JPH1137764A - 光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置 - Google Patents
光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置Info
- Publication number
- JPH1137764A JPH1137764A JP9190289A JP19028997A JPH1137764A JP H1137764 A JPH1137764 A JP H1137764A JP 9190289 A JP9190289 A JP 9190289A JP 19028997 A JP19028997 A JP 19028997A JP H1137764 A JPH1137764 A JP H1137764A
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- Japan
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- tension
- fiber
- fiber coil
- pulley
- winding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の光ファイバジャイロ用ファイバコイル
の巻線方法は、テンション制御を行っていないため、３
〜５ｇのテンションがかかり、巻回後にファイバコイル
の偏波面保存性が損なわれ、自己発熱や外部温度の変化
等による零点ドリフトが発生していた。 【解決手段】 本発明による光ファイバジャイロ用ファ
イバコイルの巻線方法及び装置は、ファイバコイル(8)
のテンションをテンション検知器(10)で検出し、このテ
ンション検知値に応じてプーリ(5)の回転をモータ(20)
によって制御し、巻回時のテンション制御を行う方法で
ある。
の巻線方法は、テンション制御を行っていないため、３
〜５ｇのテンションがかかり、巻回後にファイバコイル
の偏波面保存性が損なわれ、自己発熱や外部温度の変化
等による零点ドリフトが発生していた。 【解決手段】 本発明による光ファイバジャイロ用ファ
イバコイルの巻線方法及び装置は、ファイバコイル(8)
のテンションをテンション検知器(10)で検出し、このテ
ンション検知値に応じてプーリ(5)の回転をモータ(20)
によって制御し、巻回時のテンション制御を行う方法で
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ファイバジャイロ
用ファイバコイルの巻線方法及び装置に関し、特に、巻
線時にファイバコイルのテンション制御を行い、巻き付
けのテンションを最小にしてターゲットボビンに巻き付
けるための新規な改良に関する。
用ファイバコイルの巻線方法及び装置に関し、特に、巻
線時にファイバコイルのテンション制御を行い、巻き付
けのテンションを最小にしてターゲットボビンに巻き付
けるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の光ファイ
バジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置として
は、図５で示す方法が採用されていた。すなわち、図５
において符号１で示されるものは軸２により回転自在に
設けられたターゲットボビンであり、このターゲットボ
ビン１の隣りには同軸状に設けられ供給用のファイバコ
イルを巻回して有する供給ボビン３が設けられている。
前記ターゲットボビン１を有する基台４上には、プーリ
５を有する保持台６が設けられており、この保持台６に
は複数のガイドローラ７が設けられている。従って、供
給ボビン３から供給されたファイバコイル８は各ガイド
ローラ７を経てプーリ５を周回した後に巻き取るための
ターゲットボビン１に巻き取られていた。
バジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置として
は、図５で示す方法が採用されていた。すなわち、図５
において符号１で示されるものは軸２により回転自在に
設けられたターゲットボビンであり、このターゲットボ
ビン１の隣りには同軸状に設けられ供給用のファイバコ
イルを巻回して有する供給ボビン３が設けられている。
前記ターゲットボビン１を有する基台４上には、プーリ
５を有する保持台６が設けられており、この保持台６に
は複数のガイドローラ７が設けられている。従って、供
給ボビン３から供給されたファイバコイル８は各ガイド
ローラ７を経てプーリ５を周回した後に巻き取るための
ターゲットボビン１に巻き取られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ファイバジャ
イロ用ファイバコイルの巻線方法は、以上のように構成
されていたため、次のような課題が存在していた。すな
わち、一般に光ファイバジャイロは、巻回したファイバ
コイルからなるセンシングコイルで発生するサニャック
効果により角速度を検出するもので、通常このセンシン
グコイルとしては、数１０ｍから数１００ｍのファイバ
コイルが巻かれており、光源からの光を２分岐してファ
イバコイルの両端から入射させ、各々逆回りに進行さ
せ、出射端で合成させる。外部から角速度が入力される
と、周知のサニャック効果により干渉出力が変動し、こ
の変動により角速度入力の大きさを検出している。しか
しながら、前述の従来方法によるファイバコイルの巻き
付けでは、テンション制御がなされていないため、巻テ
ンションが３〜５ｇになり、ファイバコイルの偏波面保
存性が損なわれ、自己発熱や外部温度の変化等により零
点がドリフトする現象が発生していた。特に、ローコス
トを目的とするシングルモードファイバ、コーティング
の薄い細いファイバコイルについては巻テンションを最
小としないとファイバコイル本来の偏波面特性が得られ
ず、光ファイバジャイロの零点ドリフトとなって現れて
いた。
イロ用ファイバコイルの巻線方法は、以上のように構成
されていたため、次のような課題が存在していた。すな
わち、一般に光ファイバジャイロは、巻回したファイバ
コイルからなるセンシングコイルで発生するサニャック
効果により角速度を検出するもので、通常このセンシン
グコイルとしては、数１０ｍから数１００ｍのファイバ
コイルが巻かれており、光源からの光を２分岐してファ
イバコイルの両端から入射させ、各々逆回りに進行さ
せ、出射端で合成させる。外部から角速度が入力される
と、周知のサニャック効果により干渉出力が変動し、こ
の変動により角速度入力の大きさを検出している。しか
しながら、前述の従来方法によるファイバコイルの巻き
付けでは、テンション制御がなされていないため、巻テ
ンションが３〜５ｇになり、ファイバコイルの偏波面保
存性が損なわれ、自己発熱や外部温度の変化等により零
点がドリフトする現象が発生していた。特に、ローコス
トを目的とするシングルモードファイバ、コーティング
の薄い細いファイバコイルについては巻テンションを最
小としないとファイバコイル本来の偏波面特性が得られ
ず、光ファイバジャイロの零点ドリフトとなって現れて
いた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、巻線時にファイバコイルの
テンション制御を行い、巻き付けのテンションを最小に
してターゲットボビンに巻き付けるようにした光ファイ
バジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置を提供
することを目的とする。
めになされたもので、特に、巻線時にファイバコイルの
テンション制御を行い、巻き付けのテンションを最小に
してターゲットボビンに巻き付けるようにした光ファイ
バジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による光ファイバ
ジャイロ用ファイバコイルの巻線方法は、供給ボビンに
巻回されたファイバコイルをプーリを介してこの供給ボ
ビンと同軸配置のターゲットボビンに巻き付けるように
した光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法に
おいて、前記ファイバコイルのテンションをテンション
検知器で検出し、このテンション検知器からのテンショ
ン検出値に応じて前記プーリの回転をモータによって制
御し、前記テンションを制御する方法である。さらに、
前記テンションを１ｇ以下に制御する方法である。ま
た、本発明による光ファイバジャイロ用ファイバコイル
の巻線装置は、供給ボビンに巻回されたファイバコイル
をプーリを介してこの供給ボビンと同軸配置のターゲッ
トボビンに巻き付けるようにした光ファイバジャイロ用
ファイバコイルの巻線装置において、前記ファイバコイ
ルのテンションを検出するためのテンション検知器と、
前記プーリの回転を制御するためのモータとを備え、前
記テンション検知器のテンション検出値に応じて前記プ
ーリの回転をモータにより制御し、前記テンションを制
御する構成である。
ジャイロ用ファイバコイルの巻線方法は、供給ボビンに
巻回されたファイバコイルをプーリを介してこの供給ボ
ビンと同軸配置のターゲットボビンに巻き付けるように
した光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法に
おいて、前記ファイバコイルのテンションをテンション
検知器で検出し、このテンション検知器からのテンショ
ン検出値に応じて前記プーリの回転をモータによって制
御し、前記テンションを制御する方法である。さらに、
前記テンションを１ｇ以下に制御する方法である。ま
た、本発明による光ファイバジャイロ用ファイバコイル
の巻線装置は、供給ボビンに巻回されたファイバコイル
をプーリを介してこの供給ボビンと同軸配置のターゲッ
トボビンに巻き付けるようにした光ファイバジャイロ用
ファイバコイルの巻線装置において、前記ファイバコイ
ルのテンションを検出するためのテンション検知器と、
前記プーリの回転を制御するためのモータとを備え、前
記テンション検知器のテンション検出値に応じて前記プ
ーリの回転をモータにより制御し、前記テンションを制
御する構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による光
ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置
の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。図１
から図４において符号１で示されるものは軸２により回
転自在に設けられたターゲットボビンであり、このター
ゲットボビン１の隣りには同軸状に設けられた供給用の
ファイバコイルを巻回して有する供給ボビン３が設けら
れている。
ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置
の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。図１
から図４において符号１で示されるものは軸２により回
転自在に設けられたターゲットボビンであり、このター
ゲットボビン１の隣りには同軸状に設けられた供給用の
ファイバコイルを巻回して有する供給ボビン３が設けら
れている。
【０００７】前記ターゲットボビン１を有する基台４上
には、プーリ５を有する保持台６が設けられており、こ
の保持台６には複数のガイドローラ７が設けられてい
る。前記保持台６には、図３及び図４で示すテンション
検知器１０が設けられており、このテンション検知器１
０は、前記保持台６に回転自在に設けられた回転軸１１
に共回りするように設けられ重り１２とファイバ用パス
部１３を有する回転体１４と、前記回転軸１１に接続さ
れ周知の可変抵抗器又はエンコーダ等の回転角検出器１
４Ａとから構成され、前記ファイバ用パス部１３を有す
る棒部１５が前記保持台６のパネル１６に表示された０
ｇから５ｇ迄のテンション表示部１７に対する指示体の
作用を有している。
には、プーリ５を有する保持台６が設けられており、こ
の保持台６には複数のガイドローラ７が設けられてい
