JPH1134847A - 車両を制動する方法 - Google Patents
車両を制動する方法Info
- Publication number
- JPH1134847A JPH1134847A JP10183207A JP18320798A JPH1134847A JP H1134847 A JPH1134847 A JP H1134847A JP 10183207 A JP10183207 A JP 10183207A JP 18320798 A JP18320798 A JP 18320798A JP H1134847 A JPH1134847 A JP H1134847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- brake
- deceleration
- braking
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な手段によって車両を制動する方法を、
負荷センサを必要としないように改善する。 【解決手段】 １、車両を制動する方法。 ２、１、運転者のそれぞれの減速度希望のために適正な
ブレーキ減速度を保証する車両を制動する方法は、車両
の積荷状態の知識を前提としている。周知の方法は、こ
の知識を１つ又は複数の負荷センサによって取得する。
負荷センサは、とくに所属の組込み部分と結び付いてか
なりの費用を意味する。 ２、２、本発明は、負荷信号として運転者の希望（ＳＺ
ｓｏｌｌ）及びこれに対応するブレーキ力を結合した結
合信号（ＳＶ）を利用することによって、負荷センサの
必要性を回避する。 ２、３、本発明の利用分野は、車両技術である。
負荷センサを必要としないように改善する。 【解決手段】 １、車両を制動する方法。 ２、１、運転者のそれぞれの減速度希望のために適正な
ブレーキ減速度を保証する車両を制動する方法は、車両
の積荷状態の知識を前提としている。周知の方法は、こ
の知識を１つ又は複数の負荷センサによって取得する。
負荷センサは、とくに所属の組込み部分と結び付いてか
なりの費用を意味する。 ２、２、本発明は、負荷信号として運転者の希望（ＳＺ
ｓｏｌｌ）及びこれに対応するブレーキ力を結合した結
合信号（ＳＶ）を利用することによって、負荷センサの
必要性を回避する。 ２、３、本発明の利用分野は、車両技術である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、締付けエネルギー
によって操作される少なくとも１つのブレーキが設けら
れており、方法が、運転者によって発生される減速度要
求信号によって始動され、かつブレーキに締付けエネル
ギーが供給され、それにより引起こされる実際減速度信
号が減速度要求信号に同化するようにし、かつさらに締
付けエネルギーが、減速度要求信号と負荷信号との関数
として割当てられる、車両を制動する方法に関する。こ
こにおいて概念、“ブレーキ”は、ブレーキ力発生に関
与するすべての構成部分に対する集合概念と解する。こ
の述語は、以下に概念、“前車軸ブレーキ”及び“後車
軸ブレーキ”が利用されるかぎり有効であるものとす
る。
によって操作される少なくとも１つのブレーキが設けら
れており、方法が、運転者によって発生される減速度要
求信号によって始動され、かつブレーキに締付けエネル
ギーが供給され、それにより引起こされる実際減速度信
号が減速度要求信号に同化するようにし、かつさらに締
付けエネルギーが、減速度要求信号と負荷信号との関数
として割当てられる、車両を制動する方法に関する。こ
こにおいて概念、“ブレーキ”は、ブレーキ力発生に関
与するすべての構成部分に対する集合概念と解する。こ
の述語は、以下に概念、“前車軸ブレーキ”及び“後車
軸ブレーキ”が利用されるかぎり有効であるものとす
る。
【０００２】
【従来の技術】このような方法は、相応して構成されか
つ保守された１つ又は複数のブレーキを前提として、運
転者の減速度要求信号によって要求されるブレーキ減速
度の達成を保証する。
つ保守された１つ又は複数のブレーキを前提として、運
転者の減速度要求信号によって要求されるブレーキ減速
度の達成を保証する。
【０００３】このような方法にしたがって動作するブレ
ーキ装置は、しばしば“減速度制御されるブレーキ装
置”と称する。
ーキ装置は、しばしば“減速度制御されるブレーキ装
置”と称する。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１４２
６７０号明細書、第５欄、第４９行以後において“簡単
化”として記載された初めに述べたような方法は、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４１４２６７０号明細書に
よるブレーキ装置内において行なわれる。
６７０号明細書、第５欄、第４９行以後において“簡単
化”として記載された初めに述べたような方法は、ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４１４２６７０号明細書に
よるブレーキ装置内において行なわれる。
【０００５】この方法は、負荷センサによる負荷信号の
取得を前提としている。負荷センサは、とくに所属の組
込み部分に結合してかなりの費用を意味する。
取得を前提としている。負荷センサは、とくに所属の組
込み部分に結合してかなりの費用を意味する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】それ故に本発明の課題
は、簡単な手段によって初めに挙げたような方法を、負
荷センサを必要としないように改善することにある。
は、簡単な手段によって初めに挙げたような方法を、負
荷センサを必要としないように改善することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、特許請求の
範囲第１項に記載された本発明によって次のようにして
解決される。すなわち負荷信号として、減速度要求信号
及び対応するブレーキ力を結合した結合信号が利用され
る。有利な構成及び変形は、特許請求の範囲従属請求項
に記載されている。
範囲第１項に記載された本発明によって次のようにして
解決される。すなわち負荷信号として、減速度要求信号
及び対応するブレーキ力を結合した結合信号が利用され
る。有利な構成及び変形は、特許請求の範囲従属請求項
に記載されている。
【０００８】負荷センサは、とくにその組込み部分に結
合しても組込み空間にかなりの需要を有する。この負荷
センサは、とくに不快な組込み及び使用条件において障
害を受けやすいことがある。これらの観点においても、
本発明は有利である。
合しても組込み空間にかなりの需要を有する。この負荷
センサは、とくに不快な組込み及び使用条件において障
害を受けやすいことがある。これらの観点においても、
本発明は有利である。
【０００９】ここまでに述べたブレーキが、車両の唯一
のものではなく、例えば前車軸ブレーキであり、かつそ
の上車両が、少なくとも１つの後車軸ブレーキを有する
場合、本発明は、次のように変形することができる。す
なわち本発明は、あらかじめ与えられる割当て規則にし
たがってブレーキへの締付けエネルギーを割当てること
によって、車両及び／又はブレーキが所望のブレーキ特
性を示すように、ブレーキに必要なブレーキ力を分配す
る。
のものではなく、例えば前車軸ブレーキであり、かつそ
の上車両が、少なくとも１つの後車軸ブレーキを有する
場合、本発明は、次のように変形することができる。す
なわち本発明は、あらかじめ与えられる割当て規則にし
たがってブレーキへの締付けエネルギーを割当てること
によって、車両及び／又はブレーキが所望のブレーキ特
性を示すように、ブレーキに必要なブレーキ力を分配す
る。
【００１０】その際、本発明は、任意の所望のブレーキ
特性を可能にする。例えば本発明が、ブレーキ操作の際
に締付けエネルギーを常に互いに固定の割合に維持し、
又は一方のブレーキを定常的に使用するが、他方のブル
ーキを割当て規則の可変の量の所定の値の際にだけ使用
することを考えることができる。しかし主として所望の
ブレーキ特性は、均一なブレーキ消耗を可能にするブレ
ーキ使用（消耗に最適なブレーキ使用）に、又は車両の
ブレーキスリップを防止するブレーキ使用（安定性に最
適なブレーキ使用）に、又は両方の使用モードの組合わ
せにある。このような組合せは、ドイツ連邦共和国特許
出願公開第４１４２６７０号明細書（米国特許第５３３
８１０６号明細書が帰する）によるすでに述べた方法に
よって提供される。この方法は、小さな減速度要求信号
の際に消耗を最適化するように、かつ大きな減速度要求
信号の際に近似的に安定度を最適化するように、ブルー
キを使用する。制限、“近似的に”は、ドイツ連邦共和
国特許出願公開第４１４２６７０号明細書に詳細に取扱
われているように、消耗を最適化したもの及び理想的に
安定性を最適化したブレーキ使用の組合せは不可能であ
るので、当然である。
特性を可能にする。例えば本発明が、ブレーキ操作の際
に締付けエネルギーを常に互いに固定の割合に維持し、
又は一方のブレーキを定常的に使用するが、他方のブル
ーキを割当て規則の可変の量の所定の値の際にだけ使用
することを考えることができる。しかし主として所望の
ブレーキ特性は、均一なブレーキ消耗を可能にするブレ
ーキ使用（消耗に最適なブレーキ使用）に、又は車両の
ブレーキスリップを防止するブレーキ使用（安定性に最
適なブレーキ使用）に、又は両方の使用モードの組合わ
せにある。このような組合せは、ドイツ連邦共和国特許
出願公開第４１４２６７０号明細書（米国特許第５３３
８１０６号明細書が帰する）によるすでに述べた方法に
よって提供される。この方法は、小さな減速度要求信号
の際に消耗を最適化するように、かつ大きな減速度要求
信号の際に近似的に安定度を最適化するように、ブルー
キを使用する。制限、“近似的に”は、ドイツ連邦共和
国特許出願公開第４１４２６７０号明細書に詳細に取扱
われているように、消耗を最適化したもの及び理想的に
安定性を最適化したブレーキ使用の組合せは不可能であ
るので、当然である。
【００１１】本発明は、トレーラブレーキ装置の同調し
た共同操作を可能にするように変形することもできる。
た共同操作を可能にするように変形することもできる。
【００１２】概念、“締付けエネルギー”は、ここでは
厳密に物理的に解すべきものではなく、その供給の際に
ブレーキがブレーキ力を発生するあらゆる物理的な量に
対する集合概念と解すべきものである。締付けエネルギ
ーとして、例えば電流及び電圧のような電気的な量、又
は圧力のような機械的な量が考慮されている。締付けエ
ネルギーとして圧力の場合、エネルギー媒体として、液
状の又はガス状の圧力媒体、例えば圧縮空気がよく利用
される。
厳密に物理的に解すべきものではなく、その供給の際に
ブレーキがブレーキ力を発生するあらゆる物理的な量に
対する集合概念と解すべきものである。締付けエネルギ
ーとして、例えば電流及び電圧のような電気的な量、又
は圧力のような機械的な量が考慮されている。締付けエ
ネルギーとして圧力の場合、エネルギー媒体として、液
状の又はガス状の圧力媒体、例えば圧縮空気がよく利用
される。
【００１３】
【発明の実施の形態】今度は、本発明を、概略的図式的
に示された例としての本発明の構成に適したブレーキ装
置によって、その他の利点を記載しながら説明する。そ
の際、実線の結合線は締付けエネルギー導管を表わし、
かつ破線の結合線は信号又は制御線を表わしている。
に示された例としての本発明の構成に適したブレーキ装
