JPH11339177A - 道路監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物体が道路監視装置から遠くにあるか近くに
あるかによって解像度が変化することが少ない道路監視
装置を提供する。 【解決手段】 道路監視装置はイメージセンサを含むカ
メラを備える。イメージセンサは、指定された任意の位
置の画素からの信号を出力することができる。道路監視
装置から遠くにある物体Ｗ１に対して、道路監視装置の
近くにある物体Ｗ４の画像を出力するときにはイメージ
センサの読出ピッチを大きくする。道路監視装置から遠
くにある物体ほど見かけの大きさは小さくなるが、この
ように画素の読出ピッチを変化させることで、道路監視
装置から遠くにある物体と近くにある物体との解像度を
等しくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は道路監視装置に関
し、特に監視カメラを用いて得た画像情報を分析して道
路上の走行車両や他の障害物を監視する画像処理型の道
路監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車台数の増加に伴い道路事情は急激
に悪化している。そして他方では、このような道路事情
を改善すべく広域交通管制システムが発展してきてい
る。

【０００３】道路監視装置は、このような広域交通管制
システムの情報収集手段として用いられている。初期の
道路監視装置は超音波などにより車両走行速度を検知す
るものであった。しかし、たとえば特開平０９−３０５
８９１号公報に開示されるように、ＴＶカメラでとらえ
た画像を分析処理する画像処理型の道路監視装置が利用
されるようになってきている。これにより、車両の走行
速度の検知にとどまらず、走行車両の車種を判別した
り、駐車車両や事故、故障車両の検出までも可能となっ
てきている。

【０００４】画像処理型の道路監視装置は、たとえば N
ational Technical Report Vol.40No.2に示されるよう
に、事故防止のため見通しの悪いカーブやトンネルなど
に設置して事故車や落石などの障害物を発見し通報する
ような目的にも用いられている。またここでは、走行軌
跡を判定することによって異常の発生を検知する可能性
についても示唆されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】道路監視装置の設置コ
ストは安くないため、道路監視装置１台が広い範囲を監
視しなければならない。また、得られた画像からたとえ
ば走行軌跡を判定するような場合には、十分に広い範囲
の画像が必要とされるため、必然的に１台の道路監視装
置で設置位置近傍から相当離れた地点までの広い範囲を
監視することが必要となる。

【０００６】図１７は道路監視装置が道路Ｒを撮像して
いる場合の視野を模式的に示した図である。このよう
に、遠近差の大きい画像を視野に入れる場合、近傍と遠
方とでは画像の質が大きく異なってくる。すなわち、図
１７を参照して道路監視装置には道路Ｒが立体的に撮像
されている。このとき道路Ｒの現実の幅がどの部分にお
いても等しいものとすると、撮像された画像においては
道路の遠くの部分ほどその幅は狭く映る。たとえば、図
１７においては、道路監視装置として６４０画素×４８
０画素のＣＣＤカメラが用いられており、道路Ｒの道路
監視装置から最も離れた部分では、道路の幅方向の長さ
に対しＣＣＤの１８０画素が対応している。これに対し
て、最も近い部分ではＣＣＤの６００画素が対応してい
る。

【０００７】この結果、道路監視装置の近くでは十分な
解像度が得られても、遠くでは全く解像度が不足するこ
とがある。

【０００８】たとえば、図１７の画像データを用いて、
道路Ｒの平面的な表示（道路Ｒを上から見た表示）を行
なおうとする場合、道路Ｒの道路監視装置から最も離れ
た部分では、道路幅に対し１８０画素分のデータしかな
く、最も近い部分では道路幅に対し６００画素分のデー
タがある。このため、図１８に示すように平面的に表示
された道路Ｒの解像度が場所によって異なり画像処理な
どに支障を来すことがある。

【０００９】このような問題を解決し、道路監視装置か
ら遠く離れた場所でも十分な解像度を得るために、特殊
な高解像度のセンサをカメラとして用いることが考えら
れる。しかしながら、この場合逆に道路監視装置の近く
での情報が過剰となり、全体として莫大なデータ量を処
理しなければならないことにつながる。

【００１０】このような理由から、従来は適当な解像度
を採用することに留まっていた。しかしながら、今後期
待される道路監視装置の多様な利用目的を考えると、も
っと理想的に画像情報を提供することができる道路監視
装置が必要となる。

