JPH11347981A - 成型品自動取出し機の取出しチャック - Google Patents
成型品自動取出し機の取出しチャックInfo
- Publication number
- JPH11347981A JPH11347981A JP16308598A JP16308598A JPH11347981A JP H11347981 A JPH11347981 A JP H11347981A JP 16308598 A JP16308598 A JP 16308598A JP 16308598 A JP16308598 A JP 16308598A JP H11347981 A JPH11347981 A JP H11347981A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- take
- takeout
- chuck
- honeycomb body
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Laminated Bodies (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高い剛性を有しながら軽量化及び薄形化して高
速応答性に優れ、成型品を高い位置精度で取り出すこと
ができると共に取り出しサイクルを短縮することができ
る成型品自動取出し機の取出しチャックの提供。 【解決手段】成形機に対して取出しチャックを少なくと
も二次元方向へ移動して成型品を自動取出しする成型品
自動取出し機に取付ける。取り出される成型品の形状及
び個数に応じた所要の形状からなる薄手状の金属基板と
前面に成型品の形状に応じて個数の保持部材が取付けら
れた薄手状の金属取付け板との間にハニカム体を取付け
る。
速応答性に優れ、成型品を高い位置精度で取り出すこと
ができると共に取り出しサイクルを短縮することができ
る成型品自動取出し機の取出しチャックの提供。 【解決手段】成形機に対して取出しチャックを少なくと
も二次元方向へ移動して成型品を自動取出しする成型品
自動取出し機に取付ける。取り出される成型品の形状及
び個数に応じた所要の形状からなる薄手状の金属基板と
前面に成型品の形状に応じて個数の保持部材が取付けら
れた薄手状の金属取付け板との間にハニカム体を取付け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、成型品自動取出
し機の取出しチャックに関する。
し機の取出しチャックに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】成型品自動取出し機に
おいて、少なくとも二次元方向へ移動して成形された成
型品を成型機から側方（正面側）の取出し位置へ自動取
出しする取出しチャックとしては、例えばアルミニウム
板等のチャックプレートに、成型品を保持する、例えば
吸引装置に接続されて成型品を吸着保持する吸着部材や
成型品をクランプする複数対のエアーシリンダーを取付
けたものが一般に知られている。
おいて、少なくとも二次元方向へ移動して成形された成
型品を成型機から側方（正面側）の取出し位置へ自動取
出しする取出しチャックとしては、例えばアルミニウム
板等のチャックプレートに、成型品を保持する、例えば
吸引装置に接続されて成型品を吸着保持する吸着部材や
成型品をクランプする複数対のエアーシリンダーを取付
けたものが一般に知られている。
【０００３】しかしながら、上記した従来の取出しチャ
ックは、例えば成型品に吸着部材を当接させて吸着保持
する際屋、移動時における振動によりチャックプレート
が弾性変形するのを防止する必要から剛性を有した厚手
状のものを使用していた。
ックは、例えば成型品に吸着部材を当接させて吸着保持
する際屋、移動時における振動によりチャックプレート
が弾性変形するのを防止する必要から剛性を有した厚手
状のものを使用していた。
【０００４】このため、チャックプレートの重量化によ
り取出しチャック自体が重量化及び大型化することが避
けられなかった。
り取出しチャック自体が重量化及び大型化することが避
けられなかった。
【０００５】重量化及び大型化した取出しチャックにあ
っては、水平方向や上下方向へ優れた移動応答性で高速
移動させるには高トルクのアクチエータを使用しなけれ
ばならず、成型品取出し機が重量化、大型化及び高コス
ト化する問題を有していた。
っては、水平方向や上下方向へ優れた移動応答性で高速
移動させるには高トルクのアクチエータを使用しなけれ
ばならず、成型品取出し機が重量化、大型化及び高コス
ト化する問題を有していた。
【０００６】又、重量化した取出しチャックを停止制御
する際には負荷イナーシャが大きくなり、目的位置で高
精度に停止させるには停止位置前にて減速制御する必要
があり、制御手段が複雑化していた。特に、成型品自動
取出し機においては、取出しサイクルの短縮が強く要求
されており、軽量及び小型（薄手）で高い位置精度を可
能にする取出しチャックの開発が望まれている。
する際には負荷イナーシャが大きくなり、目的位置で高
精度に停止させるには停止位置前にて減速制御する必要
があり、制御手段が複雑化していた。特に、成型品自動
取出し機においては、取出しサイクルの短縮が強く要求
されており、軽量及び小型（薄手）で高い位置精度を可
能にする取出しチャックの開発が望まれている。
【０００７】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、高い剛性を有しながら軽量化及び薄形化して高速応
答性に優れ、成型品を高い位置精度で取り出すことがで
きると共に取り出しサイクルを短縮することができる成
型品自動取出し機の取出しチャックを提供することにあ
る。
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、高い剛性を有しながら軽量化及び薄形化して高速応
答性に優れ、成型品を高い位置精度で取り出すことがで
きると共に取り出しサイクルを短縮することができる成
型品自動取出し機の取出しチャックを提供することにあ
る。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】このため本発明は、成
