JPH11355515A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、テカリ易い材質の媒体に印
刷された画像を効率よくあるいは高速に取り込むことが
できる画像読取装置、あるいは画像読取装置が使用され
る使用環境にかかわらず画像を効率よくあるいは高速に
取り込むことができる画像読取装置を提供することであ
る。 【解決手段】 エリアセンサ制御ブロック１３は、第１
のエリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を出力し、第２
のエリアセンサ１１ｂへ第１の動作信号と同一のタイミ
ングでかつ第１の動作信号の出力時間と同じ長さの第２
の動作信号を出力する。第１のエリアセンサ１１ａは、
第１の動作信号が入力されている間撮像面の画像を取り
込み、第２のエリアセンサ１１ｂは、第２の動作信号が
入力されている間撮像面の画像を取り込む。ＣＰＵ１４
は、第１および第２のエリアセンサ１１ａおよび１１ｂ
により取り込まれた画像を解析する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に係
り、詳細には、少なくとも２つの画像読取手段により撮
像面の画像を読み取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置は、一つのエリアセ
ンサと、制御回路と、ＣＰＵ（Central Processing U
nit ）とから構成されており、その一例を図１１を参
照して説明する。なお、画像読取装置としては、２次元
コードスキャナなどがある。

【０００３】まず、構成を説明する。

【０００４】図１１は、従来の画像読取装置の構成を示
すブロック図である。この図１１において、従来の画像
読取装置２は、一つのエリアセンサ２１と、一つのレン
ズ２２と、エリアセンサ制御ブロック２３と、ＣＰＵ２
４と、メモリ２５とからなる。

【０００５】ＣＰＵ２４は、エリアセンサ制御ブロック
２３を制御する制御信号を、エリアセンサ制御ブロック
２３へ出力する。また、ＣＰＵ２４は、メモリ２５に格
納されている画像データの解析を行う。

【０００６】エリアセンサ制御ブロック２３は、ＣＰＵ
２４から制御信号を受け取ると、エリアセンサ２１へ、
エリアセンサ２１を動作させるための動作信号を出力す
る。また、エリアセンサ制御ブロック２３は、エリアセ
ンサ２１が取り込んだ画像データをメモリ２５へ転送す
る。

【０００７】レンズ２２を含むエリアセンサ２１は、エ
リアセンサ制御ブロック２３から受け取る動作信号によ
り、撮像面の画像を取り込み、該取り込み結果の画像デ
ータをエリアセンサ制御ブロック２３へ出力する。レン
ズ２２を含むエリアセンサ２１は、例えばＣＣＤ（Char
ge-Coupled Devices）のように、フォトダイオードを線
上あるいは平面上に配置し、光の強度を測定する受光部
と、受光時の精度を高めるためのレンズ２２を用いた焦
点制御部と、この受光部を順次走査するための走査部
と、この走査部を通じて受光部から出力された電気信号
を数値化するＡ／Ｄ変換回路等から構成され、光信号を
電気信号に変換する周知のものである。

【０００８】メモリ２５は、エリアセンサ制御ブロック
２３から入力される画像データを格納する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像読取装置２には、図１１に示すように、１つのエリ
アセンサ２１しか備え付けられていなかったため、取り
込んだ画像にテカリ箇所が発生した場合には、再度画像
を取り込まなければならなかった。このことは、画像読
取装置２によりテカリ易い材質の媒体に印刷された画像
を取り込む場合に大きな問題であった。

【００１０】また、画像読取装置２は様々な使用環境に
より使用されるため、画像読取装置２の画像を取り込む
時間が使用状況に適したものでない場合もあり、この場
合には再度画像の取り込み時間を変えて画像を取り込ま
なければならないという問題もあった。たとえば、画像
読取装置２の画像の取り込み時間がたとえば５ミリ秒に
設定されており、画像読取装置２の画像の取り込みが蛍
光灯の下で行われる場合、蛍光灯は１００Ｈｚ（東日
本）で明滅を繰り返しているため、画像読取装置２が画
像を取り込む時間帯が暗いことがある。このような場合
には、画像読取装置２は画像を取り込むことができない
こともあり、再度画像を取り込まなければならないとい
う問題もあった。