【００１１】さらに、従来の道路監視装置ではフレーム
を構成する画素を所定の順にすべて読出す動作を繰返す
だけであったため、画像の中から異常が発見されても、
その部分を詳細に観察することができなかった。

【００１２】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたものであり、物体が道路監視装置から遠くにあ
るか近くにあるかによって解像度が変化することが少な
い道路監視装置を提供することを第１の目的としてい
る。

【００１３】この発明は第２に、得られた画像の中で任
意の位置を詳しく観察することができる道路監視装置を
提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、道路監視装置は、指定さ
れた任意の画素アドレスの画信号を読出すことができる
イメージセンサと、イメージセンサに対して画信号を読
出すための画素アドレスを指定する画素アドレス指定部
とを備え、画素アドレス指定部は、イメージセンサの中
で遠距離の物体を撮像している部分に対しては、近距離
の物体を撮像している部分よりも細かいピッチで画素ア
ドレスを指定することを特徴とする。

【００１５】この発明に従うと、イメージセンサの中で
遠距離の物体を撮像している部分に対しては、近距離の
物体を撮像している部分よりも細かいピッチで画素アド
レスが指定されるため、物体が道路監視装置から遠くに
あるか近くにあるかによって解像度が変化することが少
ない道路監視装置を提供することが可能となる。

【００１６】この発明の他の局面に従うと、道路監視装
置は、指定された任意の画素アドレスの画信号を読出す
ことができるイメージセンサと、イメージセンサに対し
て画信号を読出すための画素アドレスを指定する画素ア
ドレス指定部と、イメージセンサの読出した画信号から
得られる画像の特定の位置を指定する位置指定部とを備
え、画素アドレス指定部は、位置指定部によって位置が
指定されたときは、その位置の周辺の画素アドレスを指
定されていないときよりも細かいピッチで指定すること
を特徴とする。

【００１７】この発明のさらに他の局面に従うと、道路
監視装置は、指定された任意の画素アドレスの画信号を
読出すことができるイメージセンサと、イメージセンサ
に対して画信号を読出すための画素アドレスを指定する
画素アドレス指定部と、イメージセンサの読出した画信
号から得られる画像の特定の位置を指定する位置指定部
と、イメージセンサの読出した画信号から得られる画像
を表示するための画面を複数の領域に分割するために、
それぞれの領域の位置および大きさを決定する画面構成
決定部と、位置指定部により指定された第１の位置にあ
る画像を、分割された複数の領域のうち第１の領域に表
示する第１の表示手段と、位置指定部により指定された
第２の位置にある画像またはイメージセンサの全体で撮
像される画像を、分割された複数の領域のうち第２の領
域に表示する第２の表示手段とを備え、アドレス指定部
は位置指定部により指定された位置にある画信号を読出
すときには、イメージセンサの全体で撮像される画像に
対する画信号を読出すときよりも細かいピッチで画素ア
ドレスを指定することを特徴とする。

【００１８】この発明のさらに他の局面に従うと、道路
監視装置は、指定された任意の画素アドレスの画信号を
読出すことができるイメージセンサと、イメージセンサ
に対して画信号を読出すための画素アドレスを指定する
画素アドレス指定部と、イメージセンサの読出した画信
号から得られる画像の特定の位置を指定する位置指定部
と、位置指定部により指定された位置にある画像と、イ
メージセンサの全体で撮像される画像とを所定の周期で
切換えて表示する表示手段とを備え、アドレス指定部
は、位置指定部により指定された位置にある画信号を読
出すときには、イメージセンサの全体で撮像される画像
に対する画信号を読出すときよりも細かいピッチで画素
アドレスを指定することを特徴とする。

【００１９】好ましくは、位置指定部は画像上で異常の
生じた位置を指定する。好ましくは、位置指定部は操作
者により入力された位置を指定する。

【００２０】これらの発明に従うと画像の中で任意の位
置を詳しく観察することができる道路監視装置を提供す
ることが可能となる。

【００２１】さらに好ましくは、道路監視装置はイメー
ジセンサから出力される画信号が標準規格に適合するよ
うに信号を変換する変換手段をさらに備える。

【００２２】この発明によると、標準規格に適合するよ
うに信号が変換されるため、他のシステムに容易に適用
させることができる道路監視装置を提供することが可能
となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態＞図１は、本
発明の第１の実施の形態における道路監視装置の全体構
成を示す模式図である。

【００２４】図を参照して、道路の近傍に設けられたポ
ール６０の上部にイメージセンサ２０１を内蔵したカメ
ラ２０が設けられている。また、ポール６０の下部に画
像処理装置３０が備付けられている。カメラ２０と画像
処理装置３０とはケーブルにより接続されている。ま
た、画像処理装置３０は回線５０により管制センター４
０と結ばれている。管制センター４０は道路の交通状態
を管理／制御する中枢の管制センターである。

【００２５】カメラ２０と、画像処理装置３０との間で
画像データはＮＴＳＣなどの標準規格に適合した形で送
受信される。これにより、画像データの送受信に際し
て、従来の通常のインタフェースをそのまま利用するこ
とができる。たとえば、パーソナルコンピュータなどを
用いた道路の画像の解析やＴＶによるモニタや画像のビ
デオ装置への記録などを容易に行なうことができる。

【００２６】図２は図１のカメラ２０と画像処理装置３
０と管制センター４０との具体的な構成を示すブロック
図である。図を参照して、カメラ２０は、道路とその上
を通行する車両の画像を撮像するイメージセンサ２０１
と、イメージセンサ２０１からの出力を一旦記憶する画
像メモリ２０３と、画像メモリ２０３からの信号をアナ
ログ信号に変換するデジタル／アナログコンバータ２０
５と、イメージセンサ２０１に対し画信号を読出すため
の画素アドレスを指定する読取画素設定器（センサ駆動
部）２０７とを含んでいる。また、デジタル／アナログ
コンバータ２０５はＮＴＳＣ等の標準規格に適合するよ
うに信号を変換する。

【００２７】イメージセンサ２０１は含まれる撮像素子
をランダムにアクセスして任意の位置の画素からの信号
を出力することができるイメージセンサである。たとえ
ばこのようなイメージセンサ２０１としてＣＭＤ型固体
撮像素子を用いることができる。本実施の形態において
は、イメージセンサ２０１の画素数は水平方向２０４８
画素×垂直方向２０４８画素であるものとする。読取画
素設定器２０７は、イメージセンサ２０１に対しＸアド
レスおよびＹアドレスを指定することによって、任意の
位置にある画素から信号を出力させることができる。

【００２８】画像処理装置３０は、装置全体の制御を行
なうＣＰＵ３０１と、カメラ２０から入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタルコ
ンバータ３０３と、アナログ／デジタルコンバータ３０
３から出力されるデータを一旦記憶する画像メモリ３０
５と、画像メモリ３０５に記憶された画像を処理する画
像処理ボード３０７とを含む。

【００２９】ＣＰＵ３０１は読取画素設定器２０７に対
して必要なクロックと画素アドレスを示す信号を与え
る。このとき、必要に応じてＣＰＵ３０１はイメージセ
ンサ２０１の中で遠距離の物体を撮像している部分に対
しては、近距離の物体を撮像している部分よりも細かい
ピッチで画素アドレスを指定する。

【００３０】管制センター４０は、画像処理装置３０か
ら送られる信号を表示するディスプレイ４０１と、画像
処理装置３０に対して、表示されている画像の特定の位
置を指定するための入力装置４０３とを含む。操作者は
ディスプレイ４０１に表示された画像中の所定の範囲を
入力装置４０３を介してＣＰＵ３０１に入力することが
できる。

【００３１】図３は、図１の道路監視装置が行なう処理
を示すフローチャートである。図を参照して、ステップ
Ｓ１において、道路監視装置が監視する領域内に異常車
両があるかが判定される。または操作者から入力装置４
０３を介したクローズアップ入力があったかが判定され
る。ステップＳ１でＮＯであれば、ノーマルモードであ
るものとして、ステップＳ７に移る。

【００３２】ステップＳ７において、ノーマルモードの
うち立体表示モードが設定されているかが判定される。
ここに立体表示モードとは、図１７に示されるようにイ
メージセンサ２０１により撮像される画像をそのまま表
示するモードである。ステップＳ７でＹＥＳであれば、
ステップＳ９でイメージセンサ２０１の全体で撮像され
る画像が低解像度で出力されるように読取画素設定器２
０７がＣＰＵ３０１により制御される。すなわち、イメ
ージセンサ２０１は２０４８×２０４８の画素を有する
が、それらを適度に間引く（粗いピッチで画素アドレス
を指定する）ことにより低解像度の画像を出力させるも
のである。

【００３３】ステップＳ１１において低解像度で出力さ
れた画像はディスプレイ４０１にそのまま表示される。
これにより、道路の立体表示が行なわれる。

【００３４】一方、ステップＳ７でＮＯであれば平面表
示モードが設定されていることを示すため、ステップＳ
１３に移る。ここに平面表示モードとは、図１８に示さ
れるように道路の遠近差により生じる歪みを補正して道
路の平面的な表示を行なうモードである。

【００３５】ステップＳ１３においては、道路の画像が
遠近に応じて解像度を変えてイメージセンサ２０１から
出力されるように読取画素設定器２０７がＣＰＵ３０１
により制御される。これは具体的には、イメージセンサ
２０１の中で遠距離の物体を撮像している部分に対して
は、近距離の物体を撮像している部分よりも細かいピッ
チで画素アドレスを指定することにより、遠距離にある
物体に対して近距離にある物体よりも多くの画素をあて
るようにするものである。

【００３６】ステップＳ１５においてイメージセンサ２
０１から出力された画像に基づき道路の画像が平面的に
表示される。

【００３７】ステップＳ１でＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ３において異常車両が存在している部分またはクロー
ズアップ入力があった部分の画像が高解像度でイメージ
センサ２０１から出力されるように読取画素設定器２０
７が制御される。これは、ステップＳ９またはＳ１３で
指定する画素アドレスよりも細かいピッチで画素アドレ
スを指定することにより高解像度で画像データを得るも
のである。ステップＳ５において高解像度で得られた画
像データがディスプレイ４０１に表示されることによ
り、道路の拡大表示が実行される。

【００３８】次に、それぞれのモードにおける具体的な
動作について説明する。 ［立体表示モード（ノーマルモードの一種）］図４は、
イメージセンサ２０１がとらえる道路Ｒの形状を説明す
るための図である。前述のとおり、イメージセンサ２０
１は２０４８×２０４８の画素から構成される。道路Ｒ
の現実の幅がどの部分でも等しいとすると、遠方にある
部分の幅Ｗ１は近くにある部分の幅Ｗ４よりも短く映
る。たとえば、幅Ｗ１においてはイメージセンサ２０１
の６００画素が対応し、幅Ｗ２においては９５０画素が
対応し、幅Ｗ３においては１３００画素が対応し、幅Ｗ
４においては２０００画素が対応する。

【００３９】立体表示モードにおいては、イメージセン
サ２０１の画素アドレスがイメージセンサ２０１のどの
部分においても均等に粗く指定される。これにより、図
４に示される道路Ｒの画像をそのままの形状で低解像度
でディスプレイ４０１に表示させることが可能となる。

【００４０】具体的にはディスプレイ４０１の表示の解
像度が６４０画素×４８０画素である場合には、図４に
示される幅Ｗ１〜Ｗ４のそれぞれに対応する画素に対し
て３１％の数の画素の読出しが行なわれる。すなわち、
所定のピッチをあけて画素アドレスが指定されることに
より、幅Ｗ１においては１８６画素のみがイメージセン
サ２０１から読出される。同様に、幅Ｗ２においては２
９５画素が読出され、幅Ｗ３においては４０３画素が読
出され、幅Ｗ４においては６２０画素が読出される。

【００４１】読出された画素の画信号が、図５に示され
るようにそのまま６４０画素×４８０画素の画面に表示
されることにより、道路の立体表示が行なわれる。

【００４２】［平面表示モード（ノーマルモードの一
種）］本実施の形態における道路監視装置では、平面表
示モードにおいて物体の遠近における解像度の差が少な
くなるようにイメージセンサ２０１の画素アドレスが指
定される。

【００４３】具体的には、操作者は初期設定において図
５のように表示された道路Ｒを見ながら、表示された画
像のうち幅Ｗ１〜Ｗ４が現実には等しい幅であることを
入力する。また、操作者により幅Ｗ１〜Ｗ４を入力させ
るのではなく、図５に示される画像の空間微分を行なう
ことにより、道路の境界線である白線や黄色の線のエッ
ジを検出し、道路の境界線が道路の長手方向に連続して
いるという特徴を利用して、道路形状を直線または曲線
で近似することにより、その内部領域を道路として認識
させ、その幅がどの部分においても等しいように自動的
に設定させることもできる。