置によって、その他の利点を記載しながら説明する。そ
の際、実線の結合線は締付けエネルギー導管を表わし、
かつ破線の結合線は信号又は制御線を表わしている。
【００１４】図面に示されたブレーキ装置は、前車軸ブ
レーキ１５及び後車軸ブレーキ８を含み、これらのブレ
ーキは、締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈの供給によって操
作される。ブレーキ１５、８は、それぞれの車軸におい
て１つであることができるが、通常の場合であるが、そ
れぞれの車軸においてそれぞれの車両側に分配された複
数のブレーキに対する代表であることができる。それぞ
れのブレーキ１５、８は、ブレーキ力を発生する車輪ブ
レーキ１４又は９、及び締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈを
受取りかつ所属の車輪ブレーキ１４、９のための締付け
力に変形する締付け装置１６又は７、及び詳細に示され
ていない伝達部分からなる。
レーキ１５及び後車軸ブレーキ８を含み、これらのブレ
ーキは、締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈの供給によって操
作される。ブレーキ１５、８は、それぞれの車軸におい
て１つであることができるが、通常の場合であるが、そ
れぞれの車軸においてそれぞれの車両側に分配された複
数のブレーキに対する代表であることができる。それぞ
れのブレーキ１５、８は、ブレーキ力を発生する車輪ブ
レーキ１４又は９、及び締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈを
受取りかつ所属の車輪ブレーキ１４、９のための締付け
力に変形する締付け装置１６又は７、及び詳細に示され
ていない伝達部分からなる。
【００１５】それぞれのブレーキ１５又は８に対してブ
レーキ装置は、１つの締付けエネルギー蓄積器１２又は
１１を含んでいる。これらの締付けエネルギー蓄積器
は、周知のように図示しない供給装置によって満たされ
たエネルギー単位に挿入され、かつ維持される。
レーキ装置は、１つの締付けエネルギー蓄積器１２又は
１１を含んでいる。これらの締付けエネルギー蓄積器
は、周知のように図示しない供給装置によって満たされ
たエネルギー単位に挿入され、かつ維持される。
【００１６】その操作のためにブレーキ装置は、電気的
な制御装置を含む。この制御装置は、ブレーキ装置の基
本構成において、電気的なブレーキ値発生器４、制御電
子装置３、減速度信号発生器１、割当て電子装置１７、
及びそれぞれのブレーキ１５又は８のための電気的に制
御可能なエネルギー割当て器１３又は１０からなる。エ
ネルギー割当て器１３又は１０は、所属のブレーキ１５
又は８、すなわちその締付け装置１６又は７と所属の締
付けエネルギー蓄積器１２又は１１との間の締付けエネ
ルギー導管内に配置されている。その上制御装置に、エ
ネルギー割当て器１３、１０の構造様式に応じて、なお
それぞれの締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈを検出するエネ
ルギーセンサが所属しており、これらのエネルギーセン
サは、それぞれのエネルギー割当て器１３又は１０内に
統合することもできる。図示したブレーキ１５、８が唯
一のものではない場合、それぞれのブレーキに対して１
つのエネルギー割当て器を、又は１つの車軸のブレーキ
に対して共通のエネルギー割当て器を設けることができ
る。
な制御装置を含む。この制御装置は、ブレーキ装置の基
本構成において、電気的なブレーキ値発生器４、制御電
子装置３、減速度信号発生器１、割当て電子装置１７、
及びそれぞれのブレーキ１５又は８のための電気的に制
御可能なエネルギー割当て器１３又は１０からなる。エ
ネルギー割当て器１３又は１０は、所属のブレーキ１５
又は８、すなわちその締付け装置１６又は７と所属の締
付けエネルギー蓄積器１２又は１１との間の締付けエネ
ルギー導管内に配置されている。その上制御装置に、エ
ネルギー割当て器１３、１０の構造様式に応じて、なお
それぞれの締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈを検出するエネ
ルギーセンサが所属しており、これらのエネルギーセン
サは、それぞれのエネルギー割当て器１３又は１０内に
統合することもできる。図示したブレーキ１５、８が唯
一のものではない場合、それぞれのブレーキに対して１
つのエネルギー割当て器を、又は１つの車軸のブレーキ
に対して共通のエネルギー割当て器を設けることができ
る。
【００１７】電子装置３、１７を除くブレーキ装置のこ
れまでに述べたすべての部品は、よく知られた構造様式
のものである。例えばブレーキ装置が、締付けエネルギ
ーとして圧力のために構成されている場合、供給装置
は、コンプレッサ又はポンプ、及び圧力調整器、フィル
タ、安全装置等のような補助装置からなり、エネルギー
蓄積器１２、１１は、貯蔵容器からなり、締付け装置１
６、７は、ブレーキシリンダからなり、かつエネルギー
割当て器１３、１０は、電気的に制御される弁からな
る。減速度信号発生器１のために、それぞれの適当な構
造様式が考慮される。ブレーキ装置に、現在通常のよう
に、図示しないロック防止装置が所属している場合、所
属のロック防止電子装置は、減速度信号発生器１として
利用することができる。このロック防止装置は、車輪の
回転速度特性から減速度信号を形成し、この減速度信号
は、さらに後に取扱う実際減速度信号ＳＺｉｓｔとして
使うことができる。この解決策は、追加的な装置費用な
しに、実行することができ、かつそれ故にとくに有利で
ある。
れまでに述べたすべての部品は、よく知られた構造様式
のものである。例えばブレーキ装置が、締付けエネルギ
ーとして圧力のために構成されている場合、供給装置
は、コンプレッサ又はポンプ、及び圧力調整器、フィル
タ、安全装置等のような補助装置からなり、エネルギー
蓄積器１２、１１は、貯蔵容器からなり、締付け装置１
６、７は、ブレーキシリンダからなり、かつエネルギー
割当て器１３、１０は、電気的に制御される弁からな
る。減速度信号発生器１のために、それぞれの適当な構
造様式が考慮される。ブレーキ装置に、現在通常のよう
に、図示しないロック防止装置が所属している場合、所
属のロック防止電子装置は、減速度信号発生器１として
利用することができる。このロック防止装置は、車輪の
回転速度特性から減速度信号を形成し、この減速度信号
は、さらに後に取扱う実際減速度信号ＳＺｉｓｔとして
使うことができる。この解決策は、追加的な装置費用な
しに、実行することができ、かつそれ故にとくに有利で
ある。
【００１８】前記の電子装置３、１７は、周知の構造様
式から導き出すことができる。これらの電子装置は、専
門家によく知られたように、さらに後に記載する機能に
ついてプログラミングされ、又はそのプログラミングに
おいてかつ場合によっては構成部分的に適応するだけで
よい。
式から導き出すことができる。これらの電子装置は、専
門家によく知られたように、さらに後に記載する機能に
ついてプログラミングされ、又はそのプログラミングに
おいてかつ場合によっては構成部分的に適応するだけで
よい。
【００１９】ブレーキ値発生器４の出力端子は、制御電
子装置３の入力端子に、及びそれに対して並列に割当て
電子装置１７の入力端子に接続されている。制御電子装
置３の別の入力端子は、減速度信号発生器１に接続され
ている。制御電子装置３の出力端子は、割当て電子装置
１７の別の入力端子に接続されている。割当て電子装置
１７の出力端子は、それぞれエネルギー割当て器１３又
は１０の制御部分に接続されている。
子装置３の入力端子に、及びそれに対して並列に割当て
電子装置１７の入力端子に接続されている。制御電子装
置３の別の入力端子は、減速度信号発生器１に接続され
ている。制御電子装置３の出力端子は、割当て電子装置
１７の別の入力端子に接続されている。割当て電子装置
１７の出力端子は、それぞれエネルギー割当て器１３又
は１０の制御部分に接続されている。
【００２０】前記の接続を明らかにするために、電子装
置３及び１７は、切離された構成ユニットとして図示さ
れている。しかし構成されたブレーキ装置において、電
子装置は、しばしば破線の枠１８によって暗示するよう
に、構造的に及び機能的に、部分的又は完全に互いに統
合されている。ロック防止電子装置内への電子装置３及
び１７の部分的又は完全な統合も、通常のことである。
置３及び１７は、切離された構成ユニットとして図示さ
れている。しかし構成されたブレーキ装置において、電
子装置は、しばしば破線の枠１８によって暗示するよう
に、構造的に及び機能的に、部分的又は完全に互いに統
合されている。ロック防止電子装置内への電子装置３及
び１７の部分的又は完全な統合も、通常のことである。
【００２１】ブレーキ装置の動作方式は、１つの車軸に
１つ又は複数のブレーキを有するブレーキ装置の例にお
いてもっとも明確に明らかにすることができる。それ故
にこの時次の動作の説明に対して、まずブレーキの１つ
だけ、例えば前車軸ブレーキ１５だけが存在するものと
仮定する。
１つ又は複数のブレーキを有するブレーキ装置の例にお
いてもっとも明確に明らかにすることができる。それ故
にこの時次の動作の説明に対して、まずブレーキの１つ
だけ、例えば前車軸ブレーキ１５だけが存在するものと
仮定する。
【００２２】“ブレーキ力”とは、以下において常にタ
イヤと走行路との間のブレーキ力と解するものとする。
イヤと走行路との間のブレーキ力と解するものとする。
【００２３】制御電子装置３内に結合信号ＳＶが記憶さ
れている。制御電子装置３は、先行するブレーキ操作の
際に制御電子装置３及び車両の製造の間に入力された初
期値をさらに後に説明するように更新することによっ
て、自身でこの結合信号の現在の値を検出している。
れている。制御電子装置３は、先行するブレーキ操作の
際に制御電子装置３及び車両の製造の間に入力された初
期値をさらに後に説明するように更新することによっ
て、自身でこの結合信号の現在の値を検出している。
【００２４】割当て電子装置１７に、前車軸締付けエネ
ルギー信号ＳＥｖを割当てるために割当て規則が記憶さ
れている。
ルギー信号ＳＥｖを割当てるために割当て規則が記憶さ
れている。
【００２５】ブレーキ装置を操作するために運転者は、
図面においてペダルとして暗示された操作部材５を介し
て、ブレーキ値発生器４に作用を及ぼす。それからこの
ブレーキ値発生器は、その出力端子から制御電子装置３
及び割当て電子装置１７に、減速度要求信号ＳＺｓｏｌ
ｌを送出し、この減速度要求信号の値は、操作部材５へ
の運転者の力及び／又はその操作行程に依存している。
図面においてペダルとして暗示された操作部材５を介し
て、ブレーキ値発生器４に作用を及ぼす。それからこの
ブレーキ値発生器は、その出力端子から制御電子装置３
及び割当て電子装置１７に、減速度要求信号ＳＺｓｏｌ
ｌを送出し、この減速度要求信号の値は、操作部材５へ
の運転者の力及び／又はその操作行程に依存している。
【００２６】減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌによって、運
転者は、ブレーキ減速度Ｚｓｏｌｌを要求する。
転者は、ブレーキ減速度Ｚｓｏｌｌを要求する。
【００２７】制御電子装置３は、減速度要求信号ＳＺｓ
ｏｌｌを受取った際に、割当て電子装置１７に結合信号
ＳＶを出力する。
ｏｌｌを受取った際に、割当て電子装置１７に結合信号
