JPH11352006A - 変位量検出ユニット及び変位量計測方法 - Google Patents
変位量検出ユニット及び変位量計測方法Info
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- JPH11352006A JPH11352006A JP10159462A JP15946298A JPH11352006A JP H11352006 A JPH11352006 A JP H11352006A JP 10159462 A JP10159462 A JP 10159462A JP 15946298 A JP15946298 A JP 15946298A JP H11352006 A JPH11352006 A JP H11352006A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 変位量検出ユニット１０は、同形式で同
じ大きさの一対の加速度センサ１１，１１を、一定の距
離Ｌ２だけ離して且つ同一姿勢でセンサホルダ１３に取
付け、一対の加速度センサ１１，１１の中間点を変位量
の検出ポイントＰとしたことを特徴とする。 【効果】 センサホルダに一対の加速度センサを取付け
ただけの極く簡単な構成で変位量検出ユニットを完成す
ることができ、この変位量検出ユニットで凸部や開口部
など加速度センサを直接取付けることのできない箇所で
あっても、変位を計測することができる。
じ大きさの一対の加速度センサ１１，１１を、一定の距
離Ｌ２だけ離して且つ同一姿勢でセンサホルダ１３に取
付け、一対の加速度センサ１１，１１の中間点を変位量
の検出ポイントＰとしたことを特徴とする。 【効果】 センサホルダに一対の加速度センサを取付け
ただけの極く簡単な構成で変位量検出ユニットを完成す
ることができ、この変位量検出ユニットで凸部や開口部
など加速度センサを直接取付けることのできない箇所で
あっても、変位を計測することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は衝撃実験やシュミレ
ーションに好適な変位量検出ユニット及び変位量計測方
法に関する。
ーションに好適な変位量検出ユニット及び変位量計測方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、変位量を検出する手法として特開
平９−２９７０８７号公報「車両衝突実験の画像解析方
法」が知られており、この技術は、加速度センサの出力
を処理して車両衝突時の物体の挙動を解析するという画
像解析方法である。この方法によれば、従来高速度カメ
ラで写すことのできなかった部分であっても動きを解析
できるという格別の効果が期待できる。
平９−２９７０８７号公報「車両衝突実験の画像解析方
法」が知られており、この技術は、加速度センサの出力
を処理して車両衝突時の物体の挙動を解析するという画
像解析方法である。この方法によれば、従来高速度カメ
ラで写すことのできなかった部分であっても動きを解析
できるという格別の効果が期待できる。
【０００３】加速度センサの原理を図９（ａ），（ｂ）
で説明する。 （ａ）は圧電形加速度センサの原理図であり、加速度で
質量１０１が矢印の通りに変位しようとするとそれを
圧電素子１０２で検出するというものである。すなわ
ち、圧電素子１０２は加速度の大きさに応じた電荷を生
じる。 （ｂ）は歪ゲージ式加速度センサの原理図であり、片持
ちばり１０５の上下に歪ゲージ１０６，１０７を貼って
いおき、片持ちばり１０５の先端に質量１０８を取付け
ておき、加速度で質量１０８を矢印方向に変位させ
る。片持ちばり１０５は上に凸になり、上の歪ゲージ１
０６が伸び、下の歪ゲージ１０７が縮む。歪ゲージ１０
６，１０７は変形することで抵抗値が変化するため、電
流値の変化から加速度を求めることができる。
で説明する。 （ａ）は圧電形加速度センサの原理図であり、加速度で
質量１０１が矢印の通りに変位しようとするとそれを
圧電素子１０２で検出するというものである。すなわ
ち、圧電素子１０２は加速度の大きさに応じた電荷を生
じる。 （ｂ）は歪ゲージ式加速度センサの原理図であり、片持
ちばり１０５の上下に歪ゲージ１０６，１０７を貼って
いおき、片持ちばり１０５の先端に質量１０８を取付け
