JPH1138120A

JPH1138120A - 不要信号抑圧方法及び装置

Info

Publication number: JPH1138120A
Application number: JP9195499A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Harasawa; 康弘原沢; Tetsuo Kirimoto; 哲郎桐本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1997-07-22
Publication date: 1999-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】距離方向に沿ってクラッタに大きな変動が生
じている場合でも、目標を安定的に検出できるようにす
る。【解決手段】処理レンジビン２に係る信号を適応フィ
ルタ５により濾波する際に、処理レンジビン２から所定
距離以上離れた距離を占める荷重計算レンジビン３ａ及
び３ｂに係る受信信号と、ノイズデータ選択手段６によ
って選択されたレンジビン２に係る受信信号とに基づ
き、荷重計算手段４が適応フィルタ５にて用いる荷重を
設定する。ノイズデータ選択手段６により選択されたレ
ンジビンに係る信号が荷重計算に際して疑似ノイズとし
て付加されるため、距離方向に沿ったクラッタの振幅変
動に伴うヌル乃至ノッチの影響が軽減され、適応フィル
タ５の出力が安定化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置等の
受信信号に含まれる不要信号を抑圧する不要信号抑圧方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーダ装置の受信信号にはクラッタと呼
ばれる不要信号が含まれている。目標ではないのに目標
として検出したり逆に目標であるのに目標ではないと見
なしてしまったりする確率即ち誤警報確率を、小さく且
つ一定の値にするには、受信信号中のクラッタを抑圧す
る必要がある。そのため、従来からクラッタ抑圧のため
の方法及び装置が各種開発されている。例えば"Trade-o
ff Studies on AdaptiveFiltering Algorithms Used fo
r Adaptive Moving Target Indicators", Hideaki Wata
nabe, Tetsuo Kirimoto and Michimasa Kondo, Proc. o
f ICASSP 86, 1986に開示されている各種のクラッタ抑
圧手法は、受信信号中に現れるドップラ周波数から移動
中の目標の存否や速度を検出するレーダ装置等にて、用
いられる手法である。

【０００３】図８に、上記文献に記載されているアルゴ
リズムのうちブロック化ラティスアルゴリズム（Blocke
d Lattice Algorithm）に基づきクラッタを抑圧する装
置の機能構成を示す。まず、この図には記していない
が、レーダ装置にて受信された信号はまず無線周波数か
らベースバンドに変換され、更に標本化及び量子化を経
てディジタル信号となる。このディジタル信号は受信位
相を保持しており、複素形式の受信信号Ｘ（ｎ）＝Ｉ
（ｎ）＋ｊＱ（ｎ）で表すことができる。なお、ｎはヒ
ット番号、Ｉは同相成分、Ｑは直交成分、ｊは虚数単位
である。図８中では、２個のラティスフィルタ３５ａ及
び３５ｂが縦続接続されており、受信信号Ｘ（ｎ）は第
１ステージのラティスフィルタ３５ａに信号ｆ⁰（ｎ）
及びｂ⁰（ｎ）として入力されている。ラティスフィル
タ３５ａは、信号ｆ⁰（ｎ）及びｂ⁰（ｎ）から、信号ｆ
¹（ｎ）及びｂ¹（ｎ）を生成する。第２ステージのラテ
ィスフィルタ３５ｂは、第１ステージのラティスフィル
タ３５ａにて生成された信号ｆ¹（ｎ）及びｂ¹（ｎ）か
ら、信号ｆ²（ｎ）及びｂ²（ｎ）を生成する。この図で
は、ラティスフィルタを２ステージ（３５ａと３５ｂの
２個）設けているが、３ステージ以上設けても構わな
い。