る。前記保持台６には、図３及び図４で示すテンション
検知器１０が設けられており、このテンション検知器１
０は、前記保持台６に回転自在に設けられた回転軸１１
に共回りするように設けられ重り１２とファイバ用パス
部１３を有する回転体１４と、前記回転軸１１に接続さ
れ周知の可変抵抗器又はエンコーダ等の回転角検出器１
４Ａとから構成され、前記ファイバ用パス部１３を有す
る棒部１５が前記保持台６のパネル１６に表示された０
ｇから５ｇ迄のテンション表示部１７に対する指示体の
作用を有している。
【０００８】前記保持台６には、サーボモータからなる
モータ２０が設けられており、このモータ２０は前記プ
ーリ５を正逆回転してプーリ５の回転状態を制御するこ
とができるように構成されている。前記テンション検知
器１０の回転角検出器１４Ａにより得られたテンション
検出値は前記モータ２０を制御する制御部３０に入力さ
れてこの制御部３０に設けられたテンション設定器３１
により設定された設定値（例えば１ｇ以下）となるよう
に周知の制御回路（図示せず）により制御されている。
モータ２０が設けられており、このモータ２０は前記プ
ーリ５を正逆回転してプーリ５の回転状態を制御するこ
とができるように構成されている。前記テンション検知
器１０の回転角検出器１４Ａにより得られたテンション
検出値は前記モータ２０を制御する制御部３０に入力さ
れてこの制御部３０に設けられたテンション設定器３１
により設定された設定値（例えば１ｇ以下）となるよう
に周知の制御回路（図示せず）により制御されている。
【０００９】次に動作について説明する。まず、図のよ
うに、供給ボビン３に巻回されたファイバコイル８はガ
イドローラ７及びプーリ５を介してテンション検知器１
０のファイバ用パス部１３から巻き取るためのターゲッ
トボビン１に巻き取られるように張架させた状態におい
て、テンション設定器３１にて任意のテンション値（種
々実験の結果、１ｇ以下であることが従来の課題を解消
するために最適であることが判明した）を設定し、図示
しない駆動系を駆動させてファイバコイル８のターゲッ
トボビン１への巻き取りを開始する。この状態下で、テ
ンション検知器１０で検知したテンション検出値を制御
部３０に入力することにより、モータ２０を介してプー
リ５がファイバ送り方向又は逆方向へ回転されることに
よってテンション設定値に追従するように制御すること
ができる。なお、実験の結果として、１ｇ以下のテンシ
ョン設定値のうち、０.５±０.５ｇの範囲が従来の課題
を克服するために最適であった。また、本発明のように
テンション制御を行ったコイルと従来のコイルとを比較
した結果、約１０倍のバイアス安定性が得られることが
判明した。また、図２の巻き取り状態は、周知の対称巻
きであるため、図１とは巻回方向が逆となっている。
うに、供給ボビン３に巻回されたファイバコイル８はガ
イドローラ７及びプーリ５を介してテンション検知器１
０のファイバ用パス部１３から巻き取るためのターゲッ
トボビン１に巻き取られるように張架させた状態におい
て、テンション設定器３１にて任意のテンション値（種
々実験の結果、１ｇ以下であることが従来の課題を解消
するために最適であることが判明した）を設定し、図示
しない駆動系を駆動させてファイバコイル８のターゲッ
トボビン１への巻き取りを開始する。この状態下で、テ
ンション検知器１０で検知したテンション検出値を制御
部３０に入力することにより、モータ２０を介してプー
リ５がファイバ送り方向又は逆方向へ回転されることに
よってテンション設定値に追従するように制御すること
ができる。なお、実験の結果として、１ｇ以下のテンシ
ョン設定値のうち、０.５±０.５ｇの範囲が従来の課題
を克服するために最適であった。また、本発明のように
テンション制御を行ったコイルと従来のコイルとを比較
した結果、約１０倍のバイアス安定性が得られることが
判明した。また、図２の巻き取り状態は、周知の対称巻
きであるため、図１とは巻回方向が逆となっている。
【００１０】
【発明の効果】本発明による光ファイバジャイロ用ファ
イバコイルの巻線方法及び装置は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。す
なわち、テンション制御下でファイバコイルの巻線を行
うため、ファイバコイルの特性を損なうことなく巻線す
ることができ、シングルモードファイバ等の安価なファ
イバや、巻線時に特性が損なわれやすい細径ファイバコ
イルなどを用いても特性の安定した光ファイバジャイロ
を得ることができる。また、供給ボビンから巻き戻す時
のテンションのムラをテンション制御で吸収することが
できるので、巻線時の速度を従来よりも上げることがで
きる。
イバコイルの巻線方法及び装置は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。す
なわち、テンション制御下でファイバコイルの巻線を行
うため、ファイバコイルの特性を損なうことなく巻線す
ることができ、シングルモードファイバ等の安価なファ
イバや、巻線時に特性が損なわれやすい細径ファイバコ
イルなどを用いても特性の安定した光ファイバジャイロ
を得ることができる。また、供給ボビンから巻き戻す時
のテンションのムラをテンション制御で吸収することが
できるので、巻線時の速度を従来よりも上げることがで
きる。
【図１】本発明による光ファイバジャイロ用ファイバコ
イルの巻線装置を示す構成図である。
イルの巻線装置を示す構成図である。
【図２】図１の他例を示す構成図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】従来構成を示す構成図である。
１ ターゲットボビン ３ 供給ボビン ５ プーリ ８ ファイバコイル １０ テンション検知器 ２０ モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 供給ボビン(3)に巻回されたファイバコ
イル(8)をプーリ(5)を介してこの供給ボビン(3)と同軸
配置のターゲットボビン(1)に巻き付けるようにした光
ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法におい
て、前記ファイバコイル(8)のテンションをテンション
検知器(10)で検出し、このテンション検知器(10)からの
テンション検出値に応じて前記プーリ(5)の回転をモー
タ(20)によって制御し、前記テンションを制御すること
を特徴とする光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻
線方法。 - 【請求項２】 前記テンションを１ｇ以下に制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ用フ
ァイバコイルの巻線方法。 - 【請求項３】 供給ボビン(3)に巻回されたファイバコ
イル(8)をプーリ(5)を介してこの供給ボビン(3)と同軸
配置のターゲットボビン(1)に巻き付けるようにした光
ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線装置におい
て、前記ファイバコイル(8)のテンションを検出するた
めのテンション検知器(10)と、前記プーリ(5)の回転を
制御するためのモータ(20)とを備え、前記テンション検
知器(10)のテンション検出値に応じて前記プーリ(5)の
回転をモータ(20)により制御し、前記テンションを制御
することを特徴とする光ファイバジャイロ用ファイバコ
イルの巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9190289A JPH1137764A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9190289A JPH1137764A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137764A true JPH1137764A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16255700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9190289A Pending JPH1137764A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 光ファイバジャイロ用ファイバコイルの巻線方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137764A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030047720A (ko) * | 2001-12-10 | 2003-06-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 광섬유 보유 지지 장치, 광섬유 그레이팅 가공 장치,광섬유 그레이팅 가공 방법 및 광섬유 그레이팅 |
| US6778754B1 (en) | 1999-06-17 | 2004-08-17 | Nippon Telegraph & Telephone Corporation | Optical fiber wiring apparatus and optical fiber wiring method |
| KR100986633B1 (ko) | 2008-09-22 | 2010-10-08 | 글로벌텍 주식회사 | 광섬유 자이로스코프 제조장치 |
| CN107830852A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-03-23 | 杨学智 | 气动张力控制器及光纤陀螺绕环机 |
| CN112945220A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 烽火通信科技股份有限公司 | 一种保偏光纤环的绕制方法及保偏光纤环 |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP9190289A patent/JPH1137764A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6778754B1 (en) | 1999-06-17 | 2004-08-17 | Nippon Telegraph & Telephone Corporation | Optical fiber wiring apparatus and optical fiber wiring method |
| KR20030047720A (ko) * | 2001-12-10 | 2003-06-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 광섬유 보유 지지 장치, 광섬유 그레이팅 가공 장치,광섬유 그레이팅 가공 방법 및 광섬유 그레이팅 |
| KR100986633B1 (ko) | 2008-09-22 | 2010-10-08 | 글로벌텍 주식회사 | 광섬유 자이로스코프 제조장치 |
| CN107830852A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-03-23 | 杨学智 | 气动张力控制器及光纤陀螺绕环机 |
| CN107830852B (zh) * | 2017-12-09 | 2024-03-19 | 杨学智 | 气动张力控制器及光纤陀螺绕环机 |
| CN112945220A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 烽火通信科技股份有限公司 | 一种保偏光纤环的绕制方法及保偏光纤环 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040225 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060411 |