形機に対して取出しチャックを少なくとも二次元方向へ
移動して成型品を自動取出しする成型品自動取出し機に
おいて、取り出される成型品の形状及び個数に応じた所
要の形状からなる薄手状の金属基板と、前面に成型品の
形状に応じて個数の保持部材が取付けられた薄手状の金
属取付け板と、金属基板及び金属取付け板間に設けられ
るハニカム体とからなることを特徴としている。
形機に対して取出しチャックを少なくとも二次元方向へ
移動して成型品を自動取出しする成型品自動取出し機に
おいて、取り出される成型品の形状及び個数に応じた所
要の形状からなる薄手状の金属基板と、前面に成型品の
形状に応じて個数の保持部材が取付けられた薄手状の金
属取付け板と、金属基板及び金属取付け板間に設けられ
るハニカム体とからなることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に従
って説明する。図１は成型品自動取出し機の取出しチャ
ックの分解斜視図である。図２は保持部材箇所の拡大縦
断面図である。
って説明する。図１は成型品自動取出し機の取出しチャ
ックの分解斜視図である。図２は保持部材箇所の拡大縦
断面図である。
【００１０】取出しチャック１は、例えば水平方向、前
後方向及び上下方向へ三次元移動して成型品を自動取出
しする成型品自動取出し機（図示せず）にあっては上下
方向の可動部材に、又前後方向及び旋回運動して成型品
を自動取出しする成型品自動取出し機にあっては旋回ア
ームに夫々取付けられる。そして取出しチャック１はそ
の正面形状が取出す成型品の形状、保持個数等に応じた
適宜形状からなり、図示する取出しチャック１にあって
は正面が横向きＵ字形からなる。
後方向及び上下方向へ三次元移動して成型品を自動取出
しする成型品自動取出し機（図示せず）にあっては上下
方向の可動部材に、又前後方向及び旋回運動して成型品
を自動取出しする成型品自動取出し機にあっては旋回ア
ームに夫々取付けられる。そして取出しチャック１はそ
の正面形状が取出す成型品の形状、保持個数等に応じた
適宜形状からなり、図示する取出しチャック１にあって
は正面が横向きＵ字形からなる。
【００１１】取出しチャック１の金属基板３は薄手状の
アルミニウム板、ステンレス板等で、上記した横向きＵ
字形に形成され、その基端部には吸引装置（図示せず）
に接続されるマニホールド５がねじ止め又は接着されて
いる。又、マニホールド５を除いた金属基板３の上面に
はハニカム体７が固着されている。該ハニカム体７とし
ては金属基板３と同様のアルミニウムやステンレス等の
金属コア、合成樹脂含浸紙等の強化紙コア若しくは合成
樹脂コアからなる。
アルミニウム板、ステンレス板等で、上記した横向きＵ
字形に形成され、その基端部には吸引装置（図示せず）
に接続されるマニホールド５がねじ止め又は接着されて
いる。又、マニホールド５を除いた金属基板３の上面に
はハニカム体７が固着されている。該ハニカム体７とし
ては金属基板３と同様のアルミニウムやステンレス等の
金属コア、合成樹脂含浸紙等の強化紙コア若しくは合成
樹脂コアからなる。
【００１２】ハニカム体７の前面には金属基板３と同様
の薄手状のアルミニウム板、ステンレス板等からなる金
属取付け板９が基板３にねじ止めされたり、ハニカム体
７に接着されている。
の薄手状のアルミニウム板、ステンレス板等からなる金
属取付け板９が基板３にねじ止めされたり、ハニカム体
７に接着されている。
【００１３】そして金属取付け板９のアーム部９ａには
保持部材としての吸着部材１１が、保持される成型品Ｗ
に応じて取付けられている。即ち、吸着部材１１の取付
け箇所に応じたアーム部９ａには透孔９ｂが形成され、
該透孔９ｂにはかしめナット１１ａが固着されている。
そして各かしめナット１１ａには先端にシリコンゴム等
からなるカップ状の吸着パット１１ｂが取付けられた中
空軸１１ｃがねじ止めされている。
保持部材としての吸着部材１１が、保持される成型品Ｗ
に応じて取付けられている。即ち、吸着部材１１の取付
け箇所に応じたアーム部９ａには透孔９ｂが形成され、
該透孔９ｂにはかしめナット１１ａが固着されている。
そして各かしめナット１１ａには先端にシリコンゴム等
からなるカップ状の吸着パット１１ｂが取付けられた中
空軸１１ｃがねじ止めされている。
【００１４】そして各中空軸１１ｃとマニホールド５と
はパイプ１３により接続され、吸着パット１１ｂによる
真空吸着を可能にしている。パイプ１３を配管する際、
ハニカム体７が邪魔になるが、一部を切除したり、凹状
に塑性変形させて配管を可能にしている。
はパイプ１３により接続され、吸着パット１１ｂによる
真空吸着を可能にしている。パイプ１３を配管する際、
ハニカム体７が邪魔になるが、一部を切除したり、凹状
に塑性変形させて配管を可能にしている。
【００１５】尚、上記取出しチャック１の外側面は金属
基板３と金属取付け板９の間に位置するハニカム体７の
側面が露出するが、この場合にあっては、金属基板３及
び金属取付け板９の少なくとも何れか一方の外側線にハ
ニカム体７の厚さとほぼ一致する壁を一体形成してハニ
カム体７の側面を覆ったり、ハニカム体７の側面を金属
基板３及び金属取付け板９と同種のテープ状金属板で囲
巻して被覆すればよい。
基板３と金属取付け板９の間に位置するハニカム体７の
側面が露出するが、この場合にあっては、金属基板３及
び金属取付け板９の少なくとも何れか一方の外側線にハ
ニカム体７の厚さとほぼ一致する壁を一体形成してハニ
カム体７の側面を覆ったり、ハニカム体７の側面を金属
基板３及び金属取付け板９と同種のテープ状金属板で囲
巻して被覆すればよい。
【００１６】又、金属取付け板９の基端部上面には成型
品自動取出し機の可動部を固定するための金属板２１が
ねじ止めされている。
品自動取出し機の可動部を固定するための金属板２１が
ねじ止めされている。
【００１７】上記した取出しチャック１は、薄手状の金
属基板３及び金属取付け板９の間にハニカム体７を設け
たサンドイッチ構造で、高い剛性を有しているため、成
型品への当接時や移動時における変形を少なくして成型
品を確実に保持することができる。
属基板３及び金属取付け板９の間にハニカム体７を設け
たサンドイッチ構造で、高い剛性を有しているため、成