ておき、加速度で質量１０８を矢印方向に変位させ
る。片持ちばり１０５は上に凸になり、上の歪ゲージ１
０６が伸び、下の歪ゲージ１０７が縮む。歪ゲージ１０
６，１０７は変形することで抵抗値が変化するため、電
流値の変化から加速度を求めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の加
速度センサを用いた計測方法においては、次の様な場合
の不都合がある。車両のステアリングハンドルに加速度
センサを取付けた例を図１０（ａ），（ｂ）で説明す
る。 （ａ）はステアリングハンドル１１０のセンタハブ部１
１１の外周に加速度センサ１１２を取付けたことを示
す。 （ｂ）は（ａ）の断面図であり、変位を検出すべき検出
ポイントＰが、センタハブ部１１１の中心にあるとき、
この中心にエアバック１１３等の収納部があれば、検出
ポイントＰに加速度センサ１１２を置くことはできな
い。止むを得ずその近傍のセンタハブ部１１１外周に加
速度センサ１１２を取付けることになる。この結果、加
速度センサ１１２が検出ポイントＰからＬだけ離れる。
速度センサを用いた計測方法においては、次の様な場合
の不都合がある。車両のステアリングハンドルに加速度
センサを取付けた例を図１０（ａ），（ｂ）で説明す
る。 （ａ）はステアリングハンドル１１０のセンタハブ部１
１１の外周に加速度センサ１１２を取付けたことを示
す。 （ｂ）は（ａ）の断面図であり、変位を検出すべき検出
ポイントＰが、センタハブ部１１１の中心にあるとき、
この中心にエアバック１１３等の収納部があれば、検出
ポイントＰに加速度センサ１１２を置くことはできな
い。止むを得ずその近傍のセンタハブ部１１１外周に加
速度センサ１１２を取付けることになる。この結果、加
速度センサ１１２が検出ポイントＰからＬだけ離れる。
【０００５】一方、厳密な測定、解析には検出ポイント
Ｐの位置変化を計測するために測定点に加速度センサ１
１２を置く必要がある。しかし、一般的に構造物では物
品の内部中心が検出ポイントＰになることが少なくな
く、直接的に加速度センサを取付けることができない。
Ｐの位置変化を計測するために測定点に加速度センサ１
１２を置く必要がある。しかし、一般的に構造物では物
品の内部中心が検出ポイントＰになることが少なくな
く、直接的に加速度センサを取付けることができない。
【０００６】更に、従来の加速度センサで全方位の加速
度を求めるには、図１１に示すように、ｘｙｚ軸におの
おのｘ軸センサ１２１、ｙ軸センサ１２２、ｚ軸センサ
１２３を配置する必要がある。図では検出ポイントＰに
ｘ軸センサ１２１を置いたため、ｙ軸センサ１２２をδ
ｙだけ検出ポイントＰから離れたところに置かざるを得
ず、同様に、ｚ軸センサ１２３をδｚだけ検出ポイント
Ｐから離れたところに置かざるを得ない。これでは、ｙ
軸センサ１２２及びｚ軸センサ１２３は検出ポイントＰ
での加速度を検出することにならない。従って、加速度
センサの三次元配列においても改良の余地がある。
度を求めるには、図１１に示すように、ｘｙｚ軸におの
おのｘ軸センサ１２１、ｙ軸センサ１２２、ｚ軸センサ
１２３を配置する必要がある。図では検出ポイントＰに
ｘ軸センサ１２１を置いたため、ｙ軸センサ１２２をδ
ｙだけ検出ポイントＰから離れたところに置かざるを得
ず、同様に、ｚ軸センサ１２３をδｚだけ検出ポイント
Ｐから離れたところに置かざるを得ない。これでは、ｙ
軸センサ１２２及びｚ軸センサ１２３は検出ポイントＰ
での加速度を検出することにならない。従って、加速度
センサの三次元配列においても改良の余地がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の変位量検出ユニットは、同形式で同じ大き
さの一対の加速度センサを、一定の距離だけ離して且つ
同一姿勢で検査対象物に取付け、前記一対の加速度セン
サを結ぶ直線上に変位量の検出ポイントを定めたことを
特徴とする。
に請求項１の変位量検出ユニットは、同形式で同じ大き
さの一対の加速度センサを、一定の距離だけ離して且つ
同一姿勢で検査対象物に取付け、前記一対の加速度セン
サを結ぶ直線上に変位量の検出ポイントを定めたことを
特徴とする。
【０００８】センサホルダに一対の加速度センサを取付
