JPH11355625A - インテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法 - Google Patents
インテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法Info
- Publication number
- JPH11355625A JPH11355625A JP10158852A JP15885298A JPH11355625A JP H11355625 A JPH11355625 A JP H11355625A JP 10158852 A JP10158852 A JP 10158852A JP 15885298 A JP15885298 A JP 15885298A JP H11355625 A JPH11355625 A JP H11355625A
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- JP
- Japan
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- image data
- video camera
- function
- computer
- intelligent video
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的に応じてビデオカメラで取り込んだ画像
データのうち必要な画像データのみをコンピュータ側に
送る。 【解決手段】 インテリジェント・ビデオカメラ１は、
プログラムを実行し、画像の特定領域を切り出す機能
と、画像データを圧縮する機能と、特定の色成分の画像
データのみを取り出す機能と、画素間の演算機能と、Ｆ
ＦＴ演算機能と、一般のＣＰＵが通常備える機能とを組
み合わせて目的の処理を実行する。インテリジェント・
ビデオカメラ１とパーソナル・コンピュータ２とは双方
向デジタル伝送路３で接続されている。パーソナル・コ
ンピュータ２からのコマンドにより画像の特定領域およ
び映像時間を指定してインテリジェント・ビデオカメラ
１からパーソナル・コンピュータ２に画像データを転送
する。
データのうち必要な画像データのみをコンピュータ側に
送る。 【解決手段】 インテリジェント・ビデオカメラ１は、
プログラムを実行し、画像の特定領域を切り出す機能
と、画像データを圧縮する機能と、特定の色成分の画像
データのみを取り出す機能と、画素間の演算機能と、Ｆ
ＦＴ演算機能と、一般のＣＰＵが通常備える機能とを組
み合わせて目的の処理を実行する。インテリジェント・
ビデオカメラ１とパーソナル・コンピュータ２とは双方
向デジタル伝送路３で接続されている。パーソナル・コ
ンピュータ２からのコマンドにより画像の特定領域およ
び映像時間を指定してインテリジェント・ビデオカメラ
１からパーソナル・コンピュータ２に画像データを転送
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、目的に応じた必
要な画像データだけをコンピュータ側に送ることができ
るインテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転
送方法に関する。
要な画像データだけをコンピュータ側に送ることができ
るインテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転
送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラからコンピュータに
画像を取り込む際に、ビデオカメラからＮＴＳＣ信号と
して取り込んだ信号を、画像ボードでアナログからデジ
タルに変換してコンピュータに取り込む方法や、ＩＥＥ
Ｅ１３９４のようなシリアルバス規格を用いて、カメラ
からのデジタル信号を直接コンピュータに取り込んでい
る。
画像を取り込む際に、ビデオカメラからＮＴＳＣ信号と
して取り込んだ信号を、画像ボードでアナログからデジ
タルに変換してコンピュータに取り込む方法や、ＩＥＥ
Ｅ１３９４のようなシリアルバス規格を用いて、カメラ
からのデジタル信号を直接コンピュータに取り込んでい
る。
【０００３】また、従来は、コンピュータ側では、ビデ
オカメラから画像データ全体を受け取り、そのうち必要
な部分のみを切り出し処理する必要があったため、その
際に必要となるメモリ容量や処理量などの負荷が高かっ
た。従来、画像データは、大量のデータ量があり、圧縮
してコンピュータに転送してもコンピュータ側の負荷が
非常に高くなり、高性能のコンピュータや専用の画像処
理ボードが必要であった。
オカメラから画像データ全体を受け取り、そのうち必要
な部分のみを切り出し処理する必要があったため、その
際に必要となるメモリ容量や処理量などの負荷が高かっ
た。従来、画像データは、大量のデータ量があり、圧縮
してコンピュータに転送してもコンピュータ側の負荷が
非常に高くなり、高性能のコンピュータや専用の画像処
理ボードが必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の方式では、ビデオカメラからコンピュータに画像を取
り込む際に、画像データ全体を転送するためデータ量が
大きく、メモリ容量や処理量などコンピュータ側の負荷
が高いという問題があった。しかしこれは、従来の方式
で、コンピュータ側で必要となる情報以外の無駄な画像