型品への当接時や移動時における変形を少なくして成型
品を確実に保持することができる。
【００１８】又、薄形化及び軽量化により取出しチャッ
クを移動させるアクチエータとして低トルクのものを使
用でき、成型品自動取出し機自体を小型化することがで
きる。
クを移動させるアクチエータとして低トルクのものを使
用でき、成型品自動取出し機自体を小型化することがで
きる。
【００１９】更に軽量化により高速応答性に優れている
と共に停止時に作用する負荷イナーシャを低減して高い
停止位置精度を得ることができ、成型品の取り出しサイ
クルを短縮することができる。
と共に停止時に作用する負荷イナーシャを低減して高い
停止位置精度を得ることができ、成型品の取り出しサイ
クルを短縮することができる。
【００２０】上記説明は、吸着部材１１により成型品Ｗ
を吸着保持して取出す形式について説明したが、取付け
板９の前面に、取り出される成型品数に応じた複数対の
エアーシリンダを対向配置し、該シリンダーにより成型
品を保持する形式の取出しチャック１であってもよい。
を吸着保持して取出す形式について説明したが、取付け
板９の前面に、取り出される成型品数に応じた複数対の
エアーシリンダを対向配置し、該シリンダーにより成型
品を保持する形式の取出しチャック１であってもよい。
【００２１】
【発明の効果】このため本発明は、高い剛性を有しなが
ら軽量化及び薄形化して高速応答性に優れ、成型品を高
い位置精度で取り出すことができると共に取り出しサイ
クルを短縮することができる。
ら軽量化及び薄形化して高速応答性に優れ、成型品を高
い位置精度で取り出すことができると共に取り出しサイ
クルを短縮することができる。
【図１】成型品自動取出し機の取出しチャックの分解斜
視図である。
視図である。
【図２】保持部材箇所の拡大縦断面図である。
１ 取出しチャック、３ 金属基板、７ ハニカム体、
９ 金属取付け板、１１保持部材としての吸着部材
９ 金属取付け板、１１保持部材としての吸着部材
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ３２Ｂ 3/12 Ｂ３２Ｂ 3/12 Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】成形機に対して取出しチャックを少なくと
も二次元方向へ移動して成型品を自動取出しする成型品
自動取出し機において、取り出される成型品の形状及び
個数に応じた所要の形状からなる薄手状の金属基板と、
前面に成型品の形状に応じて個数の保持部材が取付けら
れた薄手状の金属取付け板と、金属基板及び金属取付け
板間に設けられるハニカム体とからなる取出しチャッ
ク。 - 【請求項２】請求項１において、基板、取付け板及びハ
ニカム体はアルミニウム材からなる取出しチャック。 - 【請求項３】請求項１において、基板、取付け板及びハ
ニカム体はステンレス材からなる取出しチャック。 - 【請求項４】請求項１において、ハニカム体は強化紙製
コアからなる取出しチャック。 - 【請求項５】請求項１において、ハニカム体は合成樹脂
製からなる取出しチャック。 - 【請求項６】請求項１において、保持部材は吸着部材か
らなる取出しチャック。 - 【請求項７】請求項１において、保持部材はシリンダー
からなる取出しチャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16308598A JPH11347981A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 成型品自動取出し機の取出しチャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16308598A JPH11347981A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 成型品自動取出し機の取出しチャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347981A true JPH11347981A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15766908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16308598A Pending JPH11347981A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 成型品自動取出し機の取出しチャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11347981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005175141A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Taiheiyo Cement Corp | 搬送装置用ハンド |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16308598A patent/JPH11347981A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005175141A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Taiheiyo Cement Corp | 搬送装置用ハンド |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050516 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20061116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070117 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070322 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |