JPH11346356A - 伝送装置および伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】標準テレビジョン放送の受信機能も有し、微弱
電波を使用し、将来のデジタルテレビジョン放送や移動
体通信機器が同帯域を使用しても共存可能な、安価な伝
送装置を提供するものである。 【解決手段】標準テレビジョン信号によるＲＦコンバー
タ１０２とＲＦチューナ１１８を使用し、受信帯域内で
使用可能な周波数を検出し、周波数を高速に切り換えて
スペクトルを拡散して微弱電波で通信する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、微弱レベルの電波
を利用して機器間を無線で結び、映像や音声を伝送する
ための伝送装置および伝送方法に関するものである。特
に、本発明の伝送装置および伝送方法は、微弱レベルの
電波の到達距離よりも離れて設置された機器間で情報を
伝達できるようにしたものに関するものである。

【０００２】また、本発明の伝送装置および伝送方法
は、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン放送受信機能を有
し、マルチパスの影響を軽減でき、高品位な音声伝送と
高機能化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも長
距離の通信距離を実現できるようにしたものに関するも
のである。また、本発明の伝送装置および伝送方法は、
複信での映像伝送を実現でき、マルチパスの影響を解消
できるようにしたものに関するものである。さらに本発
明の伝送装置および伝送方法は、使用電波エリアが不確
定に重なる可能性のある集合住宅等で複数台を同時に使
用する場合において、混信を解消でき、傍受を防止する
ことができるようにしたものに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、例えば玄関テレビホンなどにおい
ては、映像信号の伝送は、同軸線や平行電線を使用する
有線伝送が一般的であった。しかし、取り付け工事の容
易さなどから、親機と子機との間を、電波を利用して無
線で結ぶ無線映像伝送方式を採用することが検討されて
いる。また、従来、標準テレビジョン放送を受信でき、
しかも映像の無線伝送も行なえる方式として、テレビの
空きチャンネルの内から１つのチャンネルを選択して微
弱電波レベルにより映像を伝送する方法が検討されてい
る。これは、標準テレビジョン信号を発生するＲＦコン
バータと標準テレビジョン信号を受信するＲＦチューナ
を使用するものである。

【０００４】また、これとは別の手段として、放送受信
にはＲＦチューナを使用し、映像伝送にはデジタル化し
た映像信号を、情報圧縮伸張技術を併用し、小電力無線
送受信機を使って伝送する方法が検討されている。

【０００５】ここで、上記従来の，微弱電波レベルによ
る伝送装置の一例としての映像伝送装置を図１１に示
す。図１１において、８０１は映像信号を送信する送信
機、８０９は送信機８０１に対し映像信号を出力する映
像ソース、８０２は標準テレビジョン信号を発生するＲ
Ｆコンバータ、８０３はＲＦコンバータ８０２の送信周
波数を選択するチャンネルスイッチ、８０４は送信機８
０１の送信アンテナである。また、８０５は映像信号を
受信する受信機、８０６は受信機８０５の受信アンテ
ナ、８０７は標準テレビジョン信号を受信するＲＦチュ
ーナ、８０８はＲＦチューナ８０７により復調された映
像信号を再生する映像再生回路、８１０は受信機８０５
からの映像を表示する表示部である。

【０００６】次に動作について説明する。上記構成にお
いて、送信機８０１側ではＲＦコンバータ８０２により
チャンネルスイッチ８０３で選択された周波数信号を、
映像ソース８０９からの映像信号で変調する。そして送
信機８０１側ではその変調信号を送信アンテナ８０４を
介して送信する。一方、受信機８０５側では受信アンテ
ナ８０６とＲＦチューナ８０７で選択受信した信号から
映像再生回路８０８が映像信号を再生し、表示部８１０
で映像を表示する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような、電波を利
用した無線伝送では、電波は限られた資源であるため、
家庭内等の使用範囲が限られた場所では、微弱電波を利
用することが適切である。この微弱電波とは、家庭内の
テレビジョン受信機などの無線機器に影響を与えない程
度のものを言う。しかし、微弱電波は到達距離が短く、
このため微弱電波を使用する親機と子機との距離が制限
されてしまうという問題点があった。本発明は、上記の
ような従来のものの技術的な課題を解決するためになさ
れたもので、微弱電波の到達距離以上に離れて配置した
親機や子機などの発信局と着信局との間に伝送路を確立
できる伝送装置を得ることを目的としている。

【０００８】また、上記従来の伝送装置では、送信電力
が微弱レベルであり、近距離での伝送においても受信感
度が小さいことから、マルチパスの影響が大きいという
問題点があった。

【０００９】さらに、標準テレビジョン放送の周波数帯
域を使用する微弱無線機は、既存のテレビジョン放送の
受信に影響を与えるという恐れがある。またそれ以上
に、微弱無線機が強力な既存放送波からの影響を受けて
使用不可能になるという問題点があった。

【００１０】また、前述した、放送受信にはＲＦチュー
ナを使用し、映像伝送にはデジタル化した映像信号を圧
縮伸張技術を併用し、小電力無線送受信機を使って伝送
する方法については、ＲＦチューナ・ＡＤコンバータ・
ＤＡコンバータ・圧縮伸張処理回路・小電力無線送信機
・小電力無線受信機が必要であり、コスト面から実現が
困難であるという問題点があった。

【００１１】この発明は、上記のような従来のものの問
題点を解決するためになされたもので、標準テレビジョ
ン放送の周波数帯域を使用して情報を送信しても、既存
放送波から影響を受けて使用不可能になることがなく、
コストの点でも実現が容易な伝送装置および伝送方法を
得ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載の発明は、微弱電波を利用
して映像または音声を伝送する発信局と、微弱電波を利
用して映像または音声を伝送する着信局と、前記微弱電
波の到達距離を超えて配置した前記発信局と着信局との
間に配置した中継局とを備え、前記発信局からの送信信
号には、映像や音声などの本来の情報に加え、着信局の
宛先を示す情報と、自局が中継局から受信する周波数を
示す情報とを含み、前記中継局は、前記発信局から受信
した微弱電波の周波数とは異なる周波数に変調して出力
するとともに、着信局側から自局が受信する周波数の情
報を付加して送信し、前記着信局は、自局宛の信号であ
ることを認識すると、前記中継局の指定した周波数に微
弱電波を変調して映像や音声を送信することにより、発
信局と着信局との伝送路を確立することを特徴とするも
のである。本発明によれば、微弱電波を利用して映像や
音声を伝送する際に、発信局と着信局の距離が微弱電波
の到達距離を越える場合の伝送を可能にする。

【００１３】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
請求項１記載の伝送装置において、前記発信局から前記
着信局へ向けた往路の送信信号には、標準テレビジョン
信号を使用し、映像信号の垂直帰線消去期間に、ＰＣＭ
音声信号と着信局の宛先や自局の指定する受信周波数を
示す情報を重畳したことを特徴とするものである。本発
明によれば、微弱電波を利用して映像や音声を伝送する
際に、発信局と着信局の距離が微弱電波の到達距離を越
える場合の伝送を可能にする。

【００１４】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
標準テレビジョン信号を発生するＲＦコンバータを備え
た送信装置と、標準テレビジョン信号を受信するＲＦチ
ューナを備えた受信装置と、使用に先立って前記ＲＦチ
ューナの受信帯域内で映像伝送に使用可能な周波数を検
出する使用可能周波数検出手段と、検出した周波数を通
信周波数リストとして前記送受信装置双方に登録する検
出周波数登録手段と、前記通信周波数リストの範囲内で
周波数を切り換えることにより電力スペクトルを拡散し
て通信を行うスペクトル拡散通信手段とを備えたもので
ある。本発明によれば、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョ
ン放送受信機能を有するとともに、マルチパスの影響を
軽減し、高品位な音声伝送と高機能化が可能で、単一周
波数を使用する場合よりも長距離の通信距離を実現し、
将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信機器が同帯
域を使用するようになっても共存可能な映像伝送装置を
提供できる。

【００１５】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
請求項３記載の伝送装置において、単位帯域幅当りの電
力密度が一定になるように、前記通信の際の送信電力を
使用周波数帯域幅に応じて自動的に変化させる送信電力
制御手段を備えたものである。本発明によれば、ＮＴＳ
Ｃ方式の標準テレビジョン放送受信機能を有するととも
に、マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送と高
機能化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも長距
離の通信距離を実現し、将来デジタルテレビジョン放送
や移動体通信機器が同帯域を使用するようになっても共
存可能な映像伝送装置を提供できる。

【００１６】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
請求項３または４記載の伝送装置において、映像信号の
同期タイミングに同期して前記通信の際の周波数を切り
換える周波数切り替え手段を備えたものである。本発明
によれば、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン放送受信機
能を有するとともに、マルチパスの影響を軽減し、高品
位な音声伝送と高機能化が可能で、単一周波数を使用す
る場合よりも長距離の通信距離を実現し、将来デジタル
テレビジョン放送や移動体通信機器が同帯域を使用する
ようになっても共存可能な映像伝送装置を提供できる。

【００１７】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
請求項３ないし５のいずれかに記載の伝送装置におい
て、前記通信の際に、制御信号を帰線消去期間の映像信
号上に重畳して伝送する制御信号重畳伝送手段を備えた
ものである。本発明によれば、ＮＴＳＣ方式の標準テレ
ビジョン放送受信機能を有するとともに、マルチパスの
影響を軽減し、高機能化が可能で、単一周波数を使用す
る場合よりも長距離の通信距離を実現し、将来デジタル
テレビジョン放送や移動体通信機器が同帯域を使用する
ようになっても共存可能な映像伝送装置を提供できる。

【００１８】また、本発明の請求項７に記載の発明は、
請求項３ないし６のいずれかに記載の伝送装置におい
て、前記通信の際に、音声信号をＰＣＭ化し、帰線消去
期間の映像信号上に重畳して伝送する音声信号重畳伝送
手段を備えたものである。本発明によれば、ＮＴＳＣ方
式の標準テレビジョン放送受信機能を有するとともに、
マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送が可能
で、単一周波数を使用する場合よりも長距離の通信距離
を実現し、将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信
機器が同帯域を使用するようになっても共存可能な映像
伝送装置を提供できる。

【００１９】また、本発明の請求項８に記載の発明は、
それぞれ請求項３ないし７のいずれかに記載された伝送
装置からなる第１および第２の送受信装置と、前記通信
の際に、前記通信周波数リストの範囲内で周波数の高い
方から低い方、もしくは低い方から高い方へ単一方向に
周波数切り換えを行なうとともに、周波数が前記周波数
リストの最後に達した時は前記周波数リストの最初へ戻
すように周波数切り換え順序を制御する周波数切り替え
順序制御手段と、前記第１および第２の送受信装置は常
に異なる周波数を使用するような周波数時間割を用いる
ことにより、複信で通信を行うように制御を行う通信制
御手段とを備えたものである。本発明によれば、複信で
の映像伝送を実現するとともに、マルチパスの影響を解
消した映像伝送装置を提供できる。

【００２０】また、本発明の請求項９に記載の発明は、
請求項８記載の伝送装置において、前記通信の開始時に
は事前に登録してある前記通信周波数リストを使用し、
通信開始後は前記通信周波数リストを複製した第２の通
信周波数リストを使用するとともに、通信の良否結果情
報を前記２組の送受信装置間で交換することにより前記
第２の通信周波数リストを随時更新する通信周波数リス
ト更新手段を備えたものである。本発明によれば、複信
での映像伝送を実現するとともに、マルチパスの影響を
解消した映像伝送装置を提供できる。

【００２１】また、本発明の請求項１０に記載の発明
は、請求項３ないし９のいずれかに記載された伝送装置
において、製造時に伝送装置に付加される識別番号（以
下、ＩＤと称す）を記憶するＩＤ記憶手段と、使用に先
立ち通信を許可する他の伝送装置との間で互いにＩＤを
照会しあい登録しておくＩＤ照会登録手段とを備えたも
のである。本発明によれば、使用電波エリアが不確定に
重なる可能性のある集合住宅において、混信を解消し傍
受を防止する映像伝送装置を提供できる。

【００２２】また、本発明の請求項１１に記載の発明
は、請求項１０記載の伝送装置において、送信モードの
前に必ず受信モードを実行し、同一電波エリア内で送信
中の他のすべての伝送装置の周波数時間割を検出し、こ
れら他のすべての伝送装置と常に使用周波数が異なるよ
うな周波数時間割を用いて送信を行なう周波数設定手段
と、送信モードを実行した後、予め定められた時間を経
過しても通信を要求した別装置からの送信信号を検出で
きない時は、前記周波数時間割と異なる周波数時間割を
用いて再度送信を行なう再送信手段とを備えたものであ
る。本発明によれば、使用電波エリアが不確定に重なる
可能性のある集合住宅において、混信を解消し傍受を防
止する映像伝送装置を提供できる。

【００２３】さらに、本発明の請求項１２に記載の発明
は、請求項１０または１１記載の伝送装置において、受
信モードでは通信を許可するＩＤが確認できない時に
は、音声または映像などの本来の情報を出力させない出
力停止手段を備えたものである。本発明によれば、使用
電波エリアが不確定に重なる可能性のある集合住宅にお
いて、混信を解消し傍受を防止する映像伝送装置を提供
できる。

【００２４】また、本発明の請求項１３に記載の発明
は、微弱電波を利用して発信局と着信局との間で映像ま
たは音声を相互に伝送するための伝送方法であって、前
記微弱電波の到達距離を超えて配置した前記発信局と着
信局との間に中継局を配置し、前記発信局からの送信信
号には、映像や音声などの本来の情報に加え、着信局の
宛先を示す情報と、自局が中継局から受信する周波数を
示す情報とを含み、前記中継局は、前記発信局から受信
した微弱電波の周波数とは異なる周波数に変調して出力
するとともに、着信局側から自局が受信する周波数の情
報を付加して送信し、前記着信局は、自局宛の信号であ
ることを認識すると、前記中継局の指定した周波数に微
弱電波を変調して映像や音声を送信することにより、発
信局と着信局との伝送路を確立することを特徴とするも
のである。本発明によれば、微弱電波を利用して映像や
音声を伝送する際に、発信局と着信局の距離が微弱電波
の到達距離を越える場合の伝送を可能にする。

【００２５】また、本発明の請求項１４に記載の発明
は、請求項１３記載の伝送方法において、前記発信局か
ら前記着信局へ向けた往路の送信信号には、標準テレビ
ジョン信号を使用し、映像信号の垂直帰線消去期間に、
ＰＣＭ音声信号と着信局の宛先や自局の指定する受信周
波数を示す情報を重畳することを特徴とするものであ
る。本発明によれば、微弱電波を利用して映像や音声を
伝送する際に、発信局と着信局の距離が微弱電波の到達
距離を越える場合の伝送を可能にする。