【０００４】ラティスフィルタ３５ａは、遅延素子３１
ａ、複素乗算器３２ａ及び３２ｂ、複素加算器３３ａ及
び３３ｂ並びに複素共役器３４ａを有している。遅延素
子３１ａは信号ｂ⁰（ｎ）を１ヒット遅延させているか
ら、その出力は信号ｂ⁰（ｎ−１）になる。複素乗算器
３２ｂは、後述のようにして反射係数計算手段３０ａに
より求められる反射係数を信号ｂ⁰（ｎ−１）に乗じ、
複素乗算器３２ｂは、反射係数計算手段３０ａからの反
射係数の複素共役値を信号ｆ⁰（ｎ）に乗ずる。複素加
算器３３ａは、複素乗算器３２ｂから与えられる信号を
信号ｆ⁰（ｎ）と加算することにより信号ｆ¹（ｎ）を生
成し、複素加算器３３ｂは、遅延素子３１ａから与えら
れる信号を複素乗算器３２ｂから与えられる信号と加算
することにより信号ｂ¹（ｎ）を生成する。複素共役器
３４ａは、反射係数計算手段３０ａにて得られた反射係
数の複素共役値を求める手段である。なお、ラティスフ
ィルタ３５ｂも、同様に、遅延素子３１ｂ、複素乗算器
３２ｃ及び３２ｄ、複素加算器３３ｃ及び３３ｄ並びに
複素共役器３４ｂを有している。これらラティスフィル
タ３５ｂの構成部材の機能はラティスフィルタ３５ａ中
の対応する部材と同様であるので、ここでは説明を省略
する。

【０００５】上述の信号のうちｆ^m（ｎ）は前向予測誤
差信号、信号ｂ^m（ｎ）は後向予測誤差信号と呼ばれる
（ｍ＝０，１，２）。１ヒット中のレンジビンの個数を
ｋ（ｋ：２以上の自然数）と表すこととした場合、受信
信号ｘ（ｎ）、前向予測誤差信号ｆ^m（ｎ）及び後向予
測誤差信号ｂ^m（ｎ）は、次の式

【数１】に表されるようにベクトル表現できる。なお、Ｔは転置
である。上の式（１ｄ）においてρ_i ^m（ｉ＝１，２，
…，ｋ）をその成分とする対角行列として定義されてい
るＰ_mは、反射係数計算手段３０ａ及び３０ｂにて計算
される反射係数である。図８に示される装置では、反射
係数計算手段３０ａ及び３０ｂにてｆ^m（ｎ）及びｂ
^m（ｎ−１）から反射係数Ｐ_mを計算し、その結果得られ
る反射係数Ｐ_mや更にその複素共役値を利用して、適応
信号処理を実行している。

【０００６】この適応信号処理においては、まず、次の
式

【数２】に示すように受信信号Ｘ（ｎ）が第１ステージのラティ
スフィルタ３５ａに入力され、入力された受信信号Ｘ
（ｎ）即ち前向予測誤差信号ｆ⁰（ｎ）及び後向予測誤
差信号ｂ⁰（ｎ）に基づき次の式

【数３】に示される処理が実行される。式（３ａ）及び（３ｂ）
にて用いられる反射係数Ｐ₁は、反射係数計算手段３０
ａにて次の式

【数４】に従い計算される。ここに記した反射係数計算式は、Bu
rg法に準拠している。また、式（５ａ）では、計算の基
礎とするサンプル数を増すためにヒット方向（アンテナ
ビームの回転方向即ち方位方向）についての総和を行っ
ている。

【０００７】更に、第２ステージのラティスフィルタ３
５ｂでは、第１ステージのラティスフィルタ３５ａにて
得られた前向予測誤差信号ｆ¹（ｎ）及び後向予測誤差
信号ｂ¹（ｎ）に基づき次の式

【数５】に示される処理が実行される。式（６ａ）及び（６ｂ）
にて用いられる反射係数Ｐ₂は、反射係数計算手段３０
ｂにて次の式

【数６】に従い計算される。式（８ａ）でも、ヒット方向につい
ての総和を行っている。図８の装置からは、前向予測誤
差信号ｆ²（ｎ）が、クラッタが抑圧された受信信号と
して、出力される。