【００１１】本発明の課題は、テカリ易い材質の媒体に
印刷された画像を効率よくあるいは高速に取り込むこと
ができる画像読取装置、あるいは画像読取装置が使用さ
れる使用環境にかかわらず画像を効率よくあるいは高速
に取り込むことができる画像読取装置を提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
撮像面の画像を読み取る第１の画像読取手段と、撮像面
の画像を読み取る第２の画像読取手段と、前記第１の画
像読取手段および前記第２の画像読取手段の画像の読み
取り動作を制御する制御手段と、前記第１の画像読取手
段および前記第２の画像読取手段により読み取られる画
像の少なくとも一方を解析する解析手段と、を具備す
る。

【００１３】請求項１記載の発明によれば、第１の画像
読取手段は撮像面の画像を読み取り、第２の画像読取手
段は撮像面の画像を読み取り、制御手段は前記第１の画
像読取手段および前記第２の画像読取手段の画像の読み
取り動作を制御し、解析手段は前記第１の画像読取手段
および前記第２の画像読取手段により読み取られる画像
の少なくとも一方を解析する。

【００１４】したがって、制御手段により制御された第
１の画像読取手段と第２の画像読取手段により撮像面の
画像を読み取るため、画像読取装置が読み取る画像が印
刷された媒体や、画像読取装置が使用される使用環境に
かかわらず、画像読取装置は画像を効率よく、あるいは
高速に読み取ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を参照して本
発明に係る画像読取装置の実施の形態を詳細に説明す
る。

【００１６】（第１の実施の形態）本発明を適用した第
１の実施の形態における画像読取装置ついて図１〜図３
を用いて説明する。

【００１７】まず構成を説明する。

【００１８】図１は、本第１の実施の形態における画像
読取装置の内部構成を示すブロック図である。この図１
において、画像読取装置１は、第１のエリアセンサ１１
ａと、第２のエリアセンサ１１ｂと、第１のレンズ１２
ａと、第２のレンズ１２ｂと、エリアセンサ制御ブロッ
ク１３と、ＣＰＵ１４と、メモリ１５と、画像取込タイ
ミング発生回路１６とからなり、画像読取装置１は、二
つのエリアセンサと二つのレンズを備えている。

【００１９】画像取込タイミング発生回路１６は、第１
のエリアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂに画
像の読み取りを開始させるための画像取込信号をＣＰＵ
１４へ出力する。

【００２０】ＣＰＵ１４は、画像取込タイミング発生回
路１６から画像取込信号を受け取ると、エリアセンサ制
御ブロック１３へ、エリアセンサ制御ブロック１３の画
像取り込み処理を実行させる制御信号を出力する。ま
た、ＣＰＵ１４は、メモリ１５に格納されている画像デ
ータの解析を行う。

【００２１】エリアセンサ制御ブロック１３は、ＣＰＵ
１４から制御信号を受け取ると、本第１の実施の形態で
は、第１のエリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を出力
し、第２のエリアセンサ１１ｂへ、第１の動作信号と同
一のタイミングでかつ第１の動作信号の出力時間と同じ
長さの第２の動作信号を出力する。

【００２２】また、エリアセンサ制御ブロック１３は、
第１のエリアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂ
が画像の取り込みを終了したか否かを判定する。そし
て、エリアセンサ制御ブロック１３は、第１のエリアセ
ンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂが画像の取り込
みを終了したと判定した場合、第１のエリアセンサ１１
ａと第２のエリアセンサ１１ｂが取り込んだ画像データ
をメモリ１５へ転送する。

【００２３】第１のレンズ１２ａを含む第１のエリアセ
ンサ１１ａは、エリアセンサ制御ブロック１３から入力
される第１の動作信号により、第１の動作信号が入力さ
れている間、撮像面の画像を取り込み、該取り込み結果
の画像データをエリアセンサ制御ブロック１３へ出力す
る。

【００２４】第２のレンズ１２ｂを含む第２のエリアセ
ンサ１１ｂは、エリアセンサ制御ブロック１３から入力
される第２の動作信号により、第２の動作信号が入力さ
れている間、撮像面の画像を取り込み、該取り込み結果
の画像データをエリアセンサ制御ブロック１３へ出力す
る。

【００２５】なお、本第１の実施の形態では、第１のエ
リアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂは、同一
のタイミングで撮像面の画像の取り込み動作を開始し、
かつ同一の時間撮像面の画像を取り込むことになる。