【００４４】ＣＰＵ３０１は現実の幅が等しいものと判
断された道路の部分に対しては、同じ数の画素から画信
号の読出しが行なわれるように読取画素設定器２０７を
制御する。

【００４５】具体的には、図６を参照して幅Ｗ１におい
ては６００画素がイメージセンサ２０１に対応している
が、その６００画素のすべての読出しを行なう。

【００４６】これに対し、幅Ｗ２においては９５０画素
が対応しているが、このうち６３％の画素（ハッチング
された画素）のみを読出し、幅Ｗ１と同じく６００画素
の画信号のみの読出しを行なう。

【００４７】同様に、幅Ｗ３においては１３００画素の
うち４６％の画素の読出しを行ない、６００画素の画信
号とする。幅Ｗ４においては２０００画素のうち３０％
の画素の読出しを行ない、６００画素の画信号とする。
なお、これらの幅Ｗ１〜Ｗ４の間の幅に対しても同様
に、すべての幅において６００画素の読出しを行なう。

【００４８】これにより、図７に示されるように幅Ｗ１
〜Ｗ４およびそれらの間の幅のすべてにおいて６００画
素の画信号を得ることができる。

【００４９】平面表示モードにおいては、図８に示され
るように図７で得られた画信号を順に並べることによ
り、道路の平面表示を行なう。この場合において、すべ
ての幅Ｗ１〜Ｗ４において画素数が等しくなるため、道
路監視装置から物体が遠くにあるか近くにあるかによっ
て解像度が変化することが少なくなる。

【００５０】［クローズアップモード］ノーマルモード
（立体表示モードまたは平面表示モード）において画像
が表示されている場合において、操作者が画像の一部に
クローズアップして見たい部分を発見した場合には、操
作者は入力装置４０３を介しディスプレイ４０１に表示
されるポインタ（図９においては一点鎖線で示される部
分）を移動させクローズアップモードを設定する旨入力
する。すると、ポインタで指定された範囲の画像が高解
像度でイメージセンサ２０１から出力されるように制御
が行なわれる。これにより、図１０に示されるように図
９の画像の一点鎖線で囲まれる部分が高解像度でディス
プレイ４０１に表示される。図１０に示される画面を操
作者は見ることにより道路で生じている状況を詳しく知
ることができる。

【００５１】また、クローズアップモードは、ノーマル
モードにおいて表示されている画像を処理することによ
り、たとえば走行軌跡が異常である車両を自動的にクロ
ーズアップしたり、停車時間が長い車両を自動的にクロ
ーズアップしたりする場合にも設定される。これによる
と、操作者は特に入力を行なうことなく異常車両等を詳
しく見ることができる。

【００５２】なお、図９における画像と図１０における
画像とを所定の周期で交互に繰返しディスプレイ４０１
に表示させるようにしてもよい。このようにするとイメ
ージセンサ２０１が全体としてとらえる画像を粗く観察
することと、一部の画像を詳細に観察することができる
ため、操作者は道路を観察しやすくなる。

【００５３】＜第２の実施の形態＞第２の実施の形態に
おける道路監視装置のハードウェア構成は第１の実施の
形態と同じであるのでここでの説明を繰返さない。第２
の実施の形態においては、道路監視装置において図１１
に示されるフローチャートが実行される。

【００５４】図１１を参照して、ステップＳ１０１にお
いてイメージセンサ２０１がとらえる画像のうち道路監
視装置が監視すべき複数の場所の画像が決定される。こ
の画像は操作者が初期設定により装置に入力するもので
ある。ステップＳ１０３において、表示すべき複数の画
像のそれぞれの画像サイズおよび解像度が決定される。

【００５５】ステップＳ１０５で複数の画像の画面にお
ける並べ方が決定される。すなわちステップＳ１０３お
よび１０５の処理により、画面の構成が決定される。

【００５６】ステップＳ１０７において、決定された各
々の解像度に応じてイメージセンサ２０１から画信号の
読出しが行なわれる。ステップＳ１０９ですべての画像
に対する画信号の読出しが行なわれたかが判定され、Ｙ
ＥＳとなるまでステップＳ１０７からの処理を繰返す。
ステップＳ１０９でＹＥＳであれば、ステップＳ１１１
においてイメージセンサ２０１から出力された画像がデ
ィスプレイ４０１において所定の位置に表示される。ス
テップＳ１１３ですべての画像を表示したかが判定さ
れ、ＹＥＳとなるまでステップＳ１１１からの処理を繰
返し行なう。

【００５７】ステップＳ１１３でＹＥＳとなれば、ステ
ップＳ１０７からの処理を繰返し行なう。

【００５８】図１２は第２の実施の形態においてディス
プレイ４０１に表示される画像の具体例を示す図であ
る。図を参照して、ディスプレイ４０１は４つの領域Ａ
７〜Ａ１０に分割される。領域Ａ７にはイメージセンサ
２０１がとらえる道路の全体像が表示される。領域Ａ７
に表示される道路の部分Ａ７ａ〜Ａ７ｃのそれぞれが道
路の全体像よりも高解像度でイメージセンサ２０１から
読出される。その読出された画像は領域Ａ８〜Ａ１０に
それぞれ表示される。このような表示を行なうことで、
操作者は道路全体の状況を観察しながら、特に障害物や
事故車両などの発生しやすい部分を詳細に観察すること
ができる。

【００５９】＜第３の実施の形態＞第３の実施の形態に
おける道路監視装置のハードウェア構成は第１の実施の
形態と同じであるためここでの説明を繰返さない。

【００６０】第３の実施の形態においては、図３に示さ
れるフローチャートに代えて図１３および図１４に示さ
れるフローチャートが実行される。図１３のステップＳ
２０１〜Ｓ２１３は図１１のステップＳ１０１〜Ｓ１１
３と同じであるためここでの説明を繰返さない。

【００６１】本実施の形態においては、ステップＳ２１
３でＹＥＳとなれば、ステップＳ２１５において異常車
両があったか、またはクローズアップ入力が操作者より
あったかが判定される。ＹＥＳであれば、ステップＳ２
１７において異常車両が存在する場所またはクローズア
ップ入力があった場所を表示する位置、サイズおよび解
像度が決定され、画面に異常車両が存在する場所または
クローズアップ入力があった場所が表示される。ステッ
プＳ２１７の処理の後、ステップＳ２０７に戻る。

【００６２】一方、ステップＳ２１５でＮＯであれば、
そのままステップＳ２０７に戻る。図１５を参照して、
本実施の形態においてはディスプレイ４０１は道路の全
体を表示する領域Ａ１と、そのうちの一部を拡大して表
示する領域Ａ２と、領域Ａ１よりも高解像度で異常車両
やクローズアップ入力が行なわれた場所を表示する領域
Ａ３とに分割される。なお、領域Ａ１に表示される画像
よりも領域Ａ２に表示される画像の方がイメージセンサ
２０１からの読出ピッチは細かく、領域Ａ２の画像の方
が解像度は高い。

【００６３】また、図１５の表示に代えて図１６の表示
を採用してもよい。図１６においては、ディスプレイ４
０１の全体に道路の全体を示す画像が表示される。その
うち一部の領域Ａ５，Ａ６に異常車両やクローズアップ
入力があった場所が高解像度で表示される。

【００６４】第３の実施の形態においては、第２の実施
の形態における効果に加えて異常車両が存在している場
所やクローズアップ入力があった場所が高解像度で拡大
して表示されるため、操作者はその領域をより詳しく観
察することができる。なお、第２、第３の実施の形態に
おいても道路の平面表示を行なうようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における道路監視装
置の全体構成を示す図である。

【図２】道路監視装置の構成を示すブロック図である。

【図３】道路監視装置の行なう処理を示すフローチャー
トである。

【図４】イメージセンサ２０１がとらえる道路画像を示
す図である。

【図５】立体表示モードおいてディスプレイ４０１に表
示される道路の形状を示す図である。

【図６】平面表示モードにおいてイメージセンサ２０１
から読出される画素を説明するための図である。

【図７】平面表示モードにおいて表示される画素を説明
するための図である。

【図８】平面表示モードにおける道路形状の表示を説明
するための図である。

【図９】操作者が入力装置およびディスプレイを介して
道路の特定の部分を指定する状態を説明するための図で
ある。

【図１０】図９において指定された部分が拡大されてデ
ィスプレイに表示された状態を示す図である。

【図１１】第２の実施の形態における道路監視装置が実
行するフローチャートである。

【図１２】第２の実施の形態においてディスプレイに表
示される画面を示す図である。

【図１３】第３の実施の形態における道路監視装置が実
行する処理を示すフローチャートである。

【図１４】図１３に続くフローチャートである。

【図１５】第３の実施の形態においてディスプレイに表
示される画面を示す第１の図である。

【図１６】第３の実施の形態においてディスプレイに表
示される画面を示す第２の図である。

【図１７】従来の技術における道路監視装置がとらえる
画像を説明するための図である。

【図１８】図１７に示されるデータから道路の平面表示
を行なう場合の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