【０００８】以上の処理では、反射係数計算手段３０ａ
及び３０ｂにて求められる反射係数Ｐ_mを、いわば、前
向予測誤差信号ｆ^m-1（ｎ）と後向予測誤差信号ｂ
^m-1（ｎ−１）とを結合させる荷重として用いている。
更に、反射係数Ｐ_mを求める際に、上述の式（４ａ）、
（４ｂ）、（７ａ）及び（７ｂ）において、前向予測誤
差信号及び後向予測誤差信号から、反射係数計算用のベ
クトルデータ（即ち荷重計算用データ）ｂｆ^m-1（ｎ）
及びｂｂ^m-1（ｎ）を生成している。式（４ａ）、（４
ｂ）、（７ａ）及び（７ｂ）でベクトルデータｂｆ^m-1
（ｎ）及びｂｂ^m-1（ｎ）を作成する際に用いているレ
ンジビン即ち荷重計算レンジビンは、図９の最上段に示
すように、現時点で濾波しようとしているレンジビン即
ち処理レンジビン２からみて、受信信号１中でより近距
離側にあるＮＬ個のレンジビン３ａと、より遠距離側に
あるＮＲ個のレンジビン３ｂである。即ち、これら合計
ＮＬ＋ＮＲ個のレンジビンが、荷重計算レンジビンとし
て用いられている。また、この荷重計算レンジビン３ａ
及び３ｂは、図９各段に示されているように、処理レン
ジビン２に対し常にΔＲの間隔を保持し続けるよう、処
理レンジビン２がｉ番目からｉ＋１番目へ、更にｉ＋２
番目へ、…というように移動するにつれ移動する。

【０００９】荷重計算レンジビン３ａ及び３ｂをこのよ
うに設定するのは、目標からのエコー即ち目標信号は高
々１レンジビン程度の範囲にのみ存在するのに対しクラ
ッタは非常に広い範囲に広がっていて、かつ、クラッタ
の電力スペクトルはその範囲内で急激に変化することは
ない、という仮定が、概ね成立し得るからである。即
ち、上に述べたクラッタ抑圧手法は、処理レンジビンと
は別のレンジビンを荷重計算レンジビンとして用い、荷
重計算レンジビンに属する信号のレベルに応じて荷重た
る反射係数を適応設定することにより、出力信号の自乗
平均電力を最小化し、これによりクラッタを抑圧する手
法である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
は、クラッタの電力スペクトルに急激な変動が現れるこ
とがある（図１０参照）。この場合、同一方向に係る受
信信号中の他のレンジビンを荷重計算レンジビンとして
用いる前述の手法では、レンジビン毎にクラッタ抑圧の
程度が相違することとなってしまう。これは、誤警報確
率の増大を招く原因となる。

【００１１】この発明は、上述の問題点を解決すること
を課題としてなされたものであり、距離方向においてそ
の電力スペクトルが比較的大きな変動を示すような不要
信号が生じているときでも、不要信号抑圧の程度がレン
ジビン毎に大きく相違してしまわないような不要信号抑
圧方法及び装置を実現することを第１の目的とする。こ
の発明は、更に、第１の目的を達成するために新たに導
入する信号を、簡素な手段で又は容易な処理で、また好
適に、生成できるようにすることを第２の目的とする。
この発明は、更に、第１の目的を達成するために新たに
導入する処理の内容を、信号レベルに応じて調整するこ
とにより、より好適な処理を実行できるようにすること
を第３の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る不要信号
抑圧方法は、処理レンジビンに属する受信信号及びこれ
を遅延させた信号を加重加算することにより処理レンジ
ビンに属する受信信号を濾波するステップと、処理レン
ジビンから所定距離以上離れたレンジビンである荷重計
算レンジビンに属する受信信号と目標からのエコーに比
べ小さいレベルの疑似ノイズとの結合により荷重計算デ
ータを生成し、生成した荷重計算データに基づき、処理
レンジビンに係る受信信号について不要信号のレベルに
適応した濾波が行われるよう、加重加算の際に用いる荷
重を設定するステップとを実行すること、即ち荷重計算
データに意図的に疑似ノイズを付加することにより、不
要信号の電力変動の影響を抑制するようにしたものであ
る。

【００１３】この発明に係る不要信号抑圧装置は、処理
レンジビンに属する受信信号及びこれを遅延させた信号
をその内部で加重加算することにより処理レンジビンに
属する受信信号を濾波するフィルタと、処理レンジビン
から所定距離以上離れたレンジビンである荷重計算レン
ジビンに属する受信信号と目標からのエコーに比べ小さ
いレベルの疑似ノイズとの結合により荷重計算データを
生成し、生成した荷重計算データに基づき、加重加算の
際に上記フィルタで用いる荷重を設定する荷重計算手段
とを設け、レーダ装置にて得られる受信信号中の不要信
号を濾波により抑圧すると共に、不要信号に現れる変動
の影響を荷重計算データへの意図的な疑似ノイズの付加
により抑制するようにしたものである。

【００１４】この発明に係る不要信号抑圧装置は、より
好ましくは、計算又は発振により疑似ノイズを発生させ
る疑似ノイズ発生手段を備えるものである。

【００１５】この発明に係る不要信号抑圧装置は、更に
好ましくは、ノイズのみが含まれると見なせるレンジビ
ンをノイズ生成レンジビンとして選択しこのノイズ生成
レンジビンに属する受信信号を利用して疑似ノイズを生
成するノイズデータ選択手段を備えるものである。

【００１６】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、ノイズデータ選択手段が、最大探知距離に係る
レンジビンをノイズ生成レンジビンとして選択するよう
にしたものである。

【００１７】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、ノイズデータ選択手段が、ノイズ生成レンジビ
ンに属する受信信号とノイズ生成レンジビンの周辺の距
離に係るレンジビンに属する受信信号とを平均化するこ
とにより疑似ノイズを生成するようにしたものである。

【００１８】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、ノイズデータ選択手段が、ノイズ生成レンジビ
ンに属する受信信号を複数の方位について平均化するこ
とにより疑似ノイズを生成するようにしたものである。

【００１９】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、ノイズデータ選択手段が、所定レベルを上回る
受信信号がノイズ生成レンジビンに現れたときにそれま
でのノイズ生成レンジビンに代え他のレンジビンを新た
にノイズ生成レンジビンとして選択するようにしたもの
である。

【００２０】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、荷重計算手段が、処理レンジビンにおける受信
信号レベルにて荷重計算レンジビンにおける受信信号レ
ベルを除すことにより、各荷重計算レンジビンについて
レベル調整係数を求め、求めたレベル調整係数が所定値
を上回る荷重計算レンジビンについては疑似ノイズの加
算を許可し、それ以外の荷重計算レンジビンについては
禁止するようにしたものである。

【００２１】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、荷重計算手段が、疑似ノイズを加算すべき受信
信号を、当該加算に先立ち、その受信信号が属する荷重
計算レンジビンに係るレベル調整係数で除するようにし
たものである。

【００２２】この発明に係る不要信号抑圧装置は、好ま
しくは、荷重計算手段が、各レンジビンについて複数の
方位に亘る平均電力乃至電力総和を計算することによ
り、処理レンジビン及び荷重計算レンジビン各々におけ
る受信信号レベルを求めるようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１に、この発明の実施の形態１に係る
クラッタ抑圧装置の構成を示す。この図に示す装置は、
受信信号１中の処理レンジビン２を適応フィルタ５によ
って濾波し出力信号ｅ（ｋ）を得る構成を有している。
適応フィルタ５は例えば図２に示されるごとく複数の単
位遅延器１０、複数の複素乗算器１１、複素加算器１２
及び複素減算器１３にて構成されるＦＩＲ（Finite Imp
ulse Response）型のフィルタである。図１中の荷重計
算手段４は、受信信号１中の荷重計算レンジビン３ａ及
び３ｂに係る信号に基づき荷重ｗ₁（ｋ），ｗ₂（ｋ）
…，ｗ_L（ｋ）を計算し、適応フィルタ５中の複素乗算
器１１にこれを設定する。さらに、この実施の形態にお
ける荷重レンジビン３ａ及び３ｂの設定態様は、前述の
従来技術と同様である。

