実施の形態におけるサグを説明するため
の図である。

【図６】図１の実施の形態におけるサグの発生状態を示
す図である。

【図７】実施例１に関する像面湾曲・走査線曲がり・ｆ
θ特性を示す図である。

【図８】実施例１に対する比較例に関する像面湾曲・走
査線曲がり・ｆθ特性を示す図である。

【図９】発明の実施の別の形態を説明するための図であ
る。

【図１０】図９の実施の形態における光路折り曲げミラ
ー８の反射面の形状を説明するための図である。

【図１１】実施例２に関する像面湾曲・走査線曲がり・
ｆθ特性を示す図である。

【図１２】実施例２に対する比較例に関する像面湾曲・
走査線曲がり・ｆθ特性を示す図である。

【図１３】実施例３に関する像面湾曲・走査線曲がり・
ｆθ特性を示す図である。

【図１４】実施例１に関する光学配置を説明するための
図である。

【図１５】実施例２において、比較例よりも像面湾曲が
僅かに劣化する理由を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 光源としての半導体レーザ ２ カップリングレンズ ３ ビーム整形用アパーチュア ５ シリンダレンズ ６ 光偏向器としての回転多面鏡 ７ 結像ミラー １０ 感光体

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光源側からの光束を光偏向器により偏向さ
   せ、偏向光束を被走査面上に光スポットとして集光させ
   て光走査を行う光走査装置において、 光偏向器以後の光路上に配備される走査結像光学系であ
   って、 走査線の曲がりを補正する補正反射面を有し、 上記補正反射面は、この補正反射面への偏向光束の入射
   位置における副走査断面内の固有傾きが、光走査装置固
   有の走査線曲がりを補正するように、上記入射位置に応
   じて定められていることを特徴とする走査結像光学系。
2. 【請求項２】請求項１記載の走査結像光学系において、 走査結像光学系が、結像機能を有する結像ミラーを含む
   ことを特徴とする走査結像光学系。
3. 【請求項３】請求項２記載の走査結像光学系において、 結像ミラーは、偏向光束を被走査面上に光スポットとし
   て集光させる結像機能を持つことを特徴とする走査結像
   光学系。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の走査結像光学系に
   おいて、 結像ミラーの反射面が補正反射面であり、 副走査断面内における曲率中心を、主走査対応方向に連
   ねた曲率中心線が、３次元的な曲線となることを特徴と
   する走査結像光学系。
5. 【請求項５】請求項４記載の走査結像光学系において、 曲率中心線が、主走査対応方向に直交する対称面を持た
   ず、主走査対応方向に非対称的であることを特徴とする
   走査結像光学系。
6. 【請求項６】請求項１または２または３記載の走査結像
   光学系において、 走査結像光学系が、主走査対応方向にも副走査対応方向
   にもパワーを持たない反射鏡に、主走査対応方向を軸と
   する捻りを与え、その反射面の副走査断面内における固
   有傾きが、主走査対応方向に連続的に変化していること
   を特徴とする走査結像光学系。
7. 【請求項７】請求項１〜６の任意の１に記載の走査結像
   光学系において、 等角速度的に偏向する偏向光束による光走査を等速化す
   る機能を有することを特徴とする走査結像光学系。
8. 【請求項８】請求項１〜７の任意の１に記載の走査結像
   光学系において、 光偏向器による偏向の起点近傍と被走査面位置とを副走
   査対応方向において、幾何光学的な共役関係とする機能
   を有することを特徴とする走査結像光学系。
9. 【請求項９】光源側からの光束を光偏向器により偏向さ
   せ、走査結像光学系により被走査面上に光スポットとし
   て集光させて光走査を行う光走査装置であって、 請求項１〜８の任意の１に記載の走査結像光学系を用い
   ることを特徴とする光走査装置。
10. 【請求項１０】光源からの光束を光偏向器により等角速
    度的に偏向させ、走査結像光学系により被走査面上に光
    スポットとして集光させて、等速的な光走査を行う光走
    査装置であって、 請求項７記載の走査結像光学系を用いることを特徴とす
    る光走査装置。
11. 【請求項１１】光源からの光束を、光偏向器である回転
    多面鏡の偏向反射面近傍に、主走査対応方向に長い線像
    として結像させるとともに、上記回転多面鏡により等角
    速度的に偏向させ、走査結像光学系により被走査面上に
    光スポットとして集光させて、等速的な光走査を行う光
    走査装置であって、 請求項８記載の走査結像光学系で、等角速度的に偏向す
    る偏向光束による光走査を等速化する機能を有するもの
    を用いることを特徴とする光走査装置。