【００２６】メモリ１５は、エリアセンサ制御ブロック
１３から入力される画像データを格納する。

【００２７】さらに、第１のエリアセンサ１１ａと第２
のエリアセンサ１１ｂの配置について図２を参照して説
明する。

【００２８】図２は、図１のエリアセンサの配置の一例
を説明するための図である。

【００２９】第１のレンズ１２ａの光軸３１ａと第２の
レンズ１２ｂの光軸３１ｂとが平行となるように、第１
のレンズ１２ａと第２のレンズ１２ｂは、画像読取装置
に配置されている。

【００３０】このように配置すれば、同一タイミングで
第１のエリアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂ
が取り込む撮像面３２上に張り付けられた２次元コード
である画像３３の位置が異なる。このため、第１のエリ
アセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂにより取り
込まれる画像３３にテカリ箇所が生じている場合にも、
第１のエリアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂ
により取り込まれる画像３３のテカリ箇所が異なり、第
１のエリアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ１１ｂに
より取り込まれた画像を解析することにより、テカリ箇
所のない画像を得ることができる。

【００３１】次に動作を説明する。

【００３２】図３は、図１に構成が示された画像読取装
置１の一動作例を示すフローチャートである。

【００３３】画像読取装置１に電源が入ると（ステップ
Ａ１）、画像取込タイミング発生回路１６は、ＣＰＵ１
４へ画像取込信号を出力し、ＣＰＵ１４は、画像取込タ
イミング発生回路１６から画像取込信号を受け取ると、
エリアセンサ制御ブロック１３へ制御信号を出力する。
そして、エリアセンサ制御ブロック１３は、ＣＰＵ１４
から制御信号を受け取ると、第１のエリアセンサ１１ａ
へ第１の動作信号を出力し、第２のエリアセンサ１１ｂ
へ、第１の動作信号と同一のタイミングでかつ第１の動
作信号の出力時間と同じ長さの第２の動作信号を出力す
る（ステップＡ２）。

【００３４】第１のエリアセンサ１１ａは、エリアセン
サ制御ブロック１３から入力される第１の動作信号によ
り、第１の動作信号が入力されている間、撮像面の画像
を取り込み、該取り込み結果の画像データをエリアセン
サ制御ブロック１３へ出力する。また、第２のエリアセ
ンサ１１ｂは、エリアセンサ制御ブロック１３から入力
される第２の動作信号により、第２の動作信号が入力さ
れている間、撮像面の画像を取り込み、該取り込み結果
の画像データをエリアセンサ制御ブロック１３へ出力す
る（ステップＡ３）。

【００３５】なお、第１のエリアセンサ１１ａと第２の
エリアセンサ１１ｂは、同一のタイミングで撮像面の画
像の取り込み動作を開始し、かつ同一の時間撮像面の画
像を取り込む。

【００３６】エリアセンサ制御ブロック１３は、第１の
エリアセンサ１１ａおよび第２のエリアセンサ１１ｂが
画像の取り込みを終了したか否かを判定する（ステップ
Ａ４）。

【００３７】ステップＡ４でエリアセンサ制御ブロック
１３が第１のエリアセンサ１１ａおよび第２のエリアセ
ンサ１１ｂによる画像の取り込みが終了したと判定した
場合、エリアセンサ制御ブロック１３は第１のエリアセ
ンサ１１ａおよび第２のエリアセンサ１１ｂから受け取
った画像データをメモリ１５へ転送する処理を行うとと
もに、転送処理が終了するとＣＰＵ１４へ終了信号を出
力する（ステップＡ５）。

【００３８】ＣＰＵ１４は、エリアセンサ制御ブロック
１３から受け取る終了信号に基づき、エリアセンサ制御
ブロック１３からメモリ１５への画像データの転送が終
了したか否かを判定する（ステップＡ６）。

【００３９】ステップＡ６でＣＰＵ１４が画像データの
転送処理が終了したと判定した場合、ＣＰＵ１４は、メ
モリ１５に格納された画像データを解析する（ステップ
Ａ７）。