【００２４】この実施の形態においては、さらに、ノイ
ズデータ選択手段６が設けられている。ノイズデータ選
択手段６は、受信信号１中の複数のレンジビンのうち、
そのレンジビンに属する信号がほとんどノイズであると
見なせるレンジビン、例えば最大探知距離に相当するレ
ンジビンを、ノイズ生成レンジビンとして選択する。但
し、最大探知距離に相当するレンジビンを選択するの
は、レーダから十分離れた距離からのエコーが十分小さ
く受信信号がほとんどノイズであると考えられるためで
あるから、同様の条件を満たす限りにおいて、他のレン
ジビンをノイズ生成レンジビンとして選んでもかまわな
い。また、ノイズデータ選択手段６は、適宜、ノイズ生
成レンジビンを変更する。

【００２５】荷重計算レンジビン３ａ及び３ｂに係る信
号に基づき例えばＤＭＩ（Direct Matrix Inversion)な
どの適応アルゴリズムによって適応フィルタ５に荷重ｗ
₁（ｋ），ｗ₂（ｋ）…，ｗ_L（ｋ）を設定したときに
は、平均電力が最小になるように適応フィルタ５が動作
するため、受信信号Ｘ（ｎ）の電力に応じて適応フィル
タ５の周波数応答におけるヌルの深さが決まる。従っ
て、図１０に示すようにクラッタレベルがレンジビン毎
に大きく変動する場合には、図３中にフィルタ振幅特性
２０として示されているように、処理レンジビン２にお
ける実際のクラッタレベルに比べて過剰な深さのヌルが
形成され、その結果、受信機雑音スペクトル２１にノッ
チが現れる。この実施の形態では、このような現象を防
ぐべく、前述のようにノイズデータ選択手段６を設け、
荷重計算に際して利用するデータに意図的に疑似ノイズ
を付加している。これによって、この実施の形態におい
ては、図４中にフィルタ振幅特性２２として示されるご
とくヌルの深さが調整され、従って、受信機雑音スペク
トル２３にも図３中の受信機雑音スペクトル２１のよう
なノッチは現れなくなる。

【００２６】次に、この実施の形態におけるノイズデー
タ選択手段６及び荷重計算手段４の動作手順に関し、よ
り詳細に説明する。この実施の形態におけるノイズデー
タ選択手段６は、図５に示されるように、まず最大探知
距離のレンジビンをノイズ生成レンジビンとして選択す
る（１００）。ノイズデータ選択手段６は、選択したノ
イズ生成レンジビンに属する受信信号を入力し（１０
１）、そのレベルを所定値と比較する（１０２）。受信
信号のレベルが所定値を上回っている場合には、ノイズ
データ選択手段６は他のレンジビンをノイズ生成レンジ
ビンとして選択し（１０３）、ステップ１０１に戻る。
逆に、受信信号のレベルが所定値を上回っていないとき
には、現在のノイズ生成レンジビンにおける受信信号の
レベルと、このノイズ生成レンジビンに近い距離を占め
る他のレンジビンにおける受信信号のレベルとを平均化
し（１０４）、またこれを複数ヒット分平均化する（１
０５）。すなわち、次の式

【数７】により、平均化されたレベルｎ₀（ｎ）を求める。ノイ
ズデータ選択手段６は、このようにして得られた信号を
疑似ノイズｎ₀（ｎ）として、荷重計算手段４に出力す
る（１０６）。なお、ステップ１０２〜１０５は、その
一部乃至は全部を省略することが可能である。

【００２７】荷重計算手段４は、図６に示すように、ノ
イズデータ選択手段６から疑似ノイズｎ₀（ｎ）を入力
する（２００）。荷重計算手段４は、荷重計算レンジビ
ン３ａ及び３ｂに係る受信信号と、入力した疑似ノイズ
ｎ₀（ｎ）とに基づき、荷重計算データＤ（ｎ，ｉ）を
計算する（２０１）。この計算に際しては、次の式