【００２６】また、本発明の請求項１５に記載の発明
は、標準テレビジョン信号を発生するＲＦコンバータを
備えた送信装置と、標準テレビジョン信号を受信するＲ
Ｆチューナを備えた受信装置との間で伝送を行う方法で
あって、使用に先立って前記ＲＦチューナの受信帯域内
で映像伝送に使用可能な周波数を検出し、検出した周波
数を通信周波数リストとして前記送受信装置双方に登録
し、前記通信周波数リストの範囲内で周波数を切り換え
ることにより電力スペクトルを拡散して通信を行うこと
を特徴とするものである。本発明によれば、ＮＴＳＣ方
式の標準テレビジョン放送受信機能を有するとともに、
マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送と高機能
化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも長距離の
通信距離を実現し、将来デジタルテレビジョン放送や移
動体通信機器が同帯域を使用するようになっても共存可
能な映像伝送方法を提供できる。

【００２７】また、本発明の請求項１６に記載の発明
は、請求項１５記載の伝送方法において、単位帯域幅当
りの電力密度が一定になるように、前記通信の際の送信
電力を使用周波数帯域幅に応じて自動的に変化させるこ
とを特徴とするものである。本発明によれば、ＮＴＳＣ
方式の標準テレビジョン放送受信機能を有するととも
に、マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送と高
機能化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも長距
離の通信距離を実現し、将来デジタルテレビジョン放送
や移動体通信機器が同帯域を使用するようになっても共
存可能な映像伝送方法を提供できる。

【００２８】また、本発明の請求項１７に記載の発明
は、請求項１５または１６記載の伝送方法において、映
像信号の同期タイミングに同期して前記通信の際の周波
数を切り換えることを特徴とするものである。本発明に
よれば、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン放送受信機能
を有するとともに、マルチパスの影響を軽減し、高品位
な音声伝送と高機能化が可能で、単一周波数を使用する
場合よりも長距離の通信距離を実現し、将来デジタルテ
レビジョン放送や移動体通信機器が同帯域を使用するよ
うになっても共存可能な映像伝送方法を提供できる。

【００２９】また、本発明の請求項１８に記載の発明
は、請求項１５ないし１７のいずれかに記載の伝送方法
において、前記通信の際に、制御信号を帰線消去期間の
映像信号上に重畳して伝送することを特徴とするもので
ある。本発明によれば、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョ
ン放送受信機能を有するとともに、マルチパスの影響を
軽減し、高機能化が可能で、単一周波数を使用する場合
よりも長距離の通信距離を実現し、将来デジタルテレビ
ジョン放送や移動体通信機器が同帯域を使用するように
なっても共存可能な映像伝送方法を提供できる。

【００３０】また、本発明の請求項１９に記載の発明
は、請求項１５ないし１８のいずれかに記載の伝送方法
において、前記通信の際に、音声信号をＰＣＭ化し、帰
線消去期間の映像信号上に重畳して伝送することを特徴
とするものである。本発明によれば、ＮＴＳＣ方式の標
準テレビジョン放送受信機能を有するとともに、マルチ
パスの影響を軽減し、高品位な音声伝送が可能で、単一
周波数を使用する場合よりも長距離の通信距離を実現
し、将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信機器が
同帯域を使用するようになっても共存可能な映像伝送方
法を提供できる。

【００３１】また、本発明の請求項２０に記載の発明
は、第１および第２の送受信装置はそれぞれ請求項１５
ないし１９のいずれかに記載された伝送方法を実行する
とともに、前記通信の際に、前記通信周波数リストの範
囲内で周波数の高い方から低い方、もしくは低い方から
高い方へ単一方向に周波数切り換えを行なうとともに、
周波数が前記周波数リストの最後に達した時は前記周波
数リストの最初へ戻すように周波数切り換え順序を制御
し、前記第１および第２の送受信装置は常に異なる周波
数を使用するような周波数時間割を用いることにより、
複信で通信を行うように制御を行うことを特徴とするも
のである。本発明によれば、複信での映像伝送を実現す
るとともに、マルチパスの影響を解消した映像伝送方法
を提供できる。

【００３２】また、本発明の請求項２１に記載の発明
は、請求項２０記載の伝送方法において、前記通信の開
始時には事前に登録してある前記通信周波数リストを使
用し、通信開始後は前記通信周波数リストを複製した第
２の通信周波数リストを使用するとともに、通信の良否
結果情報を前記２組の送受信装置間で交換することによ
り前記第２の通信周波数リストを随時更新することを特
徴とするものである。本発明によれば、複信での映像伝
送を実現するとともに、マルチパスの影響を解消した映
像伝送装置を提供できる。

【００３３】また、本発明の請求項２２に記載の発明
は、請求項１５ないし２１のいずれかに記載された伝送
方法において、製造時に伝送装置に付加される識別番号
（以下、ＩＤと称す）を記憶し、使用に先立ち通信を許
可する他の伝送装置との間で互いにＩＤを照会しあい登
録しておくことを特徴とするものである。本発明によれ
ば、使用電波エリアが不確定に重なる可能性のある集合
住宅において、混信を解消し傍受を防止する映像伝送方
法を提供できる。

【００３４】また、本発明の請求項２３に記載の発明
は、請求項２２記載の伝送方法において、送信モードの
前に必ず受信モードを実行し、同一電波エリア内で送信
中の他のすべての伝送装置の周波数時間割を検出し、こ
れら他のすべての伝送装置と常に使用周波数が異なるよ
うな周波数時間割を用いて送信を行ない、送信モードを
実行した後、予め定められた時間を経過しても通信を要
求した別装置からの送信信号を検出できない時は、前記
周波数時間割と異なる周波数時間割を用いて再度送信を
行なうことを特徴とするものである。本発明によれば、
使用電波エリアが不確定に重なる可能性のある集合住宅
において、混信を解消し傍受を防止する映像伝送方法を
提供できる。

【００３５】さらに、本発明の請求項２４に記載の発明
は、請求項２２または２３記載の伝送方法において、受
信モードでは通信を許可するＩＤが確認できない時に
は、音声または映像などの本来の情報を出力させないこ
とを特徴とするものである。本発明によれば、使用電波
エリアが不確定に重なる可能性のある集合住宅におい
て、混信を解消し傍受を防止する映像伝送方法を提供で
きる。

【００３６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本実施の形態１
は、微弱電波の到達距離以上に離れて配置した親機や子
機などの発信局と着信局との間に、映像信号や音声信号
の伝送を中継する中継局を配置することにより、微弱電
波による伝送路を確立するようにしたものである。この
実施の形態１は、本願の請求項１，２および請求項１
３，１４に記載された発明に対応するものである。

【００３７】以下に、本発明の実施の形態１について、
図面を参照して説明する。ここでは玄関テレビホンを例
に挙げて説明している。即ち、この伝送装置は、玄関の
子機で撮った来訪者の映像と音声とを室内の親機に伝送
し、親機からは音声のみを伝送して、相互の通話を行う
ものである。

【００３８】図１（ａ）は、本発明の実施の形態１にお
ける伝送装置の構成図である。また図１（ｂ）は同伝送
装置における各局の回路構成を説明するブロック図であ
る。図１（ａ）において、１は玄関に配置する，子機と
しての発信局、４は発信局１に接続された端末であり、
来訪者の映像を取り込むためのカメラや、室内の居住者
との会話のためのマイクやスピーカを有する。２は中継
局であり、廊下などに配置するため、映像や音声を入出
力するための端末は備えていない。３は室内に配置す
る，親機としての着信局、５は着信局３に接続された端
末であり、来訪者を映すモニタや、来訪者と室内の居住
者との会話のためのマイクやスピーカなどを有するもの
である。

【００３９】また、６は発信局１の微弱電波の到達範囲
を示しており、この圏内に中継局２を配置している。７
は中継局２の出力する微弱電波の到達範囲を示してお
り、この圏内に発信局１と着信局３を配置している。８
は着信局の出力する微弱電波の到達範囲を示しており、
この圏内に中継局２を配置している。

【００４０】次に動作について説明する。各局１，２，
３は互いに異なる周波数で送受信を行う。すなわち発信
局１は、端末４から着信局３を呼び出す信号を周波数ｆ
１にて送信する。このとき発信局１は、自局の受信する
周波数がｆ０である旨を指定する。中継局２は受信した
呼び出しの信号をこれとは異なる周波数ｆ２に変調して
出力する。このとき中継局２は、自局の受信する周波数
がｆ１である旨の情報を付加して出力する。さらに、着
信局３は、周波数ｆ２の呼び出し信号を受信して端末５
に出力する。そして、着信局３は、端末５からの応答の
信号を、中継局２の指定する周波数ｆ１にて出力する。
中継局２は、自局の指定する受信周波数の応答信号を受
信すると、これを発信局１の指定する周波数に変調して
出力し、これを発信局１が受信することで、伝送路が確
立される。

【００４１】図３に子機としての発信局１側から親機と
しての着信局３へと送信される変調信号の一例を示す。
これは、標準テレビジョンで使用する映像信号の奇数フ
ィールドの垂直帰線消去期間３０１における水平走査期
間３０２に、ＰＣＭ音声信号３０３と、システム制御信
号３０４を重畳したものである。ＰＣＭ音声信号３０３
には、発信局１の端末４からの音声情報を含んでいる。
システム制御信号３０４には、端末５を備えた局３が着
信先であることを示す宛先情報や、自局が受信する周波
数の情報などを含んでいる。

【００４２】図１（ｂ）は各局の回路のブロック図を示
している。各局の本体１１０１は、他局から受信した映
像または音声信号を復調するとともに、自局の受信する
周波数を指定するための選局兼映像音声復調回路１１０
２と、音声信号とシステム制御信号とが重畳した映像信
号を変調する高周波映像変調回路１１０３と、音声信号
を変調する高周波音声変調回路１１０４と、これら各回
路の周波数の切り換えを制御したり、各局の本体１１０
１とこれに接続された端末１１０７との間で映像信号、
音声信号、操作信号のやり取り等を行うための制御回路
１１０５と、送受信アンテナ１１０６とを備えている。
１１０７は各局本体１１０１に向けて映像信号や音声信
号、機器の操作のための操作信号を発信したり、逆に各
局本体１１０１からの映像信号や音声信号、操作信号を
受信したりする端末であるが、上述のように中継局２に
は設置していない。

【００４３】以下、図２を用いて、伝送路が順次延びて
確立していく様子を具体的に説明する。まず、発信局１
が電波の発射を行っていない段階では、各局は、選局兼
映像音声復調回路１１０２を動作させている。そして予
め決められた周波数範囲内を、他局からの電波が発射さ
れていないかをスキャンしながらモニターしている。そ
して発信局１は同時に、これに接続された端末４からの
送信リクエストがないかを監視している。

【００４４】そして図２（ａ）に示す第１段階として、
発信局１に端末４からの映像・音声信号と送信リクエス
トが入力されると、発信局１は、図３に示す変調信号で
変調された周波数ｆ１の高周波信号を送信する。この信
号には上述したように、着信局３を示す情報と、自局の
受信周波数がｆ０である情報とを付加（重畳）してい
る。このｆ１、ｆ０の周波数は、送信リクエストを受け
取るまで周波数モニターを行っていた結果に基づき、他
の無線機器が使用しておらず、かつノイズの少ない周波
数を予め選択しておく。

【００４５】端末４からの音声情報をＰＣＭ音声信号と
して映像信号に重畳して送信する理由は、通常では標準
テレビジョンで使用する音声伝送のための周波数を、中
継局２の復路伝送として使用するためである。このた
め、往路においては、この音声伝送のための周波数は無
変調のまま送信する。一方、他局から電波が発射されて
いるか否かをモニターしていた中継局２は、発信局１の
電波到達距離内にいることから、この発信局１からの周
波数ｆ１の送信電波を受信する。このとき着信局３は発
信局１からの電波到達距離にいないことから受信はでき
ない。

【００４６】次に図２（ｂ）に示す第２段階として、中
継局２は、受信電波を復調した結果、着信宛先が自局で
ないことを知る。そこで復調した映像信号上のシステム
制御信号に、自局が受信する周波数がｆ１であるという
情報を付加して変調信号とし、ｆ２の周波数で変調して
送信する。この送信周波数ｆ２は事前に周波数をモニタ
ーしていた結果をもとに選択するものである。

【００４７】加えて、中継局２では、発信局１がｆ０の
周波数で受信をしており、このｆ０の周波数を復路で使
用しなければならないことを知る。そこで中継局２は、
受信して得られる音声復調信号を、そのままｆ０の周波
数に変調して送信し、復路を確立する。一方、他局から
電波が発射されているか否かをモニターしていた着信局
３は、中継局２からの電波の到達距離内にいることか
ら、中継局２からのｆ２の送信電波を受信する。

【００４８】図２（ｃ）に示す第三段階として、着信局
３では、受信電波を復調した結果、宛先が自局につなが
る端末５であることを知る。そこで受信した映像信号上
のＰＣＭ音声信号から音声を復調するとともに、システ
ム制御信号から端末５の操作信号を抽出して、映像信号
と分離し、これら、操作信号，映像信号，音声信号を端
末５へ出力する。

【００４９】また、着信局３では、中継局２がｆ１の周
波数で受信状態となっており、ｆ１の周波数を復路とし
て使用しなければならないことを知る。そこで映像伝送
が正常に行われたという応答信号を可聴範囲外音で変調
し、この可聴範囲外音信号に端末５からの音声信号を重
畳したものを変調信号として、ｆ１の周波数に変調し送
信する。

【００５０】周波数ｆ１の電波を受信した中継局２は、
ｆ０の周波数で既に復路を確立しているので、着信局３
からの応答信号と音声信号は、ｆ０の周波数で発信局１
へと即座に送信することができる。そして発信局１は、
この中継局２からの受信電波のなかから応答信号と音声
信号を分離することにより、応答信号からは映像伝送が
正常に動作中であることをモニターし続けることができ
るとともに、端末５からの音声を受け取ることができる
ので、音声の双方向伝送が可能となる。

【００５１】このように、本実施の形態１によれば、発
信局から送信する信号には、映像や音声の他に、どの着
信局向けなのか宛先を示す情報と、自局が中継局から受
信する周波数を示す情報とを含め、中継局は、発信局側
からの信号を、受信した周波数とは異なる周波数に変調
して出力し、このとき中継局は、着信局側から自局が受
信する周波数を示す情報を付加して送信し、着信局は、
自局宛の信号であることを認識すると、映像または音声
信号を中継局の指定した周波数に変調して送信する。こ
の信号を中継局は順次発信局側へと伝送することで、子
機側の発信局１と親機側の着信局３との距離が微弱電波
の到達距離を超える距離であっても、発信局と着信局と
の伝送路を確立することができる。そして映像について
は半二重、音声については全二重の伝送が可能になり、
かつシステムの制御信号の伝送が可能になる。

【００５２】なお本実施の形態１では、中継局を１つだ
けで構成したが、中継局を増やして微弱電波の到達範囲
ごとに順に配置して行けば、発信局と着信局との距離を
より一層長くすることができる。また、映像信号につい
ては、子機側から親機側への一方向の伝送例を示した
が、高周波映像変調回路の使用周波数と、高周波音声変
調回路の使用周波数を入れ替えれば往路，復路が反転す
ることから、使用周波数の入れ替えを高速に行うことに
より、見かけ上、映像の双方向同時伝送を行うことが可
能となる。