ＳＶを出力する。
【００２８】割当て電子装置１７は、減速度要求信号Ｓ
Ｚｓｏｌｌ及び結合信号ＳＶを受取った際に、それらの
値を確認し、かつそれにより記憶された割当て規則にし
たがって前車軸締付けエネルギー信号ＳＥｖを計算し、
かつこれを所属のエネルギー割当て器１３の制御部分に
出力する。それからエネルギー割当て器１３は、前車軸
締付けエネルギー信号ＳＥｖの値に相応して所属の締付
けエネルギー蓄積器１２から、締付けエネルギーＥｖを
前車軸ブレーキ１５の締付け装置１６に通過させる。そ
れからその車輪ブレーキ１４は、前車軸締付けエネルギ
ーＥｖに相当するブレーキ力Ｂｖを発生する。このブレ
ーキ力が、車両のブレーキ減速度Ｚｉｓｔを引起こす。
Ｚｓｏｌｌ及び結合信号ＳＶを受取った際に、それらの
値を確認し、かつそれにより記憶された割当て規則にし
たがって前車軸締付けエネルギー信号ＳＥｖを計算し、
かつこれを所属のエネルギー割当て器１３の制御部分に
出力する。それからエネルギー割当て器１３は、前車軸
締付けエネルギー信号ＳＥｖの値に相応して所属の締付
けエネルギー蓄積器１２から、締付けエネルギーＥｖを
前車軸ブレーキ１５の締付け装置１６に通過させる。そ
れからその車輪ブレーキ１４は、前車軸締付けエネルギ
ーＥｖに相当するブレーキ力Ｂｖを発生する。このブレ
ーキ力が、車両のブレーキ減速度Ｚｉｓｔを引起こす。
【００２９】減速度信号発生器１は、ブレーキ減速度Ｚ
ｉｓｔを検出し、かつ制御電子装置３に相応する実際減
速度信号ＳＺｉｓｔを送出する。制御電子装置３は、あ
らかじめ与えられた周期で、実際減速度信号ＳＺｉｓｔ
を減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと比較する。実際減速度
信号ＳＺｉｓｔが、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌから外
れていない場合、ブレーキ減速度Ｚｉｓｔは、要求され
たものＺｓｏｌｌに等しい。
ｉｓｔを検出し、かつ制御電子装置３に相応する実際減
速度信号ＳＺｉｓｔを送出する。制御電子装置３は、あ
らかじめ与えられた周期で、実際減速度信号ＳＺｉｓｔ
を減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと比較する。実際減速度
信号ＳＺｉｓｔが、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌから外
れていない場合、ブレーキ減速度Ｚｉｓｔは、要求され
たものＺｓｏｌｌに等しい。
【００３０】要求されたブレーキ減速度を発生するため
に必要な前車軸ブレーキ力Ｂｖは、動力学の基本法則
（ニュートン）にしたがって、車両質量をｍとして、
に必要な前車軸ブレーキ力Ｂｖは、動力学の基本法則
（ニュートン）にしたがって、車両質量をｍとして、
【００３１】
【数１】
【００３２】である。
【００３３】式は、与えられた減速度要求ＳＺｓｏｌｌ
においてそのために必要なブレーキ力Ｂが車両質量ｍに
依存するという一般によく知られたことを強調してい
る。
においてそのために必要なブレーキ力Ｂが車両質量ｍに
依存するという一般によく知られたことを強調してい
る。
【００３４】Ｚｓｏｌｌと相応する減速度要求信号ＳＺ
ｓｏｌｌとの間に、Ｕを換算係数として、
ｓｏｌｌとの間に、Ｕを換算係数として、
【００３５】
【数２】
【００３６】なる関係が存在する。それ故に式（Ｉ）
は、次のような形にして記述することができる。
は、次のような形にして記述することができる。
【００３７】
【数３】
【００３８】他方において前車軸ブレーキ力に対して次
の式が成立ち、
の式が成立ち、
【００３９】
【数４】
【００４０】ここにおいて、Ｒｖは車輪ブレーキ係数で
あり、この車輪ブレーキ係数は、考慮される前車軸ブレ
ーキが締付けエネルギーの単位あたりどれくらいのブレ
ーキ力を送出するかを表わし、かつＥｖＯは、前車軸ブ
レーキ１５のブレーキ力送出が始まる応答エネルギーで
ある。
あり、この車輪ブレーキ係数は、考慮される前車軸ブレ
ーキが締付けエネルギーの単位あたりどれくらいのブレ
ーキ力を送出するかを表わし、かつＥｖＯは、前車軸ブ
レーキ１５のブレーキ力送出が始まる応答エネルギーで
ある。
【００４１】Ｅｖ−ＥｖＯと相応する前車軸締付けエネ
ルギー信号ＳＥｖ−ＳＥｖＯとの間に、Ｋを換算係数と
して、次の関係が存在する。
ルギー信号ＳＥｖ−ＳＥｖＯとの間に、Ｋを換算係数と
して、次の関係が存在する。
【００４２】
【数５】
【００４３】式（ＩＩＩ）、（ＩＶ）及び（Ｖ）から次
の式が導き出される。
の式が導き出される。
【００４４】
【数６】
【００４５】従来車両は、車両重量ｍ１を有し、かつ制
御電子装置３内に記憶された結合信号ＳＶは、値ＳＶ１
を有することができる。
御電子装置３内に記憶された結合信号ＳＶは、値ＳＶ１
を有することができる。
【００４６】今度は、車両質量が、積荷によってｍ１か
らＳｍ２に増大したことを仮定する。
らＳｍ２に増大したことを仮定する。
【００４７】積荷増加の後の第１の制動の際に、ブレー
キ装置は、従来のように作業し始め、すなわち制御電子
装置３は、割当て電子装置１７にこれまで妥当であった
結合信号ＳＶ１を送出するので、前車軸ブレーキ１５
も、その結果として従来のブレーキ力を発生する。しか
しこのブレーキ力は、増大した車両質量ｍ２に直面して
必要なブレーキ減速度Ｚｓｏｌｌを調達するために不十
分である。それ故に制御電子装置３は、減速度信号発生
器１から受信された実際減速度信号ＳＺｉｓｔの減速度
要求信号ＳＺｓｏｌｌからの偏差を確認する。この時、
制御電子装置３は、結合信号Ｓｖの値ＳＶ１を、周期か
ら周期へ段階的に値ＳＶ２まで高め、この値において前
車軸ブレーキ力Ｂｖは、所属の実際減速度信号ＳＺｉｓ
ｔがもはや減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと相違しないブ
レーキ減速度Ｚｉｓｔを調達する。その前に運転者が、
ブレーキ操作を中断すると、次のブレーキ操作の際に、
制御電子装置３は、最後に到達した値を初期値として結
合信号ＳＶの段階的な上昇を継続する。
キ装置は、従来のように作業し始め、すなわち制御電子
装置３は、割当て電子装置１７にこれまで妥当であった
結合信号ＳＶ１を送出するので、前車軸ブレーキ１５
も、その結果として従来のブレーキ力を発生する。しか
しこのブレーキ力は、増大した車両質量ｍ２に直面して
必要なブレーキ減速度Ｚｓｏｌｌを調達するために不十
分である。それ故に制御電子装置３は、減速度信号発生
器１から受信された実際減速度信号ＳＺｉｓｔの減速度
要求信号ＳＺｓｏｌｌからの偏差を確認する。この時、
制御電子装置３は、結合信号Ｓｖの値ＳＶ１を、周期か
ら周期へ段階的に値ＳＶ２まで高め、この値において前
車軸ブレーキ力Ｂｖは、所属の実際減速度信号ＳＺｉｓ
ｔがもはや減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと相違しないブ
レーキ減速度Ｚｉｓｔを調達する。その前に運転者が、
ブレーキ操作を中断すると、次のブレーキ操作の際に、
制御電子装置３は、最後に到達した値を初期値として結
合信号ＳＶの段階的な上昇を継続する。
【００４８】前記のことと同様に、制御電子装置３は、
車両質量ｍの減少を伴う車両荷降ろしの後に、結合信号
ＳＶの値を周期から周期へ段階的に減少する。
車両質量ｍの減少を伴う車両荷降ろしの後に、結合信号
ＳＶの値を周期から周期へ段階的に減少する。
【００４９】したがって結合信号は、車両質量と同じ方
向に変化する。それ故に式（ＶＩ）は、次の式に置き換
えることができ、
向に変化する。それ故に式（ＶＩ）は、次の式に置き換
えることができ、
【００５０】
【数７】
【００５１】この式は、次の形に記述することもでき、
【００５２】
【数８】
【００５３】ここにおいてＭは、車両質量ｍと結合信号
ＳＶとの間のその都度の関係を表わす係数である。
ＳＶとの間のその都度の関係を表わす係数である。
【００５４】したがってこの式において結合信号ＳＶ
は、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと所属の前車軸締付け
エネルギー信号ＳＥｖとを、したがって所属のブレーキ
力Ｂｖとも結合する。それ故に結合信号ＳＶは、従来の
技術の負荷信号の役割を引受け、かつそれにより従来の
技術において必要な負荷センサを不必要にする。
は、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと所属の前車軸締付け
エネルギー信号ＳＥｖとを、したがって所属のブレーキ
力Ｂｖとも結合する。それ故に結合信号ＳＶは、従来の
技術の負荷信号の役割を引受け、かつそれにより従来の
技術において必要な負荷センサを不必要にする。
【００５５】式（ＶＩＩａ又はＶＩＩｂ）は、少なくと
も結果において、割当て電子装置１７に記憶された割当
て規則を再現している。
も結果において、割当て電子装置１７に記憶された割当
て規則を再現している。
【００５６】別の構成において制御電子装置３は、減速
度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取る間に、したがってブレ
ーキ操作の間に、結合信号ＳＶを変えるのではなく、減
速度要求信号ＳＺｓｏｌｌが消滅した際に、したがって
ブレーキ操作の終了後に変更する。この構成において制
御電子装置３は、ブレーキ操作の間に実際減速度信号Ｓ
Ｚｉｓｔの偏差の際に、所定の周期において段暗的に補
助信号ＳＲを、偏差が消滅するまで変更する。制御電子
装置３は、その出力端子から補助信号ＳＲを割当て電子
装置１７に送出する。この割当て電子装置は、この場
合、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取る間に、したが
ってブレーキ操作の間に、式ＶＩＩａ又はＶＩＩｂにし
たがって、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと補助信号ＳＲ
からなる積ＳＺｓｏｌｌ・ＳＲを割当て規則に挿入する
ように構成されている。それからブレーキ操作の終了後
に、制御電子装置３は、最後の値又は別の値、例えば補
助信号ＳＲの平均値にしたがって、結合信号ＳＶを更新
する。
度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取る間に、したがってブレ
ーキ操作の間に、結合信号ＳＶを変えるのではなく、減
速度要求信号ＳＺｓｏｌｌが消滅した際に、したがって
ブレーキ操作の終了後に変更する。この構成において制
御電子装置３は、ブレーキ操作の間に実際減速度信号Ｓ
Ｚｉｓｔの偏差の際に、所定の周期において段暗的に補
助信号ＳＲを、偏差が消滅するまで変更する。制御電子
装置３は、その出力端子から補助信号ＳＲを割当て電子
装置１７に送出する。この割当て電子装置は、この場
合、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取る間に、したが
ってブレーキ操作の間に、式ＶＩＩａ又はＶＩＩｂにし
たがって、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌと補助信号ＳＲ
からなる積ＳＺｓｏｌｌ・ＳＲを割当て規則に挿入する
ように構成されている。それからブレーキ操作の終了後
に、制御電子装置３は、最後の値又は別の値、例えば補
助信号ＳＲの平均値にしたがって、結合信号ＳＶを更新
する。