けただけの極く簡単な構成で変位量検出ユニットを完成
することができ、この変位量検出ユニットで凸部や開口
部など加速度センサを直接取付けることのできない箇所
であっても、変位を計測することができる。
けただけの極く簡単な構成で変位量検出ユニットを完成
することができ、この変位量検出ユニットで凸部や開口
部など加速度センサを直接取付けることのできない箇所
であっても、変位を計測することができる。
【０００９】請求項２の変位量計測方法は、検査対象物
の検出ポイントを通る直線上に一対の加速度センサを配
置し、得られる２個の加速度情報を時間で２度積分する
ことにより変位量に換算し、且つ２個の情報を平均化若
しくは比例演算処理することで、検出ポイントの変位量
を計測することを特徴する。
の検出ポイントを通る直線上に一対の加速度センサを配
置し、得られる２個の加速度情報を時間で２度積分する
ことにより変位量に換算し、且つ２個の情報を平均化若
しくは比例演算処理することで、検出ポイントの変位量
を計測することを特徴する。
【００１０】検出ポイントから離れた所に加速度センサ
を取付けるため、凸部や開口部など加速度センサを直接
取付けることのできない箇所であっても、変位を計測す
ることができる。一対の加速度情報を平均化若しくは比
例演算処理して検出ポイントの変位を計測するようにし
たので、検出ポイントの変位を正確に計測することがで
きる。
を取付けるため、凸部や開口部など加速度センサを直接
取付けることのできない箇所であっても、変位を計測す
ることができる。一対の加速度情報を平均化若しくは比
例演算処理して検出ポイントの変位を計測するようにし
たので、検出ポイントの変位を正確に計測することがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図１は本発明に係る変位量検出
ユニットの正面図であり、変位量検出ユニット１０は、
同形式で同じ大きさの一対の加速度センサ１１，１１
を、一定の距離Ｌ２だけ離して且つ同一姿勢でセンサホ
ルダ１３に取付け、一対の加速度センサ１１，１１の中
間点を変位量の検出ポイントＰとしたことを特徴とす
る。例えば、アクリル板のセンタホルダ１３に、矢印
，を加速度測定方位とした加速度センサ１１，１１
を接着剤で固定すれば、極めて容易に変位量検出ユニッ
ト１０を製作することができる。
づいて以下に説明する。図１は本発明に係る変位量検出
ユニットの正面図であり、変位量検出ユニット１０は、
同形式で同じ大きさの一対の加速度センサ１１，１１
を、一定の距離Ｌ２だけ離して且つ同一姿勢でセンサホ
ルダ１３に取付け、一対の加速度センサ１１，１１の中
間点を変位量の検出ポイントＰとしたことを特徴とす
る。例えば、アクリル板のセンタホルダ１３に、矢印
，を加速度測定方位とした加速度センサ１１，１１
を接着剤で固定すれば、極めて容易に変位量検出ユニッ
ト１０を製作することができる。
【００１２】図２は本発明に係る変位量検出ユニットの
平面図であり、センタホルダ１３の中央に大きな穴１４
を開けてもよい。穴１４の縁に位置マーク１５，１５及
び１６，１６を刻んでおけば、検出ポイントＰに変位量
検出ユニット１０をセンタリングすることができる。１
７・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）はビス用孔であ
り、これらのビス用孔１７・・・を利用して変位量検出ユ
ニット１０を被検査対象物に取付ければよい。
平面図であり、センタホルダ１３の中央に大きな穴１４
を開けてもよい。穴１４の縁に位置マーク１５，１５及
び１６，１６を刻んでおけば、検出ポイントＰに変位量
検出ユニット１０をセンタリングすることができる。１
７・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）はビス用孔であ
り、これらのビス用孔１７・・・を利用して変位量検出ユ
ニット１０を被検査対象物に取付ければよい。
【００１３】図３（ａ），（ｂ）は本発明の変位量検出
ユニットの取付け図である。 （ａ）において、被検査対象物の凸部２０に穴１４を合
せる要領で、変位量検出ユニット１０を置き、ビス２１
・・・で固定する。 （ｂ）は（ａ）の断面図であり、一対の加速度センサ１
１，１１の中間点が検出ポイントＰとなる。すなわち、
検出ポイントＰが中間点となるように変位量検出ユニッ
ト１０を配置したことになる。
ユニットの取付け図である。 （ａ）において、被検査対象物の凸部２０に穴１４を合
せる要領で、変位量検出ユニット１０を置き、ビス２１
・・・で固定する。 （ｂ）は（ａ）の断面図であり、一対の加速度センサ１
１，１１の中間点が検出ポイントＰとなる。すなわち、
検出ポイントＰが中間点となるように変位量検出ユニッ
ト１０を配置したことになる。
【００１４】以上に述べた変位量検出ユニットの作用を
次に説明する。図４は本発明の変位量検出ユニットの作
用説明図であり、検査対象物の検出ポイントＰに対称に
一対の加速度センサ１１，１１を配置し、得られる２個
の加速度情報を合せ（又は平均化し）、アンプ２４で増
幅し、演算部２５で加速度（α）情報を時間で積分して
速度（ｖ）に直し、更にこの速度（ｖ）を時間で積分す
ることで変位（ｘ）に直す。
次に説明する。図４は本発明の変位量検出ユニットの作
用説明図であり、検査対象物の検出ポイントＰに対称に
一対の加速度センサ１１，１１を配置し、得られる２個
の加速度情報を合せ（又は平均化し）、アンプ２４で増
幅し、演算部２５で加速度（α）情報を時間で積分して
速度（ｖ）に直し、更にこの速度（ｖ）を時間で積分す
ることで変位（ｘ）に直す。
【００１５】これで、検出ポイントＰが単位時間当りい
くら変位（移動）したかが分かる。これを連続的に演算
処理し、画像化すれば検出ポイントＰの軌跡を視覚的に
認識することもできる。すなわち、本発明の特徴は、検
出ポイントＰに対象に一対の加速度センサ１１，１１を
置き、これらの加速度情報を平均して検出ポイントＰの
加速度と見なすことを特徴とする。従って、本発明によ
れば加速度センサ１１を直接取付けることが困難な検出
ポイントであっても、容易に加速度並びに変位を計測す
ることができる。
くら変位（移動）したかが分かる。これを連続的に演算
処理し、画像化すれば検出ポイントＰの軌跡を視覚的に
認識することもできる。すなわち、本発明の特徴は、検
出ポイントＰに対象に一対の加速度センサ１１，１１を
置き、これらの加速度情報を平均して検出ポイントＰの
加速度と見なすことを特徴とする。従って、本発明によ
れば加速度センサ１１を直接取付けることが困難な検出
ポイントであっても、容易に加速度並びに変位を計測す
ることができる。
【００１６】なお、図４ではアンプ２４の一次側で２つ
の加速度情報を合せ（又は平均化し）たので、アンプ２
４の入力端子の数は最小限度ですませることができる。
しかし、加速度情報をおのおの増幅し、積分処理して２
つの変位を求め、この２つの変位を平均化しても差支え
ない。従って、平均化は積分処理の前、後又は途中のい
づれであってもよい。
の加速度情報を合せ（又は平均化し）たので、アンプ２
４の入力端子の数は最小限度ですませることができる。
しかし、加速度情報をおのおの増幅し、積分処理して２
つの変位を求め、この２つの変位を平均化しても差支え
ない。従って、平均化は積分処理の前、後又は途中のい
づれであってもよい。
【００１７】図５は本発明に係る変位量検出ユニットの
別実施例図であり、この変位量検出ユニット３０は立方
体（又は直方体）のセンサホルダ３１の対向する面に、
ｘ軸センサ３２，３２を対称に取付け、同様にｙ軸セン
サ３３，３３、ｚ軸センサ３４，３４を取付けたもので
ある。ここで対称に取付けたことは、同一姿勢で取付け
たことと実質的に同じである。ｘ軸センサ３２，３２の
中間点、ｙ軸センサ３３，３３の中間点、ｚ軸センサ３
４，３４の中間点が全てセンサボックス３１の中心の検
出ポイントＰに重なるため、この検出ポイントＰの三次
元的変位を求めることができる。
別実施例図であり、この変位量検出ユニット３０は立方
体（又は直方体）のセンサホルダ３１の対向する面に、
ｘ軸センサ３２，３２を対称に取付け、同様にｙ軸セン
サ３３，３３、ｚ軸センサ３４，３４を取付けたもので
ある。ここで対称に取付けたことは、同一姿勢で取付け
たことと実質的に同じである。ｘ軸センサ３２，３２の
中間点、ｙ軸センサ３３，３３の中間点、ｚ軸センサ３
４，３４の中間点が全てセンサボックス３１の中心の検
出ポイントＰに重なるため、この検出ポイントＰの三次
元的変位を求めることができる。
【００１８】図６は本発明に係る変位量検出ユニットの
更なる別実施例図であり、この変位量検出ユニット４０
は、同形式で同じ大きさの一対の加速度センサ４１Ｌ，
４１Ｒを、一定の距離Ｌ３だけ離して且つ同一姿勢でセ
ンサホルダ４３に取付けたものである。一対の加速度セ
ンサ４１Ｌ，４１Ｒは例えば水平移動を検知するセンサ
である。
更なる別実施例図であり、この変位量検出ユニット４０
は、同形式で同じ大きさの一対の加速度センサ４１Ｌ，
４１Ｒを、一定の距離Ｌ３だけ離して且つ同一姿勢でセ
ンサホルダ４３に取付けたものである。一対の加速度セ
ンサ４１Ｌ，４１Ｒは例えば水平移動を検知するセンサ
である。
【００１９】図７は図６の平面図であり、一対の加速度
センサ４１Ｌ，４１Ｒの距離Ｌ３を更に距離ａと距離ｂ
に区分し、この区分点に検出ポイントＰを定めたことを
示す。図ではａ＜ｂであるが、ａ＜ｂ又はａ＝ｂであっ
ても差支えない。このａ＝ｂのケースは図１〜図４で説
明した実施例に相当する。
センサ４１Ｌ，４１Ｒの距離Ｌ３を更に距離ａと距離ｂ
に区分し、この区分点に検出ポイントＰを定めたことを
示す。図ではａ＜ｂであるが、ａ＜ｂ又はａ＝ｂであっ
ても差支えない。このａ＝ｂのケースは図１〜図４で説
明した実施例に相当する。
【００２０】以上に述べた変位量検出ユニット４０の作
用を次に説明する。図８は本発明の更なる別実施例の作
用説明図であり、検査対象物の検出ポイントＰから距離
ａの位置に一方の加速度センサ４１Ｌを置き、距離ｂの
位置に他方の加速度センサ４１Ｒを置く。
用を次に説明する。図８は本発明の更なる別実施例の作
用説明図であり、検査対象物の検出ポイントＰから距離
ａの位置に一方の加速度センサ４１Ｌを置き、距離ｂの
位置に他方の加速度センサ４１Ｒを置く。
【００２１】加速度センサ４１Ｌで得た加速度情報をア
ンプ４４Ｌで増幅し、演算部４５Ｌで加速度（α）情報
を時間で積分して速度（ｖ）に直し、更にこの速度
（ｖ）を時間で積分することで変位（ｘ）に直す。得ら
れた変位をｘＬとする。同様に、加速度センサ４１Ｒで
得た加速度情報をアンプ４４Ｒで増幅し、演算部４５Ｒ
で加速度（α）情報を時間で積分して速度（ｖ）に直
し、更にこの速度（ｖ）を時間で積分することで変位
（ｘ）に直す。得られた変位をｘＲとする。
ンプ４４Ｌで増幅し、演算部４５Ｌで加速度（α）情報
を時間で積分して速度（ｖ）に直し、更にこの速度
（ｖ）を時間で積分することで変位（ｘ）に直す。得ら
れた変位をｘＬとする。同様に、加速度センサ４１Ｒで
得た加速度情報をアンプ４４Ｒで増幅し、演算部４５Ｒ
で加速度（α）情報を時間で積分して速度（ｖ）に直
し、更にこの速度（ｖ）を時間で積分することで変位
（ｘ）に直す。得られた変位をｘＲとする。
【００２２】この変位ｘＬ，ｘＲを比例演算部４６で距
離ａ，ｂに基づき比例計算することにより検出ポイント
Ｐにおける変位を求める。この情報を解析部４７で連続
的にか解析し、例えば画像化して検出ポイントＰの軌跡
を視覚的に認識することもできる。
離ａ，ｂに基づき比例計算することにより検出ポイント
Ｐにおける変位を求める。この情報を解析部４７で連続
的にか解析し、例えば画像化して検出ポイントＰの軌跡
を視覚的に認識することもできる。
【００２３】尚、センサホルダ３１は実施例では平板や
立方体としたが、形状、材質は任意であり、要は検出ポ
イントＰに対称に一対の加速度センサ１１，１１を保持
することのできるホルダであればよい。そして、本発明
の変位量検出ユニット及び変位量計測方法は、車両の衝
突実験に好適であるが用途を限るものではなく、任意の
移動体の変位計測に適用できる。また、一対の加速度セ
ンサは、センサホルダを用いることなしに被検査対象物
に直接取付けてもよいことは、勿論である。
立方体としたが、形状、材質は任意であり、要は検出ポ
イントＰに対称に一対の加速度センサ１１，１１を保持
することのできるホルダであればよい。そして、本発明
の変位量検出ユニット及び変位量計測方法は、車両の衝
突実験に好適であるが用途を限るものではなく、任意の
移動体の変位計測に適用できる。また、一対の加速度セ
ンサは、センサホルダを用いることなしに被検査対象物
に直接取付けてもよいことは、勿論である。
【００２４】さらに、本発明の変位量検出ユニットによ
れば、計測データをコンピュータシュミレーションデー
