JPH11344843A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿セット部に載置した原稿の取り出しや位
置調整等の取扱い作業を容易に行えるようにすること。 【解決手段】 読み取られる原稿をセットされる原稿セ
ット部（ＴR1）と、読取済原稿が排出される原稿排出ト
レー（ＴR2）とを備えた自動原稿搬送装置において、前
記原稿セット部（ＴR1）には凹部（１１）が形成された
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上面にプラテンガ
ラスを備えた原稿読取装置本体上面に設置され、読取用
の原稿を前記プラテンガラス上面の原稿読取位置に搬送
するとともに前記原稿読取位置において読み取られた読
取済原稿を自動的に原稿排出トレーに搬送する自動原稿
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、複写機が高速化および自動化する
につれて、複数枚の原稿を順次自動的にプラテンガラス
上面の原稿読取位置に供給する自動原稿搬送装置が使用
されるようになってきた。この種の自動原稿搬送装置
は、上面にプラテンガラスを有する原稿読取装置上面に
設置されて使用される。そして、前記自動原稿搬送装置
は、次の(a)，(b)のような構成要素を備えている。 (a) これから読み取られる原稿をセットする原稿セッ
ト部。 (b) 読取済原稿が排出される原稿排出トレー。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の前記自動原稿搬
送装置の原稿セット部において、載置した原稿を何らか
の理由で取り出したり、載置した原稿の位置を調整した
りする際に、原稿セット部に載置された原稿の下面に手
の指を差入れることができなかったので、原稿セット部
に載置した原稿を取り出したり、位置を調整したりする
ことが困難であった。

【０００４】本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内
容を技術的課題とする。（Ｏ01）原稿セット部に載置し
た原稿の取り出しや位置調整等の取扱い作業を容易に行
えるようにすること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の自動原稿搬送装置は、次に説明する構成を
備えている。なお、本発明の説明において、後述の実施
例の構成要素との対応が容易に分かるようにするため、
本発明の構成要素には、対応する実施例の構成要素の符
号と同一の符号をカッコで囲んで記載する。なお、本発
明の構成要素に付された前記カッコ付の符号は、本発明
の理解を容易にするために参照されるべきものであっ
て、本発明を実施例に限定して解釈するために参照され
るべきではない。

【０００６】（第１発明）前記課題を解決するために、
第１発明の自動原稿搬送装置は、読み取られる原稿をセ
ットされる原稿セット部（ＴR1）と、読取済原稿が排出
される原稿排出トレー（ＴR2）とを備えた自動原稿搬送
装置において、前記原稿セット部（ＴR1）には凹部（１
１）が形成されたことを特徴とする自動原稿搬送装置。 （第１発明の実施の形態１）本発明の実施の形態１の自
動原稿搬送装置は、前記本発明の自動原稿搬送装置にお
いて、前記凹部（１１）は、原稿移動方向に対し直交方
向に延びて形成されたことを特徴とする。 （第１発明の実施の形態２）本発明の実施の形態２の自
動原稿搬送装置は、前記本発明または本発明の実施の形
態１の自動原稿搬送装置において、前記凹部（１１）は
用紙セット時において原稿セット部（ＴR1）の用紙載置
領域内に連続して存在することを特徴とする。 （第２発明）前記課題を解決するために、第２発明の画
像形成装置は、前記第１発明または第１発明の実施の形
態１もしくは２のいずれか記載の自動原稿搬送装置を備
えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】（第１発明の作用）前記構成を備えた本発明の
自動原稿搬送装置では、原稿セット部（ＴR1）には読み
取られる原稿（Ｇ）がセットされ、読取済原稿は原稿排
出トレー（ＴR2）に排出される。前記原稿セット部（Ｔ
R1）には凹部（１１）が形成されている。原稿セット部
（ＴR1）に載置した原稿（Ｇ）の取り出しや位置調整等
の原稿取扱作業を行う際、前記凹部（１１）に手の指を
入れることにより、前記作業を容易に行うことができ
る。

【０００８】（第１発明の実施の形態１の作用）前記構
成を備えた本発明の実施の形態１の自動原稿搬送装置で
は、前記本発明の自動原稿搬送装置において、前記凹部
（１１）は、原稿移動方向に対し直交方向に延びて形成
されているので、原稿サイズの異なる種々の原稿（Ｇ）
の取扱い時に手の指を前記凹部（１１）に差し入れるこ
とができる。 （第１発明の実施の形態２の作用）前記構成を備えた本
発明の実施の形態２の自動原稿搬送装置では、前記凹部
（１１）は用紙セット時において原稿セット部（ＴR1）
の用紙載置領域内に連続して存在するので、原稿セット
部（ＴR1）に原稿（Ｇ）を置いた状態で前記凹部（１
１）に手の指を差し入れて前記原稿（Ｇ）の端部を揃え
る作業等を行うことができる。

【０００９】（第２発明の作用）前記構成を備えた第２
発明の画像形成装置の自動原稿搬送装置は、前記第１発
明または第１発明の実施の形態１もしくは２記載の自動
原稿搬送装置と同様の作用を奏する。

【００１０】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。なお、図中、矢印Ｘ1方向は原稿の通常の搬
送方向（すなわち前方）を示している。図１は、本発明
の自動原稿搬送装置一実施例の全体図である。図２は前
記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの拡大断面図、図３は
前記図２の矢印IIIから見た図、図４は前記図２のIV−I
V線断面図、図５は前記自動原稿搬送装置Ｂのフレーム
の分解斜視図、図６は図２のVI−VI線断面図、図７は前
記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配置された原稿レ
ジセンサＳ3および原稿サイズセンサＳ4，Ｓ5の説明図
である。

【００１１】図１において、複写機本体Ａの本体側プラ
テンガラスＡ1上面に本発明の一実施例の自動原稿搬送
装置Ｂが設置されている。前記自動原稿搬送装置Ｂは、
複写しようとする各種サイズの原稿Ｇが重ねて載置され
る原稿セット部ＴR1と、複写済みの原稿Ｇが排出される
原稿排出トレーＴR2と、前記原稿セット部ＴR1にセット
された原稿Ｇを順次取り出して前記プラテンガラスＡ1
上の原稿複写位置に搬送し、前記原稿複写位置において
複写された複写済み原稿Ｇを前記原稿排出トレーＴR2に
搬送する原稿搬送手段（Ｈ1〜Ｈ3）とを備えている。前
記自動原稿搬送装置Ｂの前記原稿セット部ＴR1、原稿排
出トレーＴR2、および原稿搬送手段（Ｈ1〜Ｈ3）等は、
フレームＦによって支持されている。このフレームＦ
は、図２，４，５に示されている。

【００１２】図２，４，５において、フレームＦは、平
板状のフロントフレームＦ1、リアフレームＦ2、およ
び、前記両フレームＦ1，Ｆ2を接続する一対のタイプレ
ートＦ3，Ｆ3から構成されている。前記フロントフレー
ムＦ1の下端には、フレーム先端部当接部材１が設けら
れている。このフレーム先端部当接部材１は、前記複写
機本体Ａ上面に当接して、前記フレームＦの先端部の複
写機本体Ａ上面に対する位置（高さ）を所定値に保持し
ている。また、前記リアフレームＦ2の下端にも同様の
フレーム基端部当接部材２が設けられている。前記タイ
プレートＦ3は、水平な上壁３と一対の側壁４，４から
構成されており、断面略逆Ｕ字状に形成されている。そ
して図５に示すように前記タイプレートＦ3の中間部に
は、ヒンジピン挿入孔４a，４aが形成されている。前記
リアフレームＦ2には、前記タイプレートＦ3との連結部
に開口５が形成されており、その開口５から前記タイプ
レートＦ3内に断面略Ｕ字状の回動アーム６の先端側部
分が挿入されるように構成されている。

【００１３】前記回動アーム６の先端部にはヒンジピン
挿入孔６a，６aが形成され、基端部には回動軸挿入孔６
b，６bが形成されている。前記回動アーム６の前記回動
軸挿入孔６b，６bには、回動軸７（図４参照）が挿入固
定され、この回動軸７は、複写機本体Ａ上面に固定され
た支持ブラケット８によって回動可能に支持されてい
る。前記回動アーム６の先端部の前記ヒンジピン挿入孔
６a,６aと、前記タイプレートＦ3のヒンジピン挿入孔４
a，４a（図５参照）とは、ヒンジピンすなわちヒンジ連
結部材９（図２，４，５参照）により連結されている。

【００１４】したがって、前記回動アーム６とフレーム
Ｆとは、前記ヒンジ連結部材９により、相対回転可能に
連結されている。前記符号６〜９等で示された構成要素
からフレーム支持手段Ｕが構成されている。前記図４に
示す状態では、前記フレーム先端部当接部材１およびフ
レーム基端部当接部材２は複写機本体Ａ上面に当接し
て、フレームＦの前記プラテンガラスＡ1上面に対する
位置（高さ）を所定位置に保持している。このようにフ
レームＦを前記所定位置に保持することは、前記原稿Ｇ
をプラテンガラスＡ1に所定圧力で押し付けるために必
要である。