を転送してデータ量を増やしていることが原因である。
の方式では、ビデオカメラからコンピュータに画像を取
り込む際に、画像データ全体を転送するためデータ量が
大きく、メモリ容量や処理量などコンピュータ側の負荷
が高いという問題があった。しかしこれは、従来の方式
で、コンピュータ側で必要となる情報以外の無駄な画像
を転送してデータ量を増やしていることが原因である。
【０００５】この発明の目的は、目的に応じた必要な画
像データだけをコンピュータ側に送ることができるイン
テリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法
を提供することにある。
像データだけをコンピュータ側に送ることができるイン
テリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のインテリジェ
ント・ビデオカメラは、画像の特定領域を切り出す機能
と、画像データを圧縮する機能と、特定の色成分の画像
データのみを取り出す機能と、画素間の演算機能と、Ｆ
ＦＴ演算機能と、一般のＣＰＵが通常備える機能とを備
え、プログラムを実行して前記各機能を組み合わせて目
的の処理を実行することを特徴とする。
ント・ビデオカメラは、画像の特定領域を切り出す機能
と、画像データを圧縮する機能と、特定の色成分の画像
データのみを取り出す機能と、画素間の演算機能と、Ｆ
ＦＴ演算機能と、一般のＣＰＵが通常備える機能とを備
え、プログラムを実行して前記各機能を組み合わせて目
的の処理を実行することを特徴とする。
【０００７】また、この発明の画像データ転送方法は、
コンピュータ側からのコマンドにより画像の特定領域お
よび映像時間を指定してビデオカメラからコンピュータ
に画像データを転送することを特徴とする。
コンピュータ側からのコマンドにより画像の特定領域お
よび映像時間を指定してビデオカメラからコンピュータ
に画像データを転送することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【０００９】図１は、この発明のインテリジェント・ビ
デオカメラの実施の形態を示す構成図である。
デオカメラの実施の形態を示す構成図である。
【００１０】インテリジェント・ビデオカメラは、レン
ズ、ＤＳＰユニット４、ＣＰＵ５、Ｉ／Ｏコントローラ
６、通信用ユニット７、リアルタイムクロック８、ＣＣ
Ｄユニット９、Ａ／Ｄコンバータユニット１０、ＲＡＭ
１１，ＲＯＭ１２等から構成され、基本的な処理、例え
ば画像の特定の領域を切り出す機能、画像を圧縮する機
能、特定の色成分のみを取り出す機能、画素間の演算機
能、ＦＦＴ演算機能、一般のＣＰＵが通常備える機能等
を備え、コンピュータ側から送られたプログラムは、こ
れらの基本機能を組み合わせて目的の処理を実行するこ
とができる。
ズ、ＤＳＰユニット４、ＣＰＵ５、Ｉ／Ｏコントローラ
６、通信用ユニット７、リアルタイムクロック８、ＣＣ
Ｄユニット９、Ａ／Ｄコンバータユニット１０、ＲＡＭ
１１，ＲＯＭ１２等から構成され、基本的な処理、例え
ば画像の特定の領域を切り出す機能、画像を圧縮する機
能、特定の色成分のみを取り出す機能、画素間の演算機
能、ＦＦＴ演算機能、一般のＣＰＵが通常備える機能等
を備え、コンピュータ側から送られたプログラムは、こ
れらの基本機能を組み合わせて目的の処理を実行するこ
とができる。
【００１１】ＲＯＭ１２には、基本的な処理を実行する
プログラム、通信用プログラム、プログラムローダ等を
内臓する。ＲＡＭ１１には、書き換え可能なプログラム
や画像データ、処理の中間結果を置くことが可能となっ
ている。Ａ／Ｄコンバータユニット１０は、ＣＣＤ撮像
素子で捉えたアナログ信号を順次デジタル化する。ＤＳ
Ｐユニット４は、ＦＦＴ演算や各種の並列処理可能な演
算を実行する。ＣＰＵ５は、ＲＡＭ１１やＲＯＭ１２に
置かれたプログラムを実行し、ＤＳＰユニット４に対し
動作をコントロールし、ＦＦＴなどの演算を実行させ
る。
プログラム、通信用プログラム、プログラムローダ等を
内臓する。ＲＡＭ１１には、書き換え可能なプログラム
や画像データ、処理の中間結果を置くことが可能となっ
ている。Ａ／Ｄコンバータユニット１０は、ＣＣＤ撮像
素子で捉えたアナログ信号を順次デジタル化する。ＤＳ
Ｐユニット４は、ＦＦＴ演算や各種の並列処理可能な演
算を実行する。ＣＰＵ５は、ＲＡＭ１１やＲＯＭ１２に
置かれたプログラムを実行し、ＤＳＰユニット４に対し
動作をコントロールし、ＦＦＴなどの演算を実行させ
る。
【００１２】各ユニットは共通のシステムバス（デー
タ、コントロール、アドレスを送受する）１３および
（あるいは）必要に応じローカルバス１４で接続されて
いる。
タ、コントロール、アドレスを送受する）１３および
（あるいは）必要に応じローカルバス１４で接続されて
いる。
【００１３】次に、この実施の形態の動作について説明
する。
する。
【００１４】図２は、インテリジェント・ビデオカメラ
１とパーソナル・コンピュータ２間を双方向デジタル伝
送路３で接続した状態を示す図である。
１とパーソナル・コンピュータ２間を双方向デジタル伝
送路３で接続した状態を示す図である。
【００１５】インテリジェント・ビデオカメラとコンピ
ュータ間は、デジタルでリンクされ、画像データ送受用
チャネルとコマンドをやりとりするチャネルが設けられ
る。コンピュータ側から必要に応じてコマンドを送り、
インテリジェント・ビデオカメラは、コマンドで指示さ