タとして使用し、検査物の挙動解析に利用することがで
きる。
れば、計測データをコンピュータシュミレーションデー
タとして使用し、検査物の挙動解析に利用することがで
きる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、同形式で同じ大きさの一対の加速度
センサを、一定の距離だけ離して且つ同一姿勢で検査対
象物に取付け、前記一対の加速度センサを結ぶ直線上に
変位量の検出ポイントを定めたことを特徴とし、検査対
象物に一対の加速度センサを取付けただけの極く簡単な
構成で変位量検出ユニットを完成することができ、この
変位量検出ユニットで凸部や開口部など加速度センサを
直接取付けることのできない箇所であっても、変位を計
測することができる。
する。請求項１は、同形式で同じ大きさの一対の加速度
センサを、一定の距離だけ離して且つ同一姿勢で検査対
象物に取付け、前記一対の加速度センサを結ぶ直線上に
変位量の検出ポイントを定めたことを特徴とし、検査対
象物に一対の加速度センサを取付けただけの極く簡単な
構成で変位量検出ユニットを完成することができ、この
変位量検出ユニットで凸部や開口部など加速度センサを
直接取付けることのできない箇所であっても、変位を計
測することができる。
【００２６】請求項２の変位量計測方法は、検査対象物
の検出ポイントを通る直線上に一対の加速度センサを配
置し、得られる２個の加速度情報を時間で２度積分する
ことにより変位量に換算し、且つ２個の情報を平均化若
しくは比例演算処理することで、検出ポイントの変位量
を計測することを特徴し、検出ポイントから離れた所に
加速度センサを取付けるため、凸部や開口部など加速度
センサを直接取付けることのできない箇所であっても、
変位を計測することができる。一対の加速度情報を平均
化若しくは比例演算処理して検出ポイントの変位を計測
するようにしたので、検出ポイントの変位を正確に計測
することができる。
の検出ポイントを通る直線上に一対の加速度センサを配
置し、得られる２個の加速度情報を時間で２度積分する
ことにより変位量に換算し、且つ２個の情報を平均化若
しくは比例演算処理することで、検出ポイントの変位量
を計測することを特徴し、検出ポイントから離れた所に
加速度センサを取付けるため、凸部や開口部など加速度
センサを直接取付けることのできない箇所であっても、
変位を計測することができる。一対の加速度情報を平均
化若しくは比例演算処理して検出ポイントの変位を計測
するようにしたので、検出ポイントの変位を正確に計測
することができる。
【図１】本発明に係る変位量検出ユニットの正面図
【図２】本発明に係る変位量検出ユニットの平面図
【図３】本発明の変位量検出ユニットの取付け図
【図４】本発明の変位量検出ユニットの作用説明図
【図５】本発明に係る変位量検出ユニットの別実施例図
【図６】本発明に係る変位量検出ユニットの更なる別実
施例図
施例図
【図７】図６の平面図
【図８】本発明の更なる別実施例の作用説明図
【図９】代表的な加速度センサの原理図
【図１０】ステアリングハンドルに加速度センサを取付
けた例を示す図
けた例を示す図
【図１１】従来の加速度センサの三次元配列原理図
１０，３０，４０…変位量検出ユニット、１１，４１
Ｌ，４１Ｒ…加速度センサ、１３，３１，４３…センサ
ホルダ、２５…演算部、３２…加速度センサ（ｘ軸セン
サ）、３３…加速度センサ（ｙ軸センサ）、３４…加速
度センサ（ｚ軸センサ）、Ｐ…検出ポイント。
Ｌ，４１Ｒ…加速度センサ、１３，３１，４３…センサ
ホルダ、２５…演算部、３２…加速度センサ（ｘ軸セン
サ）、３３…加速度センサ（ｙ軸センサ）、３４…加速
度センサ（ｚ軸センサ）、Ｐ…検出ポイント。
Claims (2)
- 【請求項１】 同形式で同じ大きさの一対の加速度セン
サを、一定の距離だけ離して且つ同一姿勢で検査対象物
に取付け、前記一対の加速度センサを結ぶ直線上に変位
量の検出ポイントを定めたことを特徴とする変位量検出
ユニット。 - 【請求項２】 検査対象物の検出ポイントを通る直線上
に一対の加速度センサを配置し、得られる２個の加速度
情報を時間で２度積分することにより変位量に換算し、
且つ２個の情報を平均化若しくは比例演算処理すること