【００４０】以上説明したように、二つのエリアセンサ
（第１のエリアセンサ１１ａ、第２のエリアセンサ１１
ｂ）を画像読取装置１に設け、上記二つのエリアセンサ
は同一のタイミングで撮像面の画像の取り込み動作を開
始し、かつ同一の時間撮像面の画像を取り込む。このた
め、上記二つのエリアセンサが同一タイミングで取り込
む撮像面の位置が異なり、この結果二つのエリアセンサ
により取り込まれる画像にテカリ箇所が発生した場合で
も、その画像上のテカリ箇所が異なる。したがって、二
つのエリアセンサにより取り込まれた画像を解析するこ
とにより、テカリ箇所のない画像を得ることができ、高
速にかつ効率よく、テカリやすい材質の媒体へ印刷され
た画像の取り込みが可能となる。

【００４１】（第２の実施の形態）図１、図４および図
５を参照して、本発明を適用した第２の実施の形態にお
ける画像読取装置について説明する。

【００４２】本第２の実施の形態における画像読取装置
の基本構成は、上記第１の実施の形態において説明した
画像読取装置と同じであり、上記第１の実施の形態と
は、以下の点で異なる。

【００４３】エリアセンサ制御ブロック１３は、ＣＰＵ
１４から制御信号を受け取ると、本第２の実施の形態で
は、まず第１のエリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を
出力し、第１のエリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を
出力した後所定時間経過後に第２のエリアセンサ１１ｂ
へ第２の動作信号を出力する。

【００４４】まずエリアセンサが画像を取り込むタイミ
ングについて図４を用いて説明する。

【００４５】図４は、図１のエリアセンサが画像を取り
込むタイミングを説明するための図である。

【００４６】エリアセンサ制御ブロック１３は、第１の
エリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を出力する。第１
のエリアセンサ１１ａは、第１の動作信号により、図４
に示すような第１の画像取込時間４１の時間帯に撮像面
の画像を取り込む。エリアセンサ制御ブロック１３は、
第１のエリアセンサ１１ａに第１の動作信号を出力した
後、所定時間、たとえば周波数５０Ｈｚの地域では５か
ら１０ミリ秒の後に、第２のエリアセンサ１１ｂへ第２
の動作信号を出力する。第２のエリアセンサ１１ｂは、
第２の動作信号により、図４に示すような第２の画像取
込時間４２の時間帯に撮像面の画像を取り込む。このよ
うに、第１のエリアセンサ１１ａと第２のエリアセンサ
１１ｂは異なる時間帯で撮像面の画像を取り込むことに
なる。なお、第１のエリアセンサ１１ａおよび第２のエ
リアセンサ１１ｂが画像を取り込む時間は、たとえば５
から１０ミリ秒である。

【００４７】次に動作を説明する。

【００４８】図５は、図１に構成が示された画像読取装
置の他の動作例を示すフローチャートである。

【００４９】画像読取装置１に電源が入ると（ステップ
Ｂ１）、画像取込タイミング発生回路１６は、ＣＰＵ１
４へ画像取込信号を出力し、ＣＰＵ１４は、画像取込タ
イミング発生回路１６から画像取込信号を受け取ると、
エリアセンサ制御ブロック１３へ制御信号を出力する。
エリアセンサ制御ブロック１３は、ＣＰＵ１４から制御
信号を受け取ると、第１のエリアセンサ１１ａへ第１の
動作信号を出力し、第１のエリアセンサ１１ａは第１の
動作信号が入力されている間、撮像面の画像を取り込
み、該取り込み結果の画像データをエリアセンサ制御ブ
ロック１３へ出力する（ステップＢ２）。

【００５０】エリアセンサ制御ブロック１３は、第１の
エリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を出力した後、所
定時間経過したか否かを判定する（ステップＢ３）。

【００５１】ステップＢ３でエリアセンサ制御ブロック
１３が第１のエリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を出
力した後所定時間経過したと判定すると、エリアセンサ
制御ブロック１３は、第２のエリアセンサ１１ｂへ第２
の動作信号を出力し、第２のエリアセンサ１１ｂは第２
の動作信号が入力されている間、撮像面の画像を取り込
み、該取り込み結果の画像データをエリアセンサ制御ブ
ロック１３へ出力する（ステップＢ４）。

【００５２】なお、ステップＢ２からステップＢ４の処
理が実行されることにより、第１のエリアセンサ１１ａ
と第２のエリアセンサ１１ｂが撮像面の画像を取り込む
時間帯が異なることになる。

【００５３】エリアセンサ制御ブロック１３は、第１の
エリアセンサ１１ａおよび第２のエリアセンサ１２ａが
画像の取り込みを終了したか否かを判定する（ステップ
Ｂ５）。