れたデータを送り返したり、コンピュータ側から必要な
プログラムをロードする。一旦、プログラムがロードさ
れると、そのプログラムを利用するコマンドがコンピュ
ータ側からインテリジェント・ビデオカメラに対して送
られ、解釈／実行される。
ュータ間は、デジタルでリンクされ、画像データ送受用
チャネルとコマンドをやりとりするチャネルが設けられ
る。コンピュータ側から必要に応じてコマンドを送り、
インテリジェント・ビデオカメラは、コマンドで指示さ
れたデータを送り返したり、コンピュータ側から必要な
プログラムをロードする。一旦、プログラムがロードさ
れると、そのプログラムを利用するコマンドがコンピュ
ータ側からインテリジェント・ビデオカメラに対して送
られ、解釈／実行される。
【００１６】インテリジェント・ビデオカメラに対しコ
ンピュータ側からコマンドを発行し、必要な部分を送る
ように要求して初めて転送がなされる。コマンドは、例
えば「現在カメラに順次取り込まれている画像のうち左
上座標（１０，２０）、右下座標（２５，３０）の矩形
領域を緑色の成分のみ、時刻２００１年１月１５日１２
時１０分０．０秒から０．２５秒の間０．０１秒間隔で
転送せよ」といった命令列からなり、インテリジェント
・ビデオカメラは、これを解釈し、スケジューリング
し、実行する。インテリジェント・ビデオカメラは、処
理側の用途に応じてビデオカメラで取り込んだ画像のう
ち対象となる部分のみを切り出し、対象となる時間帯で
間欠的に画像を取り出し、画素間の演算などの処理を施
した後、コンピュータ側に送る。
ンピュータ側からコマンドを発行し、必要な部分を送る
ように要求して初めて転送がなされる。コマンドは、例
えば「現在カメラに順次取り込まれている画像のうち左
上座標（１０，２０）、右下座標（２５，３０）の矩形
領域を緑色の成分のみ、時刻２００１年１月１５日１２
時１０分０．０秒から０．２５秒の間０．０１秒間隔で
転送せよ」といった命令列からなり、インテリジェント
・ビデオカメラは、これを解釈し、スケジューリング
し、実行する。インテリジェント・ビデオカメラは、処
理側の用途に応じてビデオカメラで取り込んだ画像のう
ち対象となる部分のみを切り出し、対象となる時間帯で
間欠的に画像を取り出し、画素間の演算などの処理を施
した後、コンピュータ側に送る。
【００１７】このように必要な部分を送るようにした結
果、コンピュータ側へのデータ転送量は大幅に低減し、
またコンピュータ側の処理負荷も低減する。この実施の
形態では、ビデオカメラから発生するデータ量を従来の
１０００分の１以下に低減し、コンピュータ側の負荷を
大幅に減らすことができる。
果、コンピュータ側へのデータ転送量は大幅に低減し、
またコンピュータ側の処理負荷も低減する。この実施の
形態では、ビデオカメラから発生するデータ量を従来の
１０００分の１以下に低減し、コンピュータ側の負荷を
大幅に減らすことができる。
【００１８】インテリジェント・ビデオカメラは、処理
の用途に応じて様々な動作を可能とするため、コンピュ
ータ側から処理に対応したプログラムを予めロードする
機能を有する。
の用途に応じて様々な動作を可能とするため、コンピュ
ータ側から処理に対応したプログラムを予めロードする
機能を有する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、目的
に応じた必要なデータだけをコンピュータ側に送ること
ができるため、インテリジェント・ビデオカメラとコン
ピュータ間のデータ転送量を低減でき、その結果、コン
ピュータへの取り込み時間を節約することができる。
に応じた必要なデータだけをコンピュータ側に送ること
ができるため、インテリジェント・ビデオカメラとコン
ピュータ間のデータ転送量を低減でき、その結果、コン
ピュータへの取り込み時間を節約することができる。
【００２０】従来は、コンピュータ側でビデオカメラか
ら受け取った画像全体から、そのうち必要な部分のみを
切り出し処理する必要があったため、その際に必要とな
るメモリ容量や処理量などの負荷が高かった。これに比
較し、インテリジェント・ビデオカメラを使用した場合
には、コンピュータ側では必要な部分のみを対象とした
処理になるため、メモリや処理時間を節約できる。
ら受け取った画像全体から、そのうち必要な部分のみを
切り出し処理する必要があったため、その際に必要とな
るメモリ容量や処理量などの負荷が高かった。これに比
較し、インテリジェント・ビデオカメラを使用した場合
には、コンピュータ側では必要な部分のみを対象とした
処理になるため、メモリや処理時間を節約できる。
【００２１】また、インテリジェント・ビデオカメラ側
は、画素列をＡＤ変換した後はデジタル信号として扱う
ため、回路のほとんどの部分をデジタル回路で構成で
き、コストを低減し、回路の調整が容易になる。
は、画素列をＡＤ変換した後はデジタル信号として扱う
ため、回路のほとんどの部分をデジタル回路で構成で
き、コストを低減し、回路の調整が容易になる。
【００２２】また、複雑な処理を基本機能の組み合わせ
によって実行するため、回路を簡素化できる。内臓のプ
ログラムは交換可能なため、必要に応じてプログラムを
入れ替えて機能を追加でき、複雑な画像に対する処理を
インテリジェント・ビデオカメラ側で実行できる。これ
により、コンピュータ側の負荷や転送量を低減すること
ができる。
によって実行するため、回路を簡素化できる。内臓のプ
ログラムは交換可能なため、必要に応じてプログラムを
