JPH11349245A - エレベーターかごの着床状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な装置構成であって検出作業が容易にで
きるエレベーターかごの着床状態検出装置を得る。 【解決手段】 昇降路１８の乗場２１に対向して停止す
るかご１９に可動機構２４を設け常時は引退位置に配置
する。また、可動機構２４に測定装置２８を装着して、
かご１９の着床停止時に可動機構２４により乗場２１に
対応した測定面２２２との対向位置に変位する。そし
て、測定面２２２との距離に対応した測定装置２８の出
力を表示装置４２に表示する。これによって、簡易な装
置構成によって、検出作業する人の個人差によって誤差
が生じることもなく、かご１９の着床誤差を検出できて
かご１９の着床状態検出の費用を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路に設けら
れた乗場に着床停止するエレベーターかごの着床状態検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特開平２−３８２８１号
公報に示された従来のエレベーターかごの着床状態検出
装置を示す回路図である。図において、１は接触子２が
先端に設けられた回転腕、３は正逆回転するモータ、４
はモータ３に接続された減速機、５は回転腕１の回転角
度位置検出器、６は駆動機構制御回路である。

【０００３】７は開扉検出スイッチ、８は可変抵抗器、
９は着床誤差演算回路、１０はＡ／Ｄ変換器、１１はデ
ータセレクター、１２は発音装置、１３はＬＥＤ表示装
置、１４はデコーダ＆ドライバー、１５はＢＣＤカウン
ター、１６はカウンター用発進回路、１７は出力制御回
路（Ｆ／Ｆ）である。

【０００４】従来のエレベーターかごの着床状態検出装
置は上記のように構成され、着床誤差演算回路９により
回転腕１の回転角度を回転角度位置信号に変換し、予め
定められた基準値との誤差を音の強弱で表示する機能が
形成されている。そして、接触子２が三方枠上面等に接
触したときの回転腕１の回転角度を検出して、着床誤差
演算回路９により回転腕１の回転角度に対応する信号を
生成して基準値との誤差を音の強弱で表示するようにな
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターかごの着床状態検出装置では、回転腕１の回
転角度を上・下直線に置き換えてＡ／Ｄ変換器１０を用
いて信号の大きさが音の強弱で表示される。しかし、角
度を直線に変換する装置、Ａ／Ｄ変換器１０及びビット
対応で音の強弱を表示する回路が必要となる。さらに、
ビット対応の音の強弱で着床誤差量を表示するので、検
出作業する人の個人差によって誤差が発生する。このた
め、検出作業経験が必要となって取り扱い難いという問
題点があった。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、簡易な装置構成であって検出作
業が容易にできるエレベーターかごの着床状態検出装置
を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターかごの着床状態検出装置においては、エレベーター
の昇降路を昇降し昇降路に設けられた乗場に対向して停
止するかご、このかごに設けられて常時は引退位置に配
置される可動機構と、この可動機構に設けられてかごの
着床停止時に可動機構の動作により乗場に対応した測定
面と対向する位置に変位し、測定面との距離に対応した
出力を発する測定装置と、エレベーターの機械室に設け
られて測定装置の出力を表示する表示装置とが設けられ
る。

【０００８】また、この発明に係るエレベーターかごの
着床状態検出装置においては、可動機構をかごの天井上
に設け、測定面が昇降路の固定部に設けられて測定装置
に対応した位置に配置されると共に乗場床面からの測定
面の高さ方向の位置がかごの着床誤差が無いときの測定
装置の高さ方向の位置に対応して配置される。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図５は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はエレベー
ター昇降路の横断平面図、図２は図１のＡ部拡大図、図
３は図２の正面図、図４は図１の可動装置等を制御する
電気回路図、図５は図１の測定装置の引退状態を示す図
３相当図である。図において、１８はエレベーターの昇
降路、１９は昇降路１８を昇降するかごで、かご出入口
の下縁部を形成するかご敷居２１が設けられている。２
１は昇降路１８に設けられた乗場で、乗場出入口の下縁
部を形成する乗場敷居２２及び乗場出入口を開閉する乗
場の戸２３が設けられている。

【００１０】２４はかご１９の乗場２１寄りの側面に設
けられた可動機構で、かご１９に設けられた電動機２
５、電動機２５の軸２６に固定された回動腕２７によっ
て構成されている。２８は回動腕２７の回動端側に設け
られた測定装置で、差動トランス２９及び差動トランス
１９に係合されて乗場敷居２２の上面からなる測定面２
２２と対面する屈折部３０を有する作動棒３１によって
構成されている。３２は乗場の戸２３の戸開を阻止する
戸開阻止スイッチである。

【００１１】３３は回動腕２７の測定面２２２方向への
回動を所定位置で阻止する制限スイッチ、３４は回動腕
２７の反測定面２２２方向への回動を検出する検出スイ
ッチ、３５は通常運転移行スイッチが動作したことを確
認する確認リレーで、３５ａは常開接点、３５ｂは常閉
接点である。３６は電動機２５の回動方向の切替スイッ
チ、３７はかご１９の運転方向の認識リレーで、認識リ
レー３７の消勢中はエレベーターが運転不能になる。