【００５７】通常制御電子装置３は、実際減速度信号Ｚ
ｉｓｔの偏差を、これが所定の公差範囲に到達し又はこ
れを越えたときに、初めて認識するように構成される。
公差限界は、一方において不可避の装置のばらつきのた
め、他方においてブレーキ操作の間のわずかな動力学的
な過程を中立化するために必要なことがある。
ｉｓｔの偏差を、これが所定の公差範囲に到達し又はこ
れを越えたときに、初めて認識するように構成される。
公差限界は、一方において不可避の装置のばらつきのた
め、他方においてブレーキ操作の間のわずかな動力学的
な過程を中立化するために必要なことがある。
【００５８】しばしば車両は、ブレーキ操作を開始する
際に、初期減速度、又は負の初期減速度とみなされる加
速度を受ける。このような初期減速度は、別のブレーキ
装置（例えばエンジンブレーキ又はリターダのような消
耗のないブレーキ）及び／又は走行抵抗及び／又は上昇
する又は下降する走行路に基づくことがある。このよう
な初期減速度は、ブレーキ装置に対して又は運転者に対
して、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１４２６７０
号明細書（米国特許第５５９９０７２号明細書が帰す
る）に詳細に記載されているような結果を生じることが
ある。このような結果を回避しようとする場合、これま
でに記載したブレーキ装置の基本構成を変形することが
できる。この変形において、制御電子装置３は、減速度
要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取った際に、存在する実際減
速度信号を初期減速度信号ＳＺｉｓｔＯとして記憶す
る。それからこの制御電子装置は、それぞれの周期にお
いて、ちょうど受信された現在の実際減速度信号ＳＺ１
ｓｔＭと初期減速度信号ＳＺｉｓｔＯとの間の差を形成
し、かつこの差ＳＺｉｓｔＭ−ＳＺｉｓｔＯを実際減速
度信号ＳＺｉｓｔとして、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌ
との比較のために利用する。
際に、初期減速度、又は負の初期減速度とみなされる加
速度を受ける。このような初期減速度は、別のブレーキ
装置（例えばエンジンブレーキ又はリターダのような消
耗のないブレーキ）及び／又は走行抵抗及び／又は上昇
する又は下降する走行路に基づくことがある。このよう
な初期減速度は、ブレーキ装置に対して又は運転者に対
して、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１４２６７０
号明細書（米国特許第５５９９０７２号明細書が帰す
る）に詳細に記載されているような結果を生じることが
ある。このような結果を回避しようとする場合、これま
でに記載したブレーキ装置の基本構成を変形することが
できる。この変形において、制御電子装置３は、減速度
要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取った際に、存在する実際減
速度信号を初期減速度信号ＳＺｉｓｔＯとして記憶す
る。それからこの制御電子装置は、それぞれの周期にお
いて、ちょうど受信された現在の実際減速度信号ＳＺ１
ｓｔＭと初期減速度信号ＳＺｉｓｔＯとの間の差を形成
し、かつこの差ＳＺｉｓｔＭ−ＳＺｉｓｔＯを実際減速
度信号ＳＺｉｓｔとして、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌ
との比較のために利用する。
【００５９】前車軸ブレーキ１５は、その負荷限界に近
付き、かつブレーキ構造様式に応じて、それ故に前車軸
ブレーキ力Ｂｖを低下することが起こることがある。こ
のブレーキ力低下のために、ブレーキ減速度Ｚｉｓｔ及
び実際減速度信号ＳＺｉｓｔも低下するので、減速度要
求信号ＳＺｓｏｌｌからのこの実際減速度信号の偏差が
生じる。制御電子装置３は、車両質量ｍの増大における
ように、すなわち構成に応じて、これに結合信号ＳＶ又
は補助信号ＳＲの増大によって反応する。割当て電子装
置１７は、それから初めのブレーキ力Ｂｖを再構成する
という結果を伴って、前車軸エネルギー信号ＳＥｖを高
める。その際、その負荷限界に近付いた前車軸ブレーキ
１５は、追加的に負荷を受け、かつ危険にさらされる。
付き、かつブレーキ構造様式に応じて、それ故に前車軸
ブレーキ力Ｂｖを低下することが起こることがある。こ
のブレーキ力低下のために、ブレーキ減速度Ｚｉｓｔ及
び実際減速度信号ＳＺｉｓｔも低下するので、減速度要
求信号ＳＺｓｏｌｌからのこの実際減速度信号の偏差が
生じる。制御電子装置３は、車両質量ｍの増大における
ように、すなわち構成に応じて、これに結合信号ＳＶ又
は補助信号ＳＲの増大によって反応する。割当て電子装
置１７は、それから初めのブレーキ力Ｂｖを再構成する
という結果を伴って、前車軸エネルギー信号ＳＥｖを高
める。その際、その負荷限界に近付いた前車軸ブレーキ
１５は、追加的に負荷を受け、かつ危険にさらされる。
【００６０】この特性は、制御電子装置３又は割当て電
子装置１７の変形によって回避することができる。この
変形において、その負荷限界に前車軸ブレーキが近付い
た際、制御電子装置３は、結合信号ＳＶ又は補助信号Ｓ
Ｒを増加しないか、又は割当て電子装置１７は、一定の
減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌの際に、前車軸締付けエネ
ルギー信号ＳＥｖを増加しない。この変形の結果、運転
者は、前車軸ブレーキ１５がその負荷限界値に近付いた
際に、プレーキ作用の低下（フェージング）を感知する
ので、彼は、その運転様式をこれに設定することができ
る。
子装置１７の変形によって回避することができる。この
変形において、その負荷限界に前車軸ブレーキが近付い
た際、制御電子装置３は、結合信号ＳＶ又は補助信号Ｓ
Ｒを増加しないか、又は割当て電子装置１７は、一定の
減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌの際に、前車軸締付けエネ
ルギー信号ＳＥｖを増加しない。この変形の結果、運転
者は、前車軸ブレーキ１５がその負荷限界値に近付いた
際に、プレーキ作用の低下（フェージング）を感知する
ので、彼は、その運転様式をこれに設定することができ
る。
【００６１】別の構成において、負荷限界への接近を認
識する場合は、負荷一致を減少する結合信号ＳＶ又は補
助信号ＳＲの整合を開始する。
識する場合は、負荷一致を減少する結合信号ＳＶ又は補
助信号ＳＲの整合を開始する。
【００６２】その負荷限界への前車軸ブレーキ１５の接
近は、種々の方法で制御電子装置３又は割当て電子装置
１７に通知することができる。１つの可能性は、前車軸
ブレーキ１５における、とくにその車輪ブレーキ１４に
おける１つ又は複数の温度センサの配置であり、これら
の温度センサは、制御電子装置３又は割当て電子装置１
７の入力端子に接続されており、かつ連続的な温度信号
又は限界温度信号を送出する。制御電子装置３又は割当
て電子装置１７は、この場合、減速度要求信号ＳＺｓｏ
ｌｌが変わらずに限界温度に相当する温度信号を受取っ
た際に、結合信号ＳＶ又は補助信号ＳＲ又は前車軸締付
けエネルギー信号ＳＥｖを、当該の温度信号が上昇する
か、又はブレーキ操作が継続するかぎり、一定に維持す
るように構成されている。
近は、種々の方法で制御電子装置３又は割当て電子装置
１７に通知することができる。１つの可能性は、前車軸
ブレーキ１５における、とくにその車輪ブレーキ１４に
おける１つ又は複数の温度センサの配置であり、これら
の温度センサは、制御電子装置３又は割当て電子装置１
７の入力端子に接続されており、かつ連続的な温度信号
又は限界温度信号を送出する。制御電子装置３又は割当
て電子装置１７は、この場合、減速度要求信号ＳＺｓｏ
ｌｌが変わらずに限界温度に相当する温度信号を受取っ
た際に、結合信号ＳＶ又は補助信号ＳＲ又は前車軸締付
けエネルギー信号ＳＥｖを、当該の温度信号が上昇する
か、又はブレーキ操作が継続するかぎり、一定に維持す
るように構成されている。
【００６３】図に例として、前車軸ブレーキ１５に所属
のかつ制御電子装置３の入力端子に接続された温度セン
サ２が暗示的に示されている。
のかつ制御電子装置３の入力端子に接続された温度セン
サ２が暗示的に示されている。
【００６４】その負荷限界に前車軸ブレーキ１５が接近
することを確認する別の可能性は、制御電子装置３及び
／又は割当て電子装置１７に、数学的加熱モデル又は数
学的負荷累積モデルのためのアルゴリズムを記憶するこ
とにあり、これらのアルゴリズムは、例えば熱容量のよ
うな材料特性値から及び締付けエネルギー、車輪速度、
操作時間、冷却時間等から、前車軸ブレーキの負荷状態
を検出する。
することを確認する別の可能性は、制御電子装置３及び
／又は割当て電子装置１７に、数学的加熱モデル又は数
学的負荷累積モデルのためのアルゴリズムを記憶するこ
とにあり、これらのアルゴリズムは、例えば熱容量のよ
うな材料特性値から及び締付けエネルギー、車輪速度、
操作時間、冷却時間等から、前車軸ブレーキの負荷状態
を検出する。
【００６５】今度は、車両がトレーラと連結するように
けん引車両として構成されており、かつこのトレーラが
トレーラブレーキ装置を有し、このトレーラブレーキ装
置が通常のようにけん引車両において発生されるトレー
ラ制御信号ＳＡＨによって制御されることを仮定する。
けん引車両として構成されており、かつこのトレーラが
トレーラブレーキ装置を有し、このトレーラブレーキ装
置が通常のようにけん引車両において発生されるトレー
ラ制御信号ＳＡＨによって制御されることを仮定する。
【００６６】トレーラ制御信号ＳＡＨがどのようにして
発生されるかは、トレーラブレーキ装置の構成に依存し
ている。
発生されるかは、トレーラブレーキ装置の構成に依存し
ている。
【００６７】かくして自動的な負荷に依存したブレーキ
力制御部を有するトレーラブレーキ装置が存在する。こ
れらのトレーラブレーキ装置は、トレーラのそれぞれの
積荷状態において、トレーラ制御信号ＳＡＨのそれぞれ
の値に、所定のトレーラブレーキ減速度、又はあらかじ
め与えられた帯域幅内のトレーラブレーキ減速度が対応
していることを引起こす。このようなトレーラブレーキ
装置及びけん引車両のブレーキ装置は、トレーラ制御信
号ＳＡＨ及びけん引車両ブレーキ減速度に対して、同じ
又は少なくとも類似の対応が成立つ場合、ブレーキ操作
の際のけん引車両及びトレーラから形成された車両列の
方向安定性に関して互いに良好に同調されている。
力制御部を有するトレーラブレーキ装置が存在する。こ
れらのトレーラブレーキ装置は、トレーラのそれぞれの
積荷状態において、トレーラ制御信号ＳＡＨのそれぞれ
の値に、所定のトレーラブレーキ減速度、又はあらかじ
め与えられた帯域幅内のトレーラブレーキ減速度が対応
していることを引起こす。このようなトレーラブレーキ
装置及びけん引車両のブレーキ装置は、トレーラ制御信
号ＳＡＨ及びけん引車両ブレーキ減速度に対して、同じ
又は少なくとも類似の対応が成立つ場合、ブレーキ操作
の際のけん引車両及びトレーラから形成された車両列の
方向安定性に関して互いに良好に同調されている。
【００６８】ブレーキ装置のこのような同調は、“整合
帯域”（両立性帯域）の構成において所定の車両クラス
に対して、例えば多くのヨーロッパの国に対して基準と
なる省略してＥＧ−ガイドラインと称する“ヨーロッパ
共同体のガイドライン”に規定されている。
帯域”（両立性帯域）の構成において所定の車両クラス