【００５３】さらに、上記実施の形態１では、中継局に
は端末を設けない例を示したが、中継局を増やすと同時
に中継局にも端末を付加すれば、発信局、着信局は固定
されず、任意の局どうしで伝送路を確立することができ
る。また、本実施の形態１では、端末を玄関テレビホン
を例に挙げて説明したが、これに限らず、端末としてビ
デオカメラやＶＴＲ、携帯型のテレビ電話などにも応用
することが可能となる。また、本実施の形態１ではデジ
タル化された音声信号をＰＣＭ化するようにした場合を
示したが、他の圧縮符号化方式を用いることも可能であ
る。

【００５４】（実施の形態２）本実施の形態２は、周波
数拡散通信を行うことにより、微弱電波を用いてもマル
チパスの影響を受けることなく情報の伝送を行えるもの
である。以下、本発明の実施の形態２について、図４、
図６、図７、図８、図９および表１を用いて説明する。
この実施の形態２は、本願の請求項３ないし請求項７お
よび請求項１５ないし請求項１９に記載された発明に対
応するものである。

【００５５】図４は本発明の実施の形態２による伝送装
置の構成を示している。また、図６は本発明の実施の形
態２の信号電力を示している。また、図７は本発明の実
施の形態２の受信レベルを示している。また、図８は本
発明の実施の形態２の映像の伝送状態を、従来例との比
較で示している。また、図９は本発明の実施の形態２の
映像信号を示している。また、表１は本発明の実施の形
態２の周波数切り替え順序を示している。

【００５６】

【表１】 図４において、１０１は送信を行う送信装置、１１５は
電波を送信する送信アンテナ、１０２は標準テレビジョ
ン信号を発生するＲＦコンバータ、１１１は制御電圧に
応じた周波数で発振する電圧制御発振器、１１２は２つ
の入力信号を加算することで合成を行う合成器、１１３
は２つの入力を乗算することで合成を行うミキサ、１１
４は制御信号に応じて入力を減衰する可変アッテネー
タ、１０３は外部からの入力を受ける通信端子、１０４
は外部機器を接続するための外部機器接続端子、１０５
は音声信号を入力するための音声入力端子、１０６は映
像信号を入力するための映像入力端子、１０９はアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ、１１
０は入力信号を設定値と比較するコンパレータ、１０７
はこの送信装置１０１の制御を行う制御回路、１０８は
制御回路１０７が情報を記憶するのに用いる記憶回路、
１１６はこの送信装置１０１の設定を登録するための登
録ボタンである。

【００５７】また、１１７は受信を行う受信装置、１３
２は電波を受信する受信アンテナ、１１８は標準テレビ
ジョン信号を受信するＲＦチューナ、１２８は制御電圧
に応じた周波数で発振する電圧制御発振器、１２９は２
つの入力を乗算することで合成を行うミキサ、１３０は
信号の利得を自動調整するＡＧＣ回路、１３１は中間周
波数信号を処理する中間周波数処理回路、１２３はこの
受信装置１１７を制御する制御回路、１２４は制御回路
１２３が情報を記憶するのに用いる記憶回路、１２５は
デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡコンバー
タ、１２６は入力信号を設定値と比較するコンパレー
タ、１２７は２系統の音声信号のいずれか一方を出力す
る音声切替えスイッチ、１３３はこの受信装置１１７に
対する送信の有無の検出を指示するための検出ボタン、
１１９は外部に信号を出力するための通信端子、１２０
は外部機器を接続するための外部機器接続端子、１２１
は映像信号を出力するための映像出力端子、１２２は音
声信号を出力するための音声出力端子である。

【００５８】また、５００は請求項３に記載された使用
可能周波数検出手段である。この使用可能周波数検出手
段５００は使用に先立ってＲＦチューナの受信帯域内で
映像伝送に使用可能な周波数を検出するものであり、Ｒ
Ｆチューナ１１８と制御回路１２３と記憶回路１２４と
コンパレータ１２６と検出ボタン１３３とで構成され
る。

【００５９】また、５０１は請求項３に記載された周波
数登録手段である。この周波数登録手段５０１は、検
出，検出した周波数を通信周波数リストとして送受信装
置双方に登録するものであり、通信端子１０３，１１９
と制御回路１０７，１２３と記憶回路１０８，１２４と
登録ボタン１１６とで構成される。

【００６０】また、５０２は請求項３に記載されたスペ
クトル拡散通信手段である。このスペクトル拡散通信手
段５０２は、通信周波数リストの範囲内で周波数を高速
に切り換えることにより電力スペクトルを拡散して通信
するものであり、制御回路１０７，１２３と記憶回路１
０８，１２４とＲＦコンバータ１０２とＲＦチューナ１
１８とで構成される。

【００６１】また、５０３は請求項４に記載された送信
電力制御手段である。この送信電力制御手段５０３は単
位帯域幅当りの電力密度が一定になるように送信電力を
使用周波数帯域幅に応じて自動的に変化させるものであ
り、制御回路１０７と記憶回路１０８と可変アッテネー
タ１１４とで構成される。

【００６２】また、５０４は請求項５に記載された周波
数切り替え手段である。この周波数切り替え手段５０４
は映像信号の同期タイミングで周波数を切り換えるもの
であり、映像入力端子１０６とコンパレータ１１０，１
２６と制御回路１０７，１２３とで構成される。

【００６３】また、５０５は請求項６に記載された制御
信号重畳伝送手段である。この制御信号重畳伝送手段５
０５は制御信号を帰線消去期間の映像信号上に重畳して
伝送するものであり、外部機器接続端子１０４，１２０
と制御回路１０７，１２３とコンパレータ１１０，１２
６と合成器１１２とで構成される。

【００６４】また、５０６は請求項７に記載された音声
信号重畳伝送手段である。この音声信号重畳伝送手段５
０６は、音声信号をＰＣＭ化し帰線消去期間の映像信号
上に重畳して伝送するものであり、音声入力端子１０５
と音声出力端子１２２とＡＤコンバータ１０９とＤＡコ
ンバータ１２５と制御回路１０７，１２３とコンパレー
タ１１０，１２６と合成器１１２と音声切換スイッチ１
２７とで構成される。

【００６５】ここで、映像伝送に使用可能な周波数と
は、図６において、符号３０７で示された周波数帯域の
ことである。この映像伝送に使用可能な周波数３０７に
は、放送波３０５が無く、さらに外来ノイズや強い放送
波のイメージ受信３０６も無い。

【００６６】次に動作について説明する。図４におい
て、操作者により受信装置１１７の検出ボタン１３３が
押されると、制御回路１２３が動作を開始する。制御回
路１２３は、受信帯域３０３内のすべての周波数を一通
り受信するように、ＲＦチューナ１１８を制御する。Ｒ
Ｆチューナ１１８の映像出力はコンパレータ１２６に入
力され。所定の検出値と比較される。その比較結果は制
御回路１２３に入力される。制御回路１２３はその比較
結果に基づき、放送波および放送波のイメージ波による
映像同期信号や、外来ノイズによるランダム信号の無い
周波数を映像伝送に使用可能な周波数を検出し、記憶回
路１２４にリストとして記憶する。

【００６７】また、使用に先だって、送信装置１０１と
受信装置１１７間がいったん通信端子１０３，１１９を
介してケーブルで接続された後、操作者により送信装置
１０１の登録ボタン１１６が押されると、送信装置１０
１の制御回路１０７は通信端子１０３を介して受信装置
１１７の制御回路１２３に対し、映像伝送に使用可能な
周波数のリストを要求する。

【００６８】受信装置１１７の制御回路１２３は記憶回
路１２４に記憶されていた映像伝送に使用可能な周波数
のリストを読み出し、通信周波数リストとして再びこの
記憶回路１２４に記憶するとともに、通信端子１１９，
１０３を介して送信装置１０１にも送出する。送信装置
１０１では受信装置１１７から送られてきた映像伝送に
使用可能な周波数のリストを通信周波数リストとして記
憶回路１０８に記憶する。

【００６９】図４において、送信装置１０１の外部機器
制御端子１０４に外部機器からの映像伝送リクエスト信
号が入力され、さらに映像入力端子１０６に外部機器か
らの映像信号が入力されると、送信装置１０１の制御回
路１０７は記憶回路１０８に記憶されている通信周波数
リストを読み出す。そしてこれと並行して可変アッテネ
ータ１１４の減衰量を最大に設定した後、ＲＦコンバー
タ１０２を動作させる。

【００７０】さらに、制御回路１０７は、読み出した通
信周波数リストの範囲内を、例えば表１に示す周波数切
り替え順序により、ＲＦコンバータ１０２のＲＦ周波数
を高速に切り換えることで電力スペクトルを拡散した
後、可変アッテネータ１１４の減衰量を小さくして送信
を開始する。なお、表１の周波数の切り換え順序は、送
信装置１０１と受信装置１１７で予め取り決めているも
のの一例を示したものである。

【００７１】また、通信周波数は映像入力端子１０６か
ら入力される映像信号の水平同期信号もしくは垂直同期
信号のタイミングに合わせて切り換えられる。その際、
使用する同期信号はコンパレータ１１０により映像信号
から抽出される。

【００７２】ここで、他の無線機器への影響を防止し電
波の有効利用を図るには、送信装置１０１から送信され
る単位帯域幅当りのＲＦ電力密度を図６に示す微弱電波
レベル３０４以下にする必要がある。よって制御回路１
０７は通信周波数リストから使用周波数の帯域幅および
電力スペクトルの拡散率を求め、これにより単位帯域幅
当りのＲＦ電力密度を一定にするように可変アッテネー
タ１１４の減衰量を調整する。

【００７３】一方、図４において、受信装置１１７の外
部機器制御端子１２０に、外部機器から映像受信のリク
エスト信号が入力されると、受信装置１１７の制御回路
１２３は記憶回路１２４に記憶されている通信周波数リ
ストを読み出すとともに、ＲＦチューナ１１８を動作さ
せる。

【００７４】これにより、制御回路１２３はＲＦチュー
ナ１１８の受信周波数を高速に切り換えて、送信装置１
０１からのＲＦ信号を受信する。その切り替えは、制御
回路１２３が読み出した通信周波数リストの範囲内を、
表１に示す周波数の切り替え順序となるようにこれを行
う。また周波数の切り換えタイミングは、制御回路１２
３内部で発生する疑似同期タイミングを使用して切り替
えを行う。

【００７５】ここで、受信装置１１７で受信を開始して
すぐの期間には、送信側の映像信号の同期タイミングと
受信側の疑似同期タイミングは必ずしも一致していな
い。さらに送信周波数と受信周波数も時間的に必ずしも
一致していないことから、受信装置１１７のＲＦチュー
ナ１１８の映像出力およびコンパレータ１２６の出力に
は信号は現れていない。よって、受信装置１１７の制御
回路１２３は、コンパレータ１２６の出力をモニタしな
がら、疑似同期タイミングと受信周波数の時間割スター
ト時刻を順次変化させて、送信信号の検出を試みる。こ
こで、送信側の映像信号の同期タイミングと送信周波数
の時間割周期は一定であることから、受信側では一定の
試行の後、送信信号の検出に成功する。送信信号の検出
に成功すると、受信装置１１７の制御回路１２３はコン
パレータ１２６により抽出された受信映像信号の同期タ
イミングを、疑似同期タイミングに換えて使用する。

【００７６】一般に、広い帯域を使用する無線伝送の受
信レベルは、マルチパスや送受信アンテナの周波数特性
の影響を受ける。マルチパスや送受信アンテナの周波数
特性の影響を受けた場合、図７に示す特性４０６のよう
に、受信レベルが大きく変化する。そして、受信レベル
が通信限界レベル４０７以下となる周波数では、映像信
号は再生できない。よって単一周波数を使用する従来の
方式においては、使用中に送，受信装置の位置が変化し
た場合や、電波を反射する周囲反射物の位置が変化した
場合には、図８（ａ）に示すように全く電波を受信でき
なくなる症状が発生し、使用感が著しく低下していた。
これに対し、本発明の実施の形態２では、図８（ｂ）に
示すように、映像信号の一部が再生できなくなるだけな
ので、受信状態が改善される。

【００７７】ここで、一般に、他の無線機器への影響を
防止し電波の有効利用を図るために、微弱電波を使用す
る無線送信装置は、一定距離だけ離れた地点での電界強
度の上限が制限されている。その上限は既存の同じ周波
数帯を使用する他の無線機器に対する影響の度合いで決
定されるが、その検査測定方法は影響を受ける可能性が
ある側の無線機器の方式を基準に決定される。なお、一
定距離だけ離れた地点での電界強度の制御は、機器に固
定の送信アンテナを使用する場合では送信電力を制御す
ることで実現できる。

【００７８】また、単一周波数を使用する方式の無線機
器同士、およびスペクトルを拡散して使用する方式の無
線機器同士の相互影響は大きいが、両方式間での相互影
響は小さいという方式がある。標準テレビジョン放送の
周波数帯を使用スペクトルを拡散して送信する本発明の
伝送装置と、既存の他の無線機器、即ち、単一周波数を
使用するテレビ受像機、についてもこの状況があてはま
る。

【００７９】以上の理由から、標準テレビジョン放送の
周波数帯を使用し、スペクトルを拡散して送信する本実
施の形態の伝送装置では、従来の単一周波数を使用する
方式に比べてより大きな出力電力での送信が可能であ
る。これに伴って、受信電力も増大するので伝送距離も
長くすることができる。

【００８０】さらに、本実施の形態の伝送装置では、使
用に先立って映像伝送に使用可能な周波数を検出登録し
て使用している。このため、将来デジタルテレビジョン
放送や移動体通信機器が同帯域を使用するようになって
も、これらのシステムとの共存が可能である。

【００８１】ここで、送信装置１０１から映像信号が送
信されている状態において、受信装置１１７に接続され
た外部機器を操作する制御信号が送信装置１０１の外部
機器接続端子１０４に入力されると、送信装置１０１の
制御回路１０７は、図９に示す帰線消去期間の映像信号
上に重畳するタイミングで、受け取った制御信号をＲＦ
コンバータ１０２に出力する。制御信号はＲＦコンバー
タ１０２内の合成器１１２にて、図９のデータ６０５の
部分に重畳され、受信装置１１７に向けて送信される。

【００８２】制御信号が重畳された映像信号を受信した
受信装置１１７では、映像信号からコンパレータ１２６
にて制御信号を抽出して外部機器接続端子１２０へ出力
する。これにより、送信装置１０１に接続された外部機
器から受信装置１１７に接続された外部機器を操作する
ことが可能となり、高機能な映像伝送装置が実現され
る。

【００８３】また、送信装置１０１から映像信号が送信
されている状態において、音声信号が音声入力端子１０
５に入力されると、送信装置１０１のＡＤコンバータ１
０９にてＡＤ変換された音声信号が制御回路１０７に入
力される。ＡＤ変換された音声信号が入力されると、制
御回路１０７は受け取った音声信号をさらにＰＣＭ化
し、図９に示す帰線消去期間の映像信号上に重畳するタ
イミングで、このＰＣＭ信号をＲＦコンバータ１０２に
出力する。ＰＣＭ信号はＲＦコンバータ１０２内の合成
器１１２にて、図９のデータ６０５の部分に重畳され、
受信装置１１７に向けて送信される。

【００８４】ＰＣＭ信号が重畳された映像信号を受信し
た受信装置１１７では、映像信号からコンパレータ１２
６にてＰＣＭ信号を抽出して制御回路１２３へ出力す
る。制御回路１２３はＰＣＭ信号をＤＡコンバータ１２
５へ出力するとともに、音声スイッチ回路１２７をＰＣ
Ｍ音声使用状態に切り換える。ＤＡコンバータ１２５で
はＰＣＭ信号を音声信号に変換して音声出力端子１２２
へ出力する。これにより、通信周波数の切り替えに伴な
う音声ノイズの無い高品位な音声伝送が実現される。

【００８５】このように、本実施の形態２による伝送装
置は、使用に先立って受信装置内のＲＦチューナの受信
帯域内で映像伝送に使用可能な周波数を検出し、検出し
た周波数を通信周波数リストとして前記送信装置および
受信装置の双方に登録し、前記通信周波数リストの範囲
内で周波数を高速に切り換えることにより電力スペクト
ルを拡散して通信するようにしたので、テレビジョン放
送の受信機能も有する安価な単向、即ち、一方向への映
像伝送を実現することができる。また、マルチパスの影
響を低減でき、強力な既存放送波にも影響されない。し
かも、単一の周波数を使用する方式よりも長い通信距離
を達成でき、将来のデジタルテレビジョン放送や、移動
体通信が同帯域を使用しても共存可能な映像伝送装置を
実現することができる。

【００８６】また、単位帯域幅当りの電力密度が一定に
なるように、送信電力を使用周波数帯域幅に応じて自動
的に変化させるようにしており、使用周波数帯域幅が変
化しても常に既存の無線受信装置に受信妨害を与えるこ
とのない微弱な電波レベルで動作する映像伝送装置を実
現することができる。また、映像信号の同期タイミング
で周波数を切り換えるようにしており、周波数の切り換
えに伴なう映像信号の乱れを低減でき、良好な画質の映
像伝送装置を実現することができる。

【００８７】また、制御信号を帰線消去期間の映像信号
上に重畳して伝送するようにしたので、送信装置から受
信装置の動作を制御可能な高機能な映像伝送装置を実現
することができる。また、音声信号をＰＣＭ化し、帰線
消去期間の映像信号上に重畳して伝送するようにしたの
で、周波数の切り換えに伴なう音声信号の雑音を無く
し、良好な音質の映像伝送装置を実現することができ
る。

【００８８】従って、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン
放送受信機能を有するとともに、マルチパスの影響を軽
減し、高品位な音声伝送と高機能化が可能で、単一周波
数を使用する場合よりも長距離の通信距離を実現でき
る。また、将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信
機器が同帯域を使用するようになっても共存が可能であ
り、カメラが記録部本体からワイヤレスで取り外し可能
なＶＴＲムービー装置等に応用することが可能である。

【００８９】また、本実施の形態２ではデジタル化され
た音声信号をＰＣＭ化するようにした場合を示したが、
他の圧縮符号化方式を用いることも可能である。さら
に、本実施の形態２では標準テレビジョン信号としてＮ
ＴＳＣ方式を用いるようにした場合を示したが、ＰＡＬ
方式やＳＥＣＡＭ方式を用いることも可能である。

【００９０】（実施の形態３）この実施の形態３は、実
施の形態２の送信装置および受信装置を併せ持つ送受信
装置を、２つ設けるようにしたものである。以下、本発
明の実施の形態３について、図５、図６、図７、図８、
図９および表２を用いて説明する。この実施の形態３
は、本願の請求項８，９および請求項２０，２１に記載
された発明に対応している。

【００９１】図５は本発明の実施の形態３による伝送装
置の構成を示している。また、図６は本発明の実施の形
態３における信号電力を示している。また、図７は本発
明の実施の形態３の受信レベルを示している。また、図
８は本発明の実施の形態３の映像の伝送状態を、従来例
との比較で示している。また、図９は本発明の実施の形
態３の映像信号を示している。また表２は本発明の実施
の形態３の周波数切り替え順序、および周波数時間割を
示している。

【００９２】

【表２】 図において、２０１Ａおよび２０１Ｂは送受信を行う送
受信装置、２０２Ａ，２０２Ｂは標準テレビジョン信号
を発生するＲＦコンバータ、２１５Ａ，２１５Ｂは制御
電圧に応じた周波数で発振する電圧制御発振器、２１６
Ａ，２１６Ｂは２つの入力信号を加算することで合成す
る合成器、２１７Ａ，２１７Ｂは２つの入力信号を乗算
することで合成するミキサ、２１８Ａ，２１８Ｂは制御
信号に応じて入力信号を合成する可変アッテネータ、２
１９Ａ，２１９Ｂは電波を送受信する送受信アンテナ、
２０７Ａ，２０７Ｂは外部からの入力を受け外部に信号
を出力するための通信端子、２０８Ａ，２０８Ｂは外部
機器を接続するための外部機器接続端子、２０５Ａ，２
０５Ｂは音声信号を入力するための音声入力端子、２０
４Ａ，２０４Ｂは映像信号を入力するための映像入力端
子、２１３Ａ，２１３Ｂはアナログ信号をデジタル信号
に変換するＡＤコンバータ、２１４Ａ，２１４Ｂは入力
信号を設定値と比較するコンパレータ、２１１Ａ，２１
１Ｂはこの送受信装置２０１Ａ，２０１Ｂを制御する制
御回路、２１２Ａ，２１２Ｂは制御回路２１１Ａ，２１
１Ｂが情報を記憶するのに用いる記憶回路、２０６Ａ，
２０６Ｂはこの送受信装置２０１Ａ，２０１Ｂの設定を
登録したり、この送受信装置２０１Ａ，２０１Ｂに対す
る送信の有無の検出を指示するための検出登録ボタン、
２０３Ａ，２０３Ｂは標準テレビジョン信号を受信する
ＲＦチューナ、２２０Ａ，２２０Ｂは制御電圧に応じた
周波数で発振する電圧制御発振器、２２１Ａ，２２１Ｂ
は２つの入力を乗算することで合成するミキサ、２２２
Ａ，２２２Ｂは信号の利得を調整するＡＧＣ回路、２２
３Ａ，２２３Ｂは中間周波数信号を処理する中間周波数
処理回路、２２４Ａ，２２４Ｂはデジタル信号をアナロ
グ信号に変換するＤＡコンバータ、２２５Ａ，２２５Ｂ
は入力信号を設定値と比較するコンパレータ、２２６
Ａ，２２６Ｂは２系統の音声信号のいずれか一方を出力
する音声切替えスイッチ、２０９Ａ，２０９Ｂは映像信
号を出力するための映像出力端子、２１０Ａ，２１０Ｂ
は音声信号を出力するための音声出力端子である。ここ
で、２０１Ａおよび２０１Ｂはそれぞれ請求項８に記載
された、第１の送受信装置および第２の送受信装置であ
る。

【００９３】また、５１０は請求項８に記載された周波
数切り換え順序制御手段である。この周波数切り換え順
序制御手段５１０は、周波数切り換え順序を通信周波数
リストの範囲内で高い方から低い方、もしくは低い方か
ら高い方へ単一方向に行なうとともに、周波数リストの
最後に達した時は周波数リストの最初へ戻すように周波
数切り換え順序を制御するものであり、制御回路２１１
Ａと記憶回路２１２Ａとで構成される。

【００９４】また、５１１は請求項８に記載された通信
制御手段である。この通信制御手段５１１は、第１およ
び第２の送受信装置は常に異なる周波数を使用するよう
な周波数時間割を用いることにより、複信、即ち双方向
で通信を行うように制御を行うものであり、制御回路２
１１Ａと記憶回路２１２Ａとで構成される。

【００９５】また、５１２は請求項９に記載された通信
周波数リスト更新手段である。この、通信周波数リスト
更新手段５１２は通信開始時には登録してある通信周波
数リストを使用し、通信開始後は通信周波数リストを複
製した第２の通信周波数リストを使用するとともに、第
２の通信周波数リストは通信の良否結果情報を２組の送
受信装置間で交換するものであり、制御回路２１１Ａと
記憶回路２１２Ａとコンパレータ２１４Ａ，２２５Ａと
合成器２１６Ａとで構成される。そして、第１および第
２の送受信装置２０１Ａと２０１Ｂにはそれぞれ、図５
に示した送信装置および受信装置を構成する装置や手段
が一組ずつ備えられている。

【００９６】次に動作について説明する。図５におい
て、操作者が第１の送受信装置２０１Ａの検出登録ボタ
ン２０６Ａを押すと、制御回路２１１Ａが動作を開始す
る。これにより、図３に示す受信帯域３０３内のすべて
の周波数を一通り受信するように、制御回路２１１Ａは
ＲＦチューナ２０３Ａを制御する。

【００９７】ＲＦチューナ２０３Ａの映像出力はコンパ
レータ２２５Ａに入力される。その判定結果が制御回路
２１１Ａに入力され、制御回路２１１Ａは放送波および
放送波のイメージ波による映像同期信号や、外来ノイズ
によるランダム信号の無い周波数を映像伝送に使用可能
な周波数として検出する。そしてこれらを記憶回路２１
２Ａにリストとして記憶する。

【００９８】また、第２の送受信装置２０１Ｂも第１の
送受信装置２０１Ａと全く同様に構成されており、上述
した第１の送受信装置２０１Ａと同様に検出登録ボタン
２０６Ｂが押された後、一連の動作を行なう。

【００９９】ここで、第１および第２の送受信装置は必
ずしも同じ位置や同じ向きで使用されるとは限らない。
このため、通常、アンテナ２１９Ａおよび２１９Ｂの向
きは放送波の到来方向とは異なっており、映像伝送に使
用可能な周波数として検出記憶するリストは食い違って
いると考えられる。

【０１００】次に、第１の送受信装置２０１Ａと第２の
送受信装置２０１Ｂが通信端子２０７Ａ，２０７Ｂを介
して有線で接続された後、検出登録ボタン２０６Ａ，２
０６Ｂのどちらか一方が押されると、一方の送受信装置
の制御回路は通信端子を介して他方の送受信装置の制御
回路に映像伝送に使用可能な周波数のリストを要求す
る。以下、第１の送受信装置２０１Ａの検出登録ボタン
２０６Ａが押されたものとして説明を行う。

【０１０１】第２の送受信装置２０１Ｂの制御回路２１
１Ｂは記憶回路２１２Ｂに記憶されていた映像伝送に使
用可能な周波数のリストを読み出す。そしてこのリスト
を、通信端子２０７Ｂを介して第１の送受信装置２０１
Ａに送出する。

【０１０２】第１の送受信装置２０１Ａでは、記憶回路
２１２Ａに記憶されていた映像伝送に使用可能な周波数
リストを読み出し、第２の送受信装置２０１Ｂから送ら
れてきた映像伝送に使用可能な周波数のリストとの積を
取り、その結果を通信周波数リストとして記憶回路２１
２Ａに記憶するとともに、通信端子２０７Ａにも送出す
る。第２の送受信装置２０１Ｂでは、第１の送受信装置
２０１Ａから送られてきた通信周波数リストを記憶回路
２１２Ｂに記憶する。

【０１０３】次に、図５において、第１の送受信装置２
０１Ａの外部機器制御端子２０８Ａには外部機器からの
映像伝送リクエスト信号が、さらに映像入力端子２０４
Ａには外部機器からの映像信号が入力されるものとす
る。このとき、制御回路２１１Ａは記憶回路２１２Ａに
記憶されている通信周波数リストを読み出す。これとと
もに可変アッテネータ２１８Ａの減衰を最大に設定した
後、ＲＦコンバータ２０２Ａを動作させる。

【０１０４】さらに、制御回路２１１Ａは、読み出した
通信周波数リストの範囲内を、例えば表２の第１列、即
ち左端の列に示すような高い方から低い方、もしくは低
い方から高い方へ単一方向に変化し、さらに、通信周波
数リストの最後に達した時はリストの最後に戻るように
変化する周波数切り替え順序により、ＲＦコンバータ２
０２ＡのＲＦ周波数を高速に切り換える。このような周
波数の切り替えを行うことで、電力スペクトルを拡散し
た後、可変アッテネータ２１８Ａの減衰量を小さくして
送信を開始する。なお、表２に示した周波数の切り換え
順序は、第１の送受信装置２０１Ａと第２の送受信装置
２０１Ｂで予め取り決めているものが使用される。

【０１０５】また、通信周波数は映像入力端子２０４Ａ
から入力される映像信号の水平同期信号もしくは垂直同
期信号のタイミングに合わせて切り換えられる。また、
使用する同期信号はコンパレータ２１４Ａにより映像信
号から抽出される。

【０１０６】ここで、他の無線機器への影響を防止し電
波の有効利用を図るには、送信される単位帯域幅当りの
ＲＦ電力密度を図６に示す微弱レベル３０４以下にする
必要がある。よって制御回路２１１Ａは通信周波数リス
トから使用周波数の帯域幅および電力スペクトルの拡散
率を求め、これにより、単位帯域幅当りのＲＦ電力密度
を一定にするように可変アッテネータ２１８Ａの減衰量
を調整する。

【０１０７】一方、図５において、第２の送受信装置２
０１Ｂの外部機器制御端子２０８Ｂに、外部機器から映
像受信のリクエスト信号が入力されると、第２の送受信
装置の制御回路２０８Ｂは記憶回路２１２Ｂに記憶され
ている通信周波数リストを読み出すとともに、ＲＦチュ
ーナ２０３Ｂを動作させる。

【０１０８】さらに第２の送受信装置２０１Ｂの制御回
路２１１Ｂは読み出した通信周波数リストの範囲内を、
表２の第１列に示す周波数の切り替え順序により、また
周波数の切り換えタイミングは制御回路２１１Ｂ内部で
発生する疑似同期タイミングを使用し、ＲＦチューナ２
０３Ｂの受信周波数を高速に切り換えて第１の送受信装
置２０１ＡからのＲＦ信号を受信する。

【０１０９】ここで第２の送受信装置２０１Ｂで受信を
開始してすぐの期間には、送信側の映像信号の同期タイ
ミングと受信側の疑似同期タイミングは必ずしも一致し
ていない。また、送信周波数と受信周波数も必ずしも時
間的に一致していないことから、第２の送受信装置のＲ
Ｆチューナ２０３Ｂの映像出力およびコンパレータ２２
５Ｂの出力には信号は現れていない。

【０１１０】よって第２の送受信装置２０１Ｂの制御回
路２１１Ｂは、コンパレータ２２５Ｂの出力をモニタし
ながら、疑似同期タイミングと受信周波数の時間割スタ
ート時刻を順次変化させることで第１の送受信装置の送
信信号の検出を試みる。

