JPH1137705A - ロールプロフィール測定方法 - Google Patents
ロールプロフィール測定方法Info
- Publication number
- JPH1137705A JPH1137705A JP19720997A JP19720997A JPH1137705A JP H1137705 A JPH1137705 A JP H1137705A JP 19720997 A JP19720997 A JP 19720997A JP 19720997 A JP19720997 A JP 19720997A JP H1137705 A JPH1137705 A JP H1137705A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- speed
- measured
- profile
- range finder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロールの断面形状が真円でない場合や、ロー
ルの回転速度の変化が大きい場合でも、回転中のロール
のプロフィールを、高い分解能で精度良く測定する。 【解決手段】 距離計20と被測定ロール10の相対移
動速度Vを、ロール回転速度Nに応じて変化させ、距離
測定値yが、被測定ロール10の同一母線上で一定間隔
で得られるようにする。
ルの回転速度の変化が大きい場合でも、回転中のロール
のプロフィールを、高い分解能で精度良く測定する。 【解決手段】 距離計20と被測定ロール10の相対移
動速度Vを、ロール回転速度Nに応じて変化させ、距離
測定値yが、被測定ロール10の同一母線上で一定間隔
で得られるようにする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロールプロフィー
ル測定方法に係り、特に、鉄やアルミニウム等の金属材
料の圧延工程において、回転中の圧延ロールの表面プロ
フィールを高精度で測定するのに好適な、ロールプロフ
ィール測定方法に関する。
ル測定方法に係り、特に、鉄やアルミニウム等の金属材
料の圧延工程において、回転中の圧延ロールの表面プロ
フィールを高精度で測定するのに好適な、ロールプロフ
ィール測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、圧延ロールのプロフィールを測
定する方法としては、図2に示すように、被測定ロール
10の表面10aとほぼ平行に移動可能に配置された距
離計取付台22のロール10に面する側面に、1個ある
いは複数個の距離計(変位検出器)20を設置し、距離
計移動手段24により、前記距離計取付台22を被測定
ロール表面10aに沿って一定速度Vで移動させなが
ら、ロール表面までの距離yを距離計20で測り、得ら
れた距離測定値yを距離計取付台22の移動量Lと対応
させて、ロールプロフィール演算装置30によりロール
プロフィールを演算する方法が知られている。
定する方法としては、図2に示すように、被測定ロール
10の表面10aとほぼ平行に移動可能に配置された距
離計取付台22のロール10に面する側面に、1個ある
いは複数個の距離計(変位検出器)20を設置し、距離
計移動手段24により、前記距離計取付台22を被測定
ロール表面10aに沿って一定速度Vで移動させなが
ら、ロール表面までの距離yを距離計20で測り、得ら
れた距離測定値yを距離計取付台22の移動量Lと対応
させて、ロールプロフィール演算装置30によりロール
プロフィールを演算する方法が知られている。
【0003】近年では、圧延ロールを圧延ミル内に組み
込んだまま、ロールプロフィール測定をインラインで行
う技術も実用化されてきている。この場合、回転中のロ
ールに対して測定を行うことになる。しかしながら、圧
延操業中の圧延ロールの回転速度は、被圧延材の種類や
圧延条件により広範囲に変化するため、図3に示すよう
に、ロール軸方向に一定間隔dでデータを収集しようと
すると、ロール10の同一母線10b上でデータを収集
できず、ロール断面形状が、図4に示すように真円で無
い場合や、ロール偏心がある場合には、ロール回転によ
って距離測定値yが変化するため、ロールプロフィール
が正しく測定できないという問題点を有していた。
込んだまま、ロールプロフィール測定をインラインで行
う技術も実用化されてきている。この場合、回転中のロ
ールに対して測定を行うことになる。しかしながら、圧
延操業中の圧延ロールの回転速度は、被圧延材の種類や
圧延条件により広範囲に変化するため、図3に示すよう
に、ロール軸方向に一定間隔dでデータを収集しようと
すると、ロール10の同一母線10b上でデータを収集
できず、ロール断面形状が、図4に示すように真円で無
い場合や、ロール偏心がある場合には、ロール回転によ
って距離測定値yが変化するため、ロールプロフィール
が正しく測定できないという問題点を有していた。
【0004】従って従来は、このようなロールの真円か
らのずれや偏心によって生じる測定誤差を除去するため
に、ロール回転に同期して、即ち、ロール1回転につき
1回、ロールの同一母線上で距離測定値yを得るように
している。