【００５４】ステップＢ５でエリアセンサ制御ブロック
１３が第１のエリアセンサ１１ａおよび第２のエリアセ
ンサ１１ｂによる画像の取り込みが終了したと判定した
場合、エリアセンサ制御ブロック１３は第１のエリアセ
ンサ１１ａおよび第２のエリアセンサ１１ｂから受け取
った画像データをメモリ１５へ転送する処理を行うとと
もに、転送処理が終了するとＣＰＵ１４へ終了信号を出
力する（ステップＢ６）。

【００５５】ＣＰＵ１４は、エリアセンサ制御ブロック
１３から受け取る終了信号に基づき、エリアセンサ制御
ブロック１３からメモリ１５への画像データの転送が終
了したか否かを判定する（ステップＢ７）。

【００５６】ステップＢ７でＣＰＵ１４が画像データの
転送処理が終了したと判定した場合、ＣＰＵ１４は、メ
モリ１５に格納された画像データを解析する（ステップ
Ｂ８）。

【００５７】以上説明したように、二つのエリアセンサ
（第１のエリアセンサ１１ａ、第２のエリアセンサ１１
ｂ）を画像読取装置に設け、上記二つのエリアセンサが
異なる時間帯で画像を取り込む。このため、画像読取装
置が、たとえば蛍光灯などの明滅を繰り返す環境の下で
使用されている場合にも、常に蛍光灯などからの光の強
度が強い（明るい）時間帯に画像を取り込むことがで
き、明滅が繰り返されるような使用環境下においても高
速の画像取り込みが可能となる。

【００５８】たとえば、図４に示すように、第１のエリ
アセンサ１１ａは、蛍光灯からの光の強度が弱い（暗
い）第１の画像取込時間４１の期間に撮像面の画像を取
り込む。第２のエリアセンサ１１ｂは、蛍光灯からの光
の強度が強い（明るい）第２の画像取込時間４２の期間
に撮像面の画像を取り込む。このように、第２のエリア
センサ１１ｂは明るい期間に画像を取り込んでいるた
め、画像読取装置は、たとえば蛍光灯などの明滅を繰り
返す環境の下でも、高速に画像を取り込むことが可能で
ある。

【００５９】（第３の実施の形態）図１、図６および図
７を参照して、本発明を適用した第３の実施の形態にお
ける画像読取装置について説明する。

【００６０】本第３の実施の形態における画像読取装置
の基本構成は、上記第１の実施の形態において説明した
画像読取装置と同じであり、上記第１の実施の形態と
は、以下の点で異なる。

【００６１】エリアセンサ制御ブロック１３は、ＣＰＵ
１４から制御信号を受け取ると、本第３の実施の形態で
は、第１のエリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を出力
し、第２のエリアセンサ１１ｂへ第１の動作信号と同じ
タイミングでかつ第１の動作信号の出力時間よりも長い
第２の動作信号を出力する。

【００６２】まずエリアセンサが画像を取り込む時間帯
について図６を用いて説明する。

【００６３】図６は、図１のエリアセンサが画像を取り
込む時間帯を説明するための図である。

【００６４】エリアセンサ制御ブロック１３は、第１の
エリアセンサ１１ａへ第１の動作信号を、第２のエリア
センサ１１ｂへ第１の動作信号と同じタイミングでかつ
第１の動作信号の出力時間よりも長い第２の動作信号を
出力する。第１のエリアセンサ１１ａは、第１の動作信
号により、第１の動作信号が入力されている第１の画像
取込時間６１の間、撮像面の画像を取り込む。第２のエ
リアセンサ１１ｂは、第２の動作信号により、第２の動
作信号が入力されている第２の画像取込時間６２の間、
撮像面の画像を取り込む。

【００６５】このように、各エリアセンサの画像取込時
間（シャッタ時間）を設定すれば、画像読取装置に手ぶ
れなどが生じた場合には、第１のエリアセンサ１１ａ
は、シャッタ時間が短いため、画像を取り込むことがで
きる。また、暗闇等の暗い場所で画像読取装置が使用さ
れる場合には、第２のエリアセンサ１１ｂは、シャッタ
時間が長いため、画像を取り込むことができる。