【０１１１】ここで、第１の送受信装置２０１Ａの映像
信号の同期タイミングと送信周波数の時間割周期は一定
であることから、第２の送受信装置２０１Ｂでは一定の
試行の後、第１の送受信装置２０１Ａの送信信号の検出
に成功する。

【０１１２】第１の送受信装置２０１Ａの送信信号の検
出に成功すると、第２の送受信装置２０１Ｂの制御回路
２１１Ｂはコンパレータ２２５Ｂにより抽出された受信
映像信号の同期タイミングを、疑似同期タイミングに換
えて使用する。

【０１１３】また第２の送受信装置２０１Ｂでは、第１
の送受信装置２０１Ａからの送信信号の検出が完了する
と、制御回路２１１Ｂは記憶回路２１２Ｂに記憶されて
いる通信周波数リストを読み出すとともに可変アッテネ
ータ２１８Ｂの減衰を最大に設定した後、ＲＦコンバー
タ２０２Ｂを動作させる。

【０１１４】さらに、制御回路２１１Ｂは、読み出した
通信周波数リストの範囲内を、例えば表２の第２列に示
すような高い方から低い方、もしくは低い方から高い方
へ単一方向に、さらに通信周波数リストの最後に達した
時はリストの最後に戻るように変化する周波数切り替え
順序で、かつ第１の送受信装置の送信周波数とは常に異
なり、さらに受信している周波数のイメージ周波数でな
い周波数を使用するような周波数時間割を使用して、Ｒ
Ｆコンバータ２０２ＢのＲＦ周波数を高速に切り換え
る。これにより、電力スペクトルを拡散した後、可変ア
ッテネータ２１８Ｂの減衰量を小さくして送信を開始す
る。

【０１１５】なお、表２に示した周波数の切り換え順序
は、第１の送受信装置２０１Ａと第２の送受信装置２０
１Ｂで予め取り決めているものが使用される。また、通
信周波数は検出が完了した第１の送受信装置２０１Ａか
ら送られてきた映像信号の同期タイミングに合わせて切
り換えられる。

【０１１６】ここで、他の無線機器への影響を防止し電
波の有効利用を図るには、送信される単位帯域幅当りの
ＲＦ電力密度を図３に示す微弱レベル３０４以下にする
必要があり、よって制御回路２１１Ｂは通信周波数リス
トから使用周波数の帯域幅および電力スペクトルの拡散
率を求め、これにより単位帯域幅当りのＲＦ電力密度を
一定にするように可変アッテネータ２１８Ｂの減衰量を
調整する。

【０１１７】一方、第１の送受信装置２０１Ａでは、送
信を開始してから予め定められた一定時間経過後にＲＦ
チューナ２０３Ａを動作させる。さらに、第１の送受信
装置２０１Ａの制御回路２１１Ａは通信周波数リストの
範囲内を、表２の第２列に示す周波数の切り替え順序に
より、また周波数の切り換えタイミングは送信している
映像信号の同期タイミングを使用し、ＲＦチューナ２０
３Ａの受信周波数を高速に切り換えて第２の送受信装置
２０１ＢからのＲＦ信号を受信する。

【０１１８】ここで、第１の送受信装置２０１Ａで受信
を開始してすぐの期間には、送信周波数と受信周波数は
必ずしも時間的に一致していないことから、第１の送受
信装置のＲＦチューナ２０３Ａの映像出力およびコンパ
レータ２２５Ａの出力には信号は現れていない。よっ
て、第１の送受信装置２０１Ａの制御回路２１１Ａは、
コンパレータ２２５Ａの出力をモニタしながら、受信周
波数の時間割スタート時刻を順次変化させることで第２
の送受信装置２０１Ｂからの送信信号の検出を試みる。
ここで、第２の送受信装置の送信周波数の時間割周期は
一定であることから、第１の送受信装置では一定の試行
の後、第２の送受信装置の送信信号の検出に成功する。
以上により、第１および第２の送受信装置間で複信での
通信が実現される。

【０１１９】一般に広い帯域を使用する無線伝送の受信
レベルは、マルチパスや送受信アンテナの周波数特性の
影響を受け、図７に示す受信レベル特性４０６のように
大きく変化し、受信レベルが通信限界レベル４０７以下
となる周波数では、映像信号が再生できない。

【０１２０】上記のように第１および第２の送受信装置
間で複信の通信が実現されると、マルチパスや送受信ア
ンテナの周波数特性の影響等により受信レベルが通信限
界レベル以下となる周波数情報の交換が可能となる。

【０１２１】第２の送受信装置２０１Ｂでは、制御回路
２１１Ｂにより疑似映像信号を発生し、図９に示すよう
に垂直帰線消去期間の映像信号上に、通信限界レベル以
下となる周波数の情報をデータ６０５の部分に合成器２
１６を用いて重畳し、第１の送受信装置２０１Ａへ返信
する。さらに第２の送受信装置２０１Ｂでは通信周波数
リストを複製した第２の通信周波数リストを作成し、通
信限界レベル以下となる周波数を第２の通信周波数リス
トから除外して記憶回路２１２Ｂに記憶する。

【０１２２】第１の送受信装置２０１Ａでは返信されて
きた通信限界レベル以下となる周波数情報を確認する
と、通信周波数リストを複製した第２の通信周波数リス
トを作成する。ただし、返信されてきた通信限界レベル
以下となる周波数を第２のリストから除外して記憶回路
２１２Ａに記憶するとともに、この第２の通信周波数リ
ストを使用した送信を開始する。

【０１２３】また、第２の送受信装置２０１Ｂでは、通
信周波数リストが変わったことで、それまで検出してい
た第１の送受信装置の送信信号が消失するが、予め定め
られた一定時間が経過した後、今度は作成しておいた第
２の通信周波数リストを使用して、再び第１の送受信装
置の送信信号の検出動作および前述した一連の応答動作
を行なう。

【０１２４】さらに、第１の送受信装置でも通信周波数
リストが変わったことで、それまで検出していた第２の
送受信装置の送信信号が消失するが、予め定められた一
定時間が経過した後、作成しておいた第２の通信周波数
リストを使用して、再び第２の送受信装置の送信信号の
検出動作を行ない、複信の通信を再確立させる。

【０１２５】また、使用中に第１もしくは第２の送受信
装置の位置が変化したり、マルチパスの状況が変化した
りして、通信限界レベル以下となる周波数が変化した場
合には、それを検出した第１の送受信装置２０１Ａは、
使用する通信周波数リストを第２の通信周波数リストか
ら、元の通信周波数リストへ換えて送信を開始する。

【０１２６】ここで、第２の送受信装置では、通信周波
数リストが変わったことで、それまで検出していた第１
の送受信装置の送信信号が消失するが、予め定められた
一定時間が経過した後、使用する通信周波数リストを第
２の通信周波数リストから元の通信周波数リストに換え
て、再び第１の送受信装置の送信信号の検出動作および
前述した一連の応答動作を行なうとともに、自装置から
の送信についても、使用する通信周波数リストを第２の
通信周波数リストから、元の通信周波数リストへ換えて
送信を開始する。

【０１２７】また、第１の送受信装置２０１Ａでは、通
信周波数リストが変わったことで、それまで検出してい
た第２の送受信装置の送信信号が消失するが、予め定め
られた一定時間が経過した後、使用する通信周波数リス
トを第２の通信周波数リストから、元の通信周波数リス
トへ換えて再び第２の送受信装置の送信信号の検出動作
を行ない、複信の通信を再確立させる。

【０１２８】元の通信周波数リストを使用した複信の通
信が再確立された後は、通信の初期状態に戻っているこ
とから、前述した一連の処理および動作により、新たに
通信限界レベル以下となる周波数の情報交換を行ない、
その情報を使用して更新した前記第２の通信周波数リス
トを使用した複信の通信の再確立動作を行なう。

【０１２９】ここで、上記第２の通信周波数リストを作
成および更新して使用する動作においては、前述同様に
第１および第２に送受信装置とも、使用周波数帯域幅と
電力スペクトル拡散率から、単位帯域幅当りのＲＦ電力
密度の制御を自動的に行なうものとする。

【０１３０】以上のように、単向の通信ではマルチパス
や送受信アンテナの周波数特性の影響により、図８
（ｂ）に示すように映像信号の一部の再生ができず、使
用感が悪かったものが、複信の通信が可能となったこと
で通信限界レベル以下となる周波数を使用しないで通信
することができるので、図８（ｃ）に示すように、マル
チパスや送受信アンテナの周波数特性の影響を解消した
映像伝送が可能となる。

【０１３１】さらに、実施の形態１と同様、一般に、他
の無線機器への影響を防止し電波の有効利用を図るため
に、微弱電波を使用する無線送信装置は、一定距離だけ
離れた地点での電界強度の上限が制限されている。その
上限は既存の同じ周波数帯を使用する他の無線機器に対
する影響の度合いで決定され、その検査測定方法は影響
を受ける可能性がある側の無線機器の方式を基準に決定
される。なお、一定距離だけ離れた地点での電界強度の
制御は、機器に固定の送信アンテナを使用する場合では
送信電力を制御することで実現できる。

【０１３２】また、単一周波数を使用する方式の無線機
器同士、およびスペクトルを拡散して使用する方式の無
線機器同士の相互影響は大きいが、両方式間での相互影
響は小さいという手段があるが、本実施の形態の伝送装
置については、標準テレビジョン放送の周波数帯を使用
するものであり、既存の他の無線機器は単一周波数を使
用するテレビジョン受像機である。

【０１３３】以上の理由から、標準テレビジョン放送の
周波数帯を使用し、スペクトルを拡散して送信する本実
施の形態の伝送装置では、従来の単一周波数を使用する
方式に比べてより大きな出力電力での送信が可能であ
り、これに伴って受信電力も増加するので伝送距離も長
くなる。

【０１３４】さらに、本実施の形態３の映像伝送装置で
は、使用に先立って映像伝送に使用可能な周波数を検出
登録して使用するために、将来デジタルテレビジョン放
送や移動体通信機器が同帯域を使用するようになっても
共存が可能となっている。

【０１３５】また実施の形態１と同様に、音声信号のＰ
ＣＭ伝送も可能なので高品位な双方向音声伝送が実現さ
れる。さらに、実施の形態２と同様に、図６のデータ６
０５の部分に両送受信装置に接続されている外部機器の
制御信号を重畳して双方向に伝送できるので、さらに高
機能な映像伝送装置が実現できる。

【０１３６】このように、本実施の形態３の伝送装置に
よれば、実施の形態２の伝送装置における送信装置と受
信装置を併せ持つ第１および第２の送受信装置が、それ
ぞれ、周波数切り換え順序を前記通信周波数リストの範
囲内で高い方から低い方、もしくは低い方から高い方へ
単一方向に行なうとともに、前記周波数リストの最後に
達した時は前記周波数リストの最初へ戻り、かつ前記第
１および第２の送受信装置は常に異なる周波数を使用す
るような周波数時間割を用いることで複信で通信するよ
うにしたので、テレビジョン放送の受信機能も有し、各
送受信装置間で相互に制御可能な高機能で、安価な複信
映像伝送装置を実現することができる。

【０１３７】また、通信開始時には登録してある前記通
信周波数リストを使用し、通信開始後は前記通信周波数
リストを複製した第２の通信周波数リストを使用すると
ともに、前記第２の通信周波数リストは通信の良否結果
情報を前記２組の送受信装置間で交換することにより随
時更新するようにしたので、マルチパスの影響を解消し
た映像伝送装置を実現することができる。

【０１３８】従って、複信での映像伝送を実現し、マル
チパスの影響を解消することができ、カメラをリモート
操作する警備用監視カメラ等に応用することが可能であ
る。また、本実施の形態３ではデジタル化された音声信
号をＰＣＭ化するようにした場合を示したが、他の圧縮
符号化方式を用いることも可能である。さらに、本実施
の形態３では標準テレビジョン信号としてＮＴＳＣ方式
を用いるようにした場合を示したが、ＰＡＬ方式やＳＥ
ＣＡＭ方式を用いることも可能である。

【０１３９】（実施の形態４）この実施の形態４は、集
合住宅で複数の伝送装置を使用する場合などの状況にお
いて、微弱電波の傍受を防止できるようにしたものであ
る。以下、本発明の実施の形態４について、図５、図
６、図７および表３を用いて説明する。この実施の形態
４は、本願の請求項１０ないし請求項１２および請求項
２２ないし請求項２４に記載された発明に対応してい
る。図５は本発明の実施の形態４による伝送装置の構成
を示している。また、図６は本発明の実施の形態４にお
ける映像信号を示している。また、図７は本発明の実施
の形態４における、使用電波エリアが不確定に重なって
いる集合住宅での使用状態を示している。また、表３は
本発明の実施の形態４の周波数切り替え順序、および周
波数時間割を示している。

【０１４０】

【表３】 図において、５２０は請求項１０に記載されたＩＤ記憶
手段である。このＩＤ記憶手段５２０は製造時に付加さ
れるＩＤを記憶するものであり、通信端子２０７Ａ，２
０７Ｂと制御回路２１１Ａ，２１１Ｂと記憶回路２１２
Ａ，２１２Ｂとで構成される。

【０１４１】また、５２１は請求項１０に記載されたＩ
Ｄ照会登録手段である。このＩＤ照会登録手段５２１
は、使用に先立ち通信を許可する別装置との間で互いに
ＩＤを照会しあい登録しておくものであり、検出登録ボ
タン２０６Ａ，２０６Ｂと通信端子２０７Ａ，２０７Ｂ
と制御回路２１１Ａ，２１１Ｂと記憶回路２１２Ａ，２
１２Ｂとで構成される。

【０１４２】また、５２２は請求項１１に記載された周
波数設定手段である。この周波数設定手段５２２は送信
モードの前に必ず受信モードを実行し、同一電波エリア
内で送信中の別装置すべての周波数時間割を検出し、こ
れら別装置と常に使用周波数が異なるような周波数時間
割を用いて送信を行なうものであり、ＲＦチューナ２０
３Ａ，２０３Ｂとコンパレータ２２５Ａ，２２５Ｂと制
御回路２１１Ａ，２１１Ｂと記憶回路２１２Ａ，２１２
Ｂとで構成される。

【０１４３】また、５２３は請求項１１に記載された再
送信手段である。この再送信手段５２３は送信モードを
実行した後、予め定められた時間を経過しても通信を要
求した別装置からの送信信号を検出できない時は、前記
周波数時間割と異なる周波数時間割を用いて再度送信を
行なうものであり、送受信アンテナ２１９Ａ，２１９Ｂ
とＲＦチューナ２０３Ａ，２０３Ｂとコンパレータ２２
５Ａ，２２５Ｂと制御回路２１１Ａ，２１１Ｂと記憶回
路２１２Ａ，２１２Ｂとで構成される。

【０１４４】また、５２４は請求項１２に記載された出
力停止手段である。この出力停止手段５２４は受信モー
ドでは通信を許可するＩＤが確認できない時には音声お
よび映像を出力させないものであり、制御回路２１１
Ａ，２１１Ｂとコンパレータ２２５Ａ，２２５Ｂと記憶
回路２１２Ａ，２１２Ｂと音声映像出力回路２２７Ａ，
２２７Ｂとで構成される。

【０１４５】この図５において、第１および第２の送受
信装置２０１Ａと２０１Ｂは、少なくとも実施の形態３
と同じ装置や手段を有し、さらに少なくとも実施の形態
３に示した動作を全て行なうように構成されている。こ
こで、第１および第２の送受信装置２０１Ａと２０１Ｂ
には、製造時にＩＤ付与装置が外部機器接続端子２０８
Ａ，２０８Ｂに接続されて、各装置に固有のＩＤが入力
される。ＩＤが入力されると制御装置２１１Ａ，２１１
Ｂは、与えられたＩＤを記憶回路２１２Ａ，２１２Ｂに
記憶する。

【０１４６】また、第１および第２の送受信装置２０１
Ａと２０１Ｂには、通信を許可する別装置の登録が以下
のように行われる。第１の送受信装置２０１Ａと第２の
送受信装置２０１Ｂが通信端子２０７Ａ，２０７Ｂで接
続された後、検出登録ボタン２０６Ａ，２０６Ｂのどち
らか一方が押されると、一方の制御回路２１１Ａは通信
端子２０７Ａを介して、第２の送受信装置の制御回路２
１１ＢにＩＤの要求信号を送出する。

【０１４７】以下、検出登録ボタン２０６Ａが押された
として説明する。ＩＤの要求信号を受けた第２の送受信
装置２０１Ｂの制御回路２１１Ｂは、記憶回路２１２Ｂ
に記憶されている自装置に固有なＩＤを読み出し、これ
を通信端子２０７Ｂを介して第１の送受信装置２０１Ａ
に送出する。

【０１４８】第２の送受信装置２０１ＢのＩＤを受けた
第１の送受信装置２０１Ａの制御回路２１１Ａは、受け
たＩＤを通信を許可する別装置のＩＤとして記憶回路２
１２Ａに記憶する。これとともに、自装置に固有なＩＤ
を通信端子２０７Ａを介して第２の送受信装置２０１Ｂ
に向けて送出する。

【０１４９】第１の送受信装置２０１ＡのＩＤを受けた
第２の送受信装置２０１Ｂの制御回路２１２Ｂは、受け
たＩＤを通信を許可する別装置のＩＤとして記憶回路２
１２Ｂに記憶する。以上で、第１および第２の送受信装
置２０１Ａ，２０１Ｂはともに、通信を許可する別装置
の登録を完了する。

【０１５０】図１０において、送受信装置Ａと送受信装
置Ｂ、送受信装置Ｃと送受信装置Ｄ、送受信装置Ｅと送
受信装置Ｆの各組は互いに相手の送受信装置を通信を許
可する別装置として各送受信層の登録が完了している。
この図では、現在ＣとＤおよびＥとＦが表３の第１列か
ら第四列までの周波数時間割を使用して通信している状
態にある。また、図１０において、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆはそれぞれ送受信装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの
電波の到達エリアを示している。上記状態において、送
受信装置Ａが送受信装置Ｂに向けて呼出および映像・音
声の伝送を行ない、さらに送受信装置Ｂが送受信装置Ａ
に応答および映像・音声の伝送を行なう動作を以下に説
明する。なお、送受信装置Ａと送受信装置Ｂは、図５の
送受信装置２０１Ａと送受信装置２０１Ｂにそれぞれ対
応している。

【０１５１】図５において、送受信装置２０１Ａの外部
機器制御端子２０８Ａには外部機器からの映像伝送リク
エスト信号が、さらに映像入力端子２０４Ａには外部機
器からの映像信号が入力されると、制御回路２１１Ａは
記憶回路２１２Ａに記憶されている通信周波数リストを
読み出すとともに、ＲＦチューナ２０３Ａを動作させ
て、送信モードの前に受信モードを実行する。

【０１５２】受信モードでは、送受信装置２０１Ａの制
御回路２１１Ａは読み出した通信周波数リストの範囲内
を、表３の第五列に示す周波数の切り替え順序により、
また周波数の切り換えタイミングは制御回路２１１Ａの
内部で発生する疑似同期タイミングを使用し、ＲＦチュ
ーナ２０３Ａの受信周波数を高速に切り換えて同一電波
エリア内で送信中の別装置からのＲＦ信号を受信する。

【０１５３】ここで、図１０に示すように、送受信装置
Ａの周囲には、送受信装置ＢおよびＣが電波到達エリア
内に、また送受信装置ＤおよびＥおよびＦが電波到達エ
リア外に存在し、さらに送受信装置Ｂの周囲には、送受
信装置ＡおよびＥが電波到達エリア内に、また送受信装
置ＣおよびＤおよびＦが電波到達エリア外に存在してい
る。また、送信中である送受信装置Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、
それぞれ通信を許可する別装置を検出し合うために、送
信映像信号上の図６に示すデータ６０５の部分に、それ
ぞれ自装置に固有なＩＤを重畳して送信している。

【０１５４】まず、送受信装置２０１Ａで受信を開始し
てすぐの期間には、周囲の送受信装置が送信する映像信
号の同期タイミングと受信側の疑似同期タイミングは必
ずしも一致していない。さらに、送信周波数と受信周波
数も必ずしも時間的に一致していないことから、ＲＦチ
ューナ２０３Ａの映像出力およびコンパレータ２２５Ａ
の出力には信号は現れていない。

【０１５５】よって、送受信装置２０１Ａの制御回路２
１１Ａは、コンパレータ２２５Ａの出力をモニタしなが
ら、疑似同期タイミングと受信周波数の時間割スタート
時刻を順次変化させることで周囲の送受信装置の送信信
号の検出を試みる。

【０１５６】ここで、送受信装置Ａの周囲電波到達エリ
アでは送受信装置Ｃが表３の第１列、即ち左端の列に示
す周波数時間割を用いて送信を行なっており、送受信装
置Ｃの送信する映像信号の同期タイミングと送信周波数
の時間割周期は一定であることから、送受信装置Ａでは
一定の試行の後、送受信装置Ｃの送信信号の検出に成功
する。

【０１５７】送信信号の検出に成功すると、送受信装置
Ａはコンパレータ２２５Ａにより抽出された受信映像信
号の同期タイミングを疑似同期タイミングに換えて使用
する。これとともに、コンパレータ２２５Ａにより図６
のデータ６０５の部分を抽出して、この信号を送信して
いる送受信装置に固有なＩＤを読み取る。そして、読み
取ったＩＤが通信を許可している別装置でない場合は、
現在用いている周波数時間割を、周囲の別の送受信装置
グループの使用中リストとして、記憶回路２１２Ａに記
憶する。

【０１５８】さらに続けて送受信装置Ａは、電波到達エ
リア内にさらに送信中の別装置がないか否かを、コンパ
レータ２２５Ａの出力をモニタしながら、疑似同期タイ
ミングと受信周波数の時間割スタート時刻を順次変化さ
せることで周囲の送受信装置の送信信号の検出を試み
る。

【０１５９】ここで、疑似同期タイミングと受信周波数
の時間割スタート時刻を一通り変化させて、送信信号の
検出の後、送受信装置Ｃ以外に周囲に別装置がないこと
が判明すると、送受信装置Ａの制御回路２１１Ａは、記
憶しておいた使用中リスト以外、例えば表３の第三列の
周波数時間割を用いて、ＲＦコンバータ２０２ＡのＲＦ
周波数を高速に切り換えることで電力スペクトルを拡散
した後、可変アッテネータ２１８Ａの減衰量を小さくし
て送信を開始する送信を開始する。

【０１６０】一方、図５において、送受信装置２０１Ｂ
の外部機器制御端子２０８Ｂに、外部機器から映像受信
のリクエスト信号が入力されると、送受信装置の制御回
路２０８Ｂは記憶回路２１２Ｂに記憶されている通信周
波数リストを読み出すとともに、ＲＦチューナ２０３Ｂ
を動作させる。

【０１６１】さらに、送受信装置２０１Ｂの制御回路２
１１Ｂは読み出した通信周波数リストの範囲内を、表３
の第６列に示す周波数の切り替え順序により、また周波
数の切り換えタイミングは制御回路２１１Ｂ内部で発生
する疑似同期タイミングを使用し、ＲＦチューナ２０３
Ｂの受信周波数を高速に切り換えて送受信装置Ａからの
ＲＦ信号を受信する。

【０１６２】ここで、送受信装置Ｂで受信を開始してす
ぐの期間には、送信側の映像信号の同期タイミングと受
信側の疑似同期タイミングは必ずしも一致していない。
さらに送信周波数と受信周波数も必ずしも時間的に一致
していないことから、ＲＦチューナ２０３Ｂの映像出力
およびコンパレータ２２５Ｂの出力には信号は現れてい
ない。よって、送受信装置２０１Ｂの制御回路２１１Ｂ
は、コンパレータ２２５Ｂの出力をモニタしながら、疑
似同期タイミングと受信周波数の時間割スタート時刻を
順次変化させることで送受信装置Ａの送信信号の検出を
試みる。

【０１６３】ここで、送受信装置Ｂの周囲電波到達エリ
アでは送受信装置Ａおよび送受信装置Ｅが、ともに表３
の第三列に示す周波数時間割を用いて送信を行なってい
るものとする。送受信装置Ａ・Ｅの送信する映像信号の
同期タイミングと送信周波数の時間割周期は一定である
ことから、送受信装置Ｂでは一定の試行の後、送受信装
置Ａ・Ｅ両方からの送信信号を検出する。

【０１６４】送信信号の検出に成功すると、送受信装置
Ｂはコンパレータ２２５Ｂにより受信映像信号の同期タ
イミングを抽出しようと試みる。しかしながら、受信信
号は送受信装置Ａ，Ｅの信号が重なり、相互干渉してい
るため、正常な同期信号の周期とはならない。よって送
受信装置Ｂでは応答のための、送信は行なわず、さらに
別の送信信号の検出動作に入る。

【０１６５】送受信装置Ａでは、送信を開始した後、Ｒ
Ｆチューナを使用して受信モードを継続しているが、予
め定められた時間を経過しても通信を要求した送受信装
置Ｂからの応答信号を検出できない。このため、送受信
装置Ａは、使用中リストとは異なり、さらに今使用して
いるものとは異なる周波数時間割、例えば表３の第五列
に示す周波数時間割を使用して再び送信を開始する。送
受信装置Ｂでは、別の送信信号の検出動作を継続してい
るので、今度は送受信装置Ｅとは異なる周波数時間割を
使用する送受信装置Ａからの送信信号を正常に検出す
る。

【０１６６】検出に成功すると、送受信装置Ｂはコンパ
レータ２２５Ｂにより抽出された受信映像信号の同期タ
イミングを疑似同期タイミングに換えて使用する。検出
に成功すると、送受信装置Ｂはコンパレータ２２５Ｂに
より抽出された受信映像信号の同期タイミングを疑似同
期タイミングに換えて使用する。これとともに、送受信
装置Ｂはさらにコンパレータ２２５Ｂにより図６のデー
タ６０５の部分を抽出して、この信号を送信している送
受信装置に固有なＩＤを読み取る。そして、読み取った
ＩＤから現在受信している信号が、通信を許可している
送受信装置Ａからの信号であることを確認する。

【０１６７】また、送受信装置Ｂでは、送受信装置Ａか
らの送信信号の検出とＩＤの確認が完了すると、制御回
路２１１Ｂは記憶回路２１２Ｂに記憶されている通信周
波数リストを読み出すとともに可変アッテネータ２１８
Ｂの減衰を最大に設定した後、ＲＦコンバータ２０２Ｂ
を動作させる。

【０１６８】さらに、制御回路２１１Ｂは、読み出した
通信周波数リストの範囲内を、例えば表３の第六列に示
す周波数時間割を用いて、ＲＦコンバータ２０２ＢのＲ
Ｆ周波数を高速に切り換えることで電力スペクトルを拡
散した後、可変アッテネータ２１８Ｂの減衰量を小さく
して送信を開始する。

【０１６９】また、通信周波数は検出が完了した送受信
装置Ａから送られてきた映像信号の同期タイミングに合
わせて切り換えられる。一方、送受信装置Ａでは、ＲＦ
チューナを使用して受信モードを継続しているので送受
信装置Ｂからの応答信号を検出する。

【０１７０】ここで、送受信装置Ｂからの応答信号は表
３に示すように、送受信装置Ａの周囲電波到達エリア内
にある別の送受信装置グループが使用している周波数時
間割とは異なるために、良好な受信となる。

【０１７１】送信信号の検出に成功すると、送受信装置
Ａは受信映像信号に重畳されている応答信号を抽出しよ
うと試みる。そして良好な受信状態にある受信映像信号
からは正常な応答信号が確認されるので、送受信装置Ａ
では、複信通信成功の応答を既に送信中である映像信号
に重畳して送り出す。送受信装置Ｂでは、複信通信成功
の応答信号を確認すると、以後使用する周波数時間割を
固定して通信路を確保する。

【０１７２】なお、上記過程において、送受信装置Ｂが
使用する周波数時間割が例えば表３の第１列の周波数時
間割と重なった場合は、送受信装置ＡではＢからの応答
信号を確認できず、複信通信成功の応答信号も送信しな
い。送受信装置Ｂでは、予め定められた時間が経過して
も、送受信装置Ａからの複信通信成功の応答信号を確認
できないので、さらに異なる周波数時間割、例えば表３
の第６列の周波数時間割を用いて送信を開始すること
で、上記良好な受信状態に帰着する。

【０１７３】さらに、上記過程において、送受信装置グ
ループＣＤと送受信装置グループＡＢで通信周波数リス
トが異なる場合は、同じ周波数を同時に使用している時
間比率に応じて相互干渉が減少するため、実質上相互影
響は発生せず、周囲に送信中である別の送受信装置グル
ープがないのと同じ状態となり、良好な通信が可能とな
る。以上により、使用電波エリアが不確定に重なる可能
性のある集合住宅において、混信を解消することが可能
となる。

【０１７４】また、上記過程において、送受信装置Ａお
よびＢは、それぞれ送受信装置ＣおよびＥの送信信号を
検出する可能性があるが、受信映像信号上に重畳されて
いるＩＤが、通信を許可している別装置からのものであ
ることが確認できない時は、図５の音声映像出力回路２
２７Ａおよび２２７Ｂにより音声、映像信号を出力しな
い。これにより、ユーザーの意図に関わらず、傍受を防
止することが可能となる。

【０１７５】このように、本実施の形態４の伝送装置に
よれば、実施の形態２または３の伝送装置において、製
造時に付加されるＩＤを記憶し、使用に先立ち通信を許
可する別装置との間で互いにＩＤを照会しあい登録して
おくようにしたので、使用電波エリアが不確定に重なる
可能性のある集合住宅において、混信を解消し傍受を防
止した映像伝送装置を実現することができる。

【０１７６】また、送信モードの前に必ず受信モードを
実行し、同一電波エリア内で送信中の別装置すべての周
波数時間割を検出し、これら別装置と常に使用周波数が
異なるような周波数時間割を用いて送信を行ない、送信
モードを実行した後、予め定められた時間を経過しても
通信を要求した別装置からの送信信号を検出できない時
は、前記周波数時間割と異なる周波数時間割を用いて再
度送信を行なうようにしたので、使用電波エリアが不確
定に重なる可能性のある集合住宅において、混信を解消
した映像伝送装置を実現することができる。

【０１７７】また、受信モードでは通信を許可するＩＤ
が確認できない時には、音声および映像を出力しないよ
うにしたので、使用電波エリアが不確定に重なる可能性
のある集合住宅において、傍受を防止した映像伝送装置
を実現することができる。従って、使用電波エリアが不
確定に重なる可能性のある集合住宅において、混信を解
消し傍受を防止することができ、玄関テレビホンやテレ
ビ電話の室内ワイヤレス端末等に応用することが可能で
ある。

【０１７８】なお、本実施の形態４ではデジタル化され
た音声信号をＰＣＭ化するようにした場合を示したが、
他の圧縮符号化方式を用いることも可能である。さら
に、本実施の形態４では標準テレビジョン信号としてＮ
ＴＳＣ方式を用いるようにした場合を示したが、ＰＡＬ
方式やＳＥＣＡＭ方式を用いることも可能である。

【０１７９】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
の発明に係る伝送装置によれば、微弱電波を利用して映
像または音声を伝送する発信局と、微弱電波を利用して
映像または音声を伝送する着信局と、前記微弱電波の到
達距離を超えて配置した前記発信局と着信局との間に配
置した中継局とを備え、前記発信局からの送信信号に
は、映像や音声などの本来の情報に加え、着信局の宛先
を示す情報と、自局が中継局から受信する周波数を示す
情報とを含み、前記中継局は、前記発信局から受信した
微弱電波の周波数とは異なる周波数に変調して出力する
とともに、着信局側から自局が受信する周波数の情報を
付加して送信し、前記着信局は、自局宛の信号であるこ
とを認識すると、前記中継局の指定した周波数に微弱電
波を変調して映像や音声を送信することにより、発信局
と着信局との伝送路を確立するようにしたので、微弱電
波を利用して映像や音声を伝送する際に、発信局と着信
局の距離が微弱電波の到達距離を越える場合の伝送が可
能となる効果がある。

【０１８０】また、本発明の請求項２に記載の発明に係
る伝送装置によれば、請求項１記載の伝送装置におい
て、前記発信局から前記着信局へ向けた往路の送信信号
には、標準テレビジョン信号を使用し、映像信号の垂直
帰線消去期間に、ＰＣＭ音声信号と着信局の宛先や自局
の指定する受信周波数を示す情報を重畳するようにした
ので、微弱電波を利用して映像や音声を伝送する際に、
発信局と着信局の距離が微弱電波の到達距離を越える場
合の伝送が可能となる効果がある。

【０１８１】また、本発明の請求項３に記載の発明に係
る伝送装置によれば、標準テレビジョン信号を発生する
ＲＦコンバータを備えた送信装置と、標準テレビジョン
信号を受信するＲＦチューナを備えた受信装置と、使用
に先立って前記ＲＦチューナの受信帯域内で映像伝送に
使用可能な周波数を検出する使用可能周波数検出手段
と、検出した周波数を通信周波数リストとして前記送受
信装置双方に登録する検出周波数登録手段と、前記通信
周波数リストの範囲内で周波数を切り換えることにより
電力スペクトルを拡散して通信を行うスペクトル拡散通
信手段とを備えるようにしたので、ＮＴＳＣ方式の標準
テレビジョン放送受信機能を有するとともに、マルチパ
スの影響を軽減し、高品位な音声伝送と高機能化が可能
で、単一周波数を使用する場合よりも長距離の通信距離
を実現し、将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信
機器が同帯域を使用するようになっても共存可能な映像
伝送装置を提供できる効果がある。

【０１８２】また、本発明の請求項４に記載の発明に係
る伝送装置によれば、請求項３記載の伝送装置におい
て、単位帯域幅当りの電力密度が一定になるように、前
記通信の際の送信電力を使用周波数帯域幅に応じて自動
的に変化させる送信電力制御手段を備えたので、ＮＴＳ
Ｃ方式の標準テレビジョン放送受信機能を有するととも
に、マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送と高
機能化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも長距
離の通信距離を実現し、将来デジタルテレビジョン放送
や移動体通信機器が同帯域を使用するようになっても共
存可能な映像伝送装置を提供できる効果がある。

【０１８３】また、本発明の請求項５に記載の発明に係
る伝送装置によれば、請求項３または４記載の伝送装置
において、映像信号の同期タイミングに同期して前記通
信の際の周波数を切り換える周波数切り替え手段を備え
るようにしたので、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン放
送受信機能を有するとともに、マルチパスの影響を軽減
し、高品位な音声伝送と高機能化が可能で、単一周波数
を使用する場合よりも長距離の通信距離を実現し、将来
デジタルテレビジョン放送や移動体通信機器が同帯域を
使用するようになっても共存可能な映像伝送装置を提供
できる効果がある。

【０１８４】また、本発明の請求項６に記載の発明に係
る伝送装置によれば、請求項３ないし５のいずれかに記
載の伝送装置において、前記通信の際に、制御信号を帰
線消去期間の映像信号上に重畳して伝送する制御信号重
畳伝送手段を備えるようにしたので、ＮＴＳＣ方式の標
準テレビジョン放送受信機能を有するとともに、マルチ
パスの影響を軽減し、高機能化が可能で、単一周波数を
使用する場合よりも長距離の通信距離を実現し、将来デ
ジタルテレビジョン放送や移動体通信機器が同帯域を使
用するようになっても共存可能な映像伝送装置を提供で
きる効果がある。

【０１８５】また、本発明の請求項７に記載の発明に係
る伝送装置によれば、請求項３ないし６のいずれかに記
載の伝送装置において、前記通信の際に、音声信号をＰ
ＣＭ化し、帰線消去期間の映像信号上に重畳して伝送す
る音声信号重畳伝送手段を備えるようにしたので、ＮＴ
ＳＣ方式の標準テレビジョン放送受信機能を有するとと
もに、マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送が
可能で、単一周波数を使用する場合よりも長距離の通信
距離を実現し、将来デジタルテレビジョン放送や移動体
通信機器が同帯域を使用するようになっても共存可能な
映像伝送装置を提供できる効果がある。

【０１８６】また、本発明の請求項８に記載の発明に係
る伝送装置によれば、それぞれ請求項３ないし７のいず
れかに記載された伝送装置からなる第１および第２の送
受信装置と、前記通信の際に、前記通信周波数リストの
範囲内で周波数の高い方から低い方、もしくは低い方か
ら高い方へ単一方向に周波数切り換えを行なうととも
に、周波数が前記周波数リストの最後に達した時は前記
周波数リストの最初へ戻すように周波数切り換え順序を
制御する周波数切り替え順序制御手段と、前記第１およ
び第２の送受信装置は常に異なる周波数を使用するよう
な周波数時間割を用いることにより、複信で通信を行う
ように制御を行う通信制御手段とを備えるようにしたの
で、複信での映像伝送を実現するとともに、マルチパス
の影響を解消した映像伝送装置を提供できる効果があ
る。

【０１８７】また、本発明の請求項９に記載の発明に係
る伝送装置によれば、請求項８記載の伝送装置におい
て、前記通信の開始時には事前に登録してある前記通信
周波数リストを使用し、通信開始後は前記通信周波数リ
ストを複製した第２の通信周波数リストを使用するとと
もに、通信の良否結果情報を前記２組の送受信装置間で
交換することにより前記第２の通信周波数リストを随時
更新する通信周波数リスト更新手段を備えたので、複信
での映像伝送を実現するとともに、マルチパスの影響を
解消した映像伝送装置を提供できる効果がある。

【０１８８】また、本発明の請求項１０に記載の発明に
係る伝送装置によれば、請求項３ないし９のいずれかに
記載された伝送装置において、製造時に伝送装置に付加
される識別番号（以下、ＩＤと称す）を記憶するＩＤ記
憶手段と、使用に先立ち通信を許可する他の伝送装置と
の間で互いにＩＤを照会しあい登録しておくＩＤ照会登
録手段とを備えたので、使用電波エリアが不確定に重な
る可能性のある集合住宅において、混信を解消し傍受を
防止する映像伝送装置を提供できる効果がある。

【０１８９】また、本発明の請求項１１に記載の発明に
係る伝送装置によれば、請求項１０記載の伝送装置にお
いて、送信モードの前に必ず受信モードを実行し、同一
電波エリア内で送信中の他のすべての伝送装置の周波数
時間割を検出し、これら他のすべての伝送装置と常に使
用周波数が異なるような周波数時間割を用いて送信を行
なう周波数設定手段と、送信モードを実行した後、予め
定められた時間を経過しても通信を要求した別装置から
の送信信号を検出できない時は、前記周波数時間割と異
なる周波数時間割を用いて再度送信を行なう再送信手段
とを備えたので、使用電波エリアが不確定に重なる可能
性のある集合住宅において、混信を解消し傍受を防止す
る映像伝送装置を提供できる効果がある。

【０１９０】さらに、本発明の請求項１２に記載の発明
に係る伝送装置によれば、請求項１０または１１記載の
伝送装置において、受信モードでは通信を許可するＩＤ
が確認できない時には、音声または映像などの本来の情
報を出力させない出力停止手段を備えたので、使用電波
エリアが不確定に重なる可能性のある集合住宅におい
て、混信を解消し傍受を防止する映像伝送装置を提供で
きる効果がある。

【０１９１】また、本発明の請求項１３に記載の発明に
係る伝送方法によれば、微弱電波を利用して発信局と着
信局との間で映像または音声を相互に伝送するための伝
送方法であって、前記微弱電波の到達距離を超えて配置
した前記発信局と着信局との間に中継局を配置し、前記
発信局からの送信信号には、映像や音声などの本来の情
報に加え、着信局の宛先を示す情報と、自局が中継局か
ら受信する周波数を示す情報とを含み、前記中継局は、
前記発信局から受信した微弱電波の周波数とは異なる周
波数に変調して出力するとともに、着信局側から自局が
受信する周波数の情報を付加して送信し、前記着信局
は、自局宛の信号であることを認識すると、前記中継局
の指定した周波数に微弱電波を変調して映像や音声を送
信することにより、発信局と着信局との伝送路を確立す
るようにしたので、微弱電波を利用して映像や音声を伝
送する際に、発信局と着信局の距離が微弱電波の到達距
離を越える場合の伝送を可能にする効果がある。

【０１９２】また、本発明の請求項１４に記載の発明に
係る伝送装置によれば、請求項１３記載の伝送方法にお
いて、前記発信局から前記着信局へ向けた往路の送信信
号には、標準テレビジョン信号を使用し、映像信号の垂
直帰線消去期間に、ＰＣＭ音声信号と着信局の宛先や自
局の指定する受信周波数を示す情報を重畳するようにし
たので、微弱電波を利用して映像や音声を伝送する際
に、発信局と着信局の距離が微弱電波の到達距離を越え
る場合の伝送を可能にする効果がある。

【０１９３】また、本発明の請求項１５に記載の発明に
係る伝送方法によれば、標準テレビジョン信号を発生す
るＲＦコンバータを備えた送信装置と、標準テレビジョ
ン信号を受信するＲＦチューナを備えた受信装置との間
で伝送を行う方法であって、使用に先立って前記ＲＦチ
ューナの受信帯域内で映像伝送に使用可能な周波数を検
出し、検出した周波数を通信周波数リストとして前記送
受信装置双方に登録し、前記通信周波数リストの範囲内
で周波数を切り換えることにより電力スペクトルを拡散
して通信を行うようにしたので、ＮＴＳＣ方式の標準テ
レビジョン放送受信機能を有するとともに、マルチパス
の影響を軽減し、高品位な音声伝送と高機能化が可能
で、単一周波数を使用する場合よりも長距離の通信距離
を実現し、将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信
機器が同帯域を使用するようになっても共存可能な映像
伝送方法を提供できる効果がある。

【０１９４】また、本発明の請求項１６に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項１５記載の伝送方法にお
いて、単位帯域幅当りの電力密度が一定になるように、
前記通信の際の送信電力を使用周波数帯域幅に応じて自
動的に変化させるようにしたので、ＮＴＳＣ方式の標準
テレビジョン放送受信機能を有するとともに、マルチパ
スの影響を軽減し、高品位な音声伝送と高機能化が可能
で、単一周波数を使用する場合よりも長距離の通信距離
を実現し、将来デジタルテレビジョン放送や移動体通信
機器が同帯域を使用するようになっても共存可能な映像
伝送方法を提供できる効果がある。

【０１９５】また、本発明の請求項１７に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項１５または１６記載の伝
送方法において、映像信号の同期タイミングに同期して
前記通信の際の周波数を切り換えるようにしたので、Ｎ
ＴＳＣ方式の標準テレビジョン放送受信機能を有すると
ともに、マルチパスの影響を軽減し、高品位な音声伝送
と高機能化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも
長距離の通信距離を実現し、将来デジタルテレビジョン
放送や移動体通信機器が同帯域を使用するようになって
も共存可能な映像伝送方法を提供できる効果がある。

【０１９６】また、本発明の請求項１８に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項１５ないし１７のいずれ
かに記載の伝送方法において、前記通信の際に、制御信
号を帰線消去期間の映像信号上に重畳して伝送するよう
にしたので、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン放送受信
機能を有するとともに、マルチパスの影響を軽減し、高
機能化が可能で、単一周波数を使用する場合よりも長距
離の通信距離を実現し、将来デジタルテレビジョン放送
や移動体通信機器が同帯域を使用するようになっても共
存可能な映像伝送方法を提供できる効果がある。

【０１９７】また、本発明の請求項１９に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項１５ないし１８のいずれ
かに記載の伝送方法において、前記通信の際に、音声信
号をＰＣＭ化し、帰線消去期間の映像信号上に重畳して
伝送するようにしたので、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジ
ョン放送受信機能を有するとともに、マルチパスの影響
を軽減し、高品位な音声伝送が可能で、単一周波数を使
用する場合よりも長距離の通信距離を実現し、将来デジ
タルテレビジョン放送や移動体通信機器が同帯域を使用
するようになっても共存可能な映像伝送方法を提供でき
る効果がある。

【０１９８】また、本発明の請求項２０に記載の発明に
係る伝送方法によれば、第１および第２の送受信装置は
それぞれ請求項１５ないし１９のいずれかに記載された
伝送方法を実行するとともに、前記通信の際に、前記通
信周波数リストの範囲内で周波数の高い方から低い方、
もしくは低い方から高い方へ単一方向に周波数切り換え
を行なうとともに、周波数が前記周波数リストの最後に
達した時は前記周波数リストの最初へ戻すように周波数
切り換え順序を制御し、前記第１および第２の送受信装
置は常に異なる周波数を使用するような周波数時間割を
用いることにより、複信で通信を行うように制御を行う
ようにしたので、複信での映像伝送を実現するととも
に、マルチパスの影響を解消した映像伝送方法を提供で
きる効果がある。

【０１９９】また、本発明の請求項２１に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項２０記載の伝送方法にお
いて、前記通信の開始時には事前に登録してある前記通
信周波数リストを使用し、通信開始後は前記通信周波数
リストを複製した第２の通信周波数リストを使用すると
ともに、通信の良否結果情報を前記２組の送受信装置間
で交換することにより前記第２の通信周波数リストを随
時更新するようにしたので、複信での映像伝送を実現す
るとともに、マルチパスの影響を解消した映像伝送方法
を提供できる効果がある。

【０２００】また、本発明の請求項２２に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項１５ないし２１のいずれ
かに記載された伝送方法において、製造時に伝送装置に
付加される識別番号（以下、ＩＤと称す）を記憶し、使
用に先立ち通信を許可する他の伝送装置との間で互いに
ＩＤを照会しあい登録しておくようにしたので、使用電
波エリアが不確定に重なる可能性のある集合住宅におい
て、混信を解消し傍受を防止する映像伝送方法を提供で
きる効果がある。

【０２０１】また、本発明の請求項２３に記載の発明に
係る伝送方法によれば、請求項２２記載の伝送方法にお
いて、送信モードの前に必ず受信モードを実行し、同一
電波エリア内で送信中の他のすべての伝送装置の周波数
時間割を検出し、これら他のすべての伝送装置と常に使
用周波数が異なるような周波数時間割を用いて送信を行
ない、送信モードを実行した後、予め定められた時間を
経過しても通信を要求した別装置からの送信信号を検出
できない時は、前記周波数時間割と異なる周波数時間割
を用いて再度送信を行なうようにしたので、使用電波エ
リアが不確定に重なる可能性のある集合住宅において、
混信を解消し傍受を防止する映像伝送方法を提供できる
効果がある。

【０２０２】さらに、本発明の請求項２４に記載の発明
に係る伝送方法によれば、請求項２２または２３記載の
伝送方法において、受信モードでは通信を許可するＩＤ
が確認できない時には、音声または映像などの本来の情
報を出力させないようにしたので、使用電波エリアが不
確定に重なる可能性のある集合住宅において、混信を解
消し傍受を防止する映像伝送方法を提供できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態１における伝
送装置の構成図。図１（ｂ）は同伝送装置の各局のブロ
ック図。

【図２】同伝送装置で伝送路を確立する様子を説明する
動作説明図。

【図３】同伝送装置における変調信号の波形図。

【図４】本発明の実施の形態２における映像伝送装置の
単向通信を実現するブロック図。

【図５】本発明の実施の形態３，４における映像伝送装
置の複信通信を実現するブロック図。

【図６】本発明の実施の形態２，３，４における映像伝
送装置の信号電力図。

【図７】本発明の実施の形態２，３，４における映像伝
送装置の受信レベル図。

【図８】本発明の実施の形態２，３における映像伝送装
置の受信映像を示す図。

【図９】本発明の実施の形態２，３における映像伝送装
置の映像信号を示す図。

【図１０】本発明の実施の形態４における映像伝送装置
の使用電波エリアの重なりを示す図。

【図１１】従来の映像伝送装置の構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

１ 発信局 ２ 中継局 ３ 着信局 ４，５ 端末 ６，７，８ 微弱電波の到達範囲 ５００ 使用可能周波数検出手段 ５０１ 周波数登録手段 ５０２ スペクトル拡散通信手段 ５０３ 送信電力制御手段 ５０４ 周波数切り替え手段 ５０５ 制御信号登録手段 ５０６ 音声信号重畳制御手段 ５１０ 周波数切り替え順序制御手段 ５１１ 通信制御手段 ５１２ 通信周波数リスト更新手段 ５２０ ＩＤ記憶手段 ５２１ ＩＤ照会登録手段 ５２２ 周波数設定手段 ５２３ 再送信手段 ５２４ 出力停止手段 １１０１ 各局本体 １１０２ 選局兼映像音声復調回路 １１０３ 高周波映像変調回路 １１０４ 高周波音声変調回路 １１０５ 制御回路 １１０６ 送受信アンテナ １０１ 送信装置 １０２ 標準テレビジョン信号を発生するＲＦコンバー
タ １０３ 通信端子 １０４ 外部機器接続端子 １０５ 音声入力端子 １０６ 映像入力端子 １０７ 制御回路 １０８ 記憶回路 １０９ ＡＤコンバータ １１０ コンパレータ １１１ 電圧制御発振器 １１２ 合成器 １１３ ミキサ １１４ 可変アッテネータ １１５ 送信アンテナ １１６ 登録ボタン １１７ 受信装置 １１８ 標準テレビジョン信号を受信するＲＦチューナ １１９ 通信端子 １２０ 外部機器接続端子 １２１ 映像出力端子 １２２ 音声出力端子 １２３ 制御回路 １２４ 記憶回路 １２５ ＤＡコンバータ １２６ コンパレータ １２７ 音声切替えスイッチ １２８ 電圧制御発振器 １２９ ミキサ １３０ ＡＧＣ回路 １３１ 中間周波数処理回路 １３２ 受信アンテナ １３３ 検出ボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ａ

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 微弱電波を利用して映像または音声を伝
   送する発信局と、 微弱電波を利用して映像または音声を伝送する着信局
   と、 前記微弱電波の到達距離を超えて配置した前記発信局と
   着信局との間に配置した中継局とを備え、 前記発信局からの送信信号には、映像や音声などの本来
   の情報に加え、着信局の宛先を示す情報と、自局が中継
   局から受信する周波数を示す情報とを含み、 前記中継局は、前記発信局から受信した微弱電波の周波
   数とは異なる周波数に変調して出力するとともに、 着信局側から自局が受信する周波数の情報を付加して送
   信し、 前記着信局は、自局宛の信号であることを認識すると、
   前記中継局の指定した周波数に微弱電波を変調して映像
   や音声を送信することにより、発信局と着信局との伝送
   路を確立することを特徴とする伝送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の伝送装置において、 前記発信局から前記着信局へ向けた往路の送信信号に
   は、標準テレビジョン信号を使用し、 映像信号の垂直帰線消去期間に、ＰＣＭ音声信号と着信
   局の宛先や自局の指定する受信周波数を示す情報を重畳
   したことを特徴とする伝送装置。
3. 【請求項３】 標準テレビジョン信号を発生するＲＦコ
   ンバータを備えた送信装置と、 標準テレビジョン信号を受信するＲＦチューナを備えた
   受信装置と、 使用に先立って前記ＲＦチューナの受信帯域内で映像伝
   送に使用可能な周波数を検出する使用可能周波数検出手
   段と、 検出した周波数を通信周波数リストとして前記送受信装
   置双方に登録する検出周波数登録手段と、 前記通信周波数リストの範囲内で周波数を切り換えるこ
   とにより電力スペクトルを拡散して通信を行うスペクト
   ル拡散通信手段とを備えたことを特徴とする伝送装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の伝送装置において、 単位帯域幅当りの電力密度が一定になるように、前記通
   信の際の送信電力を使用周波数帯域幅に応じて自動的に
   変化させる送信電力制御手段を備えたことを特徴とする
   伝送装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の伝送装置におい
   て、 映像信号の同期タイミングに同期して前記通信の際の周
   波数を切り換える周波数切り替え手段を備えたことを特
   徴とする伝送装置。
6. 【請求項６】 請求項３ないし５のいずれかに記載の伝
   送装置において、 前記通信の際に、制御信号を帰線消去期間の映像信号上
   に重畳して伝送する制御信号重畳伝送手段を備えたこと
   を特徴とする伝送装置。
7. 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれかに記載の伝
   送装置において、 前記通信の際に、音声信号をＰＣＭ化し、帰線消去期間
   の映像信号上に重畳して伝送する音声信号重畳伝送手段
   を備えたことを特徴とする伝送装置。
8. 【請求項８】 それぞれ請求項３ないし７のいずれかに
   記載された伝送装置からなる第１および第２の送受信装
   置と、 前記通信の際に、前記通信周波数リストの範囲内で周波
   数の高い方から低い方、もしくは低い方から高い方へ単
   一方向に周波数切り換えを行なうとともに、周波数が前
   記周波数リストの最後に達した時は前記周波数リストの
   最初へ戻すように周波数切り換え順序を制御する周波数
   切り替え順序制御手段と、 前記第１および第２の送受信装置は常に異なる周波数を
   使用するような周波数時間割を用いることにより、複信
   で通信を行うように制御を行う通信制御手段とを備えた
   ことを特徴とする伝送装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の伝送装置において、 前記通信の開始時には事前に登録してある前記通信周波
   数リストを使用し、通信開始後は前記通信周波数リスト
   を複製した第２の通信周波数リストを使用するととも
   に、通信の良否結果情報を前記２組の送受信装置間で交
   換することにより前記第２の通信周波数リストを随時更
   新する通信周波数リスト更新手段を備えたことを特徴と
   する伝送装置。
10. 【請求項１０】 請求項３ないし９のいずれかに記載さ
    れた伝送装置において、 製造時に伝送装置に付加される識別番号（以下、ＩＤと
    称す）を記憶するＩＤ記憶手段と、 使用に先立ち通信を許可する他の伝送装置との間で互い
    にＩＤを照会しあい登録しておくＩＤ照会登録手段とを
    備えたことを特徴とする伝送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の伝送装置において、 送信モードの前に必ず受信モードを実行し、同一電波エ
    リア内で送信中の他のすべての伝送装置の周波数時間割
    を検出し、これら他のすべての伝送装置と常に使用周波
    数が異なるような周波数時間割を用いて送信を行なう周
    波数設定手段と、 送信モードを実行した後、予め定められた時間を経過し
    ても通信を要求した別装置からの送信信号を検出できな
    い時は、前記周波数時間割と異なる周波数時間割を用い
    て再度送信を行なう再送信手段とを備えたことを特徴と
    する伝送装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０または１１記載の伝送装置
    において、 受信モードでは通信を許可するＩＤが確認できない時に
    は、音声または映像などの本来の情報を出力させない出
    力停止手段を備えたことを特徴とする伝送装置。
13. 【請求項１３】 微弱電波を利用して発信局と着信局と
    の間で映像または音声を相互に伝送するための伝送方法
    であって、 前記微弱電波の到達距離を超えて配置した前記発信局と
    着信局との間に中継局を配置し、 前記発信局からの送信信号には、映像や音声などの本来
    の情報に加え、着信局の宛先を示す情報と、自局が中継
    局から受信する周波数を示す情報とを含み、 前記中継局は、前記発信局から受信した微弱電波の周波
    数とは異なる周波数に変調して出力するとともに、 着信局側から自局が受信する周波数の情報を付加して送
    信し、 前記着信局は、自局宛の信号であることを認識すると、
    前記中継局の指定した周波数に微弱電波を変調して映像
    や音声を送信することにより、発信局と着信局との伝送
    路を確立することを特徴とする伝送方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の伝送方法において、 前記発信局から前記着信局へ向けた往路の送信信号に
    は、標準テレビジョン信号を使用し、 映像信号の垂直帰線消去期間に、ＰＣＭ音声信号と着信
    局の宛先や自局の指定する受信周波数を示す情報を重畳
    することを特徴とする伝送方法。
15. 【請求項１５】 標準テレビジョン信号を発生するＲＦ
    コンバータを備えた送信装置と、 標準テレビジョン信号を受信するＲＦチューナを備えた
    受信装置との間で伝送を行う方法であって、 使用に先立って前記ＲＦチューナの受信帯域内で映像伝
    送に使用可能な周波数を検出し、 検出した周波数を通信周波数リストとして前記送受信装
    置双方に登録し、 前記通信周波数リストの範囲内で周波数を切り換えるこ
    とにより電力スペクトルを拡散して通信を行うことを特
    徴とする伝送方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の伝送方法において、 単位帯域幅当りの電力密度が一定になるように、前記通
    信の際の送信電力を使用周波数帯域幅に応じて自動的に
    変化させることを特徴とする伝送方法。
17. 【請求項１７】 請求項１５または１６記載の伝送方法
    において、 映像信号の同期タイミングに同期して前記通信の際の周
    波数を切り換えることを特徴とする伝送方法。
18. 【請求項１８】 請求項１５ないし１７のいずれかに記
    載の伝送方法において、 前記通信の際に、制御信号を帰線消去期間の映像信号上
    に重畳して伝送することを特徴とする伝送方法。
19. 【請求項１９】 請求項１５ないし１８のいずれかに記
    載の伝送方法において、 前記通信の際に、音声信号をＰＣＭ化し、帰線消去期間
    の映像信号上に重畳して伝送することを特徴とする伝送
    方法。
20. 【請求項２０】 第１および第２の送受信装置はそれぞ
    れ請求項１５ないし１９のいずれかに記載された伝送方
    法を実行するとともに、 前記通信の際に、前記通信周波数リストの範囲内で周波
    数の高い方から低い方、もしくは低い方から高い方へ単
    一方向に周波数切り換えを行なうとともに、周波数が前
    記周波数リストの最後に達した時は前記周波数リストの
    最初へ戻すように周波数切り換え順序を制御し、 前記第１および第２の送受信装置は常に異なる周波数を
    使用するような周波数時間割を用いることにより、複信
    で通信を行うように制御を行うことを特徴とする伝送方
    法。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の伝送方法において、 前記通信の開始時には事前に登録してある前記通信周波
    数リストを使用し、通信開始後は前記通信周波数リスト
    を複製した第２の通信周波数リストを使用するととも
    に、通信の良否結果情報を前記２組の送受信装置間で交
    換することにより前記第２の通信周波数リストを随時更
    新することを特徴とする伝送方法。
22. 【請求項２２】 請求項１５ないし２１のいずれかに記
    載された伝送方法において、 製造時に伝送装置に付加される識別番号（以下、ＩＤと
    称す）を記憶し、 使用に先立ち通信を許可する他の伝送装置との間で互い
    にＩＤを照会しあい登録しておくことを特徴とする伝送
    方法。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の伝送方法において、 送信モードの前に必ず受信モードを実行し、同一電波エ
    リア内で送信中の他のすべての伝送装置の周波数時間割
    を検出し、これら他のすべての伝送装置と常に使用周波
    数が異なるような周波数時間割を用いて送信を行ない、 送信モードを実行した後、予め定められた時間を経過し
    ても通信を要求した別装置からの送信信号を検出できな
    い時は、前記周波数時間割と異なる周波数時間割を用い
    て再度送信を行なうことを特徴とする伝送方法。
24. 【請求項２４】 請求項２２または２３記載の伝送方法
    において、 受信モードでは通信を許可するＩＤが確認できない時に
    は、音声または映像などの本来の情報を出力させないこ
    とを特徴とする伝送方法。