らのずれや偏心によって生じる測定誤差を除去するため
に、ロール回転に同期して、即ち、ロール1回転につき
1回、ロールの同一母線上で距離測定値yを得るように
している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、距離計
の移動速度Vを一定として、ロールの同一母線上でデー
タを収集しようとすると、図5に実線Aで示す如く、ロ
ール回転速度Nの変化により、ロール軸方向のデータ収
集間隔dが変わってしまう。
の移動速度Vを一定として、ロールの同一母線上でデー
タを収集しようとすると、図5に実線Aで示す如く、ロ
ール回転速度Nの変化により、ロール軸方向のデータ収
集間隔dが変わってしまう。
【0006】従って、例えばロール回転速度の遅い方に
合わせて距離計の移動速度Vを決定すると、ロール回転
速度が速くなった場合、必要以上に測定時間が長くなる
こととなる。プロフィール測定に要する時間が長くなる
と、測定中にヒートクラウンの変動が生じ易くなり、こ
の影響を受けて測定誤差が大きくなるという問題があ
る。又、ロールプロフィールの測定は、圧延時のロール
の撓み等の外乱を除くために、圧延インターバル中に行
うことが多いが、該圧延インターバルは約20〜30秒
程度であるため、測定時間が長くかかる場合には、圧延
インターバル中にロールプロフィールの測定を終了させ
ることができなくなってしまう。
合わせて距離計の移動速度Vを決定すると、ロール回転
速度が速くなった場合、必要以上に測定時間が長くなる
こととなる。プロフィール測定に要する時間が長くなる
と、測定中にヒートクラウンの変動が生じ易くなり、こ
の影響を受けて測定誤差が大きくなるという問題があ
る。又、ロールプロフィールの測定は、圧延時のロール
の撓み等の外乱を除くために、圧延インターバル中に行
うことが多いが、該圧延インターバルは約20〜30秒
程度であるため、測定時間が長くかかる場合には、圧延
インターバル中にロールプロフィールの測定を終了させ
ることができなくなってしまう。
【0007】一方、ロール回転速度の速い方に合わせて
距離計の移動速度Vを決定すると、ロール回転速度が遅
くなった場合、データ収集間隔dが大きくなって、ロー
ルプロフィール測定の空間的分解能が低下し、ロール表
面に局所的に生ずる摩耗段差を検出できなくなるという
問題を有していた。
距離計の移動速度Vを決定すると、ロール回転速度が遅
くなった場合、データ収集間隔dが大きくなって、ロー
ルプロフィール測定の空間的分解能が低下し、ロール表
面に局所的に生ずる摩耗段差を検出できなくなるという
問題を有していた。
【0008】特開平3−255901には、ロールの偏
心量を検出して補正することにより、上記の問題を解決
することが提案されている。即ち、各距離測定をロール
の回転と同期しないで行うと共に、各距離測定時のロー
ルの回転角度を検出しておき、別途測定したロール軸方
向の所定位置におけるロールの偏心量と、検出した回転
角度によって、各距離測定値に含まれるロール偏心量を
補正して、ロールプロフィールを演算するようにしてい
る。
心量を検出して補正することにより、上記の問題を解決
することが提案されている。即ち、各距離測定をロール
の回転と同期しないで行うと共に、各距離測定時のロー
ルの回転角度を検出しておき、別途測定したロール軸方
向の所定位置におけるロールの偏心量と、検出した回転
角度によって、各距離測定値に含まれるロール偏心量を
補正して、ロールプロフィールを演算するようにしてい
る。
【0009】しかしながら、この方法でも、一般にロー
ルの軸方向各位置でのロール偏心量が異なるため、ロー
ル偏心量を正しく補正することができないという問題が
あった。
ルの軸方向各位置でのロール偏心量が異なるため、ロー
ル偏心量を正しく補正することができないという問題が
あった。
【0010】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、ロールの断面形状が真円でない場合
や、ロールの回転速度の変化が大きい場合でも、回転中
のロールの表面プロフィールを高精度で測定することを
課題とする。
くなされたもので、ロールの断面形状が真円でない場合
や、ロールの回転速度の変化が大きい場合でも、回転中
のロールの表面プロフィールを高精度で測定することを
課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、1個以上の距
離計と被測定ロールを、被測定ロールの軸方向と平行に
相対移動させながら、該距離計で被測定ロールの表面ま
での距離を測定し、得られた距離測定値を演算して、回
転中の被測定ロールの表面プロフィールを求めるロール
プロフィール測定方法において、前記距離計と被測定ロ
ールの相対移動速度を、ロール回転速度に応じて変化さ
せることにより、前記課題を解決したものである。
離計と被測定ロールを、被測定ロールの軸方向と平行に
相対移動させながら、該距離計で被測定ロールの表面ま
での距離を測定し、得られた距離測定値を演算して、回
転中の被測定ロールの表面プロフィールを求めるロール
プロフィール測定方法において、前記距離計と被測定ロ
ールの相対移動速度を、ロール回転速度に応じて変化さ
せることにより、前記課題を解決したものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【0013】図1は、本発明によるロールプロフィール
測定方法を実施するための測定装置の実施形態を示した
ものである。
測定方法を実施するための測定装置の実施形態を示した
ものである。
【0014】本実施形態においても、従来例と同様に、
被測定ロール10の表面10aに沿って距離計取付台2
2を設置し、この距離計取付台22のロール表面10a
に面する側面に距離計20を設置する。この距離計取付
台22は、ロール表面10aに沿って、距離計移動手段
24により移動可能となっている。又、ロールの真円か
らのずれや偏心によって生じる測定誤差を除去するため
に、ロール回転に同期して、即ち、ロール1回転につき
1回、ロールの同一母線上で距離測定値を得るようにし
ている。
被測定ロール10の表面10aに沿って距離計取付台2
2を設置し、この距離計取付台22のロール表面10a
に面する側面に距離計20を設置する。この距離計取付
台22は、ロール表面10aに沿って、距離計移動手段
24により移動可能となっている。又、ロールの真円か
らのずれや偏心によって生じる測定誤差を除去するため
に、ロール回転に同期して、即ち、ロール1回転につき
1回、ロールの同一母線上で距離測定値を得るようにし
ている。
【0015】本発明においては、更に、被測定ロール1
0の回転速度Nを検出するためのロール回転速度検出器
40と、該ロール回転速度検出器40によって検出され
るロール回転速度N(rpm)及びロールの軸方向のデ
ータ収集間隔dに応じて、例えば次式 V=d(N/60) …(1) の関係により距離計の移動速度V(mm/秒)を決定し
て、距離計移動手段24に指令値を与える距離計移動速
度制御装置42が設けられている。
0の回転速度Nを検出するためのロール回転速度検出器
40と、該ロール回転速度検出器40によって検出され
るロール回転速度N(rpm)及びロールの軸方向のデ
ータ収集間隔dに応じて、例えば次式 V=d(N/60) …(1) の関係により距離計の移動速度V(mm/秒)を決定し
て、距離計移動手段24に指令値を与える距離計移動速
度制御装置42が設けられている。
【0016】前記距離計20の種類としては、接触式の
距離計、あるいは、レーザ、渦流、超音波等を利用した
被接触式の距離計を用いることができ、被測定ロール1
0の形状や要求される測定精度、あるいは測定環境に応
じて適当なものを選択することができる。又、前記距離
計移動手段24としては、例えば油圧シリンダ等を用い
ることができる。
距離計、あるいは、レーザ、渦流、超音波等を利用した
被接触式の距離計を用いることができ、被測定ロール1
0の形状や要求される測定精度、あるいは測定環境に応
じて適当なものを選択することができる。又、前記距離
計移動手段24としては、例えば油圧シリンダ等を用い
ることができる。
【0017】このようにして、ロール回転速度Nに応じ
て距離計の移動速度Vを変えることにより、図5に破線
Bで示す如く、ロール回転速度が変化しても、データ収
集間隔を常に一定に保つことができる。
て距離計の移動速度Vを変えることにより、図5に破線
Bで示す如く、ロール回転速度が変化しても、データ収
集間隔を常に一定に保つことができる。
【0018】なお、距離計20の個数は、前記実施形態
に例示した1個に限定されるものではなく、被測定ロー
ル10のプロフィール特性や、要求される測定時間等に
よって、2個以上とすることができる。又、圧延ロール
をロール軸方向と平行に移動する、いわゆるワークロー
ルシフトミルでは、距離計20を静止させておいて、被
測定ロール10の方をロール軸方向に移動しながら、距
離測定値yを得るようにすることも可能である。又、ロ
ールと距離計の両者を移動させることもできる。
に例示した1個に限定されるものではなく、被測定ロー
ル10のプロフィール特性や、要求される測定時間等に
よって、2個以上とすることができる。又、圧延ロール
をロール軸方向と平行に移動する、いわゆるワークロー
ルシフトミルでは、距離計20を静止させておいて、被
測定ロール10の方をロール軸方向に移動しながら、距
離測定値yを得るようにすることも可能である。又、ロ
ールと距離計の両者を移動させることもできる。
【0019】なお、前記実施形態においては、本発明
が、圧延ロールの表面プロフィール測定に適用されてい
たが、本発明の適用対象はこれに限定されず、圧延ロー
ル以外の一般のロールの表面プロフィールも、同様に測
定できることは明らかである。
が、圧延ロールの表面プロフィール測定に適用されてい
たが、本発明の適用対象はこれに限定されず、圧延ロー
ル以外の一般のロールの表面プロフィールも、同様に測
定できることは明らかである。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、ロールの回転速度が変
化しても、距離測定値を、被測定ロールの同一母線上で
一定間隔で得られるようになる。従って、ロール断面形
状が真円でない場合でも、同一母線上でデータを収集で