【数８】によりレベル調整係数α（ｍ）を計算し（２０３）、さ
らにこのレベル調整係数α（ｍ）と１との大小関係に応
じ（２０４）次の式

【数９】に基づき第ｍレンジビンに係る受信信号ｘ（ｎ，ｍ）を
調整し荷重計算用のデータｘ_mod（ｎ，ｍ）を生成する
（２０５）という処理を、ｍ＝ｉ_s，…，ｉ_{f d}，
ｉ_fu，…ｉ_eについて繰り返し実行する（２０２）。

【００２８】荷重計算手段４は、この実施の形態では、
適応アルゴリズムとしてＤＭＩを用いている。すなわ
ち、荷重計算手段４は、前述の式（１２）またはステッ
プ２０５に係る処理により得られた荷重計算データｘ
_mod（ｎ，ｍ）を成分とする受信信号ベクトル

【数１０】から、次の式

【数１１】にて表される共分散行列Ｒ（ｉ）及び相互相関ベクトル
Ｐ（ｉ）を計算し（２０６）、さらに、次の式

【数１２】にて定義される荷重ベクトルＷ（ｉ）を次の式

【数１３】に従い計算する（２０６）。この後、荷重計算手段４の
処理はステップ２００に戻る。

【００２９】荷重計算手段４において得られた荷重ベク
トルＷ（ｉ）は、適応フィルタ５に出力され、これに応
じて前述の複素乗算器１１に荷重ｗ₁（ｋ），ｗ
₂（ｋ）…，ｗ_L（ｋ）が設定される。適応フィルタ５
においては、受信信号Ｘ（ｎ）を各単位遅延器１０によ
り単位時間ずつ遅延させた信号が、複素乗算器１１及び
複素加算器１２により加重加算される。従って、複素加
算器１２の出力は、

【数１４】で表される信号となる。複素減算器１３は、受信信号Ｘ
（ｎ）から複素加算器１２の出力ｙ（ｋ）を減ずる。す
なわち、次の式

【数１５】に示される式に従い出力信号ｅ（ｎ，ｍ）を生成する。
得られた出力信号ｅ（ｎ，ｍ）は、クラッタに距離方向
の変動が生じている場合でも安定している。従って、こ
の実施の形態によれば、誤警報確率が低くかつ一定で、
目標の自動検出性能に優れた装置が得られる。

【００３０】実施の形態２．図７に、この発明の実施の
形態２に係るクラッタ抑圧装置の構成を示す。この実施
の形態では、実施の形態１におけるノイズデータ選択手
段６に代えて疑似ノイズ発生手段７が設けられている。
疑似ノイズ発生手段７は、疑似ノイズを生成する計算機
や、あるいはノイズジェネレータのような専用装置から
構成されている。従って、この実施の形態でも、実施の
形態１と概ね同様の効果を得ることができる。但し、ノ
イズジェネレータ等の装置が不要である点で実施の形態
１の方が優れている面があり、逆に、ノイズ生成レンジ
ビンの選択が必要でない点で実施の形態２の方が優れて
いる面がある。

【００３１】

【発明の効果】この発明に係る不要信号抑圧方法によれ
ば、荷重計算データに意図的に疑似ノイズを付加したデ
ータに基づき、濾波の際に用いる荷重を設定するように
したため、不要信号の電力スペクトルにおいて距離方向
の変動が顕著となっているときでも、この変動に起因し
たレンジビン毎の不要信号抑圧程度の差異が生じにく
く、不要信号抑圧処理後の信号スペクトルが安定する。
従って、誤警報確率を低くすることができる。

【００３２】この発明に係る不要信号抑圧装置によれ
ば、荷重計算データに意図的に疑似ノイズを付加したデ
ータに基づき、フィルタにおいて加重加算の際に用いる
荷重を設定するようにしたため、不要信号の電力スペク
トルにおいて距離方向の変動が顕著となっているときで
も、この変動に起因したレンジビン毎の不要信号抑圧程
度の差異が生じにくく、不要信号抑圧処理後の信号スペ
クトルが安定する。従って、誤警報確率を低くすること
ができる。

【００３３】更に、上述の疑似ノイズを発生させる手段
として、計算又は発振により疑似ノイズを発生させる手
段即ち従来公知の回路乃至装置の転用乃至応用にて実現
できる手段を用いることにより、上述の疑似ノイズを比
較的簡単に生成することができる。

【００３４】更に、ノイズのみが含まれると見なせるレ
ンジビンをノイズ生成レンジビンとして選択し、このノ
イズ生成レンジビンに属する受信信号を利用して疑似ノ
イズを生成するようにすれば、信号資源を有効利用でき
また装置構成上の改変が少なくて済む。

【００３５】更に、一般にほとんどノイズしか存してい
ないと見なしうる最大探知距離に係るレンジビンを、ノ
イズ生成レンジビンとして選択するようにすれば、複雑
な処理乃至制御なしに、疑似ノイズを生成できる。

【００３６】更に、ノイズ生成レンジビンに属する受信
信号とノイズ生成レンジビンの周辺の距離に係るレンジ
ビンに属する受信信号とを平均化することにより、疑似
ノイズを生成するようにすれば、より安定的に疑似ノイ
ズを生成できる。

【００３７】更に、ノイズ生成レンジビンに属する受信
信号を複数の方位について平均化することにより疑似ノ
イズを生成するようにすれば、より安定的に疑似ノイズ
を生成できる。

【００３８】更に、所定レベルを上回る受信信号がノイ
ズ生成レンジビンに現れたときに他のレンジビンを新た
にノイズ生成レンジビンとして選択するようにすれば、
無視できないレベルを呈しているレンジビンをノイズ生
成レンジビンとして扱ってしまう恐れが小さくなる。

【００３９】更に、処理レンジビンにおける受信信号レ
ベルにて荷重計算レンジビンにおける受信信号レベルを
除すことにより、各荷重計算レンジビンについてレベル
調整係数を求め、求めたレベル調整係数が所定値を上回
る荷重計算レンジビンについては疑似ノイズの加算を許
可し、それ以外の荷重計算レンジビンについては禁止す
るようにすれば、疑似ノイズ付加の効果を処理レンジビ
ンや荷重計算レンジビンにおける信号のレベルに適応さ
せることができる。

【００４０】更に、疑似ノイズを加算すべき受信信号
を、当該加算に先立ち、その受信信号が属する荷重計算
レンジビンに係るレベル調整係数で除するようにすれ
ば、疑似ノイズ付加の効果を処理レンジビンや荷重計算
レンジビンにおける信号のレベルに適応させることがで
きる。

【００４１】更に、各レンジビンについて複数の方位に
亘る平均電力乃至電力総和を計算することにより、処理
レンジビン及び荷重計算レンジビン各々における受信信
号レベルを求めるようにすれば、計算の基礎となるデー
タの量が増すためより安定な処理となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るクラッタ抑圧
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】この実施の形態における適応フィルタの内部
構成を示すブロック図である。