に対して、例えば多くのヨーロッパの国に対して基準と
なる省略してＥＧ−ガイドラインと称する“ヨーロッパ
共同体のガイドライン”に規定されている。
【００６９】このようなトレーラブレーキ装置の場合、
原則的に減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌは、減速度要求信
号ＳＺｓｏｌｌとけん引車両ブレーキ減速度との間の対
応が、正確に又は前記の帯域幅内において、トレーラ制
御信号ＳＡＨとトレーラブレーキ減速度との間の対応に
等しいかぎり、トレーラ制御信号ＳＡＨとしても使うこ
とができる。しかし通常トレーラ制御信号ＳＡＨは、減
速度要求信号ＳＺｓｏｌｌから変形及び準備によって形
成しなければならず、かつこのことは、割当て電子装置
１７において行なわれる。
原則的に減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌは、減速度要求信
号ＳＺｓｏｌｌとけん引車両ブレーキ減速度との間の対
応が、正確に又は前記の帯域幅内において、トレーラ制
御信号ＳＡＨとトレーラブレーキ減速度との間の対応に
等しいかぎり、トレーラ制御信号ＳＡＨとしても使うこ
とができる。しかし通常トレーラ制御信号ＳＡＨは、減
速度要求信号ＳＺｓｏｌｌから変形及び準備によって形
成しなければならず、かつこのことは、割当て電子装置
１７において行なわれる。
【００７０】割当て電子装置１７は、記憶されたアルゴ
リズム及び必要なかぎり記憶された作用量によって、ト
レーラ制御信号ＳＡＨへの減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌ
の変形及び準備を行ない、かつ出力端子からこの出力端
子に接続されたトレーラ制御線６に、トレーラ制御信号
ＳＡＨを送出する。通常その際、トレーラ制御信号ＳＡ
Ｈは、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌに対して所定の関係
にある。追加的に割当て電子装置１７は、トレーラ制御
信号ＳＡＨを形成する際に、結合信号ＳＶの構成におい
て車両質量ｍも考慮するように構成することができる。
それによりこの割当て電子装置は、もしかしたら設けら
れる前記の帯域幅内における車両ブレーキ減速度とトレ
ーラ制御信号ＳＡＨとの間の対応の車両質量に同調され
た状態を可能にする。
リズム及び必要なかぎり記憶された作用量によって、ト
レーラ制御信号ＳＡＨへの減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌ
の変形及び準備を行ない、かつ出力端子からこの出力端
子に接続されたトレーラ制御線６に、トレーラ制御信号
ＳＡＨを送出する。通常その際、トレーラ制御信号ＳＡ
Ｈは、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌに対して所定の関係
にある。追加的に割当て電子装置１７は、トレーラ制御
信号ＳＡＨを形成する際に、結合信号ＳＶの構成におい
て車両質量ｍも考慮するように構成することができる。
それによりこの割当て電子装置は、もしかしたら設けら
れる前記の帯域幅内における車両ブレーキ減速度とトレ
ーラ制御信号ＳＡＨとの間の対応の車両質量に同調され
た状態を可能にする。
【００７１】別のトレーラブレーキ装置は、自動的な負
荷に依在するブレーキ力制御部を持たない。このような
装置は、それぞれのトレーラ制御信号ＳＡＨに所定のブ
レーキ力を対応付け、それから種々のトレーラ質量に対
してトレーラ制御信号ＳＡＨが与えられた際に、種々の
トレーラブレーキ減速度も追従する。これまでに説明し
た様式で形成されたトレーラ制御信号ＳＡＨによって、
このようなトレーラブレーキ装置とけん引車両のブレー
キ装置との間の良好な同調は不可能である。
荷に依在するブレーキ力制御部を持たない。このような
装置は、それぞれのトレーラ制御信号ＳＡＨに所定のブ
レーキ力を対応付け、それから種々のトレーラ質量に対
してトレーラ制御信号ＳＡＨが与えられた際に、種々の
トレーラブレーキ減速度も追従する。これまでに説明し
た様式で形成されたトレーラ制御信号ＳＡＨによって、
このようなトレーラブレーキ装置とけん引車両のブレー
キ装置との間の良好な同調は不可能である。
【００７２】このようなトレーラブレーキ装置をけん引
車両のブレーキ装置に同調する１つの可能性は、例えば
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４３２４５号明細
書（米国特許第５４０３０７３号明細書が帰する）に記
載されたような連結力制御によって提供され、この連結
力制御は、けん引車両とトレーラとの間の連結力をトレ
ーラ制御信号によってゼロ又は１つの目標値に制御す
る。連結力制御は、力の検出及び追加的な制御装置を前
提としており、かつそれ故に高価である。図示したブレ
ーキ装置は、この費用を回避し、かつそれでもなおトレ
ーラブレーキ装置の良好に同調された共同操作を可能に
する。
車両のブレーキ装置に同調する１つの可能性は、例えば
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４３２４５号明細
書（米国特許第５４０３０７３号明細書が帰する）に記
載されたような連結力制御によって提供され、この連結
力制御は、けん引車両とトレーラとの間の連結力をトレ
ーラ制御信号によってゼロ又は１つの目標値に制御す
る。連結力制御は、力の検出及び追加的な制御装置を前
提としており、かつそれ故に高価である。図示したブレ
ーキ装置は、この費用を回避し、かつそれでもなおトレ
ーラブレーキ装置の良好に同調された共同操作を可能に
する。
【００７３】そのために負荷に依存したブレーキ力制御
部を持たないトレーラブレーキ装置の場合に、割当て電
子装置１７は、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取った
際に、結合信号ＳＶと減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌとか
らなる積ＳＶ・ＳＺｓｏｌｌにしたがって、トレーラ制
御信号ＳＡＨを割当てる。ブレーキ操作の間にけん引車
両において結合信号ＳＶを変更するのではなく、補助信
号ＳＲを変更する構成において、割当て電子装置１７
は、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取った際に、結合
信号ＳＶ、補助信号ＳＲ及び減速度要求信号ＳＺｓｏｌ
ｌからなる積ＳＶ・ＳＲ・ＳＺｓｏｌｌにしたがって、
トレーラ制御信号ＳＡＨを割当てる。前に詳細に導き出
されたように、結合信号ＳＶは、負荷信号とみなされ
る。したがって再び割当て電子装置１７からトレーラ制
御線６に送出されるトレーラ制御信号ＳＡＨは、負荷に
依存して変形された減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌとみな
すことができる。それ故に図示されたブレーキ装置は、
このようなトレーラブレーキ装置の場合に、負荷に依存
して調節可能なトレーラ制御信号ＳＡＨを送出し、した
がってトレーラブレーキ装置の負荷に依存したブレーキ
力制御をトレーラ制御信号ＳＡＨの割当てに、したがっ
てけん引車両のブレーキ装置に移すと言うことができ
る。
部を持たないトレーラブレーキ装置の場合に、割当て電
子装置１７は、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取った
際に、結合信号ＳＶと減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌとか
らなる積ＳＶ・ＳＺｓｏｌｌにしたがって、トレーラ制
御信号ＳＡＨを割当てる。ブレーキ操作の間にけん引車
両において結合信号ＳＶを変更するのではなく、補助信
号ＳＲを変更する構成において、割当て電子装置１７
は、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌを受取った際に、結合
信号ＳＶ、補助信号ＳＲ及び減速度要求信号ＳＺｓｏｌ
ｌからなる積ＳＶ・ＳＲ・ＳＺｓｏｌｌにしたがって、
トレーラ制御信号ＳＡＨを割当てる。前に詳細に導き出
されたように、結合信号ＳＶは、負荷信号とみなされ
る。したがって再び割当て電子装置１７からトレーラ制
御線６に送出されるトレーラ制御信号ＳＡＨは、負荷に
依存して変形された減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌとみな
すことができる。それ故に図示されたブレーキ装置は、
このようなトレーラブレーキ装置の場合に、負荷に依存
して調節可能なトレーラ制御信号ＳＡＨを送出し、した
がってトレーラブレーキ装置の負荷に依存したブレーキ
力制御をトレーラ制御信号ＳＡＨの割当てに、したがっ
てけん引車両のブレーキ装置に移すと言うことができ
る。
【００７４】このようにして達成可能な同調のそれ以上
の整合のために、割当て電子装置１７に作用量が入力す
ることができ、かつこの作用量によってトレーラ制御信
号ＳＡＨを形成する際に、１つ又は複数のけん引車両ブ
レーキ及びトレーラブレーキ装置のブレーキの異なった
どのような構成が表現されるかが考慮される。
の整合のために、割当て電子装置１７に作用量が入力す
ることができ、かつこの作用量によってトレーラ制御信
号ＳＡＨを形成する際に、１つ又は複数のけん引車両ブ
レーキ及びトレーラブレーキ装置のブレーキの異なった
どのような構成が表現されるかが考慮される。
【００７５】けん引車両及びトレーラから形成された車
両列に別のトレーラが所属するようにし、かつこれらの
トレーラがトレーラブレーキ装置を装備しており、この
トレーラブレーキ装置がけん引車両において発生された
トレーラ制御信号によって制御される場合、前記の様式
で形成されたトレーラ制御信号ＳＡＨは、別のトレーラ
のトレーラブレーキ装置を共同操作するためにも利用す
ることができる。
両列に別のトレーラが所属するようにし、かつこれらの
トレーラがトレーラブレーキ装置を装備しており、この
トレーラブレーキ装置がけん引車両において発生された
トレーラ制御信号によって制御される場合、前記の様式
で形成されたトレーラ制御信号ＳＡＨは、別のトレーラ
のトレーラブレーキ装置を共同操作するためにも利用す
ることができる。
【００７６】この時、後車軸ブレーキ８も存在するもの
と仮定する。この場合、割当て電子装置１７に割当て規
則が記憶されており、これらの割当て規則にしたがっ
て、この割当て電子装置は、前車軸締付けエネルギー信
号ＳＥｖ及び後車軸締付けエネルギー信号ＳＥｈを形成
し、したがってブレーキ１５、８に締付けエネルギーＥ
ｖ、Ｅｈを割当てる。それにより式（Ｉ）と同様に必要
なブレーキ減速度Ｚｓｏｌｌを達成するために必要な総
合ブレーキ力Ｂ＝Ｂｖ＋Ｂｈは、前車軸ブレーキ１５及
び後車軸ブレーキ８に分配される。
と仮定する。この場合、割当て電子装置１７に割当て規
則が記憶されており、これらの割当て規則にしたがっ
て、この割当て電子装置は、前車軸締付けエネルギー信
号ＳＥｖ及び後車軸締付けエネルギー信号ＳＥｈを形成
し、したがってブレーキ１５、８に締付けエネルギーＥ
ｖ、Ｅｈを割当てる。それにより式（Ｉ）と同様に必要
なブレーキ減速度Ｚｓｏｌｌを達成するために必要な総
合ブレーキ力Ｂ＝Ｂｖ＋Ｂｈは、前車軸ブレーキ１５及
び後車軸ブレーキ８に分配される。
【００７７】割当て規則に、所望のブレーキ特性に応じ