き、ロールプロフィールを精度良く測定できる。又、デ
ータ収集間隔が常に一定なので、必要以上に測定所要時
間が長くなることがない等の優れた効果を有する。
化しても、距離測定値を、被測定ロールの同一母線上で
一定間隔で得られるようになる。従って、ロール断面形
状が真円でない場合でも、同一母線上でデータを収集で
き、ロールプロフィールを精度良く測定できる。又、デ
ータ収集間隔が常に一定なので、必要以上に測定所要時
間が長くなることがない等の優れた効果を有する。
【図1】本発明によるロールプロフィール測定方法を実
施するための装置構成を示す正面図
施するための装置構成を示す正面図
【図2】従来のロールプロフィール測定方法を実施する
ための装置構成を示す正面図
ための装置構成を示す正面図
【図3】従来の一例におけるロールプロフィール測定点
を示す斜視図
を示す斜視図
【図4】真円でないロールの断面形状の例を示す線図
【図5】従来例及び本発明の実施形態における、ロール
回転速度とデータ収集間隔の関係の例を比較して示す線
図
回転速度とデータ収集間隔の関係の例を比較して示す線
図
10…被測定ロール 10a…表面 20…距離計 22…距離計取付台 24…距離計移動手段 30…ロールプロフィール演算装置 40…ロール回転速度検出器 42…距離計移動速度制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 真 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 松村 賢司 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (1)
- 【請求項1】1個以上の距離計と被測定ロールを、被測
定ロールの軸方向と平行に相対移動させながら、該距離
計で被測定ロールの表面までの距離を測定し、得られた
距離測定値を演算して、回転中の被測定ロールの表面プ
ロフィールを求めるロールプロフィール測定方法におい
て、 前記距離計と被測定ロールの相対移動速度を、ロール回
転速度に応じて変化させることを特徴とするロールプロ
フィール測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19720997A JP3334091B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 圧延ロールプロフィール測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19720997A JP3334091B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 圧延ロールプロフィール測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1137705A true JPH1137705A (ja) | 1999-02-12 |
JP3334091B2 JP3334091B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=16370648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19720997A Expired - Fee Related JP3334091B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 圧延ロールプロフィール測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3334091B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100956252B1 (ko) | 2008-11-17 | 2010-05-06 | 주식회사 실트론 | 프로파일러 |
KR20210000991A (ko) * | 2019-06-26 | 2021-01-07 | 한국기계연구원 | 실시간 정렬이 가능한 미세패턴 롤 제작시스템, 및 이를 이용한 미세패턴 롤 제작방법 |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP19720997A patent/JP3334091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100956252B1 (ko) | 2008-11-17 | 2010-05-06 | 주식회사 실트론 | 프로파일러 |
KR20210000991A (ko) * | 2019-06-26 | 2021-01-07 | 한국기계연구원 | 실시간 정렬이 가능한 미세패턴 롤 제작시스템, 및 이를 이용한 미세패턴 롤 제작방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3334091B2 (ja) | 2002-10-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |