JPH1133427A - ロッドミルの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトな構造を有し、メンテナンスを容
易に行うことができ、かつ、安価に製作することができ
るロッドミルの駆動装置を提供する。 【解決手段】 回転力伝達機構２１を、単一の水平動力
伝達軸２２を回転ドラム１３の下方に回転ドラム１３の
軸線と直交する状態に配設し、水平動力伝達軸２２の入
力側を回転モータ１９に連動連結し、水平動力伝達軸２
２の出力側に軸線方向に間隔を開けて設けた複数の出力
取出部３５〜３７を、それぞれ、差動装置４１、４５、
４９を介して回転ドラム１３を支持する各ドラム支持輪
１４、１５、１７へ連動連結することによって構成して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種粉粒状物の破
砕、研磨作業に用いるロッドミルの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種粉粒状物の破砕、研磨作業に
おいて、回転ドラム内に多数の破砕ロッドを内蔵し、回
転ドラムを回転モータによって回転するロッドミルが用
いられている。回転モータからこの回転ドラムへ動力を
伝達する回転力伝達機構として、従来、図１１に示す形
態の回転力伝達機構７９がある。

【０００３】図示するように、水平状態に配設された回
転ドラム７０の外側に設けられている外周環７０ａの下
半部の外周面に沿って４つのドラム支持輪７１〜７４が
左右対称に配設されている。ドラム支持輪７１、７２
は、回転ドラム７０の外周環７０ａの底部を回転自在に
支持するため、底部の下方に配置されている。一方、ド
ラム支持輪７３、７４は、回転ドラム７０の外周環７０
ａの下側面を支持するため、対応する下側面の外側方に
配設されている。即ち、これらのドラム支持輪７１〜７
４は、側面視において、それぞれ、水平方向位置と高さ
方向位置とを異にした状態で支持機台７５上に回転自在
に載置されている。

【０００４】図１１に示すように、支持機台７５の一側
側部が外側方に向けて伸延した機台伸延部７６上には、
長尺のモータ取付台７７が立設されており、モータ取付
台７７上には、以下に説明する回転力伝達機構７９を介
してドラム支持輪７１〜７４を回転するための回転モー
タ７８が取付けられている。

【０００５】回転力伝達機構７９は、実質的に、回転ド
ラム７０の下方であって、回転ドラム７０の軸線と直交
する方向に伸延する３つの高さを異にする第１〜第４の
水平動力伝達軸８０、８１、８２、８３（但し、第２と
第４の水平動力伝達軸８１、８３は同一高さ位置にあ
る）と、プーリ８７、８９、９０、９２、９３、９５、
９６、９８と、動力伝達ベルト８８、９１、９４、９７
と、ドラム支持輪７１、７３、７４を、それぞれ、一対
の出力軸の両端に装着する３つの差動装置８４、８５、
８６とから構成されている。また、第１〜第４の水平動
力伝達軸８０、８１、８２、８３は、それぞれ、軸受８
０ａ、８０ｂ、８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ、８３
ａ、８３ｂによって回転自在に支持されている。

【０００６】そして、回転モータ７８からドラム支持輪
７１への回転力の伝達は、回転モータ７８→プーリ８７
→動力伝達ベルト８８→プーリ８９→第１の水平動力伝
達軸８０→プーリ９０→動力伝達ベルト９１→プーリ９
２→第３の水平動力伝達軸８２→差動装置８４を介して
行われる。また、回転モータ７８からドラム支持輪７３
への回転力の伝達は、回転モータ７８→プーリ８７→動
力伝達ベルト８８→プーリ８９→第１の水平動力伝達軸
８０→プーリ９３→動力伝達ベルト９４→プーリ９５→
第２の水平動力伝達軸８１→差動装置８５を介して行わ
れる。

【０００７】また、回転モータ７８からドラム支持輪７
４への回転力の伝達は、回転モータ７８→プーリ８７→
動力伝達ベルト８８→プーリ８９→第１の水平動力伝達
軸８０→プーリ９６→動力伝達ベルト９７→プーリ９８
→第４の水平動力伝達軸８３→差動装置８６を介して行
われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したロッ
ドミルの駆動装置は、未だ、以下の解決すべき課題を有
していた。即ち、上記したように、従来の回転力伝達機
構７９は、３つの高さを異にする第１〜第４の水平動力
伝達軸８０、８１、８２、８３と、プーリ及び動力伝達
ベルト８７〜９８と、ドラム支持輪７１、７３、７４の
入力軸に装着される３つの差動装置８４、８５、８６と
を複雑に組み合わせた構造を有する。従って、動力伝達
ベルト８８、９１、９４、９７を、摩耗や切断事故等に
よって交換する作業は、軸受８０ａ、８０ｂ、８１ａ、
８１ｂ、８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの取り外し、
取付けを必要とし、煩雑な作業となっていた。

【０００９】また、回転力伝達機構７９の複雑な構造を
有するため、ロッドミルの駆動装置の製作費を高いもの
としていた。本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、コンパクトな構造を有し、メンテナンスを
容易に行うことができ、かつ、安価に製作することがで
きるロッドミルの駆動装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のロッドミルの駆動装置は、多数の破砕ロッドを内
蔵すると共に水平状態に配設された回転ドラムが、その
下半部の外周面に沿って左右対称に配設された複数のド
ラム支持輪によって回転自在に支持され、前記各ドラム
支持輪へ回転力伝達機構を介して回転モータの回転力を
伝達するように構成されたロッドミルの駆動装置におい
て、前記回転力伝達機構が、単一の水平動力伝達軸を前
記回転ドラムの下方に該回転ドラムの軸線と直交する状
態に配設し、該水平動力伝達軸の入力側を前記回転モー
タに連動連結し、該水平動力伝達軸の出力側に軸線方向
に間隔を開けて設けた複数の出力取出部を、それぞれ、
差動装置を介して前記各ドラム支持輪へ連動連結するこ
とによって構成される。

【００１１】請求項２記載のロッドミルの駆動装置は、
請求項１記載のロッドミルの駆動装置において、前記各
出力取出部に第１のプーリを取付けると共に、対応する
前記差動装置の入力軸に第２のプーリを取付け、該第１
と第２のプーリとを動力伝達ベルトによって連動連結
し、かつ、該動力伝達ベルトの緊張力をアイドラープー
リによって調整するようにしている。

【００１２】請求項３記載のロッドミルの駆動装置は、
請求項１又は２記載のロッドミルの駆動装置において、
前記水平動力伝達軸の入力側に摩擦板クラッチを取付
け、該摩擦板クラッチの出力部材を前記水平動力伝達軸
の入力側に固着し、前記摩擦板クラッチの入力部材をイ
ンチング用モータに連動連結している。

【００１３】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。まず、図１〜図４を参照して、本発
明の一実施の形態に係るロッドミルの駆動装置Ａを具備
するロッドミル１０の構成について説明する。図示する
ように、床面１１上に載置された支持機台１２の上部
に、内部に多数の破砕ロッドを収納する回転ドラム１３
が水平状態に配設されている。図２及び図３に示すよう
に、回転ドラム１３の一端には給鉱口１３ａが設けられ
ると共に、その他端には排鉱口１３ｂが設けられてお
り、排鉱口１３ｂは、粉塵の飛散防止のため、排鉱フー
ド１３ｃによって囲まれている。一方、回転ドラム１３
内には、被処理物を破砕するため、多数の破砕ロッドが
収納されている。

【００１４】図２に示すように、回転ドラム１３の両端
部に一体的に取付けられ回転ドラム１３の一部をなす外
輪環１３ｄ、１３ｅの下半部の外周面に沿って同一直径
を有する第１〜第４のドラム支持輪１４〜１７が左右対
称に配設されている。第１及び第２のドラム支持輪１
４、１５は、外輪環１３ｄ、１３ｅの底部を回転自在に
支持するため、同底部の下方に配置されている。一方、
第３及び第４のドラム支持輪１６、１７は、外輪環１３
ｄ、１３ｅの両下側面を支持するため、対応する下側面
の外側方に配設されている。

【００１５】即ち、これらのドラム支持輪１４〜１７
は、図１の正面視において、それぞれ、水平方向位置と
高さ方向位置とを異にした状態で支持機台１２上に回転
自在に載置されている。なお、これらのドラム支持輪１
４〜１７は、ドラム支持輪１４〜１７から回転ドラム１
３への回転力の伝達を確実なものとすると共に回転作業
時の運転音を可及的に小さくするため、好ましくは、ゴ
ム製タイヤとする。図１〜図４に示すように、支持機台
１２の一側側部が外側方に向けて伸延する機台伸延部１
８上には回転モータ１９が取付けられており、回転モー
タ１９の出力軸２０は、以下に説明する回転力伝達機構
２１を介してドラム支持輪１４〜１７に連動連結されて
いる。

【００１６】本発明は、実質的に、上記した回転モータ
１９と、回転力伝達機構２１と、ドラム支持輪１４〜１
７とから構成されるロッドミルの駆動装置Ａにおいて、
回転力伝達機構２１の構造を可及的にコンパクトな構造
とし、メンテナンスを容易に行うことができ、かつ、安
価に製作することができるようにしたことに特徴を有す
る。

【００１７】以下、回転力伝達機構２１の構成を、図１
〜１０、特に、図５を参照して、詳細に説明する。図５
に示すように、単一の水平動力伝達軸２２が、回転ドラ
ム１３の下方に、回転ドラム１３の軸線と直交する状態
で配設されている。水平動力伝達軸２２の入力側の端部
は機台伸延部１８上に位置すると共に、出力側の端部は
支持機台１２上で第４のドラム支持輪１７の近傍に位置
している。

【００１８】水平動力伝達軸２２は、支持機台１２と機
台伸延部１８上に間隔をあけて配設された複数の軸受２
３〜２７によって回転自在に支持されており、これらの
軸受２３〜２７は支持機台１２と機台伸延部１８上に立
設された複数の軸受支持台２８〜３１上に載置されてい
る。図２及び図３に示すように、水平動力伝達軸２２の
入力側の端部であって、軸受２３、２４間にはプーリ３
２が固着されており、このプーリ３２は、略同一高さ位
置にある回転モータ１９の出力軸２０に固着されている
プーリ３４と、略水平状態に伸延する動力伝達ベルト３
４ａによって連動連結されている。

【００１９】一方、図５に示すように、水平動力伝達軸
２２の出力側には、軸線方向に所定の間隔を開けて複数
の出力取出部３５〜３７が設けられている。出力取出部
３５には第１のプーリ３８が固着されており、第１のプ
ーリ３８は、動力伝達ベルト３９を介して、第１のプー
リ３８の下方に位置する第２のプーリ４０に連動連結さ
れており、第２のプーリ４０は、一対の出力軸６８、６
９（図９及び図１０）にそれぞれ第１のドラム支持輪１
４を固着する差動装置（デフ装置）４１の入力軸に固着
されている。出力取出部３６には第１のプーリ４２が固
着されており、第１のプーリ４２は、動力伝達ベルト４
３を介して、第１のプーリ４２の下方に位置する第２の
プーリ４４に連動連結されており、第２のプーリ４４
は、一対の出力軸６８、６９（図９及び図１０）にそれ
ぞれ第２のドラム支持輪１５を固着する差動装置（デフ
装置）４５の入力軸に固着されている。出力取出部３７
は、両端にユニバーサルジョイント４６、４７を具備す
る動力伝達ロッド４８によって、一対の出力軸６８、６
９（図９及び図１０）にそれぞれ第４のドラム支持輪１
７を固着する差動装置（デフ装置）４９の入力軸に連動
連結されている。

【００２０】このように、本実施の形態では、回転力伝
達機構２１が、回転ドラム１３の下方に配設された単一
の水平動力伝達軸２２の入力側を回転モータ１９に連動
連結し、水平動力伝達軸２２の出力側に軸線方向に間隔
を開けて設けた出力取出部３５〜３７を、それぞれ、差
動装置４１、４５、４９を介して各ドラム支持輪１４、
１５、１７へ連動連結することのみによって構成するこ
とができ、回転力伝達機構２１の構造を著しくコンパク
トな構造とすることができる。従って、動力伝達ベルト
３９、４３を、摩耗や切断事故等によって交換する作業
を容易に行うことができる。また、回転力伝達機構２１
が著しくコンパクトな構造となっているため、ロッドミ
ルの駆動装置Ａを安価に製造できる。

【００２１】図５に示すように、第１のプーリ３８と第
２のプーリ４０間、及び、第１のプーリ４２と第２のプ
ーリ４４間には、それぞれ、動力伝達ベルト３９、４３
に緊張力を調整するためのアイドラープーリ５０、５１
が配設されている。図６〜図８に示すように、軸受支持
台３０、３１の側壁には、油圧シリンダ５２によって摺
動自在なプーリ取付フレーム５３が取付けられており、
プーリ取付フレーム５３にはアイドラープーリ５０、５
１が回転自在に取付けられている。図８に示すように、
アイドラープーリ５０、５１の外周面は動力伝達ベルト
３９、４３の内面に押圧されている。従って、第１のプ
ーリ３８と第２のプーリ４０間、及び、第１のプーリ４
２と第２のプーリ４４間に巻回される動力伝達ベルト３
９、４３の緊張力を容易に調整でき、回転モータ１９の
回転力を確実に第１及び第２のドラム支持輪１４、１５
に伝達することができる。

【００２２】図５に示すように、本実施の形態では、水
平動力伝達軸２２の入力側の端部は軸受２３を越えて伸
延しており、伸延部５４には摩擦板クラッチ５５が取付
けられている。摩擦板クラッチ５５は、水平動力伝達軸
２２の伸延部５４に固着される出力部材５６と、スプロ
ケット５７が一体的に取付けられる入力部材５８とから
構成されている。また、スプロケット５７は、図１及び
図２に示すように、機台伸延部１８上に載置されている
インチング用モータ５９の出力軸６０に固着されている
スプロケット６１に動力伝達チェン６２によって連動連
結されている。

【００２３】従って、回転ドラム１３をインチングしな
がら回転したい場合は、操作レバー５９ａによるクラッ
チ操作によって、入力部材５８を出力部材５６に押圧接
触させて一体化した後、インチング用モータ５９を作動
することによって、容易にインチングを行うことができ
る。また、ロッドミル１０の通常作業時には、操作レバ
ー５９ａによるクラッチ解除操作によって、入力部材５
８を出力部材５６から容易に離脱して、回転モータ１９
によって回転ドラム１３を回転した際、インチング用モ
ータ５９のつれまいを防止することができる。

【００２４】図９及び図１０に示すように、各差動装置
４１、４５、４９は、自動車のデフ装置と同一の構成を
有しており、その外殻体を形成するハウジング６２内に
複数のベベルギアからなる遊星歯車機構（図示せず）を
配設することによって構成される。そして、差動装置４
１、４５の入力軸には、それぞれ、第２のプーリ４０、
４４が固着され、差動装置４９の入力軸には、動力伝達
ロッド４８のユニバーサルジョイント４７が連動連結さ
れる。また、差動装置４１、４５、４９の出力軸６８、
６９には、それぞれ、一対の第１、第２及び第４のドラ
ム支持輪１４、１５、１７が固着されている。

【００２５】また、本実施の形態では、図９及び図１０
に示すように、ハウジング６２は、遊星歯車機構が内蔵
される十分な剛性を有する矩形箱状の中央ギアボックス
６３の両側壁に開口６４、６５を設けると共に、インロ
ウのフランジ６６、６７を介して両出力軸支持筒６８
ａ、６９ａの基部を溶接等によって強固に連結し、さら
に、両出力軸支持筒６８ａ、６９ａの基部側の軸受支承
部６８ｂ、６９ｂの直径を拡径した構成としている。か
かる構成によって、両出力軸支持筒６８ａ、６９ａの基
部側の軸受支承部６８ｂ、６９ｂの断面係数を大きくと
ることができ、ロッドミル１０の運転時に両出力軸支持
筒６８ａ、６９ａに重負荷がかかっても、両出力軸支持
筒６８ａ、６９ａの基部が折損するのを確実に防止する
ことができる。

【００２６】次に、上記した構成を有するロッドミルの
駆動装置Ａを用いたロッドミル１０の作業について説明
する。通常作業時においては、図５に示す摩擦板クラッ
チ５５を解除した状態で、回転モータ１９を駆動する
と、回転力はまず単一の水平動力伝達軸２２に伝達さ
れ、その後、水平動力伝達軸２２に設けられた複数の出
力取出部３５〜３７を介して差動装置４１、４５、４９
に伝達され、その後、ドラム支持輪１４、１５、１７に
伝達されることになる。これらのドラム支持輪１４、１
５、１７の回転によって外輪環１３ｄ、１３ｅを介して
回転ドラム１３が回転され、回転ドラム１３内に投入さ
れる被破砕物を破砕ロッドによって破砕することができ
る。

【００２７】また、インチング作業が必要な場合は、通
常作業を停止し、図５に示す摩擦板クラッチ５５を投入
し、その後、インチング用モータ５９を作動することに
よって、回転ドラム１３をインチングすることができ
る。

【００２８】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。

【００２９】

【発明の効果】請求項１〜３記載のロッドミルの駆動装
置においては、回転力伝達機構が、回転ドラムの下方に
配設された単一の水平動力伝達軸の入力側を回転モータ
に連動連結し、水平動力伝達軸の出力側に軸線方向に間
隔を開けて設けた出力取出部を、それぞれ、差動装置を
介して各ドラム支持輪へ連動連結することによって構成
され、著しくコンパクトな構造となっている。

【００３０】従って、動力伝達ベルトを、摩耗や切断事
故等によって交換する作業を容易に行うことができる。
また、回転力伝達機構が著しくコンパクトな構造となっ
ているため、ロッドミルの駆動装置を安価に製造でき
る。請求項２記載のロッドミルの駆動装置においては、
各出力取出部に第１のプーリを取付けると共に、対応す
る差動装置の入力軸に第２のプーリを取付け、第１と第
２のプーリとを動力伝達ベルトによって連動連結し、か
つ、動力伝達ベルトの緊張力をアイドラープーリによっ
て調整するようにしている。

【００３１】従って、動力伝達ベルトの緊張力を容易に
調整でき、回転モータの回転力を確実に第１及び第２の
ドラム支持輪に伝達することができる。請求項３記載の
ロッドミルの駆動装置においては、水平動力伝達軸の入
力側に摩擦板クラッチを取付け、摩擦板クラッチの出力
部材を水平動力伝達軸の入力側に固着し、摩擦板クラッ
チの入力部材をインチング用モータに連動連結してい
る。

【００３２】従って、回転ドラムをインチングしながら
回転したい場合は、操作レバー等によるクラッチ操作に
よって、入力部材を出力部材に押圧接触させて一体化し
た後、インチング用モータを作動することによって、容
易にインチングを行うことができる。また、ロッドミル
の通常作業時には、操作レバー等によるクラッチ解除操
作によって、入力部材を出力部材から容易に離脱して、
回転モータによって回転ドラムを回転した際、インチン
グ用モータのつれまいを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るロッドミルの駆動
装置を具備するロッドミルの正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るロッドミルの駆動
装置を具備するロッドミルの平面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るロッドミルの駆動
装置を具備するロッドミルの側面図である。

【図４】図１のＩ−Ｉ線による矢視図である。

【図５】同ロッドミルの駆動装置の要部拡大説明図であ
る。

【図６】同ロッドミルの駆動装置のアイドラープーリの
取付部の正面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】同側面図である。

【図９】差動装置のハウジングの正面図である。

【図１０】同平面図である。

【図１１】従来のロッドミルの駆動装置の要部拡大説明
図である。

【符号の説明】

Ａ ロッドミルの駆動装置 １０ ロッドミ
ル １１ 床面 １２ 支持機台 １３ 回転ドラム １３ａ 給鉱口 １３ｂ 排鉱口 １３ｃ 排鉱フ
ード １３ｄ 外輪環 １３ｅ 外輪環 １４ ドラム支持輪 １５ ドラム支
持輪 １６ ドラム支持輪 １７ ドラム支
持輪 １８ 機台伸延部 １９ 回転モー
タ ２０ 出力軸 ２１ 回転力伝
達機構 ２２ 水平動力伝達軸 ２３ 軸受 ２４ 軸受 ２５ 軸受 ２６ 軸受 ２７ 軸受 ２８ 軸受支持台 ２９ 軸受支持
台 ３０ 軸受支持台 ３１ 軸受支持
台 ３２ プーリ ３４ プーリ ３４ａ 動力伝達ベルト ３５ 出力取出
部 ３６ 出力取出部 ３７ 出力取出
部 ３８ 第１のプーリ ３９ 動力伝達
ベルト ４０ 第２のプーリ ４１ 差動装置 ４２ 第１のプーリ ４３ 動力伝達
ベルト ４４ 第２のプーリ ４５ 差動装置 ４６ ユニバーサルジョイント ４７ ユニバー
サルジョイント ４８ 動力伝達ロッド ４９ 差動装置 ５０ アイドラープーリ ５１ アイドラ
ープーリ ５２ 油圧シリンダ ５３ プーリ取
付フレーム ５４ 伸延部 ５５ 摩擦板ク
ラッチ ５６ 出力部材 ５７ スプロケ
ット ５８ 入力部材 ５９ インチン
グ用モータ ６０ 出力軸 ６１ スプロケ
ット ６２ ハウジング ６３ 中央ギア
ボックス ６４ 開口 ６５ 開口 ６６ フランジ ６７ フランジ ６８ 出力軸 ６８ａ 出力軸
支持筒 ６８ｂ 軸受支承部 ６９ 出力軸 ６９ａ 出力軸支持筒 ６９ｂ 軸受支
承部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の破砕ロッドを内蔵すると共に水平
   状態に配設された回転ドラムが、その下半部の外周面に
   沿って左右対称に配設された複数のドラム支持輪によっ
   て回転自在に支持され、前記各ドラム支持輪へ回転力伝
   達機構を介して回転モータの回転力を伝達するように構
   成されたロッドミルの駆動装置において、 前記回転力伝達機構が、単一の水平動力伝達軸を前記回
   転ドラムの下方に該回転ドラムの軸線と直交する状態に
   配設し、該水平動力伝達軸の入力側を前記回転モータに
   連動連結し、該水平動力伝達軸の出力側に軸線方向に間
   隔を開けて設けた複数の出力取出部を、それぞれ、差動
   装置を介して前記各ドラム支持輪へ連動連結することに
   よって構成されることを特徴とするロッドミルの駆動装
   置。
2. 【請求項２】 前記各出力取出部に第１のプーリを取付
   けると共に、対応する前記差動装置の入力軸に第２のプ
   ーリを取付け、該第１と第２のプーリとを動力伝達ベル
   トによって連動連結し、かつ、該動力伝達ベルトの緊張
   力をアイドラープーリによって調整するようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載のロッドミルの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記水平動力伝達軸の入力側に摩擦板ク
   ラッチを取付け、該摩擦板クラッチの出力部材を前記水
   平動力伝達軸の入力側に固着し、前記摩擦板クラッチの
   入力部材をインチング用モータに連動連結したことを特
   徴とする請求項１又は２記載のロッドミルの駆動装置。