【００１２】３８はかご１９の着床状態の確認のため測
定装置２８を測定面２２２の上に移動させる許可出力リ
レーで、３８ａはそれぞれ常開接点である。３９はエレ
ベーターの通常運転のために測定装置２８を測定面２２
２の上から遠ざける引退許可リレーで、３９ａはそれぞ
れ常開接点である。４０はかご１９の着床状態検出用リ
レー（図示しない）の常開接点、４１は測定装置２８に
接続されてエレベーターの機械室（図示しない）に設け
られた検出制御装置、４２は検出制御装置４１に接続さ
れた表示装置、＋−は電源である。

【００１３】上記のように構成されたエレベーターかご
の着床状態検出装置において、常時は可動機構２４の回
動腕２７が図５に示すように水平姿勢に配置されて、測
定装置２８が測定面２２２から離れた引退位置に配置さ
れる。この状態で、エレベーターが通常運転されて、か
ご１９は昇降路１８を昇降して停止指令された乗場２１
に着床停止する。この着床停止時の着床誤差、すなわち
かご１９の着床状態を検出してその検出値に対応したエ
レベーターの保守管理が行われる。そして、次にのべる
条件の下で測定装置２８によるかご１９の着床状態の検
出作業が行われる。

【００１４】すなわち、戸開阻止スイッチ３２が閉成さ
れて、乗場の戸２３が戸開して測定装置２８の測定面２
２２の上に移動することが阻止される。これと共に、着
床状態検出用リレーの常開接点４０が閉成される。な
お、かご１９の着床誤差が±２００ｍｍ以上のときは測
定装置２８による測定が不能になる。そして、着床状態
を検出する乗場２１にかご１９が着床停止した状態で、
切替スイッチ３６を操作すると、＋−３２−３３−３６
−３８−４０−−の回路によって許可出力リレー３８が
付勢される。

【００１５】これによって、許可出力リレー３８の常開
接点３８ａがそれぞれ閉成して＋−３２−３８ａ−２５
−３８ａ−４０−−の回路によって電動機２５が付勢さ
れて回転する。そして、可動機構２４の回動腕２７の回
動によって測定装置２８が測定面２２２上方の方向に移
動する。なお、このときには切替スイッチ３６により引
退許可リレー３９の回路は開放されて、引退許可リレー
３９が許可出力リレー３８と同時に付勢されないように
回路が構成されている。

【００１６】そして、回動腕２７の回動によって図３に
示すように測定装置２８が測定面２２２上方に対面する
と、制限スイッチ３３が開放し許可出力リレー３８が消
勢して常開接点３８ａがそれぞれ開放するので電動機２
５が停止する。この状態において測定装置２８の測定面
２２２に対する動作、すなわち差動トランス２９に嵌合
されている作動棒３１の挿入長さによって決定される電
圧値が検出制御装置４１に入力される。そして、検出制
御装置４１により予め設定されたかご１９の着床誤差が
無いときの電圧値と比較して着床誤差が測定されて、そ
の結果が表示装置４２に表示される。

【００１７】そして、かご１９の着床誤差測定後に切替
スイッチ３６を反対に操作する。これにより、許可出力
リレー３８が消勢し、また＋−３２−３５ａ−３６−３
９−４０−−の回路によって引退許可リレー３９が付勢
され、常開接点３９ａが閉成する。このため、＋−３２
−３９ａ−２５−３９ａ−４０−−の回路によって電動
機２５が付勢されて、許可出力リレー３８の付勢時とは
逆回転する。そして、可動機構２４の回動腕２７の逆回
動によって測定装置２８が測定面２２２から離れる方向
に移動する。

【００１８】そして、回動腕２７の回動によって測定装
置２８が測定面２２２の上方から引退し、回動腕２７が
図５に示すようにほぼ水平姿勢になると検出スイッチ３
４が開放する。これにより、確認リレー３５が消勢して
常開接点３５ａが開放し、常閉接点３５ｂが閉成する。
そして、常開接点３５ａの開放により引退許可リレー３
９が消勢されて常開接点３９ａが開放するので電動機２
５が停止する。この状態でエレベーターが通常運転に復
帰する。なお、確認リレー３５の付勢時の常閉接点３５
ｂの開放により認識リレー３７が消勢されてかご１９の
不用意な昇降が阻止される。

【００１９】以上説明したように図１〜図５の実施の形
態では要するに、かご１９に測定装置２８が設けられ、
可動機構２４を介して常時は引退位置に配置されてかご
１９が通常運転される。そして、かご１９の着床状態を
検出する場合には、かご１９が停止指令された乗場２１
に着床停止した後に、可動機構２４が動作し測定装置２
８が前進して乗場２１、すなわち昇降路１８の固定部に
設けられた測定面２２２に対面する。

【００２０】そして、測定装置２８の測定面２２２に対
する動作、すなわち測定面２２２に対する測定装置２８
の測定値の出力が検出制御装置４１に入力される。これ
により、検出制御装置４１によりかご１９の着床誤差が
演算されてエレベーターの機械室に設けられた表示装置
４２に表示される。そして、着床誤差の検出が終了する
と測定装置２８が可動機構２４によって引退位置に配置
されてかご１９が通常運転に復帰する。

【００２１】したがって、簡易な装置構成によって、検
出作業する人の個人差によって誤差が生じることもなく
エレベーターの機械室での作業によって、昇降路１８に
設けられた複数の乗場２１のそれぞれについて、容易に
所要の精度でかご１９の着床誤差を検出することができ
る。このため、かご１９の着床状態検出の費用を低減す
ることができる。

【００２２】実施の形態２．図１〜図５の実施の形態に
よる構成を応用して、例えば次に述べるようにエレベー
ターかごの着床状態検出装置を容易に構成することがで
きる。すなわち、測定装置２８を変位させる可動機構２
４をかご１９の天井上の後側に設け、測定面２２２を昇
降路１８の固定部に設けて測定装置２８に対応する位置
に配置する。これと共に、乗場２１床面からの測定面２
２２の高さ方向の位置を、かご１９の着床誤差が無いと
きの測定装置２８の高さ方向の位置に対応させて配置す
る。

【００２３】このように、測定面２２２を乗場敷居２２
以外の設けて、この測定面２２２に対応して測定装置２
８を配置した構成であっても、図１〜図５の実施の形態
において得られる作用と同様な作用を得ることができ
る。なお、実施の形態２のようにかご１９の天井上に測
定装置２８を配置した構成では、かご１９の天井上にお
いて測定装置２８及び可動機構２４を容易に保守でき保
守作業を容易化することができる。

【００２４】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、エレベ
ーターの昇降路を昇降し昇降路に設けられた乗場に対向
して停止するかご、このかごに設けられて常時は引退位
置に配置される可動機構と、この可動機構に設けられて
かごの着床停止時に可動機構の動作により乗場に対応し
た測定面と対向する位置に変位し、測定面との距離に対
応した出力を発する測定装置と、エレベーターの機械室
に設けられて測定装置の出力を表示する表示装置とを設
けたものである。

【００２５】これによって、測定装置が常時は引退位置
に配置されてかごが通常運転され、かごの着床状態を検
出する場合には、かごが乗場に着床停止した後に可動機
構が動作し測定装置が前進して測定面に対面する。そし
て、測定装置の測定面に対する測定値に応じた出力が表
示装置に表示される。したがって、簡易な装置構成によ
って、検出作業する人の個人差によって誤差が生じるこ
ともなく、かごの着床誤差を検出でき、かごの着床状態
検出の費用を低減する効果がある。

【００２６】また、この発明は以上説明したように、可
動機構をかごの天井上に設ける。そして、測定面を昇降
路の固定部に設けて測定装置に対応した位置に配置する
と共に、乗場床面からの測定面の高さ方向の位置をかご
の着床誤差が無いときの測定装置の高さ方向の位置に対
応して配置したものである。

【００２７】これによって、測定装置が常時は引退位置
に配置されてかごが通常運転され、かごの着床状態を検
出する場合には、かごが乗場に着床停止した後に可動機
構が動作し測定装置が前進して測定面に対面する。そし
て、測定装置の測定面に対する測定値に応じた出力が表
示装置に表示される。したがって、簡易な装置構成によ
って、検出作業する人の個人差によって誤差が生じるこ
ともなく、かごの着床誤差を検出でき、かごの着床状態
検出の費用を低減する効果がある。また、かごの天井上
に測定装置が配置されるので、かごの天井上において測
定装置及び可動機構を容易に保守でき保守作業を容易化
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、エレベ
ーター昇降路の横断平面図。

【図２】 図１のＡ部拡大図。

【図３】 図２の正面図。

【図４】 図１の可動装置等を制御する電気回路図。

【図５】 図１の測定装置の引退状態を示す図３相当
図。

【図６】 従来のエレベーターかごの着床状態検出装置
を示す回路図。

【符号の説明】

１８ 昇降路、１９ かご、２１ 乗場、２２２ 測定
面、２４ 可動機構、２８ 測定装置、４２ 表示装
置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの昇降路を昇降し上記昇降
   路に設けられた乗場に対向して停止するかご、このかご
   に設けられて常時は引退位置に配置される可動機構と、
   この可動機構に設けられて上記かごの着床停止時に上記
   可動機構の動作により上記乗場に対応した測定面と対向
   する位置に変位し、上記測定面との距離に対応した出力
   を発する測定装置と、上記エレベーターの機械室に設け
   られて上記測定装置の出力を表示する表示装置とを備え
   たエレベーターかごの着床状態検出装置。
2. 【請求項２】 可動機構をかごの天井上に設け、測定面
   を昇降路の固定部に設けて測定装置に対応した位置に配
   置すると共に乗場床面からの上記測定面の高さ方向の位
   置を上記かごの着床誤差が無いときの上記測定装置の高
   さ方向の位置に対応して配置したことを特徴とする請求
   項１記載のエレベーターかごの着床状態検出装置。