て、例えば固定値として前車軸ブレーキ１５のすでに述
べた車輪ブレーキ係数Ｒｖ及び後車軸車輪ブレーキ係数
Ｒｈのような種々の作用量を入れることができ、これら
の作用量は、割当て電子装置１７内に記憶されており、
又はこれに供給される。
て、例えば固定値として前車軸ブレーキ１５のすでに述
べた車輪ブレーキ係数Ｒｖ及び後車軸車輪ブレーキ係数
Ｒｈのような種々の作用量を入れることができ、これら
の作用量は、割当て電子装置１７内に記憶されており、
又はこれに供給される。
【００７８】割当て規則として、割当て電子装置１７に
例えばアルゴリズムを記憶することができ、これらのア
ルゴリズムは、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌの関数とし
て締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈの目標特性曲線Ｅｖ、Ｅ
ｈ＝ｆ（ＳＺｓｏｌｌ、ＳＶ）に通じ、これらの目標特
性曲線は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１４２６
７０号明細書の第５欄、第４９行以後に記載された簡単
化によって達成される目標特性曲線に相当し、これらの
目標特性曲線は、車両のそれぞれの積荷状態に対して、
したがって当面結合信号ＳＶのそれぞれの値に対して、
それぞれ消耗を最適化した及び近似的に安定性を最適化
した特性曲線分岐から構成されている。この場合、作用
量として、割当て電子装置１７内に車輪ブレーキ係数Ｒ
ｖ、Ｒｈの他に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１
４２６７０号明細書の前記の個所に述べた結合信号ＳＶ
との一般的な再現可能な関係が、負荷信号の代わりに記
憶されている。
例えばアルゴリズムを記憶することができ、これらのア
ルゴリズムは、減速度要求信号ＳＺｓｏｌｌの関数とし
て締付けエネルギーＥｖ、Ｅｈの目標特性曲線Ｅｖ、Ｅ
ｈ＝ｆ（ＳＺｓｏｌｌ、ＳＶ）に通じ、これらの目標特
性曲線は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１４２６
７０号明細書の第５欄、第４９行以後に記載された簡単
化によって達成される目標特性曲線に相当し、これらの
目標特性曲線は、車両のそれぞれの積荷状態に対して、
したがって当面結合信号ＳＶのそれぞれの値に対して、
それぞれ消耗を最適化した及び近似的に安定性を最適化
した特性曲線分岐から構成されている。この場合、作用
量として、割当て電子装置１７内に車輪ブレーキ係数Ｒ
ｖ、Ｒｈの他に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１
４２６７０号明細書の前記の個所に述べた結合信号ＳＶ
との一般的な再現可能な関係が、負荷信号の代わりに記
憶されている。
【００７９】ブレーキ操作の間に、制御電子装置３が結
合信号ＳＶ又は補助信号を変更する場合、割当て電子装
置１７は、まだ継続中のブレーキ操作の間に、変更され
た結合又は補助信号ＳＶ又はＳＲによって割当て規則に
したがって、締付けエネルギー信号ＳＥｖ又はＳＥｈを
新たに計算する。結合信号ＳＶの変更の場合、割当て電
子装置１７は、達成されたブレーキ特性が維持されるよ
うに、車軸間のブレーキ力分配を即座に整合する。
合信号ＳＶ又は補助信号を変更する場合、割当て電子装
置１７は、まだ継続中のブレーキ操作の間に、変更され
た結合又は補助信号ＳＶ又はＳＲによって割当て規則に
したがって、締付けエネルギー信号ＳＥｖ又はＳＥｈを
新たに計算する。結合信号ＳＶの変更の場合、割当て電
子装置１７は、達成されたブレーキ特性が維持されるよ
うに、車軸間のブレーキ力分配を即座に整合する。
【００８０】前にトレーラ制御信号ＳＡＨの形成に関連
して行なった申し立ては、後車軸ブレーキ８の追加によ
って影響を受けない。
して行なった申し立ては、後車軸ブレーキ８の追加によ
って影響を受けない。
【００８１】前に前車軸ブレーキ１５のその負荷限界へ
の接近に関連して行なった説明は、後車軸に対しても成
立つが、トレーラブレーキ装置のブレーキにも相応して
成立つ。１つのブレーキだけがその負荷限界に近付いた
ときにも、このことは、ブレーキ構造様式に応じて、通
常の場合に総合ブレーキ力の低下に通じ、この低下は、
この時、場合によっては結合信号ＳＶ又は補助信号ＳＲ
又は締付けエネルギー信号ＳＥｖ，ＳＥｈの一定維持を
開始するが、いずれの場合にもトレーラ制御信号ＳＡＨ
の一定維持を開始する。
の接近に関連して行なった説明は、後車軸に対しても成
立つが、トレーラブレーキ装置のブレーキにも相応して
成立つ。１つのブレーキだけがその負荷限界に近付いた
ときにも、このことは、ブレーキ構造様式に応じて、通
常の場合に総合ブレーキ力の低下に通じ、この低下は、
この時、場合によっては結合信号ＳＶ又は補助信号ＳＲ
又は締付けエネルギー信号ＳＥｖ，ＳＥｈの一定維持を
開始するが、いずれの場合にもトレーラ制御信号ＳＡＨ
の一定維持を開始する。
【００８２】多ブレーキ装置の前に取扱った場合につい
て、なお次のことを指摘しておく。すなわち従来の技術
によるブレーキ装置において、総合ブレーキ力の再構成
によって、その負荷限界に近付く１つ又は複数のブレー
キが追加的に負荷を受け、かつ危険にさらされるだけで
なく、あらかじめ通常に負荷を受けていた１つ又は複数
のブレーキもその負荷限界に追込まれることがある。
て、なお次のことを指摘しておく。すなわち従来の技術
によるブレーキ装置において、総合ブレーキ力の再構成
によって、その負荷限界に近付く１つ又は複数のブレー
キが追加的に負荷を受け、かつ危険にさらされるだけで
なく、あらかじめ通常に負荷を受けていた１つ又は複数
のブレーキもその負荷限界に追込まれることがある。
【図１】本発明を実施するために適したブレーキ装置を
示す略図である。
示す略図である。
８ ブレーキ １５ ブレーキ Ｅｈ 後車軸締付けエネルギー Ｅｖ 前車軸締付けエネルギー ＳＡＨ トレーラ制御信号 ＳＲ 補助信号 ＳＶ 結合信号 ＳＺｉｓｔ 実際減速度信号 ＳＺｉｓｔＯ 初期減速度信号 ＳＺｉｓｔＭ 現在の実際減速度信号 ＳＺｓｏｌｌ 減速度要求信号 ＺｉｓｔＯ 初期減速度
Claims (10)
- 【請求項１】 締付けエネルギーによって操作される少
なくとも１つのブレーキ（１５又は８）が設けられてお
り、 方法が、運転者によって発生される減速度要求信号（Ｓ
Ｚｓｏｌｌ）によって始動され、 かつブレーキ（１５又は８）に締付けエネルギーが供給
され、それにより引起こされる実際減速度信号（Ｓｚｉ
ｓｔ）が減速度要求信号（ＳＺｓｏｌｌ）に同化するよ
うにし、 かつさらに締付けエネルギーが、減速度要求信号（ＳＺ
ｓｏｌｌ）と負荷信号との関数として割当てられる、 車両を制動する方法において、 負荷信号として、減速度要求信号（ＳＺｓｏｌｌ）及び
対応するブレーキ力を結合した結合信号（ＳＶ）が利用
されることを特徴とする、車両を制動する方法。 - 【請求項２】 ブレーキ操作の間に、実際減速度信号
（ＳＺｉｓｔ）が減速度要求信号（ＳＺｓｏｌｌ）と相
違した際に、結合信号（ＳＶ）が変更されることを特徴
とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 ブレーキ操作の間に、実際減速度信号
（Ｓｚｉｓｔ）が減速度要求信号（ＳＺｓｏｌｌ）と相
違した際に、補助信号（ＳＲ）が変更され、かつブレー
キ操作の終了後に、結合信号（ＳＶ）が更新されること
を特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 少なくとも１つのブレーキ（１５又は
８）が、前車軸ブレーキ（１５）であり、かつ締付けエ
ネルギーが、前車軸締付けエネルギー（Ｅｖ）であり、
かつさらに車両が、後車軸締付けエネルギー（Ｅｈ）に
よって操作される少なくとも１つの後車軸ブレーキ
（８）を有する方法において、 ブレーキ（１５，８）に、あらかじめ与えられた割当て
規則にしたがって締付けエネルギー（Ｅｖ，Ｅｈ）が割
当てられることを特徴とする、請求項１ないし３の１つ
に記載の方法。 - 【請求項５】 結合信号（ＳＶ）及び減速度要求信号
（ＳＺｓｏｌｌ）が、割当て規則の変数として利用され
ることを特徴とする、請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 実際減速度信号（Ｓｚｉｓｔ）として、
現在の実際減速度信号（ＳｚｉｓｔＭ）と方法の始動の
際に存在する初期減速度（ＺｉｓｔＯ）を表わす初期減
速度信号（ＳＺｉｓｔＯ）との間の差（ＳＺｉｓｔＭ−
ＳＺｉｓｔＯ）が利用されることを特徴とする、請求項
１ないし５の１つに記載の方法。 - 【請求項７】 車両が、けん引車両内において発生され
るトレーラ制御信号（ＳＡＨ）によって制御されるトレ
ーラブレーキ装置を備えた少なくとも１つのトレーラに
連結するけん引車両として構成されている方法におい
て、 トレーラ制御信号（ＳＡＨ）が、結合信号（ＳＶ）及び
減速度要求信号（ＳＺｓｏｌｌ）からなる積にしたがっ
て割当てられることを特徴とする、請求項１ないし６の
１つに記載の方法。 - 【請求項８】 車両が、けん引車両内において発生され
るトレーラ制御信号（ＳＡＨ）によって制御されるトレ
ーラブレーキ装置を備えた少なくとも１つのトレーラに
連結するけん引車両として構成されている方法におい
て、 トレーラ制御信号（ＳＡＨ）が、減速度要求信号（ＳＺ
ｓｏｌｌ）の値にしたがって割当てられることを特徴と
する、請求項１ないし６の１つに記載の方法。 - 【請求項９】 ブレーキ（１５又は８）の又は１つのブ
レーキ（１５，８）のその負荷限界への接近の間に、結
合信号（ＳＶ）又は補助信号（ＳＲ）が一定に維持され
ることを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載の
車両を制動する方法。 - 【請求項１０】 １つ又は複数のブレーキ（１５又は
８）の負荷状態が、少なくともそれぞれ１つのブレーキ
構成部分及び／又は少なくともそれぞれ１つのブレーキ
構成部分の数学的加熱モデル及び／又は少なくともそれ
ぞれ１つのブレーキ構成部分の数学的負荷累積モデルの
温度を検出することによって監視されることを特徴とす
る、請求項９記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19726116.7A DE19726116B4 (de) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs |
| DE19726116.7 | 1997-06-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1134847A true JPH1134847A (ja) | 1999-02-09 |
| JP4171938B2 JP4171938B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=7833061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18320798A Expired - Lifetime JP4171938B2 (ja) | 1997-06-20 | 1998-05-27 | 車両を制動する方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6099085A (ja) |