入れ替えて機能を追加でき、複雑な画像に対する処理を
インテリジェント・ビデオカメラ側で実行できる。これ
により、コンピュータ側の負荷や転送量を低減すること
ができる。
【図１】この発明のインテリジェント・ビデオカメラの
実施の形態を示す構成図である。
実施の形態を示す構成図である。
【図２】インテリジェント・ビデオカメラとコンピュー
タ間を双方向のデジタル伝送路で接続した状態を示す図
である。
タ間を双方向のデジタル伝送路で接続した状態を示す図
である。
１ インテリジェント・ビデオカメラ ２ パーソナル・コンピュータ ３ 双方向伝送路 ４ ＤＳＰユニット ５ ＣＰＵ ６ Ｉ／Ｏコントローラ ７ 通信ユニット ８ リアルタイムクロック ９ ＣＣＤユニット １０ Ａ／Ｄコンバータユニット １１ ＲＡＭ １２ ＲＯＭ
Claims (7)
- 【請求項１】画像の特定領域を切り出す機能と、画像デ
ータを圧縮する機能と、特定の色成分の画像データのみ
を取り出す機能と、画素間の演算機能と、ＦＦＴ演算機
能と、一般のＣＰＵが通常備える機能とを備え、プログ
ラムを実行して前記各機能を組み合わせて目的の処理を
実行することを特徴とするインテリジェント・ビデオカ
メラ。 - 【請求項２】前記プログラムが書き換え可能なプログラ
ムであることを特徴とする請求項１に記載のインテリジ
ェント・ビデオカメラ。 - 【請求項３】外部のコンピュータから送られるコマンド
を解釈／実行して前記各機能を組み合わせて目的の処理
を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の
インテリジェント・ビデオカメラ。 - 【請求項４】コンピュータ側からのコマンドにより画像
の特定領域および映像時間を指定してビデオカメラから
コンピュータに画像データを転送することを特徴とする
画像データ転送方法。 - 【請求項５】前記画像の特定領域の内、特定の色成分の
画像データのみを指定して転送することを特徴とする請
求項４に記載の画像データ転送方法。 - 【請求項６】指定された前記映像時間のうち所定間隔の
画像データのみを指定して転送することを特徴とする請
求項４または５に記載の画像データ転送方法。 - 【請求項７】前記ビデオカメラが請求項１〜３のいずれ
かに記載のインテリジェント・ビデオカメラであること
を特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の画像デー
タ転送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10158852A JPH11355625A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | インテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10158852A JPH11355625A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | インテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355625A true JPH11355625A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15680827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10158852A Pending JPH11355625A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | インテリジェント・ビデオカメラおよび画像データ転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11355625A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002041273A1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-05-23 | Visual Protection Limited | Smart camera system |
| WO2001068326A3 (en) * | 2000-03-10 | 2002-05-30 | Meta Controls Inc | Smart camera for controlling an actuator |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP10158852A patent/JPH11355625A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068326A3 (en) * | 2000-03-10 | 2002-05-30 | Meta Controls Inc | Smart camera for controlling an actuator |
| WO2002041273A1 (en) * | 2000-11-20 | 2002-05-23 | Visual Protection Limited | Smart camera system |
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