【００６６】次に動作を説明する。

【００６７】図７は、図１に構成が示された画像読取装
置１のさらに他の動作例を示すフローチャートである。

【００６８】画像読取装置１に電源が入ると（ステップ
Ｃ１）、画像取込タイミング発生回路１６は、ＣＰＵ１
４へ画像取込信号を出力し、ＣＰＵ１４は、画像取込タ
イミング発生回路１６から画像取込信号を受け取ると、
エリアセンサ制御ブロック１３へ制御信号を出力する。
エリアセンサ制御ブロック１３は、ＣＰＵ１４から制御
信号を受け取ると、第１のエリアセンサ１１ａへ第１の
動作信号を所定時間（ｍミリ秒間）出力し、第１のエリ
アセンサ１１ａは、第１の動作信号が入力されている
間、撮像面の画像を取り込む（ステップＣ２）。

【００６９】エリアセンサ制御ブロック１３は、第２の
エリアセンサ１１ｂへ第１の動作信号と同じタイミング
で第２の動作信号を所定時間（ｍミリ秒より長いｎミリ
秒間）出力し、第２のエリアセンサ１１ｂは第２の動作
信号が入力されている間、撮像面の画像を取り込む（ス
テップＣ３）。

【００７０】なお、ステップＣ２およびステップＣ３の
処理が実行されることにより、第１のエリアセンサ１１
ａと第２のエリアセンサ１１ｂが撮像面の画像を取り込
む時間の長さが異なることになる。

【００７１】エリアセンサ制御ブロック１３は、第１の
エリアセンサ１１ａが画像の取り込みを終了したか否か
を判定する（ステップＣ４）。

【００７２】ステップＣ４でエリアセンサ制御ブロック
１３が第１のエリアセンサ１１ａによる画像の取り込み
が終了したと判定した場合、エリアセンサ制御ブロック
１３は、第２のエリアセンサ１１ｂが画像の取り込みを
終了したか否かを判定する（ステップＣ５）。

【００７３】ステップＣ５でエリアセンサ制御ブロック
１３が第２のエリアセンサ１１ｂによる画像の取り込み
が終了したと判定した場合、エリアセンサ制御ブロック
１３は第１のエリアセンサ１１ａおよび第２のエリアセ
ンサ１１ｂから受け取った画像データをメモリ１５へ転
送する処理を行うとともに、転送処理が終了するとＣＰ
Ｕ１４へ終了信号を出力する（ステップＣ６）。

【００７４】ＣＰＵ１４は、エリアセンサ制御ブロック
１３から受け取る終了信号に基づき、エリアセンサ制御
ブロック１３からメモリ１５への画像データの転送が終
了したか否かを判定する（ステップＣ７）。

【００７５】ステップＣ７でＣＰＵ１４が画像データの
転送処理が終了したと判定した場合、ＣＰＵ１４は、メ
モリ１５に格納されたデータを解析する（ステップＣ
８）。

【００７６】以上説明したように、二つのエリアセンサ
（第１のエリアセンサ１１ａ、第２のエリアセンサ１１
ｂ）を画像読取装置に設け、上記二つのエリアセンサが
異なる画像の取り込み時間の長さで画像を取り込む。こ
のため、手ぶれなどが生じた場合でも、また暗い場所で
も、画像を効率よく取り込むことができる。

【００７７】（第４の実施の形態）図８および図９を参
照して、本発明を適用した第４の実施の形態における画
像読取装置について説明する。

【００７８】エリアセンサの配置について図８を用いて
説明する。

【００７９】図８は、図１のエリアセンサの配置の他の
例を説明するための図である。ここで、第１のエリアセ
ンサ８１は、図１の第１のエリアセンサ１１ａと第１の
レンズ１２ａとに対応し、第２のエリアセンサ８２は、
図１の第２のエリアセンサ１１ｂと第２のレンズ１２ｂ
とに対応する。

【００８０】第１のエリアセンサ８１の光軸８１ａと第
２のエリアセンサ８２の光軸８２ａの交点Ａの位置が、
第１のエリアセンサ８１（第２のエリアセンサ８２）に
関し撮像面８３の反対側になるように、第１のエリアセ
ンサ８１と第２のエリアセンサ８２を配置する。言い換
えれば、第１のエリアセンサ８１の撮像領域である第１
の撮像領域８１ｂと、第２のエリアセンサ８２の撮像領
域である第２の撮像領域８２ｂが一致しないように、第
１のエリアセンサ８１と第２のエリアセンサ８２を配置
する。

【００８１】次に、画像読取装置の画像を取り込むこと
ができる範囲（撮像領域）について図９を参照して説明
する。

【００８２】図９は、図８に示すようにエリアセンサが
配置された画像読取装置が画像を取り込むことのできる
範囲を説明するための図である。

【００８３】第１のエリアセンサ８１は、図９に示す第
１の撮像領域９２内の画像を取り込み、第２のエリアセ
ンサ８２は、図９に示す第２の撮像領域９３内の画像を
取り込む。

【００８４】したがって、第１のエリアセンサ８１ａと
第２のエリアセンサ８１ｂを備えた画像読取装置は、第
１の撮像領域９２と第２の撮像領域９３とをあわせた図
９に示す撮像領域９１内の画像を取り込むことが可能と
なる。

【００８５】以上説明したように、二つのエリアセンサ
を本第４の実施の形態のように配置すれば、二つのエリ
アセンサの光軸が平行になるように配置された画像読取
装置よりも、広範囲の画像を取り込むことができ、ま
た、安価な低画素数のＣＣＤを用いた場合でも広範囲の
画像を取り込むことができる。

【００８６】なお、本第４の実施の形態で説明したよう
にセンサが配置された画像読取装置に対し、上記各第１
乃至第３の各実施の形態で説明した画像の取り込み方法
を適用することができる。

【００８７】（第５の実施の形態）図１０を参照して、
本発明を適用した第５の実施の形態における画像読取装
置について説明する。

【００８８】エリアセンサの配置について図１０を用い
て説明する。

【００８９】図１０は、図１のエリアセンサの配置のさ
らに他の例を説明するための図である。ここで、第１の
エリアセンサ１０１は、図１の第１のエリアセンサ１１
ａと第１のレンズ１２ａとに対応し、第２のエリアセン
サ１０２は、図１の第２のエリアセンサ１１ｂと第２の
レンズ１２ｂとに対応する。

【００９０】第１のエリアセンサ１０１の光軸１０１ａ
と第２のエリアセンサ１０２の光軸１０２ａの交点Ｂの
位置が、第１のエリアセンサ１０１（第２のエリアセン
サ１０２）に関し図１０中に示した点Ｃ側（撮像面側）
になるように、配置する。

【００９１】また、第１のエリアセンサ１０１の焦点位
置１０１ｃが第２のエリアセンサ１０２の焦点位置１０
２ｃよりも第１のエリアセンサ１０１（第２のエリアセ
ンサ１０２）側になるように、第１のエリアセンサ１０
１の焦点位置１０１ｃと第２のエリアセンサ１０２の焦
点位置１０２ｃを設定する。

【００９２】さらに、第１のエリアセンサ１０１の深度
１０１ｂと、第２のエリアセンサ１０２の深度１０２ｂ
が、途切れないように、第１のエリアセンサ１０１と第
２のエリアセンサ１０２を配置する。

【００９３】第１のエリアセンサ１０１に設けられたレ
ンズの焦点位置は、図１０に示すように、近いため、第
１のエリアセンサ１０１は、詳細な画像を取り込むこと
ができる。

【００９４】第２のエリアセンサ１０２の焦点位置は、
図１０に示すように、第１のエリアセンサ１０１に設け
られたレンズの焦点位置より遠いため、第２のエリアセ
ンサ１０２は、第１のエリアセンサ１０１に比べ、広い
撮像領域を有し、大きな画像を取り込むことができる。

【００９５】以上説明したように、二つのエリアセンサ
を本第５の実施の形態のように配置すれば、詳細な画像
から大きく粗い画像まで、取り込むことができる画像読
取装置を実現することができる。

【００９６】なお、第２のエリアセンサ１０２のレンズ
として、望遠レンズを利用すれば、近くから遠くまで詳
細な画像を取り込むことが可能となる。

【００９７】なお、本第５の実施の形態で説明したよう
にセンサが配置された画像読取装置に対し、上記各第１
乃至第３の各実施の形態で説明した画像の取り込み方法
を適用することができる。

【００９８】なお、上記第１乃至第５の各実施の形態で
は、画像読取装置が２つのエリアセンサを有する場合で
あるが、エリアセンサの数はこれに限定されるものでは
なく、画像読取装置が３つ以上のエリアセンサを備える
ものであってもよい。