【００１５】前記回動アーム６とフレームＦとの相対的
な回転可能量は次に説明する理由により規制されてい
る。すなわち、図４に示す状態から前記フロントフレー
ムＦ1を持ち上げた場合、フレームＦは、回動アーム６
に対して前記ヒンジ連結部材９を中心として時計方向に
相対的に回転する。その相対回転のとき、フレームＦの
前記上壁３の基端部（図４中、右端）３aに回動アーム
６の上縁が当接すると、フレームＦと回動アーム６との
それ以上の相対回転は行われない。また、フレームＦが
回動アーム６に対して前記ヒンジ連結部材９を中心とし
て反時計方向に相対的に回転したとき、回動アーム６の
上縁の先端（図４中、左端）６cがフレームＦの前記上
壁３に当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそれ
以上の相対回転は行われない。このようにしてフレーム
Ｆと回動アーム６との相対回転可能な量が規制されてい
る。したがって、フレームＦの前記上壁３の基端部（図
４中、右端）３aと、これに当接する前記回動アーム６
の上縁と、前記回動アーム６の上縁の先端（図４中、左
端）６cと、これに当接するフレームＦの前記上壁３と
により、この実施例の回転可能量規制手段Ｒが構成され
ている。そしてこの回転可能量規制手段Ｒは、前記フレ
ームＦおよび回動アーム６間に配設されてそれらの前記
ヒンジ連結部材９回りの相対的な回転可能量を規制して
いる。

【００１６】前記フレームＦには、前記自動原稿搬送装
置の他の種々の構成要素、例えば、図４に示すフロント
カバーＫ1、メインカバーＫ2、リアカバーＫ3、およ
び、原稿搬送手段Ｈ（後で詳述）等が支持されている。

【００１７】図２，３，４，６，７において、前記メイ
ンカバーＫ2には、複写用の原稿Ｇを載置するための原
稿セット部ＴR1が形成されており、この原稿セット部Ｔ
R1には載置した原稿Ｇの取扱い時に手の指を差入れる凹
部１１が形成されている。前記凹部１１は原稿移動方向
に対し直交方向に延びて形成されており、且つ原稿セッ
ト部ＴR1の用紙が載置される領域（用紙載置領域）内に
おいて、分割して形成されているのではなく、連続して
存在するように形成されている。また前記メインカバー
Ｋ2には、原稿排出トレーＴR2を原稿収容位置（図２に
実線で示す位置）Ｐ1と起立位置（図２に２点鎖線で示
す位置）Ｐ2との間で回動可能に支持するための軸受孔
１３，１３（図３，６参照）が設けられている。前記原
稿排出トレーＴR2は、トレー本体１４と、このトレー本
体１４の先端部に収納位置（図２，３の実線位置）と突
出位置（図２，３の二点鎖線位置）との間で移動可能に
支持された補助トレー１５を備えている。この補助トレ
ー１５は排出される原稿Ｇの形状が大きい（長い）場合
に前記突出位置に移動させて使用される。

【００１８】前記トレー本体１４は、その基端部に前記
軸受け孔１３，１３に挿入される突出軸１４a，１４a
と、前記原稿収容位置（Ｐ1）において前記メインカバ
ーＫ2上面に当接する一対の脚部１４b，１４b（図６参
照）とを備えている。前記一対の脚部１４b，１４bによ
りこの実施例の原稿収容位置保持手段が構成されてい
る。また、前記軸受け孔１３，１３およびそれらに挿入
される突出軸１４a，１４aから、前記原稿排出トレーを
回動可能に支持するトレー支持手段Ｔs（図３，６参
照）が構成されている。

【００１９】前記メインカバーＫ2に設けられた軸受け
孔１３，１３に、前記トレー本体１４の突出軸１４a，
１４aを挿入するには、トレー本体１４を湾曲させて突
出軸１４a，１４a間の間隔を接近させて前記軸受け孔１
３，１３間の間隔よりも狭くした状態とする。そしてこ
の状態で前記軸受け孔１３，１３間に前記突出軸１４
a，１４aを配置し、前記トレー本体を前記湾曲姿勢から
解放してフラットな状態にする。そうすると、前記前記
トレー本体１４の突出軸１４a，１４aは、前記メインカ
バーＫ2に設けられた軸受け孔１３，１３に挿入され
る。

【００２０】また、トレー本体１４には、その基端部上
面に一対の磁石１６が固定されている。それらの磁石１
６は、原稿排出トレーＴR2が前記起立位置にあるとき
に、前記メインカバーＫ2に固定された一対の磁性板金
１７と吸着して、原稿排出トレーＴR2を前記起立位置に
保持するように作用する。したがって、前記磁石１６お
よび磁性板金１７によって本実施例の起立位置保持手段
が構成されている。