| EP (1) | EP0885793B1 (ja) |
| JP (1) | JP4171938B2 (ja) |
| DE (2) | DE19726116B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017517438A (ja) * | 2014-06-09 | 2017-06-29 | コンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッドＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ． | トレーラゲインが最適化されるトレーラブレーキシステム |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9703356D0 (en) * | 1997-02-18 | 1997-04-09 | Lucas Ind Plc | Trailer brake control |
| DE19804570C2 (de) * | 1998-02-05 | 2003-02-06 | Knorr Bremse Systeme | Bremssteuerung für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge und Verfahren zum Steuern von Fahrzeugbremsen |
| DE10137273B4 (de) * | 2000-08-11 | 2020-03-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs während einer Bremsung |
| DE10103013A1 (de) * | 2001-01-24 | 2002-07-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Realisierung der Funktion "konstante Geschwindigkeit im Gefälle" |
| WO2003011669A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur analyse der wirksamkeit von radbremsen einer bremsanlage für ein mindestens zweiachsiges kraftfahrzeug |
| US6625535B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-09-23 | General Motors Corporation | Adaptive powertrain braking control with grade, mass, and brake temperature |
| DE10156607A1 (de) * | 2001-11-17 | 2003-05-28 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Bremsvorgängen eines Kraftfahrzeuges |
| FR2838396B1 (fr) | 2002-04-15 | 2004-07-02 | Renault Sa | Systeme de freinage pour vehicule automobile |
| DE10219039A1 (de) | 2002-04-29 | 2003-11-13 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast |
| DE10219040A1 (de) * | 2002-04-29 | 2003-11-13 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugkombinationen aus wenigstens einem Zug- und Anhängerfahrzeug |
| DE10219067A1 (de) | 2002-04-29 | 2003-11-20 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugen |
| DE10261513B4 (de) * | 2002-12-23 | 2013-02-07 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Zuspannenergieregelung einer Fahrzeugkombination |
| DE10261547A1 (de) * | 2002-12-23 | 2004-07-08 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren zur Zuspannenergieregelung einer Fahrzeugkombination |
| DE102007024310A1 (de) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Beurteilung der Kompatibilität von Bremsanlagen einer Fahrzeugkombination und Vorrichtung zur Beurteilung der Kompatibilität |
| US8112212B2 (en) | 2008-08-25 | 2012-02-07 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle brake control based on learned vehicle mass |
| DE102009005472A1 (de) | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatisches Bremssystem mit achslastsignalloser Steuerung |
| US8589045B2 (en) * | 2011-02-18 | 2013-11-19 | Continental Automotive Systems, Inc | System and method for determining a safe maximum speed of a vehicle |
| ITTO20110588A1 (it) * | 2011-07-04 | 2013-01-05 | Cnh Italia Spa | Metodo e apparato per la frenatura di un trattore munito di un rimorchio |
| DE102012025292A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren und Baugruppe zur Bremskraftverstärkung für eine elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
| DE102014111862A1 (de) | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Hybridbremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Ansteuern eines Hybridbremssystems für ein Fahrzeug |
| CN114763126B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-05-23 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆制动控制方法、装置、车辆及可读存储介质 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3345913A1 (de) * | 1983-12-20 | 1985-06-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremskraftregelanlage |
| DE3502050A1 (de) * | 1985-01-23 | 1986-07-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zum messen und/oder regeln einer bremskraft und/oder eines bremsmomentes |
| US4685745A (en) * | 1985-01-23 | 1987-08-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh | Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus |
| GB8612066D0 (en) * | 1986-05-17 | 1986-06-25 | Lucas Ind Plc | Vehicle braking system |
| DE3829951A1 (de) * | 1988-09-03 | 1990-03-15 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| SE462152B (sv) * | 1988-09-09 | 1990-05-14 | Saab Scania Ab | Saett och arrangemang foer bromsanpassning mellan ett dragfordon och en tillkopplad semitrailer |
| DE4020693A1 (de) * | 1990-06-29 | 1992-02-20 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeug mit ueberwachung der bremstemperatur |
| DE4130018A1 (de) * | 1991-09-10 | 1993-03-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Bremsanlage |
| DE4131169A1 (de) * | 1991-09-19 | 1993-03-25 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs |
| DE4136571C1 (ja) * | 1991-11-07 | 1993-03-18 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE4142670A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs |
| DE4235364C2 (de) * | 1992-10-20 | 2000-02-24 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren zum Erfassen der Temperatur einer Scheibenbremse |