２０ カメラ ３０ 画像処理装置 ４０ 管制センター ２０１ イメージセンサ ２０３ 画像メモリ ２０７ 読取画素設定器（センサ駆動部） ３０１ ＣＰＵ ４０１ ディスプレイ ４０３ 入力装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指定された任意の画素アドレスの画信号
   を読出すことができるイメージセンサと、 前記イメージセンサに対して画信号を読出すための画素
   アドレスを指定する画素アドレス指定部とを備え、 前記画素アドレス指定部は、前記イメージセンサの中で
   遠距離の物体を撮像している部分に対しては、近距離の
   物体を撮像している部分よりも細かいピッチで画素アド
   レスを指定することを特徴とする、道路監視装置。
2. 【請求項２】 指定された任意の画素アドレスの画信号
   を読出すことができるイメージセンサと、 前記イメージセンサに対して画信号を読出すための画素
   アドレスを指定する画素アドレス指定部と、 前記イメージセンサの読出した画信号から得られる画像
   の特定の位置を指定する位置指定部とを備え、 前記画素アドレス指定部は、前記位置指定部によって位
   置が指定されたときは、その位置の周辺の画素アドレス
   を指定されていないときよりも細かいピッチで指定する
   ことを特徴とする、道路監視装置。
3. 【請求項３】 指定された任意の画素アドレスの画信号
   を読出すことができるイメージセンサと、 前記イメージセンサに対して画信号を読出すための画素
   アドレスを指定する画素アドレス指定部と、 前記イメージセンサの読出した画信号から得られる画像
   の特定の位置を指定する位置指定部と、 前記イメージセンサの読出した画信号から得られる画像
   を表示するための画面を複数の領域に分割するために、
   それぞれの領域の位置および大きさを決定する画面構成
   決定部と、 前記位置指定部により指定された第１の位置にある画像
   を、前記分割された複数の領域のうち第１の領域に表示
   する第１の表示手段と、 前記位置指定部により指定された第２の位置にある画像
   または前記イメージセンサの全体で撮像される画像を、
   前記分割された複数の領域のうち第２の領域に表示する
   第２の表示手段とを備え、 前記アドレス指定部は、前記位置指定部により指定され
   た位置にある画信号を読出すときには、前記イメージセ
   ンサの全体で撮像される画像に対する画信号を読出すと
   きよりも細かいピッチで画素アドレスを指定することを
   特徴とする、道路監視装置。
4. 【請求項４】 指定された任意の画素アドレスの画信号
   を読出すことができるイメージセンサと、 前記イメージセンサに対して画信号を読出すための画素
   アドレスを指定する画素アドレス指定部と、 前記イメージセンサの読出した画信号から得られる画像
   の特定の位置を指定する位置指定部と、 前記位置指定部により指定された位置にある画像と、前
   記イメージセンサの全体で撮像される画像とを所定の周
   期で切換えて表示する表示手段とを備え、 前記アドレス指定部は、前記位置指定部により指定され
   た位置にある画信号を読出すときには、前記イメージセ
   ンサの全体で撮像される画像に対する画信号を読出すと
   きよりも細かいピッチで画素アドレスを指定することを
   特徴とする、道路監視装置。
5. 【請求項５】 前記位置指定部は、前記画像上で異常の
   生じた位置を指定する、請求項２から４のいずれかに記
   載の道路監視装置。
6. 【請求項６】 前記位置指定部は、操作者により入力さ
   れた位置を指定する、請求項２から４のいずれかに記載
   の道路監視装置。
7. 【請求項７】 前記イメージセンサから出力される画信
   号が標準規格に適合するように信号を変換する変換手段
   をさらに備えた、請求項１から６のいずれかに記載の道
   路監視装置。