【図３】従来のクラッタ抑圧装置におけるフィルタ振
幅特性及び受信機雑音スペクトルを示す図である。

【図４】この発明の実施の形態１におけるフィルタ振
幅特性及び受信機雑音スペクトルを示す図である。

【図５】この発明の実施の形態１におけるノイズデー
タ選択手段の動作の流れを示すフローチャートである。

【図６】この発明の実施の形態１における荷重計算手
段の動作の流れを示すフローチャートである。

【図７】この発明の実施の形態２に係るクラッタ抑圧
装置の構成を示すブロック図である。

【図８】従来技術に係るクラッタ抑圧装置の構成を示
すブロック図である。

【図９】処理レンジビンと荷重計算レンジビンの関係
を示す概念図である。

【図１０】その振幅が距離方向に大きく変動するクラ
ッタの一例を示す図である。

【符号の説明】

１受信信号、２処理レンジビン、３ａ，３ｂ荷重
計算レンジビン、４荷重計算手段、５適応フィルタ、
６ノイズデータ選択手段、７疑似ノイズ発生手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処理レンジビンに属する受信信号及びこ
れを遅延させた信号を加重加算することにより上記処理
レンジビンに属する受信信号を濾波するステップと、上
記処理レンジビンから所定距離以上離れたレンジビンで
ある荷重計算レンジビンに属する受信信号と目標からの
エコーに比べ小さいレベルの疑似ノイズとの結合により
荷重計算データを生成し、生成した荷重計算データに基
づき、上記処理レンジビンに係る受信信号について不要
信号のレベルに適応した濾波が行われるよう、上記加重
加算の際に用いる荷重を設定するステップとを有し、上
記不要信号の電力変動の影響を上記荷重計算データへの
意図的な上記疑似ノイズの付加により抑制することを特
徴とする不要信号抑圧方法。
【請求項２】処理レンジビンに属する受信信号及びこ
れを遅延させた信号をその内部で加重加算することによ
り上記処理レンジビンに属する受信信号を濾波するフィ
ルタと、上記処理レンジビンから所定距離以上離れたレ
ンジビンである荷重計算レンジビンに属する受信信号と
目標からのエコーに比べ小さいレベルの疑似ノイズとの
結合により荷重計算データを生成し、生成した荷重計算
データに基づき、上記加重加算の際に上記フィルタで用
いる荷重を設定する荷重計算手段とを備え、レーダ装置
にて得られる上記受信信号中の不要信号を上記濾波によ
り抑圧すると共に、上記不要信号の電力変動の影響を上
記荷重計算データへの意図的な上記疑似ノイズの付加に
より抑制することを特徴とする不要信号抑圧装置。
【請求項３】計算又は発振により上記疑似ノイズを発
生させる疑似ノイズ発生手段を備えることを特徴とする
請求項２記載の不要信号抑圧装置。
【請求項４】ノイズのみが含まれると見なせるレンジ
ビンをノイズ生成レンジビンとして選択しこのノイズ生
成レンジビンに属する受信信号を利用して上記疑似ノイ
ズを生成するノイズデータ選択手段を備えることを特徴
とする請求項２記載の不要信号抑圧装置。
【請求項５】上記ノイズデータ選択手段が、最大探知
距離に係るレンジビンを上記ノイズ生成レンジビンとし
て選択することを特徴とする請求項４記載の不要信号抑
圧装置。
【請求項６】上記ノイズデータ選択手段が、上記ノイ
ズ生成レンジビンに属する受信信号と上記ノイズ生成レ
ンジビンの周辺の距離に係るレンジビンに属する受信信
号とを平均化することにより上記疑似ノイズを生成する
ことを特徴とする請求項４又は５記載の不要信号抑圧装
置。
【請求項７】上記ノイズデータ選択手段が、上記ノイ
ズ生成レンジビンに属する受信信号を複数の方位につい
て平均化することにより上記疑似ノイズを生成すること
を特徴とする請求項４乃至６のいずれか記載の不要信号
抑圧装置。
【請求項８】上記ノイズデータ選択手段が、所定レベ
ルを上回る受信信号が上記ノイズ生成レンジビンに現れ
たときに、それまでのノイズ生成レンジビンに代え他の
レンジビンを新たにノイズ生成レンジビンとして選択す
ることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか記載の不
要信号抑圧装置。
【請求項９】上記荷重計算手段が、上記処理レンジビ
ンにおける受信信号レベルにて荷重計算レンジビンにお
ける受信信号レベルを除すことにより、各荷重計算レン
ジビンについてレベル調整係数を求め、求めたレベル調
整係数が所定値を上回る荷重計算レンジビンについては
上記疑似ノイズの加算を許可し、それ以外の荷重計算レ
ンジビンについては禁止することを特徴とする請求項３
乃至８のいずれか記載の不要信号抑圧装置。
【請求項１０】上記荷重計算手段が、上記疑似ノイズ
を加算すべき受信信号を、当該加算に先立ち、その受信
信号が属する荷重計算レンジビンに係る上記レベル調整
係数で除することを特徴とする請求項９記載の不要信号
抑圧装置。
【請求項１１】上記荷重計算手段が、各レンジビンに
ついて複数の方位に亘る平均電力乃至電力総和を計算す
ることにより、上記処理レンジビン及び上記荷重計算レ
ンジビン各々における受信信号レベルを求めることを特
徴とする請求項３乃至１０のいずれか記載の不要信号抑
圧装置。