【００９９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
により制御された二つの画像読取手段により撮像面の画
像を読み取るため、画像読取装置が取り込む画像が印刷
された媒体や、画像読取装置が使用される使用環境にか
かわらず画像を高速にあるいは効率よく取り込むことが
できる。

【０１００】請求項２記載の発明によれば、テカリ易い
材質の媒体に印刷された画像を効率よく取り込むことが
できる。

【０１０１】請求項３記載の発明によれば、蛍光灯など
の明滅を繰り返す使用環境の下でも、高速の画像の取り
込みが可能である。

【０１０２】請求項４記載の発明によれば、手ぶれが生
じた場合にも画像を取り込むことができ、また周囲の明
るさ（明るい場所、暗い場所）にかかわらず、画像を取
り込むことができる。

【０１０３】請求項５記載の発明によれば、広範囲の画
像を取り込むことができる画像読取装置を実現できる。

【０１０４】請求項６記載の発明によれば、詳細な画像
から、大きい粗い画像まで取り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、第１の実施の形態における画像読取装
置の内部構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、図１のエリアセンサの配置の一例を説
明するための図である。

【図３】図３は、図１に構成が示された画像読取装置の
一動作例を示すフローチャートである。

【図４】図４は、図１のエリアセンサが画像を取り込む
タイミングを説明するための図である。

【図５】図５は、図１に構成が示された画像読取装置の
他の動作例を示すフローチャートである。

【図６】図６は、図１のエリアセンサが画像を取り込む
時間帯を説明するための図である。

【図７】図７は、図１に構成が示された画像読取装置の
さらに他の動作例を示すフローチャートである。

【図８】図８は、図１のエリアセンサの配置の他の例を
説明するための図である。

【図９】図９は、図８に示すようにエリアセンサが配置
された画像読取装置が画像を取り込むことのできる範囲
を説明するための図である。

【図１０】図１０は、図１のエリアセンサの配置のさら
に他の例を説明するための図である。

【図１１】図１１は、従来の画像読取装置の内部構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 １１ａ 第１のエリアセンサ １１ｂ 第２のエリアセンサ １２ａ 第１のレンズ １２ｂ 第２のレンズ １３ エリアセンサ制御ブロック １４ ＣＰＵ １５ メモリ １６ 画像取込タイミング発生回路 ８１ 第１のエリアセンサ ８２ 第２のエリアセンサ １０１ 第１のエリアセンサ １０２ 第２のエリアセンサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像面の画像を読み取る第１の画像読取手
   段と、 撮像面の画像を読み取る第２の画像読取手段と、 前記第１の画像読取手段および前記第２の画像読取手段
   の画像の読み取り動作を制御する制御手段と、 前記第１の画像読取手段および前記第２の画像読取手段
   により読み取られる画像の少なくとも一方を解析する解
   析手段と、 を具備することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記第１の画像読取手段
   と前記第２の画像読取手段に対して同時に画像の読み取
   り動作を行わせるように前記第１の画像読取手段および
   前記第２の画像読取手段の画像の読み取り動作を制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、前記第１の画像読取手段
   が画像を読み取り動作を開始した後、所定時間経過後に
   前記第２の画像読取手段が画像の読み取り動作を開始す
   るように前記第１の画像読取手段および前記第２の画像
   読取手段の画像の読み取り動作を制御することを特徴と
   する請求項１記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】前記制御手段は、前記第１の画像読取手段
   が画像を読み取る読取時間と前記第２の画像読取手段が
   画像を読み取る読取時間とが異なるように前記第１の画
   像読取手段および前記第２の画像読取手段の画像の読み
   取り動作を制御することを特徴とする請求項１記載の画
   像読取装置。
5. 【請求項５】前記撮像面に対する前記第１の画像読取手
   段の撮像領域と前記第２の画像読取手段の撮像領域が、
   交差せずに互いに外側になるように、前記第１の画像読
   取手段および前記第２の画像読取手段を配置したことを
   特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】前記撮像面に対する前記第１の画像読取手
   段の撮像領域と前記第２の画像読取手段の撮像領域を交
   差させ、前記第１の画像読取手段の焦点位置と前記第２
   の画像読取手段の焦点位置が異なるように、前記第１の
   画像読取手段および前記第２の画像読取手段を配置した
   ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。