で、検出ポイントの変位量を計測することを特徴とした
変位量計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15946298A JP3499132B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 変位量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15946298A JP3499132B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 変位量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11352006A true JPH11352006A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3499132B2 JP3499132B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=15694301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15946298A Expired - Fee Related JP3499132B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 変位量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499132B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015182141A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | Dmg森精機株式会社 | 運動誤差測定方法、運動誤差測定装置及びこれを備えた工作機械 |
| CN112304552A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 用于确定头型冲击模块加速度传感器测量点的定位方法 |
| CN113720569A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-30 | 中国人民解放军国防科技大学 | 缓冲气囊跌落实验测量方法与系统 |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15946298A patent/JP3499132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015182141A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | Dmg森精機株式会社 | 運動誤差測定方法、運動誤差測定装置及びこれを備えた工作機械 |
| CN112304552A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 用于确定头型冲击模块加速度传感器测量点的定位方法 |
| CN112304552B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-10-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 用于确定头型冲击模块加速度传感器测量点的定位方法 |
| CN113720569A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-30 | 中国人民解放军国防科技大学 | 缓冲气囊跌落实验测量方法与系统 |
| CN113720569B (zh) * | 2021-09-03 | 2023-10-31 | 中国人民解放军国防科技大学 | 缓冲气囊跌落实验测量方法与系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3499132B2 (ja) | 2004-02-23 |
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