【００２１】次に、前記原稿セット部ＴR1に載置された
原稿Ｇを前記プラテンガラスＡ1上の原稿複写位置の所
定距離だけ手前に設定された原稿待機位置に搬入する原
稿搬入装置Ｈ1、前記原稿待機位置に在る原稿Ｇを前記
プラテンガラスＡ1の原稿複写位置に搬送し、さらに複
写済み原稿Ｇを原稿排出側に搬送する原稿搬送装置Ｈ
2、および前記原稿搬送装置Ｈ2から搬送された複写済み
原稿Ｇを前記原稿排出トレーＴR2に排出する原稿排出装
置Ｈ3について説明する。図２において、原稿搬入装置
Ｈ1は、前記原稿セット部ＴR1に接続された第１搬送路
２１を有している。この第１搬送路２１には前記原稿セ
ット部ＴR1に載置された原稿Ｇの有無を検出する原稿有
無センサＳ1および前記原稿Ｇを順次取り出すナジャー
ロール２２が設けられている。このナジャーロール２２
は、その姿勢を検出するナジャーロールホームセンサＳ
2によって検出され、非作動時には所定の姿勢に保持さ
れている。前記第１搬送路２１とこれに接続される第２
搬送路２３との間にはさばきロール装置２４が設けられ
ている。さばき搬送ロール装置２４は、駆動ロール２４
ａおよび回転不能のリタードロール２４ｂを有してお
り、前記ナジャーロール２２によって前記第１搬送路２
１を搬送された原稿Ｇを、１枚づつ取り出して第２搬送
路２３内で搬送する役目を有している。

【００２２】図７は、前記第２搬送路２３内の説明図で
ある。図７において符号２３aは、第２搬送路２３を搬
送される原稿Ｇの一側縁を位置決めし且つガイドするた
めのガイド壁を示しており、符号２６で示す直線は後述
のレジロール装置２６の位置（以下、この位置を「プリ
レジ位置」という）を示している。図７に示すように、
第２搬送路２３には、その終端に配置された後述のレジ
ロール装置２６の所定距離手前の位置に原稿レジセンサ
Ｓ3と、原稿Ｇのサイズを検出するための第１サイズセ
ンサＳ4および第２サイズセンサＳ5が配設されている。
なお、前記原稿レジセンサＳ3は、本発明の後端通過検
出センサとしても使用されている。前述のようにレジロ
ール装置２６および原稿レジセンサＳ3間の距離が定ま
っているため、搬送されてきた原稿Ｇの前端を前記原稿
レジセンサＳ3が検出してから、所定距離だけ原稿Ｇを
搬送すると原稿Ｇの前端は前記レジロール装置２６の位
置すなわちプリレジ位置に到達するようになっている。
そして通常、現在複写中の原稿ＧはプラテンガラスＡ1
上の原稿複写位置に保持され、次に複写される原稿Ｇは
その前端が前記プリレジ位置で停止して待機するように
構成されている。以下、前記原稿Ｇの前端が前記プリレ
ジ位置で停止した状態の原稿Ｇの位置を原稿待機位置と
もいう。

【００２３】前記原稿レジセンサＳ3は、前記ガイド壁
２３aからＬo離れた位置に配設されている。また、前記
第１サイズセンサＳ4は、前記ガイド壁２３aから距離Ｌ
A離れた位置に配設されており、前記第３サイズセンサ
Ｓ5は、前記ガイド壁２３aから距離ＬB離れた位置に配
設されている。前記第２搬送路２３の前記ガイド壁２３
aによって一方の側縁をガイドされながら搬送される原
稿Ｇは、その他側縁を検出することにより原稿Ｇの幅サ
イズを検出することができる。例えば、幅がＬA以下の
原稿Ｇは小サイズ幅、幅がＬAを越えてＬB以下の原稿Ｇ
は中サイズ幅、幅がＬBを越えた原稿Ｇは大サイズ幅の
原稿とすれば、前記サイズセンサＳ4，Ｓ5の検出信号の
組み合せから原稿Ｇの幅サイズを検出することができ
る。

【００２４】なお、原稿Ｇの長さ方向のサイズは、前記
原稿レジセンサＳ3が原稿Ｇの前端を検出してから後端
を検出するまでの原稿Ｇの搬送量から検出されるように
なっている。そして、前記複写機本体Ａ側では、検出さ
れた原稿Ｇのサイズに応じた複写用紙が複写用紙トレー
から取り出されて複写が行われるようになっている。前
記原稿搬入装置Ｈ1は、前記符号２１〜２４等で示され
た要素から構成されている。

【００２５】原稿搬送装置Ｈ2は、前記第２搬送路２３
に接続される第３搬送路２５および前記各搬送路２３，
２５間に配設されたレジロール装置２６を有している。
レジロール装置２６は、駆動ロール２６ａおよびピンチ
ロール２６ｂを有しており、前記さばきロール装置２４
によって前記第２搬送路２３を搬送された原稿Ｇを、第
３搬送路２５内で搬送する役目を有している。前記各ロ
ール２６aおよび２６bの表面は搬送する原稿Ｇとの摩擦
接触面を形成しており、前記両ロール２６aおよび２６b
の摩擦接触面間に原稿Ｇが供給された状態で駆動ロール
２６ａが回転すると、前記原稿Ｇは、摩擦接触面の移動
方向に搬送されるようになっている。前記駆動ロール２
６aの軸心およびピンチロール２６bの軸心を結ぶ軸心連
結線２６cは従来はプラテンガラスＡ1上面と平行となる
ように設置されていたが、本実施例ではプラテンガラス
Ａ1上面と傾斜して設置されている。このように軸心連
結線２６cを傾斜させてレジロール装置２６の位置（す
なわち前記プリレジ位置）を、後述のプラテンレジ位置
にできるだけ接近させて配置している。

【００２６】前記原稿搬送装置Ｈ2の前記第３搬送路２
５の下方には、ソレノイド（図示せず）によって軸２８
a回りに回動制御される原稿レジゲート２８が配設され
ている。この原稿レジゲート２８は、通常は図２の状態
に保持されているが、両面複写を行うために原稿Ｇを反
転させる際に、図２の状態から下方に回転されるように
なっている。前記第３搬送路２５に接続される第４搬送
路３１は、前記プラテンガラスＡ1の上面と、これに接
して配置された搬送ベルト３２によって形成されてい
る。この第４搬送路３１にはプラテンレジ位置が設定さ
れている。このプラテンレジ位置は、原稿Ｇをプラテン
ガラスＡ1上の複写位置に搬送したときに原稿Ｇの後端
が配置される位置、すなわち原稿読取開始位置であっ
て、複写機本体Ａ側には露光光学系の位置を検出するプ
ラテンレジセンサＳgが配置されている。以下、前記原
稿Ｇの後端が前記プラテンレジ位置で停止した状態の原
稿Ｇの位置を原稿複写位置という。

【００２７】原稿Ｇを前記原稿複写位置に配置するに
は、前記原稿待機位置から原稿Ｇを所定量だけ搬送する
ことにより行われる。この実施例においては、前述のよ
うに、前記軸心連結線２６cを傾斜させてレジロール装
置２６の位置（すなわち前記プリレジ位置であり、前記
原稿待機位置を決定する位置）がプラテンレジ位置にで
きるだけ接近させて配置されているので、前記原稿待機
位置と前記原稿複写位置までの距離はきわめて短かく設
定されている。

【００２８】前記搬送ベルト３２は無端ベルトで、ベル
ト駆動ロール３３と自由ロール３４との間に巻き架けら
れている。前記ベルト駆動ロール３３と自由ロール３４
との間には、複数の圧力ロール３５が配設されている。
それらの圧力ロール３５は前記搬送ベルト３２を前記プ
ラテンガラスＡ1上面に所定の圧力で押し付けている。
前記符号２５〜３５等で示された構成要素から前記原稿
搬送装置Ｈ2が構成されている。

【００２９】前記第４搬送路３１には原稿排出装置Ｈ3
の第５搬送路３６が接続されている。この第５搬送路３
６と、これに接続される第６搬送路３７との間には、排
出側搬送ロール装置３８が設けられている。排出側搬送
ロール装置３８は、駆動ロール３８ａおよびピンチロー
ル３８ｂを有しており、前記搬送ベルト３２によって前
記第５搬送路３６を搬送された原稿Ｇを、第６搬送路３
７内で搬送する役目を有している。

【００３０】第６搬送路３７の途中には原稿Ｇの排出を
管理するための原稿排出センサＳ6が配設されており、
第６搬送路３７の終端には排出ロール装置３９が配設さ
れている。前記排出ロール装置３９は、駆動ロール３９
ａおよびピンチロール３９ｂを有しており、前記排出側
搬送ロール装置３８によって前記第６搬送路３６を搬送
された原稿Ｇを、前記排出トレーＴR2に排出する役目を
有している。前記符号３６〜３９等で示された構成要素
から前記原稿排出装置Ｈ3が構成されている。

【００３１】また前記自動原稿搬送装置Ｂは図２に示す
ように、両面複写を行う際に使用する両面複写用搬送路
４０およびその両面複写用搬送路４０に沿って配設され
た両面複写用搬送ロール装置４１，４２を備えいる。ま
た原稿搬送手段Ｈは、手差し原稿挿入口４３、およびこ
の手差し原稿挿入口４３と前記第２搬送路２３とを接続
する手差し原稿搬送路４４を備えている。前記手差し原
稿搬送路４４には手差し原稿搬送ロール装置４５および
手差し原稿センサＳ7等が配設されている。

【００３２】次に図１により、前記複写機本体Ａを説明
する。複写機本体Ａ上面の透明なプラテンガラスＡ1の
下方には、前記プラテンレジ位置に前記プラテンレジセ
ンサＳgおよび露光光学系５０が配設されている。この
露光光学系５０は、移動可能なランプユニット５１有し
ており、このランプユニット５１は、原稿照明用のラン
プ５２と第１ミラー５３とが一体化されて構成されてい
る。また、前記露光光学系５０は、前記ランプユニット
５１の移動速度の１／２の速度で移動する移動ミラーユ
ニット５４を有している。この移動ミラーユニット５４
は、第２ミラー５５および第３ミラー５６から構成され
ている。また、前記露光光学系５０は、レンズ５７、第
４ミラー５８、第５ミラー５９および第６ミラー６０等
をも有している。そして、前記ランプユニット５１が原
稿に対して平行に図１中左右方向に移動し、前記移動ミ
ラーユニット５４が前記ランプユニット５１の移動速度
の１／２の速度で１／２の距離だけ移動すると、原稿Ｇ
とレンズ５７との間の距離は一定に保たれるので、その
間、前記ランプ５２によって照明された原稿Ｇの反射光
は、前記露光光学系５０を通って感光ドラム６１上に収
束されるように構成されている。前記感光ドラム６１の
周囲には、その感光ドラム６１の回転方向に沿って帯電
用チャージャ６２、現像ユニット６３、転写用チャージ
ャ６４およびクリーナユニット６５等が配設されてい
る。

【００３３】また、前記複写機本体Ａには、下方に向か
って順次、転写用紙を収容する第１トレー６６、第２ト
レー６７、第３トレー６８、両面複写時等に使用する一
時ストック用の第４トレー６９、大量用紙を収容する第
５トレー７０が収納されている。そして前記第１トレー
６６に対応して第１送り出しロール６６１、第１さばき
ロール装置６６２、第１フィードロール装置６６３が配
設されており、前記第１フィードロール装置６６３の手
前には第１フィードセンサＳ11が配設されている。そし
て前記各トレー６７〜７０に対しても同様の送り出しロ
ール６７１，・・・、さばきロール装置６７２，・・・、フィ
ードロール装置６７３，・・・、フィードセンサＳ12，・・・
等が配設されている。前記送り出しロール６６１，６７
１，・・・およびさばきロール装置６６２，６７２，・・・等
から用紙送り出し装置Ｈ4が構成されており、フィード
ロール装置６６３，６７３，・・・等から用紙搬送装置が
構成されている。

【００３４】前記各トレー６６〜７０から送り出された
複写用紙は前記第１フィードセンサＳ11および用紙レジ
センサＳ10等によって検出され、用紙レジゲート７１に
当接して一旦停止されるように構成されている。この用
紙レジゲート７１に当接して一旦停止された複写用紙の
位置を、以下、用紙待機位置という。この用紙待機位置
にある複写用紙の先端は前記用紙レジゲート７１に当接
した際、先端が湾曲して丸まった状態になっている。前
記用紙レジゲート７１は用紙レジロール装置７２に近接
して配設されている。そして、用紙レジゲート７１が図
示しないソレノイドによって用紙通路から退避させられ
たとき、複写用紙の前記丸まった先端が延びて前記用紙
レジロール装置７２に当接するように構成されている。
前記複写用紙が用紙レジロール装置７２に当接した状態
で用紙レジロール装置７２が作動すると、複写用紙は転
写位置（前記感光ドラム６１および転写用チャージャ６
４間の位置）に搬送されるように構成されている。

【００３５】また前記複写機本体Ａには、前記感光ドラ
ム６１と転写用チャージャ６４との間すなわち転写位置
を通過した複写用紙（転写終了紙）を感光ドラム６１か
ら剥離させて搬送する搬送機構７３も配設されている。
前記搬送機構７３によって搬送された転写終了紙は、定
着ユニット７４で定着され、用紙排出トレー７５に排出
されるように構成されている。

【００３６】次に前述の構成を備えた本発明の自動原稿
搬送装置の一実施例の作用を説明する。前記自動原稿搬
送装置Ｂは、前記フレームＦが、複写機本体Ａに回動可
能に支持された回動アーム６の先端側部分に、回転可能
に連結されている。したがって、自動原稿搬送装置が複
写位置（図４に示す位置）にあるとき、前記フレームＦ
は前記回動アーム６の先端側部分の前記ヒンジ連結部材
９を中心に回転し、フロントフレームＦ1の下端部（フ
レームＦの先端下部）のフレーム先端部当接部材１およ
びリアフレームＦ2（フレームＦの基端下部）のフレー
ム基端部当接部材２はともに、複写機本体上面に当接す
る。このため、フレームＦの先端側部分および基端側部
分の前記プラテンガラスＡ1上面に対する高さ方向の位
置決めが容易に行える。このように、プラテンガラスＡ
1上面に対するフレームＦの高さ方向の位置決めが行わ
れると、フレームＦに支持された前記原稿搬送手段Ｈの
前記プラテンガラスＡ1上面に対する高さ方向の位置決
めも同時に行われる。

【００３７】前述のようにフレームＦに保持された原稿
搬送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ1上面に対する高さ
が定まると、原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２と前記プ
ラテンガラスＡ1上面との間隔が定まる。ところで、前
記原稿搬送手段ＨによってプラテンガラスＡ1上面の原
稿複写位置に搬送され、前記搬送ベルト３２によってプ
ラテンガラスＡ1上面に押し付けられる原稿Ｇに作用す
る押し付け力は、前記原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２
の前記プラテンガラスＡ1上面に対する高さによって定
まる。したがって、前記原稿搬送手段Ｈを、前記フレー
ムＦに対して所定の高さに取り付けておくことにより、
前記搬送ベルト３２が原稿ＧをプラテンガラスＡ1上面
に押し付ける押し付け力を適当な値に容易に設定するこ
とができる。

【００３８】また、前記フレームＦと前記回動アーム６
との前記相対回転可能量は、前記回転可能量規制手段Ｒ
によって規制されている。したがって、前記フレームＦ
を前記プラテンガラスＡ1から離れた開放位置と前記プ
ラテンガラスＡ1に接近した複写位置との間で回動させ
ようとした場合、フレームＦは、前記回動アーム６に対
して前記ヒンジ連結部材９回りに前記回転可能量規制手
段Ｒによって規制された量だけ相対的に回転するが、そ
れ以上の相対的回転は生じない。このためフレームＦを
さらに回動させようとすると、フレームＦは、前記回動
アーム６の基端側部分を回動中心として、回動アーム６
と一緒に回動する。したがって、前記フレームＦを前記
プラテンガラスＡ1から離れた開放位置と前記プラテン
ガラスＡ1に接近した複写位置との間で容易に回動させ
ることができる。

【００３９】前記原稿セット部ＴR1には、原稿セット部
ＴR1に載置した原稿Ｇの取扱い時に手の指を差入れる凹
部１１が形成されているので、原稿セット部ＴR1に載置
した原稿Ｇの取り出しや位置調整等の原稿取扱作業を行
う際、前記凹部１１に手の指を入れることにより、前記
作業を容易に行うことができる。また、前記凹部１１
は、原稿移動方向に対し直交方向に延びて形成されてい
るので、原稿サイズの異なる種々の原稿Ｇの取扱い時に
手の指を前記凹部１１に差し入れることができる。さら
に、前記凹部１１は用紙セット時において原稿セット部
ＴR1の用紙載置領域内に連続して存在するので、原稿セ
ット部ＴR1に原稿Ｇを置いた状態で前記凹部１１に手の
指を差し入れて前記原稿Ｇの端部を揃える作業等を行う
ことができる。

【００４０】前述の本実施例の自動原稿搬送装置Ｂを使
用するに際し、原稿Ｇをセットするときには、前記原稿
排出トレーＴR2を前記原稿セット部ＴR1上方から離れた
起立位置Ｐ2に回動させる。この状態では、原稿セット
部ＴR1上方には原稿セット作業の邪魔になるものが無い
ので、原稿セット作業を楽に行える。前記原稿セット部
ＴR1に原稿Ｇをセットした後で、前記原稿排出トレーＴ
R2を前記起立位置Ｐ2から前記原稿収容位置Ｐ1に回動さ
せる。この状態で複写作業を実行させると、前記原稿セ
ット部ＴR1に載置された多数の原稿Ｇは、自動的に複写
される。複写作業が終了すると、前記原稿排出トレーＴ
R2には、複写済みの原稿Ｇが載置されている。前記原稿
排出トレーＴR2の上方には邪魔になるものが無いので、
原稿排出トレーＴR2に載置された原稿Ｇは容易に取り出
すことができる。

【００４１】以上、本発明による自動原稿搬送装置の実
施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸
脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能で
ある。

【００４２】

【発明の効果】前述の本出願の第１発明の自動原稿搬送
装置および第２発明の画像形成装置の自動原稿搬送装置
は、原稿セット部に載置した原稿の取り出しや位置調整
等の原稿取扱作業を行う際、前記凹部に手の指を入れる
ことにより、前記作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動原稿搬送装置の一実施例の全体
図である。

【図２】 前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの正断面
図である。

【図３】 前記図２の矢印IIIから見た図である。

【図４】 前記図２のIV−IV線断面図で、自動原稿搬送
装置Ｂの側断面図である。

【図５】 前記自動原稿搬送装置Ｂのフレームの分解斜
視図である。

【図６】 前記図２のVI−VI線断面図である。

【図７】 前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配置
された原稿レジセンサＳ3および原稿サイズセンサＳ4，
Ｓ5の説明図である。

【符号の説明】

、 Ａ…複写機本体、Ａ1…プラテンガラス、Ｂ…複写
機用自動原稿搬送装置、Ｃ…コントローラ、Ｆ…フレー
ム、Ｆ1…フロントフレーム、Ｆ2…リアフレーム、Ｆ3
…タイプレート、Ｇ…原稿、Ｈ1…原稿搬入装置、Ｈ2…
原稿搬送装置、Ｈ3…原稿排出装置、Ｋ1…フロントカバ
ー、Ｋ2…メインカバー、Ｋ3…リアカバー、Ｐ1…原稿
収容位置、Ｐ2…起立位置、Ｒ…回転可能量規制手段、
Ｓ1…原稿有無センサ、Ｓ2…ナジャーロールホームセン
サ、Ｓ3…原稿レジセンサ、Ｓ4…第１サイズセンサ、Ｓ
5…第２サイズセンサ、Ｓ6…原稿排出センサ、Ｓ7…手
差し原稿センサ、Ｓg…プラテンレジセンサ、Ｓ10…用
紙レジセンサ、Ｓ11…第１フィードセンサ、Ｓ12…第２
フィードセンサ、ＴR1…原稿セット部、ＴR2…原稿排出
トレー、Ｔs…トレー支持手段、Ｕ…フレーム支持手
段、１…フレーム先端部当接部材、２…フレーム基端部
当接部材、３…上壁、４…側壁、４a…ヒンジピン挿入
孔、５…開口、６…回動アーム、６a…ヒンジピン挿入
口、６b…回動軸挿入口、６c…上縁先端、７…回動軸、
８…支持ブラケット、９…ヒンジ連結部材、１１…凹
部、１３…軸受け孔、１４…トレー本体、１４a…突出
軸、１４b…脚部、１５…補助トレー、１６…磁石、１
７…磁性板金、２１…第１搬送路、２２…ナジャーロー
ル、２３…第２搬送路、２３a…ガイド壁、２４…さば
きロール装置、２４a…駆動ロール、２４b…リタードロ
ール、２５…第３搬送路、２６…レジロール装置、２６
a…駆動ロール、２６b…ピンチロール、２６c…軸心連
結線、２８…原稿レジゲート、２８a…軸、３１…第４
搬送路、３２…搬送ベルト、３３…ベルト駆動ロール、
３４…自由ロール、３５…圧力ロール、３６…第５搬送
路、３７…第６搬送路、３８…排出側搬送ロール装置、
３８a…駆動ロール、３８b…ピンチロール、３９…排出
ロール装置、３９a…駆動ロール、３９b…ピンチロー
ル、４０…両面複写用搬送路、４１…両面複写用搬送ロ
ール装置、４２…両面複写用搬送ロール装置、４３…手
差し原稿挿入口、４４…手差し原稿搬送路、４５…手差
し原稿搬送ロール装置、５０…露光光学系、５１…ラン
プユニット、５２…原稿照明用のランプ、５３…第１ミ
ラー、５４…移動ミラーユニット、５５…第２ミラー、
５６…第３ミラー、５７…レンズ、５８…第４ミラー、
５９…第５ミラー、６０…第６ミラー、６１…感光ドラ
ム、６２…帯電用チャージャ、６３…現像ユニット、６
４…転写用チャージャ、６５…クリーナユニット、６６
…転写用紙を収容する第１トレー、６６１…第１送り出
しロール、６６２…第１さばきロール装置、６６３…第
１フィードロール装置、６７…第２トレー、６７１…第
２送り出しロール、６７２…第２さばきロール装置、６
７３…第２フィードロール装置、６８…第３トレー、６
９…両面複写時等に使用する一時ストック用の第４トレ
ー、７０…大量用紙を収容する第５トレー、７１…用紙
レジゲート、７２…用紙レジロール装置、７３…搬送機
構、７４…定着ユニット、７５…用紙排出トレー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取られる原稿をセットされる原稿セ
   ット部と、読取済原稿が排出される原稿排出部とを備え
   た自動原稿搬送装置において、 前記原稿セット部には、凹部が形成されたことを特徴と
   する自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記凹部は、原稿移動方向に対し直交方
   向に延びて形成されたことを特徴とする請求項１記載の
   自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記凹部は用紙セット時において原稿セ
   ット部の用紙載置領域内に連続して存在することを特徴
   とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか記載の自動
   原稿搬送装置を備えた画像形成装置。