| DE4243245A1 (de) * | 1992-12-19 | 1994-06-23 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugzuges |
| DE4310422A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-07-21 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Bestimmung des Anlegedrucks |
| GB9313218D0 (en) * | 1993-06-26 | 1993-08-11 | Lucas Ind Plc | Electronic braking system with system test |
| DE4326256C1 (de) * | 1993-08-05 | 1994-12-01 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bestimmung einer verschleißabhängigen Bremskraftverteilung |
| US5482359A (en) * | 1994-04-22 | 1996-01-09 | Eaton Corporation | System and method for determining relative vehicle mass |
| US5415466A (en) * | 1994-04-22 | 1995-05-16 | Eaton Corporation | System and method for determining relative brake factors |
| DE4418768C2 (de) * | 1994-05-28 | 1996-12-12 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bremsflächentemperaturbestimmung für ein Kraftfahrzeugrad |
| DE4428929A1 (de) * | 1994-08-16 | 1996-02-22 | Wabco Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Druckregelung |
| DE4429231C1 (de) * | 1994-08-18 | 1995-08-31 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur lastabhängigen Bremsdruckregelung einer Fahrzeugkombination aus Zug- und Anhängefahrzeug |
| DE4442487C1 (de) * | 1994-11-30 | 1996-03-07 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Bestimmung der Massen von Lastkraftwagen mit Luftdruck-Bremssystemen |
| DE19510934A1 (de) * | 1995-03-24 | 1996-09-26 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs |
| DE19514382A1 (de) * | 1995-04-19 | 1996-10-24 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE19515842A1 (de) * | 1995-04-29 | 1996-10-31 | Teves Gmbh Alfred | Sollwertgeber |
| DE19519768C2 (de) * | 1995-05-30 | 1997-05-28 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Bremskraft eines Anhängers eines aus einem Zugfahrzeug und mindestens einem Anhänger bestehenden Fahrzeugverbundes |
-
1997
- 1997-06-20 DE DE19726116.7A patent/DE19726116B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-04-16 DE DE59813352T patent/DE59813352D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-16 EP EP98106894A patent/EP0885793B1/de not_active Revoked
- 1998-05-27 JP JP18320798A patent/JP4171938B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-17 US US09/098,514 patent/US6099085A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017517438A (ja) * | 2014-06-09 | 2017-06-29 | コンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッドＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ． | トレーラゲインが最適化されるトレーラブレーキシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0885793A3 (de) | 2002-02-06 |
| EP0885793B1 (de) | 2006-01-25 |
| US6099085A (en) | 2000-08-08 |
| JP4171938B2 (ja) | 2008-10-29 |
| EP0885793A2 (de) | 1998-12-23 |
| DE19726116B4 (de) | 2016-12-08 |
| DE19726116A1 (de) | 1999-01-21 |
| DE59813352D1 (de) | 2006-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4171938B2 (ja) | 車両を制動する方法 | |
| US8442737B2 (en) | Method for operating a vehicle brake system and vehicle brake system | |
| JP2943074B2 (ja) | 車両の制動圧力を荷重に関係して調整する方法 | |
| WO2008032180A2 (en) | Brake force control device and method | |
| EP2288526B1 (de) | Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug mit einem druckspeicher | |
| JP4183291B2 (ja) | 車両のブレーキシステムを制御する方法及び装置 | |
| CN108025651A (zh) | 具有制动系统的电动车辆以及用于制动系统的方法、控制器和计算机程序 | |
| US7441845B2 (en) | Method for operating multiple axle regenerative braking in an automotive vehicle | |
| US11427202B2 (en) | Trailer brake control device, method and software for same, and trailer vehicle comprising same | |
| JP4256939B2 (ja) | 車両の縦方向動特性を制御する方法と装置 | |
| GB2137709A (en) | Wheel slip control in a brake system for automotive vehicles | |
| JP2002523276A (ja) | 車両運動の制御装置 | |
| JPH0624305A (ja) | ロツク防止圧力媒体制動機を持つ自動車の車軸への制動圧力分布方法 | |
| US11904702B2 (en) | Method and device for actuating an electrical drive of a trailer vehicle | |
| US4632467A (en) | Brake system with brake slip control | |
| JP3876425B2 (ja) | 制動値を目標制動値に調整するための方法及びこの方法を実施するためのブレーキ系 | |
| JP2018167703A (ja) | 四輪駆動車両の制御装置 | |
| JP3350042B2 (ja) | 多軸自動車の圧力媒体作動式の制動装置 | |
| JPH10152034A (ja) | アンチロツクシステムを有する車両におけるヨーイングモーメントを減衰する方法 | |
| CN107921944B (zh) | 用于调节机动车制动压力的方法、用于执行该方法的制动设备及机动车 | |
| JP5214835B2 (ja) | ブレーキ装置の制御方法および装置 | |
| EP3666582A1 (en) | Vehicle control device, vehicle control system, and vehicle control method | |
| US6918638B2 (en) | Device for stabilizing a motor vehicle | |
| US20200276975A1 (en) | Traction controller for a motor vehicle | |
| US20240001895A1 (en) | Effective Control of Wheel Slip in an Electrically Powered Utility Vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050510 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070405 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070712 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070816 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071016 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080722 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080730 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |